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MACHINES COURANT
CONTINU
Grard-Andr CAPOLINO
MACHINES COURANT
CONTINU
Construction de la machine
Description
Inducteur
Rotor
Balais
Stator avec
ples
MACHINES COURANT
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Construction de la machine
Conception de la commutation
I_
Isolant
Cuivre
I+
Bobine
Ple de
commutation
Enroulement
de compensation
Machines courant continu
MACHINES COURANT
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Construction de la machine
La figure montre un rotor de machine
courant continu
Le circuit magntique est mont sur
larbre
Les bobines sont places dans les
encoches
Les extrmits des bobines sont
attaches ensemble pour assurer
une rigidit mcanique
Note: le collecteur est mont sur
larbre; il est constitu de segments
cuivre isols entre eux
Construction du rotor
Ventilateur
Ples
Balais
Rotor
Roulements
billes
Collecteur
Isolant
Extrmit
Construction de la machine
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Concept du fonctionnement
Fonctionnement
Balais
Bobines tournantes
Tension induite et
redresse
1
0.5
V ind( t )
0.5
1
Le collecteur
tension interne
redresse
la
0.75
V dc( t ) 0.5
0.25
Zone neutre
F
B
Champ magntique
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Calcul du couple
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Calcul du couple
Ea = K f m = K K f f m = Km f m
Le couple est:
Tm = Ia Ea / m = K f Ia = Km f Ia
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Ia
Ea
Va
Vf If
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Schma quivalent
Les quations sont:
f = K f If
Ea = K f m = Km If m
Ea = Va + Ia Ra
Ra
Rf
Ia
Ea
Va
Vf If
Vf = If R f
Tm = K f Ia = Km If Ia
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CONTINU
Types de machines courant continu
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MACHINES COURANT
CONTINU
Types de machines courant continu
Va
f
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Types de machines courant continu
Va
s
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Types de machines courant continu
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Exemple numrique
GENERATEUR:
Un gnrateur courant continu excitation spare 20 kW, 250 V,
1300t/min a une rsistance dinduit Ra = 0.3 et une rsistance
dinducteur Rf = 180
A vide, la tension de sortie est 250V et le courant inducteur est 1.5A
A pleine charge, la tension de sortie est 250V
0.3
Donner le schma quivalent
180
A pleine charge, calculer:
Ia
250V
Ea
La tension induite Ea
Le couple dvelopp
V If
f
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Exemple numrique (suite)
GENERATEUR:
Calcul de la constante de fem partir des donnes vide:
Vitesse de rotation: m= 2 n/60 =2 1300/60 = 136.13 rad/s
Constante de fem: Ea_nl = K f m = Km f m
Courant de charge:
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Exemple numrique (suite)
GENERATEUR:
Tension induite:
Couple:
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Schma quivalent:
Im
0.25
Ia
Ea
120
240 V
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Exemple numrique (suite)
MOTEUR:
La tension induite pleine charge est:
Ea = Va - Ia Ra = 240 - 60.5* 0.25 = 224.8V
Le couple est:
Te = Ea Ia / m = 224.8* 60.5 / 98.8 = 137.65 N.m
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Schma quivalent au
dmarrage
0.2
4V
Ia
Ea=0
Im
f
150
300V
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Dmarrage en moteur
Exemple numrique (suite)
Schma quivalent au
dmarrage
0.2
2* Ia = 2 * 62.3 = (Va-dV)/(R+Ra) =
(300-4)/(0.2+R)
4V
R
Ea=0
f 150
Ia
300V
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0.2
4V
R
Ea=0
f 150
Ia
300V
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Equations du moteur:
Ea = Km f m
Ea = Va - Ia Ra - Vbrush
Vf = If R f
Tm = K
f Ia
V
R I
a a
K mI f K m I f
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Caractristiques couple-vitesse
La substitution de Ia de la quatrime quation donne:
m =
V
Ra
Tm
2
K mI f ( K mI f )
300
0.2
m =
Tm
2
0.935 2 ( 0.935 2)
Tm
m = 140.25 0.0571 T m
Couple de dmarrage
Tm = 2456.21 + 17.51 m
m
Machines courant continu
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