Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

ENGENHARIA INVERSA - TORNO CNC

INTEGRADORA V

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Grupo 1
Regente: Prof. Joaquim Barbosa
Tutor: Prof. Caetano Monteiro
A52760

A68592

A68595

A68598

Miguel Marques
Machado

Afonso Oliveira
Baptista

Stphane Jos
Costa

Ins Varela
Gomes

A68628

A68634

A68635

A68643

Diogo Henrique
Antunes Rama

Guilherme
Oliveira Capela

Helena Sofia
Martins Lopes

Tiago Jos Alves

Gonalves

A68661

A68665

Guilherme
Botelho Simes

Marta Catarina
Fernandes Pinto

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Engenharia Inversa
You need to study other peoples work. Their approaches to problem solving
and the tools they use give you a fresh way to look at your own work
Gary Kildall
IEEE Senior Engineer

http://images.tcdn.com.br/img/img_prod/
229827/2148_1.jpg

http://prodigystore.com/store/691thickbox/mini-torno-cnc-140x250.jpg

http://www.celmar.com/uploads/images/
11034.jpg

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Tpicos de estudo
Anlise do funcionamento do mini-torno CNC
Fabrico de componentes
Estudo dos materiais e processos de fabrico
Verificao do dimensionamento mecnico de componentes
Estudo de softwares de comando CNC
Modelao CAD
Manual de Funcionamento

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Desenvolvimento de tarefas
Desenhos tcnicos

Catlogos de vendas

Estado da arte

Anlise de contedos

Manuais de fabricantes

Estado da Arte

Relatrio Final

Relatrios de anos anteriores

Manual de Instrues
de Funcionamento e
Manuteno

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Identificao e caracterizao dos componentes do torno mecnico

1.
4.
8.
11.
2.
3.
13.
14.
22.
26.
28.
5.
6.
9.
27.

Fuso principal
Caixa Norton
Fuso
Fuso do carro superior
Bucha
Porta-Ferramentas
Carro principal
Carro superior
Cabeote Fixo
Contraponto
Ferramenta de corte
Barramento
Cabeote Mvel
Guias
Resguardo de proteo

Componente Motriz

Componente
Funcional

Componente
Estrutural

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Materiais e processos de fabrico

Elementos

Processo

Componentes (cabeote fixo e cabeote mvel)

Fundio+Maquinagem

Moldes

Maquinagem

Caixas de machos

Maquinagem

Sistemas de enchimento, distribuio e alimentao

Maquinagem

Materiais

Vantagens

Desvantagens

Ao

Boa maquinabilidade, Custo e Boas

propriedades mecnicas

Massa volmica elevada

Temperatura de fuso elevada

Ferro Fundido

Custo, Elevado mdulo de

elasticidade e
Baixa condutibilidade trmica

Massa volmica elevada

Temperatura de fuso elevada

Ligas de Alumnio

Massa volmica reduzida e

Temperatura de fuso baixa

Custo
Liga oxidvel

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Fabrico de componentes

Estudo do desenho e anlise dos defeitos de vazamentos anteriores

Modelao 3D dos componentes

Fabrico de prottipos dos componentes

Modelao 3D final

Construo de prottipos dos componentes

Projeto de fundio

Modelao 3D das caixas de machos

Dimensionamento do sistema de alimentao

Construo das caixas de machos

Dimensionamento do sistema de enchimento e

distribuio

Construo Sistema Alimentao

Simulao do conjunto no software

NovaFlow&Solid

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Anlise dos defeitos de vazamentos anteriores

Estudo do desenho

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Prottipos das Caixas de Machos

Construo das Caixas de Machos

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Caixas de Machos

Moldes

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Placa Molde

Modelao 3D

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Simulao numrica do processo de fundio

Dimensionamento
do sistema de
alimentao

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

1. Determinao dos pontos quentes da pea

Cabeote fixo
Regra de Heuvers

Software NovaFlow&Solid

Dimensionamento
do sistema de
alimentao

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de
fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Cabeote mvel
Software NovaFlow&Solid

Regra de Heuvers

Dimensionamento
do sistema de
alimentao

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de
fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

2. Dimensionamento dos alimentadores

Cabeote fixo
Analiticamente
Caractersticas do alimentador
Dimetro mnimo

38.5 mm

Altura mnima

104 mm

Volume mnimo
Massa

0.121 dm3
0.324 kg

Software NovaFlow&Solid
Caractersticas do alimentador
Dimetro mnimo

47.8 mm

Altura mnima

71.7 mm

Volume mnimo

0.130 dm3

Massa

0.311 kg

Dimensionamento
do sistema de
alimentao

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de
fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Cabeote mvel
Analiticamente
Caractersticas do alimentador
Dimetro mnimo

33.9 mm

Altura mnima

50.9 mm

Volume mnimo

0.046 dm3

Massa

0.123 kg

Software NovaFlow&Solid
Caractersticas do alimentador
Dimetro mnimo

36.4 mm

Altura mnima

54.6 mm

Volume mnimo

0.058 dm3

Massa

0.158 kg
Dimensionamento
do sistema de
alimentao

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de
fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

3. Dimensionamento dos canais de ataque

Dados iniciais

Cabeote fixo

Cabeote mvel

N de ataques

Velocidade do metal nos ataques (m/s)

3.5

3.5

Volume (pea+alimentador) (dm3)

0.635

0.251

Caudal (dm3/s)

0.181

0.072

rea de cada ataque (mm2)

91

36

Dimensionamento
do sistema de
alimentao

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

Tempo de enchimento (s)

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de
fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

4. Dimensionamento dos canais de distribuio e de enchimento

Dados iniciais
rea total de ataques (cabeote fixo)

182 mm2

rea total de ataques (cabeote mvel)

72 mm2

rea total de ataques

254 mm2

4.1. Dimensionamento do canal de distribuio

Geometria do canal

Trapezoidal

Base maior (mm)

24

Base menor (mm)

20

Altura (mm)

12

rea (mm2)

264

Dimensionamento
do sistema de
alimentao

De acordo com a equao da continuidade

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de
fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

4.2. Dimensionamento do canal de descida

Geometria do canal

Troncocnico

Dimetro menor (mm)

18

Dimetro maior (mm)

24

Altura (mm)

75

rea mnima da seco

(mm2)

254

Dimensionamento
do sistema de
alimentao

De acordo com a equao da continuidade

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de
fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Bacia de vazamento + canal de descida + canal de

distribuio + canais de ataque

Dimensionamento
do sistema de
alimentao

Alimentadores
Cabeote fixo

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

Cabeote mvel

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de
fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Simulao do processo de fundio recorrendo ao software NovaFlow&Solid

Importao
geometria
sistema
abertura do ficheiro .stl
posicionamento
do
sistema
gravao do ficheiro
em formato .cvg

Parmetros
iniciais

Menu
Simulao

Anlise
Resultados

abertura do ficheiro .cvg

definio dos materiais
definio dos pontos de simulao do processo de
vazamento e de alimentao
fundio dos componentes
definio dos parmetros de
enchimento

Dimensionamento
do sistema de
alimentao

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

anlise dos resultados

obtidos
-tempo de solidificao
- distribuio
da
temperatura ao longo do
processo
- percentagem
de
rechupe

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de
fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Resultados obtidos

Tal como esperado, verificou-se a

ocorrncia de rechupe nos
alimentadores e na bacia de
enchimento

Dimensionamento
do sistema de
alimentao

Dimensionamento
dos sistemas de
enchimento e
distribuio

Modelao 3D dos
sistemas

Simulao do
processo de
fundio

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Cadeia de Acionamentos da Mquina e respetivo Comando

Acionamento

Componente

Tipo de
movimento

Transmisso de
movimento

Comando Manual

Comando Automtico

Carro

Deslocamento em
x

Contacto Direto

Alavanca/Manivela

Motor de passo

rvore

Rotao da pea

Contacto Direto
Ligao Flexvel

Caixa de velocidades

Motor que permite

mudana de
velocidade

Cabeote
mvel

Deslocamento em
z

Contacto Direto

Alavanca/Manivela

Motor de passo

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Comando automtico e anlise dos softwares CNC

Modelao do componente em Software CAD
Utilizao de software CAM obtendo informaes do processo de
fabrico do componente
Formulao de instrues (manualmente ou por CAM) a serem
interpretadas e executadas pela mquina CNC
Transmisso das instrues/informaes (Cdigo G) placa de controlo
via USB ou Wi-fi
Interpretao das informaes/instrues definidas no programa e
controlo dos motores de passo

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Placa de controlo
Interpreta

as

informaes/instrues

definidas no programa;
Controla os motores de passo;
Permite

controlo

dos

dois

eixos

necessrios para o funcionamento do minitorno:

Movimento do carro longitudinal (eixo Z)
Movimento do carro transversal (eixo X)

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Software NINOS Tournage

Permite a interao CAD/CAM

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Dimensionamento mecnico de componentes

Determinao da
situao crtica de
maquinagem
Clculo das
foras
Torneamento sem
recorrer ao
contraponto

Foras totalmente
suportadas pelo
cabeote mvel

Dimensionamen
to do motor

Reaes nas guias

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Situao crtica: Parmetros considerados

Material utilizado

Ao ao Carbono AISI 1060 (Ao duro)

Avano (f)

0.20 mm/rot

Penetrao (Ap)

2 mm

Relao de Corte (G)

10

ngulo de posio (r)

75o

ngulo de Ataque ()

14o

Velocidade de Corte (Vc)

15 m/min

Dimetro mximo maquinvel

150 mm

Fora de corte (tangencial)

Fora de penetrao (axial)
Fora de avano (axial)

= 852

= 15 = 171

= 25 = 341

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Dimensionamento do motor

Momento mximo que o motor tem que ter

Velocidade angular mxima
Potncia mxima que o motor deve
desenvolver
Nmero do Modelo
Binrio
Potncia de sada
Comutao
Dimetro externo

82zyt180- 150- 2000

716 mN.m
300W
Escova
82mm

Velocidade
Tenso

2000 rpm
180 V

= 63,9

= 3,3 3 /
= 212,8

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Clculo das foras

Torneamento com a utilizao de contraponto

Estrutura hiperesttica

Situaes analisadas
i. Torneamento sem se recorrer ao contraponto
RyA
RyA

Rtc

Rtc
RxA
RzA

RxA

RxB

RzA

RyB
RxB

Fc
RyB

Fap
Ff

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Clculo das foras

Situaes analisadas
ii. Situao hipottica: As foras aplicadas pela ferramenta pea so suportadas pelo cabeote
mvel ( exceo da fora de avano)

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Clculo das foras nas guias

Foras de corte,
penetrao e avano

Pastilha de corte

i. Guia prismtica de seco reta uniforme (guia retangular)

Restrio do tipo aberta
Transladao no sentido axial
Forma geomtrica mais comum

Guia retangular

No permite deslocamentos
em y

Guia prismtica

Distribuio mais uniforme

dos esforos (geralmente as
mais utilizadas

Porta-ferramentas

Guias de deslizamento

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Clculo das foras nas guias

ii. Guia cilndrica sem restrio do tipo

aberta
Transladao no sentido axial
Momento em torno do eixo dos xx e do
eixo dos yy

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Plano de Tarefas

Previso Inicial

SEMINRIO 1 - Projeto para o Fabrico

SEMINRIO 2 - Propriedade Intelectual
Apresentao MEIA-VIDA
Apresentao FINAL
Entrega Relatrio Final
Discusso Individual do Relatrio Final
A. Anlise de Contedo
B. Redao do Estado de Arte
C. Fabrico do Componente
D. Estudo dos materiais dos comp. torno
E. Estudo processos fabrico comp.
F. Dimension. mecnico componentes
G. Estudo cadeia cinemtica mov.
H. Estudo de softwares comando CNC
I. Modelao CAD
J. Manual de funcionamento

Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

NATAL

Se Se Se Se Se Se
15 16 17 18 19 20

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Concretizao
SEMINRIO 1 - Projeto para o Fabrico
SEMINRIO 2 - Propriedade Intelectual
Apresentao MEIA-VIDA
Apresentao FINAL
Entrega Relatrio Final
Discusso Individual do Relatrio Final
A. Anlise de Contedo
B. Redao do Estado de Arte
C. Fabrico do Componente
D. Estudo dos materiais dos comp. torno
E. Estudo processos fabrico comp.
F. Dimension. mecnico componentes
G. Estudo cadeia cinemtica mov.
H. Estudo de softwares comando CNC
I. Modelao CAD
J. Manual de funcionamento

Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

NATAL

Se Se Se Se Se Se
15 16 17 18 19 20

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Evoluo face aos trabalhos anteriores

Estado da arte
Organizao e sistematizao da informao recolhida.
Fundio de componentes
Construo da caixa de machos para o cabeote mvel;
Correo do molde e da caixa de machos do cabeote fixo;
Correo dos clculos efetuados para o sistema de enchimento e alimentao de ambos
os componentes;
Correo da localizao do alimentador do cabeote fixo;
Definio da localizao do alimentador do cabeote mvel;
Elaborao de diferentes simulaes numricas para anlise de diferentes solues;
Elaborao do manual de instrues para utilizao do software NovaFlow&Solid

Universidade do Minho

Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Mecnica

Clculo de esforos e dimensionamento de componentes

Correo do estudo realizado para as guias do barramento;
Realizao do estudo dos esforos atuantes no torno;
Alterao dos parmetros de maquinagem para novo estudo dos esforos atuantes
no torno;
Dimensionamento e seleo do motor
Softwares CNC e placa de controlo
Estudo das plataformas de comunicao entre computador e mquina de controlo
numrico;
Estudo dos softwares CNC disponveis;
Estudo do software adaptado ao torno CNC - NinosTournage;
Elaborao do manual de instrues para utilizao do software NinosTournage;
Estudo da placa de controlo a utilizar.