UNIVERSIDAD DE CANTABRIA CESAR VIDAL

ANLISIS DEL OLEAJE

IV. MODELOS ESTADISTICOS DE OLEAJE.

4.1. INTRODUCCIN.
Este captulo se dedica a la definicin de modelos del oleaje a corto plazo (en estados de mar) en
el dominio de la probabilidad o modelos estadsticos del oleaje. En ellos, determinadas
propiedades del oleaje: desplazamiento de la superficie libre, altura de las olas, perodo de paso
ascendente por cero, perodo entre crestas, etc, sern analizados en el supuesto de que son
variables aleatorias de un proceso estocstico estacionario y ergdico. Estas hiptesis permitirn
definir las funciones de distribucin tericas de los citados parmetros mediante el paso al
dominio de la frecuencia y de ah al dominio de la probabilidad. Las funciones de distribucin
tericas obtenidas podrn a su vez ser determinadasque por medio de un nmero limitado de
parmetros estadsticos obtenidos de una muestra del correspondiente proceso. Como
consecuencia, un nmero reducido de parmetros estadsticos muestrales permitir definir todas
las propiedades estadsticas de una variable en un estado de mar.

4.2. IDENTIFICACIN DE LAS OLAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Normalmente, el registro de una variable del oleaje se realiza mediante instrumentos que
registran el valor de la citada variable en un punto a intervalos constantes (intervalo de muestreo)
del tiempo. Esta muestra puede ser tratada directamente como un proceso estocastico estacionario
y ergdico para, directamente analizar sus propiedades estadsticas.
Sin embargo, existen otras variables, de gran importancia en el campo de la ingeniera martima,
como son la altura de ola, H, o el perodo, T, que no son medidas directamente por los equipos,
porque son consecuencia de una definicin posterior realizada, en general sobre el registro del
desplazamiento vertical de la superficie libre con respecto al nivel medio del mar (NMM), (t).
Los criterios ms comunes para la definicin de las olas en un registro de oleaje son los
siguientes:
1-

Intervalo entre dos crestas sucesivas.

2-

Intervalo entre dos pasos ascendentes por el nivel medio o paso ascendente por cero.

3-

Intervalo entre dos pasos descendentes por el nivel medio o paso descendente por cero.

El criterio ms utilizado es el 2, es decir, el de pasos ascendentes por cero. Con este criterio, se
define:
-H:

Altura de ola. Distancia vertical mxima entre dos pasos ascendentes por cero.

-A:

Amplitud de ola. Distancia vertical positiva mxima entre dos pasos ascendentes
por cero.

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Perodo de ola. Intervalo de tiempo entre dos pasos ascendentes por cero.
-Tz:
Adems de estos parmetros se definen tambin:
max =:

Crestas. Desplazamientos verticales mximos. Pueden ser positivos, + o

negativos, -.

min:

Senos. Deplazamientos verticales mnimos. Pueden ser positivos o negativos.

Tc:

Perodo de crestas. Intervalo de tiempo entre dos crestas sucesivas.

N0+:

Nmero de cruces ascendentes de (t) por el NMM.

N0-:

Nmero de cruces descendentes de (t) por el NMM.

Nc:

Nmero total de crestas.

Nc+:

Nmero de crestas positivas.

Nc-:

Nmero de crestas negativas.

Ns+:

Nmero de senos positivos.

Ns-:

Nmero de senos negativos.

N0 = Nc - N s
N0 = N s - Nc

Si el registro es suficientemente largo, se verificar:

Teniendo en cuenta que la funcin (t) es estadsticamente simtrica con respecto al NMM, se
+

Ns = Nc= r Nc
tiene:
+
+
+
N 0 = N c - N s = (1 - r) N c - r N c = N c (1 - 2r)

siendo r la proporcin de crestas negativas con respecto al nmero total de crestas. Entonces:
r=

1 N +0

1 2 Nc

de donde:
2

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como el nmero total de crestas, Nc, es siempre mayor que el de pasos ascendentespor cero, r
estar comprendido entre 0 y 1/2.

4.3. DEFINICIN DE LOS PARMETROS ESTADSTICOS DE LOS ESTADOS DE

MAR.
Uno de los objetivos fundamentales de la realizacin de un anlisis estadstico de la seal es
obtener una serie de parmetros que sean representativos del estado de mar y que, a introducidos
en las funciones de distribucin tericas permitan la definicin probabilstica del parmetro y , en
su caso, la recomposicin, mediante simulacin, de una muestra temporal del proceso.
Dado que se asume que una variable del oleaje en un estado de mar es un proceso estacionario
ergdico gaussiano, dos parmetros estadsticos son suficientes para caracterizar
probabilticamente el proceso. Los parmetros estadsticos ms empleados son un parmetro de
altura de ola y uno de perodo. Si no se especifica otra cosa, se suele asumir que las olas
individuales del registro se han determinado por el mtodo de los pasos ascendentes por el NMA.
Estos parmetros estadsticos se pueden definir de diferentes maneras. Entre ellos, los ms
utilizados se describen a continuacin.

Altura de ola significante, Hs.

La altura de ola significante, Hs o H1/3 es el parmetro ms extendido a la hora de describir un

estado de mar. Fue presentado por primera vez por Sverdrup and Munk (1947) y surgi de la
necesidad de establecer un parmetro estadstico que relacionara las alturas de ola obtenidas en el
registro instrumental del oleaje y las establecidas a travs de observacin visual de un estado de
mar.
A partir de un registro de oleaje del desplazamiento vertical de la superficie libre, la altura de ola
significante se define, como la media aritmtica del tercio de olas de mayor altura del registro, es
Hs=

3
N

N/3

i=1

decir:
donde Hi es la serie de alturas de ola individuales del registro, ordenada de mayor a menor (H1 es
la altura de ola mxima y HN es la altura de ola mnima) y N es el nmero total de olas
individuales del registro.
Existen otras formas alternativas de obtener aproximaciones al valor de Hs. Una de ellas es por la
relacin existente en determinadas condiciones de oleaje entre momento espectral de orden cero,
m0 y Hs (ver ecuacin (33)) y una segunda, de tipo emprico, desarrollada por Tucker (1963).

Altura de ola media, Hm o H .

Es la media aritmtica de todas las olas de un registro.

3

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Altura de ola media cuadrtica, Hrms.

1
H rms =
N

i=1

1/2

2
i

Es la raz cuadrada de la media de los cuadrados de las alturas de ola del registro:
Altura de ola mxima, Hmax, N.
Es la altura de ola correspondiente a la mayor ola que se encuentre en un registro de N olas.
Altura de ola media de las 1/n mayores olas, H1/n.
Corresponde a la media aritmtica de las N/n alturas de ola mayores del registro. La altura
significante es H1/3. Otros valores muy utilizados son H1/10 y H1/20.
Altura de ola media de las n mayores olas de un registro de N olas, Hn, N.
Corresponde a la media aritmtica de las n mayores olas de un registro. Al contrario que H1/n,
Hn depende del nmero de olas del registro, N.
Perodo medio, T z .
Es la media aritmtica de los perodos, Tz, del registro.
Perodo significante, T1/3.
Es la media aritmtica de los N/3 perodos mayores del registro de N olas.

4.4. FUNCIONES DE DISTRIBUCIN A CORTO PLAZO DE LOS PARMETROS

DEL OLEAJE.
Bajo ciertas condiciones, las variables asociadas al oleaje, consideradas como variables
aleatorias, siguen unas distribuciones de probabilidad conocidas. En muchos de esos casos, los
parmetros estadsticos obtenidos de los registros de dichas variables, permiten definir
completamente las distribuciones estadsticas de los registros. De entre las variables del oleaje,
las ms utilizadas son el desplazamiento vertical de la superficie libre, la altura de ola y el
perodo.

4.4.1. Distribucin de los desplazamientos verticales de la superficie libre.

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Si aceptamos que el desplazamiento vertical de la superficie libre es un proceso estocstico

estacionario, ergdico y Gaussiano de media cero, (t) se distribuye segn una normal de media
f( ) =

rms

2
exp - 2
2
2 rms

cero, con la siguiente funcin de densidad:

donde rms es el desplazamiento vertical medio cuadrtico de la superficie libre (que coincide con
la varianza, ya que la media es nula).
En la figura 4.1, se ha representado la funcin de densidad del desplazamiento de la superficie
libre, calculada a partir de un registro real de la misma. Esta distribucin muestral se compara
con la terica, obtenida con desplazamiento medio cuadrtico obtenido de la muestra y la
expresin terica (7). Como puede verse, la distribucin es slo aproximadamente Gaussiana,
observndose una pequea asimetra y apuntamiento. Estas discrepancias se expresan usualmente

1=

2=

3
= m 3
3

4
- 3 = m 4 - 3
4

en trminos de Sesgo, 1, y Kurtosis, 2:

donde n y m n son, respectivamente los momentos centrales y normales de la distribucin del

n = E

[ ( - ) ]= ( - )
n

f ( ) d

m n = E

[ ]= f ( ) d
n

n =

n
m n

desplazamiento vertical de la superficie libre, definidos por:

El sesgo y la kurtosis son caractersticas de alto orden de la funcin de densidad que estn
relacionadas con no-linealidades en el campo de oleaje. El sesgo en la funcin de densidad de la
superficie libre es una medida estadstica de la asimetra vertical de la superficie libre,
caracterizada por crestas cortas y peraltadas y senos largos y planos. Estas caractersticas del
oleaje son tpicas de profundidades reducidas. La kurtosis define estadsticamente el
apuntamiento de la distribucin con respecto a la distribucin normal. Si el sesgo y la kurtosis
5

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son cero, la distribucin es normal.

En la mayora de los casos, la funcin de densidad del desplazamiento de la superficie libre tiene
un sesgo positivo. Esto implica que la moda de la distribucin es menor que la media, como es el
caso de la figura 4.1. Un valor positivo de la kurtosis indica un apuntamiento superior al de la
distribucin normal.
Un inconveniente de la distribucin normal, adems de no poder representar no-linealidades en
el oleaje, es que predice, aunque con muy baja probabilidad, valores infinitos del desplazamiento
de la superficie libre, lo cual no es fsicamente posible. Kinsman (1960) y Longuett-Higgins
(1963) realizaron estudios ms detallados de la distribucin del desplazamiento de la superficie
libre, encontrando una mayor aproximacin a la realidad con la distribucin de Gauss
modificada, distribucin de Gram-Charlier, aunque esta tiene tambin discrepancias en los
extremos. No obstante, la experimentacin confirma que la distribucin de Gauss puede
aceptarse en la mayora de los casos, excepto en condiciones de rotura franca del oleaje.

4.4.2. Distribucin de los desplazamientos mximos (Crestas).

En este caso, la variable aleatoria representa los desplazamientos verticales mximos de la
d
=0
dt

d <0
d t2
2

superficie libre, es decir, los valores de la curva (t) para los cuales se cumple:
Los estudios de Rice (1945), ampliados por Cartwright y Longuett-Higgins (1956), demostraron
que la distribucin de las crestas depende exclusivamente de dos parmetros, m0 y , siendo m0 la
varianza del desplazamiento de la superficie libre (igual al momento de orden cero del espectro e
igual al desplazamiento cuadrtico medio, rms) y el parmetro de anchura espectral de
Cartwright y Longuett-Higgins (1956), definido en el captulo anterior.
Dentro de la distribucin de las crestas, tiene especial inters ingenieril la distribucin de las
crestas con valor positivo, +, es decir, aquellas situadas por encima del NMM.
Si definimos la variable adimensional +a = +/m0, la funcin de densidad de las crestas
f ( a )=
+

2
1+ 1 - 2

- +a2 / 2 2

+2

+ 1 - 2 a e- a
+

/2

1- 2

+a

positivas toma la forma:

donde (z) es una funcin de distribucin, funcin a su vez de la funcin de densidad normal
estandarizada (Abramowitz and Stegun, 1975):

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(z) =

1
2

-t 2 / 2

ANLISIS DEL OLEAJE

dt =

erf (z) =

z
1
1
+
erf

2
2

-t 2

dt

donde la funcin error, erf, tiene la forma:

En el caso de un proceso de banda estrecha (oleaje de fondo o SWELL), es decir, cuando _ 0,

f ( +a ) = +a e- a

+2

/2

la funcin de densidad de las crestas positivas se simplifica a:

que es la funcin de densidad de Rayleigh.
Si el proceso es de banda ancha (oleaje de viento o SEA), la anchura espectral _ 1, y la
f ( a )=
+

+a2 / 2

funcin de densidad de las crestas positivas se simplifica a:

que es una normal truncada. En la figura 4.2 puede verse la funcin de densidad de las crestas
positivas para distintos valores de _.
La funcin de densidad de todas las crestas (positivas y negativas) tiene una estructura similar y
fue obtenida tambin por Cartwright and Longuet-Higgins (1956). Si adimensionalizamos la
variable aleatoria desplazamiento mximo, a = / m0, la funcin de densidad de todas las
f ( a )=

- 2a / 2 2

1- 2
2
+ 1 - 2 a e- a / 2
a ;

- < a <

crestas toma la forma:

Para un oleaje de banda estrecha (SWELL), la funcin de densidad de todas las crestas (17) se
simplifica a la distribucin de Rayleigh (15), mientras que para un oleaje de banda ancha (SEA)
f ( a )=

1 2a / 2
e
2

se aproxima a una normal:

7

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ANLISIS DEL OLEAJE

La funcin de densidad de todas las crestas (17) se representa en la figura 4.3 para varios valores
de la anchura espectral _.

4.4.3. Distribucin de la altura de ola.

Se ha definido altura de ola como la mxima separacin vertical entre los puntos de la superficie
libre, entre dos pasos ascendentes por cero. Como se ha visto en el apartado anterior, la funcin
de distribucin de las crestas positivas en un oleaje de banda estrecha (SWELL), tiende a la
distribucin de Rayleigh. Teniendo en cuenta que en los oleajes de banda estrecha, todas las
crestas tienden a ser positivas y que los senos tiene la misma amplitud que las crestas, queda
claro que, la suposicin de que el oleaje es de tipo SWELL, debe simplificar el estudio de la
f(H) =

H2
exp
- 2 ;
2
H rms
H rms
2H

F(H) = 1 - exp - H2 ;
H rms

H 0
H 0

distribucin de la altura de ola y que la distribucin debe ser la de Rayleigh:

que tambin puede expresarse utilizando la altura de ola media como parmetro de la
f(H) =

H2
exp
;
2
2 H2
4 H

2
F(H) = 1 - exp - H 2 ;
4 H

H 0
H 0

distribucin:
o en funcin de la altura de ola significante:
f(H) = 4.01

H ;
exp
2.005

2
2
Hs
Hs

F(H) = 1 - exp - 2.005 H 2 ;

Hs

H 0
H 0

En la figura 4.4 se ha representado la distribucin de Rayleigh comparada con otras

distribuciones y con datos medidos.
La probabilidad, q, de que la altura de ola exceda un cierto valor Hq ser:

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ANLISIS DEL OLEAJE

H2
q = 1 - F( H q ) = exp - 2q ;
H rms

H 0

1
Hq
= ln = ln n
q
H rms

la altura umbral, Hq, se puede obtener despejando de la expresin (22):

siendo q = 1/ n, la proporcin de olas mayores que Hq.
Si se asume que las alturas de ola siguen una distribucin de Rayleigh, puede determinarse las
relaciones, indicadas en la Tabla 4.1, entre los distintos parmetros de altura de ola.
N

500
200
100
50
40
30
25
20
10
5
3
1

H1/ N / Hrms

2.680
2.503
2.359
2.206
2.157
2.085
2.042
1.984
1.800
1.591
1.416
0.886

H 1/N / rms

H 1/N / H
3.023
2.823
2.662
2.488
2.435
2.353
2.303
2.239
2.030
1.795
1.597
1.000

H1/N / Hqn

7.580
7.078
6.671
6.239
6.099
5.895
5.775
5.609
5.090
4.499
4.004
2.505

Comentarios

1.075
1.087
1.099
1.115
1.123
1.131
1.138
1.146
1.186
1.254
1.351 Altura significante
------ Altura media

Tabla 4.1. Parmetros de altura de ola basados en la distribucin de Rayleigh.

4.4.4. Distribucin de la altura de ola mxima.

Si en un estado de mar, con altura de ola media cuadrtica Hrms y compuesto de N olas, asumimos
que cada una de las alturas de ola son sucesos independientes entre si, la funcin de distribucin
de la altura de ola mxima, Hmax, N, estar relacionada con la funcin de distribucin de las altura

F ( H max ,N ) = [ F(H)]N
de ola, F(H) mediante la expresin:
Teniendo en cuenta que F(H) es la distribucin de Rayleigh, las funciones de distribucin y de
densidad de la altura de ola mxima resultan ser:

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ANLISIS DEL OLEAJE

, N
F ( H max , N ) = 1 - exp - H max

2
H rms

2
H 2max , N
,N N
f ( H max , N ) = H max
1
exp

2
2
H rms
H rms

N -1

H max , N 0

,N
exp - H max
;
2
H rms

H max , N 0

como puede observarse a la vista de estas expresiones, cuando mayor sea el nmero de olas en el
estado de mar, es decir, cuanto mayor sea su DURACIN, mayor es la probabilidad de que se
presenten olas mayores que una dada. En la figura 6 se ha representado la funcin de densidad de
la altura de ola mxima para varios valores de N.
Puede demostrarse que para valores de N100, que es lo habitual, la media de la variable
~
aleatoria altura de ola mxima en un estado de mar de N olas, H max , N , y la moda, H
max , N ,

H max , N = ln N + C ( ln N -1/2
)
2
H rms
~
H
max , N
= ln N
H rms
admiten las siguientes aproximaciones asintticas:
donde C es la constante de Euler (C=0.57722).
En la Tabla 4.2 se dan los valores de estos parmetros para algunos valores de N.

100
200
500
1000
2000
3000
4000
5000
10000

H max , N
H rms
2.280
2.427
2.609
2.738
2.862
2.932
2.980
3.017
3.130

H max , N
Hs
1.611
1.751
1.843
1.934
2.022
2.071
2.105
2.131
2.211

~
H
max , N
H rms
2.146
2.302
2.493
2.628
2.757
2.830
2.880
2.918
3.035

~
H
max , N
Hs
1.516
1.626
1.761
1.857
1.948
1.999
2.034
2.062
2.144

Tabla 4.2. Valores de la media y moda de la altura ola mxima de un estado de mar de N olas.

10

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ANLISIS DEL OLEAJE

4.4.5. Limitaciones de la distribucin de Rayleigh.

Esta reconocido ampliamente que la distribucin de Rayleigh no refleja correctamente la
distribucin de las mayores olas de un estado de mar. La ecuacin (25) sobrepredice las
probabilidades de las mayores olas del registro, incrementndose el error al movernos hacia la
cola de la distribucin. Por ejemplo, Myrhaug and Kjeldsen (1986) analizaron estadsticamente
25.000 temporales registrados en la plataforma continental Noruega. Las alturas de ola extremas
medidas fueron menores que las calculadas mediante la distribucin de Rayleigh. Sobey (1990),
en un anlisis de los registros de oleaje del cicln tropical Victor, encontr una sobreprediccin
del 10% en la altura de ola mxima calculada mediante la distribucin de Rayleigh. Las causas de
las discrepancias son atribuibles a las desviaciones respecto de las hiptesis de partida requeridas
para la obtencin de la distribucin de Rayleigh: anchura espectral finita, correlacin entre olas
sucesivas, no linealidades en el perfil de las ondas y asimetra de las crestas y senos,
profundidades reducidas y rotura del oleaje.
Por lo que respecta a la zona central de la distribucin, la distribucin de Rayleigh presenta
discrepancias con los datos medidos cuando el oleaje presenta asimetras y no linealidades, que
son especialmente notables en las proximidades de la rotura y en la zona de rompientes (hay que
tener en cuenta que la distribucin de Rayleigh no tiene en cuenta la limitacin de altura de ola
por fondo) Asimismo, los estados de mar con anchuras espectrales elevadas, _ > 0.5, presentan
discrepancias con la distribucin de Rayleigh.
Sin embargo, los parmetros estadsticos obtenidos a partir de la distribucin de Rayleigh pueden
ser utilizados con notable fiabilidad siempre que no se produzca la rotura.

4.4.6. Distribucin de la altura de ola en el caso de profundidad finita.

Glukhovskiy (1966) desarroll una extensin de la distribucin de Rayleigh para aguas de
1+n
2

1- n
b H 1- n
H

f(H) = exp - a ; con :

H
H H

2a

a=
; b=
n
1- n

4 1+

profundidad finita. La expresin de la funcin de densidad de la altura de ola es:

donde n = H / d es la relacin entre la altura de ola media y la profundidad, 0 n 0.5,
correspondiendo n=0 al caso de profundidades indefinidas y n=0.5 al lmite con la zona de
rompientes. En la figura 4.6 se ha representado la expresin (27) para varios valores de n. Puede
verse como la funcin de densidad se estrecha y se vuelve ms simtrica a medida que la
proporcin de olas rotas aumenta. En la Tabla 4.3 se muestran algunos valores caractersticos de
los parmetros de la distribucin de Glukhovskiy, para valores diferentes del parmetro n.
11

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H rms
H

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5

1.1284
1.1127
1.0961
1.0792
1.0625
1.0465

ANLISIS DEL OLEAJE

Hs
H rms

Hs
H

1.4213
1.4067
1.3730
1.3530
1.3174
1.2572

1.601
1.565
1.505
1.460
1.400
1.316

Tabla 4.3. Parmetros caractersticos de altura de ola segn la distribucin de Glukhovskiy.

4.4.7. Distribucin conjunta de alturas de ola y perodos.

En contraste con las distribuciones de altura de ola, el perodo de las olas ha recibido mucho
menos atencin en la literatura. Sin embargo, el diseo de las estructuras martimas requiere una
estimacin fiable de la distribucin de los perodos del oleaje o, mejor an, de la distribucin
conjunta de las alturas de ola y perodos de las olas de un estado de mar.
Los artculos de Rice (1944, 1945) sobre ruidos blancos Gaussianos, son la base para todas las
distribuciones conjuntas de altura de ola - perodo existentes. Las diferencias entre las
distribuciones dependen de las hiptesis y tcnicas adoptadas.
Longuet-Higgins (1975, 1983) defini el perodo del oleaje y la altura de ola por el criterio de los
pasos ascendentes por cero. La distribucin obtenida asume que el espectro es de banda estrecha
(SWELL), 2 0.36. La distribucin conjunta que present en 1983, que es una versin
modificada de la de 1975, se expresa en funcin de las variables adimensionales Ha = H/m0 y
T a = T / T , donde T es el perodo medio asociado con la frecuencia media, T = 2m0 / m1 . La
2
H 2
Ha
f( H a , T a ) = C L
exp- a
Ta
8

1
1

1 + 2 1 T a

funcin de densidad conjunta tiene la forma:

donde:

12

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CL =

ANLISIS DEL OLEAJE

1
2
-1
; 2 = m0 m
2
2 -1/2
2 1 + (1 + )
m1

En la figura 4.7 se ha representado las lneas de igual probabilidad obtenidas con la distribucin
(28) de Longuet-Higgins, para dos anchuras espectrales, = 0.2 y = 0.6. Como puede verse,
para anchuras espectrales pequeas, la distribucin es aproximadamente simtrica alrededor de
Ta = 1 (es decir, alrededor del perodo medio).
Otras distribuciones conjuntas de alturas de ola-perodos muy utilizadas son las de Bretschneider
(1959) y Cavanie et al. (1976).

4.4.8. Distribucin de perodos.

La funcin de densidad de los perodos de ola puede ser obtenida a partir de una distribucin
conjunta H-T, integrando en H. De esta manera, se obtiene la distribucin de perodos como una
distribucin marginal. Utilizando la distribucin conjunta de Longuet-Higgins, ecuacin (28), e
integrando en Ha se obtiene:

f( T a ) =

2 C L
2
Ta

1
1

1 + 2 1 Ta

-3/2

La funcin (30) se ha representado en la figura 4.8 para varios valores representativos de .

Como puede verse, la distribucin es asimtrica, de acuerdo con las observaciones. La moda, T~ a

T~ a =

2
9 + 8 2 - 1

de la distribucin decrece con la anchura espectral , de acuerdo con la expresin:

13