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Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Hiver 2011
Espaces vectoriels
Dfinitions
Corps
Rappels
Espace
App. n-Lin.
Oprations
Symtries
2 / 95
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Espaces vectoriels
Rappels
Espace
App. n-Lin.
Dfinitions
Oprations
Symtries
3 / 95
Produit scalaire
Pour x, y E, le produit scalaire dnot < x, y > est une
fonction qui associe le doublet (x, y), compris dans lespace
E E, un lment de R. En langage mathmatique,
cette phrase scrit: < , >: E E R .
Les proprits du produit scalaire sont les suivantes:
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Application n-linaire
Rappels
Espace
App. n-Lin.
4 / 95
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Application
n-linaire
Application n-linaire
Rappels
Espace
App. n-Lin.
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
5 / 95
(1 2 . . . n ) T (u1 , u2 , . . . , un ) (1a)
Const. Ingnieur
i1 =0 i2 =0
...
iX
n =1
in =0
6 / 95
Rappels
Espace
App. n-Lin.
T (1 u1 , 2 u2 ) = 1 2 T (u1 , u2 )
(2a)
Dfinitions
T (u1 + u3 , u2 + u4 ) =
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Tenseur dordre 1
Dfinitions
Tens. 1
Tens. 2
Tens. 4
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Dfinition:
Rappels
7 / 95
Const. Ingnieur
(3)
i=3
X
t i ui
i=1
= t 1 u1 + t 2 u2 + t 3 u3
(4)
(5)
Tenseur dordre 2
8 / 95
Rappels
Dfinitions
Tens. 1
Tens. 2
Tens. 4
(u, v) = o u, v E et R
Oprations
Symtries
Symtries mat.
(u, v) =
Projecteurs.
(6)
Const. Ingnieur
j=3
i=3 X
X
ui ij vj
i=1 j=1
i=3
X
ui i1 v1 + ui i2 v2 + ui i3 v3
i=1
= u1 11 v1 + u2 21 v1 + u3 31 v1 +
u1 12 v2 + u2 22 v2 + u3 32 v2 +
u1 13 v3 + u2 23 v3 + u3 33 v3
=
(7)
Tenseur dordre 4
9 / 95
Rappels
Dfinitions
Tens. 1
Tens. 2
Tens. 4
et R.
Par exemple,
Oprations
T(u, v, w, a) =
Symtries
Symtries mat.
ui vj wk al Tijkl =
(8)
Projecteurs.
Const. Ingnieur
3 X
3 X
3 X
3
X
Tenseur dordre 4
10 / 95
Rappels
Dfinitions
Tens. 1
Tens. 2
Tens. 4
Oprations
T , =
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Par exemple,
3
3 X
3 X
3 X
X
ij Tjikl kl =
(9)
Tenseur dordre 4
11 / 95
Rappels
Dfinitions
Tens. 1
Tens. 2
Tens. 4
3
3 X
X
T =
Tijkl kl = ij =
Oprations
Symtries
(10)
k=1 l=1
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Par exemple,
Produit tensoriel
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Symtries
12 / 95
Par exemple:
a1 b1 a1 b2 a1 b3
a b = = ai bj = ij = a2 b1 a2 b2 a2 b3
a3 b1 a3 b2 a3 b3
(12)
13 / 95
Le produit
P3scalaire de deux vecteurs peut sexprimer par
~u ~v = i=1 ui vi .
Avec la notation dEinstein, on suppose quil y a somme sur
tous les indices rpts. On pourra donc crire:
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
3
X
ui vi = ui vi
(13)
i=1
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
14 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
15 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
16 / 95
Le produit C : conduit
1. On ralise le produit tensoriel: C = Cijkl mn
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
17 / 95
Le Delta de Kronecker
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
18 / 95
(14)
Cest une quantit fort utile pour les manipulations des tenseurs
et il est important de la matriser.
Par exemple, le produit:
Symtries
: = ij jk = ik =
Symtries mat.
Projecteurs.
(15)
Const. Ingnieur
19 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Ig : A = A
g
= ik jl et que lon calcule Ig : A, on
Si lon dfinit Iijkl
aura:
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
20 / 95
ik jl + il jk
=
2
(16)
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Aijkl + Ajikl
I:A=
2
ce qui est gal A uniquement si Aijkl = Ajikl
(17)
Rappels
Dfinitions
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
(18)
Symtries
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
21 / 95
22 / 95
Problme
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
23 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
En 3D, on aura:
Const. Ingnieur
T
Vx
Vy
=
Vz
Vx Vy Vz
cos (x , x)
cos (y , x)
cos (z , x)
24 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
8 9T
< Vx =
Vy
= Vx
: ;
Vz
Vy
Vz
cos (x , x)
4 cos (x , y)
cos (x , z)
cos (y , x)
cos (y , y)
cos (y , z)
cos (z , x)
cos (z , y) 5
cos (z , z)
Vi = Pji Vj
(20a)
Vi = Pij Vj
(20b)
25 / 95
Vi = Pji Vj
Rappels
Dfinitions
Vi = Pij Vj
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
26 / 95
(22)
(u, v) = ui ij vj
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
ij Pjl vl
(Pik Pjl ij ) uk vl
uk vl
kl
Pik uk
(23)
= u ,v
=
= Pik Pjl ij
kl
(24)
Rappels
Dfinitions
Oprations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identits
Drive
Ch. base
Symtries
Symtries mat.
27 / 95
Tmnop
um vn wo ap
(25)
= T u ,v ,w ,a
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Tmnop
= Pim Pjn Pko Plp Tijkl
(26)
28 / 95
Tenseur dordre 2
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries
Reprsentation
Conventions
Tenseur dordre 4
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
29 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries
Reprsentation
Conventions
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
11
22
33
223
231
212
= I
(27)
Rappels
30 / 95
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries
Reprsentation
Conventions
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
A=
A1111
A2211
A3311
2A2311
2A3111
2A1211
A1122
A2222
A3322
2A2322
2A3122
2A1222
A1133
A2233
A3333
2A2333
2A3133
2A1233
2A1123
2A2223
2A3323
2A2323
2A3123
2A1223
2A1131
2A2231
2A3331
2A2331
2A3131
2A1231
2A1112
2A2212
2A3312
2A2312
2A3112
2A1212
(28)
31 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries
Reprsentation
Conventions
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
1
1
I=
i = ;
pour la drivation.
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
(29)
Conventions
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries
Reprsentation
Conventions
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
32 / 95
Introduction
Rappels
Oprations
Symtries
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Dfinitions
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
33 / 95
Triclinique
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
34 / 95
Triclinique
35 / 95
Exemple
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Monoclinique
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
36 / 95
1
0 0
(30)
[P ] = 0 1 0
0
0 1
Monoclinique
Rappels
Dfinitions
Oprations
A=
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
37 / 95
Projecteurs.
Const. Ingnieur
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A12
A22
A23
A24
A25
A26
A13
A23
A33
A34
A35
A36
A14
A24
A34
A44
A45
A46
A15
A25
A35
A45
A55
A56
A16
A26
A36
A46
A56
A66
(31)
(32)
Monoclinique
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
38 / 95
11
= 2A3323 6= (1)
2A3323 = 2A3323 = A34
Monoclinique
Rappels
Dfinitions
Oprations
10
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
39 / 95
Bas sur ces rsultats, on peut voir que pour avoir que
Aijkl = Aijkl , il faut que:
A14 = A16 = A24 = A26 = A34 = A36 = A45 = A56 = 0
(33)
Monoclinique
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
40 / 95
A=
(34)
0
0
0 A44 0 A46
Monoclinique
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
41 / 95
11
S11 11
S12 11 22
S13 11 33
=
(35)
S:=
0
0
S15 11 231
0
0
Monoclinique
42 / 95
Exemple
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Orthotrope
43 / 95
1 0 0
1 0
0
h
i
h
i
P (1) = 0 1 0
P (2) = 0 1
0 (36)
0 0 1
0 0 1
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
(1)
Orthotrope
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
44 / 95
(1)
(1)
(1)
= (1) Aijkl
(2)
(2)
(2)
(37a)
(2)
= (1) Aijkl
(37b)
Orthotrope
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
45 / 95
A11 A12
A12 A22
A13 A23
A=
0
0
0
0
0
0
A13 0
0
0
A23 0
0
0
A33 0
0
0
0 A44 0
0
0
0 A55 0
0
0
0 A66
(39)
Orthotrope
46 / 95
Exemple
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Quadratique
47 / 95
cos k 2 sin k 2 0
[P ] = sin k 2
(40)
cos k 2 0
0
0 1
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
1
0 0
0 1 0
h
i
h
i
P (2) = 0 1 0
P (1) = 1 0 0
0
0 1
0 0 1
(41)
0 1 0
h
i
0 0
P (3) = 1
0
0 1
Quadratique
Rappels
(z)
Oprations
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
(z)
(z)
Dfinitions
Symtries
48 / 95
A11 A12
A12 A11
A13 A13
A=
0
0
0
0
0
0
pour z = {1, 2, 3}
(42)
(43)
Quadratique
49 / 95
Exemple
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Cubique
50 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
1
0
0
[P ] = 0 cos 2 sin 2
0 sin 2
cos 2
cos 2 0 sin 2
0
1
0
sin 2 0 cos 2
cos 2 sin 2 0
sin
cos
0 (44)
2
2
0
0 1
Cubique
51 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
A=
(45)
Cubique
52 / 95
Exemple
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Rhombodrique
53 / 95
cos k 3 sin k 3 0
2
cos
k
0
(46)
[P ] = sin k 2
3
3
0
0 1
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Rhombodrique
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
0
0
0
0
0
0
54 / 95
on aura
A14
0
0
A14
0
0
0
0
0
A44
0
0
2A14
0
A44
0
2A14 A11 A12
(47)
Isotropie transverse
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
55 / 95
cos sin 0
[P ] = sin
cos 0
(48)
0
0 1
Projecteurs.
Const. Ingnieur
A=
(49)
Isotropie
56 / 95
A=
0
0 A11 A12
0
0
0
0
0
0
A11 A12
0
0
0
0
0
0
A11 A12
(50)
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhombodrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Projecteurs isotropes
57 / 95
Rappels
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
(51)
A = J + K
Dfinitions
6
16
6
J= 6
36
4
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7
6
7
16
7
6
7 et K = 6
7
36
5
4
2
1
1
0
0
0
1
2
1
0
0
0
1
1
2
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
3
7
7
7
7 (52)
7
5
Projecteurs isotropes
58 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
J : K = J : (I J) = J J = 0
K : K = K : (I J) = K 0 = K
C = 3kJ + 2K
(53)
1
1
J+
K
3k
2
(54)
Projecteurs isotropes
Rappels
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
Dfinitions
59 / 95
A + A = ( + ) J + ( + ) K
A : A = ( ) J + ( ) K
A = J + K
A1 = 1 J + 1 K
Soit A = J + K, alors:
= J :: A
5 = K :: A
Projecteurs isotropes
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
60 / 95
1 0 0
11 + 22 + 33
0 1 0
=
3
0 0 1
(55)
( dmontrer en exercice)
sph () est appele partie sphrique de .
Soit le tenseur des dformations, alors
1
K : = dev () = tr () i
3
#
"
2
3
3
11
22
33
12
13
1
312
222 11 33
323
=
3
313
323
233 11 22
(56)
( dmontrer en exercice)
dev () est appele partie dviatorique de .
Projecteurs isotropes
61 / 95
Interprtation
Rappels
On a que
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
tr () = 11 + 22 + 22
x y z
+
+
=
L
L
L
(57)
(58)
Projecteurs isotropes
V0
L
tr ()
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
62 / 95
Const. Ingnieur
(59)
(60a)
(60b)
Projecteurs isotropes
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
63 / 95
64 / 95
Dfinissons le tenseur
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
Z = e1 e1 e1 e1 + e2 e2 e2 e2
+ e3 e3 e3 e3 (61)
(62)
65 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
1
Ka : =
3
"
211 22 33
0
0
0
222 11 33
0
0
0
233 11 22
(64)
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
66 / 95
0 12 13
1
12 0 23
Kb : =
3
13 23 0
(65)
Ka :: A = 2;
Kb :: A = 3
(67)
67 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
iT = i n n
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
0 0 0
1 0 0
iT = 0 1 0 0 0 0
0 0 1
0 0 1
1 0 0
= 0 1 0
0 0 0
(68)
(69)
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
68 / 95
Introduisons le tenseur EL = n n n n
(70)
Rappels
69 / 95
Introduisons le tenseur JT = 21 iT iT
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
1
JT = i i i (n n) (n n) i
2
+nnnn
1
= 3J + EL i (n n) (n n) i
2
(71)
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
70 / 95
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
IT =
(72)
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
Si on effectue les calculs, on aura que:
11 12 0
IT : = 12 22 0
0
0 0
(73)
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
71 / 95
(74a)
(74b)
KL = K KT KE
(74c)
2
(iT n n)
(74d)
F=
2
o F nest pas symtrique.
On peut montrer que tout tenseur A isotrope transverse peut
scrire sous la forme
A = EL + JT + F + FT + KT + KL
o = si A est symtrique. Cette relation gnrale est
prsente car il est possible que pour certains produits
doublement contracts, le tenseur rsultant ne soit plus
symtrique.
(75)
0 0 0
(76)
EL : = 0 0 0
0 0 33
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
72 / 95
Rappels
Symtries
Const. Ingnieur
1 0 0
11 + 22
0 1 0
JT : =
2
0 0 0
Oprations
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Dfinitions
Symtries mat.
73 / 95
(77)
1 0 0
233 11 22
KE : =
(78)
0 1 0
6
0
0 2
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
22
212
0
1 11
212
22 11 0
KT : =
2
0
0
0
74 / 95
(79)
0
0 13
0 23
(80)
KL : = 0
13 23 0
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
33 0
0
1
33
0
F + FT : =
2
0
0 11 + 22
75 / 95
(81)
76 / 95
Rappels
A(1) + A(2) = (1 + 2 ) EL
Dfinitions
FT
+ (1 + 2 ) KT + 1 + 2 KL (82)
Oprations
+ (1 + 2 ) JT + (1 + 2 ) F +
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
(2)
:A
= 1 2 + 1 2 EL
1 2 + 1 2 JT + (1 2 + 1 2 ) F
T
+ 1 2 + 1 2 F + (1 2 ) KT
+ 1 2 KL
(83)
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
A = , , , =
Les rgles opratoires deviennent donc:
n
o n
o
A(1) + A(2) = (1) , 1 , 1 + (2) , 2 , 2
n
o
= (1) + (2) , 1 + 2 , 1 + 2
A(1) : A(2)
n
o n
o
= (1) , 1 , 1 : (2) , 2 , 2
n
o
= (1) (2) , 1 2 , 1 2
1
1 1 1
A = , ,
77 / 95
(84)
(85a)
(85b)
(85c)
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Const. Ingnieur
78 / 95
F :: A = ;
JT :: A = ;
KT :: A = 2;
FT :: A =
KL :: A = 2
(86)
Introduction
79 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
Orthotropie
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
80 / 95
21
31
1
E3
0
0
0
E1 E2
32
1
12
0
0
0
E1
E2
E3
13 23
1
0
0
0
E1
E2
E3
S=
(87)
1
0
0
0
0
0 2G23
0
0
0
0
0
2G13
1
0
0
0
0
0
2G12
21
12
=
;
E2
E1
31
13
=
;
E3
E1
32
23
=
E3
E2
(88)
Isotropie
81 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
E
E
E
E
E
E
E
E
E
S=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1+
E
0
0
0
0
0
1+
E
(89)
(90a)
1+
1
=
E
2
(90b)
Rappels
Dfinitions
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
Oprations
82 / 95
(91)
(92)
On peut donc voir que lon peut relier les constantes devant les
projecteurs aux constantes dingnieur.
Symtrie cubique
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
83 / 95
0
0
E
E
E
1
0
0
E
E
E
0
0
E
E
E
S=
1
0
0
0 2G
0
0
0
0 0 2G
0
0
0 0
0
dun tenseur
0
0
0
0
0
1
2G
(93)
(94a)
(94b)
(94c)
Isotropie transverse
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
84 / 95
l
t
1
0
0
0
Et Et El
l
1
t
0
0
0
Et
Et
El
l l
1
0
0
0
El
El
El
S=
(95)
1
0
0
0
0
0 2G
0
0
0
0 0
2Gl
1+t
0
0
0 0
0
Et
Et
Le module de cisaillement transverse Gt = 2(1+
t)
Le module de compressibilit transverse tat plan de
l
dformation Kt = 2 (1 E)Et E2
(voir dmonstration
2E
[
]
t
l
l t
au tableau).
Isotropie transverse
Rappels
Dfinitions
85 / 95
En se rappelant que
T
S = EL + JT + F + F + KT + KL et en effectuant
les calculs, on aura que:
Oprations
1
= EL :: S =
El
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
1 t
= JT :: S =
Et
2l
= = F :: S =
El
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
(96b)
(96c)
1 + t
1
= KT :: S =
2
Et
(96d)
1
1
= KL :: S =
2
2Gl
(96e)
(96a)
Isotropie transverse
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
86 / 95
c ,
c,
c,
Si on nomme par
et
les modules dun tenseur
de rigidit isotrope transverse C = S1 et en utilisant la
relation (85c), on obtient:
c
c
1
=
(97a)
2
c c
1
=
(97b)
1
=
c
=
=
2
= El + 4l2 Kt
(97c)
1t
Et
1 1t
El Et
2l2
El2
(98)
Isotropie transverse
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
87 / 95
On aura de plus:
1
=
=
2
El
1 1t
El Et
2l2
El2
El Et
=
El (1 t ) 2Et l2
(99a)
= 2Kt
c =
=
2
= 2 2l Kt
2l
1 1t
El Et
2l2
El2
(99b)
1
= = 2Gt
(99c)
1
= 2Gl
(99d)
c =
Isotropie transverse
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
Rappels
88 / 95
Rappels
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
Dfinitions
Oprations
89 / 95
(100)
(101)
(102)
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
90 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
91 / 95
+2
0 0 0
3
3
3
+2
0
0
0
3
3
3
2
+2
0 0 0
3
3
(103)
C= 3
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
1
det
3
+ 2
+ 2
+ 2
= ( )( )2 = 0 (104)
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
92 / 95
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
93 / 95
+2
0 0 0
3
3
3
+2
0
0
0
3
3
3
2
+2
3
0 0 0
3
3
C=
(105)
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
Rappels
Dfinitions
C=
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
Oprations
94 / 95
+
2
2
+
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0
0
0 0
0
0
0
0
(106)
2
2
2
(107)
det
=0
2
2
2
2
2
Rappels
Dfinitions
Oprations
Symtries
Symtries mat.
Projecteurs.
Const. Ingnieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
Iso. Transverse
Df. Positif
95 / 95
On voit que est une valeur propre et les deux autres seront
donnes par la solution de lquation de la parenthse de droite,
soit
q
+ ( + )2 4 ( 2 )
5 , 6 =
(109)
2
> 0;
> 0;
> 0;
> 0;
(110)