ESTRUCTURAS LAMINARES

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL

TANQUE DE
ACERO INOXIDABLE
SOMETIDO A ACELERACION EN LA BASE

1. INTRODUCCION
1.1 OBJETIVO
Este trabajo tiene como objetivo analizar el comportamiento de un tanque de
almacenamiento de lquido, de acero inoxidable, cuando es sometido a movimiento en su base, de
manera que adquiere aceleracin y el lquido contenido en el mismo modifica su estado de
equilibrio.
Se pretende con esto estudiar el comportamiento, estado tensional y deformaciones que
experimentara el tanque durante un movimiento ssmico.

1.2 ANALISIS DEL PROBLEMA

Los tanques de almacenamiento son importantes componentes en el sector de la industria y
la agricultura, el colapso de estos durante un movimiento ssmico puede representar un dao mayor
si el mismo es utilizado para contener lquidos industriales, cuyo derrame provoque un deterioro al
medio ambiente que ponga en riesgo la salud de la poblacin. Este dao supera por lejos las
perdidas asociadas al tanque y su contenido.
Por lo tanto la falla de tanques no esta limitado a daos inmediatos, sino que puede tener
graves consecuencias a largo plazo.
1.3 MODELO ANALIZADO
El modelo analizado es un tanque cilndrico vertical de acero inoxidable de espesor
constante, lleno de lquido en toda su altura, apoyado en todo su permetro al suelo.
El tanque es cerrado en su parte superior por medio de una cubierta en forma de cono y que
es solidaria a la parte cilndrica del mismo.
Las dimensiones para este modelo son las siguientes:
Denominacin

[ mm ]

Dimetro del cilindro

3000

Altura del cilindro

4000

Elevacin de la cubierta

400

Cilindro

ec

Cubierta

ecu

Nivel del lquido

hl

4000

Espesor

El material utilizado tiene las sig. caractersticas:

ACERO INOXIDABLE
Densidad

7800 kg/m3

Mdulo de elasticidad

2038560 kgf/cm2

Relacin de Poisson

0.28

Tensin de fluencia

Fy

1757 kgf/cm2

Resistencia a la rotura

Fu

4218 kgf/cm2

Para el fluido contenido en el tanque se utiliz agua ( = 1000 kg/m3).

Para las condiciones de vnculo al suelo se consider restringidos los desplazamientos horizontales
y vertical de todos los puntos del permetro de la base del cilindro.

2. ANALISIS
2.1 FORMAS DE VIBRACION
Como primer paso se pretende encontrar cuales seran las formas de vibrar del tanque y los
perodos asociados a las mismas.
Para simplificar el problema se estudiar primero el comportamiento de tanques vacos,
abiertos en la parte superior, luego se ver la influencia del lquido y de la cubierta.

2.1.1

Tanque vaco abierto:

Un cilindro circular flexible tiende a vibrar en dos formas, expresadas por

un numero m de ondas axiales y un numero n de ondas circunferenciales, dependiendo de la
frecuencia de excitacin. Las primeras formas modales axiales y circunferenciales son mostradas en
la figura sig.:

Axial wave numbers (nmero de ondas axiales)

Circunferencial wave numbers (nmero de ondas cirunferenciales)

De acuerdo a ecuaciones de Donnell-Mushtari-Vlasov, resueltas por el mtodo de

aproximacin de Galerkin [1], la siguiente expresin puede ser usada para determinar las
frecuencias naturales para diferentes condiciones de contorno, para cualquier combinacin de m
ondas axiales y n ondas circunferenciales:

2 mn

2
4

Es h m
1
n
2
+
=
+

2
r
s h n

2
2
r + m

donde :
D=

Es h 3
12 1 2

D = rigidez flexional ;
Es = modulo de Young ; s = densidad del material del shell
h = espesor de la pared del tanque
; r = radio ; = coef. de Poisson
m = numero de ondas axiales
n = numero de ondas circunferenciales

 m = valor que depende de las condiciones de contorno. Para el caso de simplemente soportado,
puede ser expresado como:
m = (m* )/ L
donde L = altura del cilindro
Aplicando la ecuacin anterior para determinar las frecuencias naturales de vibracin de un
tanque con caractersticas geomtricas determinadas, para diferentes modos axiales m y diferentes
modos circunferenciales n, se demuestra que hay una onda n circunferencial fundamental
asociada a una frecuencia mnima, para cada modo axial m.
Existe un valor denominado parmetro de deformabilidad k , que depende de las relaciones
de esbeltez L/r y de espesor r / h , definido como:
k=

L h

r
r

Similar parmetro en tanques es un indicador que conduce a similares periodos de

vibracin. Se ha demostrado tambin [2 ,3] , que no solo la frecuencia natural fundamental, sino el
numero de ondas del modo fundamental depende del parmetro de deformabilidad k.
2.1.2 Tanque conteniendo liquido (abierto):
Basado en resultados analticos de Veletsos, Haroun y Housner,
en adicin de investigaciones experimentales, han sido desarrollados diferentes mtodos
simplificados de diseo.
Alguno de ellos son por ejemplo hallados en el American Petroleum Industry (API)
Standard 650 Appendix E Seismic design of storage tanks [4], o en Eurocode 8-Part 4 Tanks,
Silos and Pipelines in Appendix B Seismic analysis procedure for anchored cylindrical tanks[5].
Dos suposiciones bsicas hacen estos mtodos de diseo provistos:

El tanque oscila relativamente a la base como una viga vertical en voladizo.

La seccin transversal circular inicial se mantiene circular (no se ovala).

Tanto el API como el EC8 usan aproximadamente las mismas propuestas para incluir el
comportamiento tiempo-dependiente del lquido. Ellas pueden ser explicadas como sigue: una
porcin de lquido en la zona inferior se mueve juntamente con el tanque como una masa
rgidamente unida al tanque (componente impulsiva de masa), la otra porcin se mueve
independientemente, experimentando oscilaciones de balanceo (componente convectiva de masa).
Ambas componentes causan cargas de presin.
En EC8 aparece una tercer componente de presin que es el denominado efecto impulsivo
propio a la deformacin del tanque, ya que magnitud de la presin hidrodinmica es altamente
dependiente de la flexibilidad del tanque, aunque la distribucin de presin no vare
significativamente con su flexibilidad.
Se dice que dependiendo de la frecuencia de vibracin del terreno, una de las tres presiones
componentes podra dominar y las dems no ser tenidas en cuenta.
El Eurocode 8 da la siguiente expresin aproximada para obtener la frecuencia natural
fundamental del sistema tanque-lquido fo :
1/ 2

Es h
H

f0 = L
2 r g ( )

Con:

g ( ) = 0 . 01675 2 0 . 15 + 0 . 46
H
=
r

Donde:

Es = mdulo de elasticidad de Young del material del tanque

L = densidad del lquido
H = altura del lquido
h = espesor del tanque a 1/3 de la altura del tanque
r = radio del tanque

En el API Standard la frecuencia fundamental es empricamente calculada como:

f0 =
Donde:

C1 1
Es

2 H
s

Es = mdulo de Young del material del tanque

s = densidad del material del tanque
H = altura de lquido
C1 = coefic. Que depende de las proporciones del tanque L/r y h/r , la relacin de
Poisson , y de la densidad relativa del lquido contenido al material del tanque.
(valores de C1 son presentados por Velestsos y Shivakumar [6].

El desarrollo de estas formulas estn fundadas en la consideracin de que el tanque vibra en

una combinacin de los sig. modos:

Como una viga en voladizo flexionada, sin distorsin de su seccin transversal.

Como una viga en voladizo a corte, sin distorsin de su seccin transversal.
Como una serie de anillos independientes sufriendo extensiones, arqueos y ovalaciones.

La suposicin de un modelo de viga en voladizo vertical puede ser aceptada para un tanque
muy alto, rgido y esbelto. Pero para la mayora de los tanques usados en la prctica cortos y
flexibles es probable que no se comporten como una viga en voladizo sin deformacin de su seccin
transversal , sino que sus formas de vibrar se asemejen mas a lo presentado en el apartado 2.1.1 con
una serie de ondas axiales y circunferenciales.
Teniendo en cuenta esto, la frecuencia fundamental del sistema tanque-lquido se podra
obtener ms confiablemente con la expresin dada para tanques vacos en 2.1.1, teniendo en cuenta
la influencia del lquido en el anlisis.
Para esto se podra suponer a la componente impulsiva de masa unida uniformemente a la
pared del tanque, resultando en una nueva densidad efectiva de la pared.
s* = ( masa de lquido + masa pared tanque ) / volumen de pared tanque

s =

( r

H L + (2 r h L s )
2 r h L

Con esta densidad efectiva de la pared del tanque se calcula la frecuencia fundamental con la
frmula dada para tanque vacos.
2.1.3

Influencia de la cubierta:

A travs de estudios realizados por Goncalves y Ramos [7 ],

usando el mtodo de los elementos finitos para determinar las frecuencias naturales de tanques con
o sin cubierta, y para diferentes dimensiones geomtricas, se obtuvieron las siguientes
conclusiones: las formas modales de los tanques con cubierta pueden ser clasificadas segn sea
que las vibraciones predominantes afecten la parte cilndrica (modos cilindro), o a la cubierta
(modos cubierta).
Para los modos cilindro, la forma de vibracin es caracterizada por un patrn de ondas
circunferenciales con variacin a lo largo del meridiano. El modo de vibracin observado para la
cubierta es caracterizado por una sola burbuja o por una serie de ondas circunferenciales sobre la
misma. a) modo cilindro ; b) modo cubierta

Los dos tipos de vibracin ( modo cilindro y modo cubierta) estn generalmente
desacoplados afectando solo al cilindro o a la cubierta. El periodo natural de los modos cubierta no
cambian con la relacin H/D (altura/dimetro) del tanque. Para modos cilindro, los periodos
aumentan con un aumento en la relacin H/D.
Para distintas configuraciones de cubierta, por ejemplo en cpula, en cono, plana, se pudo
observar lo siguiente: para tanques con cubierta en cpula se encontr un valor H/D alrededor de
0.32 en el cual para valores ms pequeos los primeros modos ocurrieron en la cubierta, y para
valores mas altos correspondieron a la vibracin de la pared del tanque. Para tanques con cubierta
en cono o plana, los primeros modos fueron siempre modos cilindro puro o modos cubierta puro
dependiendo de la relacin H/D considerada.
Los perodos naturales de tanques con cubierta y modos cilindro dominantes son siempre
ms bajos que aquellos que son abiertos arriba, con una reduccin del orden de 50% para todas las
relaciones H/D consideradas.

2.1.4

Aplicacin del MEF a nuestro modelo (tanque vaco):

Con la utilizacin del programa SAP 2000 Nonlinear, se model

el tanque adoptando para las secciones el elemento tipo shell de tres y cuatro nodos que provee el
programa.
El elemento tipo shell combina los comportamientos de membrana y de placa, teniendo as
el elemento rigidez a deformaciones traslacionales y rotaciones en su plano, como as tambin
rigidez flexional y traslacional en la direccin normal al plano del elemento. El elemento shell tiene
en cuenta los seis grados de libertad de los nodos a los que se vincula.
Para las condiciones de soporte se restringi en todos los puntos de la base los
desplazamientos horizontales y verticales, permitiendo las rotaciones alrededor de los tres ejes.
La malla de elementos finitos tiene un total de 1536 elementos, que permiten modelar altos modos
de vibracin donde desplazamientos localizados pueden ocurrir.
A continuacin se muestra en la figura el modo natural mas bajo de vibracin (modo
fundamental) , y la salida de los primeros cuarenta perodos de vibracin con su correspondiente
participacin modal de masa: (hacer doble click sobre la figura)

M O D A L

P A R T I C I P A T I N G

M A S S

INDIVIDUAL MODE (PERCENT)

UX
UY
UZ

R A T I O S

MODE

PERIOD

CUMULATIVE SUM (PERCENT)

UX
UY
UZ

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0.044411
0.043353
0.041527
0.041181
0.039514
0.038048
0.034801
0.031207
0.036325
0.031615

0.0003
0.0030
0.0006
0.0096
0.0000
0.0018
0.0173
0.0023
0.0006
0.0006

0.0000
0.0013
0.0003
0.0072
0.0000
0.0019
0.0033
0.0017
0.0002
0.0001

0.0000
0.0018
0.0003
0.0001
0.0001
0.0005
0.0009
0.0046
0.0001
0.0006

0.0003
0.0033
0.0039
0.0135
0.0135
0.0152
0.0325
0.0348
0.0354
0.0360

0.0000
0.0013
0.0016
0.0088
0.0088
0.0107
0.0141
0.0158
0.0160
0.0161

0.0000
0.0018
0.0020
0.0021
0.0022
0.0027
0.0036
0.0082
0.0082
0.0088

11

0.037510

0.0013

0.0032

0.0010

0.0372

0.0193

0.0098

12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

0.035407
0.032980
0.029078
0.025241
0.024467
0.023530
0.023138
0.021215
0.016378
0.012316
0.028268
0.027440
0.025324
0.024900
0.024236
0.023780
0.023057
0.022107
0.021605
0.020663
0.020119
0.020014
0.017437
0.017096
0.015642
0.014871
0.013688
0.013510
0.012996

0.0065
0.0276
0.0000
0.0210
0.0018
0.0002
0.0026
0.0001
0.1323
27.8625
0.2638
0.0049
1.7953
0.5920
0.0791
0.1027
0.3864
2.2658
0.4132
0.1219
0.1135
3.7882
0.0008
0.0628
0.0917
0.1501
0.2743
0.1453
0.2330

0.0051
0.0154
0.0030
0.0157
0.0002
0.0071
0.0009
0.0144
0.1745
27.4287
0.2624
0.0040
1.8644
0.6259
0.3558
0.1053
0.2152
2.0853
0.0685
0.3959
0.0329
5.2100
0.0003
0.0074
0.0214
0.0029
0.0973
0.0075
0.0550

0.0017
0.0001
0.0137
0.0935
0.0034
0.0289
0.0198
1.2488
0.4473
4.0403
0.0046
0.0833
0.3969
0.1452
0.1511
0.0327
0.1528
0.7366
0.0291
0.0140
0.1245
0.3161
0.0078
0.0011
0.0374
0.0347
0.0071
0.1181
0.0047

0.0438
0.0714
0.0714
0.0924
0.0942
0.0944
0.0970
0.0970
0.2293
28.0919
28.3557
28.3606
30.1559
30.7479
30.8270
30.9298
31.3161
33.5820
33.9952
34.1171
34.2306
38.0188
38.0196
38.0824
38.1741
38.3242
38.5985
38.7437
38.9767

0.0244
0.0398
0.0428
0.0585
0.0587
0.0658
0.0667
0.0812
0.2557
27.6844
27.9468
27.9508
29.8152
30.4411
30.7969
30.9022
31.1174
33.2027
33.2711
33.6670
33.7000
38.9100
38.9103
38.9177
38.9391
38.9420
39.0393
39.0469
39.1018

0.0115
0.0116
0.0253
0.1188
0.1222
0.1511
0.1709
1.4197
1.8670
5.9073
5.9119
5.9951
6.3920
6.5373
6.6883
6.7211
6.8738
7.6104
7.6396
7.6535
7.7781
8.0942
8.1019
8.1030
8.1404
8.1751
8.1821
8.3002
8.3049

Se puede observar que el rango de los perodos vibracin para estos modos observados esta
entre 0.044 0.013 seg.
Se puede ver tambin perodos muy similares unos a otros, esto se debe a la naturaleza
axisimtrica de la geometra del tanque, donde la misma forma modal parece repetirse en distintas
direcciones. No solo el valor de los perodos de vibracin son similares , sino sus formas modales.
La vibracin del modo fundamental se asemeja al tipo modo cilindro, donde la vibracin
que gobierna es la de la pared del tanque con un pequeo acoplamiento de la vibracin de la
cubierta.
Llama la atencin el gran factor de participacin modal de la masa para el modo 21, teniendo en
cuenta los bajos factores que toman los dems modos.

Un anlisis similar se podra llevar a cabo mediante algn programa de anlisis de elementos
finitos que permita introducir el lquido, de esta manera se podra obtener las formas modales y
perodos de vibracin del sistema tanque-lquido.
2.1.4

Consideraciones generales:

Comparaciones realizadas entre resultados de frecuencias de

vibracin obtenidas con el API Standard, el Eurocode 8, y la expresin dada en el apartado 2.1.1
(teniendo en cuenta la influencia del liquido segn 2.1.2), se not grandes diferencias entre ellas.
Comparadas estas frecuencias con la frecuencia del terreno para la cual la ms alta aceleracin
ocurre con un correspondiente sismo se encuentra que:
Las frecuencias fundamentales del sistema tanque-lquido propuestas por API Standard y
por Eurocode 8 son muchos mas altas que la frecuencia del terreno para la cual ocurre el
pico de aceleracin.
Las frecuencias fundamentales obtenidas segn lo dado en 2.1.1 son similares a las
frecuencias del terreno para las que ocurre el pico de aceleracin.
De acuerdo a esto se podra pensar que es probable que efectos de resonancia puedan ser los
causantes de la falla de tanques y que tanto el API Standard, como el Eurocode 8 no contemplen
esta situacin.
El conocimiento de la frecuencia fundamental debera conducir a determinar el valor de la
pseudo-aceleracin que permita encontrar la contribucin de presin del lquido sobre las paredes
del tanque. Pero adoptar el espectro de respuesta existente para un modelo de viga en voladizo
puede no ser representativo del problema.
Este espectro de respuesta es solo valido para un oscilador de un grado de libertad y no para
un sistema complejo como lo es un cilindro circular movindose en sus formas modales.
Desarrollar un espectro de respuesta parece no ser posible ya que todos los puntos de la
circunferencia del tanque experimentan diferentes pseudo-aceleraciones cuando se mueven en sus
formas modales.

2.2 MASA FLUIDA SOMETIDA A ACELERACIN

Considerando el caso de una masa lquida en un depsito movindose horizontalmente con una
aceleracin lineal ax , despus de algn tiempo el lquido se ajusta a la aceleracin como muestra la
sig. figura:

La superficie indica que las fuerzas ejercidas por el fluido a su alrededor son tales que Fz = -W ;
Fx = m*ax
Fz contrarresta al peso W (si no hay aceleracin es esta
direccin) y Fx es la fuerza necesaria para generar la
aceleracin ax de la partcula.
Igual y opuestas a estas fuerzas son Fx y Fz de la fig
anterior, que son las fuerzas ejercidas por la partcula
sobre el fluido a su alrededor. La resultante de estas
fuerzas es F.
La superficie del lquido debe ser perpendicular a F,
porque si este no fuera el caso la partcula no mantendra
su posicin relativa fija en el lquido.
'

F
m ax
a
tg = x ' =
= x
m g
g
Fz
La superficie del lquido y todos los dems planos de igual presin hidrosttica deben
inclinarse a un ngulo de con la horizontal, como muestra la fig.
Consideraremos ahora el caso mas general donde una masa de fluido experimenta una aceleracin
tanto en la direccin x como en la z. En la figura siguiente aparece un diagrama de equilibrio de un
cubo elemental de fluido, de volumen x. y. z, en el centro del cual la presin es p.

(p+

p z
)x y
z 2

az
x

(p

p x
)y z
x 2

x y z
z

(p+

p x
)y z
x 2

ax

(p

p z
)x y
z 2

Aplicando la ecuacin del movimiento en la direccin x,

= m ax

p x
p x
)y z ( p +
)y z = x y z ax
x 2
x 2

(p

p
= ax
x
En la direccin vertical:

= m az

p z
p z
)x y ( p +
)x y x y z = x y z a z
z 2
z 2
donde = g
p
= (a z + g )
z

(p+

La regla de la cadena para el diferencial total de dp en trminos de sus derivadas parciales es:
dp =

p
p
dx + dz
x
z

sustituyendo p/ x y

p/ z dada por las ecuaciones anteriores, queda:

dp = (a x )dx (a z + g )dz
Sobre una lnea de presin constante, dp = 0 , por lo tanto:

ax
dz
=
dx
az + g
Entonces esto define la pendiente dz/dx = tg de una lnea de presin constante dentro de
la masa de fluido sometido a aceleracin.
De las ecuaciones anteriores se puede obtener la resultante de p/x y p/z ,como:

p
= a x2 + (a z + g ) 2
n
donde n es perpendicular a las lneas de igual presin y en la direccin de la presin decreciente.
Cuando ax= az = 0 , esta ecuacin se reduce a p/ n = -.g = , que es esencialmente la
misma que la ecuacin bsica de la hidrosttica. La aplicacin de esta ecuacin indica que si el
fluido dentro de un contenedor experimenta una aceleracin hacia arriba, esto hace que aumenten
las presiones dentro del fluido; la aceleracin hacia abajo hace que disminuyan.

2.3 APLICACIN AL MODELO

Se pretende a continuacin aplicar estos conceptos al anlisis de nuestro modelo de tanque.
Con el solo fin de estimar su comportamiento se ha considerado una aceleracin horizontal de 0.3 g
y una aceleracin vertical ascendente del 20% de la aceleracin horizontal.
ax = 0.3g
az = 20% ax =0.2x 0.3g
pendiente de la superficie del fluido tg = - ax / (az+g) = -0.3g / (0.2x0.3g+g) = -0.283
tg = -0.283

aproximadamente

= -16

El estado tensional y de deformaciones provocado por esta distribucin de presin del

lquido sobre las paredes del tanque se obtiene con la aplicacin del mtodo de los elementos finitos
con el uso del programa SAP2000 NonLinear. Para esto es necesario generar un estado de presin
sobre cada elemento shell de la malla en correspondencia con la inclinacin de la superficie libre
del lquido. Para generar esta carga de presin sobre los shell se lo ha hecho en funcin de un patrn
de presin (joint patterns), que hace corresponder una presin a cada punto de la malla a los que
estn conectados los shell.
Como una simplificacin se ha considerado solo la presin del liquido sobre la parte
cilndrica del tanque, sin tener en cuenta la presin del lquido sobre la cubierta ya que esto no
modificara sustancialmente el resultado.
La malla sobre la parte cilndrica del tanque se obtuvo dividiendo la circunferencia en 64
partes y la altura en 20 partes (quedando elementos shell de aprox. 15cmx20cm).
Para poder generar este patrn de presiones se necesita saber cual es la presin
correspondiente a los nodos en el fondo del tanque y su variacin con la altura.
La presin correspondiente a cada punto del fondo del tanque se obtiene calculndola en los
puntos extremos A y B, luego por aplicacin de la formula que da la variacin de presin en
funcin de la coordenada x se obtiene para los dems puntos.

P
= (a z + g )
z
Pz Pz =0 = (a z + g ) z
Pz =0 = Pz + (a z + g ) z
Si z = hl Pz = 0 + (a z + g ) hl

( hl = altura de la sup. libre del agua )

Presin en puntos A y B :
kg
m
N s2
kgf
m2
kgf
*
*
= 0.379 2
PA = (a z + g ) hl = 1000 3 * 1.06 * 9.806 2 * 3.576m *
2
2
m
s
kg m 9.806 N 100 cm
cm
PB = (a z + g ) hl = 1000

kg
m
N s2
kgf
m2
kgf
*
1
.
06
*
9
.
806
*
4
.
424
*
*
*
= 0.469 2
m
3
2
2
2
m
s
kg m 9.806 N 100 cm
cm

Presin para los dems puntos del fondo del tanque:

P
= ax
x
PA Pi = a x ( x A xi )
Pi = PA + ax ( x A xi )
Para Pi y PA= kgf / cm2 ; = kg / m3 ; ax = m / s2
xA y xi = mm

Pi = PA + a x ( x A xi ) 1.019 *10 8

x=r*cos

y=r*sen

Pi = PA + .ax(xA -xi ) HLi= 4000-xi*tg

Punto

Angulo

Presin [kgf/cm2]

HLi [mm]

A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
B

0
5.625
11.25
16.875
22.5
28.125
33.75
39.375
45
50.625
56.25
61.875
67.5
73.125
78.75
84.375
90
95.625
101.25
106.875
112.5
118.125
123.75
129.375
135
140.625
146.25
151.875
157.5
163.125
168.75
174.375
180

1500
1492.777
1471.178
1435.411
1385.819
1322.882
1247.204
1159.516
1060.660
951.590
833.355
707.095
574.025
435.427
292.635
147.026
0
-147.026
-292.635
-435.427
-574.025
-707.095
-833.355
-951.590
-1060.660
-1159.516
-1247.204
-1322.882
-1385.819
-1435.411
-1471.178
-1492.777
-1500

0
147.026
292.635
435.427
574.025
707.095
833.355
951.590
1060.660
1159.516
1247.204
1322.882
1385.819
1435.411
1471.178
1492.777
1500
1492.777
1471.178
1435.411
1385.819
1322.882
1247.204
1159.516
1060.660
951.590
833.355
707.095
574.025
435.427
292.635
147.026
0

0.3790
0.3792
0.3799
0.3809
0.3824
0.3843
0.3866
0.3892
0.3922
0.3954
0.3990
0.4028
0.4068
0.4109
0.4152
0.4196
0.4240
0.4284
0.4327
0.4370
0.4412
0.4452
0.4489
0.4525
0.4558
0.4587
0.4614
0.4636
0.4655
0.4670
0.4681
0.4687
0.4690

3575.5
3577.5
3583.6
3593.8
3607.8
3625.6
3647.0
3671.8
3699.8
3730.7
3764.1
3799.9
3837.5
3876.8
3917.2
3958.4
4000.0
4041.6
4082.8
4123.2
4162.5
4200.1
4235.9
4269.3
4300.2
4328.2
4353.0
4374.4
4392.2
4406.2
4416.4
4422.5
4424.5

Obtenido el valor de presin para los puntos del fondo del tanque se pueden obtener los
valores de presin en los puntos de la pared del tanque, considerando la variacin de presin con la
altura:
P
= (az + g )
z
Pz Pf = (az + g ) z

Pf (presin en el fondo del tanque)

Pz = Pf (az + g ) z
Pz = Pf 1000

kg
m
N s2
kgf
m
m2
*1.06 * 9.086 2 * z[mm] *
*
*
*
m3
s
kg m 9.806 N 1000mm 100 2 cm 2

Pz [kgf / cm2 ] = Pf [kgf / cm2 ] 0.000106 z[mm]

La siguiente planilla muestra los valores de presin [kgf/cm2] correspondiente a cada punto
de la malla de la pared del tanque obtenida con las frmulas anteriores (joint patterns en SAP2000)
y que sern utilizadas como patrn de presiones para generar las presiones sobre los shell.
altura desde el fondo del tanque [mm]
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

3200

3400

0.3790

0.3578

0.3366

0.3154

0.2942

0.2730

0.2518

0.2306

0.2094

0.1882

0.1670

0.1458

0.1246

0.1034

0.0822

0.0610

0.0398

0.0186

3600

3800

4000

0.3792

0.3580

0.3368

0.3156

0.2944

0.2732

0.2520

0.2308

0.2096

0.1884

0.1672

0.1460

0.1248

0.1036

0.0824

0.0612

0.0400

0.0188

0.3799

0.3587

0.3375

0.3163

0.2951

0.2739

0.2527

0.2315

0.2103

0.1891

0.1679

0.1467

0.1255

0.1043

0.0831

0.0619

0.0407

0.0195

0.3809

0.3597

0.3385

0.3173

0.2961

0.2749

0.2537

0.2325

0.2113

0.1901

0.1689

0.1477

0.1265

0.1053

0.0841

0.0629

0.0417

0.0205

0.3824

0.3612

0.3400

0.3188

0.2976

0.2764

0.2552

0.2340

0.2128

0.1916

0.1704

0.1492

0.1280

0.1068

0.0856

0.0644

0.0432

0.0220

0.0008

0.3843

0.3631

0.3419

0.3207

0.2995

0.2783

0.2571

0.2359

0.2147

0.1935

0.1723

0.1511

0.1299

0.1087

0.0875

0.0663

0.0451

0.0239

0.0027

0.3866

0.3654

0.3442

0.3230

0.3018

0.2806

0.2594

0.2382

0.2170

0.1958

0.1746

0.1534

0.1322

0.1110

0.0898

0.0686

0.0474

0.0262

0.0050

0.3892

0.3680

0.3468

0.3256

0.3044

0.2832

0.2620

0.2408

0.2196

0.1984

0.1772

0.1560

0.1348

0.1136

0.0924

0.0712

0.0500

0.0288

0.0076

0.3922

0.3710

0.3498

0.3286

0.3074

0.2862

0.2650

0.2438

0.2226

0.2014

0.1802

0.1590

0.1378

0.1166

0.0954

0.0742

0.0530

0.0318

0.0106

0.3954

0.3742

0.3530

0.3318

0.3106

0.2894

0.2682

0.2470

0.2258

0.2046

0.1834

0.1622

0.1410

0.1198

0.0986

0.0774

0.0562

0.0350

0.0138

10

0.3990

0.3778

0.3566

0.3354

0.3142

0.2930

0.2718

0.2506

0.2294

0.2082

0.1870

0.1658

0.1446

0.1234

0.1022

0.0810

0.0598

0.0386

0.0174

11

0.4028

0.3816

0.3604

0.3392

0.3180

0.2968

0.2756

0.2544

0.2332

0.2120

0.1908

0.1696

0.1484

0.1272

0.1060

0.0848

0.0636

0.0424

0.0212

12

0.4068

0.3856

0.3644

0.3432

0.3220

0.3008

0.2796

0.2584

0.2372

0.2160

0.1948

0.1736

0.1524

0.1312

0.1100

0.0888

0.0676

0.0464

0.0252

0.0040

13

0.4109

0.3897

0.3685

0.3473

0.3261

0.3049

0.2837

0.2625

0.2413

0.2201

0.1989

0.1777

0.1565

0.1353

0.1141

0.0929

0.0717

0.0505

0.0293

0.0081

14

0.4152

0.3940

0.3728

0.3516

0.3304

0.3092

0.2880

0.2668

0.2456

0.2244

0.2032

0.1820

0.1608

0.1396

0.1184

0.0972

0.0760

0.0548

0.0336

0.0124

15

0.4196

0.3984

0.3772

0.3560

0.3348

0.3136

0.2924

0.2712

0.2500

0.2288

0.2076

0.1864

0.1652

0.1440

0.1228

0.1016

0.0804

0.0592

0.0380

0.0168

16

0.4240

0.4028

0.3816

0.3604

0.3392

0.3180

0.2968

0.2756

0.2544

0.2332

0.2120

0.1908

0.1696

0.1484

0.1272

0.1060

0.0848

0.0636

0.0424

0.0212

17

0.4284

0.4072

0.3860

0.3648

0.3436

0.3224

0.3012

0.2800

0.2588

0.2376

0.2164

0.1952

0.1740

0.1528

0.1316

0.1104

0.0892

0.0680

0.0468

0.0256

0.0044

18

0.4327

0.4115

0.3903

0.3691

0.3479

0.3267

0.3055

0.2843

0.2631

0.2419

0.2207

0.1995

0.1783

0.1571

0.1359

0.1147

0.0935

0.0723

0.0511

0.0299

0.0087

19

0.4370

0.4158

0.3946

0.3734

0.3522

0.3310

0.3098

0.2886

0.2674

0.2462

0.2250

0.2038

0.1826

0.1614

0.1402

0.1190

0.0978

0.0766

0.0554

0.0342

0.0130

20

0.4412

0.4200

0.3988

0.3776

0.3564

0.3352

0.3140

0.2928

0.2716

0.2504

0.2292

0.2080

0.1868

0.1656

0.1444

0.1232

0.1020

0.0808

0.0596

0.0384

0.0172

21

0.4452

0.4240

0.4028

0.3816

0.3604

0.3392

0.3180

0.2968

0.2756

0.2544

0.2332

0.2120

0.1908

0.1696

0.1484

0.1272

0.1060

0.0848

0.0636

0.0424

0.0212

22

0.4489

0.4277

0.4065

0.3853

0.3641

0.3429

0.3217

0.3005

0.2793

0.2581

0.2369

0.2157

0.1945

0.1733

0.1521

0.1309

0.1097

0.0885

0.0673

0.0461

0.0249

23

0.4525

0.4313

0.4101

0.3889

0.3677

0.3465

0.3253

0.3041

0.2829

0.2617

0.2405

0.2193

0.1981

0.1769

0.1557

0.1345

0.1133

0.0921

0.0709

0.0497

0.0285

24

0.4558

0.4346

0.4134

0.3922

0.3710

0.3498

0.3286

0.3074

0.2862

0.2650

0.2438

0.2226

0.2014

0.1802

0.1590

0.1378

0.1166

0.0954

0.0742

0.0530

0.0318

25

0.4587

0.4375

0.4163

0.3951

0.3739

0.3527

0.3315

0.3103

0.2891

0.2679

0.2467

0.2255

0.2043

0.1831

0.1619

0.1407

0.1195

0.0983

0.0771

0.0559

0.0347

26

0.4614

0.4402

0.4190

0.3978

0.3766

0.3554

0.3342

0.3130

0.2918

0.2706

0.2494

0.2282

0.2070

0.1858

0.1646

0.1434

0.1222

0.1010

0.0798

0.0586

0.0374

27

0.4636

0.4424

0.4212

0.4000

0.3788

0.3576

0.3364

0.3152

0.2940

0.2728

0.2516

0.2304

0.2092

0.1880

0.1668

0.1456

0.1244

0.1032

0.0820

0.0608

0.0396

28

0.4655

0.4443

0.4231

0.4019

0.3807

0.3595

0.3383

0.3171

0.2959

0.2747

0.2535

0.2323

0.2111

0.1899

0.1687

0.1475

0.1263

0.1051

0.0839

0.0627

0.0415

29

0.4670

0.4458

0.4246

0.4034

0.3822

0.3610

0.3398

0.3186

0.2974

0.2762

0.2550

0.2338

0.2126

0.1914

0.1702

0.1490

0.1278

0.1066

0.0854

0.0642

0.0430

30

0.4681

0.4469

0.4257

0.4045

0.3833

0.3621

0.3409

0.3197

0.2985

0.2773

0.2561

0.2349

0.2137

0.1925

0.1713

0.1501

0.1289

0.1077

0.0865

0.0653

0.0441

31

0.4687

0.4475

0.4263

0.4051

0.3839

0.3627

0.3415

0.3203

0.2991

0.2779

0.2567

0.2355

0.2143

0.1931

0.1719

0.1507

0.1295

0.1083

0.0871

0.0659

0.0447

0.4690

0.4478

0.4266

0.4054

0.3842

0.3630

0.3418

0.3206

0.2994

0.2782

0.2570

0.2358

0.2146

0.1934

0.1722

0.1510

0.1298

0.1086

0.0874

0.0662

0.0450

Las cargas de presin sobre el tanque correspondiente al estado de aceleracin propuesto se

muestra en la fig. siguiente:

0.059

0.117

0.176

0.235

0.293

0.352

0.410

0.469

[kgf/cm2]

Sobre la base de este estado de carga se obtiene un estado tensional y de deformaciones

como se muestra a continuacin, tambin para tener una idea de la variacin de tensiones con
respecto a las que se producen cuando el lquido se encuentra no acelerado, se han representado
ambas para su mejor comparacin. (Los valores de la escala estn en Kgf/cm2).

El programa a utilizado elementos finitos de tres y cuatro nodos con la orientacin de ejes como
indica la figura:

Las tensiones S11, S22 y S12 son tensiones en

plano tangente de la pared del tanque.
S11 son tensiones axiales paralelas.
S22 son tensiones axiales meridianas.
S12 son tensiones tangenciales
Las tensiones S13 y S23 son tensiones de
corte transversal al plano.

TANQUE NO ACELERADO

TANQUE ACELERADO

* Tensiones S11

45

90

135

180

225

270 315

360

60

120

180

240

300

360

420

480

* Tensiones S22

-57

-38

-19

19

38

57

76

95

-180 -135

-90

-45

45

90

135

180

-44

-22

22

44

66

88

* Tensiones S12

-18

-13.5

-9

-4.5

4.5

13.5

18

-88

-66

* Tensiones S13

-880 -660 -440 -220

220

440

660

880x10-6

-24

24x10-3

-18

-12

-6

12

18

-26

26

52

78

104

130 156x10-3

* Tensiones S23

-60

-40

-20

20

40

60

80

100x10-3

-52

En base a los resultados obtenidos se a tomado la vertical de los puntos donde la variacin
de las tensiones es ms significativa para graficar su variacin con la altura. Para las tensiones
S11 y S22 se toma como base la vertical que pasa por el punto B, y para las tensiones S12 se
toma el punto 16.

Tensiones S11
600

400
300
200
100
200

0
0

400

200

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

3200

3400

3600

-100

3800

0
4000

S11

[kgf/cm^2]

500

-200

Altura [mm]

No Acelerado

Acelerado

Acel. Inicial

Tensiones S22
100

S22 [Kgf/cm^2]

50
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
Altura [mm]

No Acelerado

Acelerado

Acel. Inicial

Tensiones S12

150
100
50

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

3200

3400

3600

-50

3800

0
4000

S12 [Kgf/cm^2]

200

Altura [mm]
No Acelerado

Acelerado

Acel. Inicial

Se puede ver que las tensiones S11 para el estado de tanque no acelerado varan linealmente
con la altura del tanque, con una marcada influencia de las condiciones de contorno en el borde

inferior que hace que las mximas tensiones S11 no se produzcan en el extremo inferior sino unos
20cm mas arriba.
Cuando el tanque es acelerado, se observa que las tensiones S11 aumentan siguiendo el
mismo patrn que la presin del lquido sobre las paredes del tanque en la cara sometida a aumento
de presin y una disminucin de las tensiones en la cara opuesta. Estas tensiones siguen solicitando
a traccin a la pared y con la misma variacin lineal e influencia del vinculo inferior como suceda
bajo la carga del lquido no acelerado.
Tambin aparecen tensiones de compresin en los puntos correspondiente al borde inferior
como resultado de la accin de vnculo.
Con respecto a las tensiones S22, cuando el tanque no es acelerado, se observa que las
mismas son prcticamente nulas en toda la altura de la pared, salvo en la zona inferior donde
aparecen tensiones de traccin y compresin de valores reducidos, inducidos por las condiciones de
contorno.
Cuando el tanque es acelerado se ve que no hay modificacin de las tensiones en el tercio
superior del mismo, pero a hacia debajo de esta zona se observa un aumento de las tensiones de
compresin que tienen valores mximos en correspondencia con el borde inferior. (En la cara
opuesta a la direccin del vector aceleracin hay un aumento de las tensiones de traccin).
Las tensiones S12 son nulas en la situacin de tanque no acelerado, pero cuando el tanque se
acelera se observa que aparecen tensiones tangenciales, siendo mximas en la zona paralela a la
direccin del vector de aceleracin y con una variacin lineal en altura siendo mxima en el borde
inferior.
Las tensiones S13 y S23 normales a la pared del tanque son nulas tanto en la situacin de
tanque no acelerado como la de acelerado.
Estado inicial de aceleracin
Estos resultados se obtuvieron considerando la inclinacin de la
superficie libre del agua, dada para una aceleracin determinada y suponiendo que la presin del
liquido sobre la pared sea la que corresponde en base a esta posicin final del lquido.
Pero en el instante de aplicada la aceleracin se podra suponer que la presin total del liquido
sobre la pared se ha desarrollado manteniendo todava la superficie libre horizontal, lo que dar
origen a una situacin tensional distinta a la obtenida cuando el lquido ya inclin su superficie.
Esta situacin conduce a los siguientes resultados:
Tensiones S11

-70

70 140 210 280 350 420 490

Tensiones S22

-225 -180 -135 -90 -45

45

Tensiones S12

90 135

-160 -120 -80

-40

40 80 120 160

Tomando la lnea de mxima variacin de las tensiones se grafica los resultados (curva
amarilla) para compararlos con los obtenidos anteriormente.
A partir de estos resultados puede verse que las tensiones S11 son algo mayores que las
obtenidas cuando el lquido ya inclin su superficie libre, pero no se ha modificado su forma de
variacin.
Las tensiones S22 muestran inicialmente un aumento en la zona superior del tanque con un
mximo en la mitad del mismo, a partir de all las tensiones disminuyen hasta un mximo en
compresin en el borde inferior que es mayor que obtenido para la situacin de superficie inclinada.
Las tensiones S12 muestran tambin una variacin lineal, con valores extremos un poco mas
grandes. Se observa que las mayores tensiones tangenciales no estn en el costado de la pared
paralelo al vector aceleracin, como en el caso del tanque con superficie libre inclinada, sino
prcticamente a 45 del mismo.
Se ve que la manera de deformarse inicialmente es diferente a la deformacin del tanque
cuando ya inclin su superficie, mostrando un abollamiento en la zona paralela al vector aceleracin
y una zona saliente en la cara que recibe la sobrepresin inicial.

CONCLUSIONES
Puede verse que el tanque presenta en todo momento comportamiento puro de
membrana, donde solo aparecen tensiones en el plano, ya sean axiales o de corte, pero no hay
tensiones normales al plano debido a la falta de rigidez flexional de la pared por su delgado espesor.
Inicialmente en el tanque cuando se acelera aparecen deformaciones de tal forma que excitan
los modos bajos de vibracin, sea hay modos cilindro con ondas circunferenciales y se modifica el
estado tensional. A medida que el agua comienza a inclinarse las tensiones disminuyen un poco en
las zonas criticas con respecto a las que se generaron al comienzo de la aceleracin, el tanque tiende
ahora a desplazarse completamente en la direccin de la aceleracin, excitando de esta forma los
modos superiores de vibracin.
Con el tanque acelerado aparecen tensiones tangenciales ( S12 ) en la chapa que no estaban
con el tanque no acelerado. Tambin se ve un aumento de las tensiones de traccin y compresin
con valores mximos cerca del borde inferior.
Esto podra llevar a pensar que la falla se producira por pandeo o abollamiento de la chapa en
la zona mas comprimida (cerca del borde inferior donde las tensiones S22 son mximas negativas),
o por arrancamiento del vinculo en la zona traccionada.
Hay aspectos que no se han tenido en cuenta, pero que tendran influencia en la forma de
vibracin y en el estado tensional y de deformaciones, como pueden ser efectos de resonancia en la
vibracin del sistema tanque-lquido, la flexibilidad de las paredes que influiran en la distribucin
de las presiones del liquido sobre la pared, etc. Por lo que este anlisis no pretende dar valores de
tensiones y deformaciones a partir de una aceleracin en la base, sino dar una breve nocin de cmo
van cambiando estos parmetros a partir del liquido en reposo.

Referencias
[1]

Soedel W. Vibrations of shells and plates, 2nd ed. New York. Dekker, 1981.

[2] Urrutia- Galicia JL. On the natural frequencies of thin simply supported cylindrical
shells.Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 1989;13(2):35-40. Paper
winner of the Duggan Medal in 1990 from the Canadian Society of for Mechanical Engineering.
[3] Bettin I,Urrutia-Galicia JL, Gebbeken N. On the analysis of vertical circular cylindrical tanks
under earthquake excitation at its base. Beriche aus dem Konstruktiven Ingenieubau der Universitat
der Bundeswehr Munchen, No. 00/2,2000.
[4] American Petroleum Institute. API Standard 650. Steel tanks for oil storage, 7th ed., Appendix
E, 1980.
[5] Eurocode 8, ENV 1998-4. Earthquake resistant design of structures, Part 4: tanks silos, and
pipelines, 1998.
[6] Veletsos AS, Shivakumar P. Hydrodynamic effects in tanks containing layered liquids. Journal
of Earthquake, Engineering and Structural Dynamics 1995;24(6):835-60.
[7] Haroun MA, Tayel MA. Axisymmetrical vibrations of tanks-analytical. Journal of Engineering
Mechanics 1985;111:346-58.