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Diseo Instruccional
Objetivo General: Dar a conocer al participante diversos aspectos bsicos de la Instrumentacin.
Aportar la capacidad de reconocer los diferentes mtodos e instrumentos para la medicin de
presin, temperatura, nivel y caudal, as como conocer diferentes tipos de vlvulas, conocer
adems, sus ventajas, desventajas, modo de funcionamiento, lo que les permitir reconocer aquellos
instrumentos que mejor se adapten a las necesidades especficas de un determinado proceso. Por
ltimo el participante conocer la simbologa e identificacin de diferentes instrumentos aplicando la
Norma ISA S5.1.
METODOLOGA
OBJETIVOS INSTRUCCIONALES
CONTENIDOS PROGRAMATICOS
ESTRATEGIA
Presentacin,
diagnstica.
TECNICA
RECURSOS
HORAS
actividad
Discusin/
Instruccin
programada
Computador
Pizarra
Marcadores
Discusin/
Instruccin
programada
Computador
Pizarra
Marcadores
24
Discusin/
Instruccin
programada
Computador
Pizarra
Marcadores
Discusin/
Instruccin
programada
Computador
Pizarra
Marcadores
5.-Introducir el concepto de
temperatura. Diferenciar y explicar
el funcionamiento de los diferentes
sensores
para
medicin
de
temperatura.
Medicin
de
temperatura. Individual
Definicin
de
temperatura. Socializada
Instrumentos utilizados para la
medicin de temperatura.
Discusin/
Instruccin
programada
Computador
Pizarra
Marcadores
Individual
socializada
Coordinacin de Diplomados
5-6
7-8
9 - 10
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METODOLOGA
OBJETIVOS INSTRUCCIONALES
CONTENIDOS PROGRAMATICOS
ESTRATEGIA
TECNICA
RECURSOS
Discusin/
Instruccin
programada
Computador
Pizarra
Marcadores
Discusin/
Instruccin
programada
Computador
Pizarra
Marcadores
HORAS
11 - 13
14 - 16
Simbologa e identificacin de Individual
instrumentos aplicando la Norma Socializada
ISA S5.1. Identificacin funcional.
Identificacin
del
lazo.
Nomenclatura de instrumentos.
Smbolos de lneas. Smbolos de
vlvulas y actuadores.
Evaluaciones generales
Feedback
Cierre de la materia
Coordinacin de Diplomados
Discusin/
Instruccin
programada
Computador
Pizarra
Marcadores
17 - 20
21 - 24
Instrumentacin Industrial
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ESQUEMA
1. Bases tericas
2. Medicin de presin
3. Medicin de nivel
4. Medicin de temperatura
5. Medicin de flujo
6. Vlvula de control
7. Smbolos e identificacin de instrumentos aplicando la norma ISA S5.1
Referencias bibliogrficas
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1. Bases tericas de la medicin
1.1. Introduccin
El desarrollo de un ptimo sistema de control, se fundamenta en gran medida en la aplicacin de un buen
sistema de medicin. Generalmente los sistemas de control requieren que la variable a ser controlada (nivel,
presin, temperatura, velocidad, etc.) u otra relacionada a ella, sea medida. La adecuada aplicacin de los
trminos que a continuacin se presentan permitir al instrumentista, el diseo y la elaboracin de un adecuado
sistema de medicin.
1.2. Medicin
Medir es comparar una magnitud desconocida con otra de la misma naturaleza establecida como patrn. Para
llevar a cabo una medicin se utiliza un instrumento cuya funcin es la de indicar y/o registrar dicha magnitud.
1.2.1 Tipos de medicin
Medicin directa
Se observa la variable a medir de forma directa, sin intervencin alguna de algn otro elemento que no sea la
variable medida. Ejemplo: La medicin de la longitud por medio de una cinta mtrica.
Medicin indirecta o inferencial
Se conoce la magnitud de la variable a medir mediante la relacin proporcional de esta con otra variable
inferida. Ejemplo: la termocupla es un instrumento que se usa para medir la temperatura, sta origina una
diferencia de potencial entre sus extremos proporcional a la temperatura que mide. En este caso la diferencia
de potencial es la variable inferida.
1.2.2. Errores inherentes a la medicin
Existen diferentes factores que pueden afectar la calidad de la medicin, entre los que se pueden mencionar:
Efectos ambientales
La variacin de la temperatura ambiental puede afectar la constante de los resortes utilizados en diversos
instrumentos de medicin.
Desgastes
El continuo uso de los instrumentos puede ocasionar desgaste en sus piezas (especialmente en aquellas
metlicas), causando desviaciones en la medicin.
Transmisin
La seal enviada desde el elemento primario hasta el instrumento receptor puede sufrir distorsiones durante la
transmisin.
Ruido
Consiste en una cantidad de seales distorsionadas que no proporcionan informacin til.
Paralaje
Es la limitacin de la visin del lector para detectar una lectura precisa.
1.2.3. Sistemas de medicin
Sistema internacional de unidades
Sistema Internacional de unidades, nombre adoptado por la XI Conferencia General de Pesas y Medidas
(celebrada en Pars en 1960) para un sistema universal, unificado y coherente de unidades de medida, basado
en el sistema mks (metro-kilogramo-segundo). Este sistema se conoce como SI, iniciales de Sistema
Internacional.
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Sistema ingls de medicin
Tambin llamado sistema britnico o sistema ingls de medicin, es utilizado en Gran Bretaa, Estados Unidos
y muchos otros pases.
La siguiente tabla muestra las unidades ms usadas de ambos sistemas:
rea
1 in : 25.4 mm
1 ft : 0.3048 m
1 ft2 : 0.092903 m2
1 yd : 0.9144 m
1 yd2 : 0.83613 m2
1 mile : 1.6093 km
1 acre : 4046.9 m2
1 (angstrom) : 10-10 m
Volumen
Masa
1 oz : 28.352 g
1 ft3 : 0.02832 m3
1 lb : 0.45359237 kg
1 yd3 : 0.76453 m3
1 cwt : 50.8023 kg
1 ton : 1016.06 kg
Flujo
1 pdl : 0.13826 N
1 lbf : 4.4482 N
1 kgf : 9.8067 N
1 tonf : 9.9640 kN
1 L.P.M: 1 dm3/min
1 dyn : 10-5 N
Presin
Densidad
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1 atm (1 kgf /cm2 ) : 98.0665 kN
/m2
1 bar : 105 N /m2
1 ft water : 2.9891 kN /m2
1 in water : 249.09 N /m2
1 in Hg : 3.3864 kN /m2
1 mm Hg (1 torr) : 133.32 N /m2
Tabla 1.2. Equivalencias de unidades ms usadas
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1.3. Caractersticas de los instrumentos de medicin
1.3.1. Caractersticas estticas
Son aquellas que posee un instrumento bajo condiciones de estado estacionario.
Exactitud
Conformidad de un valor indicado con respecto al valor real. Define los lmites de errores que se cometen
cuando un instrumento se utiliza bajo condiciones de referencia. Como una especificacin de funcionamiento,
la exactitud debe asumirse como exactitud de referencia. Esta describe la desviacin con respecto a un valor
verdadero cuando el instrumento se utiliza bajo condiciones de referencia, e incluye la combinacin de los
errores de linealidad, histresis y repetibilidad. La exactitud puede expresarse de varias formas:
a.
Error esttico
Diferencia entre el valor real de la cantidad medida, el cual no cambia con relacin al tiempo, y el valor indicado
por el instrumento.
Error esttico = Indicacin del instrumento Valor real de la medicin.
Repetibilidad
Capacidad de reproduccin de las posiciones del puntero o de la pluma del instrumento al medir repetidamente
valores idnticos de la variable. Puede expresarse en trminos de unidades por un perodo de tiempo dado o
como un porcentaje del span. Un instrumento que tiene una repetibilidad perfecta es aquel que no tiene
desviacin, o sea, su calibracin no vara gradualmente en un perodo de tiempo largo.
Desviacin
Separacin gradual del valor medido con respecto al valor calibrado, generalmente despus de un largo
intervalo de tiempo durante el cual el valor de la variable no cambia. Existen dos formas de desviacin:
a. Desviacin uniforme: la desviacin se produce en forma gradual, este efecto se llama desviacin de cero y
se corrige desplazando el puntero del instrumento.
b. Desviacin de amplitud: Esta comienza en cero y aumenta o diminuye en forma gradual o proporcional.
Normalmente la causa de este tipo de desviacin es el desgaste de un resorte o fuelle.
Sensibilidad
Seal mnima a la cual el instrumento responde, indicando un cambio en la variable de medicin. Si el
instrumento no responde a un cambio pequeo se dice que tiene una banda o zona muerta.
Banda Muerta
Rango a travs del cual un cambio en la seal de entrada no produce un cambio en la seal de salida.
Generalmente se expresa como porcentaje de la amplitud o span.
Histresis
Mxima diferencia en la respuesta de un instrumento frente a una misma entrada cuando el recorrido se hace
en ambos sentidos de la escala.
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Corrimiento (Drift)
Cuando ocurre un cambio en la relacin de entrada-salida de un instrumento sobre un perodo de tiempo. Una
repetibilidad perfecta significa que el instrumento no tiene corrimiento.
1.3.2. Caractersticas dinmicas
Velocidad de respuesta
Rapidez con la que un instrumento responde a cambios en la magnitud medida.
Retraso de medicin
Retardo en la respuesta del instrumento frente a variaciones en la medida.
Fidelidad o fiabilidad
Grado de igualdad con el cual un instrumento indica los cambios en la variable medida sin error dinmico.
Error dinmico
Diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el instrumento (si se asume que no hay
error esttico).
Amortiguamiento (Damping)
Reduccin progresiva a la supresin de la oscilacin de un sistema. Si frente a una perturbacin, la respuesta
de un instrumento es lo suficientemente rpida para no producir sobrepico, se considera dicha respuesta como
crticamente amortiguada; subamortiguada si ocurre un pico y si la respuesta es ms lenta an se denomina
sobreamortiguada.
Tiempo de respuesta
Tiempo requerido desde que ocurre una perturbacin en un sistema hasta que la respuesta del mismo alcanza
el nuevo valor de estado estacionario.
1.4.
Instrumentos de medicin
1.4.1.
Elementos primarios
Son los sensores utilizados para medir una variable o propiedad.
Indicadores
Son aquellos que indican o muestran el valor medido de la variable.
Transmisores
Son los utilizados para transmitir, generalmente a lugares remotos, la informacin obtenida de los elementos
primarios.
Registradores
Utilizados para registrar los valores medidos de la variable.
Interruptores
Interrumpen cierta accin a un valor determinado de la variable.
Controladores
Ejecutan acciones para mantener el valor de la variable dentro de lmites prefijados.
Convertidores
Son aquellos que convierten un tipo de seal en otra y as facilitar la manipulacin de la variable.
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Anunciadores de alarma
Indican la existencia de condiciones de alarma.
Elementos finales de control
Regulan una variable de acuerdo a una seal de control.
Analizadores
Son equipos utilizados para medir o determinar la concentracin de ciertas sustancias.
2.
Medicin de presin
La presin se define como la fuerza ejercida por unidad de superficie. De este modo podemos expresarla
como:
P = F/A
A continuacin se definen varios trminos utilizados para expresar la medicin de presin:
Presin Absoluta: Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. Es la
suma de la presin manomtrica ms la presin atmosfrica.
Presin Atmosfrica: Como su nombre lo indica, es aquella presin ejercida por la atmsfera de la tierra. Al
2
nivel del mar o a las alturas prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg (101,35Kpa),
disminuyendo estos valores con la altitud.
Presin Manomtrica: Esta presin es relativa a la presin atmosfrica. Representa la diferencia positiva entre
la presin medida y la presin atmosfrica existente.
Presin de Vaco: Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica. Los valores que
corresponden al vaco aumentan al acercarse al cero absoluto.
Presin Diferencial: Es la diferencia entre las magnitudes de dos valores de presin, una de la cual es tomada
como referencia.
Presin hidrosttica: Es la que ejerce una columna de lquido. Se calcula multiplicando la altura de la columna
del lquido por la densidad o por la gravedad del lquido.
2.1.
Instrumentos para medir la presin
Los sensores utilizados para medir presin pueden clasificarse en:
a) Sensores mecnicos
Columnas de lquido
Manmetro de presin absoluta
Manmetro de tubo en U
Manmetro de pozo
Manmetro de tubo inclinado
b) Elementos elsticos
Tubos Bourdon
Fuelles
Diafragma
c) Sensores electromecnicos y electrnicos
Galgas Extensomtricas (Strein Gages)
Transductores resistivos
Transductores capacitivos
Transductores Magnticos
Transductores Piezoelctricos
2.1.1. Sensores mecnicos:
Columnas de lquido
Estos sensores se basan en una columna de lquido que se desplaza en un tubo o recipiente por efecto de la
presin aplicada. Dependiendo del rango de presin a medir se elige el lquido que contiene el sensor, pero
generalmente se emplea agua, mercurio o compuestos orgnicos la que se desplaza a medida.
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Se utilizan en gran medida en aplicaciones en laboratorios y como patrones para la calibracin de otros
instrumentos de presin.
Manmetro de presin absoluta
Consiste en un tubo en forma de U con lquido en su interior, uno de los extremos del tubo es sellado
mientras que el otro es usado para medir la presin (observe la figura 2.1). La siguiente ecuacin permite medir
la presin absoluta del instrumento:
P = h x Sg
Donde:
P = Presin absoluta
h = Diferencia de altura entre las dos columnas de lquido
Sg = Gravedad especfica del lquido
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Manmetro de pozo
Se puede ver como una modificacin de un tubo en U donde uno de los extremos se sustituye por un
reservorio o pozo de gran dimetro, de esta forma la presin diferencial la indica la altura del lquido en el
extremo no eliminado. Observe la figura 2.3.
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Helicoidal: De
helicoidal.
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igual forma que la configuracin en
Bajo costo
Construccin simple
Cobertura de rango bajos y altos
Buena relacin precisin/costo
Desventajas
Prdida de precisin por debajo de 50 psig
Diafragma
El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rgidamente entre si por soldadura, de
forma que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es
amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presin, el movimiento
se aproxima a una relacin lineal en un intervalo de medida lo mas amplio posible con un mnimo de histresis
y de desviacin permanente en el cero del instrumento. Observe la figura 2.6
Los diafragmas se emplean en medicin de bajas presiones y vaco; y en medidores de presin absoluta y
diferencial.
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Fuelles
Es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse
con un desplazamiento considerable.
Para producir una relacin lineal entre la presin aplicada y la dilatacin del fuelle es comn colocar un resorte
dentro del fuelle, tal como se muestra en la figura 2.7. La colocacin del resorte tiene varias ventajas: El
procedimiento de calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace nicamente sobre el resorte y la estabilidad
que ste le transmitir al componente de estar construido a partir de un material adecuado.
Las galgas extensomtricas son especialmente adecuadas para ser utilizados en sistemas viscosos y
corrosivos.
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo
de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extensomtricas: galgas cementadas, formadas por varios bucles de hilo muy fino
que estn pegados a una hoja base de cermica, papel o plstico, y galgas sin cementar en las que los hilos de
resistencia descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial. Figura 2.8.
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Transductores resistivos
Los transductores resistivos constituyen uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten en un
elemento elstico (tubo Bourdon o capsula) que vara la resistencia ohmica de un potencimetro en funcin de
la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina
siguiendo un valor lineal o no de resistencia. Existen varios tipos de potencimetro segn sea el elemento de
resistencia: potencimetros de grafito, de resistencia bobinada, de pelcula metlica y de plstico moldeado. En
la figura 2.9 puede verse un transductor resistivo cuyo elemento sensor es un fuelle.
Transductores capacitivos
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas
por la aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas
fijas. De este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad
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pueden compararse en circuitos oscilantes
variable, que
alimentados con corriente alterna (figura 2.10).
Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin robusta, tienen un
pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida
es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin. Son sensibles
a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos
oscilantes y de los puentes de c.a. a los que estn acoplados.
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Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la armadura mviles con un elemento de presin (tubo
Bourdon, espiral). En la figura 2.11 se observan los diagramas de funcionamiento de ambos transductores
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Rango ptimo
20-120 cm H2O
10-300 cm H2O
1-120 cm H2O
2
0,5-1500 Kg/cm
2
0,5-2500 Kg/cm
2
0,5-6000 Kg/cm
2
10 cm H2O 0-50 Kg/cm
2
0,5 cm H2O 0-70 Kg/cm
2
0-350 Kg/cm
2
0-420 Kg/cm
2
0-700 Kg/cm
2
0-350 Kg/cm
Exactitud
0,5% - 1%
0,5% - 1%
0,5% - 1%
2%
1,5%
1,5%
2%
1,5%
0,5%
0,2%
0,2%
0,2%
Medicin de nivel
Nivel
Es la distancia existente entre una lnea de referencia y la superficie del fluido, generalmente dicha lnea de
referencia se toma como fondo del recipiente.
3.1. Mtodos de medicin
Aunque se considera que el nivel es la variable que puede ser medida mas fcilmente, existen otros factores,
tales como viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin, si el recipiente est o no presurizado, que
traen como consecuencias que existan varios mtodos y tipos de instrumentos medidores del nivel.
La seleccin de la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y
control requeridos y del aspecto econmico.
Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por mtodos directos o mtodos indirectos.
Los mtodos e instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera:
3.1.1. Tcnicas visuales
Son las tcnicas ms antiguas y simples. No tienen partes mviles, por lo tanto, no estn sujetas a fallas
mecnicas. Entre estos tipos de medidores podemos mencionar:
Estos tipos de indicadores sirven para varias aplicaciones y se pueden utilizar tanto para recipientes abiertos
como para cerrados.
El indicador consiste de un tubo de vidrio, en el caso del indicador de bajas presiones y de un vidrio plano en el
caso del indicador para altas presiones, montadas entre dos vlvulas, las cuales se utilizan para sacar de
servicio el indicador sin necesidad de parar el proceso. Ver figura 3.1.
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Es el mtodo de medir nivel por medio de cintas. El instrumento esta compuesto por tres partes principales que
son: el carrete, la cinta graduada y un peso o plomada.
La plomada sirve para que se mantenga la cinta tensa al penetrar en el lquido. Para medir el nivel se deja que
la cinta baje lentamente hasta que la plomada toque el fondo del recipiente. Unas ves que la plomada toca el
fondo se empieza a recoger la cinta con el carrete, hasta que aparezca la parte donde el lquido ha dejado la
marca que indica su nivel.
3.1.2. Interruptores actuados por flotadores
Estos instrumentos operan por el movimiento de un flotador. El principio bsico de flotacin establece que un
cuerpo (flotador) sumergido en un lquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del
lquido desplazado, la ecuacin utilizada para determinar la fuerza de flotacin disponible es:
Fb = Vf x SG
Donde:
Fb = Fuerza de flotacin
Vf = Volumen del flotador
SG = Gravedad especfica del lquido
El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del lquido. Figura 3.2. Este
movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una accin de indicacin, registro o
control. Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel de
lquido. Los ms comunes son los flotadores verticales y horizontales.
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Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecnicos ms utilizados en la
deteccin de nivel de lquido. El mantenimiento de estos equipos es sencillo, son altamente confiables y utilizan
una propiedad del lquido que generalmente es constante en la mayora de las aplicaciones.
Ventajas
Fcil instalacin
No requiere calibracin
Desventajas
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funcionamiento se basa en el principio
El principio de
de Arqumedes y puede resumirse de la siguiente
manera: el peso del desplazador ejerce una fuerza sobre el tubo de torsin, pero al subir el nivel, el
desplazador desplaza ms lquido y este ejercer una fuerza o empuje sobre el desplazador, el cual se vuelve
ms liviano. Esto trae como consecuencia que el tubo de torsin gire debido a la disminucin de la torsin, que
el desplazador ejerce sobre el. Este giro es aprovechado acoplndose una aguja, la cual indicara el nivel
directamente.
Los desplazadores son aplicados en medicin de nivel de lquidos de gravedad especfica constante, medicin
en interfase lquido-lquido, control de bombas e interruptores para seal de alarma.
Ventajas
Fcil instalacin
Capacidad para trabajar a altas presiones y altas temperaturas (5.000 psig, 540 C)
Desventajas
Entre los medidores de nivel actuados por presin hidrosttica, el sistema bsico o manmetro es el ms
sencillo. Consta solamente de un manmetro y en el caso de que el lquido cuyo nivel se desea medir, sea
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viscoso, es necesario, adems del manmetro,
corrosivo o
instrumento de dicho fluido (figura 3.4).
El manmetro puede ser uno convencional, con la diferencia de que la escala en lugar de ser graduada en
unidades de presin, es graduada en unidades de nivel.
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3.1.5. Tcnicas o mtodos electrnicos para medicin de nivel
Las tcnicas electrnicas para medicin de nivel estn basadas en los principios de capacitancia, conductividad
y resistencia.
Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de lquidos o slidos. La seleccin del principio de
medicin depende del medio a ser medido, de las condiciones de operacin, de la configuracin del recipiente
y del tipo de funcionamiento requerido (control, alarma, indicacin).
3.1.6. Sensores de nivel de tipo capacitivo
Sirven para medir nivel en la mayora de los lquidos y slidos. El sensor est constituido por un electrodo o
probeta de capacitancia que se introduce en el tanque. El cambio en la capacitancia, producido por un aumento
o disminucin del nivel en el recipiente, se mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada a
un circuito electrnico, que puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un transmisor de nivel
para medicin de nivel continuo.
Ventajas
Compatible con gran cantidad de lquidos, polvos, slidos y lodos. Materiales conductivos y no
conductivos.
Desventajas
3.1.7.
Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para generar seales de alarma por alto y bajo
nivel. Su aplicacin est limitada a lquidos altamente conductivos.
Generalmente se instalan electrdos en el tanque en los puntos de deteccin de nivel, pero aislados
elctricamente del tanque y alimentado con una fuente de bajo voltaje. Cuando el lquido en el recipiente se
pone en contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje. Esta corriente es amplificada para operar
un rel.
Este tipo de sensores tambin pueden aplicarse para medir nivel de interfase entre dos lquidos, uno de los
cuales debe ser conductor. Ejemplo: interfase aceite-agua.
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3.1.8.
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Sensores de nivel ultrasnico
En estos sensores, se mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor hasta un
receptor. El instrumento tiene un emisor que transmite breve impulsos snicos. Estos impulsos son reflejados
por la superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo al emisor, que acta ahora como receptor. El
tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. Un convertidor
electrnico proporciona la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor de temperatura para
compensar los cambios en la temperatura del aire.
4.
Medicin de temperatura
La temperatura se puede definir como la propiedad de los sistemas que determina si estn en equilibrio
trmico. El concepto de temperatura se deriva de la idea de medir el calor o frialdad relativos y de la
observacin de que el suministro de calor a un cuerpo conlleva un aumento de su temperatura mientras no se
produzca la fusin o ebullicin. En el caso de dos cuerpos con temperaturas diferentes, el calor fluye del ms
caliente al ms fro hasta que sus temperaturas sean idnticas y se alcance el equilibrio trmico. Por tanto, los
trminos de temperatura y calor, aunque relacionados entre s, se refieren a conceptos diferentes: la
temperatura es una propiedad de un cuerpo y el calor es un flujo de energa entre dos cuerpos a diferentes
temperaturas.
4.1. Instrumentos utilizados para la medicin de la temperatura
Entre los instrumentos ms utilizados para medir la temperatura se encuentran:
4.1.1. Termmetros de vidrio
Estn formados por un capilar de vidrio de dimetro uniforme comunicado por un extremo con una ampolla
llena generalmente de mercurio. Figura 4.1. El conjunto est sellado para mantener un vaco parcial en el
capilar. Cuando la temperatura aumenta, el mercurio se dilata y asciende por el capilar. La temperatura se
puede leer en una escala situada junto al capilar. El termmetro de mercurio es muy utilizado para medir
temperaturas ordinarias; tambin se emplean otros lquidos como alcohol o ter.
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Dependiendo del
manera:
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fluido que est dentro del bulbo, los
Clase I (Bulbo lleno de lquido): operan bajo el principio de la expansin volumtrica del lquido con la
temperatura, entre los lquidos utilizados se encuentran mercurio, ter, xileno y alcohol y su rango de medicin
oscila entre -75C y 650C.
Clase II (Bulbo lleno de vapor): Operan bajo el principio del cambio en la presin de un lquido voltil con la
temperatura, dando una relacin no lineal entre la presin de vapor y la temperatura. El rango de medicin
oscila entre -254C a 315C y depende del fluido utilizado.
Clase III (Bulbo lleno de gas): Operan bajo el principio del cambio en la presin del gas con la temperatura. Su
rango de medicin va desde -270C a 760C.
4.1.4. Termopares o termocuplas
El transductor ms utilizado para medir temperatura es el termopar o termocupla. El termopar es econmico,
resistente y puede operarse en un amplio rango de temperaturas.
Un termopar opera bajo el principio de que al aplicarse calor a la unin de dos metales diferentes, se genera un
voltaje que puede ser medido en el otro extremo de estos dos metales (conductores). La figura n 4.5 muestra
el esquema de un termopar. La junta de medicin o junta caliente es la que se coloca en el medio cuya
temperatura se quiere medir. La junta de referencia o junta fra es el extremo del termopar que se conecta a
los terminales del instrumento de medicin.
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npowerment
A continuacin se presenta en la tabla 4.1 los distintos tipos de termopar, los materiales que lo conforman y el
rango de temperatura recomendable para su uso as mismo la ilustracin de la relacin voltaje vs temperatura
en la figura x.
TIPO DE
TERMOPAR
METALES
RANGO DE
TEMPERATURA C
CHROMEL (+)
CONSTATAN (-)
0 A 900
J
K
HIERRO (+)
CONSTATAN (-)
CHROMEL (+)
ALUMEL (-)
0 A 760
0 A 1250
0 A 1450
0 A 1450
0 A 2320
COBRE (+)
0 A 350
CONSTATAN (-)
Tabla 4.1. Caractersticas de diferentes tipos de termopares
La relacin Voltaje vs Temperatura para los termopares ms comunes se muestra en la figura 4.6:
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soporta, exactitud y estabilidad. La magnitud en la variacin de la temperatura frente a 1 C se conoce como el
coeficiente de resistencia de temperatura ().
La resistencia de un RTD viene dado por la siguiente frmula:
RRTD = R0(1 + T)
Donde:
RRTD = Resistencia en ohms a la temperatura T.
R0 = Resistencia en ohms a la temperatura de referencia (generalmente 0 C).
= Coeficiente de resistencia de temperatura.
En la tabla 4.2 se mencionan las principales caractersticas de los elementos ms utilizados como
detectores de temperatura.
COEFICIENTE DE TEMPERATURA RESISTIVIDAD
RANGO UTIL DE
() ENTRE 0 Y 100 C Ohms /
A 0C
TEMPERATURA
OhmC
Ohm-cm
PLATINO (Pt)
0,00392
9,81
-220C A 850C
COBRE (Cu)
0,0043
1,529
-70C A 150C
NIQUEL (Ni)
0,00681
5,91
-100C A 300C
Tabla 4.2. Caractersticas de los elementos ms utilizados como detectores de temperatura.
MATERIAL
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4.1.7. Pirmetros
Cuando el objeto a medir est en movimiento, es muy pequeo, muy largo o muy frgil o el ambiente es
corrosivo, abrasivo, est a una temperatura extremadamente alta o la medicin est siendo realizada al vaco
es ms conveniente utilizar un sensor que no est en contacto con dicho medio, este sensor es el pirmetro.
Los pirmetros pueden ser pticos, de radiacin, de resistencia y termoelctricos, sin embargo por ser los de
mayor uso, slo se explicarn los pirmetros de radiacin y los pirmetros pticos.
Los pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan - Boltzman y se destinan a medir elevadas
temperaturas, por encima de 1600 C mientras que los pirmetros pticos se fundamentan en la ley de
distribucin de la radiacin trmica de Wien y con ellos se han definido puntos por encima de 1063 C en la
Escala Internacional de Temperaturas.
Pirmetros de radiacin
Los pirmetros de radiacin se fundamentan en la ley de Stefan - Boltzman que dice que la energa radiante
emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura
absoluta del cuerpo, es decir
4
W = T
Donde:
W (potencia emitida) = flujo radiante por unidad de rea
-8
U A (T - To )
En la siguiente figura se presenta esquemticamente los rangos pticos de un pirmetro de radiacin moderno
del tipo de espejo.
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El detector E puede ser de variedad de clases, pero los detectores trmicos, los cuales producen una seal
elctrica al absorber radiacin trmica y experimentan ligeros cambios de temperatura relacionados con las
variaciones de la radiacin entrante; y las celdas fotoelctricas, las cuales convierten directamente la luz a una
seal elctrica son los ms usados.
Pirmetros pticos
Lo pirmetros pticos se basan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien que dice que la
longitud de onda correspondiente al mximo de potencia irradiada en forma de radiaciones comprendidas en
un intervalo infinitamente pequeo de longitudes de onda es inversamente proporcional a la temperatura del
cuerpo:
m = A / T, donde A = 0.2897 si m viene en cm.
Donde:
m = longitud de onda correspondiente al mximo de potencia irradiada
T = temperatura en Kelvin
En la medicin de temperaturas con estos pirmetros hacemos uso de una caracterstica de la radiacin
trmica: el brillo. El brillo de la radiacin en una banda muy estrecha de longitudes de onda emitidas por una
fuente, cuya temperatura ha de medirse, es confrontado visualmente con el brillo, en la misma banda, de una
fuente calibrada.
La ley de Wien es suficientemente exacta para las longitudes de onda visibles hasta por lo menos 1800 C.
El pirmetro ptico empleado en la determinacin de altas temperaturas tales como las temperaturas de fusin
del platino, del molibdeno o del tungsteno, es del tipo de filamento cuya imagen desaparece. A continuacin se
explica el funcionamiento del mismo (observe la figura 4.9):
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4.1.8.
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Termmetro acstico
El termmetro acstico trabaja bajo el principio de que la velocidad del sonido en sustancias depende de su
temperatura. En los gases, la velocidad es proporcional a la raz cuadrada de la temperatura absoluta. En los
slidos y lquidos, la velocidad decrece a medida que la temperatura incrementa. Se usan dos sistemas para
medir la temperatura por medio del sonido:
a) Mediante la medicin de las caractersticas acsticas del medio cuya temperatura se desea medir.
b) Mediante la medicin de las caractersticas acsticas del objeto que est en equilibrio trmico con el medio
medido.
En ambos casos, el mtodo ms comn es medir la resonancia o las caractersticas de los pulsos de
propagacin de los materiales.
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Los factores que mayor afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son:
La velocidad
El fluido en una tubera se puede mover de acuerdo a un patrn de flujo determinado, dependiendo en alto
grado, de su velocidad. Estos patrones de flujo se conocen como laminar y turbulento.
El flujo laminar se distingue por el hecho de que las molculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el
fluido se mueve a travs de la tubera (figura 5.1).
El flujo turbulento, a su vez, se caracteriza por patrones errticos debido a que la turbulencia crea remolinos
que mueven las molculas del fluido a lo largo de trayectorias irregulares, vea figura 5.1.
Donde:
Re = nmero de Reynolds
= densidad del fluido
D = dimetro interno de la tubera
= viscosidad del fluido.
5.2.
Medidores de flujo
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produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido en movimiento. Esta cada de presin
est relacionada al flujo, siendo ste proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin.
Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores que toman en cuenta casi todos
los factores que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin, la ecuacin bsica a partir de la cual
fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la ecuacin de Bernoulli, la cual se simplifica en:
Donde:
C = coeficiente de descarga (factor de correccin para acercar el valor del flujo terico determinado
mediante ecuaciones, con el valor real, basado en datos experimentales, ver figura x)
d = dimetro del orificio
D = dimetro de la tubera
Hw = diferencial de presin
= densidad del lquido.
En la siguiente figura se muestran los valores del coeficiente de descarga en funcin de la relacin d/D para
diferentes tipos de elementos primarios.
Donde:
Fg = gravedad especfica
Fpb = presin base
Ftf = temperatura del fluido
Tfb = temperatura base
Fr = nmero de Reynolds
Fb = factor bsico de flujo del orificio.
La Placa de orificio
La placa de orificio est constituida por una placa delgada perforada, la cual se instala en una tubera.
Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgadas. Tambin
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nquel, hastelloy cuando se necesita prevenir
se utiliza monel,
la correccin o contaminacin. Las tomas de
presin en cada lado de la placa, permiten medir la presin diferencial que la misma produce.
Los tipos de tomas de presin comnmente ms utilizados son: Tomas sobre la Brida: las tomas estn sobre la
bridas que soportan la placa y situadas a una distancia de 1 pulgada de la misma, observe en la figura los
segmentos sobre la brida en el punto a. Este tipo de tomas no se recomienda para dimetros de tubera
menores de 2 pulgadas, debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1 pulgada de la placa orificio.
Tomas en la Vena Contracta: localizadas a una distancia de 1D (D= dimetro nominal de la tubera) aguas
arriba de la placa, y 1/2D aguas abajo de la placa, o sea, sobre la vena contracta. Sin embargo, el punto de la
vena contracta vara con la relacin de dimetros d/D, producindose errores en la medicin si se cambia el
dimetro del orificio. Tomas en la tubera: estn localizadas a una distancia de 2 1/2D aguas arriba y 8D aguas
abajo de la placa. Miden la prdida de presin permanente a travs de un orificio. Este tipo de tomas requiere
mayor cantidad de tramos rectos de tuberas.
El tubo Venturi
Es un tipo de boquilla especial, seguida de un cono que se ensancha gradualmente, accesorio que evita en
gran parte la prdida de energa cintica debido al rozamiento.
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Se recomienda principalmente donde se requiere el mximo de exactitud en la medicin de fluidos altamente
viscosos y cuando las circunstancias obligan a mantener una mnima cada de presin tanto que justifiquen el
alto costo que significa la inversin original.
La medicin de flujo usando el tubo Venturi se realiza a travs de una seccin de transicin donde se reduce el
dimetro interno, generando un diferencial de presin. Despus de atravesar esta rea, el fluido pasa hacia una
seccin de recuperacin donde el dimetro recupera su longitud inicial; en esta rea ms del 80% del
diferencial de presin producida en la seccin de transicin es recuperado. A continuacin se muestra una
figura del tubo Venturi, observe la reduccin y posterior recuperacin en el dimetro:
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Pt Ps = 1/2 V
Los cambios en los perfiles de la velocidad de flujo pueden causar errores significativos. Por esta razn los
tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases, ya que en este caso, los cambios en la
velocidad del flujo no representan un problema serio. Los tubos Pitot tienen limitada aplicacin industrial debido
a que pueden obstruirse fcilmente con las partculas que pueden tener el fluido.
Un medidor de flujo por impacto opera como su nombre lo indica. Un pequeo disco circular slido es colocado
dentro de la tubera y conectado a un transmisor neumtico. Figura 5.8. Este sistema mide la fuerza de impacto
Fi sobre el disco:
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De acuerdo al teorema de Bernuolli, esta fuerza F es proporcional a la diferencia entre la presin total
y la
i
presin esttica, de tal manera que el caudal puede obtenerse una vez ms por la relacin de raz cuadrada.
Este medidor es adecuado para fluidos sucio y de bajo nmero de Reynolds, donde el elemento primario
clsico no es adecuado; tambin puede utilizarse para lquidos limpios y gas natural. El medidor de impacto
provee buena exactitud, buena rangoabilidad y rpida respuesta dinmica.
5.2.2. Medidores de flujo de rea variable o rotmetro
Un rotmetro consiste en un tubo vertical de rea interna variable, normalmente con dimetro de mayor
longitud en el extremo superior y un flotador, bien sea esfrico o cnico, que tiene una densidad mayor que la
del fluido. La mxima circunferencia del flotador y el interior del tubo producen el rea que restringe el flujo. A
medida que el flujo vara, el flotador sube o baja variando el rea de flujo. La cada de presin permanece
constante, y la posicin del flotador indica la tasa de flujo. Figura 5.9.
Donde:
W = flujo msico
K = coeficiente del flotador
Df = Dimetro del flotador
Dt = Dimetro del tubo
Wf = peso del flotador
= densidad del fluido
f = densidad del flotador
g = aceleracin de la gravedad
c = coeficiente de descarga
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La exactitud de un rotmetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. El rango de medicin puede variar
3
desde una fraccin de cm /min hasta 3000 gpm. Puede medir flujo de lquidos, gases y vapores, y es insensible
a las configuraciones aguas arriba.
5.2.3. Medidores tipo turbina
Existen diferentes diseos para la fabricacin de medidores tipo turbina, pero en general todos se basan en el
mismo principio:
El flujo que se desplaza por la tubera acta sobre las aspas de una turbina, las aspas entonces girarn
proporcionalmente a la velocidad del fluido. En la mayora de estos medidores, un dispositivo electromagntico
es colocado en la carcaza de la turbina para detectar la rotacin de las aspas. A medida que cada aspa del
motor pasa por este dispositivo se genera un pulso de voltaje en ella. La frecuencia de estos pulsos es
proporcional a la tasa de flujo.
El medidor de flujo tipo turbina es adecuado para medir flujos de lquido, gases y vapores y es especialmente
til en sistemas de mezclas en la industria petrolera. Es uno de los medidores ms exactos para servicios de
lquidos. El medidor se debe calibrar para determinar el coeficiente de flujo o factor K, que representa el n de
pulsos a generar por unidad de volumen del fluido. El factor K se representa por la ecuacin:
K = 60f / Q
Donde:
F = frecuencia de los pulsos (n de pulsos por segundo)
Q = Tasa de flujo en gpm
K = Pulsos por galn
La exactitud de este medidor oscila entre + 0,15% y + 1%
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E = Fuerza electromotriz (voltaje) generada.
K = Constante de proporcionalidad
B = Campo magntico
D = Distancia entre los electrodos
V = Velocidad del fluido
Si reescribimos la ecuacin anterior en funcin al flujo volumtrico, quedara:
E = KBDQ / A
Donde:
Q = Flujo volumtrico
A = rea transversal de la tubera
A continuacin se presenta en diferntes vistas el diagrama de un medidor de tipo electromagntico:
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Vlvulas de globo
Es el tipo ms comn de cuerpo de vlvula. Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se
logra por medio de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo
con la circulacin en la tubera (fig. 6.2).
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Se utilizan para mezclar o desviar fluidos. Una vlvula tpica para desvo de fluidos se muestra en la figura 6.4.
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usualmente son instaladas con el flujo tendiendo a abrir el tapn, de manera de evitar un cierre violento sobre
dicho tapn.
Son vlvulas de un solo asiento con configuracin especial del cuerpo para ajustarse a requerimientos
especficos de flujo o tubera. Su configuracin evita la acumulacin de slidos en la pared del cuerpo. Una
ventaja adicional de algunas vlvulas angulares es la caracterstica de auto drenaje, la cual es de gran valor
cuando se manejan ciertos fluidos peligrosos, tales como lquidos radiactivos.
Este tipo de vlvulas son utilizadas en servicios que requieran altas cadas de presin o donde los efectos de
turbulencia, cavitacin o evaporacin estn presentes. Existen varios tipos de construccin para estas vlvulas.
Todas presentan buenas caractersticas de control, alta rangoabilidad y pueden manejar altas cadas de
presin y temperatura. La figura 6.5 muestra el diagrama de una vlvula de ngulo.
Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a las caractersticas de
caudal deseadas en la vlvula. Se caracterizan por el fcil desmontaje del obturador y porque este puede
incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presin
diferencial favoreciendo la estabilidad y el funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado
se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. Como el
obturador esta contenido dentro de la jaula, la vlvula es muy resistente a las vibraciones o al desgaste. Por
otro lado, el obturador puede disponer de aros de tefln que, con la vlvula en posicin cerrada, asientan
contra la jaula y permiten as un cierre hermtico. En la figura 6.6 se muestra una vlvula de Jaula
Vlvulas Saunders
Son utilizadas principalmente para el control de fluidos corrosivos, lquidos viscosos, lquidos que tienen
partculas slidas en suspensin. Tienen la ventaja de bajo costo, facilidad de mantenimiento y cierre
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como desventaja la de estar limitadas
hermtico, pero
usualmente a temperaturas de fluidos por debajo de
180F, adems de presentar baja rangoabilidad y caractersticas pobres de control.
Una vlvula Saunders tpica est constituida por el cuerpo con un diafragma movible. El diafragma se presiona
contra la seccin central del cuerpo para producir cierre hermtico. Ver figura 6.7.
El uso de vlvulas clasificadas como giratorias se ha venido incrementando sustancialmente en los ltimos
aos. Entre las ventajas de este tipo de vlvula figuran su bajo peso, simplicidad de diseo y su bajo costo.
Generalmente no son adecuadas para tamao menores de 1 a 2 pulgadas.
Vlvulas de bola
Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos elsticos, lo cual
permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el
conducto (fig. 6.8).
Temperaturas moderadas.
Bajo costo.
Alta capacidad.
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Corte bidireccional.
Pocas fugas.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricacin.
Tamao compacto.
Desventajas
Propensa a la cavitacin.
Vlvulas de mariposa
La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un disco circular, con el eje de
su orificio en ngulos rectos con el sentido de la circulacin (fig. 6.9).
Accionamientos frecuente.
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Generalmente se emplea en estaciones de filtracin o tratamiento de agua, plantas de destilacin de alcohol y
muchas otras aplicaciones para manejar aguas de desperdicio. Debido a su bajo costo, las vlvulas mariposas
de tipo convencional, se utilizan frecuentemente en aplicaciones de qumicos corrosivos y otros servicios donde
se espera un reemplazo peridico de la vlvula.
Ventajas
Alta capacidad.
Desventajas
Propensa a la cavitacin.
Vlvulas de diafragma
Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de un diafragma flexible
sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace descender el compresor, el diafragma produce
sellamiento y corta la circulacin (figura 6.10).
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Aplicaciones
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas, lodos, alimentos, productos
farmacuticos.
Ventajas
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vstago.
Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o formacin de gomas en los productos que circulan.
Desventajas
Diafragma susceptible de desgaste.
Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.
7.
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T
PRIMERA LETRA
LETRAS
SUBSIGUIENTES
A
NUMERO DEL
SUFIJO
LAZO
(GENERALMENTE NO
NECESARIO)
IDENTIFICACION DE LA FUNCION
DEL INSTRUMENTO
IDENTIFICACION DEL INSTRUMENTO
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Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo puede ser aadido
al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms
conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como FT2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a los siguientes puntos:
1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de identificacin, el
elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de
identificacin del nmero.
3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con letras como sufijos y
nmeros.
Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus funciones, por
ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designado FR-2/PR-4. Y dos
registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y
bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo de aire, etc., que no estn
explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designacin para otros propsitos pueden
ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma identificacin del lazo
como estos sirven directamente al lazo. La aplicacin de una designacin no implica que el accesorio deba ser
mostrado en el diagrama. Alternativamente los instrumentos pueden ser usados con el mismo nmero de
etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando las palabras agregadas.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un
usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de
instrumentos.
1 Letra
Variable medida(3)
Letra de
Modificacin
A. Anlisis (4)
B. Llama
(quemador)
C. Conductividad
D. Densidad o Peso Diferencial (3)
especifico
E. Tensin (Fem.)
F. Caudal
Relacin (3)
G. Calibre
H. Manual
I. Corriente Elctrica
J. Potencia
K. Tiempo
L. Nivel
M. Humedad
N. Libre(1)
O. Libre(1)
P. Presin o vaco
Q. Cantidad
R. Radiactividad
2 Letra
Funcin de lectura
pasiva
Alarma
Libre (1)
Funcin de Salida
Letra de
Modificacin
Libre (1)
Libre (1)
Control
Elemento Primario
Vidrio (8)
Alto (6)(13)(14)
Indicacin o
indicador (9)
Exploracin (6)
Estacin de Control
Luz Piloto (10)
Libre
Orificio
Punto de prueba
Libre
Bajo (6)(13)(14)
Medio o intermedio
(6)(13)
Libre
Integracin (3)
Registro
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S. Velocidad o
frecuencia
T. Temperatura
U. Multivariable (5)
V. Viscosidad
W. Peso o Fuerza
X. Sin clasificar (2)
Y. Libre(1)
Z. Posicin
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npowerment
Seguridad (7)
Multifuncin (11)
Vaina
Sin clasificar
Interruptor
Transmisin o
transmisor
Multifuncin (11)
Vlvula
Sin clasificar
Rel o
compensador (12)
Elemento final de
control sin clasificar
Multifuncin (11)
Sin clasificar
Sin clasificar
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11.
Instrumentacin Industrial
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El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del
smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los
de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal
de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada
cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen
como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
Smbolos de Lneas
La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y
tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas
dentro de un lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas, seales
digitales, ondas de radio etc. Observe la tabla 7.3.
Conexin a proceso, enlace mecnico, o
alimentacin de instrumentos.
Seal indefinida
E.U.
Seal Elctrica
Internacional
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica (guiada)
Seal electromagntica o snica (no guiada)
Seal neumtica binaria
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Enlace mecnico
Tabla 7.3. Smbolos para lneas de seales de instrumentos
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos):
AS
Alimentacin de aire.
ES
Alimentacin elctrica.
GS
Alimentacin de gas.
HS
Alimentacin hidrulica.
NS
Alimentacin de nitrgeno.
SS
Alimentacin de vapor.
WS
Alimentacin de agua.
Globo, compuerta u
otra
ngulo
Mariposa
Globo
Tres vas
Obturador rotativo o
vlvula de bola
Diafragma
Cuatro vas
Tabla 7.4. Smbolos para vlvulas de control
ACTUADORES
Smbolos para actuadores:
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Diafragma con muelle, posicionador y
vlvula piloto y vlvula que presuriza el
diafragma al Actuar.
Opcional
MOTOR ROTATIVO
Simple accin
Actuador manual
Doble accin
Electrohidrulico
o de seguridad
Tabla 7.5. Smbolos para actuadores
Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)
Abre en fallo
Cierra en fallo
Abre en fallo a va A-C
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Se bloquea en fallo
Coordinacin de Diplomados
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Referencias Bibliogrficas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Coordinacin de Diplomados
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