UNIDAD 4 ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DEL

MOTOR DE INDUCCIN
4.1 ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES
DE INDUCCIN
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una
cierta carga, podra girar a 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el
motor, ms se desliza el rotor. En condiciones ptimas de funcionamiento un motor
de fase partida con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un
rendimiento aproximado del 75%.
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el
campo magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura
en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las
partes del polo.
Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la
alternancia, el campo magntico aumenta e induce una fem y una corriente en el
anillo de cobre. Esto produce un campo magntico alrededor del anillo que
contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla l.
En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de polo no
sombreada y un mnimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo
alcanza un mximo, el campo magntico ya no vara y no se induce corriente en el
anillo de cobre. Entonces se desarrolla un campo magntico mximo en todo el
polo. Mientras la corriente est decreciendo en amplitud el campo disminuye y
produce un campo mximo en la parte sombreada del polo.
De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no sombreada
a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente.
Este movimiento del mximo de campo produce en el motor el campo rotatorio
necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de
los motores de polos de induccin sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por
100. Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla,
particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos
colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias
cuando se utilizan tales motores. Estos motores tambin son utilizados en
la industria. El mantenimiento que se hace a estos motores es fcil.
Como hemos visto en un anlisis previo, un conjunto de tres bobinas desplazadas
120 en el espacio, al que se le aplica un conjunto de tensiones trifsicas, produce
un campo magntico rotante. Sin embargo, este anlisis no se limita
a conjuntos trifsicos, y es relativamente simple comprobar que, si se aplican dos
tensiones desfasadas en el tiempo a dos bobinas desplazadas en el espacio, se
obtendr como resultado un campo giratorio (de hecho, es posible verificar esto
experimentalmente poniendo en movimiento un motor trifsico con solo dos fases).

Esto sugiere que ser suficiente con agregar una segunda bobina alimentada con
una tensin adecuada (desfasada con respecto a la principal) para contar con un
pequeo campo giratorio que ponga al rotor en movimiento, siguiendo a uno de los
campos rotantes.
Bsicamente, todos los motores monofsicos se constituyen de sta manera:
poseen una bobina principal o fase principal encargada de dar toda la potencia
que se necesita en el eje, una bobina secundaria o fase auxiliar, orientada de
distinta manera que la primera y que, junto a sta produce la fuerza que pone en
marcha al motor y un sistema de arranque que se encarga de producir una tensin
distinta de la de la red para la bobina secundaria.
Para comprender el funcionamiento del sistema de arranque debemos considerar
que el campo magntico generado por una bobina se encuentra en fase con la
corriente y que el ngulo de fase de esta respecto de la tensin depender de la
impedancia de la bobina o del circuito en el que esta se encuentra. Supongamos
que la fase principal es puramente inductiva, en ese caso el campo que sta
genera estar atrasado 90 con respecto a la tensin. Si la fase auxiliar tuviera
una impedancia con una importante componente resistiva, el atraso del campo con
respecto a la tensin de alimentacin sera menor que 90 (de hacho puede ser
mucho menor e inclusive prximo a 0) con lo cual se contara con las condiciones
para la obtencin del campo rotante. Otra forma de lograr el desfasaje, muy
utilizada porque no introduce componentes resistivos en el circuito, con las
prdidas que estos implican, es el agregado de un capacitor en serie con la fase
auxiliar.
La ventaja del arranque por capacitor es su elevada cupla inicial mientras que el
otro mecanismo permite, invirtiendo la forma en que se efectan las conexiones de
las fases a la red, invertir el sentido de giro del rotor, las figuras muestran,
esquemticamente, estas conexiones.

Una vez que el motor est en marcha, la fase auxiliar puede desconectarse o no,
el mejor funcionamiento se logra cuando se la desconecta puesto que se deja
trabajando solo al campo principal que es el que desarrolla la potencia en el eje.
Para desconectar la fase auxiliar puede utilizarse un mtodo manual o bien, lo que
es ms habitual, un mtodo automtico, el sistema automtico ms utilizado es un
interruptor que se acciona por fuerza centrfuga el cual se ajusta de manera tal
que sus contactos se abren cuando el rotor alcanza la velocidad adecuada (el 75%
de la velocidad nominal), otro sistema automtico aprovecha el hecho de que la
corriente del estator disminuye a medida que el motor aumenta su velocidad (tal
como se describi para el motor trifsico), esta corriente acta sobre un dispositivo
electromecnico (rel o contactor) que es el encargado de desconectar la fase
auxiliar.

4.2 LETRA DE CDIGO PARA MOTORES DE INDUCCIN

En muchos casos, los motores de induccin se pueden arrancar
conectndolos directos a la lnea de potencia. Sin embargo en otros, las corrientes
absorbidas por estos en la partida, originan algunas perturbaciones en las
instalaciones o sistemas en el cual estn conectados, por lo que se recomienda
recurrir a los diversos mtodos de arranque para los motores de induccin.
Para los motores de induccin tipo jaula de ardilla, existe una letra de cdigo,
la cual permite tener informacin de la corriente de arranque, debido a que
esta puede variar ampliamente, dependiendo, primero, de la potencia nominal
del motor y de la resistencia del rotor en condiciones de arranque.

LETRA DE CDIGO

Las normas NEMA han establecido la letra de cdigo para los motores tipo jaula
de ardilla, la cual representa las condiciones de partida en KVA por cada HP,
cuando el motor parte a plena tensin, por lo que nos entrega informacin
respecto a las corrientes de arranque. Los valores de la letra de cdigo se
resumen en la siguiente tabla

LETRA DE
CDIGO

KVAP/HP

LETRA DE
CDIGO

KVAP/HP

LETRA DE
CDIGO

KVAP/HP

0.1 3.14

5.6 6.29

11.2 12.49

3.15 3.54

6.3 7.09

12.5 13.99

3.55 3.99

7.1 7.99

14.0 15.99

4.00 4.49

8.0 8.99

16.0 17.99

4.50 4.99

9.0 9.99

18.0 19.99

5.0 5.59

10.0 11.19

20.0

4.3 CLASIFICACIN DE MOTORES SEGN NEMA

Y MS

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para
uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena
disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de
arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante
el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia
origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cul se tiene
un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal ( a plena carga). El par de
arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una
aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin
de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente
nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial
en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.
Motores de induccin de jaula de ardilla clase B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es
muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par.
Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los
motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de
arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente
de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los
tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. los
motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin,
las mquinas herramientas y los sopladores.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se
emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la
mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse
se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es
difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn
MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen
tambin como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en
ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo

dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor

que en lo motores de las clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores
es la peor.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto
en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la
impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de
arranque.
El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase
F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas
corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se
fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la
resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores
tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de
sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo ,
cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque
eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos
grandes.
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA
DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y ELAMBIENTE DE TRABAJO.
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos
lo motores elctricos , se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente en
que funcionan, s tambin como en los mtodos de enfriamiento.
La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad
y seleccin del tamao de armazn para una dnamo, parte importante del motivo
es que la temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura
por sobre los 40 C normales. Por ejemplo una dnamo que trabaje a una
temperatura ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento
permisible de temperatura de tan solo 55 C. Si trabajara a su temperatura
ambiente normal de 40 C se podra permitir un aumento de temperatura de 90
C, sin daar su aislamiento.
Tambin se hizo notar que la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad.
Una mquina con una armazn totalmente abierta con un ventilador interno en su
eje, permite un fcil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una
temperatura final de trabajo en los devanados, menor en comparacin que la de
una mquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el exterior.

Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo de
carcaza.
TIPOS DE ENVOLVENTES O CARCAZAS.
La NEMA reconoce los siguientes:
1.

carcaza a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que

entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente
de aceite y con medios de drenar agua al interior. El medio para esto ltimo
puede ser una vlvula de retencin o un agujero machuelado en la parte ms
inferior del armazn, para conectar un tipo de drenado.

2.

carcaza a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada

diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan
encender o afectar desempeo o capacidad.

3.

carcaza a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y

construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor que
pueda estar dentro de un motor, y tambin para evitar la ignicin de
determinado gas o vapor que lo rodee, debido a chispas o llamaradas en su
interior.

4.

carcaza totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire

entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente cerrada
para poderla considerar hermtica al aire.

5.

carcaza protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de

ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o
nieve y partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las partes
elctricas.

6.

carcaza protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas

conducen directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos
del motor, tienen tamao limitado mediante el diseo de partes estructurales
o parrillas coladeras o metal desplegado etc. Par< evitar el contacto
accidental con las parte vivas

7.

Carcaza a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las

aberturas de ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen partculas
de slidos o gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de 100 con la
vertical no puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una
superficie horizontal o inclinada hacia adentro.

8.

Carcaza a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de

ventilacin se construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas de
lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya

sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o
inclinada hacia adentro.
9.

Carcaza abierta envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten

el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de
la mquina.

El costo y el tamao de los motores totalmente cerrados es mayor que el de los

motores abiertos, de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre la
temperatura ambiente.