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Curso
Fundamentos da
Automao Industrial
horria: 45hs
Contedo Programtico:
O histrico e as principais definies de automao;
O que so variveis de controle;
Comandos eltricos;
O que so CLPs;
Funes gerais e especiais;
Introduo
sensoriamento;
comparao e controle;
atuao.
Exemplo 1 - Um aqurio e a temperatura de sua gua.
Num aqurio deve-se manter a gua em torno da temperatura
ambiente (25C). No necessrio ser muito rigoroso sendo que
a temperatura pode variar de 23 a 28C.
Nota-se que a temperatura da gua pode variar e deve ser
ajustada de acordo com a necessidade.
Considere o esquema a seguir:
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descontnua:
Medio contnua:
armazenado.
Alm do sistema de segurana mostrado anteriormente, tem-se a
necessidade de determinar a quantidade armazenada de um
certo combustvel dentro deste tanque. Nesse caso necessrio
empregar um medidor que "observe" continuamente as variaes
da altura da coluna lquida no interior do tanque. Este medidor
deve fornecer um sinal de sada contnuo, proporcional altura
do tanque.
Tendo o valor da altura dada pelo medidor e conhecendo a
capacidade do tanque dada pelo formato do prprio tanque,
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automao
industrial
de
manufatura
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15
Automaes
especializadas
(menor
complexidade)
Grandes sistemas de automao (maior complexidade)
Automaes Industriais de mbito local (mdia complexidade)
Automaes especializadas (menor complexidade)
qumicos,
trmicos,
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A
automao
quase
sempre
gera
desemprego;
A automao requer um profissional cada vez mais qualificado;
Em pases em desenvolvimento o governo no possui uma infraestrutura para atender a populao desfavorecida.
O sonho propalado da automao era que ela traria melhor
qualidade de vida para toda a sociedade, reduzindo a carga
horria de trabalho para possibilitar ao ser humano um convvio
mais harmonioso entre si e a natureza. Este sonho tem se
esbarrado na boca voraz do capitalismo selvagem que
infelizmente, sem a fora de um governo forte, incapaz de
dividir as riquezas acumuladas para o bem de toda a sociedade.
O papel de preparar esse novo profissional das escolas que
deve contar com o apoio das indstrias, porm com a velocidade
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Tendncias da automao
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Variveis de Controle
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Motor
Motor
de
Motores
Motores de Passo
de
corrente
Induo
contnua
sncronos
Servomotores
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importante repetir que no estudo de comandos eltricos devese ter a sequncia mostrada na figura 3.2 em mente, pois ela
consiste na orientao bsica para o projeto de qualquer circuito.
Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de
motores) convencionais, so divididas em dois tipos, segundo a
norma IEC 60947:
Sem risco para as pessoas e instalaes, ou
seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. Porm
podem haver danos ao contator e ao rel de sobrecarga.
II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No
pode haver danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes,
com exceo de leve fuso dos contatos do contator e estes
permitam uma fcil separao sem deformaes significativas.
O rel de sobrecarga, os contatores e outros elementos em
maiores detalhes nos captulos posteriores, bem como a sua
aplicao prtica em circuitos reais.
I. Coordenao do tipo 1:
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Rels
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Contatores
Fusveis
Disjuntores
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40
Legenda:
Legenda:
45
46
47
48
Legenda:
49
fcil
diagnstico
durante
o
projeto
economia de espao devido ao seu tamanho reduzido
no
produzem
fascas
podem ser programados sem interromper o processo produtivo
possibilidade de criar um banco de armazenamento de
programas
baixo
consumo
de
energia
necessita de uma reduzida equipe de manuteno
tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e
sadas
Princpio de Funcionamento
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Linguagens de Programao
Entradas:
I1,
Sadas:
Q1,
Nveis:
lo
baixo;
No conectado, ou inutilizado: X
B)
I2,
Q2,
hi
I3,
Q3,...
alto
Etc...
C)
Porta
Porta
Porta
AND
OR
NAND
(No
(E)
(OU)
E)
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D)
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Funo OR
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Funo NAND
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Funo NOR
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Funes Especiais
Trigger
Disparo em Portugus. Refere-se a entrada que
deve ser acionada para que o bloco tenha atuao.
Par = Parameter
Parmetro em Portugs. Refere-se a entrada
onde ajustado o parmetro do bloco, como tempo, por exemplo.
Essas funes so muito importantes no desenvolvimento dos
circuitos automatizados pois as funes lgicas em si no
oferecem os recursos necessrios a construo sequencial de
movimentos, alm de recursos simples como o selo estudado nos
comandos eltricos.
Nos prximos itens sero descritas algumas funes especiais,
outros recursos devem ser estudados na bibliografia indicada.
Retardo de Ativao
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o
nde:
Trg: disparo para contagem do tempo ajustado
Par: tempo ajustado em segundos, minutos ou horas
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Retardo na Desativao
Nesta funo, cada vez que o disparo Trg assume o nvel lgico
1, a sada Q assume o estado diferente do que estava
anteriormente, ou seja, se Q estava ligada ela desliga e viceversa.
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1
(um)
iii. Escreva a expresso da soma de produtos para a sada
iv.
Simplifique
a
expresso
de
sada
v. Implemente o circuito para a expresso final
A implementao deste procedimento ser exemplificada atravs
de um exemplo, dado a seguir.
Exemplo: Em uma mquina copiadora simples, um sinal de
parada S, deve ser gerado para interromper a operao da
mquina e energizar uma luz indicadora, sempre que uma das
condies existir:
a. A bandeja de alimentao de papel estiver vazia
b. As duas chaves na trajetria do papel estiverem ativadas,
indicando um congestionamento no caminho do papel
A presena de papel na bandeja de alimentao indicada por
um sinal P em alto.
Cada chave produz um sinal Q e R, que vai para o alto sempre
que o papel passa sobre a chave para ativ-la. O sistema
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sub-conjuntos
diferentes.
O nmero de clulas reunidas em um sub-conjunto deve ser
sempre potncia de 2, ou seja, 1, 2, 4, 8, 16....
Uma mesma clula pode pertencer a dois sub-conjuntos
diferentes para satisfazer o primeiro item, mas no devem ser
feitos
agrupamentos
desnecessrios.
Deve-se formar tantos agrupamentos at que no reste
nenhuma sada com nvel lgico 1 que no tenha sido agrupada.
v. Implemente o programa para a expresso final
Passo 1:
Passo 2:
Passo 3: Posicione
Utilize as teclas:
80
Utilize as teclas
at encontrar GF escrito no
lugar de Co e tecle OK, aparece a seguinte tela:
Passo 7:
81
Passo 10:
82
Passo 11:
Pressione
OK;
Selecione a lista GF, utilizando as teclas
;
Pressione OK novamente, ir aparecer a seguinte tela:
Passo 13:
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Passo 16:
display ir mostrar:
Passo 18:
Pressione
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Passo 20:
OK;
;
Co;
;
Pressione
Selecione a lista Co, utilize as
Pressione
OK,
para
confirmar
teclas
a
lista
OK;
;
Co;
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Selecione
X,
utilize
as
teclas
Pressione OK, para confirmar a entrada X.
Pressione
OK;
Selecione a lista Co, utilize as teclas
;
Pressione
OK,
para
confirmar
a
lista
Co;
Selecione
X,
utilize
as
teclas
;
Pressione OK, para confirmar a entrada X.
Passo 23:
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