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1
INTRODUCCION
A
LOS
POTENCIA.........................................................4
1.1
SISTEMAS
DE
INTRODUCCION....
..........4
1.2
CLASIFICACION
DE
LOS
SISTEMAS
DE
POTENCIA..........................................................7
1.3
BREVE
DESCRIPCION
DE
LOS
CONVERTIDORES
ELECTRONICOS
DE
POTENCIA................9
1.4
CAMPOS
DE
APLICACIN..............10
1.5
COMPONENTES DE BASE EN LA ELECTRONICA DE
POTENCIA......................................13
2
CONCEPTOS
BASICOS
Y
COMPONENTES
PASIVOS....................................................14
2.1
CONCEPTOS
BASICOS..............14
2.2
LEY
DE
OHM............1
5
2.3
LEYES
DE
KIRCHHOFF...............................................................................................15
2.4
LAS
FUENTES
DE
ALIMENTACION..............................................................................16
2.5
LAS
RESISTENCIAS...................................................................................................17
2.6
LOS
CAPACITORES...................................................................................................35
2.7
LAS
BOBINAS...........................................................................................................52
3
EL
TRANSISTOR.......................................................................................................62
3.1
INTRODUCCION.......................................................................................................62
3.2
EL TRANSISTOR BJT..................................................................................................63
3.3
ANALOGIA DEL TRANSISTOR BJT..............................................................................63
3.4
FUNCIONAMIENTO
DEL
TRANSISTOR
BJT..................................................................64
Electrnica de Potencia
Ing. Alejandro Lian Tovar
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1
3.5
ZONAS
DE
FUNCIONAMIENTO..................................................................................65
3.6
SIMBOLO
DEL
BJT....................................................................................................66
3.7
CONFIGURACIONES
DEL
BJT.............................................................................. ......66
3.8
CONEXIN
DARLINGTON.........................................................................................68
3.9
EL
TRANSISTOR
FET.................................................................................................69
3.10
EL
TRANSISTOR
JFET................................................................................................69
3.11
SIMBOLO
DEL
JFET............................................................................................. .....71
3.12
EL
TRANSISTOR
MOSFET.................................................................................... ......71
3.13
SIMBOLO
DEL
MOSFET.............................................................................................74
3.14
ENCAPSULADOS
MS
COMUNES..............................................................................74
3.15
FALLAS
EN
TRANSISTORES........................................................................................76
3.16
CONSIDERACIONES
PARA
EL
MANEJO
DE
TRANSISTORES...........................................76
3.17
COMO
IDENTIFICAR
TRANSISTORES..........................................................................78
PRACTICA
1
IDENTIFICACION
DE
TERMINALES
DEL
BJT...............................................79
PRACTICA 2 PRUEBA DEL TRANSISTOR
BJT................................................................80
PRACTICA
3
EL
TRANSISTOR
EN
CONMUTACION.......................................................82
4
EL
TIRISTOR............................................................................................................85
4.1
INTRODUCCION......................................................................................................85
4.2
VENTAJAS
DE
LOS
TIRISTORES..................................................................................85
4.3
TIPOS
DE
TIRISTORES................................................................................................86
4.4
EL
RECTIFICADOR
CONTROLADO
DE
SILICIO..............................................................86
4.5
ANALOGIA
DEL
SCR..................................................................................................87
4.6
FUNCIONAMIENTO
DEL
SCR.....................................................................................87
Electrnica de Potencia
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2
4.7
SIMBOLO
DEL
SCR...................................................................................................89
4.8
CURVAS
CARACTERISTICAS......................................................................................89
4.9
ZONAS
DE
FUNCIONAMIENTO..................................................................................91
4.10
FUNCIONAMIENTO
DEL
SCR
EN
C.A..........................................................................92
4.11
FUNCIONAMIENTO
DEL
SCR
EN
C.D.........................................................................98
4.12
IDENTIFICACION
Y
ESPECIFICACIONES
ELECTRICAS..................................................100
4.13
RESUMEN.............................................................................................................100
4.14
APLICACIONES
DEL
SCR.........................................................................................100
PRACTICA
1.IDENTIFICACION
DE
TERMINALES
DEL
SCR.........................................103
PRACTICA 2.- CIRCUITO BASICO CON SCR EN
C.A....................................................104
PRACTICA 3.- CIRCUITO BASICO CON SCR EN
C.D....................................................105
PRACTICA 4.- CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR DE
C.D.................................106
5
EL
TRIAC................................................................................................................107
5.1
EL
TRIAC.................................................................................................................107
5.2
ANALOGIA
DEL
TRIAC.............................................................................................108
5.3
SIMBOLO DEL TRIAC..............................................................................................108
5.4
FUNCIONAMIENTO................................................................................................109
5.5
CURVAS
CARACTERISTICAS.....................................................................................109
5.6
DE
QUE
ESTA
HECHO..............................................................................................111
5.7
PRINCIPALES
COMPONENTES
DE
DISPARO..............................................................112
5.8
ESPECIFICACIONES
ELECTRICAS
E
IDENTIFICACION..................................................112
5.9
METODOS
DE
MONTAJE
PARA
EL
TRIAC..................................................................113
5.10
APLICACIONES
DEL
TRIAC.......................................................................................113
Electrnica de Potencia
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3
5.11
CALCULO DE UNA CARGA RESISTIVA SEGN EL TRIAC
SELECCIONADO......................113
5.12
RESUMEN..............................................................................................................115
PRACTICA
1.PRUEBA
DE
LOS
TRIAC.......................................................................116
6
EL
DIAC...................................................................................................................117
6.1
EL
DIAC...................................................................................................................117
6.2
APLICACIN...........................................................................................................117
6.3
CURVA
CARACTERISTICA........................................................................................119
6.4
FUNCIONAMIENTO...............................................................................................1.20
6.5
FABRICACION........................................................................................................120
6.6
APLICACIN
DE
LOS
TIRISTORES.............................................................................120
PRACTICA 1.- CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA DE
C.A......................................121
7
EL
OPTOACOPLADOR................................................................................................122
7.1
INTRODUCCION.........................................................................................................122
7.2
UTILIZACION
DE
OPTOACOPLADORES.......................................................................123
7.3
DIAGRAMA DE BLOQUES PARA INTERCONEXION DE UN SISTEMA DIGITAL Y UN SISTE
MA
DE
POTENCIA..................................................................................................124
7.4
MONTAJE
ESTANDAR
BASICO.................................................................................125
7.5
MONTAJE
SI
LA
LOGICA
DIGITAL
ES
NEGATIVA........................................................125
7.6
MONTAJE PARA ASEGURAR DISPARO Y PERMITIR MONITOREO ADICIONAL DE LA
SALIDA.................................................................................................................1
25
7.7
TIPOS
DE
OPTOACOPLADORES...............................................................................126
PRACTICA 1.- CIRCUITO PARA LUZ INTERMITENTE DE
120VCA.................................130
Electrnica de Potencia
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4
8
CONVERTIDORES
ELECTRONICOS.............................................................................131
8.1
CONVERTIDORES
CACD............................................................................................131
8.2
CONVERTIDORES
CA-CA.........................................................................................
......133
8.3
CONVERTIDORES
CDCD........................................................................................135
8.4
CONVERTIDORES
CDCA........................................................................................139
8.5
APLICACIONES DE LA CONVERSION CD-CD, LAS FUENTES
CONMUTADAS..................141
TEMA 1
INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE POTENCIA
1.1 INTRODUCCION.
Electrnica de Potencia
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5
Cada vez son ms los dispositivos y sistemas que en una o varias de sus etapas son
accionados por energa elctrica. Los accionamientos consisten, en general, en procesos
que transforman la energa elctrica en otro tipo de energa, o en el mismo tipo, pero con
diferentes caractersticas. Los encargados de realizar dichos procesos son los Sistemas
de Potencia.
Las aplicaciones de la electrnica estuvieron limitadas durante mucho tiempo a las
tcnicas de alta frecuencia (emisores, receptores, etc.). En la evolucin de la electrnica
industrial, las posibilidades estaban limitadas por la falta de fiabilidad de los elementos
electrnicos entonces disponibles (tubos amplificadores, tiratrones, resistencias,
condensadores). Esta fiabilidad era insuficiente para responder a las altas exigencias que
se requeran en las nuevas aplicaciones del campo industrial.
Gracias al descubrimiento de los dispositivos semiconductores (transistores, tiristores,
etc.) en la dcada de los 60, que respondan a las exigencias industriales (alta fiabilidad,
dimensiones reducidas, insensibilidad a las vibraciones mecnicas, etc.), la electrnica
industrial hizo progresos increbles, permitiendo la realizacin de procesos cada vez ms
complejos, destinados a la automatizacin de procesos industriales.
En general, cualquier conversin de energa elctrica se puede realizar por
procedimientos electromecnicos o por procedimientos electrnicos. Los convertidores
electrnicos disponen de las siguientes ventajas frente a los electromecnicos:
1. Mayor flexibilidad y ms posibilidades de control.
2. Mayor estabilidad y mayor rapidez de respuesta, gracias a las caractersticas
elctricas.
3. Menor mantenimiento al no disponer de partes mecnicas.
4. Mayor vida media y mayor fiabilidad.
5. No produccin del arco elctrico.
Como inconvenientes se pueden destacar:
- Menor robustez elctrica, al disponer de menor capacidad para soportar sobretensiones
y
sobrecorrientes.
- Mayor coste para algunas de sus aplicaciones.
La mayor flexibilidad y controlabilidad de los dispositivos electrnicos, hace que se
apliquen para resolver procesos cada vez ms complejos. Un equipo electrnico de
potencia consta fundamentalmente de dos partes, tal como se simboliza en la siguiente
figura:
Electrnica de Potencia
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Electrnica de Potencia
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b) Cicloconvertidor.
CD/CD: convierten la energa elctrica de una batera o una celda solar a otros niveles de
voltaje directo listo para ser utilizado como una fuente de alimentacin de diversos
aparatos que funcionan nicamente con voltaje directo. Por ejemplo:
a) Reductor de voltaje (Buck).
b) Elevador de voltaje (Boost).
c) Reductor-elevador de voltaje (Buck-Boost).
d) Cuk.
Electrnica de Potencia
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Electrnica de Potencia
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Electrnica de Potencia
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Figura 1.6
Antiguamente se empleaban combinaciones motor + generador (figura 1.6) los cuales
tenan los siguientes inconvenientes:
Gran tamao y peso
Reducida vida til
Alto mantenimiento
Difcil regulacin
Estos inconvenientes se eliminan empleando convertidores electrnicos
Sistemas fotovoltaicos
Electrnica de Potencia
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TEMA 2
CONCEPTOS BASICOS Y COMPONENTES PASIVOS
Electrnica de Potencia
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16
Figura 2.1
Que sera lo que pasara si nosotros conectramos en la base de estos una manguera y la
abriramos como se muestra en la figura 2.2:
Figura 2.2
Bueno, lo que sucedera es que los dos tinacos quedaran equilibrados con la misma
cantidad de agua por la presin o fuerza ejercida por la gravedad. Si nos imaginramos al
tinaco vacio como un cuerpo descargado de electrones, sea que en su mayora poseyera
protones, y por lo tanto se dira que est cargado positivamente, y si imaginsemos al
tinaco lleno, como un cuerpo cargado negativamente, esto es, que posee en su mayora
electrones, y si colocsemos entre ellos un conductor, como en el caso de los tinacos lo
hicimos con una manguera, el cuerpo cargado positivamente atrae a los electrones que
tiene en exceso el cuerpo cargado negativamente, esto hace que le quite electrones a
travs de una corriente que pasa a travs del conductor hasta que entre los dos haya un
equilibrio, y deje de haber una diferencia, una diferencia de potencial, en ese momento
en que no hay una diferencia de potencial de electrones deja de haber un voltaje entre
los cuerpos. En conclusin, es la presin elctrica necesaria para desplazar a los
electrones.
Electrnica de Potencia
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Figura 2.3
Electrnica de Potencia
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Figura 2.4
2.4 FUENTES DE ALIMENTACIN
Las fuentes de alimentacin pueden conectarse en paralelo para obtener una mayor
cantidad de corriente.
NOTA: Nunca conecte fuentes en paralelo a menos que tengan el mismo voltaje.
Conectndolas en serie obtenemos mayor voltaje.
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Figura 2.7. Son aquellas que presentan un solo valor de resistencia entre sus terminales,
su smbolo es el que se muestra en la figura 2.8
Electrnica de Potencia
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Clasificacin
Las resistencias fijas pueden clasificarse en varias categoras dependiendo de:
El material en que estn elaboradas el cual depende del uso especifico que se d a
cada una de ellas, as por ejemplo: las resistencias de potencia estn fabricadas
con aleaciones metlicas, mientras que las de uso comn en electrnica son
hechas de carbn, debido a que este material posee una alta resistencia, lo cual
permite que sean pequeas fsicamente, pero que ofrezcan un alto grado de
oposicin al paso de la corriente elctrica.
La fabricacin de las resistencias de carbn y las de aleaciones metlicas es muy
diferente; su estructura interna se observa en la figura 2.9
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22
Para familiarizarnos con la lectura del cdigo de colores, analicemos los siguientes
ejemplos: figura 2.13.
Electrnica de Potencia
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Tabla 2.1
Electrnica de Potencia
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25
- La Potencia:
Es el trabajo desarrollado por la corriente elctrica al circular a travs de la resistencia, se
manifiesta por la emisin de calor y se especifica en watts (W). En las resistencias de
alambre dicho valor viene especificado sobre el cuerpo del componente, mientras que en
las resistencias de carbn la potencia est relacionada con su tamao fsico, as: a mayor
tamao, mayor potencia pueden disipar y viceversa.
En la figura 2.14 se muestran los tamaos relativos para las resistencias de 1/8W, 1/4W,
de 1/2W y de 1W.
Electrnica de Potencia
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Para calcular la potencia que debe disipar una resistencia dentro de un circuito y poder
hacer la eleccin correcta, debemos calcularla en funcin de la corriente que circulara a
travs de ella y elegir la resistencia inmediatamente superior; por ejemplo: si por una
resistencia de 4,7K circula una corriente de 10mA, la potencia disipada ser:
P=I xR
2
P = (10mA) x (4,7K)
P = 0,47W
Debemos elegir la resistencia cuya potencia sea inmediatamente superior, es decir, una
de 0,5W, por lo tanto, en nuestro caso debemos usar una resistencia de 4,7K a W o
superior, de lo contrario ella se sobrecalentara y podr llegar a destruirse.
Cmo se prueban?
En la prctica las resistencias se prueban mediante el uso del multmetro analgico o
digital as: figura 1.15.
Electrnica de Potencia
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comprendido entre los 950 y los 1,050. Esta se indica por medio de la cuarta banda en
el cdigo de colores.
Electrnica de Potencia
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Clasificacin
Los potencimetros pueden clasificarse en varias formas as:
Electrnica de Potencia
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En los potencimetros para chasis, sus ejes sobresalen hacia el exterior y poseen un
mecanismo para facilitar su manipulacin; por lo general la carcasa es roscada lo que
permite sujetarlos al equipo con la ayuda de una tuerca. Son ms robustos que los de
circuito impreso ya que deben ser manipulados un gran nmero de veces, por lo que
adems deben ser muy resistentes al desgaste mecnico.
Normalmente son usados para calibrar equipos electrnicos, y una vez hecho esto, se
acostumbra asegurar el cursor mediante una gota de cera o de pintura para as evitar
que se mueva y as se descalibre de nuevo; adems, se usan para compensar los efectos
producidos por el envejecimiento de otros componentes electrnicos. Son conocidos
tambin con el nombre de trimmers.
Dependiendo del nmero de vueltas que pueda dar el eje central, pueden ser de
una vuelta, la cual es de aproximadamente de 270 o de varias vueltas, llamados
tambin multivueltas, figura 2.21; estos en general son potencimetros de ajuste,
empleados en aquellos circuitos donde se requiere un alto grado de precisin. El
recorrido total de una resistencia se efecta con aproximadamente 10 a 20 vueltas
de su eje central, el cual es un tornillo sin fin.
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Electrnica de Potencia
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Funcionamiento
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Los capacitores estn formados bsicamente por dos placas metlicas conductoras
separadas por un material aislante llamado dielctrico, el cual puede ser de papel,
cermica, aire, mica, cuarzo y fibras sintticas, entre otros.
Sin importar el dielctrico o la apariencia fsica de un capacitor simple, este siempre tiene
dos terminales los cuales se encuentran conectados internamente a las placas metlicas.
Figura 2.33.
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El valor de un capacitor expresa la habilidad que este tiene para almacenar cargas
elctricas, la cual es denominada capacidad o capacitancia y se representa
mediante la letra C. dicha capacitancia depende principalmente del tamao de las placas
y de la separacin entre ellas.
Su unidad de medida es el Faradio (F); sin embargo, un faradio es una unidad muy
grande y no se utiliza en la prctica. Debido a esto, los capacitores reales se fabrican con
capacidades iguales a submltiplos de la unidad fundamental; como son el microfaradio
6
F (1x10
), el nanofaradio nF (1x10
12
) y el picofaradio pF (1x10
).
CLASIFICACION
Los capacitores al igual que las resistencias, pueden clasificarse principalmente en dos
categoras: fijos y variables, dependiendo de si su capacidad es fija o puede modificarse
por algn medio. Adems, pueden clasificarse como polarizados y no polarizados,
dependiendo de si deben o no conectarse en una posicin especifica dentro de un
circuito. En este caso, la terminal identificada con el signo (+) debe estar conectado a un
nivel de voltaje mayor que la terminal identificada con el signo (-). Hay que ser
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CAPACITORES CERMICOS
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Todo este conjunto se recubre con un material aislante. Son los ms apropiados para ser
usados en aquellos equipos o sistemas electrnicos que manejan altas frecuencias de
operacin. Se fabrican con capacidades comprendidas entre los 0.5pF y los 100nF. En la
figura 2.37 se muestra la estructura interna tpica de este tipo de capacitores.
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CAPACITORES DE PAPEL
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CAPACITORES DE MICA
Reciben este nombre debido a que su dielctrico es de mica. Son usados principalmente
en aquellos circuitos donde se necesita una gran estabilidad y altos voltajes de
operacin, debido a que la mica es un material muy estable y un gran aislante. Se
fabrican con capacidades comprendidas entre 1pF y 100nF.
Todos los capacitores mencionados hasta ahora no son polarizados. Dentro de la gran
variedad de capacitores fijos, existe un tipo especial el cual es polarizado; estos son los
llamados capacitores electrolticos.
CAPACITORES ELECTROLITICOS
Se fabrican con capacidades mucho mayores que los anteriores y pueden ser a su vez de
dos tipos:
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Electrnica de Potencia
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Los capacitores electrolticos son por lo general polarizados, sin embargo, en ocasiones
necesitara usar o escuchara hablar de los capacitores electrolticos no polarizados. Estos
se construyen conectando 2 capacitores electrolticos normales, tal como se indica en la
figura 2.42. Los diodos tienen la funcin de evitar el flujo de corrientes inversas.
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En los capacitores variables, figura 2.45, sus lminas metlicas son mviles.
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Los dielctricos empleados en los capacitores ajustables pueden ser: mica, vidrio, aire o
cermica, o una combinacin de ellos, por ejemplo: mica-aire, cermica-aire, etc. Se
basan tambin en la variacin de la superficie enfrentada entre las placas o la distancia
que exista entre ellas. Son ms frgiles que los que normalmente se ajustan al valor
deseado y se fijan para que no se muevan de nuevo. Son usados por lo general para
compensar o ajustar pequeas diferencias en la calibracin de los equipos y sistemas
electrnicos. Son conocidos tambin como trimmers y su capacidad es de muy pocos
picofaradios.
Actualmente se dispone comercialmente de capacitores en estado slido denominados
varactores o varicaps. Son capacitores variables, pero a diferencia de los ya
mencionados, su capacidad no vara por medios mecnicos, sino en funcin de un voltaje
externo aplicado a sus terminales. Pueden proporcionar capacidades inferiores a los
0.4pF (usadas en microondas), hasta superiores a los 2,000pF (para tareas de alta
frecuencia). Se usan principalmente en circuitos de sintona de radio y tv, en circuitos
multiplicadores de frecuencia, etc.
- La capacidad:
Es la posibilidad de acumulacin de carga elctrica de un capacitor cuando se aplica un
voltaje determinado; esta depende del tamao y la distancia entre las placas as como
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- El voltaje de operacin:
Es el voltaje mximo que puede soportar un capacitor sin destruirse.
- El coeficiente de temperatura:
Nos indica la variacin de la capacidad de un condensador con el aumento de la
o
temperatura. Se expresa por lo general en ppm/C (parte por milln por grado
centgrado) y dependiendo de si la capacidad aumenta, disminuye, o permanece
constante con las variaciones de la temperatura, puede ser positivo (P), negativo (N), o
cero. Siempre que se reemplace un capacitor, el sustituto debe tener el mismo
coeficiente de temperatura.
FORMAS DE IDENTIFICACIN
Anteriormente, el valor de la capacidad de los capacitores se indicaba usando el mismo
mtodo que para las resistencias: mediante un cdigo de colores con las mismas
equivalencias.
En la actualidad se consiguen comercialmente unos pocos ejemplares de este tipo, ya
que este cdigo ha dejado de usarse con el correr del tiempo y, cuando no se especifica
claramente el valor de la capacidad en microfaradios, nos encontramos con una serie de
letras y nmeros que a simple vista puede parecer que no tienen relacin con lo
estudiado hasta ahora. Los capacitores identificados con este tipo de codificacin han
sido fabricados en el Japn y la identificacin de su capacidad esta codificada de acuerdo
a las normas industriales estndar del Japn, conocidas como cdigo JIS (Japan Industrial
Standard). En el esquema de la figura 2.47 se indica la forma de utilizar este cdigo.
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Al aplicar un voltaje de CC entre las placas del capacitor, no existir ningn paso de
corriente a travs del mismo, debido a la presencia del dielctrico (aislante); sin
embargo, se produce una acumulacin de cargas elctricas entre las placas debido a que
la terminal negativa de la batera repele los electrones libres del conductor hacia la placa
A, mientras que la terminal positiva de la batera atrae los electrones libres de la placa B;
de modo tal que en la placa conectada a la terminal negativa de la fuente de CC habr
una acumulacin de electrones y en la capa conectada al positivo se producir una
disminucin de ellos. Lo mismo ocurrir en las caras del dielctrico que se encuentran en
contacto con las placas. Figura 2.52.
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Electrnica de Potencia
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Los ciclos de CA de carga y descarga son los que proporciona la CA que circula por el
circuito, la cual tiene la misma frecuencia que el voltaje aplicado. El dielctrico debe
soportar los cambios de polaridad que se producen rpidamente y debera tener la
habilidad de cambiar su polarizacin a este ritmo. Si la frecuencia aumenta, el dielctrico
no podr seguir los cambios a la misma velocidad y la polarizacin disminuir, por lo
tanto disminuir su capacidad. En conclusin, la capacidad de un capacitor disminuye
cuando se aumenta la frecuencia, razn por la cual en altas frecuencias solo pueden
emplearse capacitores con determinados tipos de dielctrico.
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Electrnica de Potencia
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Las bobinas o inductores, son componentes pasivos formados por varias vueltas de
alambre enrolladas sobre un ncleo, el cual puede ser de materiales y formas distintas. El
uso de las bobinas es menos frecuente que el de los capacitores y se utilizan
principalmente en circuitos de alta frecuencia o RF. Cuando un conductor toma la forma
de bobina, el campo magntico se concentra y se hace ms fuerte ya que se unen los
campos magnticos de cada vuelta o espira.
Segn su construccin y tipo de aplicacin, algunas bobinas reciben el nombre de
solenoides. Otras tambin se llaman choques debido a su utilizacin para eliminar el
residuo de corriente alterna (rizado) en el proceso de rectificacin de las fuentes de
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veces. Por ejemplo, la bobina de la figura 2.58b tiene una inductancia mayor que la de la
figura 2.58a.
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La longitud
Si se mantiene el mismo nmero de vueltas y se distribuyen en un ncleo de longitud
mayor, la inductancia disminuye debido a que se produce una menor concentracin del
campo magntico, lo contrario sucede si el ncleo es de longitud menor. La bobina de la
figura 2.58e tiene una inductancia mayor que la de la figura 2.58a, ya que la ultima se
encuentra enrollada sobre un ncleo de menor longitud.
En resumen, cuando ms grande sea el nmero de espiras de una bobina, cuando ms
cerca estn las espiras entre s, cuando su tamao sea mayor, o cuando el ncleo tenga
una mayor permeabilidad, mayor es la inductancia de una bobina.
REACTANCIA INDUCTIVA
Una bobina se puede considerar como un corto circuito para la corriente continua y una
resistencia para la corriente alterna, cuya oposicin depende principalmente de su
inductancia en Henrios y de la frecuencia de esa corriente. Esta propiedad recibe el
nombre de reactancia inductiva la cual se expresa como XL y tambin se mide en ohms.
Su valor se calcula por medio de la siguiente expresin:
XL () = 2fL
En donde f = frecuencia en cps y L = inductancia en henrios.
Este comportamiento es ideal ya que en la prctica se debe considerar la resistencia en
ohms del alambre como una resistencia en serie con la bobina (RL), figura 2.59, lo que en
algunos casos se debe tener en cuenta.
CLASIFICACIN
Las bobinas, al igual que las resistencias y los capacitores, pueden clasificarse
principalmente en dos categoras: fijas y variables, dependiendo de si su inductancia es
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fija o puede modificarse por algn medio, ya sea por desplazamiento del ncleo o por
seleccin de espiras mediante puntos de conexin (taps).
Tanto las bobinas fijas como las variables pueden subdividirse a su vez en otras
categoras, dependiendo de varios factores, como el material del ncleo, su forma y el
tipo de montaje as:
1. Las bobinas con ncleo de aire: son llamadas as aquellas que no tienen ningn
ncleo en su interior. Tienen baja inductancia y se utilizan en circuitos donde se
manejan seales de alta frecuencia, como radios, televisores, equipos de
comunicacin, etc. Figura 2.60.
2. Las bobinas con ncleo de hierro: son usadas cuando se requiere de un valor
alto de inductancia, ya que con estas se obtiene un mayor efecto magntico que
con las de ncleo de aire. Los ncleos de hierro estn formados por lminas
delgadas en forma de E y de I, con el fin de evitar perdidas de energa en el
proceso de induccin.
3. Las bobinas con ncleo de ferrita: son ampliamente utilizadas actualmente en
electrnica, ya que poseen una alta inductancia y tamao reducido, son usadas en
circuitos donde se requiere manejar altas frecuencias. En la figura 2.61, se
observan algunos ejemplos de bobinas con estos ncleos de ferrita.
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Tipo de montaje
Debido a la forma en que se instalan en los circuitos electrnicos, pueden ser: de montaje
por insercin o de montaje superficial. Figura 2.63.
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Formas de identificacin
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TEMA 3
EL TRANSISTOR
3.1 INTRODUCCIN
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El Transistor vino a reemplazar a las vlvulas Triodo, como los dispositivos fundamentales
de la tecnologa electrnica para la amplificacin de seales elctricas. En efecto, el
transistor es un dispositivo semiconductor cuya principal funcin consiste en la
amplificacin de seales, o sea, es capaz de entregar en su salida la misma seal de
entrada pero con mayor amplitud o potencia, fenmeno que puede ser aprovechado en
mltiples aplicaciones electrnicas.
La palabra Transistor es un acrnimo de los trminos Transfer y Resistor
(resistencia de transferencia) y designa, en forma genrica, a un componente electrnico
de 3 terminales cuya resistencia entre 2 de ellos depende del nivel de corriente o voltaje
aplicado al otro.
Los transistores fueron reemplazando poco a poco a las vlvulas de vaco en todos sus
usos, debido principalmente a las siguientes ventajas:
-
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Figura 3.4
La operacin del transistor se basa en los siguientes fenmenos: la conduccin de una
unin PN cuando es polarizada directamente y el principio de avalancha aprovechado en
los diodos zener. Supongamos que a un transistor tpico se le conectan 2 fuentes de
voltaje como se muestra en la figura 3.5. Advierta que se ha colocado un voltaje positivo
entre la capa P intermedia y la capa N inferior, as como otra fuente de voltaje positivo
entre la capa N superior y la N inferior.
Figura 3.5
Si pudiera observarse el interior del dispositivo para analizar el comportamiento de los
electrones y de las cargas positivas, veramos que debido al voltaje positivo entre la capa
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Figura 3.6
1. Zona de saturacin: El diodo colector est polarizado directamente y el
transistor se comporta como una pequea resistencia. En esta zona un aumento
adicional de la corriente de base no provoca un aumento de la corriente de
colector, sta depende exclusivamente de la tensin entre emisor y colector. El
transistor se asemeja en su circuito emisor-colector a un interruptor cerrado.
2. Zona activa: En este intervalo el transistor se comporta como una fuente de
corriente, determinada por la corriente de base. A pequeos aumentos de la
corriente de base corresponden grandes aumentos de la corriente de colector, de
forma casi independiente de la tensin entre emisor y colector. Para trabajar en
esta zona el diodo B-E ha de estar polarizado en directa, mientras que el diodo B-C,
ha de estar polarizado en inversa.
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Figura 3.7
3.7 CONFIGURACIONES DEL BJT
- EMISOR COMUN
Caractersticas:
- Resistencia de entrada = 1K
- Resistencia de salida = 50 a 60K
- VBE = polarizacin en directa
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Resistencia de entrada = 20 a 30
Resistencia de salida = 1M
No es muy utilizado, ya que tiene un factor de amplificacin muy bajo.
Presenta estabilidad al aumento de temperatura.
- COLECTOR COMUN
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Figura 3.11
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Figura 3.13
Las terminales conectadas a la barra N reciben el nombre de Fuente (source) y
Drenador (drain), mientras que la terminal correspondiente a los bloques P se denomina
Compuerta (gate). Veamos como funciona este dispositivo: puede observar en la figura
3.14A que se a conectado el JFET a sendas fuentes de voltaje, uno positivo entre D y S y
otro negativo entre G y S. en ese caso, las cargas positivas del material N queda libre de
interferencias y la corriente puede circular sin problemas entre D y S.
Cuando empezamos a incrementar el voltaje en G, se tiene la situacin mostrada en la
figura 3.14B, donde VG es igual a 0. Esto hace que las cargas positivas del material P
formen un pequeo campo elctrico a su alrededor, el cual funciona como un estorbo al
flujo de corriente, disminuyendo el nivel entre D y S. Finalmente, cuando a G se le
proporciona un voltaje positivo (figura 3.14C) el campo elctrico producido por los
bloques P es tan amplio que bloquea por completo el flujo de corriente, con lo cual el
transistor entra en corte.
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Figura 3.14
Es fcil apreciar entonces que este dispositivo en vez de funcionar basado en corriente
trabaja con voltaje. Por lo tanto, estos transistores poseen una muy alta impedancia de
entrada, y precisan de una corriente muy reducida para trabajar (del orden de pocos
microamperes). Esto los hace ideales para aplicaciones como amplificadores de
termopares, amplificadores de alta impedancia de entrada, switches accionados por
voltaje, etc.
3.11 SIMBOLO DEL JFET
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Figura 3.17
Finalmente, si aplicamos un voltaje negativo a la compuerta, el campo elctrico generado
atraer a las cargas positivas del sustrato P hacia la propia compuerta, con lo que el
material P invadir el espacio del canal N, e impedir el flujo de corriente (figura 3.17C).
Es fcil apreciar entonces que este dispositivo tambin es manejado completamente por
voltaje, pero debido a la presencia del aislante entre la compuerta y el cuerpo del
transistor, la corriente que llega a circular por esta terminal es infinitesimal (de algunos
picoamperes), lo que redunda en un muy bajo consumo de energa y en una muy alta
impedancia de entrada, cualidades que lo hacen ideal para la construccin de circuitos
integrados digitales.
El MOSFET de crecimiento funciona de manera similar, pero en este caso no se incluye el
canal N conectando a los bloques D y S, sino que directamente encontramos material del
sustrato P. Entonces, cuando a la compuerta no se le aplica ningn voltaje, el material P
impide el paso de la corriente entre D y S, por lo que el dispositivo esta en corte (figura
3.18A).
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Figura 3.18
Cuando comenzamos a aplicar un voltaje positivo a G, el campo elctrico generado
empuja las cargas positivas del sustrato P y comienza a formar un canal N que une a D y
S, con lo que se establece una corriente que se ira incrementando conforme aumente el
voltaje aplicado a G, logrando que cuando el voltaje aplicado en G es lo suficientemente
grande el transistor se coloque en saturacin (figura 3.18B).
Este comportamiento lineal (0 volts = 0 corriente, voltaje en G alto = corriente entre D y
S alta) ha hecho que este tipo de transistores sean los mas empleados en aplicaciones
diversas, que van desde los circuitos digitales que apenas consumen unos cuantos
microamperes hasta dispositivos de manejo de potencia, capaces de controlar voltajes de
miles de volts y corrientes de cientos de amperes.
3.13 SIMBOLO DEL MOSFET
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Los semiconductores como los transistores, triacs, diac, scr, circuitos integrados, etc. Son
fabricados con base en el silicio o germanio e impurezas para cada uno de los
semiconductores, sin embargo, para que estos elementos sean adecuados para su uso de
forma individual y que formen parte de algn circuito elctrico o electrnico es necesario
que dichos elementos presenten cierta robustez al uso, adems de proteccin para el
medio ambiente en el cual se encontraran, esto se logra envolviendo o sumergiendo a
este elemento en algn material resistente como es el caso del plstico o la cermica. A
esta envoltura es a lo que se conoce como encapsulado y provee al semiconductor de
la rigidez necesaria y aislamiento al medio ambiente, as como, en algunos casos, de
medios para poderlos sujetar de algn modo, este encapsulado adems ayuda en una
pequea medida para radiar el calor que en ellos se genera al estar en operacin.
Existen distintos tipos de encapsulados para los semiconductores, los cuales pueden ir en
funcin al tamao del propio circuito y la cantidad de energa que circula por ellos y su
consiguiente disipacin de calor lo cual requiere que su tamao sea mayor. A
continuacin se mencionan los tipos de encapsulados ms comunes de transistores.
Encapsulado TO-3
Es utilizado en transistores de potencia, es de tipo metlico y su forma es adecuada para
poder ser fijado o atornillado a un disipador de calor para que pueda disipar la mayor
cantidad de calor posible generado por la unin semiconductora. La siguiente figura
muestra una capsula tipo TO-3.
Arriba a la izquierda vemos su distribucin de terminales, observando que el colector es
el chasis del transistor. Ntese que los otros terminales no estn a la misma distancia de
los
dos
agujeros.
A la derecha vemos la forma de colocarlo sobre un disipador, con sus tornillos y la mica
aislante. La funcin de la mica es la de aislante elctrico y a la vez conductor trmico. De
esta forma, el colector del transistor no est en contacto elctrico con el radiador.
Figura 3.20
Encapsulado TO-18
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Figura 3.21
Encapsulado TO-92
Es un encapsulado tambin muy utilizado en transistores de pequea seal. Este tipo de
encapsulado es de plstico. La referencia para este tipo de encapsulado se realiza en la
cara plana del mismo. La forma es la mostrada en la siguiente figura.
Figura 3.22
Encapsulado TO-126
Este encapsulado es utilizado en transistores de mediana potencia. Su forma permite en
los casos en los que sea necesario el que pueda fijar fcilmente un disipador e calor,
mediante tornillo. La forma de este encapsulado se muestra a continuacin.
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Figura 3.23
Encapsulado TO-220
Este tipo de encapsulados se utiliza para transistores de mediana potencia. Est formado
por una parte plstica y una parte metlica que se encuentra unida al colector, esta parte
metlica lleva un pequeo agujero para que el transistor pueda ser fijado a un disipador
de calor.
Figura 3.24
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travs de las cuales el calor se distribuye para permitir al dispositivo trabajar a una
temperatura menor.
En la siguiente imagen se muestra la manera correcta de hacer una proteccin trmica
para transistores. Mediante un tornillo se fija el disipador, y luego entre este y el
transistor se aplica una pasta trmica (elctricamente aislante) que permite un mejor
contacto trmico entre ambos. En las tiendas de electrnica se pueden conseguir
fcilmente pastas trmicas conductoras con base en silicn.
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PRACTICA 1
IDENTIFICACION DE TERMINALES DEL BJT
I OBJETIVO:
Identificar las terminales de un transistor BJT con ayuda del multmetro, y compararlos
con las terminales descritas en el manual de los semiconductores o data sheet.
II MATERIAL
1 Transistor BC557, BC547, etc.
1 Multmetro analgico o digital
III PROCEDIMIENTO:
1. Con el ohmetro en Rx100 buscar un par de terminales que nos marquen alta
resistencia con ambas polaridades. Al encontrar este par de terminales se podr
asegurar que la terminal no conectada es la base.
2. Conectar el positivo del ohmetro a la base, y el negativo a cualquiera de las
terminales restantes, si el multmetro pasa a marcar baja resistencia, el transistor
es del tipo NPN, si el ohmetro sigue marcando alta resistencia, es del tipo PNP.
3. Si es NPN, conectar el positivo del ohmetro a la base y el negativo a cualquiera
de las terminales restantes tomando lectura de la resistencia, la resistencia menor
se registrar entre base y colector. Si es PNP, conectar el negativo del ohmetro a
la base y el positivo a cualquiera de las terminales restantes tomando lectura de la
resistencia, la resistencia menor se registrar entre base y colector.
MATRICULA: _________________
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DIBUJO FSICO
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SEGN MANUAL
PRACTICA 2
PRUEBA DEL TRANSISTOR BJT
I OBJETIVO:
Comprobar el buen estado de un transistor BJT con la ayuda del multimetro.
II MATERIAL
1 Transistor BC557, BC547, etc.
1 Multmetro analgico o digital
III PROCEDIMIENTO:
Un transistor bipolar equivale a 2 diodos en oposicin (tiene 2 uniones), por lo tanto las
medidas deben realizarse sobre cada una de ellas por separado, pensando que el
electrodo base es comn a ambas direcciones.
Se empleara un multimetro analgico aunque tambin puede emplearse uno digital y las
medidas se efectuaran colocando el instrumento en las escalas de resistencia y
preferiblemente en las escalas ohm x1, ohm x10, o tambin por ohm x100. Antes de
aplicar las puntas al transistor es conveniente cerciorarse del tipo de ste, ya que si es
NPN se proceder de forma contraria que si se trata de un PNP. Para el primer caso (NPN)
se situara la punta roja (positivo) del multimetro sobre la terminal de la base y se aplicara
la punta negra sobre las patillas correspondientes del colector y emisor. Con esto se
habr aplicado entre la base y el emisor o colector, una polarizacin directa, lo que traer
como consecuencia la entrada en conduccin de ambas uniones, movindose la aguja del
multimetro hasta indicar un cierto valor de resistencia, generalmente baja (algunos ohm)
y que depende de muchos factores.
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aplicar polarizacin inversa (alta resistencia), debido a que al dejar la base sin conexin
el transistor estar bloqueado. Esta comprobacin no debe olvidarse, ya que se puede
detectar un corto circuito entre emisor y colector y en muchas ocasiones no se descubre
con las medidas anteriores.
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PRACTICA 3
EL TRANSISTOR EN CONMUTACION
(CIRCUITO DESTELLADOR MULTIPLE)
I OBJETIVO:
Armar un circuito en el cual podamos observar los estados de corte y saturacin de un
transistor, el cual nos servir para controlar el encendido y apagado de diodos leds.
II MATERIAL:
2
2
2
8
2
1
III DIAGRAMA:
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TEMA 4
EL TIRISTOR
4.1. INTRODUCCION
En este tema se estudiara el Tiristor como componente electrnico utilizado para el
control de potencias elevadas.
Hasta el momento, en los temas anteriores se han estudiado componentes electrnicos
de 2 capas, como los diodos, y los componentes electrnicos de 3 capas, como por
ejemplo, el transistor BJT. En el presente tema se estudiara un componente de 4 capas, el
Tiristor o mejor conocido como SCR (Silicon Controlled Rectifier o Rectificador Controlado
de Silicio).
La construccin de transistores para ser utilizados en el gobierno de altas tensiones y
altas corrientes conlleva la disminucin de otras caractersticas del transistor, que son
igualmente necesarias. El uso de componentes electrnicos como el Tiristor,
especialmente diseado para gobernar altas tensiones e intensidades, hace que el
transistor quede relegado hacia otro tipo de aplicaciones de menor potencia donde
encuentran una utilidad mucho ms apropiada y adaptada a sus caractersticas
elctricas.
Los Tiristores se utilizan principalmente como interruptores electrnicos, son en general,
dispositivos semiconductores, igual que los diodos y los transistores, pero formados por 4
o ms capas alternadas de material tipo N y material tipo P que producen, por
retroalimentacin interna, un efecto de enganche o enclavamiento (latching), el cual los
hace extremadamente tiles en tareas de conmutacin y de control de potencia donde se
emplean como interruptores de estado slido, son ampliamente utilizados en entornos
industriales donde habitualmente forman parte de reguladores de velocidad para motores
elctricos, convertidores estticos tanto de CC como de CA, reguladores en iluminacin o
reguladores de calor en elementos calefactores entre otros.
Estos dispositivos han ido reemplazando, con ms eficiencia, confiabilidad y duracin en
todo tipo de tareas, a los interruptores electromecnicos tales como los relevadores y los
contactores cuyas partes mecnicas se van desgastando con el uso.
Los Tiristores son interruptores muy eficientes comparados con un interruptor
electromecnico. A continuacin veamos algunas ventajas de este componente
electrnico.
4.2 VENTAJAS DE LOS TIRISTORES
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Considere que entre nodo y ctodo hay un voltaje, VAK, y no circula corriente alguna a
travs del Tiristor, esto es, no hay circulacin de corriente de nodo a ctodo, en estas
circunstancias Q1 se encuentra en corte y, por lo tanto, Q2 tambin, ya que a la base de
este no llega corriente alguna, al igual que a la base de Q2, en estas circunstancias,
como se ha dicho anteriormente, no hay circulacin de corriente por estar ambos
transistores en corte. La nica causa que haga que se produzca circulacin de corriente
debe provenir del exterior, esto es, a travs de la compuerta (G) del propio Tiristor.
Efectivamente, considere que a travs de la terminal de compuerta se introduce un pulso
positivo de voltaje, esto provocara que Q2 pase del corte a la conduccin, originndose
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con esto una corriente de base hacia Q1 provocando que tambin Q1 pase del corte a la
conduccin, cuanto ms conduzca Q2 mas conducir Q1, que producir a su vez mas
corriente de base para Q2 y as sucesivamente, hasta que tanto Q1 como Q2 se
encuentren saturados. Cuando ambos transistores se encuentren saturados, existir una
corriente de circulacin desde nodo hacia ctodo IA, limitada solo y exclusivamente por
la carga o receptor conectado externamente, sobre el que se quiere regular su potencia
mediante el uso del Tiristor.
Luego pues, ser la terminal de la compuerta (G) el que mediante un pulso introducido
por l, ser el que dispare el Tiristor. Una vez disparado dicho Tiristor, no es necesario
introducir ningn tipo de pulso por la terminal de la compuerta para que dicho Tiristor
siga disparado o en conduccin, esto es as como consecuencia del proceso regenerativo
que se produce entre Q1 y Q2.
Considerando que el SCR se encuentra disparado, el estado de bloqueo o situacin
original antes de la conduccin, solo se conseguir cuando el voltaje entre nodo y
ctodo sea negativa, esto es, que el ctodo sea ms positivo que el nodo o el voltaje
VAK caiga por debajo de un cierto nivel (denominado nivel de mantenimiento), en estas
circunstancias, ambos transistores volvern a estar en corte y, por lo tanto, una nueva
conduccin de dicho Tiristor se conseguir introduciendo un nuevo disparo en la
compuerta (G).
Donde:
A = nodo
K = Ctodo
G = Compuerta (terminal de control)
Un SCR no solo puede rectificar una corriente alterna, sino que tambin puede controlar
el paso de esta a travs de l. Efectivamente, observando el smbolo del SCR se podr
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Figura 4.11 Formas de ondas ideales del voltaje de la terminal principal (V AK) y el voltaje
de carga de un SCR. Para un ngulo de retardo de disparo de unos 60 o, un ngulo de
conduccin de 120o.
En la figura 4.11 la forma de onda del voltaje de carga muestra que, al dispararse el SCR,
el voltaje de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al voltaje
de la fuente por el resto del semiciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se apaga.
El estado OFF ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero.
En general, estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se dispare, el voltaje
es retirado de entre las terminales del SCR, y la carga ve un voltaje cero. Despus de
haberse disparado el SCR, la totalidad del suministro de voltaje es retirado a travs de la
carga, y el SCR presenta voltaje cero. El SCR se comporta como un interruptor de accin
rpida.
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Figura 4.12 Voltaje de compuerta a ctodo (VGK) y corriente de compuerta (IG) necesarios
para disparar un SCR.
Una vez que un SCR ha sido disparado, no es necesario continuar el flujo de corriente de
compuerta. Mientras la corriente continu fluyendo a travs de las terminales principales,
de nodo a ctodo, el SCR permanecer en ON. Cuando la corriente de nodo a ctodo
(IAK) caiga por debajo de un valor mnimo, llamado corriente de sostenimiento,
simbolizada IHO el SCR se apagara. Esto normalmente ocurre cuando la fuente de voltaje
de CA pasa por cero a su regin negativa. Para la mayora de los SCR de tamao
mediano, la IHO es alrededor de 10 mA.
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Figura 4.14
Descripcin del funcionamiento.
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Todos los semiciclos negativos sern eliminados debido a que el SCR queda polarizado
inversamente en cada uno de ellos. Durante los semiciclos positivos el SCR podr
conducir y proporcionar voltaje a la carga, siempre y cuando la fuente alcance el VAK de
disparo ajustando el potencimetro, si el potencimetro se coloca en cero, la IG ser
mxima, por lo tanto con un pequeo voltaje entre nodo y ctodo el SCR se pone en
conduccin (disparo en cero grados) si se aumenta el valor del potencimetro se
disminuye la IG y el ngulo de disparo se corre hacia la derecha (aumenta) debido a la
forma senoidal de la seal.
El mximo ngulo de disparo es en 90 ya que si se
aumentara un poco ms el potencimetro, la IG disminuye a tal grado que el voltaje entre
nodo y ctodo necesario para provocar el disparo adquiere un valor superior al pico de
la onda senoidal y el SCR nunca entrara en conduccin.
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Figura 4.16
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En este circuito el SCR no puede apagarse con solo suprimir la seal de la compuerta. Los
2 mtodos generales para desactivar un SCR se clasifican como:
- La interrupcin de corriente de nodo.
- La tcnica de conmutacin forzada.
Interrupcin en serie
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Interrupcin en derivacin
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Figura 4.20
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Cargador de Bateras:
Este es un cargador de bateras utilizando un SCR como se muestra en la figura 4.22. El
SCR rectifica el voltaje de CA para cargar la batera. Cuando una batera descargada se
conecta al cargador se iniciar el proceso de carga de esta. Esto inhibe el voltaje que
polariza la base del transistor Q1 con R4 y D2. Esto apaga el transistor.
Cuando el transistor est apagado, la compuerta del SCR (H1) obtiene la tensin de
disparo a travs de R1 y D3. Esto hace que el SCR conduzca y lleve a cabo la rectificacin
de la corriente alterna .El voltaje rectificado se aplica a la batera a travs del resistor R6
(5W), iniciando as la carga de la batera.
Cuando la batera est completamente cargada la base de Q1 recibe la seal de
polarizacin directa a travs del circuito divisor de tensin hecho con R3, R4, R5 y D2.
Esto pone a conducir al transistor (en estado ON). Cuando el Q1 se activa la tensin de
disparo en la compuerta del SCR se corta y este se pone en estado de apagado (OFF).
Bajo esta condicin una cantidad muy pequea de carga llega a la batera a travs de R2
y D4 para recibir una mnima carga. Puesto que la tensin de carga est rectificada en
media onda, este tipo de cargador es conveniente solamente para la carga lenta. Para la
carga rpida se debe de rectificar en onda completa.
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Mientras exista voltaje en el secundario del transformador, el ctodo del tiristor (SCR)
est a un nivel alto de voltaje y ste no se dispara y el SCR no conduce y por lo tanto no
circula corriente por la lmpara.
Cuando el fluido elctrico se interrumpe, en el secundario del transformador no hay
tensin y el voltaje en el ctodo cae a tierra a travs del secundario del transformador, y
el tiristor (SCR) se dispara por el voltaje de la misma batera cargada a travs de la
resistencia R2 de 1 k.
Cuando el fluido de corriente regresa el sistema automticamente entra en el proceso de
carga en que estaba antes de que el fluido elctrico faltara.
PRACTICA 1
IDENTIFICACIN DE TERMINALES DEL SCR
I OBJETIVO:
Identificar las terminales de un SCR con ayuda del multmetro, comprobar su buen
funcionamiento y compararlos con las terminales descritas en el manual de los
semiconductores.
II MATERIAL
1 SCR C106M
1 Multmetro analgico o digital
III PROCEDIMIENTO:
Con el ohmetro en la funcin de Rx1 se busca la condicin de encontrar un par de
terminales que nos indique el ms bajo valor de resistencia, y al encontrarlos podremos
asegurar que la terminal positiva del ohmetro est tocando la compuerta y la terminal
negativa el ctodo; por lo tanto la terminal no conectada ser el nodo.
Otra prueba que se puede realizar con el multmetro es la de comprobar el buen
funcionamiento del SCR. Esto se hace con el aparato en R x 1 de la siguiente manera:
1. Una vez identificadas las terminales se conecta el positivo del multmetro en el
nodo y el negativo en el ctodo, en este momento marcar alta resistencia.
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NOTA: Antes de realizar la prueba el usuario debe estar consciente de la polaridad de las
terminales del ohmetro, ya que en algunos multimetros analgicos la terminal roja es el
negativo y la negra el positivo.
PRACTICA 2
CIRCUITO BSICO CON SCR EN CORRIENTE ALTERNA
I OBJETIVO:
Observar el comportamiento del SCR cuando por el circula corriente alterna.
II MATERIAL:
1
1
1
1
1
1
1
Resistencia de 1 K a W
Resistencia de 10 K a W
Diodo Led
Diodo rectificador 1N4007
SCR C106M
Transformador reductor 127V/12V
Push-boton
III DIAGRAMA:
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PRACTICA 3
CIRCUITO BSICO CON SCR EN CORRIENTE DIRECTA
I OBJETIVO:
Observar el comportamiento del SCR cuando por el circula corriente directa.
II MATERIAL:
1
1
1
1
1
1
1
Resistencia de 1 K a W
Resistencia de 10 K a W
Diodo Led
Diodo rectificador 1N4007
SCR C106M
Push-boton
Fuente de alimentacin de 12 Volts.
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III DIAGRAMA:
PRACTICA 4
CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR DE C.D.
I OBJETIVO:
Controlar la velocidad de un motor de 12VCD utilizando el SCR.
II MATERIAL:
1
1
1
2
1
1
1
Resistencia de 2.2 K a W
Resistencia de 1 K a W
Potencimetro de 50K
Diodos rectificadores 1N4007
SCR C106M
Motor de C.D. de 12 Volts
Transformador reductor 127V/12V
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III DIAGRAMA:
TEMA 5
EL TRIAC
5.1 EL TRIAC
Un triac es un componente derivado del Tiristor cuya principal diferencia respecto a este,
es la de poder regular una onda completa de una tensin alterna.
Es un tiristor PNPN de cinco capas que puede conmutar corrientes de carga en ambas
direcciones y ser disparado por seales de compuerta tanto positivas como negativas. Se
utiliza principalmente para la conmutacin de corriente alterna, aunque tambin puede
emplearse para conmutar corriente continua.
Desde el punto de vista de su funcionamiento, un triac es equivalente a la asociacin de
dos SCR en antiparalelo. Sin embargo, al contrario de un SCR, un triac puede ser
conmutado al estado conductivo mediante pulsos de compuerta positivos o negativos,
independientemente de la polaridad del voltaje entre las terminales principales. De
hecho, en circuitos de potencia para corrientes AC superiores a 700 A, suelen
implementarse dos tiristores (ya que no existen triacs de tanta capacidad).
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MT1
Figura
5.2 Analoga
Como se puede ver, un triac no es ms, como se ha comentado antes, que la conexin de
2 tiristores en antiparalelo.
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Esta situacin que se muestra en la figura 5.5, origina cuatro modos o cuadrantes de
funcionamiento posibles, cada uno correspondiente a una combinacin diferente de
polaridades de los voltajes de compuerta y de las terminales principales.
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Note que, con respecto a MT1, MT2 es positivo en los cuadrantes I y II, y negativo en los
cuadrantes III y IV. Asimismo, observe que en los cuadrantes I y IV el triac se dispara con
pulsos de compuerta positivos, y en los cuadrantes II y III con pulsos de compuerta
negativos. La sensibilidad de uno u otro cuadrante depende de la estructura fsica del
triac en particular. Sin embargo, por regla general, la sensibilidad es ms alta en los
cuadrantes I y IV que en los otros dos. Por esta razn, los triacs deben ser trabajados
preferiblemente en estos cuadrantes.
De todos modos, una vez que un triac pasa al estado conductivo, la compuerta pierde
control sobre el circuito de salida y el dispositivo permanecer en ese estado hasta que la
tensin entre sus terminales principales cambie de polaridad, es decir, pase por cero (en
ese momento se bloqueara por un breve momento, para volver de nuevo a conducir), o
hasta que la corriente a travs de los mismos sea inferior a su valor mnimo de
sostenimiento (IH). La mayora de los triac de mediana potencia tienen corrientes de
sostenimiento por debajo de 100 mA.
En la figura 5.6 se muestra la forma bsica de utilizar un triac para controlar el flujo de
corriente promedio a travs de una carga de C.A.
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VDRM son 100V, 200V, 400V y 600V, y los valores tpicos de ITRM son 1A, 3A, 6A, 10A,
15A, y 25A.
Otro dato clave que proporcionan las hojas de datos es la cada de voltaje en conduccin,
identificada como VTM. Idealmente, este voltaje debera ser igual a cero, pero en la
prctica esta tpicamente entre 1V y 2V. Debido a que el producto ITRM x VTM determina
la potencia disipada por el triac, siempre es deseable seleccionar los triac con un bajo
VTM.
La identificacin se hace de la misma forma que en los semiconductores en general: por
medio de letras y nmeros cuya combinacin depende de cada fabricante. Por ejemplo, la
empresa Teccor, una de las ms conocidas fabricantes de triac, tiene entre sus muchos
productos las referencias Q4004L3, Q8006L4 y L601E8, entre otros.
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1. Definicin de parmetros:
Sean N= Numero de lmparas a utilizar por cada Triac.
W= Watts o potencia de cada una de las lmparas (40W, 60W, 100W, etc.)
V= Voltaje de la red (110V o 220V). Este voltaje es RMS.
I= La corriente consumida por cada lmpara.
I= La corriente especificada del Triac (segn el manual del fabricante).
2. Calculo de la corriente que consume cada lmpara: I=W/V.
3. Calculo de N: N=I/I.
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Figura 5.8
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PRACTICA 1
PRUEBA DE LOS TRIAC
I OBJETIVO:
Comprobar el buen funcionamiento de los Triac
II MATERIAL:
1 TRIAC 2N6071A
1 Multmetro analgico o digital
III PROCEDIMIENTO:
A los triac se les puede hacer una sencilla prueba utilizando un multimetro analgico o
digital de la siguiente forma:
1. Coloque el multimetro en la escala de ms baja resistencia (Rx1, x10, etc.). Mida la
resistencia entre la compuerta (gate) y el terminal 1 (MT1), luego invierta las
puntas de prueba entre las mismas terminales. En cada caso debe existir un valor
entre 10 y 400, dependiendo del triac. Si no es as, el triac esta averiado.
2. Colocando la escala en el valor ms alto de resistencia, mida el valor entre las dos
terminales MT1 y MT2. Este debe ser prcticamente infinito. Repita esta misma
prueba entre las terminales MT2 y la compuerta. Si en algunos de estos se
presenta una lectura de pocos ohmios, el triac est en corto circuito y por lo tanto
no funciona.
.
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TEMA 6
EL DIAC
6.1 EL DIAC
Otro componente semiconductor multicapa que rpidamente ha encontrado aplicaciones
en aparatos para el hogar y la industria, es el Diac cuyo smbolo, estructura y aspecto
fsico se muestran en la figura 6.1.
Figura 6.1
Se puede apreciar que es casi idntico a un Triac, aunque en este caso se ha omitido la
terminal de disparo, lo que convierte a este tiristor en uno de los escasos dispositivos
semiconductores multicapa con solo 2 terminales.
6.2 APLICACION
Hablemos ahora de las aplicaciones del Diac. Durante las pruebas efectuadas con los
primeros Tiristores conocidos, los SCRs, se descubri que su curva de comportamiento
presentaba una propiedad muy particular; observe en la figura 6.2 que si polarizamos al
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Figura 6.2
Por otra parte, en los puntos positivos es posible hacer crecer el voltaje aplicado hasta un
nivel muy elevado, y el elemento no conducir a menos que se aplique un pulso de
disparo en la compuerta, con lo que el Tiristor pasara a la porcin 4 de la curva. Esto
significa que puede conducir una gran magnitud de corriente con una cada entre
terminales mnima; sin embargo, analizando cuidadosamente la porcin 3 de la curva, los
investigadores encontraron que al momento en que al Tiristor se le aplicaba un voltaje lo
suficientemente alto, entraba bruscamente en conduccin, aun sin necesidad de un pulso
de disparo. A este tipo de encendido se le llama disparo por voltaje, y precisamente es
el fenmeno que aprovecha el Diac.
Cuando se construyeron los primeros Triacs, se descubri que su curva de
comportamiento era muy similar a la de un SCR, pero ahora, como se trata de un
dispositivo bidireccional, las porciones 1 y 2 de la curva anterior has sido sustituidas por
un reflejo de las porciones 3 y 4 (figura 7.3); esto significa que un Triac puede ser
disparado en ambas polaridades, y que tambin en ambos sentidos existe un voltaje
limite despus del cual el dispositivo entra en conduccin por s mismo, sin necesidad del
puso de disparo.
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Figura 6.3
Ahora bien, descubrimientos posteriores demostraron que calculando cuidadosamente el
ancho de las capas de material semiconductor y el grado de impurezas aplicadas a cada
capa, se poda controlar de forma muy precisa el voltaje de ruptura, lo que permiti
disear un dispositivo que entrara en conduccin exactamente a los X volts sin
importar su polaridad, y es as como surge el Diac.
Y para qu sirve un dispositivo con este comportamiento?, aunque su aplicacin mas
obvia seria la proteccin a circuitos contra sobrevoltajes, en realidad un Diac no soporta
una gran magnitud de corriente, lo que fcilmente provocara su destruccin.
De hecho, para la proteccin de circuitos de C.A. por lo general se utiliza un dispositivo
conocido como MOV o Varistor de Metal Oxido, cuyo estudio no entra en el presente
curso.
La respuesta es la siguiente: el Diac es un auxiliar muy valioso para aumentar la precisin
de los circuitos de disparo en controles de C.A. basados en Triacs
Figura 6.4
En la figura 6.4 se muestra el mismo circuito controlador de potencia de C.A. descrito en
el tema correspondiente al Triac, pero ahora mejorado con la inclusin de un Diac
compensador, el cual permite controlar el ngulo de disparo del Triac en los 180 que
dura un semiciclo de seal C.A. (el circuito que solo incluye al Tiac y al potencimetro
solo puede controlar 90).
6.3 CURVA CARACTERISTICA
Su estructura interna es similar a la de un transistor NPN con tres capas de material. Su
principal caracterstica es que conduce en ambos sentidos cuando en sus terminales se
alcanza un cierto valor de voltaje VBO (Voltage breakover point) a partir del cual presenta
una resistencia negativa tal como se puede ver en su curva caracterstica.
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PRACTICA 1
CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA DE C.A.
I OBJETIVO:
Construir un circuito para controlar la intensidad de la luz de una lmpara incandescente
(Dimmer).
II MATERIAL:
1 Resistencia de 22 K a W
1 Potencimetro de 1M
1 Capacitor cermico de 0.1F
1 Triac 2N6071D
1 Diac HT30
1 Foco de 60 o 100 W
1 Socket
Cables para conexiones
NOTA: Este circuito funciona con 120V de C.A., por lo tanto conctelo bajo la supervisin
de su instructor.
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III DIAGRAMA:
TEMA 7
EL OPTOACOPLADOR
7.1 INTRODUCCIN
Muchos sistemas digitales controlan a otros sistemas o realizan funciones de control tales
que deben ser interconectados a una etapa de manejo de potencia, con base en
TIRISTORES (triacs, SCR, etc.) para actuar sobre cargas resistivas o inductivas en
sistemas de iluminacin, o en procesos industriales o en control de velocidad de motores,
entre otros.
El manejo de potencia, es decir la manipulacin de altas corrientes, de hasta varios
centenares de amperios, implica el tener consideraciones de seguridad elctrica para los
operarios y de proteccin para el sistema digital.
Es deseable que la interconexin entre ambas etapas (la digital y la de potencia) se haga
por un medio de acoplamiento que permita aislar elctricamente los dos sistemas. Esto
se puede lograr con los dispositivos llamados OPTOACOPLADORES, mediante los cuales
se obtiene un acoplamiento ptico y, al mismo tiempo, un aislamiento elctrico. Por ello
tambin se les conoce como OPTOAISLADORES. El acoplamiento se efecta en el rango
del espectro infra-rojo a partir de dispositivos emisores de luz, usualmente IRED (infrarojo) LEDs (diodos emisores de luz), actuando como emisores y utilizando dispositivos
detectores de luz (opto detectores), actuando como receptores.
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Figura 7.1
La razn fundamental para llevar a cabo acoplamiento ptico y aislamiento elctrico es
por proteccin de la etapa o sistema digital ya que si ocurre un corto circuito en la etapa
de potencia, o cualquier otro tipo de anomala elctrica, el OPTOACOPLADOR protege
toda la circuitera digital de control. El sistema digital puede variar entre un sistema
discreto o un sistema de mayor integracin (en escalas SSI, MSI, VLI o VLSI) o un sistema
integrado programable a nivel de memorias (EPROM o EEPROM) o a nivel de dispositivos
programables "inteligentes" (microprocesadores, microcontroladores, dispositivos lgicos
programables, arreglos lgicos programables, controladores lgicos programables o
computadoras).
7.2 UTILIZACIN DE OPTOACOPLADORES
Veamos a continuacin algunos dispositivos OPTOAISLADORES, extrados del manual de
reemplazos ECG (para dispositivos semiconductores), en donde se pueden apreciar varias
tipos de elementos de OPTOACOPLAMIENTO: por fototransistor, fotodarlington, fotoSCR,
fotoTRIAC, fotoFET, etc. Todos ellos se estudian en la teora de la optoelectrnica con
dispositivos semiconductores basados en Silicio (Si) o Germanio (Ge).
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Figura 7.2
Figura 7.3
Continuando con el ejemplo, como sistema de potencia vamos a trabajar con un sistema
de iluminacin (carga resistiva) cuya potencia es manejada por un TRIAC. En lo que
sigue, se expondrn las configuraciones estndar empleadas para hacer acoplamiento
ptico entre sistemas digitales y etapas de potencia. El montaje requerido se selecciona
de acuerdo con las necesidades del sistema.
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Figura 7.4
7.5 MONTAJE SI LA LGICA DIGITAL ES NEGATIVA.
Figura 7.5
7.6 MONTAJE PARA ASEGURAR DISPARO Y PERMITIR MONITOREO ADICIONAL DE
LA SALIDA
Figura 7.6
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En ocasiones hay dificultades por problemas de corriente para disparar el TRIAC, en cuyo
caso una solucin alterna sera con un transformador de IMPULSOS o de PULSOS, con el
cual no hay acoplamiento ptico pero se logra un acoplamiento inductivo. La relacin de
espiras del transformador es 1:1.
Figura 7.7
Un transformador de impulsos tpico es el CAR 2767A serie 07175. Se utiliza en
aplicaciones industriales y en electromedicina.
Ahora bien, si la carga no es resistiva, es necesario adicionar una red RC o RL para
garantizar el disparo del TRIAC. Esta red tiene cierta complejidad, pero permite asegurar
precisin en los disparos y, adems, protege contra disparos aleatorios e indeseados
producidos por ruidos electromagnticos.
Para obviar los problemas de corriente tambin puede utilizarse un amplificador con
transistor, pero en este caso ya no se tiene aislamiento elctrico.
7.7 TIPOS DE OPTOACOPLADORES
* Encapsulado tpico con vas de transmisin luminosa.
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El acoplador ptico es un dispositivo que ofrece a los diseadores electrnicos una mayor
libertad para disear circuitos y sistemas. La operacin esta basado en la deteccin de
luz emitida. La entrada del acoplador est conectada a un emisor de luz y la salida es un
fotodetector. Los dos elementos estn separados por un aislante transparente y dentro
de un empaque que lo asla de la luz exterior (figura 7.8). Hay muchos tipos de
acopladores pticos, todos ellos tienen una fuente de luz infrarroja (LED), pero el detector
puede ser: fotodiodo, fototransistor, LASCR, etc.
Figura 7.8.
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PRACTICA 1
CIRCUITO PARA LUZ INTERMITENTE DE 120VCA
I OBJETIVO:
Identificar la forma de conectar un optoacoplador (MOC3031)
II MATERIAL:
1 Resistencia de 270 a W
1 Resistencia de 470 a W
1 Resistencia de 100 K a W
1 Resistencia de 1 M a W
1 Capacitor electroltico de 1/63V
1 Triac 2N6071D
1 Optoacoplador MOC3031
1 Foco de 100W
1 Socket
Cable para conexiones
1 Fuente de 9V de C.D.
NOTA: Este circuito funciona con 120V de C.A., por lo tanto conctelo bajo la supervisin
de su instructor.
III DIAGRAMA:
NEUTR
O
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+9
V
FAS
TEMA 8
CONVERTIDORES ELECTRONICOS
8.1 CONVERTIDORES CA-CD
Rectificador de onda
El circuito rectificador de onda esta constituido bsicamente por un diodo en serie con
la carga, en este caso resistiva nicamente. Es el ms simple de los convertidores ya que
consta de un solo elemento semiconductor y no requiere control.
El diodo es un dispositivo semiconductor que nicamente conduce corriente si esta
polarizado directamente y por lo tanto si la diferencia de potencial entre nodo y ctodo
respectivamente es mayor a cero.
La entrada de este circuito es un voltaje senoidal a 60Hz. Este voltaje es transferido a la
carga a travs del diodo con la restriccin de que solo conducir si en los semiciclos
positivos y el voltaje a la salida ser cero mientras a la entrada del circuito existan
semiciclos negativos. El diagrama del rectificador de onda se muestra a continuacin:
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En su configuracin mas simple en serie con una resistencia de carga y conectado a una
fuente de alimentacin de corriente alterna es capaz de recortar a la seal de salida tal
como se muestra en las figuras 8.6 y 8.7. En la figura 8.7 se muestra el voltaje de salida
con un ngulo de disparo alfa de 90 grados.
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El fin de recortar al voltaje de salida es para cambiar el voltaje rms y/o voltaje medio para
diversas aplicaciones por ejemplo el control de iluminacin.
Cicloconvertidor
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Reductor de voltaje
Un reductor de voltaje como su nombre lo indica es un convertidor que reduce el voltaje
entrada respecto a su salida. El voltaje de entrada como el de salida entra en CD. En un
regulador reductor, el voltaje promedio de salida Vo, es menor que el voltaje de entrada
Vs de ah la palabra reductor, el cual es muy popular. El diagrama esquemtico del
reductor de voltaje se muestra en la figura 8.10.
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Las formas de onda ideales, tanto de entrada y salida son constantes como se muestra
en la figura 8.11
Elevador de voltaje
El elevador de voltaje se muestra en la figura 8.12. en un regulador elevador, el voltaje
de salida es mayor que el voltaje de entrada, de ah la palabra elevador.
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Puente H
El puente H es similar al medio puente con la ventaja de que a su salida proporciona +/Vs. A diferencia de que el medio puente solo proporciona a la carga la mitad del voltaje
de entrada.
El diagrama esquemtico del puente H se muestra en la figura 8.19.
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OBJETIVO GENERAL
Identificar las aplicaciones de una fuente conmutada tanto dentro como fuera
de la industria
OBJETIVO PARTICULAR
INTRODUCCION
Todo dispositivo electrnico requiere de una fuente de alimentacin para su
funcionamiento. Si bien bajos consumos pueden ser alimentados desde bateras, la
mayora de los equipos toman su alimentacin de la red, convirtiendo la tensin alterna
en adecuados valores de continua.
Prcticamente todas las fuentes de alimentacin incluidas en equipos actuales, tanto en
los de uso industrial o de instrumentacin, como en computadoras o en dispositivos de
consumo masivo, cuentan con fuentes del tipo conmutado, conocidas tambin por las
iniciales SMPS, derivadas de su denominacin en ingls, Switched Mode Power Supply.
En este tipo de reguladores, la transferencia de energa desde la entrada a la salida no se
realiza en forma continua, sino en forma de paquetes mediante la inclusin de elementos
reactivos que actan como acumuladores de energa. Esto es posible gracias a las
tecnologas desarrolladas para la fabricacin de los elementos activos y pasivos
requeridos en el diseo de fuentes conmutadas. El advenimiento de transistores MOSFET
de potencia con altas capacidades de conmutacin, junto con la disponibilidad de diodos
de alta velocidad y superiores materiales magnticos han impulsado definitivamente la
adopcin de este tipo de circuitos convertidores como base de diseo de todo tipo de
fuentes de alimentacin.
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CONFIGURACIONES BSICAS:
Las fuentes conmutadas son circuitos relativamente complejos, pero podemos siempre
diferenciar cuatro bloques constructivos bsicos:
tipos de configuraciones. A veces el cuarto bloque ser hecho con integrados y otras
veces nos encontraremos con circuitos totalmente transistorizados.
El segundo bloque es realmente el alma de la fuente y tendr configuraciones bsicas:
BUCK , BOOST, BUCK-BOOST.
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Otro tipo de reguladores son capaces de tomar de la fuente slo la potencia que la carga
requiere. De esta manera, prcticamente no hay potencia disipada en forma de calor y
por ello su eficiencia es mucho mayor.
El principio de funcionamiento de estos reguladores consiste en transformar la tensin
continua de la fuente en una serie de pulsos que tienen un ancho determinado. Estos
pulsos son luego integrados y transformados nuevamente en una tensin continua.
Variando el ancho de los pulsos es posible controlar la tensin de salida. A los reguladores
que emplean este principio se les denomina reguladores conmutados (figura 8.24).
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Cada fuente cuenta con conectores para el cable de entrada de 220V o 110V y un
ventilador. Todo en una pequea cajita metlica con abundantes orificios de ventilacin.
Estas fuentes son en realidad fuentes conmutadas que utilizan un muy conocido circuito
integrado especialmente diseado para este fin, el TL494. Gracias a este integrado, se
pueden hacer fuentes conmutadas a un bajo costo ya que en l estn presentes todos los
circuitos de control necesarios y slo es necesario agregar algunos componentes pasivos
(resistencias y capacitores) y transistores de potencia.
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Elaborado por:
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