2.

Seales y Espectro

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2.1. Analisis en Frecuencia

La transformada de Fourier y las series de Fourier son una de muchas
herramientas matemticas utilizadas en el anlisis y diseo de sistemas
lneales e invariantes en el tiempo (LTI).
Estos procedimientos involucran la descomposicin de las seales en
trminos de sus componentes senoidales o exponenciales complejas.
Mediante tal descomposicin la seal puede entonces ser transladada al
dominio de la frecuencia.
Se mostrar que la mayora de las seales de inters prctico pueden
descomponerse en senoides. Se tiene entonces que:
La descomposicin de seales peridicas se denomina Serie de Fourier.
La descomposicin de seales de energa finita se denomina
Transformada de Fourier.
Debido a que la respuesta de un sistema LTI a una seal de entrada
senoidal es tambin una salida senoidal de frecuencia igual pero diferente
amplitud y fase, este tipo de descomposicin es de suma importancia.
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2.1. Analisis en Frecuencia

Adicionalmente la propiedad de linealidad de los sistemas LTI implica que
la suma lineal de componentes senoidales a la entrada produce una suma
lineal de componentes senoidales a la salida pero de diferente amplitud y
fase.
Es bien sabido que un prisma puede ser usado para descomponer luz
blanca en los colores del arcoiris. En un paper sometido en 1672 a la Royal
Society, Isaac Newton utiliz el trmino de espectro para describir las
bandas continuas de colores producidas por su aparato. Para entender el
fenmeno de la descomposicin Newton coloc otro prisma invertido con
respecto al primero y mostro que la mezcla de los colores produca
nuevamente luz blanca.
Haz de luz

Luz Blanca

Espectro

Violeta
Azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Espectro
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2.1. Analisis en Frecuencia

Desde el punto de vista fsico cada color representa una frecuencia
especfica dentro del espectro visible.
Por tanto, el anlisis en frecuencia de las seales involucra su resolucin
en sus componentes de frecuencia. En nuestro caso estamos interesados en
seales que son funcin del tiempo, el papel de los prismas ser tomado
por las herramientas del anlisis de Fourier.
La motivacin del desarrollo de las herramientas del anlisis en frecuencia
es proveer una representacin matemtica y grfica de las componentes
frecuenciales contenidas en una seal. Ntese qu el contenido frecuencial
o espectro de cada seal es como su identidad.
Es importante diferenciar entre el proceso para determinar el contenido
espectral de una seal, anlisis frecuencial o espectral y el proceso para
determinar de forma prctica el espectro de la misma, denominado
estimacin espectral.
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2.1.1. Las Series de Fourier

Series de Fourier

En esta seccin presentaremos el anlisis en frecuencia de seales

peridicas y continuas en el tiempo. Ejemplos prcticos de ellas son las
ondas cuadradas, rectangulares, triangulares, senoidales y exponenciales
complejas.
Suponga una seal x(t) real o compleja en un intervalo dado (t1,t2). Bajo
ciertas condiciones, es posible descomponer tal seal en una suma
ponderada infinita de funciones exponenciales complejas:

xt

j 2kF0t
c
e
k

donde F0=(t2-t1)-1 es la frecuencia fundamental y kF0 representa la k-sima

armnica de la frecuancia fundamental F0. Las funciones e j 2kF0t forman
un conjunto ortogonal en el intervalo (t2-t1) en tanto que satisfacen la
siguiente relacin: t2

e
t1

j 2iF0t j 2kF0t

t2 t1
dt
0

ik
ik

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2.1.1. Las Series de Fourier

Para encontrar el coeficiente ck multiplicamos ambos lados de la ecuacin
de la sumatoria por e j 2lF0t e integramos en el intervalo (t2-t1):
t2

j 2lF0t

x
t
e
dt

t1

t2

ck e j 2lF0t e j 2kF0t dt
t1

1 2
j 2kF0t

ck
x
t
e
dt

t 2 t1 t1
Este tipo particular de representacin de seales como una combinacin
lineal de funciones exponeneciales e j 2kF0t se conoce como series
complejas de Fourier. Estas exponenciales son perdicas con periodo
Tp=(t2-t1) o algn submltiplo del mismo. Por lo tanto una funcin
peridica con periodo fundamental Tp puede representarse en todo el
intervalo real (-,)por la siguiente serie de Fourier, donde F0 =1/ Tp.

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2.1.1. Las Series de Fourier

xt

j 2kF0t
c
e
k

1 2
j 2kF0t

ck
x
t
e
dt

t 2 t1 t1
La frecuencia F0 est dada en unidades de ciclos por segundo o Hertz (Hz);
tambin es comn designar la frecuencia mediante la variable 0, en
unidades de radianes por segundo (rad/s), donde:

0 2F0 2 Tp
Y entonces las series de Fourier pueden escribirse como:

xt

jk 0t
c
e
k

ck

1
TP

Tp 2

jk 0t

x
t
e
dt

T p 2

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2.1.1. Las Series de Fourier

Ejercicio: Aplicando la definicin anterior encuentre la representacin
compleja de la funcin cos(wt).

Ck=1/2[sinc((w-w0k)+sinc((w+w0k)]
Tarea clase: Obtener la representacin en serie compleja de Fourier de la
onda seno sen(wt).
Tarea 2: Obtener la representacin en serie compleja de Fourier de la onda
seno rectificado.

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2.1.1. Las Series de Fourier

Las ecuaciones anteriores pueden verse como una transformacin
reversible: los coeficientes ck pueden determinarse conociendo x(t); y x(t)
puede reconstruirse conociendo los coeficientes ck. As x(t) y ck son dos
formas diferentes de representar la misma seal.
Cada coeficiente ck est asociado a una funcin exponencial compleja con
una frecuencia distinta y su magnitud indica la contribucin de la funcin
componente respectiva en la reconstruccin de la seal.
A fin de que la integral anterior converja y la serie de Fourier exista, la
seal x(t) debe cumplir con ciertas condiciones conocidas como
condiciones de Dirichlet:
a) En un intervalo equivalente a un periodo, la seal x(t) tenga un nmero
finito de discontinuidades
b) En un intervalo equivalente a un periodo, la seal x(t) tenga un nmero
finito de mximos y mnimos
c) y que sea absolutamente integrable, esto es:
Tp 2

xt dt

T p 2

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2.1.1. Las Series de Fourier

Las condiciones de Dirichlet garantizan que la serie de Fourier infinita
ser igual a x(t), excepto para los valores de t para los cuales la seal es
discontinua. Por ejemplo, si x(t) es discontinua en t=t0, en ese punto la serie
converge al valor medio (valor promedio) de la discontinuidad; pero en la
vecindad de t0 la representacin de las series de Fourier oscila rpidamente
alrededor del valor verdadero, con una amplitud de oscilacin
prcticamente independiente del nmero de trminos que se incluyan en la
serie, a este comportamiento se le conoce comoel fenmeno de Gibbs.
Todas las seales peridicas de inters prctico satisfacen estas
condiciones.
Propiedades de Simetra de las Series de Fourier
a) Si x(t) es simtrica conjugada, x(-t) = x*(t) entonces ck es puramente
real.
b) Si x(t) es antisimtrica, x(-t) = -x*(t) entonces ck es puramente
imaginario.
c) Si x(t) es una funcin real, entonces c-k= c*k es simtrico.
d) Si x(t) es una funcin real y par, entonces ck es real y par.
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2.1.1. Las Series de Fourier

e) Si x(t) es una funcin real e impar, entonces ck es imaginario e impar.

En general los coeficientes ck toman valores complejos. Sin embargo si la

seal es peridica y real, ck y c-k es complejo conjugado:

c k c k e j k
c k c k e j k
En consecuencia las series pueden ser representadas como:

xt c0 2 ck cos2kF0t k
k 1

para ck ck e j k

donde c0 toma un valor real cuando x(t) es real. En la expresin anterior es

posible expandir:

cos2kF0t k cos2kF0t cos k sen2kF0t sen k

Tarea : Comprobar las 5propiedades de simetra de las series de Fourier.
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2.1.1. Las Series de Fourier

xt c0 2 ck cos 2kF0t k

para ck ck e j k

k 1

xt

ck e

j 2kF0t

xt c0
xt c0

k
k 0

k
k 0

c0

ck e

j 2kF0t

c0

k
k 0

j 2kF0t k

c0

j k j 2kF0t
c
e
k e

k
k 0

c cos2kF t jsen2kF t

k
k 0

cos 2kF0t k j ck sen2kF0t k

k
k 0

k 1

k
k 0

xt c0 2 ck cos 2kF0t k j ck sen2kF0t k

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2.1.1. Las Series de Fourier

En consecuencia tendremos una tercera equivalencia de las series de
Fourier:

xt a0 ak cos2kF0t bk sen2kF0t
k 1

donde:

a0 c0

ak 2 ck cos k

bk 2 ck sen k
Densidad

Espectral de Potencia de Seales Peridicas

Como recordaremos una seal peridica tiene energa infinita y potencia

promedio finita dada por:

Px

1
Tp

Tp 2

xt dt
2

T p 2
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2.1.1.1. Densidad Espectral de Potencia

Consideraremos la identidad xt x* t xt 2 y sustituyamos en la
expresin anterior:

1
Px
Tp
1
Px
Tp
Px

Tp 2

1
xt dt

Tp
T p 2
2

Tp 2

T p 2

c c c

t dt
x
t
x

T p 2

xt c e

*
k k

Tp 2

* j 2kF0t
k

1
dt
Tp

Tp 2

T p 2

*
c
k

j 2kF0t

x
t
e
dt

2
k

Por lo tanto podemos establecer la relacin:

1
Px
Tp

Tp 2

xt dt

T p 2

ck

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2.1.1.1. Densidad Espectral de Potencia

Conocida como frmula de Parseval para seales de potencia.
Si la seal peridica toma valores reales, los coeficientes de las series de
Fourier {ck}satisfacen la condicin de simetr conjugada:

ck ck*
* 2
.
k

En consecuencia ck c
Por lo tanto el espectro de potencia es una
funcin simtrica de la frecuencia. Esta condicin tambin significa que la
magnitud del espectro es una funcin pare en torno al origen y la fase una
funcin impar. A consecuencia de la periodicidad se ver que las seales
poseen un espectro de lneas equidistantes, donde el espacio entre ellas es
igual a la frecuencia fundamental, la cual es igual al inverso del perido
fundamental de la seal.
2

Podrmos ver entonces al perido fundamental como el que provee el

nmero de lneas por unidad de frecuencia (densidad de lneas).

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