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La primera puesta en marcha del PLC y de los accionamientos SINAMICS est terminada.
Los datos de mquina que se comunican con el accionamiento son:
Datos de mquina generales
Los datos de mquina generales necesarios para la comunicacin con el accionamiento
mediante PROFIBUS estn predefinidos con valores estndar. Estos valores pueden
adoptarse durante la primera puesta en marcha:
El tipo de telegrama para la transmisin
Las direcciones lgicas para el PLC
Datos de mquina por eje
Para los datos de mquina de eje, deben determinarse para el eje correspondiente los
componentes para la transmisin de las consignas y los valores reales.
Asignacin de datos de mquina.
La siguiente tabla ilustra mediante el ejemplo de una instalacin de componentes
SINAMICS S120 (una NCU, un ALM, tres Motor Modules (MM)) la asignacin de los datos
de mquina para direccin de entrada/salida/telegrama/valor de consigna/valor real.
Para la conexin PROFIBUS entre los ejes y el accionamiento se han preajustado los
siguientes datos de mquina generales:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (direccin eje)
MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE (tipo de telegrama)
MD13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS (direccin CU)
La conexin entre los ejes y el accionamiento a travs de PROFIBUS se muestra en el
campo de manejo "Puesta en marcha" "Sistema de accionamiento" "Unidades de
accionamiento" "PROFIBUS".
Ejemplo de conexin entre un eje y el accionamiento:
4. Pulse "Cambiar".
5. Seleccione los campos de seleccin para la consigna y el valor real con las teclas de
cursor.