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Comunicacin entre CNC y un PLC.

La primera puesta en marcha del PLC y de los accionamientos SINAMICS est terminada.
Los datos de mquina que se comunican con el accionamiento son:
Datos de mquina generales
Los datos de mquina generales necesarios para la comunicacin con el accionamiento
mediante PROFIBUS estn predefinidos con valores estndar. Estos valores pueden
adoptarse durante la primera puesta en marcha:
El tipo de telegrama para la transmisin
Las direcciones lgicas para el PLC
Datos de mquina por eje
Para los datos de mquina de eje, deben determinarse para el eje correspondiente los
componentes para la transmisin de las consignas y los valores reales.
Asignacin de datos de mquina.
La siguiente tabla ilustra mediante el ejemplo de una instalacin de componentes
SINAMICS S120 (una NCU, un ALM, tres Motor Modules (MM)) la asignacin de los datos
de mquina para direccin de entrada/salida/telegrama/valor de consigna/valor real.

No cambiar pre asignacin.


Los datos de mquina especficos de eje para la configuracin de las consignas y
los valores reales se pre asignan con la funcin "Asignar eje".
Ajustes predeterminados.
En la configuracin de hardware est preasignada la longitud del telegrama con las
correspondientes direcciones de entrada/salida. En SINAMICS, la preasignacin
corresponde a los siguientes telegramas con la longitud mxima posible:
Telegrama 136: para los ejes
Telegrama 391: para la NCU
Telegrama 370: para el ALM
Con esto se pueden parametrizar todos los telegramas sin modificaciones.
Operaciones de longitud del telegrama y direcciones de entrada/salida
Procedimiento:
1. Para ver esta configuracin, haga clic en HW Config, en el mdulo
"SINAMICS Integrated", y seleccione con el <botn derecho del ratn> "Propiedades del
objeto".

2. Seleccione la pestaa "Configuracin" y, a continuacin, la pestaa "Vista general" para


mostrar las longitudes de los telegramas pre asignados.
La figura muestra el ajuste predeterminado de los telegramas para 6 ejes:

3. Cierre el cuadro de dilogo con "OK".


Ejemplo
Las reas de direcciones se pueden consultar en la ventana de estacin en la vista
detallada, haciendo clic en "SINAMICS Integrated". Por ejemplo, la direccin 4100
corresponde a la direccin preajustada en MD13050 $MN_DRIVE-LOGIC_ADRESS[0].
Las direcciones tienen distancias de 40 bytes. El siguiente ejemplo muestra la
correspondencia entre la preasignacin de las direcciones de entrada/salida de la
configuracin del PLC y MD13050 $MN_DRIVE LOGIC_ADRESS[05]:

Ajuste predeterminado en el NCK:


MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[0] = 4100 para el 1.er eje
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[1] = 4140 para el 2. eje
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[2] = 4180 para el 3.er eje
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[3] = 4220 para el 4. eje, etc.
Configurar direccin de entrada/salida y telegrama
Conexin PROFIBUS

Para la conexin PROFIBUS entre los ejes y el accionamiento se han preajustado los
siguientes datos de mquina generales:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (direccin eje)
MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE (tipo de telegrama)
MD13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS (direccin CU)
La conexin entre los ejes y el accionamiento a travs de PROFIBUS se muestra en el
campo de manejo "Puesta en marcha" "Sistema de accionamiento" "Unidades de
accionamiento" "PROFIBUS".
Ejemplo de conexin entre un eje y el accionamiento:

Para realizar cambios en la asignacin, seleccione el pulsador de men "Cambiar >". A


continuacin, utilice los pulsadores de men con flecha para establecer la nueva
asignacin:

Configurar consigna/valor real


Para los datos de mquina de eje, deben determinarse para el eje correspondiente los
componentes para la transmisin de las consignas y los valores reales. Se tienen que
adaptar los siguientes datos de mquina de eje para cada eje:
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (canal de consigna)
MD30220 $MA_ENC_MODUL_NR (canal de valor real)
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (modo de salida consigna)
MD30240 $MA_ENC_TYPE (registro de valor real)
Los datos de mquina de eje se pueden adaptar automticamente mediante la funcin
"Asignar eje" o directamente mediante la funcin "DM de eje".

Asignar consignas y valores reales


Procedimiento:
1. Seleccione en el campo de manejo "Puesta en marcha > Datos de mquina" el
pulsador de men "DM de eje".
2. Seleccione el eje correspondiente con "Eje +".
3. Busque para el canal de consigna el MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR.
4. Introduzca el nmero de accionamiento.
5. Busque para el canal de valor real el MD30220 $MA_ENC_MODUL_NR.
6. Introduzca el nmero de accionamiento.
7. Busque para la salida de consigna el MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE.
8. Introduzca "1".
9. Busque para la captacin de valor real el MD30240 $MA_ENC_TYPE.
10. Introduzca "1" para encder incremental o "4" para encder absoluto.
11. Con Eje + seleccione el siguiente eje y, para el siguiente accionamiento, siga con el
paso 3.
Asignar ejes
Operaciones del men "Asignar eje"
Procedimiento:
1. Seleccione el men "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" >
"Accionamientos".

4. Pulse "Cambiar".

5. Seleccione los campos de seleccin para la consigna y el valor real con las teclas de
cursor.

6. Abra el campo de seleccin con la tecla <INPUT>.


7. Seleccione los componentes con las teclas de cursor.
8. Pulse "Aplicar".
Finalizar puesta en marcha de la comunicacin
Puesta en marcha finalizada
Ha puesto en marcha los siguientes componentes:
PLC
Accionamientos SINAMICS
Comunicacin CN PLC
La puesta en marcha ha finalizado. Ahora puede desplazar los ejes.