UNIDAD

Sistemas de frenado

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Control Elctrico de Motores

ndice

Unidad V: Sistemas de frenado

1.
2.
3.

4.

5.
6.

Introduccin ............................................................................................................1
Objetivos.................................................................................................................1
Frenado de motores trifsicos asncronos con rotor en cortocircuito ............................1
3.1.
Frenado por electrofreno .............................................................................2
3.1.1. Freno por electroimn ......................................................................3
3.1.2. Freno electrohidrulico .....................................................................4
3.1.3. Freno incorporado en el motor ..........................................................5
3.2.
Frenado por contracorriente.........................................................................7
3.3.
Frenado por inyeccin de corriente continua............ .....................................9
Frenado de motores trifsicos asncronos con rotor bobinado ...................................11
4.1.
Frenado por electrofreno ...........................................................................12
4.2.
Frenado hipersncrono ...............................................................................12
4.3.
Frenado a contracorriente..........................................................................13
4.4.
Frenado por inyeccin de corriente continua ...............................................17
4.5.
Frenado por autoexcitacin de corriente continua........................................17
4.6.
Frenado por alimentacin desequilibrada ....................................................19
Resumen................. ..............................................................................................24
Glosario.................................................................................................................25

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Control Elctrico de Motores

UNIDAD V
SISTEMAS DE FRENADO
1. INTRODUCCIN
Si un motor elctrico se desconecta de la lnea de alimentacin, debido a la inercia, ste
tarda algn tiempo en detenerse e, incluso, puede acelerarse o empezar a girar en sentido
contrario despus de parado, debido al peso de la carga, como en los casos de gras
puente, montacargas, ascensores, etc.
Cuando por necesidad del sistema o mquina acoplada a un motor se desea que sta pare
inmediatamente despus de desconectar el motor de la lnea de alimentacin, o bien que se
pueda disminuir su velocidad, se recurre a algn tipo o sistema de frenado que haga esto
posible.
2. OBJETIVOS
Al finalizar la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:
1.
2.
3.
4.

Diferenciar los diferentes sistemas que se utilizan para el frenado de motores trifsicos
asncronos.
Leer e interpretar los esquemas elctricos de control para frenar motores trifsicos
asncronos.
Seleccionar un sistema de frenado de acuerdo al tipo de motor y a la mquina
accionada.
Identificar las posibles fallas que se pueden presentar en los circuitos de control para
frenar motores.

3. FRENADO DE MOTORES
CORTOCIRCUITO

TRIFSICOS

ASNCRONOS

CON

ROTOR

EN

En numerosas aplicaciones de los motores trifsicos asncronos de rotor en cortocircuito, es

necesario disponer de un sistema seguro que permita frenar el motor en un momento
determinado; es decir, es necesario disponer de un par de frenado. Esto sucede, por
ejemplo, en mquinas herramientas donde la precisin del trabajo o la seguridad del
personal exigen un rpido bloqueo de la mquina accionada y tambin durante la operacin
de ascensores.
Los procedimientos ms empleados para frenar los motores trifsicos asncronos son los
siguientes:

Unidad V

Frenado por electrofreno.

Frenado a contracorriente.
Frenado por inyeccin de corriente continua.

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Fig. 5.1 Motores de induccin

3.1.

FRENADO POR ELECTROFRENO

Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se utilizan tres tipos de frenado
por electrofreno que se basan en un sistema de plato mvil solidario al eje del
motor, y de unas zapatas o bandas de frenado que actan sobre l:
Freno por electroimn.
Freno electrohidrulico.
Freno incorporado en el motor.

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En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato esta fijo al eje del
motor y las zapatas son accionadas, bien sea por un electroimn o un accionamiento
electrohidrulico; mientras que en el caso de freno incorporado en el motor, es el
plato el que se desliza y presiona contra la banda de frenado al desconectar el
motor de la lnea de alimentacin.
3.1.1.

FRENO POR ELECTROIMN

Este tipo de freno, consiste en un electroimn que puede ser monofsico
o trifsico, que se conecta de forma que cuando el motor est girando,
el electroimn est excitado y mantiene abiertas las zapatas de frenado,
permitiendo que el eje del motor gire libremente. Cuando se desconecta
el motor de la lnea de alimentacin, el electroimn tambin se desexcita
y las zapatas, por mediacin de unos resortes antagonistas presionan
sobre el plato, que est fijo al eje del motor, parndose ste
instantneamente.

Fig. 5.2 Freno por electroimn (construccin mecnica)

Unidad V

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Fig. 5.3 Freno por electroimn (esquema de conexionado)

Este tipo de frenado es muy rpido y eficaz; se puede emplear para

mquinas de pequea y mediana potencia, ya que en mquinas de gran
potencia, el volumen y el consumo que ha de tener el electroimn lo
hace inviable.
3.1.2.

FRENO ELECTROHIDRULICO
Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las zapatas
son accionadas por un elemento complejo formado por un motor
asncrono, una bomba de rodete y un cilindro hidrulico.

Fig. 5.4 Freno electrohidrulico (construccin mecnica)

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Al energizar el motor principal, tambin se energiza el motor del sistema
de frenado quien hace girar el rodete de la bomba y sta manda aceite
al cilindro, que eleva su pistn y vstago. Al elevarse el vstago del
cilindro, mueve una palanca que acciona las zapatas de frenado, de tal
forma que libera el plato del freno y el motor principal pueda girar
libremente.
Cuando se corta la energa al motor principal tambin se desconecta el
motor del freno, descendiendo el pistn y vstago del cilindro ayudado
por un resorte antagonista, con lo cual las zapatas presionan el plato del
freno y el rotor del motor principal queda frenado instantneamente. Al
bajar el pistn del cilindro, el aceite regresa al depsito, bien sea
directamente o a travs de una vlvula de retorno.

Fig. 5.5 Freno electrohidrulico (esquema de conexionado)

La ventaja ms significativas de este tipo de frenado con respecto al de

electroimn, son su trabajo suave y silencioso, as como su seguridad de
servicio y bajo consumo, por lo que puede ser empleado en todo tipo de
motores, principalmente en los de mediana y gran potencia.
3.1.3.

FRENO INCORPORADO EN EL MOTOR

En este tipo especial de motores, el rotor que es de cortocircuito, es
ligeramente troncocnico y est desplazado un poco con respecto al
ncleo del estator, por medio de un resorte. En el extremo del eje,
contrario al de acoplamiento, se coloca un plato, tambin de forma
ligeramente troncocnico, que al ser desplazado por el resorte del rotor
presiona contra una banda de frenado que lleva interiormente la carcasa
del rotor.

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Cuando el motor no est conectado a la lnea de alimentacin siempre
est frenado, debido al empuje del resorte que presiona el plato contra
la banda de frenado; por el contrario, al energizar el motor, los campos
magnticos del estator y el rotor obligan a este ltimo a centrarse con el
primero, dando lugar a un pequeo desplazamiento del rotor que girar
libremente, como consecuencia de la liberacin del freno.

Fig. 5.6 Motor-freno sin tensin

Fig. 5.7 Motor-freno con tensin

Este tipo de motores, aunque ms caro que los de construccin normal,

se suele emplear en mquinas herramientas, elevadores y cualquier otra
mquina de pequea potencia que requiera un frenado rpido.

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3.2.

Control Elctrico de Motores

FRENADO POR CONTRACORRIENTE

El sentido de giro del rotor de un motor trifsico asncrono, se determina por el
sentido del campo magntico giratorio. Cuando el motor est funcionando en un
sentido de giro determinado a velocidad de rgimen, si se invierten las conexiones
de dos de los conductores de fase del estator, el sentido de campo giratorio es
opuesto al sentido de giro del rotor y el deslizamiento resulta superior a la unidad.
Esta circunstancia provoca un enrgico par de frenado, ya que el campo giratorio
tiende a arrastrar al rotor en sentido contrario al de su marcha.
Como el frenado a contracorriente se opone a la inercia de la carga, este sistema
puede emplearse eficazmente para conseguir rpidas deceleraciones de motores
que arrastran cargas de inercia como por ejemplo en mquinas herramientas. En
cambio, este sistema de frenado no puede utilizarse en mquinas elevadoras (gras,
montacargas, ascensores, etc.).
En el frenado a contracorriente, la intensidad de corriente es muy elevada y la
energa que la carga suministra al motor no se comunica a la lnea sino que
constituye una prdida que debe disipar el propio motor por lo que en los motores
en que deba aplicarse este sistema de frenado debern tenerse en cuenta estas
circunstancias, sobre todo, desde el punto de vista de la eliminacin de la energa
trmica producida.
En la siguiente figura se representa el esquema de un sistema de frenado,
constituido por un circuito de fuerza y un circuitos de mando. La resistencia en el
circuito de fuerza sirve para limitar la intensidad de la corriente de frenado.
Observe que el temporizador determina el tiempo en que se invierten las fases en el
estator del motor.

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Circuito de fuerza
L1
F3F

95

F2F

96

21

S1Q
22

13

S2Q

13

K1B
14

57

K3T
14

58

21

21

K2B

K1B
22

22

A1

K1B

A1

A2

A1

K2B

K3T
A2

A2

L2

Circuito de mando
Fig. 5.8 Freno por contracorriente (Circuito de fuerza y mando)

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3.3.

Control Elctrico de Motores

FRENADO POR INYECCIN DE CORRIENTE CONTINUA

Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la lnea de
alimentacin y conectar inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de
corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira con relacin a un campo
magntico fijo y su deslizamiento crea un par de frenado. Una vez que el rotor del
motor est frenado, se deja de suministrar la tensin continua al estator.
La tensin continua de alimentacin ha de ser siempre de valor bajo y se determina
nicamente con la resistencia de los devanados estatricos. Generalmente, la fuente
de alimentacin es la propia lnea de corriente alterna, a travs de un transformador
reductor y de un equipo rectificador de baja tensin.
El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de accin suave y rpida al
mismo tiempo. Sobre el sistema de frenado por corriente continua tiene la ventaja
de que no se debe tomar la precaucin de impedir la inversin de marcha de la
mquina accionada. Su principal inconveniente es que se precisa un mayor gasto en
los componentes que constituyen el equipo.
El valor de la corriente de frenado est generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8
veces la corriente nominal del motor.
En la siguiente figura se representa el esquema elctrico de frenado por inyeccin
de corriente continua.

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Fig. 5.9 Frenado por inyeccin de corriente continua (Circuito de fuerza)

Todas las operaciones de arranque y frenado se realizan por medio de contactores y

para evitar calentamiento excesivo, se debe instalar un interruptor de velocidad F4
que desconecte la alimentacin de corriente continua una vez que el motor se ha
parado.

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Fig. 5.10 Frenado por inyeccin de corriente continua (Circuito de mando)

4. FRENADO DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS CON ROTOR BOBINADO

Lo mismo que sucede con los motores de rotor en cortocircuito, en muchas
aplicaciones de los motores de rotor bobinado, resulta necesario disponer de un
dispositivo que permita frenar el motor en un momento determinado.
Los procedimientos de frenado ms empleados en este tipo de motores son:

Frenado por electrofreno.

Frenado hipersncrono.

Frenado a contracorriente.

Frenado por inyeccin de corriente continua.

Frenado por autoexcitacin de corriente continua.

Frenado por alimentacin desequilibrada.

En la Fig. 5.11 se observa las partes del rotor y estator del motor de rotor bobinado.

Unidad V

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Motor de rotor bobinado (rotor y estator)

Fig. 5.11 Rotor bobinado con anillos

4.1.

FRENADO POR ELECTROFRENO

En este caso es valido todo lo mencionado sobre el tema en los motores de rotor en
cortocircuito.

4.2.

FRENADO HIPERSNCRONO
Cuando un motor asncrono funciona a una velocidad mayor que la sincrnica
(funcionamiento hipersncrono), el motor funciona como generador asncrono,
oponiendo un par de frenado. Esto sucede, por ejemplo, en el movimiento de
descenso de una carga en que, adems de la velocidad propia del motor de
accionamiento, interviene la aceleracin de la gravedad: como consecuencia, la
carga puede llegar a alcanzar una velocidad superior a la de sincronismo.
Tambin sucede esta circunstancia cuando, durante una regulacin de velocidad, se
pretende pasar de una velocidad elevada, a otra velocidad mucho menor. En estos
casos, se regula el frenado mediante las resistencias rotricas. Este procedimiento
de frenado es muy utilizado en las mquinas de elevacin; por el contrario, su
empleo es poco frecuente en el accionamiento de las mquinas herramientas.

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Fig. 5.12 Frenado hipersncrono

4.3.

FRENADO A CONTRACORRIENTE
Al igual que el motor de rotor en cortocircuito, este procedimiento de frenado
consiste en invertir la alimentacin de dos fases del devanado del estator, cuando el
motor est ya lanzado. El par de frenado puede ajustarse modificando el valor de las
resistencias rotricas: en el momento de frenado, basta con descortocircutar una
parte o la totalidad de las resistencias rotricas, para limitar la intensidad de
corriente. En la mayora de los casos, se elige un par de frenado comparable al par
de arranque. De ninguna forma, debe acoplarse a contracorriente un motor cuyos
anillos estn en cortocircuito, porque la intensidad de corriente en el rotor resultara
demasiado elevada y podra averiar seriamente los anillos y las escobillas. Es decir
que, en el momento de la inversin de las conexiones del estator, es necesario
intercalar en el rotor una resistencia elevada que se va disminuyendo a medida que
lo hace la velocidad.
Al principio del proceso de frenado, el deslizamiento se hace sensiblemente igual a 2
y la tensin rotrica es casi el doble de la medida cuando el motor est parado. Esta
circunstancia obliga a tomar precauciones especiales para el aislamiento de la
aparamenta y de los bancos de resistencias rotricas.
En las Figs. 5.13-14 se representa el esquema explicativo de un equipo para el
frenado a contracorriente, suponiendo un solo sentido de giro del motor. Como
puede apreciarse, el circuito de potencia es semejante al de un motor para dos
sentidos de giro y arranque por resistencias rotricas, con el cortocircuito
automtico de stas.

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Fig. 5.13 Frenado a contracorriente sin inversin del sentido de giro (Circuito de fuerza)

En el circuito de mando, basta con aadir los contactores para cortocircuitar las
resistencias rotricas, a medida que transcurre el proceso de frenado.

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Fig. 5.14 Frenado a contracorriente sin inversin

del sentido de giro (Circuito de mando)

En las Figs. 5.15-16 se representa el esquema explicativo de un equipo para el

frenado a contracorriente, suponiendo dos sentidos de giro para el motor. Ntese
que el circuito de potencia es semejante al de la Fig. 5.13 (un solo sentido de
giro); lo que sucede es que, en esta ocasin, cada uno de los contactores del
inversor acta como contactor de frenado, cuando el otro contactor del inversor
acta en marcha normal. Por ejemplo, cuando el motor gira a izquierdas, se
obtiene la parada mediante la accin del frenado, por accionamiento del pulsador
de marcha a derechas.

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Fig. 5.15 Frenado a contracorriente con inversin del sentido de giro (Circuito de fuerza)

Fig. 5.16 Frenado a contracorriente con inversin del sentido de giro (Circuito de mando)

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4.4.

Control Elctrico de Motores

FRENADO POR INYECCIN DE CORRIENTE CONTINUA

Este procedimiento de frenado se obtiene separando el motor de la red de corriente
alterna y conectando dos bornes de su estator sobre una fuente de corriente
continua. Siguen siendo vlidas todas las consideraciones expuestas sobre este
mismo tema y referidas a los motores de rotor en cortocircuito. Pero, adems,
sucede que los motores con rotor bobinado permiten, entre ciertos lmites, elegir la
velocidad ms apropiada para un par de frenado determinado.
La potencia disipada en forma de calor en las resistencias rotricas es moderada. Si
se tiene en cuenta que un frenado a contracorriente, la potencia rotrica durante el
frenado y que debe disiparse, es prcticamente igual a la potencia nominal del rotor,
advertiremos que en el frenado por inyeccin de corriente continua, las dimensiones
de las resistencias rotricas pueden reducirse considerablemente, lo que significa
una importante ventaja en este procedimiento de frenado.
Generalmente, el valor de la intensidad de corriente continua inyectada al estator,
est determinada por las condiciones ms desfavorables, es decir, motor caliente y
tensin de la red a su ms bajo valor. Por lo tanto, resulta una sobreintensidad
cuando el motor est fro y la red sometida a sobretensin.
Cuando se trata de mando manual, es aconsejable prever un dispositivo
temporizador, que corte el frenado despus de un tiempo predeterminado. En
efecto, si el dispositivo de maniobra se dejara indefinidamente en posicin de
frenado, el motor y su fuente de corriente sufriran un calentamiento excesivo, que
podra conducir a su destruccin; ninguna circunstancia revelara este peligro, ya
que la mquina permanecera en reposo.

4.5.

FRENADO POR AUTOEXCITACIN DE CORRIENTE CONTINUA

En el frenado por inyeccin de corriente continua el estator acta como excitatriz y
el rotor como alternador. Parece conveniente utilizar esta tensin rotrica alterna y
rectificarla para alimentar al estator, realizando de esta forma un frenado por
autoexcitacin.
Siguiendo este procedimiento de frenado se ha diseado el esquema de la Fig. 5.17,
que corresponde a un equipo de elevacin con frenado durante el descenso y que
permite una velocidad reducida y estable. El rectificador debe soportar
permanentemente una intensidad de corriente rotrica prxima a la corriente
nominal del motor, con importantes puntas de corriente y de tensin en los
momentos de cambio de acoplamiento.
En ascenso o en descenso lanzado se cierra el contactor c2 y el motor arranca en el
momento de la puesta bajo tensin de c1 (ascenso) o de c11 (descenso); las
resistencias rotricas se cortocircuitan progresivamente por medio de los
contactores c21 a c24.
En descenso frenado, los contactores c1 y c11 estn en reposo; el motor est
desconectado de la red, el contactor c2 est abierto y las resistencias de arranque
estn desconectadas del circuito. Los contactores c3 y c31 unen el rotor con el
estator, a travs del equipo rectificador, permitiendo de esta forma

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un autocebado del sistema de frenado. Para facilitar y acelerar el cebado un

pequeo transformador TR suministra una corriente de aportacin. Una resistencia
R1 limita la corriente y protege el transformador en caso de fluctuaciones de la
tensin rotrica.
Las resistencias shuntadas por c32, c33 y c34 permiten regular la velocidad deseada
durante el frenado. Si el motor funciona a par constante, las intensidades de
corriente estatrica y rotrica son tambin constantes. A un aumento de la
resistencia de frenado corresponde una elevacin de la tensin rotrica y la
velocidad de rgimen.
Las ventajas de este procedimiento son importantes. En primer lugar se puede
obtener una velocidad de frenado lenta, de valor inferior a la dcima parte de la
velocidad nominal e independiente del par de arrastre. Las velocidades intermedias
tienen tambin una estabilidad muy aceptable.
Para pequeos pares de arrastre, el motor arranca sin lanzamiento previo, adems,
el par desarrollado al principio del frenado del motor lanzado es muy importante,
porque la tensin rotrica es muy elevada. Esta precaucin est automticamente
asegurada por el presente equipo de forma independiente de la maniobra del
operario.

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Fig. 5.17 Esquema explicativo de un equipo para el frenado por autoexcitacin de corriente
continua, de un motor trifsico asncrono, con rotor bobinado.

Finalmente, las corrientes en el estator y en el rotor no son elevadas y se ajustan al

valor del par de arrastre que se pretende equilibrar.
Para utilizar el frenado por autoexcitacin en un motor con rotor bobinado, es
necesario que las corrientes nominales estatricas y rotricas sean comparables. A
veces resulta ventajoso invertir el funcionamiento, es decir, rectificar la corriente
estatrica si esta es elevada e inyectarla al rotor. Los resultados obtenidos son
totalmente comparables.
4.6.

FRENADO POR ALIMENTACIN DESEQUILIBRADA

El motor trifsico asncrono est proyectado para ser alimentado por un sistema
trifsico equilibrado de tensiones. Entonces, en el estator se origina un flujo
magntico de amplitud constante y que gira a la velocidad de sincronismo. Si por un
procedimiento cualquiera, estn desequilibradas las tensiones aplicadas a los
devanados de las tres fases del estator, el funcionamiento queda perturbado y en
algunos casos se invierte el par motor, trabajando en rgimen de frenado.
En el caso ms general est demostrado que un sistema trifsico desequilibrado es
equivalente a la superposicin de tres sistemas equilibrados:
a) Un sistema simtrico, con sucesin directa de fases.
b) Un sistema simtrico, con sucesin inversa de fases.
c) Un sistema homopolar, constituido por tres vectores equipolentes.
En estas condiciones, el motor se comporta exactamente como un grupo de tres
mquinas idnticas al propio motor y acopladas mecnicamente.
La Fig. 5.18 representa este conjunto equivalente. El primer motor est sometido al
sistema directo de tensiones, el segundo motor al sistema inverso de tensiones. Los
pares que desarrollan los motores son de sentido opuesto. Las tres fases del tercer
motor estn conectados en paralelo y alimentadas por una tensin monofsica, de
forma que reproduzcan un sistema homopolar.
Las corrientes en el estator de este ltimo motor crean campos magnticos alternos,
de direccin fija. Aparece entonces un polo por fase, es decir, un nmero de polos
tres veces mayor que en el caso de funcionamiento normal sobre una red trifsica.
Las fuerzas electromotrices inducidas en el secundario son iguales y en fase, en los
tres devanados del rotor. En el caso ms corriente en que el rotor est conectado en
estrella, las tensiones se oponen y no circula corriente por el circuito rotrico. El par
es nulo y el motor se calienta debido a las prdidas por efecto joule.
No sucede lo mismo si el motor es de rotor en cortocircuito o si el rotor est
conectado en tringulo. En estos casos, se establecen corrientes importantes que
tienden a fijar la velocidad a una tercera parte de su valor sncrono, con la condicin
que el motor est previamente lanzado.

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Fig. 5.18 Conjunto equivalente al de un motor trifsico

asncrono con rotor bobinado y alimentacin desequilibrada

A partir de una red equilibrada, existen varios procedimientos que permiten realizar
la alimentacin desequilibrada de un motor:
a) Acoplamiento monofsico
Se demuestra que la componente homopolar es nula y que las componentes
directa Id e inversa Ii de la corriente son iguales. En la parada, el deslizamiento
es igual a 1 para los dos sistemas, los pares directo e inverso son iguales, y el
par resultante es nulo.
Si se lanza el motor en sentido directo las corrientes Id e Ii permanecen iguales
entre s, la impedancia directa aumenta y la inversa disminuye. El par directo es
preponderante y el motor acelera en el sentido del lanzamiento.

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Fig. 5.19 Acoplamiento monofsico en estrella (a) y

en tringulo (b) de un motor trifsico asncrono

Todo sucede como si los dos motores ficticios tuvieran sus devanados
estatricos conectados en serie, con inversin de dos fases de un motor con
relacin al otro. (ver Fig. 5.20)

Fig. 5.20 Conjunto equivalente de un motor trifsico asncrono

en acoplamiento monofsico

En conclusin, el acoplamiento monofsico sencillo no constituye un

procedimiento de frenado.
b) Acoplamiento monofsico, con dos bornes conectados entre s
El comportamiento del motor es muy diferente si su borne libre se une a uno de
los dos bornes conectados a la red. La Fig. 5.21 representa las tres secuencias
de funcionamiento y la Fig. 5.22 para un motor conectado en tringulo.

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Fig. 5.21 Acoplamiento monofsico, con dos bornes conectados entre s, de un motor
trifsico asncrono conectado en estrella (secuencias de funcionamiento)

Fig. 5.22 Acoplamiento monofsico, con dos bornes conectados entre s, de un motor trifsico
asncrono conectado en tringulo (secuencias de funcionamiento)

Se demuestra que la componente homopolar es siempre nula y que las

componentes directa e inversa de la tensin son constantes e iguales entre s.
Las caractersticas de funcionamiento son independientes del sistema de
conexin estrella o tringulo, de los devanados.
En definitiva, el motor se comporta como dos mquinas que trabajan en
oposicin y que estn alimentados en paralelo bajo una tensin fija pero
reducida.
Durante la parada, los pares Md y Mi son iguales y se anulan, siendo el
deslizamiento igual a 1 con relacin a los dos sistemas. A una velocidad
cualquiera, si el deslizamiento es s en el sistema directo, en el sistema inverso
es 2-s.
Si en estas condiciones, se inserta una resistencia en el circuito rotrico, el par
directo Md disminuye constantemente cuando aumenta la velocidad, mientras
que el par inverso Mi aumenta de valor. Por consiguiente el par resultante Mf, es
un par de frenado.

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En resumen, este procedimiento no permite un frenado muy enrgico. Por

ejemplo, en aparatos de elevacin, la reduccin de la velocidad durante el
descenso a plena carga es muy reducida.
c) Acoplamiento anormal de las fases del rotor
La solucin ms empleada es la representada en la Fig. 5.23, que consiste en
cruzar las conexiones de una sola fase del rotor.

Fig. 5.23 Motor trifsico asncrono, con el rotor conectado en tringulo y

una de las fases con las conexiones cruzadas

En estas condiciones, si U es la tensin entre fases de la red, el clculo

demuestra que la componente directa es igual a
inversa y homopolar, son iguales a

U
y que las componentes
3

2U
.
3

Cuando el motor est parado, el par directo es 1/9 del par normal, el par
inverso es 4/9 y el par resultante es 1/3. Por lo tanto, sobre un movimiento de
elevacin el funcionamiento es parecido a una contracorriente, pero con menor
tendencia a la subida de dbiles cargas.
Con este acoplamiento, las corrientes absorbidas son muy importantes,
especialmente a causa de una elevada componente homopolar. Por lo tanto
debe reducirse la tensin de la red, de forma que la intensidad de corriente en
el circuito ms cargado no sobrepase unas dos veces el valor nominal de la
corriente.

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5. RESUMEN

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Los procedimientos ms empleados para frenar los motores trifsicos asncronos de

rotor en cortocircuito, son: por electrofreno, a contracorriente y por inyeccin de
corriente continua.
Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se utilizan tres tipos de frenado
por electrofreno que se basan en un sistema de plato mvil solidario al eje del motor
y de unas zapatas o bandas de frenado que actan sobre l: por electroimn,
electrohidrulico y freno incorporado al motor. En los dos primeros casos
indicados, el plato est fijo al eje del motor y las zapatas son accionadas, bien sea por
un electroimn o un accionamiento electrohidrulico; mientras que en el caso de freno
incorporado en el motor, es el plato el que se desliza y presiona contra la banda de
frenado al desconectar el motor de la lnea de alimentacin.
El freno por electroimn se usa en motores de pequea y mediana potencia, el
freno electrohidrulico puede ser empleado en todo tipo de motores, principalmente
en los de mediana y gran potencia; el freno incorporado al motor se suele emplear
en mquinas herramientas, elevadores y cualquier otra mquina de pequea potencia
que requiera un frenado rpido.
En el frenado a contracorriente se usa el principio del inversor de giro invirtiendo
dos fases de la alimentacin y provocando un enrgico par de frenado. Este sistema
puede emplearse eficazmente para conseguir rpidas deceleraciones de motores que
arrastran cargas de inercia, como por ejemplo, en mquinas herramientas.
En el frenado por inyeccin de corriente continua se desconecta el motor de la
lnea de alimentacin y se conecta inmediatamente dos bornes del estator a una fuente
de corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira con relacin a un campo
magntico fijo y su deslizamiento crea un par de frenado.
Los procedimientos de frenado ms empleados en este tipo de motores son:
Por electrofreno, frenado hipersncrono, a contracorriente, por inyeccin de
corriente continua, frenado por autoexcitacin de corriente continua, frenado
por alimentacin desequilibrada.
En el frenado por electrofreno el procedimiento empleado es igual al de rotor en
cortocircuito, en el frenado hipersncrono el motor asncrono funciona a una velocidad
mayor que la sincrnica, el motor funciona como generador asncrono, oponiendo un
par de frenado.
En el frenado a contracorriente, se invierten dos fases de la alimentacin. El par de
frenado puede ajustarse modificando el valor de las resistencias rotricas.
En el frenado por inyeccin de corriente continua se emplea el mismo
procedimiento que el motor de rotor en cortocircuito.
En el frenado por inyeccin de corriente continua el estator acta como excitatriz y el
rotor como alternador. Parece conveniente utilizar esta tensin rotrica alterna y
rectificarla para alimentar al estator, realizando de esta forma un frenado por
autoexcitacin.
Si las tensiones de alimentacin, aplicadas a los devanados de las tres fases del estator,
estn desequilibradas, el funcionamiento queda perturbado y en algunos casos se
invierte el par motor, trabajando en rgimen de frenado.

Unidad V

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Control Elctrico de Motores

6. GLOSARIO
Frenado
electromagntico

Modo de frenado en el cual la accin del freno sobre la

mquina se aplica o suprime por medio de un electroimn.

Frenado elctrico

Modo de frenado en el cual la accin ejercida sobre una

mquina tiene por efecto hacerle producir la energa elctrica
que se disipa o se restituye a la red de suministro.

Frenado por inyeccin

de corriente continua

Modo de frenado reosttico de las mquinas de induccin en

el cual la corriente de excitacin es suministrada por una
fuente separada de alimentacin en corriente continua, lo
cual permite que la mquina funcione como generador
cuando se la desconecta de la red de alimentacin.

Frenado por
contracorriente

Modo de frenado elctrico de un motor de induccin que

consiste en invertir el orden de las fases de alimentacin.

Frenado hipersncrono

Modo de frenado con recuperacin de un motor de induccin

en el cual el rotor es forzado a girar a una velocidad superior
a la velocidad de sincronismo.

Motor de induccin de
rotor en cortocircuito

Motor de induccin en el que un devanado primario (estator)

se encuentra conectado a la fuente de alimentacin y un
devanado secundario en forma de jaula (rotor) es recorrido
por corriente inducida.

Motor de induccin de
rotor bobinado

Motor de induccin en el que un devanado primario (estator)

se encuentra conectado a la fuente de alimentacin y un
devanado secundario formado por bobinas (rotor) es
recorrido por corriente inducida.

Par de frenado

Cualquier par desarrollado por un motor, en el mismo sentido

que el par de carga, de manera que se reduzca la velocidad.

Unidad V

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