Mecnica Computacional Vol XXXIII, pgs.

1471-1485 (artculo completo)

Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.)
San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014

FORMULACIN DE CAPAS DELGADAS BASADA EN

MODOS DE PROPAGACIN DE PRIMER ORDEN PARA EL
ANLISIS DE PROBLEMAS DE ELASTODINMICA
Marcelo A. Ceballosa,b y Carlos A. Pratoa
a

Departamento de Estructuras, Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales,

Universidad Nacional de Crdoba, Vlez Sarsfield 1611, X5016GCA, Crdoba, Argentina,
www.portal.efn.uncor.edu
b

Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas, Av. Rivadavia 1917, C1033AAJ,

Ciudad Autnoma de Buenos Aires, Argentina, www.conicet.gov.ar

Palabras clave: perfiles estratificados de suelo, modos de propagacin de ondas, interaccin

suelo-estructura, problemas de elastodinmica.
Resumen. La forma habitual de calcular la respuesta dinmica de un perfil estratificado de suelo
consiste en transformar la variacin temporal de la excitacin al dominio de la frecuencia y la variacin
espacial al dominio nmero de onda, calcular los desplazamientos con la matriz ensamblada del perfil
de suelo a travs de una tcnica anloga al mtodo de rigidez que se utiliza en anlisis estructural, y
aplicar las transformadas inversas para retornar a los dominios del tiempo y el espacio. El uso de las
matrices exactas de los estratos para obtener la matriz de rigidez del perfil completo presenta problemas
numricos en la transformacin del dominio nmero de onda al dominio espacial por las singularidades
que aparecen en los integrandos. El mtodo de capas delgadas se utiliza para mitigar estas inexactitudes
numricas a travs de una expansin en series de los coeficientes de la matriz de rigidez de los estratos.
De esta forma, surgen matrices independientes del nmero de onda k que permiten el planteo de un
problema de autovalores para la descomposicin modal de la respuesta y la transformacin al dominio
espacial en forma analtica para cada modo. En esta aproximacin, los coeficientes de las matrices de
los estratos para nmeros de onda que tienden a infinito son proporcionales a k2 mientras que los
coeficientes exactos varan con k. Esta caracterstica produce que este mtodo no sea rigurosamente
vlido para representar soluciones estticas del perfil de suelo. La formulacin presentada en este
trabajo permite representar la respuesta a travs de la combinacin de modos de propagacin de primer
orden en lugar de los de segundo orden que surgen en el mtodo de capas delgadas. De esta forma, se
mantiene la ventaja del mtodo original de permitir la transformacin exacta de la respuesta como
combinacin de modos del dominio nmero de onda al dominio espacial. El grado de aproximacin de
los coeficientes de rigidez es altamente satisfactorio para todo el rango de nmeros de onda,
reproducindose incluso en forma exacta los valores para
k = 0 y k . Esta ltima condicin
permite obtener la respuesta exacta del perfil de suelo para cargas estticas, mientras que la
aproximacin para el semi-espacio reproduce naturalmente el efecto de disipacin por radiacin. La
capacidad de la formulacin propuesta para resolver problemas de elasto-dinmica se analiza
comparando sus resultados con soluciones numricas de discos rgidos apoyados sobre la superficie de
diferentes perfiles estratificados de suelo.

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1472

M.A. CEBALLOS, C.A. PRATO

INTRODUCCIN

Este trabajo presenta un extracto de un extenso trabajo enviado para su posible publicacin
en la revista cientfica Soil Dynamics and Earthquake Engineering (Ceballos y Prato, 2014), y
puede considerarse una continuacin del trabajo presentado en el ENIEF 2011 realizado en
Rosario (Ceballos y Prato, 2011a). El aspecto ms sobresaliente consiste en una reformulacin
de la matriz de rigidez de los estratos del perfil de suelo utilizando modos de propagacin de
ondas de primer orden. Esta matriz resulta compatible con la matriz de rigidez desarrollada
para el semi-espacio, y permite completar el anlisis de la rigidez dinmica de fundaciones
superficiales considerando discos rgidos apoyados sobre diferentes perfiles de suelo.
El mtodo directo de rigidez constituye la base tanto del mtodo de capas delgadas como
del nuevo mtodo propuesto que se designa como formulacin de primer orden doblemente
asinttica (FODAF). Las matrices exactas de rigidez en el dominio nmero de onda para un
estrato finito y para el semi-espacio fueron presentadas por Kausel y Rosset (1981). La
determinacin de la respuesta de un perfil de suelo a travs de estos mtodos se efecta para
cada frecuencia transformando la excitacin del dominio espacial al dominio nmero de onda,
calculando los desplazamientos utilizando la matriz de rigidez del perfil completo y aplicando
la transformada inversa para retornar al dominio espacial. La Transformada de Hankel permite
calcular la respuesta espacial en coordenadas cilndricas. Debido a singularidades que surgen
en el integrando, las implementaciones numricas de esta transformada produce inexactitudes
que pueden reducirse refinando la discretizacin en el nmero de onda k a expensas de un
incremento del esfuerzo computacional.
El mtodo de capas delgadas propuesto por Kausel (1981) aproxima la rigidez exacta de
un estrato a travs de matrices independientes del nmero de onda. La principal ventaja de este
mtodo radica en aproximar la forma trascendental de los coeficientes de rigidez a travs de
expresiones algebraicas produciendo una solucin expresada en trminos de modos de
propagacin de ondas. Esta representacin permite una transformacin analtica al dominio
espacial sin prdidas adicionales de precisin. Sin embargo, los coeficientes de rigidez son
proporcionales a k2 cuando este nmero de onda tiende a infinito, siendo que los coeficientes
exactos varan con k. Esta caracterstica produce que este mtodo no sea capaz de representar
las soluciones estticas del perfil de suelo.
La formulacin aqu propuesta se basa en la expansin de los coeficientes exactos de la
matriz de rigidez de un estrato hasta la primer potencia de k produciendo dos matrices
independientes del nmero de onda. De esta forma, los coeficientes resultan proporcionales a k
como en la solucin exacta para nmeros de onda que tienden a infinito. Los parmetros
modales resultan de primer orden a diferencia de los del mtodo de capas delgadas que se
obtienen de matrices de segundo orden. El ajuste de los coeficientes de rigidez exactos para el
semi-espacio se realiza utilizando una tcnica de anlisis modal experimental que se describe en
el trabajo de Ceballos y Prato (2010). Este ajuste se realiza tanto para la parte real como para
la imaginaria permitiendo una correcta simulacin del proceso de radiacin.
De esta forma, la formulacin completa resulta doblemente asinttica en el sentido que
tiende a los valores exactos cuando el nmero de onda tiende tanto a cero como a infinito. Esta
caracterstica es imprescindible para representar la respuesta del perfil de suelo en bajas
frecuencias (incluyendo el caso esttico) manteniendo las ventajas del mtodo de capas
delgadas respecto a la transformacin modal exacta del dominio nmero de onda al espacial.
Por otra parte, esta formulacin no requiere la incorporacin de amortiguamiento artificial para
evitar problemas numricos, pudiendo agregarse amortiguamiento material si resultase
necesario directamente a travs de los autovalores del perfil completo de suelo.

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1473

Mecnica Computacional Vol XXXIII, pgs. 1471-1485 (2014)

MTODO DIRECTO DE RIGIDEZ

La Figura 1 muestra las componentes de carga y desplazamiento en la interfaz del j-simo

estrato de acuerdo a la terminologa adoptada por Kausel y Rosset (1981). En este trabajo se
utilizan coordenadas cilndricas, aunque las matrices resultantes para los estratos y el semiespacio son tambin vlidas para frentes de onda planos en coordenadas cartesianas.

z
Pj , U j

hj

Pj+1 , Uj+1
Figura 1: Componentes de carga y desplazamiento del j-simo estrato

El vector de cargas Pj se transforma del dominio del tiempo t al dominio de la frecuencia

a travs de la Transformada de Fourier, la coordenada azimutal se expresa por medio de
series de Fourier con trminos representados por nmeros enteros , y la coordenada radial
se transforma al dominio nmero de onda k a travs de la Transformada de Hankel

Pj (k , , ) a C
0

d
d (k ) J (k )

C
J (k )
k

P ( , , t ) e

i t

dt d d

(1)

J (k )
0

1 2
d

J (k )
0
; a

d (k )
1

0
J (k )

0
0

(2)

diag cos( ), sin( ), cos( ) : cargas simtricas respecto al eje x

T
diag sin( ), cos( ),sin( ) : cargas anti-simtricas respecto al eje x

(3)

if
if

donde J(k) es la funcin de Bessel de -simo orden. La relacin fuerza-desplazamiento

de un estrato se expresa como
K j , j 1 U j Pj
K j, j

K
K j 1, j 1 U j 1 Pj 1
j 1, j

Esta ltima expresin toma en coordenadas cilndricas la siguiente forma

K stj U stj Pjst

K11
0

K13

K14
0

K16

0
K 22
0

K13
0
K 33

K14
0
K16

0
K 25
0

0
K 25
0

K16
0
K 36

K11
0
K13

0
K 22
0

uj jz
j j
u z
u zj zj

K13 uj 1 jz1
0 uj 1 jz1

K 33 uzj 1 zj 1
K16
0
K 36

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(4)

(5)

1474

M.A. CEBALLOS, C.A. PRATO

donde los grados de libertad (GL) y z (asociados a las ondas SVP) estn acopladas,
mientras el GL (asociado a las ondas SH) est desacoplado de los restantes.
El vector de desplazamientos del perfil completo se obtiene como
U K 1 P F P

(6)

donde K representa la matriz de rigidez del perfil obtenida por ensamble de las matrices de
los estratos individuales y el semi-espacio, mientras F representa la matriz de flexibilidad de
este perfil. La transformacin inversa al dominio espacial-temporal de los desplazamientos que
se obtienen de (6) se realiza de la siguiente forma

U j T k C
0

eit d dk

(7)

La matriz de rigidez de un estrato para los GL asociados a las ondas SVP (modos de
Rayleigh) puede expresarse en forma adimensional como

K Rst VS K Rst

K11

K
K Rst 13
K14

K16

donde

(Ts rsTr )
Ds
(
T

rsTs )
K 33 (1 s 2 ) r
Dr
(1

Sr S s rsTr Ts )
K13 (1 s 2 )
(1 s 2 )
D

Ts tanh( s )

D 2 Sr S s 1 1 (rs ) rs TrTs

1 2 1

K14

K 33

K16

K16

K11

K 36

K13

K16

K 36
K13

K 33

(rsTr S s Ts Sr )
Ds
(
rsT
S
s r Tr S s )
K 36 (1 s 2 )
Dr
(S Ss )
K16 (1 s 2 ) r
D

K11 (1 s 2 )

Tr tanh(r )

K13

(8)

K14 (1 s 2 )

S r sech(r )

S s sech( s )

r 1 2 2

s 1 1 2

k Vs

(9)

(10)

h Vs

donde es la frecuencia de anlisis, es la densidad del estrato, VS es la velocidad de

ondas de corte, es el coeficiente de Poisson, k y son los nmeros de onda dimensional y
adimensional, respectivamente, mientras que h y representan el espesor del estrato en forma
dimensional y adimensional, respectivamente. La matriz de rigidez de un estrato para los GL
asociados a las ondas SH (modos de Love) puede expresarse como
K Lst VS K Lst

K 22
K Lst
K 25

donde

K 22 s coth( s )

K 25

K 22

K 25 s csch( s )

(11)
(12)

Las matrices de rigidez del semi-espacio para ondas SV-P y SH se expresan como
K Rhs VS K Rhs

donde
K Lhs VS K Lhs

K Rhs

r (1 s 2 )

(1 r s ) 2rs 1 s 2

donde

K Lhs s

2r s 1 s 2

s (1 s 2 )

(13)
(14)

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Mecnica Computacional Vol XXXIII, pgs. 1471-1485 (2014)

1475

FORMULACIN DE PRIMER ORDEN DOBLEMENTE ASINTTICA (FODAF)

La aproximacin propuesta para las matrices de rigidez de un estrato tanto para ondas SV-P
como SH posee una forma de tipo fractal o anidada
K st K K 2 K 1
R/ L

K I K 2 K 3 2 K II1
1
K II K 4 K 5 2 K III
K K K
III

(15)

La forma matricial asociada a esta representacin consiste en dos matrices independientes

del nmero de onda que permiten mantener el mismo grado de exactitud

1
K Rst/ L I n K Ast K Bst I nT

In I

0 0 0

0
K0 0
0 K
0

0
2

K Ast 0
0 K4
0

0
0
0
K 2 n 2

fsicos

(16)
(17)

GL fsicos

GL auxiliares

(18)

GL auxiliares

0
0
K1 0
0 K
0
0
3

K Bst 0
0 K5
0

0
0
0 K 2 n 1

fsicos

GL fsicos

GL auxiliares

(19)

GL auxiliares

El parmetro n representa el nmero de veces que los GL de los estratos se incrementan

con GL auxiliares. Los primeros 4 GL de las matrices KAst s KBst para las ondas SV-P, as como
los primeros 2 GL de estas matrices para el caso de ondas SH, representan los GL fsicos de
cada estrato que se ensamblan con aquellos de los otros estratos para formar las matrices KA y
KB del perfil completo de suelo.
3.1 Matrices de rigidez de los estratos
La matriz de rigidez de un estrato para ondas SV-P es casi singular para pequeos valores
de , por lo que resulta conveniente proporcionar un buen ajuste en este rango. Por lo tanto,
las sub-matrices Ki de las expresiones (18) y (19) se obtienen igualando las matrices exactas de
los estratos dadas en (8) y (11), y sus derivadas valuadas en = 0, con la aproximacin
propuesta en (15) y sus respectivas derivadas. La matriz exacta de un estrato para ondas SV-P
y su primer derivada resultan

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1476

M.A. CEBALLOS, C.A. PRATO

K Rst

K
st
R

K Rst,0

k110

0
0
k14

0
1
k
st
K R ,1 13
0
1
k16

k140

0
33

0
k110
0

k
0
k360

k360
0

k330

k131

0
k161
0

k161
0
k131

(20)

k161

0
k131

(21)

k140 csc( )
k360 csc( )

(22)

con

k110 cot( )
0
k33 cot( )

k131 csc( ) csc( ) cot( ) cot( ) 2

1
k16 cot( ) csc( ) csc( ) cot( )

(23)

donde indica derivada con respecto a . La matriz exacta de un estrato y sus primeras
derivadas valuadas en = 0 para el caso de ondas SH resultan

st
L 0

K
st
L

st
L ,0

0
k22
0
k25

k250

k 220

st
L ,2

k222
2
k25

k252
2
k22

K
0

K Lst

0 0
K Lst,1

0 0

(24)

0 0
K Lst,3

0 0

(25)

k222 sin( ) cos( ) sin( )2

2
2
k25 sin( ) cos( ) sin( )

(26)

K Lst

con
0
k22
cos( ) sin( )
0
k25 1 sin( )

Las sub-matrices Ki de la aproximacin propuesta en (15) se obtienen de la siguiente forma

K st
K

K K st
R / L 0

K Rst/ L

K Rst/ L
K Rst/ L

R / L ,0

K1

K1 K Rst/ L ,1

2 K 21

K 2 2 K Rst/ L ,2

6 K 21 K 3 K 21

(27)

K 3 1 6 K 2 K Rst/ L ,3 K 2

La formulacin propuesta asigna por definicin los valores exactos para = 0. La forma de
obtener tambin los valores exactos para consiste en calcular la ltima sub-matriz de la
aproximacin con una frmula especial. Por ejemplo, para n = 4 resulta
K 7 ( K 5 ( K 3 ( K1 K Rst/ L , ) 1 ) 1 ) 1

(28)

con

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Mecnica Computacional Vol XXXIII, pgs. 1471-1485 (2014)

K Rst, 1 K Rst

K Lst, 1 K Lst

k11

k
13
0

k22

k13

33

0
k13

k33

k
0

0
k11

k13

(29)

k22

donde
k11 k33 2 (1 2 )

k13 2 2 (1 2 )

k 22 1

(30)

De esta forma, la formulacin resulta doblemente asinttica. La Figura 2 a la Figura 5

muestran el grado de ajuste para = reescalando los coeficientes de la siguiente forma
K Rst R1 2 K Rst R1 2

(31)

K Lst L1 2 K Lst L1 2
R diag [(k110 k11 ) (k330 k33 ) (k110 k11 ) (k330 k33 )]

(32)

L diag [(k220 k22 ) (k220 k 22 )]

1.2

1.1

1.1

0.9

0.9
33

1.2

0.8

11

El grado de aproximacin mostrado en estas figuras es tambin representativo de lo que se

obtiene para otros valores del coeficiente de Poisson. Adems, los grficos de estas curvas
para diferentes valores de espesor adimensional muestran que las componentes de rigidez son
prcticamente independientes de este espesor para < 0.10 asignando a las abcisas el producto
. La aproximacin resulta satisfactoria an para espesores ms altos, aunque se recomienda
tomar = /2 como cota superior antes de subdividir en sub-estratos dado que los coeficientes
exactos comienzan a presentar variaciones abruptas a partir de este valor.

0.7

0.8
0.7

0.6

0.6

exact
n=3
n=4
n=5

0.5
0.4 -4
10

10

-2

0.5
0

10

10

10

0.4 -4
10

exact
n=3
n=4
n=5
10

-2

10

10

Figura 2: Aproximacin de las componentes de rigidez de un estrato ( = , < 0.10)

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10

1478

M.A. CEBALLOS, C.A. PRATO

0.2

0.4
0.3

0.1

0.2

16

0.1

-0.1

13

exact
n=3
n=4
n=5

0
-0.1

-0.2

-0.2

exact
n=3
n=4
n=5

-0.3
-0.4 -4
10

10

-2

-0.3
0

10

10

10

-0.4 -4
10

10

-2

10

10

10

Figura 3: Aproximacin de las componentes de rigidez de un estrato ( = , < 0.10)

0.4

0.4
exact
n=3
n=4
n=5

0.2
0

0.2
0

36

-0.2

-0.4

14

-0.2

exact
n=3
n=4
n=5

-0.4

-0.6

-0.6

-0.8

-0.8

-1

-1

-1.2 -4
10

10

-2

10

10

10

-1.2 -4
10

10

-2

10

10

10

0.4

1.1

0.2

0.9

-0.2
25

1.2

0.8

22

Figura 4: Aproximacin de las componentes de rigidez de un estrato ( = , < 0.10)

0.7

exact
n=3
n=4
n=5

-0.4
-0.6

0.6

-0.8

exact
n=3
n=4
n=5

0.5
0.4 -4
10

10

-2

-1
0

10

10

10

-1.2 -4
10

10

-2

10

10

10

Figura 5: Aproximacin de las componentes de rigidez de un estrato ( = , < 0.10)

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Mecnica Computacional Vol XXXIII, pgs. 1471-1485 (2014)

1479

3.2 Matrices de rigidez del semi-espacio

Las matrices de rigidez del semi-espacio se obtienen ajustando los coeficientes exactos de
flexibilidad a travs de una tcnica usada en anlisis modal experimental. Estos coeficientes se
ajustan a travs de parmetros modales de primer orden que permiten obtener los valores
exactos cuando el nmero de onda tiende tanto a cero como a infinito. De esta forma, la
matriz de rigidez del perfil completo de suelo mantiene la propiedad de ser doblemente
asinttica.
En primer lugar, la amplitudes no acotadas de los coeficientes de flexibilidad se eliminan
descontando el modo exacto de propagacin de ondas de Rayleigh. Este modo se agrega a la
base modal en la etapa final del proceso de ajuste. La utilizacin de GL auxiliares permite
obtener una matriz cuadrada de formas modales que puede transformarse en matrices fsicas
que se ensamblan directamente con las matrices de los estratos obtenidas en la seccin anterior.
Ondas SV-P
El modo de propagacin de ondas de Rayleigh en un semi-espacio homogneo se deriva de
la matriz de flexibilidad obtenida invirtiendo la matriz de rigidez dada en (13).
1

FRhs K Rhs

s (1 s 2 ) 1 s 2 2rs
1

(4rs s 4 2 s 2 1) 1 s 2 2rs r (1 s 2 )

(33)

El nmero de onda asociado con el modo de Rayleigh, 0 = VS / VR, se obtiene como una de
las races del denominador comn de los coeficientes de flexibilidad
4rs s 4 2 s 2 1 0

(34)

Las amplitudes no acotadas de los coeficientes de flexibilidad estn asociados a este modo
de Rayleigh, que puede expresarse en trminos de un modo simple de segundo orden o de dos
modos de primer orden
,0
F
z ,0
hs
0

i ,0 0
0 ,0

i z ,0 0
0 i ,0

z ,0
i z ,0

2
0 ,0z ,0
1 ,0
2

z2,0
02 0 ,0z ,0

(35)

donde

,0

02 1 A0

,0 ,0
A0

z ,0

2 0

z ,0 z ,0

8 04 6 02 ( 2 1) 4 2
2
0

02 2 A0

2
0

8 02 4

20

(36)
(37)
(38)

La matriz de flexibilidad "remanente" se obtiene descontando la contribucin del modo de

Rayleigh de la matriz de flexibilidad exacta La funcin propuesta para el ajuste de esta matriz
de flexibilidad remanente consiste en una fraccin polinmica matricial cuya forma matricial
asociada se expresa a travs de autovalores de primer orden

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1480

M.A. CEBALLOS, C.A. PRATO

FRhs FRhs F0hs

Q0 Q1 2Q2 nQn n 1I

R1 2 R2 n Rn

(39)

Esta tcnica fue utilizada por Wolf (1994) en el dominio de la frecuencia y en casos de un
GL como es el caso de las ondas SH. La matriz R0 es forzada a tomar el valor de la matriz de
flexibilidad remanente para = 0
hs
R 0

R0 F

hs
0 0

2
i 0 1 ,0 0

2
2
0 i 0 0 z ,0

(40)

mientras que la matriz Q0 se define como la matriz identidad a fin de asegurar que la matriz
de flexibilidad aproximada resulte exacta para = 0. Por otra parte, la matriz Rn se define igual
a la matriz de flexibilidad remanente para

Rn F

hs
R

hs
0

,0 z ,0
1 2 1 0
1

0
2 (1 2 ) 2 1 0 ,0 z ,0

(41)

Ondas SH
El ajuste de la flexibilidad del semi-espacio para ondas SH se realiza en forma similar
1
FLhs Q0 Q1 2Q2 nQn n 1I R0 R1 2 R2 n Rn

(42)

El coeficiente R0 toma el valor exacto para = 0

R0 FLhs

(43)

mientras que el coeficiente Q0 se toma igual a la unidad. Adems, al coeficiente Rn se le

asigna el valor exacto de la flexibilidad para

R0 FLhs

(44)

Procedimiento de ajuste
El proceso de ajuste de parmetros modales para reproducir los coeficientes de flexibilidad
en el dominio nmero de onda posee varias etapas, y los detalles de un proceso similar para el
caso de parmetros modales de segundo orden se presentan en el trabajo de Ceballos y Prato
(2011b). La explicacin exhasutiva del clculo de los parmetros modales de primer orden se
presenta en el trabajo de Ceballos y Prato (2014) enviado para posible publicacin.
La forma final de las matrices del semi-espacio poseen una estructura matemtica similar a
la de los estratos, permitiendo su ensamble obtener las matrices del perfil completo de suelo.
K 0
0 GL fsicos
hs
KA

I GL auxiliares
(45)
0

fis.

hs
B

K 1

K c

fis.

aux.

K cT

GL fsicos
GL auxiliares

(46)

aux.

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Mecnica Computacional Vol XXXIII, pgs. 1471-1485 (2014)

1481

3.3 Problema de autovalores del perfil completo de suelo

La contribucin a la flexibilidad de un modo genrico m de la aproximacin de segundo
orden (mtodo de capas delgadas) puede expresarse como una combinacin de 2 modos de la
formulacin de primer orden propuesta en este trabajo. La relacin entre estos tipos de modos
para el caso de las ondas SV-P es la siguiente

,m
Fm
z ,m
1

i , m m
i z , m 0
2 ,m

z , m , m

0 ,m z ,m

m i ,m i z , m
2
, m z ,m
1 , m , m z ,m

z2,m m z , m , m
z2, m

2 , m
2 , m , m z ,m
, m z ,m
1
(

m
m
z2, m
z2, m
2 m2
z , m , m
z ,m ,m

2
2 m2
m

2, m
m , m z ,m

z2, m
m z , m , m

1
2
m2

2,m

m z , m ,m

(47)

m , mz ,m

z2, m

donde

, m 2 m ,m

z , m 2 m z , m

(48)

Una caracterstica particular de la aproximacin de primer orden es que los autovalores

aparecen en los 4 cuadrantes del plano complejo, a diferencia de la aproximacin de segundo
orden donde se "eligen" los autovalores con parte imaginaria no-positiva (3 y 4 cuadrantes).
De todos modos, la contribucin a la respuesta espacial del modo de segundo orden en (47) es
lgicamente idntica a la combinacin de los 2 modos de primer orden asociados.
Otra caracterstica de esta formulacin es que no todos los modos estn asociados a otro
con su autovalor con el signo opuesto. Precisamente, estos modos "simples" se requieren para
reproducir los coeficientes exactos para y lograr as representar adecuadamente la
respuesta esttica del perfil de suelo.
La relacin entre parmetros modales dimensionales y no-dimensionales es la siguiente

1
sm m
m
m
(49)
VS
VS
La flexibilidad del perfil de suelo dada en (6) en correspondencia con la j-sima interfaz
adquiere la siguiente forma

M 2 , m

m 1 k sm

F (k ) j
0

M
z , m ,m

m 1 k sm

,m z ,m

m 1 k sm

2
M
z ,m

m 1 k sm
M

2, n

n 1 k sn
N

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(50)

1482

M.A. CEBALLOS, C.A. PRATO

CLCULO DE LA FLEXIBILIDAD DINMICA DE DISCOS RGIDOS

La capacidad de la formulacin propuesta para describir la respuesta de un perfil de suelo a

cargas dinmicas se analiza a travs de un problema clsico de elastodinmica que consiste en
el clculo de la flexibilidad de discos rgidos apoyados sobre perfiles simples (Kausel, 2010).
Las comparaciones se realizan con valores calculados por inversin de la matriz de rigidez
obtenida con el mtodo de los anillos (Lysmer, 1965). La respuesta para cada carga anular se
obtiene como la diferencia entre aquellas de dos discos de diferente dimetro sujetos a una
carga uniforme de diferente signo. Se asume que no hay deslizamientos entre el disco y la
superficie de contacto, y se plantean condiciones de compatibilidad para el centro de los
anillos. Dado que las tensiones presentan una singularidad en el borde del disco, el espesor de
los anillos se reduce gradualmente cerca del borde para suavizar el efecto de este valor no
acotado.
Se analizan 3 casos diferentes: 1) semi-espacio homogneo, 2) estrato homogneo con un
espesor igual al dimetro del disco, apoyado sobre un semi-espacio infinitamente rgido, y 3)
similar al caso anterior pero con un semi-espacio elstico con una velocidad de ondas de corte
igual a 2.5 veces mayor que la del estrato. Para todos los casos se adopta = .
La Figura 6 a la Figura 11 presentan una comparacin de las curvas de flexibilidad
obtenidas con la formulacin propuesta usando 50 anillos, con aquellas obtenidas con el
programa SASSI (Stevenson & Associates, 1996). Las curvas se adimensionalizan con la
flexibilidad esttica del Caso 1, mientras que la frecuencia excitatriz se define como
R VS
(51)
donde R es el radio del disco y VS es la velocidad de ondas de corte en la superficie libre del
perfil de suelo.
El grado de correlacin conseguido es altamente satisfactorio pudiendo incluso simularse
caractersticas de difcil representacin numrica. Por ejemplo, se observa que para el Caso 2
no ocurre amortiguamiento por radiacin para frecuencias por debajo de la frecuencia
fundamental del estrato, lo cual se refleja en la parte imaginaria nula de para frecuencias
menores a = /4, y menos rigurosamente para zz y para frecuencias menores a = /2.
5

CONCLUSIONES

El trabajo presenta una formulacin aproximada para el mtodo directo de rigidez como
alternativa del mtodo de capas delgadas usando parmetros modales de primer orden en lugar
de modos de segundo orden. De esta forma, la formulacin resulta doblemente asinttica dado
que tiende a los valores exactos de rigidez para nmeros de onda que tienden tanto a cero
como a infinito. En esta formulacin, como en la solucin exacta, los coeficientes de rigidez
del semi-espacio son complejos conservando la capacidad de representar el amortiguamiento
por radiacin sin la necesidad de incorporar trminos adicionales artificiales. La formulacin
propuesta resulta ms precisa respecto a las aproximaciones disponibles previamente, y permite
obtener la solucin esttica como un caso particular.
Los ejemplos desarrollados de discos rgidos apoyados sobre perfiles tpicos de suelo
ilustran la excelente capacidad para representar soluciones conocidas, mostrando el potencial
de esta formulacin para otros problemas ms complejos de elastodinmica. Otras potenciales
aplicaciones del enfoque propuesto son: a) caracterizacin de sitios a travs de mtodos de
propagacin de ondas, b) amplificacin de ondas en medios estratificados, c) determinacin de
la rigidez dinmica de fundaciones rgidas para un amplio rango de frecuencias, d) estudio de
problemas de interaccin dinmica suelo-estructura.

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1483

Mecnica Computacional Vol XXXIII, pgs. 1471-1485 (2014)

1.2

1.2
FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

zz

0.8

0.6

0.8

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

10

10

0.15

1.4

0.1

1.2

0.05

0.8

FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

Figura 6: Componentes de flexibilidad dinmica para el Caso 1

-0.05

0.6

-0.1
-0.15
-0.2

0.4

FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)
0

0.2
0

10

10

Figura 7: Componentes de flexibilidad dinmica para el Caso 1

2.5

3
FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

zz

1.5

0.5

-1

0
-0.5

FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

-2

-3

Figura 8: Componentes de flexibilidad dinmica para el Caso 2

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1484

M.A. CEBALLOS, C.A. PRATO

2.5

-0.2

1.5

FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

0.2

-0.4

1
FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

-0.6

-0.8

0.5

Figura 9: Componentes de flexibilidad dinmica para el Caso 2

1.4

1.4
FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

1.2
1

zz

0.8

0.6

0.8

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

-0.2

FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

1.2

-0.2

Figura 10: Componentes de flexibilidad dinmica para el Caso 3

0.2

1.8
FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

1.6
0.1
1.4
1.2

-0.1

0.8
-0.2

0.6
FODAF (Re)
FODAF (-Im)
SASSI (Re)
SASSI (-Im)

-0.3
-0.4

0.4
0.2
5

Figura 11: Componentes de flexibilidad dinmica para el Caso 3

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AGRADECIMIENTOS

Este trabajo forma parte de las actividades auspiciadas por el CONICET y por la Secretara
de Ciencia y Tecnologa de la Universidad Nacional de Crdoba.
REFERENCIAS
Ceballos, M.A. y Prato, C.A., Anlisis de Ondas Superficiales Utilizando Modelos para la
Rigidez Dinmica del Semi-espacio Compatibles con la Formulacin de Capas Delgadas, IX
Argentinean Congress on Computational Mechanics and II South American Congress on
Computational Mechanics, MECOM 2010, Buenos Aires, Argentina, 15-18 Nov 2010.
Ceballos, M.A. y Prato, C.A., Determinacin de la Rigidez Dinmica de Fundaciones
Superficiales Usando un Modelo Modal de Propagacin de Ondas, XIX Congreso sobre
Mtodos Numricos y sus Aplicaciones (ENIEF 2011), Rosario, Argentina, 1-4 Nov 2011.
Ceballos, M.A. and Prato, C.A., Experimental estimation of soil profiles through spatial phases
analysis of surface waves, Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 31:91103, 2011.
Ceballos, M.A. and Prato, C.A., First-Order Doubly-Asymptotic Formulation of the Direct
Stiffness Method for Elastodynamic Problems, enviado para posible publicacin en la revista
Soil Dynamics and Earthquake Engineering, Enero-2014.
Kausel, E. and Roesset, J.M., Stiffness matrices for layered soils, Bulletin of the Seismological
Society of America, 71(6):174361, 1981.
Kausel, E., An explicit solution for the Green functions for dynamic loads in layered media,
MIT Research Report R81-13, Department of Civil Engineering, Cambridge, 1981.
Kausel, E., Early history of soilstructure interaction, Soil Dynamics and Earthquake
Engineering, 30:82232, 2010.
Lysmer, J., Vertical motion of rigid footings, US Army Engineer Waterways Experiment
Station, Report No. 3-115, Vicksburg, Mississippi, 137 pp, 1965.
SUPER SASSI/PC: Complete Dynamic Soil-Structure Interaction Analysis System on
Personal Computers, Stevenson & Associates, Cleveland, OH, 1996.
Wolf, J.P., Foundation vibration analysis using simple physical models, Englewood Cliffs,
NJ, Prentice-Hall, 1994.

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