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2014-ENAM-0040

cole doctorale n 432 : Sciences des Mtiers de lingnieur

Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par

lcole Nationale Suprieure d'Arts et Mtiers


Spcialit Gnie nergtique (AM)

prsente et soutenue publiquement par

Rezki CHEBLI
le 12 Dcembre 2014

Simulation 2D et 3D des coulements cavitants : dveloppement d'un


algorithme original dans Code_Saturne et tude de l'influence de la
modlisation de la turbulence.
Directeur de thse : Olivier COUTIER-DELGOSHA
Co-encadrement de la thse : Bruno AUDEBERT

Jury
M. Gilmar MOMPEAN, Professeur, LML, Ecole polytechnique (Lille)

Prsident

M. Dominique LEGENDRE, Professeur, IMFT, Universit Toulouse 3

Rapporteur

M. Eric GONCALVES, Professeur, Pprime, ENSMA (Poitiers)

Rapporteur

M. Farid BAKIR, Professeur, DynFluid, Arts et Mtiers ParisTech (Paris)

Examinateur

M. Olivier COUTIER-DELGOSHA, Professeur, LML, Arts et Mtiers ParisTech (Lille)

Examinateur

M. Thierry MAITRE, Matre de confrences, LEGI, Universit de Grenoble

Examinateur

M. Bruno AUDEBERT, Docteur, MFEE / I85, EDF R&D (Chatou)

Examinateur

M. Anthony COUZINET, Docteur, CETIM (Nantes)

Examinateur

T
H

S
E

Arts et Mtiers ParisTech - Centre de Lille


Laboratoire de Mcanique de Lille UMR 8107

REMERCIEMENTS :
Le travail prsent dans ce document a t ralis lEcole Nationale Suprieure dArts et
Mtiers au sein du Laboratoire de Mcanique de Lille et en collaboration avec EDF R&D. Il
sinscrit dans le cadre dun contrat industriel CIFRE.
Mes remerciements sadressent en premier lieu lensemble des collaborateurs qui ont
apport un apport financier considrable ce projet, notamment EDF, CIRT et CETIM.
Il me sera trs difficile de remercier tout le monde car cest grce laide de nombreuses
personnes que jai pu mener cette thse son terme.
Tout dabord, je tiens remercier mon directeur de thse Olivier COUTIER-DELGOSHA, pour
ses encouragements et pour mavoir permis de profiter de sa longue exprience dans le
domaine des coulements diphasiques complexes, ainsi que pour sa confiance en moi qui
sest traduite par une libert dactions, ce qui ma permis dapprendre beaucoup de chose.
Un GRAND MERCI mon encadrant industriel au sein de EDF Bruno AUDEBERT pour sa
confiance, sa disponibilit, ces remarques et son aide prcieuse afin de bien mener ce projet,
mais aussi pour ces ides brillantes qui ont contribu un apport original par rapport aux
travaux antrieurs dans le domaine.
Jadresse mes remerciements lensemble des membres du jury pour avoir accept
dvaluer mon travail, merci donc au Pr. Gilmar MOMPEAN davoir prsid le jury, aux
rapporteurs Pr. Eric GONCALVES et Mr. Thierry MAITRE ainsi quaux examinateurs Pr. Farid
BAKIR, Pr. Dominique LEGENDRE et Mr. Anthony COUZINET.
Je remercie galement toute lquipe du dpartement MFEE au sein de EDF R&D
notamment les dveloppeurs du Code_Saturne, en particulier Benot DE LAAGE DE MEUX
pour ses conseils prcieux et sa collaboration, Thomas PASUTTO, Antoine ARCHER et JeanMarc DOREY pour les nombreuses discussions et leurs comptences.
Je tiens remercier lensemble du personnel du laboratoire de mcanique pour leur accueil
trs chaleureux quils mont rserv et leur convivialit, notamment Pr. Grard BOIS, Pr. Guy
CAIGNAERT, Antoine DAZIN, Sylvie FUZIER, Olivier ROUSSETTE et Didier DESCAMPS. Je

remercie galement toute lquipe des techniciens Jannick, Grard, Patrick et mes
amis/collgues chercheurs Mahamadou ADAMA MAIGA, Ilyass, Monica, Egoi, Anton, Patrick,
Abdelghani, Taha-Amine, Mohamed et Vlasios pour lambiance trs sympathique qui a rendu
mon sjour agrable et instructif lENSAM.
Mes remerciements vont aux deux personnes trs chres mon cur, qui sans eux et sans
leur soutien je naurais jamais connu la russite : MES PARENTS, le grand monsieur
Mohammed CHEBLI et la grande dame Mebarka ZAGHEZ, merci vous BABA et YEMMA de
mavoir transmis cette rage de russir. Votre fils est dsormais docteur et vous ddie son
diplme de doctorat. MERCI A VOUS.
Je ne trouverai jamais les mots justes pour remercier la femme de ma vie qui ma toujours
soutenu, MADINA tu as t toujours prsente, tu mas accompagn dans les moments
difficiles mais aussi dans ma russite, sache que sans toi je ne ferai jamais ce que jai fait
jusqu prsent mais saches surtout que je suis un homme heureux et chanceux de tavoir
mes cts. Cette anne est marque aussi par larrive de notre bijou Wassim qui a remplis
notre vie de joie et de bonheur, merci de mavoir offert ce prcieux cadeau. A toi fiston.
Je tiens aussi remercier mon beau-pre Dr. Abderrahmane KHODJA davoir fait le trajet
pour mhonorer et assister ma soutenance, je remercie galement ma belle-mre Louiza
pour son soutien moral. Merci toute ma famille notamment mes frres et surs Manel,
Nada, Islem, Tarek et laimable Lidia, mes neveux et nices Anis, Douaa, Yacin, chraz, mes
oncles et mes belles tentes, mes cousins et cousines, mes beaux-frres Mehdi, Rafik et Adel
et mes amis Zoubir, Hamza, Salah, Younes et Sid-Ali.
Jexprime finalement ma reconnaissance et mon profond respect mes anciens enseignants
qui ont contribu ma formation et mon instruction, je pense particulirement mon
premier Maitre Chikh Said, Mr. Reyach, Mr. Mahfoudi, Mr. Omar, Mr. Djilali, Mr. Atif et
plein dautres.

A mes chers parents


A Madina et Wassim
A la mmoire de ma grand-mre

Sommaire

Sommaire
SOMMAIRE ............................................................................................................................. 7
NOMENCLATURE ............................................................................................................... 11
LISTE DES FIGURES........................................................................................................... 15
TABLEAUX ............................................................................................................................ 23
I.

INTRODUCTION .......................................................................................................... 25

II. DESCRIPTION ET MODELISATION DE LA CAVITATION ............................... 33


II.1 LES TYPES DE CAVITATION ............................................................................................ 33
II.2 MODELISATION NUMERIQUE DE LA CAVITATION ........................................................... 36
II.2.1 Dfinition dun volume de contrle ..................................................................... 37
II.2.2 Bilan massique appliqu un volume de contrle V ........................................... 37
II.2.3 Bilan de quantit de mouvement appliqu un volume de contrle V ................ 38
II.2.4 Reprsentation 2-fluides de la cavitation ............................................................. 39
II.2.5 Reprsentation 1-fluide de la cavitation ............................................................... 40
II.2.6 Approches numriques pour la simulation de la cavitation ................................. 41
II.2.7 Synthse ............................................................................................................... 41
II.3 MODELES PHYSIQUES DE CAVITATION ........................................................................... 42
II.3.1 Modle loi dtat................................................................................................ 42
II.3.1.1

Modle loi dtat incompressible dans le liquide et la vapeur .................. 43

II.3.1.2

Modle loi dtat entirement compressible.............................................. 44

II.3.2 Modle quation de transport ............................................................................ 45


II.3.2.1

Le principe du minimum/maximum sur le taux de vide .............................. 45

II.3.2.2

Modles bass sur le dsquilibre de la pression locale............................... 46

II.3.2.3

Modles bass sur lquation de Rayleigh - Plesset ..................................... 52

II.3.3 Synthse ............................................................................................................... 54


II.4 MODELISATION DE LA TURBULENCE ............................................................................. 55
III. METHODE NUMERIQUE IMPLEMENTEE DANS CODE_SATURNE ET
DEVELOPPEMENT DU SOLVEUR POUR LA SIMULATION DE LA CAVITATION
61

Sommaire
III.1

METHODE DE RESOLUTION NUMERIQUE IMPLEMENTEE DANS CODE_SATURNE ......... 62

III.1.1 Prdiction de la vitesse ......................................................................................... 62


III.1.1.1 Discrtisation temporelle.............................................................................. 64
III.1.1.2 Discrtisation spatiale .................................................................................. 66
III.1.1.3 Rsolution par incrment ............................................................................. 70
III.1.2 Correction de la pression (ou projection de la vitesse) ........................................ 71
III.1.2.1 Discrtisation temporelle.............................................................................. 71
III.1.2.2 Discrtisation spatiale .................................................................................. 72
III.1.3 Synthse ............................................................................................................... 74
III.2

DEVELOPPEMENT DE LALGORITHME POUR LA SIMULATION NUMERIQUE DE LA

CAVITATION .......................................................................................................................... 75

III.2.1 Systme dquations : La divergence de la vitesse base sur lhypothse de


lincompressibilit des phases pures ................................................................................ 76
III.2.2 Prdiction de la vitesse ......................................................................................... 77
III.2.3 Correction de la pression ...................................................................................... 77
III.2.3.1 Discrtisation temporelle du terme source de cavitation : amortissement des
instabilits numriques ................................................................................................. 78
III.2.3.2 Discrtisation spatiale .................................................................................. 80
III.2.4 Rsolution de lquation du transport du taux de vide

..................................... 81

III.2.4.1 Discrtisation temporelle.............................................................................. 81


III.2.4.2 Discrtisation spatiale .................................................................................. 82
III.2.4.3 Conservation de la masse globale ................................................................ 82
III.2.4.4 Principe du minimum et maximum sur le taux de vide................................ 84
III.2.5 Synthse ............................................................................................................... 91
IV. RESULTATS ET VALIDATION ................................................................................. 93
IV.1

DESCRIPTION DES GEOMETRIES ................................................................................. 93

IV.1.1 Cas test Venturi 8................................................................................................ 93


IV.1.1.1 Comportement gnral ................................................................................. 93
IV.1.1.2 Technique de mesures par bi-sonde optique (Stutz [47])............................. 94
IV.1.1.3 Base de donnes de validation ..................................................................... 95
IV.1.2 Cas test Hydrofoil (NACA 66)............................................................................ 96
IV.1.2.1 Comportement gnral ................................................................................. 97
IV.1.2.2 Choix du cas test 8 ................................................................................... 98
8

Sommaire
IV.2

MODELES PHYSIQUES UTILISES ................................................................................. 99

IV.2.1 Modle de cavitation ............................................................................................ 99


IV.2.2 Modles de turbulence ......................................................................................... 99
IV.3

PROCEDURE DE CALCUL ET CONDITIONS AUX LIMITES ............................................ 100

IV.3.1 Mise en uvre des calculs .................................................................................. 100


IV.3.2 Conditions aux limites ........................................................................................ 101
IV.4

ETUDE 2D : VALIDATION GLOBALE (FREQUENCE DOSCILLATION ET LONGUEUR DE

POCHE) ............................................................................................................................ 101

IV.4.1 Modles de viscosit turbulente deux quations ............................................. 101


IV.4.1.1 Le modle

................................................................................. 101

IV.4.1.2 Le modle

: ............................................................................... 106

IV.4.1.3 Modification de Reboud et al. [45] ............................................................ 114


IV.4.1.4 Le modle

................................................................... 114

IV.4.1.5 Le modle

................................................................... 122

IV.4.2 Modle du second ordre : Modles aux tensions de Reynolds .......................... 127
IV.4.2.1 Cas test Venturi .......................................................................................... 129
IV.4.2.2 Cas test Hydrofoil....................................................................................... 130
IV.4.3 Synthse : ........................................................................................................... 132
IV.5
V.

CAS TEST VENTURI : PROFILS DE VITESSE ET TAUX DE VIDE MOYENS ..................... 134

ETUDE TRIDIMENSIONNELLE DE LA CAVITATION ..................................... 143


V.1

ANALYSE DES EFFETS TRIDIMENSIONNELS .............................................................. 149

V.1.1 Profils des taux de vide moyens ......................................................................... 149


V.1.1.1

Comparaison avec lexprience ................................................................. 150

V.1.1.2

Caractre 3D ............................................................................................... 150

V.1.2 Profils des vitesses longitudinales moyennes..................................................... 152


V.1.2.1

Comparaison avec lexprience ................................................................. 153

V.1.2.2

Caractre 3D ............................................................................................... 153

VI. EFFETS DE LA TURBULENCE ............................................................................... 155


VI.1

EXPOSE DU PROBLEME ............................................................................................ 155

VI.2

SCHEMATISATION LINEAIRE DU TERME DE REDISTRIBUTION

VI.3

APPLICATION DU MODELE LINEAIRE RSM-LRR [74] A UN ECOULEMENT CAVITANT

.............................. 157

158
9

Sommaire
VII.

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES ............................................ 163

VIII. ANNEXES ................................................................................................................. 167


BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................... 183

10

Nomenclature

Nomenclature
GENERALITE :
P

Pression statique [Pa].

Temprature [K].
Pression statique de rfrence [Pa].
Vecteur vitesse [m/s].
Vitesse de rfrence [m/s].
Tenseur des contraintes visqueuses [kg/m s2].
Clrit minimale du son [m/s].
Coefficient adimensionnel de pression locale.
Tension superficielle [N/m].
Viscosit dynamique [kg/m s].
Viscosit cinmatique [m2/s].
Nombre adimensionnel de Reynolds.
Echelle caractristique du temps [s].
Constante universelle des gaz.
Nombre de Weber.
Viscosit dynamique totale [kg/m s].
Terme source de masse [kg/m3 s].
Coefficient adimensionnel dArakawa.
Frquence doscillation [Hz].
Nombre adimensionnel de Strouhal.
Tenseur de dformation [1/s].

Temps physique [s].

ASPECT CAVITATION :
Pression de vapeur saturante [Pa].
Pression du mlange diphasique [Pa].
Masse volumique de la phase vapeur [kg/m3].
Masse volumique de la phase liquide [kg/m3].

11

Nomenclature
Masse volumique du liquide [kg/m3] (considre constante).
Masse volumique de la vapeur [kg/m3] (considre constante).
Masse volumique du mlange diphasique [kg/m3].
Nombre adimensionnel de cavitation.
Taux de vide.
Taux de liquide.
Vitesse locale de la phase vapeur [m/s].
Vitesse locale de la phase liquide [m/s].
Vitesse du mlange diphasique [m/s].
Terme source de cavitation relatif la phase vapeur [kg/m3 s].
Terme source de cavitation relatif la phase liquide [kg/m3 s].
Terme source de quantit de mouvement li la phase vapeur [kg/m2 s2].
Terme source de quantit de mouvement li la phase liquide [kg/m2 s2].

Terme source de condensation [kg/m3 s].

Terme source de vaporisation [kg/m3 s].


Longueur caractristique de lcoulement [m].
Vitesse caractristique de lcoulement [m/s].
Rayon de bulle de gaz [m].
Fraction massique de la phase vapeur.
Fraction massique des gaz non condensables.
Entier naturel de Reboud.
Longueur moyenne de poche de cavitation [m].

ASPECT NUMERIQUE :
Volume de contrle [m3].
Vecteur normal sortant des surfaces dlimitant un volume .
et

Fluctuations des vitesses dans les trois directions de lespace [m/s].


Tenseur des contraintes turbulente ou tenseur de Reynolds [m2/s2].
Fluctuation de la pression [Pa].
Viscosit turbulente [kg/m s].
Energie cintique turbulente par unit de masse [m2/s2].

12

Nomenclature
Dissipation turbulente par unit de masse [m2/s3].
Dissipation spcifique [1/s]
Coefficient du modle

Terme de production par cisaillement moyen [kg/m s3].


Tenseur de production par cisaillement moyen [kg/m s3].
Tenseur de dissipation turbulente [kg/m s3].
Tenseur

de

corrlations

pression-dformation

(ou

terme

de

2 3

redistribution) [m /s ].
Tenseur de diffusion [kg/m s3].
Tenseur de diffusion visqueuse (ou diffusion molculaire) [kg/m s3].
Terme source utilisateur.
Pas de temps physique [s].
Volume dune maille.
Incrment de pression [Pa].
Distance la paroi [m].
et

Tenseurs danisotropie [1/kg].


Tenseur de Kronecker.

SIGLES :
RSM

Reynolds Stress Model (Modle aux tensions de Reynolds).

CREMHyG

Centre de Recherche et d'Essais de Machines Hydrauliques de Grenoble.

RNG

Re-Normalisation Group.

SST

Shear Stress Transport (transport des contraintes de cisaillement).

SSG

Speziale, Sarkar et Gatski.

LRR

Launder, Reece et Rodi

CFD

Computational Fluid Dynamics.

EDF

Electricit De France.

PRACE

The Partnership for Advanced Computing in Europe.

GNU

GNUs Not UNIX (GNU N'est pas Unix).

GPL

General Public License (licence publique gnrale).

RANS

Reynolds Averaged Navier-Stokes.

LES

Large-Eddy Simulation.
Terme modlisant la turbulence.
13

Nomenclature
LEGI

Laboratoire des Ecoulements Gophysiques et Industriels.

IRENav

Institut de Recherche de lEcole Navale.

FFT

Fast Fourier Transform

INDICES :
Pas de temps prcdent (ou explicite).
Pas de temps courant.
Explicite.
Implicite.
Corrig.

Variable prdite.
Vecteur.
Tenseur.

OPERATEURS :
Oprateur reprant les zones de vapeur (1 dans les zones vapeur et 0
ailleurs).
ou

Divergence.
Produit vectoriel.

ou

Gradient.
Laplace.

14

Liste des figures

Liste des figures


FIGURE I-1 DIAGRAMME PRESSION-TEMPERATURE DE LEAU. .................................................. 26
FIGURE I-2 POMPE CENTRIFUGE ENDOMMAGEE PAR LA CAVITATION. ....................................... 27
FIGURE II-1 : CAVITATION A BULLES SEPAREES [6]................................................................... 34
FIGURE II-2 : CAVITATION PAR POCHE ATTACHEE [6] ............................................................... 35
FIGURE II-3 : CAVITATION DE TOURBILLON [6] ......................................................................... 35
FIGURE II-4 : SCHEMATISATION DUN VOLUME DE CONTROLE. ................................................. 37
FIGURE II-5 : LA LOI DETAT BAROTROPE. ................................................................................ 44
FIGURE II-6 : INTERFACE LIQUIDE/VAPEUR. .............................................................................. 47
FIGURE II-7 : EUDE DE COMPARAISON ENTRE MODELES DE CAVITATIONS, TERME DE
PRODUCTION (A GAUCHE) ET TERME DE DESTRUCTION (A DROITE) [43]. ........................... 55

FIGURE III-1 : DEFINITION DES DIFFERENTES ENTITES GEOMETRIQUES POUR LES FACES
INTERNES (GAUCHE) ET DE BORD (DROITE). ....................................................................... 69

FIGURE III-2 : EVOLUTION LOCALE DE LA PRESSION (EN BLEU) ET DU TERME SOURCE DE


CAVITATION (EN NOIR). ..................................................................................................... 79

FIGURE IV-1 VEINE VENTURI ANGLE 8.................................................................................... 93


FIGURE IV-2 COMPORTEMENT INSTATIONNAIRE DUNE POCHE DE CAVITATION : DESCRIPTION
DUN CYCLE DE CAVITATION EN TROIS ETAPES SUCCESSIVES (DAPRES [45]). ................... 94

FIGURE IV-3 GEOMETRIE DUNE BI-SONDE OPTIQUE [64] ......................................................... 95


FIGURE IV-4 POSITIONS DES PROFILS DE MESURES.................................................................... 95
FIGURE IV-5 MESURES PAR SONDE OPTIQUE DU TAUX DE VIDE (A GAUCHE) ET DES VITESSES
MOYENNES (A DROITE) POUR LES QUATRE PROFILS DE MESURE. ........................................ 96

FIGURE IV-6 MONTAGE DUN MODELE EXPERIMENTAL EN VEINE DESSAI DU TUNNEL DE


CAVITATION [66]. .............................................................................................................. 97

FIGURE IV-7 CYCLE DE CAVITATION POUR,

8 ,

1.25 , ST 0.31. [66] ........................ 98

FIGURE IV-8 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. LONGUEUR DE POCHE MOYENNE.


CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE : 7.2 M/S, NOMBRE DE CAVITATION : 2.8. . 103
FIGURE IV-9 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE. .. 103
FIGURE IV-10 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE
PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION

: 7.2 M/S, NOMBRE DE

: 2.8. ........................................................................................................... 103

15

Liste des figures


FIGURE IV-11 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. EVOLUTION DE LA POCHE ET
LAPPARITION DE LACHERS DE VAPEUR.

CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE :

5.33 M/S, NOMBRE DE CAVITATION : 1.3 .......................................................................... 104


FIGURE IV-12 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. LONGUEUR MOYENNE DE LA
POCHE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE

: 5.33 M/S, NOMBRE DE CAVITATION :

1.3 ................................................................................................................................... 105


FIGURE IV-13 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE
PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION

: 5.33 M/S, NOMBRE DE

: 1.3 ............................................................................................................ 105

FIGURE IV-14 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE.


........................................................................................................................................ 105
FIGURE IV-15 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. LONGUEUR DE POCHE MOYENNE.
........................................................................................................................................ 108
FIGURE IV-16 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE. 108
FIGURE IV-17 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8, LE CHAMP MOYEN DE LA FONCTION
DE PONDERATION
CAVITATION

. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE : 7.2 M/S, NOMBRE DE

: 2.8 ............................................................................................................ 108

FIGURE IV-18 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8, CHAMP MOYEN DE LA FONCTION


ET LONGUEUR MOYENNE DE POCHE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
NOMBRE DE CAVITATION

: 7.2 M/S,

: 2.8 ......................................................................................... 109

FIGURE IV-19 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8, APPARITION DE LACHERS DE


VAPEUR. .......................................................................................................................... 110

FIGURE IV-20 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. LONGUEUR MOYENNE DE LA


POCHE.

............................................................................................................................ 110

FIGURE IV-21 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE.


........................................................................................................................................ 111
FIGURE IV-22 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE
PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION

: 5.33 M/S, NOMBRE DE

: 1.3 ............................................................................................................ 111

FIGURE IV-23 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. ANALYSE DUN CYCLE DE


CAVITATION : LEVOLUTION DE LA POCHE DE CAVITATION ET LE CHAMP DE PRESSION
CORRESPONDANT.

........................................................................................................... 112

FIGURE IV-24 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8.SIGNAL DE PRESSION DENTREE


FILTRE. ............................................................................................................................ 113

16

Liste des figures


FIGURE IV-25 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8.FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE
PRESSION DENTREE FILTRE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
NOMBRE DE CAVITATION

: 5.33 M/S,

: 1.3 ......................................................................................... 113

FIGURE IV-26 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. EVOLUTION DE LA POCHE ET


APPARITION DE NUAGE DE VAPEUR. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
NOMBRE DE CAVITATION

: 7.2 M/S,

: 2.8. ........................................................................................ 115

FIGURE IV-27 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. LONGUEUR DE POCHE MOYENNE.


........................................................................................................................................ 115
FIGURE IV-28 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE
PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION

: 7.2 M/S, NOMBRE DE

: 2.8. ........................................................................................................... 115

FIGURE IV-29 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE. 116
FIGURE IV-30 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. ANALYSE DU COMPORTEMENT
INSTATIONNAIRE

: SIGNAL DE PRESSION DENTREE AU COURS DE TROIS PERIODES

CONSECUTIVES. ............................................................................................................... 117

FIGURE IV-31 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. ANALYSE DU COMPORTEMENT


INSTATIONNAIRE

: LEVOLUTION DE LA POCHE AU COURS DUN CYCLE DE CAVITATION. 118

FIGURE IV-32 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. LONGUEUR MOYENNE DE LA


POCHE.

............................................................................................................................ 119

FIGURE IV-33 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE


PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION

: 5.33 M/S, NOMBRE DE

: 1.3 ............................................................................................................ 119

FIGURE IV-34 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE


AU COURS DE DEUX PERIODES CONSECUTIVES. ................................................................ 120

FIGURE IV-35 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. LEVOLUTION DE LA POCHE AU


COURS DE DEUX CYCLES DE CAVITATION.

....................................................................... 121

FIGURE IV-36 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. LA PRESSION LOCALE A


LINTERIEUR DE LA CAVITE AU MOMENT DE LIMPLOSION. .............................................. 121

FIGURE IV-37 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. LONGUEUR DE POCHE MOYENNE.


........................................................................................................................................ 123
FIGURE IV-38 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE
PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION

: 7.2 M/S, NOMBRE DE

: 2.8. ........................................................................................................... 123

17

Liste des figures


FIGURE IV-39 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE AU
COURS DE TROIS PERIODES SUCCESSIVES. ........................................................................ 123

FIGURE IV-40 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. EVOLUTION DE LA POCHE DE


CAVITATION. ................................................................................................................... 124

FIGURE IV-41 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. LONGUEUR MOYENNE DE LA


POCHE.

............................................................................................................................ 125

FIGURE IV-42 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE


PRESSION DENTREE. ....................................................................................................... 125

FIGURE IV-43 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE


AU COURS DE DEUX PERIODES SUCCESSIVES. ................................................................... 126

FIGURE IV-44 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. EVOLUTION DE LA POCHE DE


CAVITATION. ................................................................................................................... 127

FIGURE IV-45 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. LONGUEUR DE POCHE MOYENNE.


........................................................................................................................................ 129
FIGURE IV-46 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE
PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION

: 7.2 M/S, NOMBRE DE

: 2.6. ........................................................................................................... 129

FIGURE IV-47 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE AU


COURS DE TROIS PERIODES SUCCESSIVES. ........................................................................ 130

FIGURE IV-48 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. LONGUEUR MOYENNE DE LA


POCHE.

............................................................................................................................ 131

FIGURE IV-49 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE


PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION

: 5.33 M/S, NOMBRE DE

: 1.3 ............................................................................................................ 131

FIGURE IV-50 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE


AU COURS DE DEUX PERIODES SUCCESSIVES. ................................................................... 131

FIGURE IV-51 CAS TEST VENTURI : PREMIERE POSITION PROFILS DES TAUX DE VIDE MOYENS :
COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA SIMULATION NUMERIQUE
(ETOILES ROUGES). .......................................................................................................... 135
FIGURE IV-52 CAS TEST VENTURI : DEUXIEME POSITION. PROFILS DES TAUX DE VIDE MOYENS :
COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA SIMULATION NUMERIQUE
(ETOILES ROUGES). .......................................................................................................... 135

18

Liste des figures


FIGURE IV-53 CAS TEST VENTURI :TROISIEME POSITION. PROFILS DES TAUX DE VIDE MOYENS :
COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA SIMULATION NUMERIQUE
(ETOILES ROUGES). .......................................................................................................... 136
FIGURE IV-54 CAS TEST VENTURI : QUATRIEME POSITION. PROFILS DES TAUX DE VIDE
MOYENS

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA SIMULATION

NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). ...................................................................................... 136

FIGURE IV-55 CAS TEST VENTURI : PREMIERE POSITION. PROFILS DES VITESSES
LONGITUDINALES MOYENNES

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA

SIMULATION NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). .................................................................. 137

FIGURE IV-56 CAS TEST VENTURI : DEUXIEME POSITION. PROFILS DES VITESSES
LONGITUDINALES MOYENNES

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA

SIMULATION NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). .................................................................. 138

FIGURE IV-57 CAS TEST VENTURI : TROISIEME POSITION. PROFILS DES VITESSES
LONGITUDINALES MOYENNES

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA

SIMULATION NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). .................................................................. 138

FIGURE IV-58 CAS TEST VENTURI : QUATRIEME POSITION. PROFILS DES VITESSES
LONGITUDINALES MOYENNES

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA

SIMULATION NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). .................................................................. 139

FIGURE IV-59 CAS TEST VENTURI : PREMIERE POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DU
TAUX DE VIDE

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA SIMULATION

NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). ...................................................................................... 139

FIGURE IV-60 CAS TEST VENTURI : DEUXIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DU
TAUX DE VIDE

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA SIMULATION

NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). ...................................................................................... 140

FIGURE IV-61 CAS TEST VENTURI : TROISIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DU
TAUX DE VIDE

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA SIMULATION

NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). ...................................................................................... 140

FIGURE IV-62 CAS TEST VENTURI : QUATRIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DU
TAUX DE VIDE

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA SIMULATION

NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). ...................................................................................... 140

FIGURE IV-63 CAS TEST VENTURI : PREMIERE POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DE LA
VITESSE LONGITUDINALE

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA

SIMULATION NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). .................................................................. 141

19

Liste des figures


FIGURE IV-64 CAS TEST VENTURI : DEUXIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DE
LA VITESSE LONGITUDINALE

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA

SIMULATION NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). .................................................................. 141

FIGURE IV-65 CAS TEST VENTURI : TROISIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DE
LA VITESSE LONGITUDINALE

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA

SIMULATION NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). .................................................................. 141

FIGURE IV-66 CAS TEST VENTURI : QUATRIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DE
LA VITESSE LONGITUDINALE

: COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA

SIMULATION NUMERIQUE (ETOILES ROUGES). .................................................................. 142

FIGURE V-1 PREMIER PLAN DE POST-TRAITEMENT .................................................................. 144


FIGURE V-2 DEUXIEME PLAN DE POST-TRAITEMENT ............................................................... 144
FIGURE V-3 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. PLAN Y : LONGUEUR DE POCHE
MOYENNE. ....................................................................................................................... 144

FIGURE V-4 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. PLAN Z : LONGUEUR DE POCHE


MOYENNE. ....................................................................................................................... 144

FIGURE V-5 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE. ... 145
FIGURE V-6 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE
PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION

: 7.2 M/S, NOMBRE DE

: 2.4 ............................................................................................................ 145

FIGURE V-7 EVOLUTION DE LA POCHE AU COURS DUN CYCLE DE CAVITATION. CONDITIONS DE


CALCUL : VITESSE DENTREE 7.2 M/S, NOMBRE DE CAVITATION 2.4. ............................... 146

FIGURE V-8 EVOLUTION DE LA POCHE DE CAVITATION A T= 2.1225 S SUR UN PLAN TRES


PROCHE DE LA PAROI LATERALE. ..................................................................................... 147

FIGURE V-9 PROFILS DES TAUX DE VIDE MOYENS : COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS
NOIRS), LA SIMULATION NUMERIQUE 2D (ETOILES ROUGES) ET LA SIMULATION 3D (CARRES
BLEUS)............................................................................................................................. 147

FIGURE V-10 PROFILS DES VITESSES LONGITUDINALES : COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE


(POINTS NOIRS), LA SIMULATION NUMERIQUE 2D (ETOILES ROUGES) ET LA SIMULATION 3D
(CARRES BLEUS). ............................................................................................................. 148
FIGURE V-11 COMPARAISON DES PROFILS DES TAUX DE VIDE A LEXPERIMENTAL ET AU CALCUL
2D A DIFFERENTS ENDROITS DANS LA DIRECTION TRANSVERSALE. ................................. 149
FIGURE V-12 PROFILS TRANSVERSES DES TAUX DE VIDE MOYENS. ......................................... 151
FIGURE V-13 COMPARAISON DES PROFILS DES VITESSES LONGITUDINALES A LEXPERIMENTAL
ET AU CALCUL 2D A DIFFERENTS ENDROITS TRANSVERSAUX. ......................................... 152

20

Liste des figures


FIGURE V-14 PROFILS TRANSVERSES DES VITESSES LONGITUDINALES MOYENNES. ................ 154
FIGURE VI-1 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8.LONGUEUR DE POCHE MOYENNE.
CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE : 7.2 M/S, NOMBRE DE CAVITATION : 2.6 .. 159
FIGURE VI-2 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE
PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION

: 7.2 M/S, NOMBRE DE

: 2.6. ........................................................................................................... 159

FIGURE VI-3 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE AU


COURS DE TROIS PERIODES SUCCESSIVES. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE

7.2 M/S, NOMBRE DE CAVITATION : 2.6. ........................................................................... 159


FIGURE VI-4 COMPARAISON DES PROFILS MOYENS DE LA VISCOSITE TURBULENTE ISSUS DES
MODELES RSM-SSG ET RSM-LRR. ............................................................................... 160

FIGURE VI-5 COMPARAISON DES PROFILS MOYENS DE LENERGIE CINETIQUE TURBULENTE ISSUS
DES MODELES RSM-SSG ET RSM-LRR. ........................................................................ 161

FIGURE VIII-1 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SENSIBILITE DU MAILLAGE. ....... 173
FIGURE VIII-2 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SENSIBILITE DU MAILLAGE.
MODELE

........................................................................................... 173

FIGURE VIII-3 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SENSIBILITE DU MAILLAGE.


MODELE

..................................................................................................... 173

FIGURE VIII-4 SIMULATION

NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. SENSIBILITE DU MAILLAGE.

. 174

FIGURE VIII-5 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. SENSIBILITE DU MAILLAGE.


MODELE

........................................................................................... 174

FIGURE VIII-6 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8. SENSIBILITE DU MAILLAGE. .. 174


FIGURE VIII-7 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8, MODELE :

LEVOLUTION DE LA POCHE AU COURS DUN CYCLE DE CAVITATION. CONDITIONS DE


CALCUL : VITESSE DENTREE

: 7.2 M/S, NOMBRE DE CAVITATION : 2.8. ........................... 175

FIGURE VIII-8 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8, MODELE :

LEVOLUTION DE LA POCHE AU COURS DUN CYCLE DE CAVITATION. CONDITIONS DE


CALCUL : VITESSE DENTREE

: 7.2 M/S, NOMBRE DE CAVITATION : 2.8. ........................... 176

FIGURE VIII-9 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8, MODELE : RSM-SSG.


LEVOLUTION DE LA POCHE AU COURS DUN CYCLE DE CAVITATION. CONDITIONS DE
CALCUL : VITESSE DENTREE

: 7.2 M/S, NOMBRE DE CAVITATION : 2.6. ........................... 177

21

Liste des figures


FIGURE VIII-10 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8, MODELE :

LEVOLUTION DE LA POCHE AU COURS DE DEUX CYCLES DE CAVITATION. CONDITIONS DE


CALCUL : VITESSE DENTREE

: 5.33 M/S, NOMBRE DE CAVITATION : 1.3. ......................... 178

FIGURE VIII-11 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8, MODELE :

LEVOLUTION DE LA POCHE AU COURS DUN CYCLE DE CAVITATION. CONDITIONS DE


CALCUL : VITESSE DENTREE

: 5.33 M/S, NOMBRE DE CAVITATION : 1.3. ......................... 179

FIGURE VIII-12 SIMULATION NUMERIQUE : CAS HYDROFOIL 8, MODELE RSM-SSG.


LEVOLUTION DE LA POCHE AU COURS DUN CYCLE DE CAVITATION. CONDITIONS DE
CALCUL : VITESSE DENTREE

: 5.33 M/S, NOMBRE DE CAVITATION : 1.3. ......................... 180

FIGURE VIII-13 PROFILS MOYENS DES COMPOSANTES 11 22 33 ET 12 DANS LA ZONE DE


LA POCHE DE CAVITATION. .............................................................................................. 181

FIGURE VIII-14 PROFILS MOYENS DE LA COMPOSANTE 12 DANS LA ZONE DE LA POCHE DE


CAVITATION. ................................................................................................................... 182

22

Tableaux

Tableaux
TABLEAU III-1 : EXPRESSIONS DES TENSIONS DE REYNOLDS SELON LE MODELE DE TURBULENCE
UTILISE. ............................................................................................................................. 64

TABLEAU III-2 : LE RESTE DE LA PARTIE EXPLICITE DES TENSIONS DE REYNOLDS SELON LE


MODELE DE TURBULENCE UTILISE. .................................................................................... 65

TABLEAU IV-1 RECAPITULATIF DES RESULTATS OBTENUS...................................................... 133

23

Introduction

I. Introduction
Lorsquon parle de phnomnes physiques qui intriguent un grand nombre de
chercheurs dans le domaine de la mcanique des fluides ; lorsquon voque lchec du
lancement de la fuse japonaise H-II en 1999, cause par une dfaillance de son moteur;
lorsquon aborde le sujet de la catastrophe naturelle du lac Nyos, qui avait fait connaitre au
Cameroun, le 21 aot 1986, la pire catastrophe naturelle de son histoire, avec une explosion
de gaz qui avait libr un nuage toxique anantissant tout sur son passage dans un rayon de 20
Km et caus la mort de 1700 personnes environ ; quand on sinterroge propos de tout cela
et quon cherche en savoir davantage il apparat rapidement au cur des explications
scientifiques un phnomne physique, rput trs instable et complexe. Ce phnomne, qui
constitue le cur de notre travail de recherche est appel la CAVITATION.
La cavitation est dfinie par lapparition des bulles de gaz (vapeur) dans un liquide soumis
une dpression locale. Si cette dpression est suffisamment forte, la pression peut devenir
infrieure la pression de vapeur saturante. Il se forme alors au sein de lcoulement des
structures de vapeur de diverses formes et dimensions : bulles, poches, torches, nuages,
tourbillonsetc. Une fois formes dans les zones faible pression, les structures cavitantes
sont transportes par lcoulement dans les zones plus haute pression o elles implosent en
engendrant des micro-jets et des surpressions trs localises, pouvant atteindre plusieurs
centaines de bars.
Les deux catastrophes voques prcdemment sont trs lies ce phnomne complexe.
On donne ici une brve explication physique de la contribution de ce phnomne ces
dernires :
-

Lchec du lancement de la fuse H-II a t attribu des vibrations anormales dans


ltage daspiration (appel inducteur) de la pompe hydrogne du moteur principal.
Les tudes ont rvl que ces vibrations sont probablement dues lapparition dun
rgime instable li la prsence de cavitation dans linducteur.

Les eaux du lac de Nyos contiennent des gaz carbonique qui saccumulent au fond du
lac. Une chute dun pan de la falaise qui surplombe le lac a cr une onde de choc
dans le liquide cette dernire sest propage une vitesse extrmement rapide en
25

Chapitre I
faisant des aller-retour du fond vers la surface, provoquant la fragmentation des bulles
de gaz carbonique dj prsentes dans le liquide, ce qui fait apparatre trs rapidement
des nuages de toutes petites bulles. Londe a galement provoqu lapparition de
cavitation qui a contribu au grossissement et lacclration de ces nuages et
lauto-amplification de ce processus jusqu' ce qu'une grande quantit de gaz
carbonique soit ject vers la surface.
Contrairement lbullition qui rsulte dune augmentation de temprature pression
constante, la transformation thermodynamique lors de la cavitation correspond une
diminution de pression temprature quasi-constante (Figure I-1).

Figure I-1 Diagramme Pression-temprature de leau.


Dans les coulements industriels la vaporisation spontane du liquide et limplosion des
bulles produites sous leffet de la surpression sont des phnomnes indsirables qui sont
susceptibles de poser des problmes majeurs : blocage de lcoulement dans les conduites
diminution des performances des pompes, endommagement du matriau au contact des zones
dimplosion des bulles...
Dans le domaine des turbomachines, la cavitation est lun des phnomnes physiques les plus
contraignants en ce qui concerne les performances, en raison des trs grandes vitesses, (et
donc des fortes dpressions) auxquelles est soumis lcoulement interne aux machines,
notamment en priphrie. La prsence de vapeur a pour effet de dgrader les performances de
ces machines et de perturber les coulements par le dveloppement dinstabilits. Dautres
effets indsirables peuvent galement survenir comme lrosion des aubages aprs un certain
temps de fonctionnement, en raison des ondes de pression causes par la recondensation des
zones de vapeur (Figure I-2).

26

Introduction

Figure I-2 Pompe centrifuge endommage par la cavitation.


De nombreuses activits industrielles sont donc confrontes aux effets indsirables de la
cavitation : la propulsion marine et spatiale la production de llectricit par le biais des
turbines hydrauliques, les systmes d'injection de carburant des moteurs dieseletc.
A lheure actuelle la prdiction et le contrle de ce phnomne ne sont pas totalement aboutis
et les industriels sont contraints de limiter les plages de fonctionnement de leurs quipements
afin dviter les instabilits lies ce phnomne. Il est donc primordial de savoir prdire
lapparition et le dveloppement de la cavitation de quantifier les pertes de performances qui
lui sont associes et de comprendre la structure et la dynamique des coulements cavitants.
Cest un sujet dtude complexe car ces coulements sont la fois diphasiques turbulents
compressibles et fortement instationnaires diffrentes chelles, ce qui multiplie les axes
danalyse et ncessite une bonne matrise du couplage des diffrents phnomnes instables
intervenant dans les mcanismes dapparition et de dveloppement de la cavitation. Par
exemple la turbulence interagit en permanence avec le caractre diphasique de lcoulement,
surtout dans les zones dapparition de la cavitation ce qui rend lanalyse physique et la
modlisation de linteraction turbulence/cavitation trs complexe. On reviendra sur ce point
trs important dans ltude des coulements cavitant au paragraphe II.10 de ce rapport. De
plus, les deux phases (liquide et vapeur) interagissent constamment par des changes de
masse et de quantit de mouvement, par consquent, il est trs difficile de dissocier leurs
comportements. On cherche donc, non pas comprendre et analyser la structure, la
dynamique et les proprits physiques de chacune des deux phases sparment, mais celles du
mlange diphasique liquide/vapeur. Cest une approche dite homogne du problme.
Deux grandeurs physiques sont trs utiles pour caractriser un coulement cavitant : la
fraction volumique de la phase vapeur et la fraction volumique de la phase liquide (appeles
27

Chapitre I
plus couramment le taux de vide et le taux de liquide respectivement) qui indiquent la
proportion volumique locale de chacune des deux phases.
Ltude des coulements cavitants peut tre mene par des mesures exprimentales ralises
sur des bancs dessais de pompes par exemple qui permettent de tester le comportement de
machines relles en mode cavitant, ou sur des tunnels cavitation, qui sont des boucles
fermes capables de reproduire diffrentes configurations dcoulements cavitants sur des
gomtries fixes de type profil portant ou profil Venturi. Les tudes exprimentales des
coulements cavitants permettent de fournir des informations considrables sur le
comportement global de lcoulement. Nanmoins elles sont souvent coteuses en ressources
et en temps, et elles ne permettent pas toujours de fournir des informations sur les paramtres
physiques locaux cause de la forte instationnarit de lcoulement et des difficults de
mesure lies la prsence des deux phases. Par consquent ltude des coulements cavitants
par des simulations numriques prsente galement un grand intrt. Lenjeu est la capacit
de prdire correctement lapparition de la cavitation et de reproduire linstationnarit de
lcoulement la fois dans un objectif de prdiction li des problmatiques industrielles et
galement pour accder des informations fines difficilement mesurables exprimentalement.
Il sagit notamment pour les industriels de prdire les zones de dveloppement de cavitation
et de mettre en place des solutions techniques pour confiner et/ou contrler le dveloppement
de la cavitation dans les systmes hydrauliques, et augmenter ainsi leurs plages de
fonctionnement. Du point de vue industriel, les simulations numriques prsentent donc un
intrt applicatif. Au-del de cet intrt, elles prsentent aussi un intrt fondamental, car elles
permettent non seulement lanalyse globale du phnomne (par la prdiction du
comportement instationnaire) mais aussi une tude locale fine en analysant les diffrents
paramtres physiques diffrentes chelles. Il faut se baser pour cela sur des algorithmes
couplant les quations de la dynamique des fluides (quations de Navier-Stokes) un modle,
dit de cavitation, souvent empirique, qui doit prdire correctement la faon dont la phase
vapeur apparat et interagit avec la phase liquide dans un processus de vaporisation /
condensation. Les modles de cavitation contrlent donc lapparition et la disparition de la
vapeur dans lcoulement liquide. Ils reposent souvent sur lapproche homogne dfinie
prcdemment : les deux phases constituent un mlange diphasique reprsent par un fluide
unique dfini par des proprits physiques moyennes. En revanche ces modles nont pas
fondamentalement volu ces quinze dernires annes, la fois par manque de possibilit de
validation fine des rsultats et galement cause de linteraction avec les modles de
28

Introduction
turbulence. Ces derniers savrent en gnral inadapts la physique de la cavitation et
engendrent donc, comme le modle de cavitation, des carts par rapport la ralit. Les
modles de turbulence, en particulier, ne tiennent pas toujours compte de certains paramtres
importants tels que la forte compressibilit des zones de mlange comme on va le voir dans le
paragraphe II.10 de ce rapport. La difficult majeure sur le plan numrique est lie aux
dveloppements spcifiques des mthodes de rsolution, en raison notamment du caractre
la fois fortement compressible (dans les zones diphasiques) et quasiment incompressible
(dans le liquide pur) de lcoulement. Le traitement et la modlisation de la turbulence qui
interagit fortement avec les modles de cavitation, est une seconde difficult importante.
La modlisation de la turbulence dpend de la nature de lcoulement et des chelles spatiales
et temporelles recherches. Pour les coulements monophasiques, on peut distinguer trois
types de modlisation selon le degr de rsolution souhait : le premier type consiste en la
rsolution de lensemble des chelles spatio-temporelles et aucune modlisation de la
turbulence nest applique. On parle dans ce cas de simulation numrique directe (ou DNS, en
anglais : Direct Numerical Simulation). La deuxime approche consiste rsoudre les
structures haut niveau dnergie (vorticit importante) et modliser les structures faible
niveau dnergie (faible vorticit) il sagit dans ce cas de la simulation grandes chelles (ou
LES, en anglais : Large Eddy Simulation). La dernire approche consiste rsoudre les
quations moyennes (et donc rsoudre la partie moyenne uniquement) et modliser les
chelles de la turbulence, ce type est connu par lappellation RANS (en anglais : Reynolds
Averaged Navier-Stokes) car il fait intervenir la moyenne de Reynolds applique aux
quations du mouvement.
Comme il a t mentionn prcdemment la modlisation de linteraction entre turbulence et
cavitation savre complexe en raison de la nature multiphasique de lcoulement. En effet
les chelles spatiales et temporelles dpendent aussi de la prsence des diffrentes phases dans
lcoulement ce qui implique la prise en compte des chelles des phases (la taille des bulles
de vapeur par exemple). Plusieurs auteurs ( [1], [2]) se sont appuys pour justifier lapproche
adopte pour la simulation des coulements multiphasiques, sur le rsultat obtenu par Lance
et Bataille [3] qui ont constat que pour ces coulements linteraction entre les chelles de la
turbulence et celles des phases est trs marque : les auteurs ont montr que laugmentation
de la concentration des bulles modifie la pente de la loi de la cascade dnergie en passant de 5/3 -8/3. Les chelles de phase influencent donc les chelles de turbulence. Une premire
approche adopte pour modliser linteraction turbulence/cavitation consiste traiter les deux
29

Chapitre I
chelles simultanment : la modlisation de la turbulence dans cette approche est trs
similaire celle dun coulement monophasique (DNS LES ou RANS) mais elle est couple
avec la modlisation phasique qui est base sur le dcoupage des chelles de phase, en
adoptant soit une modlisation multi-fluide (qui traite les diffrentes phases sparment par
une rsolution directe ou une rsolution moyenne), soit une approche homogne (on
considre que les phases constituent un fluide unique homogne dont les proprits physiques
sont dfinies partir des phases par une rsolution directe ou moyenne). Cette dernire
approche est largement utilise dans la simulation numrique des coulements cavitants. La
plupart des modles de cavitation appartiennent en effet la catgorie dite homogne .
La modlisation de la turbulence est donc un point crucial dans ltude numrique des
coulements cavitants. Elle doit tenir compte de certaines proprits caractristiques de ces
coulements, notamment la forte compressibilit des zones de mlange diphasique. En effet,
ltude des coulements cavitants sur des gomtries de type profil portant ou profil Venturi a
montr que les modles de turbulence standards, largement utiliss pour les coulements
incompressibles monophasiques, sont incapables de prdire correctement les zones de
recirculation engendres par la prsence de cavitation. Par consquent, plusieurs stratgies ont
t mises en place pour adapter spcifiquement certains modles de turbulence aux
coulements compressibles cavitants. Nanmoins, ces amliorations, mme si elles amliorent
les rsultats sont arbitraires et linfluence de la modlisation de la turbulence sur les
simulations dcoulements cavitants instationnaires reste un sujet ouvert.
Lobjectif de cette thse est donc de dvelopper un algorithme 3D instationnaire cavitant
pour la simulation numrique dcoulements sur profils portants et profils venturi. On
sintresse dans cette tude lanalyse des effets tridimensionnels ainsi qu linfluence du
modle de turbulence mis en uvre sur la prdiction des mcanismes dinstabilits associs
au phnomne de la cavitation. Loutil utilis est le code industriel Code_Saturne dvelopp
par EDF (Electricit de France).
Le chapitre II de ce rapport sera consacr la description des diffrents types de cavitation
dvelopps dans les turbomachines et la modlisation physique du phnomne et son
interaction avec la modlisation de la turbulence. Les quations rgissant le mouvement dun
coulement cavitant dans une approche dite : homogne seront abordes dans ce chapitre.
Plusieurs modles physiques de cavitation, appartenant cette dernire approche, seront
prsents, on distingue deux grandes familles de modles : les modles loi dtat barotrope
30

Introduction
et les modles bass sur lquation de transport du taux de vide. Linfluence de la
modlisation de la turbulence sur les simulations numriques sera aborde la fin de ce
chapitre, on citera quelques travaux de recherche qui ont mis en vidence les limitations des
modles de turbulence standards prdire correctement les zones de recirculation engendres
par la prsence de la cavitation.
Dans le chapitre III on prsentera tout dabord la mthode numrique implmente dans
Code_Saturne, qui est base sur la mthode pas fractionnaire, on prsentera ensuite
lalgorithme 3D propos pour la simulation numrique de la cavitation. Cest un algorithme
qui prserve naturellement le principe du minimum/maximum sur le taux de vide (i.e. : qui
garde la variation du taux de vide dans sa plage physique (entre 0 et 1) sans aucune limitation
artificielle). Pour cela, deux contraintes sur le pas de temps seront imposes.
Les gomtries choisies pour la validation de lalgorithme et les diffrents rsultats obtenus
en testant diffrents modles de turbulence bass essentiellement sur lapproche RANS (du
premier et de second ordre), seront prsents dans le chapitre IV de ce rapport. On
sintressera en particulier la prdiction du comportement instationnaire.
Le chapitre V sera consacr lanalyse tridimensionnelle de la cavitation lalgorithme 3D
sera valid sur une gomtrie de type Venturi.
Lanalyse des effets de la turbulence au sein dun coulement cavitant sera aborde dans le
chapitre VI. On sintressera en particulier la modlisation RANS de second ordre.
On termine ce rapport de thse par une conclusion gnrale et les perspectives.

31

Description et modlisation de la cavitation

II. Description

et

modlisation

de

la

cavitation
Ce chapitre est consacr la description du phnomne de cavitation et aux techniques de
modlisation. De nombreux chercheurs se sont intresss aux mcanismes intervenant dans
les processus dapparition et de dveloppement de la cavitation. Les premires tudes
remontent la fin du XIXme sicle dans le but dexpliquer la dgradation des performances
dun propulseur de navire : Thornycroft et arnaby mirent en 1885 lide que des bulles de
gaz pouvaient se former autour de lhlice et ils inventrent alors le mot CAVITATION .
Des travaux de recherche ont t raliss par la suite par Sir Charles Parsons qui chercha des
explications ces pertes de performance, en travaillant dabord dans une casserole puis dans
un rservoir sous vide de 30 cm de diamtre muni de hublots, dans lequel il faisait tourner une
hlice. En 1895, il construisit le premier tunnel de table , dot pratiquement de tous les
principes de base des installations modernes [4].
II.1

Les types de cavitation

Dans la littrature, on rencontre plusieurs types de cavitation. Selon Yves Lecoffre [4], parmi
les sous-classifications possibles on peut identifier deux grandes familles dcoulements
cavitants : la cavitation structures spares, qui ncessite la prsence permanente de germes
pour se dvelopper, et la cavitation quasi-permanente (la cavitation poche par exemple), qui
sauto-entretient par vaporisation du liquide environnant aprs avoir t initie.
Le type de cavitation est dtermin par plusieurs paramtres : ltat de la couche limite ltat
de la surface, la teneur en germes et en gaz dissous ltat de la turbulence et le nombre de
cavitation qui est dfini par lcart adimensionnel entre une pression de rfrence et la
pression de vapeur saturante, not

33

Chapitre II
reprsente la pression absolue en un point de rfrence de lcoulement
de la vapeur saturante la temprature dessai

est la pression

est la masse volumique du liquide et

est

la vitesse de rfrence.1
Diffrents types de cavitation ont t rpertoris dans plusieurs travaux qui font rfrence
dans la communaut scientifique [5], [6]. Les types de cavitation les plus connus sont :
La cavitation bulles spares : Ce type de cavitation est rencontr sur des profils portants
(pales dhlices aubes de turbine.. etc.) elle se produit prs du profil sous forme de bulles
sphriques ou hmisphriques provoques par des germes dj prsents dans le liquide.

Figure II-1 : Cavitation bulles spares [6]


La cavitation poches attaches : Lorsque lincidence du profil augmente les bulles
produites prs du profil peuvent se transformer brutalement en une structure attache au
profil, constitue principalement de vapeur, appele poche, on parle ici dune cavitation
poches. Elle est fortement lie au nombre de Reynolds et elle adopte un comportement plus
ou moins instable, en fonction de la nature et des conditions de lcoulement. Dans certaines
situations, une fluctuation priodique apparat : la poche qui se dveloppe est caractrise par
un jet rentrant, c'est--dire un coulement de retour contre la surface du profil, dirig de laval
vers lamont qui remonte de la fermeture de la poche vers le bord dattaque. Ce jet vient
couper linterface de la poche et provoquer le dtachement dune partie de la poche de
cavitation. Ce processus se rpte une frquence doscillation obtenue souvent en traitant les
signaux de pression lentre de la veine dessai par exemple. Ce type de cavitation est
notamment observ sur les profils portants et dans les turbomachines.

Dans cette tude la vitesse de rfrence est prise lentre de lcoulement et la pression de rfrence est prise
la sortie on parle donc dun nombre de cavitation de sortie.

34

Description et modlisation de la cavitation

Figure II-2 : Cavitation par poche attache [6]


La cavitation de tourbillon : Elle est remarque dans les zones forte vorticit au sein dun
coulement turbulent : il sagit de zones en forte dpression qui favorisent donc la
vaporisation du liquide. Ce type de cavitation est rencontr par exemple au bout dune pale
dhlice.

Figure II-3 : Cavitation de tourbillon [6]


La cavitation de jet : Ce type de cavitation se produit notamment dans les chambres
combustion, quand un jet liquide pntre grande vitesse au sein du liquide combustible : les
parties latrales du jet subissent un grand effort de cisaillement et engendrent donc la
formation des zones de dpression locales sous forme de micro-tourbillons donnant lieu la
cavitation.
La cavitation dentrefer : Comme son nom lindique ce type de cavitation se produit entre le
sommet des aubes de la partie tournante (rotor) et le carter extrieur (stator) dune machine
tournante (pompe par exemple). Lcoulement passant travers ce jeu dcolle sur les artes
vives des pales et provoque la cavitation dans ces zones de dpression.

35

Chapitre II
Dans cette tude on sintresse la cavitation poche attache. Elle est caractrise par deux
principaux mcanismes :

Le jet rentrant : Cest une recirculation de lcoulement vers les zones faible
pression (zones de cavitation), qui cause un cisaillement dans la zone aval des poches
de cavitation. Cest le principal mcanisme communment admis pour expliquer le
dtachement de la poche de cavitation.

Le collapse des bulles de vapeurs : Il sagit de limplosion des bulles de vapeur qui
sont convectes vers des zones pression plus leves : la vapeur change alors dtat
car les bulles ne sont plus capables de rsister cette diffrence de pression, elles
implosent. Ce phnomne est accompagn gnralement dondes de pression de
grande amplitude.

II.2

Modlisation numrique de la cavitation

Le phnomne de la cavitation se produit dans un grand nombre de composants hydrauliques.


Les outils numriques savrent indispensables pour prdire les conditions de son apparition
et ses consquences sur lcoulement.
Depuis le dbut du sicle prcdent, plusieurs modles physiques, bass sur diffrentes
approches ont t labors. Ils se basent essentiellement sur la physique dun coulement
deux phases mais aussi sur certaines hypothses simplificatrices, ncessaires en raison de la
complexit et de la forte instationnarit de lcoulement. Le travail de Rayleigh en 1917 est
lun des premiers travaux de recherche visant la modlisation des coulements deux phases
[7]. Dans le but dtudier les dommages causs aux hlices par leur rotation rapide il proposa
une quation rgissant la dynamique des microbulles de gaz contenues dans leau (ou un autre
liquide). Sous leffet de la dpression ces microbulles grossissent puis implosent en
rejoignant les zones de pression suprieure.
Quelques notions de base, ncessaires pour la simulation numrique de la cavitation, sont
rappeles ici. Le travail dOlivier COUTIER-DELGOSHA et al. [8] reprsente lun des
travaux qui donnent une synthse bien dtaille en ce qui concerne la modlisation dun
coulement cavitant. On rappelle ci-dessous les quations de base ainsi que les principales
hypothses simplificatrices afin daider le lecteur mieux comprendre lorigine du systme
dquations rsoudre.

36

Description et modlisation de la cavitation


II.2.1 Dfinition dun volume de contrle
Afin dtablir un bilan de masse et de quantit de mouvement et crire les quations du
mouvement dun coulement deux phases il faut choisir un volume de contrle. Le choix de
ce dernier et particulirement son chelle par rapport aux structures diphasiques que lon
souhaite modliser, est primordial pour apprhender correctement les diffrents termes qui
apparaissent dans ce bilan.
La structure interne des coulements deux phases est extrmement complexe et variable,
particulirement dans le cas de la cavitation. On observe en effet la fois des taux de vapeur
qui peuvent tre trs levs (durant les phases de grossissement des poches de cavitation),
mais aussi trs faibles (dans les zones de fermeture des cavits par exemple) [9]. Dans les
deux cas, les outils numriques ne permettent pas de simuler lensemble des interfaces
liquide/vapeur car cela ncessite un trop grand nombre dlments de maillage. Cest pour
cette raison que la structure des deux phases est considre une chelle macroscopique, qui
reste bien suprieure lchelle des structures lmentaires. Le choix de la taille du volume
de contrle est justifi dans le paragraphe II.2.2 de ce rapport.

Figure II-4 : Schmatisation dun volume de contrle.


Sur le plan numrique, chaque cellule de maillage est suppose contenir une partie de liquide
et une partie de vapeur. La rpartition du liquide et de la vapeur dans cette dernire est connue
lchelle macroscopique par la dfinition dun taux de vide

:
(II.1)

II.2.2 Bilan massique appliqu un volume de contrle V


Un volume de contrle

est considr au sein dun coulement instationnaire diphasique

contenant les deux phases liquide et vapeur. Le bilan de conservation de la masse globale peut

37

Chapitre II
tre appliqu chacune des deux phases. Un bilan de conservation de masse au sein du
volume

, appliqu la phase vapeur par exemple, donne lquation (II.2) suivante :


[

reprsente la vitesse locale de la phase vapeur,


et

(II.2)

la masse volumique de la phase vapeur

le vecteur normal sortant des surfaces dlimitant le volume .

masse d la production de la vapeur (vaporisation) au sein du volume

est le terme source de


et

est un oprateur

reprant les zones de vapeur (il est gal 1 dans les zones de vapeur pure et 0 ailleurs).
Dans ltude numrique des coulements cavitants, les mouvements prcis de lensemble des
plus petites bulles ne sont en gnral pas connus. Ils sont pris lchelle du volume de
contrle . Nanmoins il est trs important que lchelle du volume de contrle

soit plus

petite que lchelle caractristique de lcoulement. Par ailleurs et par analogie avec les
coulements monophasiques o lchelle du volume

est plus grande que lchelle

molculaire mais aussi plus petite que lchelle des caractristiques de lcoulement on peut
dfinir ici la notion de la particule fluide en coulement deux phases, o la taille du
volume

est plus grande que lpaisseur de linterface vapeur/liquide mais aussi plus petite

que lchelle des caractristique de lcoulement [9]. Ces contraintes sur le choix de la taille
du volume de contrle nous amne donc supposer que, du point de vue macroscopique, les
vitesses

et

ainsi que les masses volumiques de la vapeur pure et du liquide pur,

et

respectivement, sont considres constantes au sein de ce dernier.


Sur la base de ces hypothses, on aboutit lexpression finale de lquation de conservation
de la masse, appele dans la littrature quation de transport du taux de vide:
(

(II.3)

De la mme manire, lquation de transport du taux de liquide

est obtenue en

appliquant un bilan de masse la phase liquide :


[

(II.4)

II.2.3 Bilan de quantit de mouvement appliqu un volume de contrle V


Au sein du volume de contrle , la variation temporelle de la quantit de mouvement de
chacune des phases (liquide ou vapeur) est en quilibre avec les flux de quantit de
mouvement traversant les frontires du volume , et le gradient des efforts extrieurs sur cette
mme phase auxquels se rajoute lchange de quantit de mouvement entre phases
38

Description et modlisation de la cavitation


lintrieur du volume . Ce bilan, appliqu la phase vapeur par exemple, se traduit par
lquation suivante :
[

Dans cette dernire quation,

(II.5)

reprsente le terme source de quantit de mouvement li

lapparition (ou disparition) de la phase vapeur en raison des phnomnes de


condensation/vaporisation au sein du volume .

est le tenseur des contraintes extrieures

relatives la phase vapeur.2


Si la masse volumique de la phase vapeur pure, la vitesse et le gradient de la vitesse ainsi que
le tenseur de contraintes extrieures

sont considrs constants au sein du volume ,

lquation de conservation de la quantit de mouvement pour la phase vapeur scrit alors :


(

(II.6)

De mme, le bilan de quantit de mouvement, appliqu la phase liquide, donne lquation de


conservation de la quantit de mouvement pour la phase liquide :
[
Ici

(II.7)

reprsente le terme de transfert de quantit de mouvement de la phase vapeur la

phase liquide.
Sur la base des quations de conservation de masse et de quantit de mouvement rgissant le
mouvement dun coulement deux phases deux types dapproches ont t labores pour la
simulation numrique des coulements cavitants : lapproche 2-fluides et lapproche 1fluide. Les paragraphes II.2.4 et II.2.5 sont consacrs la description de ces deux approches.
II.2.4 Reprsentation 2-fluides de la cavitation
L approche 2-fluides , ou encore modle 2-fluides , est drive des quations (II.3),
(II.4), (II.6) et (II.7). Rsoudre ce systme dquation revient traiter les deux phases
sparment. Une forme gnrale de ces quations et de leur modlisation a t propose par
Ishii (1975) [10]. La difficult majeure de lapproche 2-fluides rside dans la modlisation des
termes dchange de masse et de quantit de mouvement

et

respectivement. Cette

approche est donc surtout applique des coulements dans lesquels les deux phases sont
2

Les effets de la gravit sont ngligs dans lquation (II.5). Pour plus de dtails concernant la dfinition et la
discrtisation du tenseur des contraintes extrieurs, le lecteur est invit consulter le chapitre III de ce rapport.

39

Chapitre II
bien spares. Dans ce cas de figure lapproche 2-fluides permet davoir de trs bon rsultats
[3, 11, 12, 13]. Le terme dchange de quantit de mouvement est en gnral dcompos en
plusieurs termes modlisant les diffrents mcanismes dchanges entre les deux phases (voir
Mahjoub, 1995, [11]).
Nous ne dirons pas plus sur lapproche 2-fluides car elle ne constitue pas le coeur de notre
tude. Nanmoins, le lecteur peut consulter les travaux cits dans ce paragraphe pour avoir
plus de dtails concernant cette approche notamment la modlisation des termes dchange
de masse et de quantit de mouvement.
II.2.5 Reprsentation 1-fluide de la cavitation
Lapproche dite 1-fluide quant elle est base sur lhypothse que les deux phases, au
sein de lcoulement cavitant, sont soumises la mme dynamique. Il est noter que la
majorit des modles de cavitation appartiennent cette catgorie. Lcoulement est donc
considr comme un fluide homogne que lon modlise lchelle du volume de contrle .
Toutes les variables du systme sont considres comme des variables moyennes dun
mlange diphasique. On dfinit ainsi une densit et une vitesse moyenne de lcoulement qui
sont exprimes en fonction de la fraction volumique de vapeur .
(II.8)
(II.9)
Lindice

indique la variable moyenne du mlange diphasique.

En se basant sur les contraintes lies au choix du volume de contrle , qui permettent de
considrer que les vitesses

et

sont constantes (paragraphe II.2.1), et en rajoutant de plus

une hypothse de non glissement entre phases cest--dire en considrant que


au sein du volume de contrle

le systme dquations rsoudre dans une approche 1-

fluide est le suivant :


(
(

)
(

(
(

40

)
)

(II.10)
(II.11)
(II.12)
(II.13)

Description et modlisation de la cavitation


Dans la modlisation 1-fluide, seule lquation (II.11) est retenue pour la conservation de la
quantit de mouvement, la rsolution de lquation (II.13) nest pas ncessaire partir du
moment o on nglige les vitesses de glissement. Dans notre tude le systme dquations
rsoudre est donc constitu des quations (II.10), (II.11) et (II.12).
II.2.6 Approches numriques pour la simulation de la cavitation
Deux types de mthodes numriques sont largement utiliss dans les tudes numriques des
coulements cavitants : Les algorithmes ddis ltude des coulements compressibles et les
algorithmes prdicteurs/correcteur bass sur une mthode initialement incompressible.
Dans la premire catgorie dalgorithmes la mthode employe est base sur le pas de temps
dual ou pseudo pas de temps qui permet de faire voluer la solution jusqu convergence au
cours du mme pas de temps physique. En revanche ce type dalgorithmes manque
defficacit dans le cas des coulements basse vitesse. Plusieurs auteurs ont travaill donc
sur lamlioration de ces algorithmes par la mise en uvre dun prconditionnement des
quations, ce traitement consiste multiplier les termes pseudo-instationnaires par une
matrice de prconditionnement afin de garder le mme ordre de grandeur des valeurs propres
(les clrits du son et les vitesses locales) de la matrice de rsolution, ce qui permet par la
suite dacclrer la convergence (voir [14] ou [15] pour plus de dtails). Dans ce type
dalgorithme les variables rsoudre sont les vitesses et la masse volumique, et les valeurs de
la pression sont calcules ensuite.
Les algorithmes bass sur la mthode de prdiction/correction consistent utiliser des sous
pas de temps intermdiaires pour la rsolution des quations de mouvement, on prdit
gnralement un champ de vitesse lors du premier sous pas de temps (par la rsolution de
lquation de quantit de mouvement) et quon corrige par la suite lors du deuxime pas de
temps (par la rsolution dune quation portant sur la pression). Ils sont bass sur le schma
SIMPLE initialement propos par Patankar [16] et adapts la simulation dcoulements
cavitants en considrant lquation de la masse comme une quation de transport de la
densit. Les variables rsoudre sont donc les vitesses et la pression.
Lalgorithme dvelopp dans notre tude appartient cette deuxime catgorie. Il est bas
essentiellement sur la mthode pas fractionnaire qui consiste utiliser deux sous pas de
temps intermdiaire pour rsoudre le systme dquations (II.10), (II.11) et (II.12).
II.2.7 Synthse
On considre que dans la majorit des configurations dcoulements cavitants les deux
phases (liquide et vapeur) sont rarement spares lcoulement reprsente donc un mlange
41

Chapitre II
homogne diphasique o la teneur en vapeur varie par zones (elle peut tre trs forte dans les
zones de dpression et trs faible ailleurs). Notre tude se concentre donc sur lapproche 1fluide qui considre lcoulement comme un mlange diphasique homogne. La majorit des
modles physiques proposs pour la simulation de la cavitation appartiennent cette
approche. Mise part la difficult lie la mthode de rsolution de ce systme dquations
dans cette approche, la modlisation du terme source de masse

qui traduit les phnomnes

de condensation de la vapeur et/ou de vaporisation du liquide est lenjeu principal. De


nombreux auteurs ont propos des expressions diffrentes de ce terme [17, 18, 19, 20, 21].
Ces expressions sont bases sur diffrentes approches (voir le paragraphe II.3.2). La
modlisation de la cavitation peut tre ralise aussi par le biais dune loi dtat qui lie la
variation de la densit aux variations des pressions locales. Le paragraphe suivant (II.3) est
ddi la prsentation dun certain nombre de modles physiques proposs pour la simulation
numrique de la cavitation.
II.3

Modles physiques de cavitation

Les modles homognes de cavitation appartiennent deux grandes familles : les modles
loi dtat barotrope et les modles bass sur lquation de transport du taux de vide.
Lobjectif principal de tous ces modles est de fournir une approche permettant de grer la
variation intense de la masse volumique au sein dun coulement soumis une dpression
locale.
En effet, la modlisation de la cavitation ncessite la rsolution des quations classiques de
Navier-stokes pour un coulement 1-fluide, reprsents par les quations (II.10) et (II.11),
auxquelles une troisime quation qui gre la variation de la masse volumique est rajoute. .
La variation de la masse volumique du mlange diphasique est gre soit sous forme dune
quation de transport du taux de vide (quation (II.12) prsente ci-dessus), soit par une loi
dtat barotrope reliant la densit la pression locale.
II.3.1 Modle loi dtat
Dans ce type de modle, la densit du mlange liquide/vapeur est relie la pression par une
loi dtat barotrope. Le changement de phase nest donc pas modlis mais pris en compte
implicitement par la diminution de la densit qui se produit quand la pression locale chute
jusqu atteindre la pression de vapeur saturante. Dans cette catgorie de modle, la densit
du mlange est dfinie par la relation (II.14) ci-aprs. Cette modlisation est base sur
lhypothse de non glissement entre les deux phases. La pression locale est considre
42

Description et modlisation de la cavitation


identique pour les deux phases. Le systme dquation qui intgre les quations classiques
RANS couples une loi dtat barotrope scrit alors comme suit :
(
(

)
(

)
(II.14)

II.3.1.1 Modle loi dtat incompressible dans le liquide et la vapeur


Cette approche a t initialement propose par Delannoy en 1989 [22]. Les zones de liquide
et de la vapeur pures sont considres comme tant incompressibles et elles sont reprsentes
par une droite horizontale sur la courbe

. Par ailleurs, la variation de la masse

volumique dans la zone de mlange est donne par une fonction sinusodale qui la relie la
pression locale de mlange :
*

)+

(II.15)

Avec :
Dans cette dernire quation,

reprsente la pression de la vapeur saturante qui dpend de la

temprature du milieu. Dans notre tude on considre que lquilibre thermodynamique est
ralis et donc les volutions au sein de lcoulement sont considres isothermes la valeur
de 2000 Pa est retenue pour la pression de la vapeur saturante, cette valeur correspond une
temprature ambiante de 20C.

reprsente la clrit minimale du son.

Cette loi sinusodale est applique pour des valeurs de pressions comprises entre
et

, avec

La pente maximale de la loi barotrope est proportionnelle

, o

correspond la

vitesse minimale du son dans le mlange diphasique, pour un taux de vide variant entre 0 et 1.
Le rglage de la pente maximale de cette loi, pour

permet de faire varier lamplitude

de pression pour laquelle intervient le changement de phase [9]. Cest le paramtre principal
de rglage de la loi dtat elle est caractristique de la compressibilit maximale du fluide
homogne.
Une difficult majeure dans lutilisation de cette loi dtat consiste grer simultanment des
zones purement incompressibles (liquide ou vapeur), qui sont caractrises par une vitesse
trs faible mais une vitesse du son infinie, et des zones fortement compressibles avec des
43

Chapitre II
vitesses toujours faibles mais une vitesse du son de lordre de quelques m/s. Cette coexistence
de fluides aux proprits acoustiques trs diffrentes engendre des instabilits numriques
importantes. Dans le but de rsoudre ces problmes une loi dtat dite entirement
compressible a t ensuite propose.
II.3.1.2 Modle loi dtat entirement compressible
Afin de modliser correctement les zones de liquide (ou de la vapeur) purs dans un
coulement cavitant et traiter le passage dun mlange homogne deux phases un
coulement une seule phase (liquide, quand la pression est suprieur la pression de vapeur
saturante, o vapeur quand elle est infrieur), la loi initiale a t modifie afin de reproduire la
faible compressibilit des zones de vapeur et de liquide purs en appliquant la loi des gaz
parfait pour la vapeur et la loi de Tait pour le liquide [23].
loi des gaz parfaits.

Dans ces expressions

Loi de Tait.
et

reprsentent, respectivement, les valeurs de la pression et

de la densit de rfrence.

est une caractristique du liquide tudi pour leau par

exemple :

et

[23].

Figure II-5 : La loi dtat barotrope.


Dautres formes de loi dtat ont t aussi proposes par la suite sur la base des mmes
hypothses, on cite par exemple : Shin et Ikohagi, 1998 [24], Schmidt et al., 1999 [25], Iga et
al., 2001 [26], Qin et al., 2003 [27].
44

Description et modlisation de la cavitation


La deuxime approche de modlisation de la cavitation consiste coupler les quations de la
dynamique une quation de transport du taux de vide. Le paragraphe II.3.2 suivant est ddi
la prsentation de cette famille de modles.
II.3.2 Modle quation de transport
Dans ce cas une troisime quation, couple avec les quations classiques moyennes de
conservation de la masse et de la quantit de mouvement (RANS), est utilise pour fermer le
systme dquations. Cette approche permet la rsolution dune quation du transport dun
taux de vide avec des termes sources modlisant le transfert de la masse dune phase une
autre au cours du processus de vaporisation/condensation. Le systme rsoudre est donc le
suivant:
(
(

)
(II.16)

Dans la plupart des travaux, [28] et [18] par exemple, le terme source de masse
en deux termes modlisant les phnomnes de vaporisation et de condensation

est spar
et

respectivement :

(II.17)

La modlisation physique des termes sources de vaporisation et de condensation, et

est obtenue : soit partir du dsquilibre de la pression locale (modles dits : bass sur la
diffrence de pression locale) soit partir de la dynamique dinterface liquide/vapeur soit
partir de lquation de Rayleigh-Plesset qui dcrit la dynamique dune bulle soumise une
volution de pression.
II.3.2.1 Le principe du minimum/maximum sur le taux de vide
Lun des enjeux principaux de notre tude est le respect du principe du minimum/maximum
sur le taux de vide : en fait, la modlisation physique des termes et

peut aboutir des

expressions qui ne gardent pas naturellement la variation du taux de vide dans sa plage
physique (entre 0 et 1). Une limitation artificielle est alors ncessaire si lon veut respecter ces
valeurs physiques. Nanmoins, cette limitation artificielle influence la conservation de la
masse globale car les termes et

interviennent directement dans la rsolution des


45

Chapitre II
diffrente quations du systme (notamment lquation de la correction de la pression et du
transport du taux de vide, comme on va le voir plus loin dans ce rapport). Limiter
artificiellement la variation du taux de vide revient changer les valeurs des
termes et

au cours dun mme pas de temps en passant dune quation lautre et

donc aboutit dcoupler les quations constituant le systme, ce qui empche la conservation
de la masse globale. On propose dans notre tude une technique assez originale pour garder
automatiquement les variations du taux de vide dans ses bornes physiques sans aucune
limitation numrique. On revient en dtails sur ce point dans le paragraphe III.2.4.4 de ce
rapport.
On prsente dans le paragraphe suivant certaines expressions proposes dans la littrature
pour modliser les termes sources de vaporisation et de condensation.
II.3.2.2 Modles bass sur le dsquilibre de la pression locale
Dans cette catgorie de modles, le terme source de vaporisation / condensation dpend du
dsquilibre de pression locale

. Une simple modlisation a t propose par Chen et

al. [29] ou encore par Avva et al. [20], elle consiste relier le terme source la diffrence de
pression locale via une constante empirique.
(II.18)
Stutz et Reboud [21] ont propos par la suite une modlisation plus complexe du terme source
exprime en fonction dun terme de retard au changement de phase intgrant les effets
dchelle et de vitesse.
[

Le terme

(II.19)

] est caractristique de la surface dchange liquide/vapeur

les variations du taux de vide sont limites artificiellement par une valeur infrieure
.

est le nombre de cavitation,

le coefficient de pression locale et

le retard

adimensionnel au changement de phase.


Des modles plus labors ont t proposs par la suite faisant toujours intervenir la
diffrence de pression locale mais qui sont galement bass sur la dynamique dinterface entre
les deux phases, tel que le modle de Senocack et Shyy [18] prsent ci-aprs.

46

Description et modlisation de la cavitation


II.3.2.2.1 Modle de Senocack et Shyy [18]
Ce modle est bas sur la dynamique de linterface sparant les deux phases liquide et vapeur
(voir Figure II-6). La modlisation des termes sources de vaporisation et de condensation est
obtenue en appliquant un bilan de conservation de la masse et de la quantit de mouvement
linterface entre les phases.

Figure II-6 : Interface liquide/vapeur.


On prsente brivement la dmarche suivie par les auteurs afin daboutir ce modle qui est
valid sur trois types de gomtries (un cylindre axisymtrique, un hydrofoil et un venturi).
Lapplication de ce bilan linterface liquide/vapeur nous conduit lcriture des deux
quations suivantes :
(

)
(

(II.20)
)
(II.21)

Dans ces deux dernires quations,


courbures de linterface
tension superficielle et

reprsente la vitesse,

la pression,

la direction normale sortante de linterface


la viscosit dynamique. Les indices

et

et

les

la densit,

la

se rfrent linterface

la phase liquide et la phase vapeur respectivement. Par consquent,

et

sont respectivement : la vitesse normale de la phase vapeur, la vitesse normale de la


phase liquide la vitesse normale linterface et la vitesse normale du mlange.
En ngligeant les effets de la tension superficielle et de la viscosit, la conservation de la
masse et de la quantit de mouvement dans la direction normale par rapport linterface
scrivent comme suit :
(

)
(

(
)

)
(

(II.22)
)

(II.23)

47

Chapitre II
En combinant les quations (II.22) et (II.23), et en se basant sur la dfinition de la densit de
mlange donne par lquation (II.8) on obtient alors lquation modlisant la diffrence de
pression locale entre phases :
(

(II.24)

Lexpression finale de lquation portant sur le taux de liquide, exprim en fonction de la


diffrence de pression locale est donne par lquation ci-aprs :
(

(II.25)

Cette dernire quation est normalise par une chelle du temps caractristique dfinie
. Le choix de cette dernire est bas sur un choix dune longueur

par

caractristique de lcoulement

et une vitesse de rfrence

utilise dans la

dtermination du nombre de Reynolds de lcoulement. Lquation (II.25) devient alors :


(

(II.26)

On peut finalement crire lquation du transport du taux de liquide issue dun bilan de masse
et de quantit de mouvement appliqus linterface sparant les deux phases et donner une
modlisation des termes sources de vaporisation et de condensation.
(

(II.27)

Afin de commenter et interprter les diffrents termes constituant lquation de transport


obtenue on rappelle la physique dun coulement cavitant. La cavitation apparat si
lcoulement subit une dpression locale telle que la pression de la phase liquide diminue
jusqu la pression de vapeur saturante. Par consquent la gestion de lvolution de la
pression au sein de lcoulement est primordiale afin de coupler ce modle avec les quations
de mouvement rgissant lcoulement.
Le second membre de lquation (II.27) est compos de deux termes. Dans les zones de
liquide pur (

), o la pression est suprieure la pression de vapeur saturante, le

deuxime terme du second membre sannule (car

), seul le premier terme rpond alors

la diminution de la pression locale, si cette dernire atteint la valeur de la pression de vapeur


saturante le liquide change dtat et commence se vaporiser. On constate donc que le
premier terme modlise le phnomne de la vaporisation du liquide il nest oprationnel que
lorsque la pression locale est infrieure la pression de vapeur saturante sinon il est nul. La
48

Description et modlisation de la cavitation

fonction

est donc employe ici afin de contrler lapparition de la

vapeur si la pression atteint la pression de vapeur saturante (vaporisation).


De mme, dans les zones de vapeur pure (

), o la pression est infrieure ou gale la

pression de vapeur saturante, le premier terme du second membre est nul son tour (car
), seul le second terme rpond donc laugmentation de la pression. La vapeur ne change
dtat que lorsque la pression locale devient suprieure la pression de vapeur saturante (o
elle se condense) le deuxime terme nest oprationnel que dans ce cas sinon il est nul, le

choix de la fonction

permet alors la modlisation de la

condensation de la vapeur.
Le premier terme du second membre de lquation (II.27) modlise donc le transfert de la
masse liquide vers la phase vapeur (vaporisation), tandis que le deuxime terme reprsente le
transfert de la masse vapeur vers la phase liquide (condensation).
Dans le cas prsent,

et

valent donc :

(II.28)

(II.29)

Le problme majeur de cette modlisation consiste trouver une approximation du


terme (

). Plusieurs auteurs ont donc propos une modlisation semi-empirique

afin de le reprsenter. Dans ltude de Senocak [30], une simplification de la modlisation de


ce terme a t propose en considrant que la vitesse normale de la phase vapeur est li au
gradient de la fraction volumique du liquide, elle reprsente le produit scalaire de la vitesse
moyenne de lcoulement et le vecteur normal :

avec

La vitesse normale linterface est obtenue en utilisant lquation de la conservation de la


masse (II.22).

On considre aussi que la vitesse normale de la phase liquide vaut 90% de la vitesse normale
de la phase vapeur :

avec

Lexpression des termes source de vaporisation et de condensation avec cette modlisation


devient alors :
49

Chapitre II

(II.30)

(II.31)

II.3.2.2.2 Modle de Merkle et al. [17]


Ce modle a des coefficients empiriques dans la modlisation des termes source. Il est trs
similaire celui de Senocak et Shyy [18], hormis la modlisation du terme (

) qui

est diffrente. Les expressions des termes source de vaporisation et de condensation scrivent
finalement comme suit :

(II.32)

(II.33)

Dans la littrature, de nombreuses valeurs des coefficients empiriques

et

sont

proposes. Ces valeurs permettent de valider les calculs sur diffrents types dcoulements
cavitants. Ce modle a t utilis par de nombreux auteurs comme modle de rfrence pour
la simulation numrique des coulements cavitants, on cite par exemple ltude de Ahuja et
al. [31] o les auteurs ont propos et test trois types de coefficients empiriques quils ont
nomms : le baseline rate, le faster rate et le slower rate, et qui sont lis directement des
chelles de temps relatives aux phnomnes de production et de destruction de la vapeur. Une
version plus labore de ce modle a t propose par la suite (voir Merkle et al. 2006 [32]),
cette version a t utilise en 2013 par M-S. Jin et al. [33] pour tudier la cavitation ventile
en surface libre et elle a permis aux auteurs dobtenir des rsultats trs satisfaisants.
Le modle de Merkle reste donc trs utilis en raison de sa flexibilit et de sa capacit
reproduire linstationnarit de lcoulement. Les termes de vaporisation et de condensation
dpendant de la diffrence de pression et de la fraction volumique locales et

, ne sont

jamais localement activs en mme temps, ce qui permet de respecter thoriquement le


principe du minimum/maximum sur la fraction volumique

cest--dire : de limiter

automatiquement les variations de la fraction volumique dans ses plages physiques [0, 1].
Cest donc le modle que nous utiliserons pour lensemble de nos calculs.

50

Description et modlisation de la cavitation


II.3.2.2.3 Modle de Kunz et al. [19]
Kunz et al. [19] ont propos une autre forme des termes source de vaporisation et de
condensation. Ce modle est trs similaire celui de Merkle [17]. Les termes de vaporisation
et de condensation scrivent :

(II.34)

(II.35)

Ce modle a t test sur le bord dattaque dun missile en configuration 2D et 3D il a permis


dobtenir des rsultats satisfaisants par comparaison lexprience. Les valeurs des
coefficients empiriques dans cette tude sont respectivement :

et

Contrairement au modle de Merkle [17], les termes de vaporisation et de condensation, issus


du modle de Kunz [28], peuvent tre oprationnels en mme temps et le principe du
minimum/maximum sur la fraction volumique nest pas respect naturellement. Des
limitations artificielles sont donc ncessaires pour borner les valeurs du taux de liquide. Dans
ltude mene en 2007 par Dauby et al. [34], les auteurs ont utilis le mme type de
modlisation en faisant intervenir la fonction

dans le terme

afin de

limiter la production de la vapeur. Bien que cette modification soit mathmatiquement conue
pour borner naturellement les variations du taux de liquide

, des valeurs ngatives de ce

dernier sont obtenues localement, et donc le principe du minimum/maximum sur

nest tout

de mme pas prserv, ce qui conduit la divergence des calculs ou au moins des pas de
temps mal convergs. Les auteurs ont donc utilis des schmas numriques volus afin de
borner ces variations (utilisation dun schma temporel dcentr du premier ordre et
implicitation des termes de production dans la construction des quations pour le taux de
liquide).
Ce problme de bornes souvent rencontr dans ltude numrique des coulements cavitants
nous a men chercher des conditions suffisantes pour borner naturellement les variations du
taux de vide (ou de liquide) quel que soit le modle de cavitation utilis. On a abouti
finalement des conditions thoriques (lies directement lcriture mathmatique des
expressions des termes source de cavitation) et des conditions numriques (lies aux
schmas de discrtisation utilis). Pour plus de dtails concernant ces conditions le lecteur est
invit consulter le paragraphe III.2.4.4 de ce rapport.

51

Chapitre II
II.3.2.2.4 Modle de Saito et al. [35]
Dans cette tude le transfert de masse linterface sparant les deux phases est considr en
hors-quilibre : ceci implique que le changement de temprature travers linterface est pris
en compte on considre donc un gradient de temprature et de pression linterface.
La pression de la vapeur saturante est donne par la formulation empirique suivante :
{

[
]}

reprsente la temprature absolue.


Cette modlisation est base sur la thorie cintique du transfert de masse au cours de
processus de condensation et de vaporisation travers une surface plane (voir [36] ou [37]
pour plus de dtails). Les termes sources de vaporisation et condensation, en utilisant cette
thorie peuvent sexprimer en fonction du flux massique traversant linterface not .
(

(II.36)

est la masse molculaire, R est la constante universelle des gaz.


Lcriture finale des termes sources dans ce modle est la suivante :

(II.37)

(II.38)

Avec :
reprsente la temprature de saturation,
mlange diphasique,

et

la surface de linterface proportionnelle au

des coefficients empiriques.

Ce modle a t appliqu une gomtrie de type hydrofoil nomm CAV2003 , il a permis


de prdire deux types dinstabilits de la cavitation : un premier type li lapparition dun jet
rentrant qui vient couper la poche de cavitation et cause sa cassure, et un second type qui est
li aux fluctuations intrinsques de la cavit ce qui a permis dapprofondir lanalyse des
diffrentes instabilits associes la cavitation (voir [35] pour plus de dtails).
II.3.2.3 Modles bass sur lquation de Rayleigh - Plesset
Cette approche assez diffrentes des deux prcdentes est base sur lvolution dune bulle
de gaz au sein dun coulement soumis une volution de pression locale. Comme il a t
mentionn dans le paragraphe II.2, le travail de Rayleigh est class parmi les tous premiers
travaux de modlisation de la cavitation puisquil a propos en 1917 un modle dcrivant le
52

Description et modlisation de la cavitation


mouvement radial dune bulle vide lors de son implosion dans un liquide incompressible, et
lquation obtenue porte son nom [7]. Cette quation a t complte par la suite en 1949 par
Plesset qui a introduit les effets de la viscosit et de la tension superficielle [38].
L'quation de Rayleigh-Plesset rgissant la dynamique des bulles de gaz s'crit :
(

reprsente le rayon de la bulle de gaz tudie,


vapeur,

la viscosit cinmatique du fluide et

(II.39)
la pression locale au sein dune bulle de

la pression du liquide qui entoure la bulle.

On prsente ici quelques modles bass sur cette approche.


II.3.2.3.1 Modle de Schnerr et Sauer [39]
Dans ce modle, la forme des bulles est considre sphrique et linteraction entre bulles est
souvent nglige. Il est bas sur une technique dveloppe par Kubota et al. en 1992 [40] qui
consiste introduire dans lcoulement un certain nombre

de bulles de vapeur de petit rayon

et suivre leur volution dans le champ de pression. Le taux de vide est donc directement li au
nombre des bulles prsents dans le volume de contrle choisi et leur rayon.
(II.40)
En appliquant la drive temporelle cette dernire relation et en la combinant avec
lquation de Rayleigh-Plesset les auteurs ont abouti un modle de cavitation, faisant
intervenir la racine carre de la diffrence de pression locale. Ce modle a t valid par la
suite sur une gomtrie de type injecteur par Yan et al. [41]. Les termes sources de
vaporisation et de condensation prennent la forme suivante :

(II.41)

(II.42)

II.3.2.3.2 Modle de Singhal et al. [42]


Dans cette tude, les auteurs ont propos un modle prenant en compte les gaz non
condensables prsents dans le liquide, ils ont adopt une corrlation, souvent utilise dans
lindustrie nuclaire qui relie la taille de la bulle la vitesse caractristique de lcoulement
et la tension superficielle :

53

Chapitre II

(II.43)
est le nombre de Weber il rend compte de la comptition entre les forces dinertie et la
la vitesse caractristique de lcoulement.

tension superficielle , et

Ils ont considr aussi que la vitesse relative entre la phase liquide et la phase vapeur est de
lordre de 1% 10% et que pour de nombreux coulements turbulents les fluctuations
turbulentes de la vitesse locale sont de cet ordre galement, ce qui leur a permis de faire une
approximation sur la vitesse caractristique de lcoulement suppose proportionnelle la
racine carre de l'nergie cintique turbulente locale, note . Les termes sources de
vaporisation et de condensation sont reprsents sous la forme suivante :

et

* (

)+
* (

(
)+

(II.44)

(II.45)

reprsentent respectivement la fraction massique de la phase vapeur et la fraction

massique des gaz non condensables.

sont des constantes empiriques de validation qui

valent respectivement 0.02 et 0.01.


Ce modle a t valid sur de nombreuses configurations dcoulements cavitants (Hydrofoil,
corps cylindrique, orifice tranchant.. etc.).
II.3.3 Synthse
Les diffrentes approches existantes pour la modlisation physique de la cavitation ont t
abordes dans cette section. Elles se divisent en deux grandes familles de modles, les
modles bass sur une loi dtat barotrope reliant la masse volumique du mlange diphasique
sa pression et ceux bass sur lquation du transport du taux de vide intgrant un terme
source qui gre le transfert de masse entre les deux phases. Cette dernire famille de modles
englobe deux approches diffrentes : lapproche base sur le dsquilibre de la pression locale
qui peut tre issue de la dynamique dinterface sparant les deux phases et lapproche base
sur lquation de Rayleigh-Plesset qui dcrit la dynamique dune bulle de vapeur dans un
champ de pression variable. Dans cette tude on sintresse au dveloppement dun
algorithme compressible dans le but dtudier et analyser les instabilits associes au
phnomne de la cavitation. Lobjectif nest donc pas dans notre travail de proposer de
nouvelles modlisations des termes sources de cavitation, nous appliquerons un modle
physique existant dans la littrature.
54

Description et modlisation de la cavitation


Comme on vient de voir dans les paragraphes II.3.2.2 et II.3.2.3, la majorit des modles
physiques sont cals par le biais des coefficients empiriques. Dans le cadre dune tude de
comparaison entre modles ralise par Frikha en 2010 [43] lauteur a montr que la plupart
des modles, en respectant les paramtres empiriques donns par leurs auteurs, donnent
analytiquement des rsultats trs similaires. La Figure II-7 suivante illustre par exemple la
variation des termes sources de vaporisation et de condensation en fonction de la diffrence
de pression pour plusieurs modles cits prcdemment.
0

12

m+

-2

-4

m-

10

Merkle model
Kunz model
Singhal model
Reboud model
Visonneau model
Sauer model
Saito model

-6

-8

-10

0
-2000

-1500

-1000
P-Pv

-500

-12
0

Merkle model
Kunz model
Singhal model
Reboud model
Visonneau model
Sauer model
Saito model
500

1000
P-Pv

1500

2000

Figure II-7 : Eude de comparaison entre modles de cavitations, terme de production (


gauche) et terme de destruction ( droite) [43].
On utilisera dans cette tude le modle de Merkle [17] pour les raisons mentionnes dans le
paragraphe II.3.2.2.2, notamment sa capacit respecter naturellement le principe du
minimum/maximum sur le taux de vide et qui va permettre, sur le plan numrique dviter
des instabilits numriques qui peuvent conduire la divergence des calculs.
II.4

Modlisation de la turbulence

On sintresse tout particulirement dans cette tude la modlisation de la turbulence dans


les coulements cavitants. Lobjectif est de dterminer quels modles de turbulence parmi
ceux qui sont largement utiliss dans les tudes des coulements monophasiques
incompressibles, sont adapts la modlisation des coulements cavitants fortement
instationnaires. Plusieurs modles de turbulence bass sur lapproche RANS prsente
prcdemment, seront tests. Ce problme a t abord prcdemment par plusieurs auteurs,
et les principaux rsultats dj obtenus sont prsents dans ce paragraphe.
Lapplication de la moyenne de Reynolds aux quations de la mcanique des fluides fait
apparatre un nouveau terme non linaire contenant le tenseur des fluctuations des vitesses,
connu dans la littrature comme le tenseur des contraintes turbulente ou tenseur de Reynolds,
not

et

reprsentent les fluctuations des vitesses. Afin de rsoudre ces


55

Chapitre II
quations, il est ncessaire de modliser ce terme. On distingue deux grandes familles de
modles :
-

Ceux qui sont bass sur lhypothse de Boussinesq [44], qui consiste remplacer les
six inconnues du tenseur de Reynolds par une seule inconnue scalaire appele la
viscosit turbulente et note

, les modles appartenant cette catgorie portent le

nom de modles viscosit turbulente , ils sont appels aussi les modles du premier
ordre car les corrlations doubles des fluctuations des vitesse
directement aux inconnues principale qui sont les vitesses moyennes
-

sont relies
.

La deuxime famille des modles est base sur la rsolution dune quation de
transport pour chacune des six composantes du tenseur de Reynolds Il sagit des
modles aux tensions de Reynolds (ou RSM , en anglais : Reynolds Stress Model) ou
encore les modles du second ordre car ils retiennent comme inconnues premires,
outre les valeurs des vitesses moyennes, les corrlations doubles des fluctuations des
vitesses

Lhypothse de Boussinesq est base essentiellement sur une quation constitutive qui lie
linairement le tenseur de Reynolds au tenseur de dformations, o la viscosit turbulente
reprsente un facteur de proportionnalit entre ces deux tenseurs. Lapplication des modles
de turbulence viscosit turbulente est trs rpandue pour la simulation numrique des
coulements cavitants. En revanche et notre connaissance, les modles bass sur les
quations de transport des contraintes turbulentes (modles RSM) sont rarement appliqus, ce
qui justifie notre motivation appliquer ce type de modlisation aux coulements diphasiques
cavitants.
Le travail de Reboud et al. [45] reprsente lun des travaux les plus innovants en ce qui
concerne le couplage de la modlisation de la turbulence et la modlisation de la cavitation,
les auteurs ont test le modle de viscosit turbulente deux quations

, propos

par Orszag [46], sur un cas test de type Venturi dj tudi exprimentalement au CREMHyG
(Centre de Recherche et d'Essais de Machines Hydrauliques de Grenoble) durant la thse de
Stutz [47]. Ce profil prsente exprimentalement un comportement cavitant fortement
instationnaire bas sur des fluctuations priodiques de la poche de cavitation : la poche se
dveloppe sur le profil ( partir de la singularit gomtrique), elle atteint une taille maximale
(de 50 mm environ), et un coulement remontant, appel en gnral le jet rentrant, se
56

Description et modlisation de la cavitation


dveloppe le long de la paroi et vient perturber la progression de la poche en causant le
dtachement dun nuage de vapeur qui est ensuite convect par lcoulement principal avant
dimploser. Ce processus se rpte priodiquement ce qui se traduit par une frquence
doscillation caractristique des cycles rptitifs de la poche de cavitation (autour de 45 Hz).
La description du comportement exprimental sur ce profil ainsi que les quations li ce
modle de turbulence seront abords en dtails dans le chapitre IV de ce rapport. Le modle
de turbulence

, associ des lois de parois classiques et coupl avec un modle de

cavitation bas sur la loi dtat barotrope propos par Delannoy [22], ne permet pas de
reproduire les instabilits remarques exprimentalement sur ce profil : Aprs une volution
transitoire de la longueur de la poche de cavitation, une stabilisation presque totale est
finalement obtenue. En plus de la quasi-stationnarit de lcoulement la poche de cavitation
obtenue pour ce cas est nettement plus courte que celle observe exprimentalement. Cet cart
avec les rsultats exprimentaux semble tre li une surestimation de la viscosit turbulente
dans la zone de fermeture de la poche que lon peut attribuer aux limitations classiques du
modle de turbulence

dans le cas dcoulement dcoll. Lexpression de la viscosit

turbulente dans le modle standard scrit sous la forme suivante :

est la

masse volumique du mlange diphasique calcule par le biais de la loi dtat barotrope
lnergie cintique turbulente par unit de masse
masse et

est

est la dissipation turbulente par unit de

est une constante empirique qui vaut 0.085 dans ce cas. Les auteurs ont donc

propos une modification arbitraire de lexpression de la viscosit turbulente qui consiste


remplacer dans lexpression du modle standard la variable

est la masse volumique de la vapeur pure,

par la fonction

suivante :

la masse volumique du liquide pur,

proportion de la vapeur dans la cellule (ou le taux de vide) et

la

un paramtre fix 10. Cette

modification a pour effet de rduire la viscosit dans lensemble du mlange diphasique avec
un effet prdominant dans les zones forte proportion de liquide. Lapplication de cette
modification au modle

a permis aux auteurs dobtenir des rsultats trs

satisfaisants qui ont t publis en 1998 au troisime symposium international sur la


cavitation Grenoble (CAV98).
En se basant sur les rsultats de cette tude, O. Coutier Delgosha et al. [9] et [48] ont ralis
une tude dont lobjectif principal est la comprhension de linteraction entre la modlisation
de la cavitation et la modlisation de la turbulence. Une interprtation physique a t apporte
57

Chapitre II
pour expliquer pourquoi la correction de lexpression de la viscosit turbulente dans le
est ncessaire pour reproduire numriquement linstationnarit dun

modle

coulement cavitant. Pour cela, le modle

propos par Wilcox [49] avec et sans prise

en compte des effets de la compressibilit du mlange a t test, o

reprsente la

dissipation spcifique. La viscosit turbulente dans ce modle est exprime en fonction de


de la manire suivante :

et

. Les auteurs ont remarqu que dans le cas o la

compressibilit de lcoulement nest pas prise en compte le modle ne permet pas de


reproduire linstationnarit observe exprimentalement et le comportement obtenu de la
poche de cavitation est trs similaire celui obtenu par lapplication du modle
standard. En revanche, la simulation effectue en prenant en compte la compressibilit du
milieu diphasique reproduit de faon satisfaisante le comportement cyclique obtenu
exprimentalement. partir de ces rsultats, les auteurs ont constat que la vitesse du son
peut tre trs faible dans les zone de mlange liquide/vapeur ce qui conduit laugmentation
du nombre de Mach dans ces zones, cette augmentation conduit une augmentation de
une diminution de

lors de lutilisation de la version compressible du modle

et

et donc

la viscosit turbulente diminue dans les zones compressibles. La correction arbitraire


applique au modle

par Reboud et al. [45] peut finalement tre interprte

comme une prise en compte des effets de la compressibilit dans les coulements cavitants.
Dans le but dapprofondir lanalyse de linfluence des modles de turbulence sur la simulation
des coulements cavitants, J. Decaix et E. Goncalvs [50] ont ralis en 2012 une tude qui
consiste tester des versions plus labores du modle
[51], et

propos par Jones et Launder

de Wilcox [49] en prenant en compte les effets de la compressibilit de

lcoulement. Pour le premier modle trois termes additionnels intervenant dans lquation
de transport de lnergie cintique turbulente , souvent ngligs dans la plupart des modles
de turbulence, ont t pris en compte : Le terme de flux de masse turbulent, le terme de
dissipation dilatationnelle et le terme de corrlation pression-dilatation, les auteurs se sont
bas sur la modlisation propose par Sarkar et al. [52], [53] et [54] pour reprsenter ces trois
termes (pour plus de dtails concernant ces termes le lecteur est invit consulter la thse de
J. Decaix [2]). Les simulations numriques sont dabord ralises en ajoutant ces trois termes
au modle

[51], chaque terme a t ensuite appliqu sparment pour clarifier sa

contribution lamlioration des rsultats. Les auteurs ont constat que la prise en compte de
ces trois termes permet de capturer lauto-oscillation priodique de la poche de cavitation,
58

Description et modlisation de la cavitation


contrairement au modle

standard. Cependant, la frquence obtenue est plus basse que

celle mesure exprimentalement (20 Hz au lieu de 45 Hz). Seule la modification de Reboud


est capable de reproduire la frquence exprimentale lapplication de chaque terme
sparment na pas amlior ce rsultat. La prise en compte de la compressibilit de
lcoulement dans le modle

est ralise par lapplication de la modlisation du terme

de dissipation dilatationnelle propose par Wilcox en 1992 [55], la correction de Reboud a t


aussi applique la version standard de ce modle pour comparer les deux modlisations.
Mme si la prise en compte de la compressibilit dans ce modle permet de reproduire le
comportement instationnaire priodique de la poche de cavitation la frquence doscillation
reste tout de mme trop basse. La correction de Reboud applique ce modle a permis en
revanche dobtenir des rsultats trs satisfaisants. Ces rsultats montrent que les versions
compressibles de ces deux modles ne permettent pas de prdire correctement le
comportement cyclique de la cavitation, en revanche la prise en compte de la dissipation
additionnelle de la dilatation permet la simulation du jet rentrant qui vient couper la poche de
cavitation et cause le dtachement des nuages de vapeur.
Sur la base de ces rsultats, et aprs avoir dvelopp un algorithme 3D implicite bas sur une
modlisation par transport du taux de vide on a test dans la prsente tude tout dabord le
modle

dans sa version standard. Deux types de gomtrie sont utilises pour la

validation des simulations : dune part le Venturi test par les auteurs cits prcdemment et
dautre part un profil portant de type Hydrofoil (voir le chapitre IV pour plus de dtails
concernant ces deux gomtries). Lobjectif est i) de confirmer que la version standard du
modle

ne permet pas de reproduire linstationnarit de lcoulement sur le

Venturi o lcoulement change brusquement de direction en rencontrant la singularit


gomtrique ce qui favorise le dcollement de la couche limite et ii) dtudier le
comportement du modle

sur un autre type de gomtrie o le dcollement est

moins important et voir si le modle est capable de reproduire le processus dauto-oscillation


de la poche de cavitation. Le modle

est modifi par la suite en appliquant la

modification de Reboud [45], il est test sur les deux types de gomtries.
La version SST (en anglais : Shear Stress Transport) du modle

propose par Menter

[56] est galement teste sur les deux gomtries, les quations lies cette modlisation sont
reprsentes au chapitre IV de ce rapport. Le but de lutilisation de ce modle est de voir si
cette version de modle, rarement applique notre connaissance la simulation des
59

Chapitre II
coulements cavitants, apporte une amlioration significative en ce qui concerne le
comportement instationnaire priodique de la poche de cavitation. Lapplication de la
correction de Reboud au modle

est incluse dans notre tude et les simulations

sont ralises sur les deux types de gomtries cites prcdemment.


Finalement, le modle RSM, appartenant la catgorie des modles dits de second ordre, est
test dans cette tude. Lintrt de ce modle par rapport aux modles du premier ordre est
quil permet de saffranchir dune relation locale entre les tensions de Reynolds et
lcoulement moyen. Ce modle a donc la particularit de mieux prendre en compte les effets
danisotropie de la turbulence. La version SSG (Speziale Sarkar et Gatski) de ce modle
propose par Speziale et al. [57], est teste sur les deux types de gomtrie abordes
prcdemment.
Le chapitre suivant est consacr la prsentation de la mthode de rsolution implmente
dans Code_Saturne et lalgorithme propos pour la simulation numrique de la cavitation.

60

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation

III. Mthode numrique implmente


Code_Saturne

et

dveloppement

dans
du

solveur pour la simulation de la cavitation


Ce chapitre est consacr la prsentation gnrale du Code_Saturne et la mthode de
rsolution implmente. Lalgorithme compressible propos pour la simulation numrique des
coulements cavitants sera aussi prsent dans ce chapitre. Cet algorithme est bas sur la
mthode pas fractionnaire : il permet la rsolution des quations de Navier-Stokes couples
avec une quation de transport dun taux de vide afin de grer la variation de la masse
volumique dans les zones du mlange diphasique.
Le Code_Saturne est un logiciel open source gnraliste de Mcanique des Fluides
Numrique (CFD, Computational Fluid Dynamics), dvelopp par EDF (Electricit De
France) et distribu sous licence GNU GPL depuis 2007. Il est utilis par EDF dans de
nombreuses applications allant de la sret des centrales nuclaires la recherche sur le futur
mix nergtique. Il est galement un logiciel de rfrence dans le projet Europen PRACE
[58] (the Partnership for Advanced Computing in Europe, disponible sur le net).
Code_Saturne permet de rsoudre les quations de Navier-Stokes et peut tre utilis dans des
configurations dcoulements stationnaires ou instationnaires, laminaires ou turbulents,
isothermes ou non, incompressibles ou faiblement dilatables en 2D, 2D axisymtrique et 3D.
Il est galement possible d'ajouter la rsolution d'une ou plusieurs quations de transport pour
un scalaire passif.
Le code contient plusieurs modles de turbulence, qui sont bass sur lapproche RANS
(Reynolds Averaged Navier-Stokes) ou LES (Large-Eddy Simulation). Il inclut galement
diffrents modules permettant de modliser des physiques particulires, comme par exemple :

la combustion du gaz, du charbon et du fuel lourd,

le transfert radiatif semi-transparent,

l'effet joule,

les arcs lectriques,

les coulements faiblement compressibles,

les coulements atmosphriques,

61

Chapitre III

les interactions rotor/stator dans les turbomachines hydrauliques.

Pour plus de dtails concernant Code_Saturne, le lecteur est invit consulter le document de
rfrence disponible sur le net [59] (http://www.latp.univ-mrs.fr/IJFV/)
La structure du code ainsi que la discrtisation des quations seront prsentes dans la section
suivante.

III.1 Mthode de rsolution numrique implmente dans Code_Saturne


Code_Saturne est bas sur une approche Volumes Finis co-localiss qui accepte des maillages
de tout type (structur, structur par bloc, non structur, hybride, conforme, non conforme, ...)
et contenant tout type d'lment (ttradre, hexadre, pyramide, polydre quelconque, ...).
Lalgorithme employ dans le code est bas sur une mthode pas fractionnaire. Cest lune
des mthodes qui permet de rsoudre numriquement les quations de Navier-Stokes en
dcomposant les oprateurs sy rattachant en oprateurs moins complexes (qui peuvent tre
traits laide dalgorithmes efficaces), moyennant des sous-pas intermdiaires au sein de
chaque pas de temps [60].
Lors de la rsolution des quations de Navier-Stokes, deux sous-pas sont raliss : le premier
traite les parties convectives, diffusives et termes sources de lquation de quantit de
mouvement et constitue ltape dite de prdiction de la vitesse le second traite lquation de
continuit et est dsign comme ltape de correction de pression ou de projection de la
vitesse.
Ces deux tapes de rsolution, ainsi que les discrtisations spatiale et temporelle des
quations, seront dtailles dans les paragraphes III.1.1 et III.1.2 de ce rapport.
III.1.1 Prdiction de la vitesse
Cette tape de rsolution comme son nom lindique consiste prdire les trois composantes
en rsolvant lquation de conservation de la quantit de mouvement.

du vecteur vitesse

Elles sont obtenues par la rsolution dun systme matriciel (33) dune faon couple.
(
Dans cette quation,

reprsente la masse volumique,

contraintes visqueuses dfini par


viscosit dynamique du fluide,

la pression et
)

le tenseur des
reprsente la

est un terme source ajout par lutilisateur et qui peut

dpendre de la variable rsoudre (ici la vitesse).

62

(III.1)

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation


La pression intervenant dans le second membre de lquation (III.1), est traite de manire
explicite cest--dire que cest la pression issue du pas de temps prcdent qui est utilise lors
de la rsolution de cette quation. Par consquent, le vecteur vitesse, obtenu la fin de cette
tape, ne vrifie pas la conservation de la masse globale lquation de la masse sera alors
prise en compte dans la deuxime tape (dite de correction de la pression et dtaille dans la
section III.1.2). La vitesse ainsi que le flux de masse calculs aux faces des cellules seront
alors corrigs.
On sintresse maintenant lcriture de lquation de la dynamique du mouvement moyen
autrement dit : lquation de Reynolds qui est obtenue en appliquant les proprits de la
dcomposition de Reynolds lquation (III.1). Toutes les variables rencontres dornavant
dans les quations seront considres comme des variables moyennes. Le bilan moyen de
quantit de mouvement aboutit un nouveau terme non-linaire connu dans la littrature
comme les tensions de Reynolds. Ce dernier contient le tenseur des fluctuations des vitesses
(ou encore tenseur de Reynolds).
Si les forces de gravit sont ngliges lquation (III.1) peut scrire sous la forme suivante :
(

)
(

(III.2)

reprsente le tenseur de Reynolds issu de lapplication de la moyenne de Reynolds


lquation de la conservation de la quantit de mouvement. Le terme

) est appel le

terme daccumulation de la masse il est driv de la dcomposition du terme instationnaire.


Le terme

est le terme de viscosit secondaire.

Le Tableau III-1 ci-dessous illustre les diffrentes expressions possibles des tensions de
Reynolds selon le type dcoulement et le modle de turbulence utilis. Dans ce tableau
dsigne indiffremment la moyenne de Reynolds de la vitesse pour les modles de turbulence
de type RANS ou la vitesse filtre pour les modles de turbulence de type LES.

En laminaire.
(

))

Pour les modles


viscosit

turbulente.

63

Chapitre III

Pour les modles

au second ordre.

))

Pour

les

simulations
(

grandes

aux

chelles

(LES).
Tableau III-1 : Expressions des tensions de Reynolds selon le modle de turbulence utilis.
et
sont, respectivement, la viscosit dynamique turbulente et lnergie cintique
turbulente.
III.1.1.1 Discrtisation temporelle

Une discrtisation temporelle de type

est applique la vitesse lors de la

rsolution de lquation de quantit de mouvement. Elle est donne par lexpression cidessous.

(III.3)

reprsente la vitesse prdite (variable rsoudre). Lindice


prcdent (ou explicite) alors que

dsigne le pas de temps

dsigne le pas de temps courant. Par consquent,

toutes les variables prises au pas de temps

sont supposes connues (issues du pas de

temps prcdent) tandis que celles qui sont prises linstant


rsoudre (inconnues du systme matriciel), et

sont des variables

est un coefficient de pondration qui dpend

du schma temporel utilis.

Pour un schma de type Euler implicite dordre 1.

Pour un schma de type Cranck-Nicolson dordre 2.

Dans cette tude on ne sintresse quau schma implicite du premier ordre dEuler (

Pour plus de dtails lcriture discrte gnrale de lquation de quantit de mouvement en


fonction du coefficient de pondration
Le terme source utilisateur

est indique en Annexe B.

est ici linaris et sexprime en fonction de la vitesse par la

relation suivante:

et

reprsentent respectivement la partie implicite et explicite du terme

source.
Le champ de vitesse prdite
64

est alors obtenu par :

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation

Linarisation partielle de loprateur de convection (afin de saffranchir dune


rsolution non linaire de la quantit de mouvement).

Explicitation de la pression.

Explicitation ou extrapolation du flux de masse (en utilisant pour lordre deux en


espace un schma temporel de second ordre pour lextrapolation).

Explicitation ou extrapolation des grandeurs physiques (

Cp, ...) en utilisant

ventuellement le schma temporel dAdam-Bashforth pour lextrapolation si lordre


deux est demand.

Explicitation ou extrapolation des termes de viscosit secondaire et du gradient


transpos.

Explicitation ou extrapolation des termes sources (

) en utilisant ventuellement

le schma temporel dAdam-Bashforth pour lextrapolation si lordre deux est


demand.
Lquation de conservation de la quantit de mouvement discrte est donne par (III.4), tous
les termes expliciter sont pris linstant

. Pour plus de dtails concernant lextrapolation

des grandeurs physiques du flux de masse ou des termes sources restants de lquation (III.4),
le lecteur est invit consulter lannexe A.

reprsente la viscosit dynamique totale,

(III.4)

le pas de temps et

le reste

du terme modlisant la turbulence. Ce terme dpend du modle de turbulence utilis, ses


diffrentes expressions sont illustres dans le Tableau III-2 suivant :

En laminaire.

Pour les modles viscosit turbulente.


(

) Pour les modles au second ordre.


Pour les simulations aux grandes chelles
(LES).

Tableau III-2 : Le reste de la partie explicite des tensions de Reynolds selon le modle de
turbulence utilis.
65

Chapitre III
La discrtisation temporelle de lquation de conservation de la quantit de mouvement
rsoudre permettant de raliser ltape de la prdiction de la vitesse est donne sous la forme
suivante 3 :
[

] (

(
(

(III.5)

Dans un souci de clart, la notation

et

pour les termes implicites et explicites,

respectivement, est introduite ici :

(
(

Lquation (III.5) scrit finalement sous la forme simplifie suivante :


(

Pour une utilisation ultrieure loprateur

(III.6)

est dfini ici :


(

Aprs avoir prsent la discrtisation temporelle pour chaque terme de lquation de quantit
de mouvement (quation (III.5)), la discrtisation spatiale de cette dernire sera prsente
dans la section III.1.1.2.
III.1.1.2 Discrtisation spatiale
Comme il a t mentionn au dbut de ce chapitre, la discrtisation spatiale applique dans le
Code_saturne est de type Volumes Finis colocaliss (la vitesse, la pression et tous les
scalaires sont rsolus au centre des cellules du maillage).

Lquation complte intgrant le

complmentaire dans les annexes A et B.

66

ainsi que lextrapolation des termes sources est donne titre

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation


Le thorme de Green-Ostrogradski, reliant la divergence d'un champ vectoriel la valeur de
l'intgrale surfacique du flux dfini par ce champ, est utilis pour la discrtisation spatiale des
quations. Ce thorme nonce que le flux d'un vecteur travers une surface ferme est gal
l'intgrale de la divergence de ce vecteur sur le volume dlimit par cette surface.
La valeur discrte

au centre de gravit dune maille de volume

de la variable

, not I,

est obtenue par :


| |

La valeur de cette mme variable, note

, calcule la face commune entre deux cellules

de volume

, est donne par :

et

respectivement, note

La divergence de la variable , dans une approche Volumes Finis, est alors obtenue en
appliquant le thorme de Green-Ostrogradski mentionn prcdemment :

Lexpression

dsigne lensemble des cellules de centre voisines de

(i.e.

prsentant une face commune).


reprsente le vecteur unitaire normal sortant des faces internes de la cellule (I).
En se basant sur cette dfinition lquation discrte finale de la conservation de quantit de
mouvement rsoudre scrit alors comme suit :
| |

[(

]
(III.7)

III.1.1.2.1 Schmas de convection


Lintgration spatiale de la partie convective sur chaque cellule
conduit une somme de flux numriques
numriques

calculs aux faces de la cellule

calculs aux faces de bord de la cellule

, nots

),

, et de flux

Posons :

67

Chapitre III

)
)

reprsente la vitesse prdite rsoudre (inconnue du systme matriciel) prise aux

faces internes du domaine et (

est celle qui est donne directement par les conditions

aux limites (prise aux faces du bord).


On aura donc :

reprsente la normale sortante la face


unitaire normal sortant des faces de bord
Les valeurs des flux numriques

de la cellule

et

reprsente le vecteur

appartenant la cellule (I).

et en particulier de(

, calculs aux faces internes

du domaine, dpendent du schma numrique de convection utilis. Trois schmas sont


disponibles dans le Code_Saturne : le schma dcentr amont dordre 1 (connu dans la
littrature sous le nom Upwind ), le schma centr dordre 2 (connu dans la littrature sous
le nom centered ) et le schma dcentr amont dordre 2 (connu dans la littrature sous le
nom SOLU , Second Order Linear Upwind).
Plus de dtails concernant les trois schmas de convection utiliss dans le code ainsi que le
calcul de (

sont donns en annexe C.

Remarque : Lalgorithme qui sera utilis pour la simulation numrique de la cavitation est
bas sur lutilisation du schma de convection Upwind pour le taux de vide afin dassurer
le principe du minimum/maximum sur cette variable (voir la section III.2.4.4).
III.1.1.2.2 Schma de diffusion
La discrtisation spatiale de loprateur elliptique de la partie implicite du terme
diffusif,

), se base essentiellement sur les entits gomtriques en

appliquant lapproximation du flux deux points et la mthode de reconstruction des


gradients de variable rsoudre si le maillage nest pas orthogonal [59]. La Figure III-1
prsente un schma de ces entits gomtriques :

68

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation

Figure III-1 : Dfinition des diffrentes entits gomtriques pour les faces internes (gauche)
et de bord (droite).
Considrons les centres de gravit des deux cellules adjacentes I et J. I et J sont,
respectivement, la projection de I et J sur laxe perpendiculaire la face commune entre les
deux cellules et

est le point dintersection entre le segment

et la face

Un coefficient gomtrique de pondration est dfini ici par

, ce dernier sera utilis

par la suite dans le calcul des interpolations des grandeurs aux faces, ou dans le calcul des
variables aux points orthogonaux (points I et J de la Figure III-1) avec la mthode de
reconstruction des gradients.
La valeur de la variable , calcule au point I en utilisant la mthode de reconstruction des
gradients avec une discrtisation dordre 1 en espace est donne ici titre dexemple :

Lintgration volumique de la partie diffusive scrit alors :

Avec :

Comme pour la convection,

et

sont donnes explicitement par les conditions

aux limites. La viscosit aux faces de bord est donne par


La viscosit dynamique

aux faces appartenant au domaine de calcul est obtenue en

utilisant ses valeurs aux centres de gravit des cellules concernes et en appliquant soit une
moyenne arithmtique :
69

Chapitre III
(

) ,

soit une moyenne harmonique :

Dans les paragraphes prcdents (III.1.1.1 et III.1.1.2) lquation discrte (en temps et en
espace) de la conservation de quantit de mouvement a t prsente. Le paragraphe III.1.1.3
sera consacr la mthode de rsolution de cette dernire afin dobtenir le champ de vitesse
prdit. Elle est base sur un processus itratif avec une rsolution incrmentale.
III.1.1.3 Rsolution par incrment
Le systme (III.5) est rsolu dune manire itrative incrmentale. Lincrment de la vitesse

dans ce cas est not

lindice

) est li aux sous-itrations

permettant de prendre en compte les non linarits du schma de convection et les


reconstructions en rsolvant le systme linaire plusieurs fois jusqu convergence.
En se basant sur la dfinition de lincrment de vitesse la variable rsoudre scrit de la
manire suivante :

en remplaant sa valeur dans lquation (III.5) le systme linaire bas sur lincrment de
vitesse rsoudre scrit :
(

(
(

(III.8)

Le membre de gauche de lquation (III.8) portant sur lincrment

et contenant les

termes implicites et les deux parties convectives et diffusives, est reprsent par
loprateur

.
lquation (III.8) scrit :

En se basant sur la dfinition des oprateurs et


(

(III.9)

Le principe de la mthode de rsolution consiste constituer une suite rsoudre dune


manire itrative, note

, dincrment

. Si cette suite converge (i.e.

tend vers

) alors lincrment tend vers 0 et lon a bien rsolu le systme

tudi (

70

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation

Dans la section III.1.1, la discrtisation spatiale et temporelle ainsi que la mthode de


rsolution de lquation de conservation de quantit de mouvement permettant destimer les
champs des trois composantes de la vitesse ont t prsentes. Ltape suivante dite de
correction de la pression, sera prsente dans la section III.1.2. Le champ de vitesse obtenu
sera corrig et la pression sera calcule la fin de cette tape.
III.1.2 Correction de la pression (ou projection de la vitesse)
Le champ de vitesse obtenu la fin de ltape de prdiction ne satisfait pas lquation de la
conservation de la masse cause du traitement totalement explicite de la pression dans cette
tape. Lquation de correction de la pression permet alors de corriger la pression en
calculant la diffrence entre la pression utilise dans lquation de quantit de mouvement
dj rsolue (pression explicite) et celle issue dune quation dduite sur la pression au temps
. Cette diffrence de pression, note

est lincrment de

, o

pression rsoudre, est alors obtenue la fin de cette tape. Le champ de vitesse est ensuite
ainsi corrig laide de lincrment de pression.
III.1.2.1 Discrtisation temporelle
Lquation de la correction de la pression ainsi que sa discrtisation temporelle sont
largement issues de la discrtisation de lquation de la prdiction de la vitesse.
(

Posons le terme explicite 4 :


Si on note

loprateur de convection/diffusion5 lquation discrte de la correction de la

pression scrit en ralisant la diffrence entre lquation de quantit de mouvement thorique


et celle de la prdiction de la vitesse (III.5).
(
(

______________________________________________________________________
(

4
5

La variation des termes sources explicite


La variation de loprateur est nglige.

et implicites

respectivement est nglige ici.

71

Chapitre III
Pour simplifier lcriture de cette dernire quation un certain nombre doprateurs sont
dfinis ici. Loprateur
convection/diffusion

rassemble loprateur de la partie instationnaire loprateur de

et loprateur des termes sources implicites.


(

Avec :

En appliquant loprateur divergence

, on aura finalement :

*
(

(III.10)

) est le terme source de masse issu de lquation de la conservation de la

masse globale.
Dsormais la seule inconnue de lquation (III.10) est lincrment de pression

Linversion du systme permet sa dtermination et par la suite la correction de la vitesse


prdite. Plus de dtails concernant les algorithmes utiliss pour linversion du systme
matriciel (et plus prcisment le calcul de loprateur

) sont donns en annexe D.

III.1.2.2 Discrtisation spatiale


(

Dans un premier temps loprateur

volumes finis co-localis) est dfini en chaque cellule

) , respectivement (

(
)

) (issu naturellement de la formulation


du centre I par :

, reprsentent les gradients de lincrment de pression

calculs la face commune entre deux cellules et la face de bord6.


(
(

)
)

Cest ainsi que le premier terme du systme (III.10) est discrtis.

Le gradient de la variable

maillage orthogonal rgulier :

72

calcul la face commune entre deux cellules

et

scrit en 3D pour un

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation


On note que si loprateur de convection/diffusion ainsi que loprateur des termes sources
implicites sont ngligs loprateur

se rduit au tenseur diagonal dordre 2 contenant le

pas de temps dans les trois directions de lespace.

Il reste le terme

), qui contient un gradient de pression explicite, calcul au centre

de la cellule lors de la rsolution de lquation de la quantit de mouvement (prdiction de la


vitesse). Ce dernier terme, dcouple les cellules paires et impaires sur une grille cartsienne7.
Pour viter ce problme, un filtre de type Rhie & Chow, qui permet de lisser la contribution
de la pression explicite, est utilis [61].
(

)+

)+

est connu dans la littrature comme le coefficient dArakawa.


Les

termes *

) + et *

)+

reprsentent

des

interpolations obtenues partir des valeurs estimes aux centres des cellules o la masse
volumique est prise linstant .
En se basant encore une fois sur la dfinition de lindice , la variable rsoudre

scrit de

la manire suivante :
,
Pour la prise en compte des non orthogonalits le systme linaire est rsolu dune manire
incrmentale en rajoutant au second membre les termes de reconstruction des gradients.

Le gradient de la variable
rgulier :

calcul au centre de la cellule

scrit en 1D pour un maillage orthogonal

73

Chapitre III

Les gradients (

| |

(III.11)

)
)

) et (

sont calculs par la mthode de reconstruction aux

faces communes entre cellules et aux faces de bords.


La rsolution incrmentale itrative de lquation de la correction de pression (III.11) mne
la constitution de la suite

. La pression explicite

A convergence, lincrment de pression

est prise comme valeur initiale.

tend vers 0 :

{
A la fin de cette tape, la pression au pas de temps courant

est obtenue et les trois

composantes de la vitesse prdite sont corriges par :

(III.12)

III.1.3 Synthse
Dans la section (III.1) la mthode de rsolution dveloppe dans Code_Saturne a t
prsente. Cette mthode est base sur un processus itratif, men convergence, moyennant
des pas fractionnaires. Le premier sous-pas est consacr ltape de la prdiction de la
vitesse, qui consiste rsoudre lquation de conservation de la quantit de mouvement en
imposant une pression totalement explicite, tandis que le deuxime traite la diffrence entre
cette dernire quation et lquation thorique de quantit de mouvement que lon veut
rsoudre crite avec une pression implicite et qui constitue lquation de correction de la
pression. Cet algorithme de rsolution a t test et valid dans des travaux antrieurs sur
plusieurs configurations dcoulement incompressible stationnaire ou transitoire laminaire
ou turbulent (voir par exemple University of Manchester Twiki pour quelques exemples de
validation [62]).

74

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation


Le paragraphe suivant sera consacr la prsentation de lalgorithme compressible propos et
aux modifications majeures apportes la structure du code afin de simuler numriquement le
phnomne de la cavitation.
III.2 Dveloppement de lalgorithme pour la simulation numrique de la cavitation
Afin de simuler numriquement le phnomne de la cavitation et dadapter la structure du
code aux coulements compressibles cavitants lalgorithme de rsolution implment dans le
Code_Saturne est modifi. Il est toujours bas sur une mthode pas fractionnaire, incluant
les deux tapes de rsolution dcrites prcdemment (prdiction de la vitesse et correction de
la pression) auxquelles se rajoute une troisime tape consacre la rsolution dune
quation supplmentaire de transport du taux de vide

grant la variation de la fraction

volumique de vapeur dans le mlange.


Le modle diphasique utilis dans cette tude est de type homogne, puisque toutes les
variables (vitesse pression masse volumique viscosit ) sont considres comme des
variables moyennes intgres lchelle de chaque maille dun coulement diphasique
homogne. Le systme dquation propos est bas sur les hypothses suivantes :

Les masses volumiques de la vapeur pure et du liquide pur,

et

respectivement,

sont considres constantes.

On considre quil ny a pas de glissement entre les deux phases cest--dire : si


est la vitesse du mlange,
pur, on a :

la vitesse de la vapeur pur et

la vitesse du liquide

Par la suite, les termes sources de vaporisation et de condensation issus du modle physique
de cavitation seront nots et

respectivement (terme de transfert de masse de la phase

liquide par vaporisation et terme de transfert de masse de la phase vapeur par condensation).
et

seront respectivement le terme source global issu dun modle de transport dun taux

de vide
alors

(dans ce cas on crit


), avec

) ou dun taux de liquide

(on crit

. Par dfinition, la somme de ces deux termes est

nulle, en effet, toute vaporisation durant un intervalle de temps dune masse de liquide par
exemple correspond la fois lapparition dune masse de vapeur et la disparition de la
mme masse de liquide, on crit :

75

Chapitre III
III.2.1 Systme dquations : La divergence de la vitesse base sur lhypothse de
lincompressibilit des phases pures
Dans un modle de mlange homogne et sous lhypothse de lincompressibilit des phases
pures (

et

sont considres constantes), la rsultante de la somme des quations

respectives du transport du taux de vide et du taux de liquide nest autre que la divergence de
la vitesse exprime en fonction du terme source du modle de cavitation :
(

)
(

_______________________________________
( )

Le systme dquations propos pour la simulation numrique de la cavitation est bas


essentiellement sur cette quation laquelle lquation de conservation de quantit de
mouvement et celle du transport du taux de vide seront rajoutes pour constituer le systme
dquations rsoudre.
Cette tude est base sur une quation du transport dun taux de vide (et non pas dun taux de
liquide), la notation suivante sera donc utilise dans la suite de ce rapport, pour simplifier
lcriture :

et
o

reprsente le terme source de cavitation.

Le systme dquations rsoudre est alors le suivant :


( )
(

(
)
(

avec

(III.13)
(III.14)

(III.15)

donns au paragraphe III.1. Les tapes de rsolution constituant lalgorithme

compressible diphasique propos (prdiction de la vitesse, correction de la pression et


rsolution de lquation du transport du taux de vide) sont abordes en dtails dans les
sections suivantes.
8

A ne pas confondre, malgr la mme notation, avec le terme source de masse de lquation (III.10).

76

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation


III.2.2 Prdiction de la vitesse
Comme pour lalgorithme incompressible prsent prcdemment la premire tape consiste
prdire le champ des trois composantes de la vitesse en rsolvant lquation de conservation
de quantit de mouvement (III.14). La discrtisation temporelle applique cette dernire est
lgrement diffrente, notamment pour le terme instationnaire. Pour des raisons de stabilit et
de conservation de la masse globale, une discrtisation dcale en temps, en utilisant un
schma du type Euler du premier ordre, est applique au terme instationnaire. Cette dernire
conserve la masse globale comme le montre le raisonnement suivant :
(

)
(

Car daprs lquation de conservation de la masse

La pression est traite explicitement (prise linstant ) et la discrtisation temporelle des


autres termes reste inchange (voir section III.1.1.1). Lquation discrte rsoudre scrit
alors :
*

+ (
(

)
(III.16)

)
(

Les notations, la discrtisation spatiale ainsi que la rsolution incrmentale de cette quation
sont dtailles dans les sections III.1.1.2 et III.1.1.3 prcdentes de ce rapport.
III.2.3 Correction de la pression
Cette tape consiste corriger le champ de vitesse obtenu en rsolvant lquation discrte de
conservation de quantit de mouvement (III.16), et calculer la pression au pas de
temps

. Lquation de correction de pression

obtenue pour lalgorithme

compressible propos est diffrente de celle utilise dans lalgorithme incompressible. Lide
principale est demployer lquation (III.13) qui relie la divergence de la vitesse au terme
77

Chapitre III
source de cavitation
[

vitesse [

(issu du modle physique de cavitation). Le flux de masse convectif

)] de lquation (III.10) est modifi et remplac par la divergence de la


( )].

Si loprateur de convection/diffusion et loprateur des termes sources implicites (dtaills


au paragraphe III.1.2.1) sont ngligs devant les autres termes de lquation de correction de
pression cette dernire scrit :
(

En dveloppant et en appliquant loprateur de la divergence on a :


(

En combinant avec lquation (III.13) on a lquation de correction de pression modifie


pour lalgorithme en rgime cavitant et crite en fonction du terme source de cavitation :
[

La discrtisation temporelle du terme source de cavitation

(III.17)

joue un rle majeur dans la

convergence, la stabilit des calculs et la conservation de la masse globale de la mthode.


III.2.3.1 Discrtisation temporelle du terme source de cavitation : amortissement des
instabilits numriques
Dans la plus part des travaux (Kunz et al. 1999 ou Senocak & Shyy. 2004, par exemple), le
terme source de cavitation est driv soit : de la diffrence de pression locale

, o

est la pression de la vapeur saturante, soit : de la dynamique dinterface entre les deux
phases (liquide et vapeur), ou encore : de la forme simplifie de lquation de RayleighPlesset qui dcrit la dynamique des bulles de vapeur dans un champ de pression variable.
Donc, ce terme dpend souvent de la pression locale et du taux de vide .
Une discrtisation temporelle explicite de ce terme (cest--dire : si la pression et le taux de
vide figurant dans lexpression du modle physique de cavitation , sont issus du pas de
temps prcdent ) engendre des instabilits intenses qui conduisent la divergence du calcul.
La Figure III-2 suivante montre les volutions locales de la pression et du terme source de
cavitation dans le cas dun algorithme totalement explicite (pression et taux de vide pris
linstant ).

78

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation

Pression [Pa]
Terme source de
cavitation [s-1]

Pression [Pa]

Terme source de cavitation [s -1]

Evolution : terme source/pression

Nombre de pas de temps


Figure III-2 : Evolution locale de la pression (en bleu) et du terme source de cavitation (en
noir).
On observe des variations intenses de la pression dans le cas dune discrtisation explicite du
terme source de cavitation. Les valeurs de la pression, entre deux pas de temps successifs,
peuvent atteindre les 10 bars et on constate que ces instabilits conduisent finalement la
divergence des calculs.
Pour corriger ce problme numrique, la pression figurant dans le terme source de cavitation
est traite implicitement en linarisant ce terme source. Le but de ce traitement est damortir
les instabilits remarques durant la rsolution de lquation de correction de pression avec
terme source explicite. La discrtisation temporelle implicite en pression du terme source de
cavitation est donne par lexpression suivante :
(III.18)
Grce cette discrtisation implicite, les instabilits remarques durant la rsolution de
lquation (III.17) sont amorties et la conservation de la masse globale est vrifie.
La discrtisation temporelle de lquation de correction de pression, modifie pour
lalgorithme dvelopp pour la simulation numrique de la cavitation, est donne ici :
*(

+(

(III.19)

La discrtisation spatiale de chaque terme de lquation (III.19) est prsente dans paragraphe
III.2.3.2.

79

Chapitre III
III.2.3.2 Discrtisation spatiale
La discrtisation spatiale est base sur lapproximation du flux diffusif deux points
applique dans une approche Volumes Finis. Afin dviter le dcouplage des nuds pairs et
impairs sur un maillage cartsien rgulier, qui est d au gradient de la pression calcul au
centre de la cellule

et obtenu partir des cellules voisines

et

, comme il a

( ) est utilis pour la

t expliqu dans le paragraphe III.1.2.2 loprateur


discrtisation du premier terme de lquation (III.19).
*(

Dans le but dassurer une meilleure prcision lors de la rsolution de lquation (III.19), le
terme ( ) , calcul aux faces communes, est obtenu en appliquant une moyenne
harmonique :
(
(

)
(

NB : On rappelle ici que

) (

)(

est le coefficient gomtrique de pondration permettant

de calculer les variables qui nous intressent aux faces communes deux cellules (
et ).
Tandis que le terme ( )

aux faces de bord (dlimitant le domaine de calcul) est obtenu par

une interpolation de sa valeur calcule la cellule adjacente :


(

Afin de coupler les cellules paires et impaires sur une grille cartsienne, le filtre de Rhie &
Chow est utilis pour la discrtisation spatiale du terme

) [61]. Lquation discrte

de correction de pression rsoudre scrit9 :

On rsout un systme
, le terme
sera rajout la diagonale de la matrice
positif afin de ne pas affaiblir la dominance de la diagonale.

80

seulement sil est

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation

(
[

(
[

)
]
(III.20)

Les termes [

et *

+(

)| |

reprsentent respectivement les trois composantes des

vitesses prdites et corriges par le filtre de Rhie & Chow (voir le paragraphe III.1.2.2).
La rsolution de lquation (III.20) est ralise dune manire incrmentale itrative
lincrment de pression est obtenu la fin de cette tape et la vitesse est donc corrige par la
formule (III.12). Lincrment de pression et la vitesse seront utiliss lors de la dernire tape :
il sagit de la rsolution de lquation du transport du taux de vide qui gre les variations de la
masse volumique dans les zones du mlange liquide/vapeur (quation (III.15)).
Un principe qui constitue un rsultat majeur dans notre tude, appel le respect du principe du
minimum et maximum sur le taux de vide, est prsent au paragraphe III.2.4. Ce principe
permet de limiter les variations du taux de vide dans ses plages physiques sans aucune
limitation numrique artificielle. Pour cela, deux contraintes sur le pas de temps numrique
seront imposes.
III.2.4 Rsolution de lquation du transport du taux de vide
La rsolution de lquation du transport du taux de vide constitue la dernire tape du
processus de rsolution. Pour cela la vitesse et lincrment de pression issus de ltape de
correction de pression sont employs (vitesse et incrment de pression totalement implicites).
Ce choix nest pas arbitraire il est justifi par le fait de vouloir respecter la conservation de la
masse globale comme on va le dmontrer dans cette section.
III.2.4.1 Discrtisation temporelle
Un schma du type Euler du premier ordre est appliqu au terme instationnaire de lquation
(III.15) le flux de la vitesse et lincrment de pression implicites issus de ltape prcdente
de rsolution de la pression, (
discrtisation du terme convectif [

)
(

et

respectivement, sont utiliss pour la

)] et du terme source de cavitation . Ce dernier est

discrtis de la mme manire que dans ltape de correction de pression dans le but
dassurer une conservation de la masse globale (on revient sur ce point dans le paragraphe
81

Chapitre III
III.2.4.3 mais on insiste ici sur le fait de devoir respecter la discrtisation (III.18) du terme
source de cavitation dans cette tape, une discrtisation diffrente de celle applique la
deuxime tape empcherait la conservation de la masse globale). Lquation discrtise est
donne ici :
(

(III.21)

III.2.4.2 Discrtisation spatiale


Dans une approche de type Volumes Finis colocaliss, le taux de vide
cellule

est obtenu en chaque

. Lquation discrtise du transport du taux de vide (III.21)

de volume

rsoudre est la suivante 10 :


| |

)
(III.22)

+| |

Pour des raisons de stabilit et de convergence, le schma spatial dcentr amont du premier
ordre Upwind , respectant le signe des flux de vitesse aux faces communes entre cellules et
aux faces de bords (dlimitant le volume ), est utilis pour les parties convectives implicites.
Comme il a t mentionn prcdemment lutilisation du flux de vitesse (issu de ltape de
pression) ainsi que lapplication de la mme discrtisation du terme source de cavitation
aux tapes de correction de pression et de rsolution de lquation du taux de vide
(implicite dans notre cas) permettent la conservation de la masse globale. Le paragraphe
III.2.4.3 est ddi la dmonstration de cette condition.
III.2.4.3 Conservation de la masse globale
La conservation de la masse globale est une consquence du systme rsoudre (quations
(III.13), (III.14) et (III.15)). Il doit en tre de mme au niveau discret. En particulier, on
remarque que pour que ceci soit vrifi, il faut que le terme source de cavitation

soit

discrtis de la mme manire dans ltape de correction de pression et ltape de rsolution


du taux de vide11. La somme des quations discrtes du transport du taux de vide et du
transport du taux de liquide, en utilisant la discrtisation du terme source de cavitation donne

10

Voir la section III.1.1.2 pour plus de dtails.


En particulier, vouloir impliciter en le terme source de lquation du taux de vide ne permet pas de conserver
la masse globale.
11

82

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation


par la relation (III.18), conduit lquation discrte de la conservation de la masse pour un
mlange diphasique.
Dmonstration :
Afin de dmontrer la conservation de la masse globale on rappelle lquation de la
conservation de la masse pour un mlange homogne diphasique :
(

(III.23)

Lquation discrte du transport du taux de vide en appliquant un schma Upwind de


convection scrit 12 :
| |

)[

]
(III.24)

+| |

,
Posons :

( est donc le taux de liquide). En se basant sur ce changement de

variable et sur la dfinition des termes sources issus dun modle de transport dun taux de
ou dun taux de liquide aborde prcdemment lquation discrte (III.24) devient :

vide
| |

)[

)
(III.25)
+| |

La masse volumique du mlange diphasique dans chaque cellule


est dfinie par :

, avec

En multipliant lquation (III.24) par


on obtient :
| |

et (III.25) par
(

)[

et

de maillage et linstant

constantes.

et en additionnant les deux rsultats,


(

12

Afin dallger lcriture des quations les flux convectifs aux faces de bord nont pas t pris en compte mais
ils sont intgrs dans lalgorithme de rsolution bien videmment.

83

Chapitre III
Ce rsultat reprsente exactement lquation discrte de la conservation de la masse globale
(III.23) en utilisant un schma temporel dEuler du premier ordre et un schma spatial de
convection Upwind .
III.2.4.4 Principe du minimum et maximum sur le taux de vide
Dans cette tude on considre quun terme multiplicatif [

] peut tre extrait du

terme source de cavitation issu du modle physique, le but de ce traitement est de raliser
lquilibre entre les deux termes modlisant la vaporisation et la condensation,

et

respectivement, afin de garder les variations du taux de vide dans une plage physique

(entre 0 et 1) admissible sans aucune limitation numrique

13

(sans clipping). En fait, on a

remarqu que pour certains modles physiques proposs pour la simulation numrique de la
cavitation (Kunz et al. 1999 par exemple), les deux termes sources de vaporisation et de
condensation peuvent tre oprationnels en mme temps : Dans les zones de vapeur pure par
exemple (

), le modle peut continuer produire de la vapeur mme si la cellule est

sature en vapeur et vice versa. La solution classique de ce problme est donc dimposer une
condition numrique artificielle pour limiter les variations du taux de vide et corriger par la
suite la valeur du terme source de cavitation. Linconvnient majeur de cette solution est la
non-conservation de la masse globale en raison de lapplication dun terme source de
cavitation diffrent de celui appliqu ltape de correction de pression. Dautres modles
(Merkle et al. 1998 par exemple) respectent bien cette condition et les deux termes modlisant
la vaporisation et la condensation ne sont jamais oprationnels en mme temps.
Cette factorisation propose pour le terme source de cavitation

est une condition suffisante

pour prserver le principe du minimum/maximum sur le taux de vide au niveau continu


(notons que ce nest pas la seule faon dcrire un terme source de cavitation permettant de
prserver ce principe (voir le terme source propos par Merkle par exemple), toutefois le
principe de dmonstration reste le mme avec ces autres termes sources). En effet, dans notre
cas, le terme source de cavitation

appartient au

] , o

et

] sont,

respectivement le domaine spatial et lintervalle temporel dintgration. De plus et comme on


va le dmontrer dans la section suivante, des conditions initiales et aux limites positives
limitent naturellement la variation du taux de vide (

] dans

]).

On crit :

13

Notons que ce nest pas la seule faon possible dcrire le terme source de cavitation qui garantisse que les
variations du taux de vide restent dans une plage physique admissible (voir par exemple le modle de Merkle)

84

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation

(III.26)
est le terme source du modle physique dorigine et

est le terme source utilis dans cette

tude aprs factorisation.


Une fois le respect du principe du maximum garanti au niveau continu, des conditions
numriques (lies principalement aux schmas de discrtisations utiliss) doivent tre
dtermines pour le prserver au niveau discret. Avec lapplication dun schma de
convection Upwind , lors de la rsolution de lquation du taux de vide et lutilisation de
la discrtisation (III.18) on obtient en plus dune condition classique de type CFL les deux
contraintes sur le pas de temps

dans le but de prserver le principe discret du

minimum/maximum sur le taux de vide au niveau discret :


*

(III.27)

(III.28)

III.2.4.4.1 Dmonstration thorique : Condition thorique suffisante


Tout dabord on va dmontrer que la modlisation (III.26) est une condition suffisante pour
respecter le principe du minimum/maximum sur le taux de vide.
Lquation du transport du taux de vide peut scrire sous une autre forme en se basant sur les
quations (III.13) et (III.15).
(

( )

Donc :
(
Posons :

Pour tudier le principe du minimum/maximum sur le taux de vide on sintresse au rapport


du taux de vide sur le taux de liquide not

14

14,

si ce rapport est positif alors

En pratique pour cette dmonstration, on rutilise les notations


fractions.

et

].

afin de pouvoir diffrentier les deux

85

Chapitre III
En divisant lquation du transport du taux de vide par

et celle du taux de liquide par

on

aura :

En appliquant la fonction logarithme on obtient :

En ralisant la diffrence entre ces deux dernires quations on dduit lquation du transport
de la variable .
(

) (III.29)

La rsolution de cette dernire quation est associe des conditions initiales et aux limites,
elles sont imposes naturellement par lutilisateur tout en respectant la physique de
lcoulement. Par exemple la production de la vapeur se fait uniquement dans les zones de
dpression : loin de ces zones le taux de vide peut tre considr nul, le choix de cette
condition sur le taux de vide lentre du domaine de calcul par exemple est donc
totalement justifiable.
Soit (

) solution de lquation (III.29), on propose le thorme suivant :

(i)

et dans

(ii)

dans

(iii) ()

[ ]

et

[ ] .

[ ] .

(iv) (

[ ]

> )

)
;

( ) <

Les hypothses (i) (iii) et (iv) sont naturelles elles dpendent du choix de lutilisateur. Dans
notre cas, on choisit des conditions initiales et aux limites positives. La seule hypothse
86

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation


vrifier est lhypothse (ii) en fait pour certains modles de la littrature, le terme
pas tre born dans les phases pures et donc
vapeur,

peut ne

nest pas intgrable (par exemple dans la phase

). Afin de borner le terme

on propose une modlisation du terme

source de cavitation de type :


;

>

>

Avec cette nouvelle modlisation, le terme

est born et donc intgrable et par consquent le

principe du minimum/maximum sur le taux de vide est respect comme on va le voir dans le
reste de cette dmonstration. Dans le cas le plus simple par exemple, o
implique que

est born car :


(

Dcomposons la fonction

en deux fonctions positives,

et

reprsentent,

respectivement, la partie positive et la partie ngative de la fonction .


[

]
[

On rappelle que lobjectif est de dmontrer que la partie ngative


conclure que

) pour

est positive.

On sintresse alors lvolution de la quantit

. Pour cela on multiplie lquation

diffrentielle rsoudre, qui porte sur la variable , par


(

Selon les hypothses (i) et (iii),

, on aura :

Posons le changement de variable suivant :

domaine

est nulle (

sont intgrables. Lintgrale de lquation sur le

et

donne :

Selon (i), la divergence de la vitesse

est aussi intgrable :

[ (

)]

Alors :

87

Chapitre III

[ (

)]

)(

Or :

On sait que

[ (

)]

)(

)(

On peut donc majorer

et selon (iv)

)(

:
(

Selon lingalit de Hlder :


et deux fonctions continues et intgrables,
si

et

On crit alors : (
Finalement :

, avec

, alors :

Selon le lemme de Grnwall :


et deux fonctions continues et intgrables, si
est une constante positive.

Pour avec

et

: vrifient

Alors:

On sait que

, donc :

88

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation


Selon (iii)
que

, ce qui implique que


et donc

et donc

. On dduit finalement

] . Cest ainsi que le principe du minimum/maximum sur le taux de

vide est respect.


III.2.4.4.2 Contraintes lis au schma de discrtisation : Condition numrique
La forme discrte de lquation (III.22), base sur un schma de convection Upwind ,
donne lieu deux contraintes sur le pas de temps. Ce paragraphe est consacr la
dmonstration de ces deux contraintes.
Lquation discrtise du transport du taux de vide et celle du taux de liquide scrivent
respectivement 15 :
| |

)[

]
(III.30)

| |
| |

)[

]
(III.31)

| |

Avec :

et

Pour dmontrer que la discrtisation des quations (III.30) et (III.31) respecte le principe du
minimum/maximum sur le taux de vide il faut dmontrer que ltape de rsolution de
lquation du transport, tout en connaissant la discrtisation du terme source de cavitation
lors de la rsolution de lquation de correction de pression et le flux de masse issu de cette
mme tape conduit la rsolution dun systme matriciel
diagonale strictement dominante et

avec

reprsente la variable rsoudre (taux de vide ou taux de liquide), si


est positif (

rapport
montrer que
positive

Si
et

une M-matrice

) et donc

est positif

]. Par ailleurs,

est inversible, sa matrice inverse est positive

le

, il faut donc
et

est galement

.
est une M-matrice diagonale strictement dominante alors elle est inversible

15

Afin dallger lcriture des quations les flux convectifs aux faces dlimitant le domaine de calcul nont pas
t pris en compte mais ils sont intgrs dans lalgorithme de rsolution bien videmment.

89

Chapitre III

Si de plus la matrice

est positive

alors le principe du minimum/maximum

sur le taux de vide est prserv.


On dmontre alors ces deux derniers rsultats sur les quations du transport de

et

la fois.

Les expressions des termes diagonaux et extra-diagonaux sont donnes par :


(

| |

(
{

(
,

)(

On en dduit de par la dfinition de


Les matrice

et

Montrons que

(
{
(

) >

sont donc des M-matrices.


et

sont diagonales strictement dominantes, cette condition est vrifie

) |>

si : |(

|(

) | soit si : (

>

car

dominantes

si

est une M-

matrice.
Or:
(

| |

Donc
| |

et

sont

)(
diagonales

>

Il reste dmontrer que les vecteurs

et

| |

| |

sont inversibles et

)
| |

strictement

)
la

>

condition

de type CFL est respecte. On conclut que les matrices

et

ds que cette condition de type CFL

est respecte.

| |

sont positifs, on crit :

| |

En utilisant la discrtisation (III.18) et la factorisation (III.26), on obtient lquation discrte


reliant la divergence de la vitesse et le terme source de cavitation que lon utilise dans

90

| |

Mthode numrique et dveloppement de lalgorithme pour la cavitation


Finalement, pour que les matrice

et

soient positives, il faut que le pas de temps

respecte ces deux conditions :


>

*
>

+
+

III.2.5 Synthse
Dans la section (III.2) de ce rapport lalgorithme de rsolution propos pour la simulation
numrique de la cavitation a t prsent. Il est bas sur un modle homogne dun mlange
diphasique o toutes les variables du systme rsoudre sont considres comme variables
moyennes dun mlange homogne. Lhypothse de lincompressibilit des phases pures
(vapeur ou liquide pures) permet dexprimer la divergence de la vitesse en fonction du terme
source de cavitation issu du modle physique. Le systme rsoudre est constitu de cette
dernire quation couple avec lquation de conservation de quantit de mouvement et celle
du transport du taux de vide.
La premire tape constituant lalgorithme de rsolution est ltape de prdiction de la vitesse,
elle consiste en la rsolution de lquation de la conservation de quantit de mouvement. Une
discrtisation temporelle dcale est applique au terme instationnaire et la pression est traite
explicitement. Un champ de vitesse est donc estim la fin de cette tape. La deuxime tape
de rsolution est ltape de correction de la pression (ou de projection de la vitesse), la
pression est calcule et la vitesse est corrige la fin de cette tape. Dans le but de conserver
la masse globale la rsolution de lquation du transport du taux de vide est ralise en
dernire tape. Pour cela la partie convective est base sur le flux de vitesse issu de ltape
prcdente de correction de pression.
Lalgorithme compressible propos respecte le principe du minimum/maximum sur le taux de
vide cest--dire: les variations du taux de vide sont automatiquement dans les plages
physiques (entre 0 et 1) sans aucune limitation artificielle. Pour cela, une discrtisation
spatiale Upwind du flux convectif et deux contraintes sur le pas de temps, en plus dune
contrainte classique de type CFL, sont imposes afin de prserver ce principe. Ce rsultat est
trs important et il constitue lune des originalits de notre tude.
Lalgorithme obtenu est test et valid en 2D et 3D sur deux types de gomtries en utilisant
plusieurs modles de turbulence, dont certains sont modifis afin de les adapter aux

91

Chapitre III
coulements compressibles cavitants, le chapitre suivant sera ddi la prsentation des
gomtries et aux rsultats obtenus.

92

Rsultats et validation

IV. Rsultats et validation


Ce chapitre est consacr lanalyse des effets de la modlisation de la turbulence sur les
rsultats des simulations numriques dcoulements cavitants. On prsentera dabord les cas
tests choisis, puis les diffrents modles de turbulence tests et finalement les rsultats
obtenus et les comparaisons avec les rsultats exprimentaux disponibles.
IV.1

Description des gomtries

Notre tude se concentre sur deux types de gomtries qui favorisent lapparition de la
cavitation sous forme dune poche instationnaire attache la singularit gomtrique.
Lcoulement au sein de ces deux gomtries est fortement instationnaire et trs instable. Ce
paragraphe est consacr la description de ces cas tests.
IV.1.1 Cas test Venturi 8
Les simulations numriques ont t mises en uvre pour un profil Venturi dont langle de
divergence juste laval du bord dattaque est de 8 et langle de convergence est de 18
(voir la Figure IV-1). La longueur de la veine est de 1.272 m sa section dentre est de 0.044
m de largeur et 0.05 m de hauteur. Ce profil a t dessin de manire reproduire le champ de
pression lextrados dune aube dinducteur [63]. Ce type de Venturi a t test en essai au
LEGI (Laboratoire des Ecoulements Gophysiques et Industriels) par Stutz et Reboud [64,
65], o les auteurs ont caractris le comportement de la poche de cavitation qui se forme en
aval du col du Venturi, et notamment les oscillations priodiques accompagnes de lchers de
structures de vapeur qui le caractrisent. Leurs donnes exprimentales constituent une base
de donnes intressante pour valider nos simulations numriques.

Figure IV-1 Veine Venturi angle 8


IV.1.1.1 Comportement gnral
La poche de cavitation adopte un comportement cavitant fortement instationnaire, avec des
lchers de nuages de vapeur associs des fluctuations de pression quasi-priodiques [64]. On
93

Chapitre IV
parle souvent de cycles de cavitation caractriss par une frquence doscillation lie la
quasi-priodicit des fluctuations de pression. Chaque cycle de cavitation se compose des
tapes suivantes : 1) la cavit se dveloppe partir du col et sa taille augmente
progressivement 2) un jet rentrant compos dun mlange diphasique se forme larrire de
la poche. 3) Ce dernier progresse vers lamont le long de la paroi jusqu venir couper la
poche. 4) Il en rsulte donc une cassure de la poche de cavitation et une formation dun nuage
dtach de la cavit principale compos dun mlange diphasique. 5) Le nuage est ensuite
convect par lcoulement principal suivi par des petits lchers secondaires. 6) Il implose trs
vite en rencontrant un gradient de pression adverse suffisamment important. 7) La poche de
cavitation reste attache au profil commence alors grandir et cest un nouveau cycle de
cavitation qui dbute [65].
Implosion de
nuage de
vapeur

Formation du nuage

Jet rentrant

Ecoulement principal
Convection du nuage

Grossissement de la poche
Figure IV-2 Comportement instationnaire dune poche de cavitation : Description dun cycle
de cavitation en trois tapes successives (daprs [45]).
IV.1.1.2 Technique de mesures par bi-sonde optique (Stutz [47])
Des mesures visant quantifier le taux de vide moyen ainsi que la vitesse moyenne, dans
quatre positions longitudinales de la veine dessai ont t ralises au LEGI par Stutz en 1996
[47]. Ces mesures ont t effectues sur toute lpaisseur de la poche de cavitation. Les
rsultats obtenus par ces mesures constituent la base de notre travail de validation. On
prsente brivement cette technique de mesure : Il sagit dune bi-sonde optique constitue de
deux capteurs intrusifs, espacs de 2 mm. Le signal envoy dans chaque sonde est en partie
rflchi la pointe de la sonde et la proportion de signal rflchi varie en fonction de lindice
94

Rsultats et validation
de rfraction du milieu (gaz ou liquide) dans lequel elle est plonge. Lanalyse des signaux
rflchis permet donc daccder des mesures de taux de vide et de vitesse des structures
diphasiques. Une schmatisation de cette bi-sonde est reproduite par la Figure IV-3 suivante.

Figure IV-3 Gomtrie dune bi-sonde optique [64]


Le taux de vide local est obtenu partir du signal de la sonde amont, qui est plus net que celui
de la sonde aval, en fait, cette dernire est soumise aux perturbations venant de la premire
sonde. Les mesures de la vitesse sont obtenues en effectuant une intercorrlation des signaux
amont et aval. Pour plus de dtails concernant ces techniques de mesures, le lecteur est invit
consulter [64, 65, 47].
IV.1.1.3 Base de donnes de validation
La bi-sonde, dcrite dans le paragraphe IV.1.1.2, a t place en quatre positions
longitudinales de la veine Venturi (voir Figure IV-4). Les mesures ont t effectues sur toute
lpaisseur de la poche de cavitation.

Figure IV-4 Positions des profils de mesures.


Les rsultats obtenus sur le taux de vide moyen et les vitesses longitudinales moyennes sont
reprsents sur la Figure IV-5. Il sagit dans ce cas dune poche de longueur moyenne de 50
mm, obtenue avec une vitesse amont de 7.2 m/s et un nombre de cavitation de 2.4. Cette
poche oscille une frquence de 45 2 Hz obtenue en traitant le signal de pression dentre.
La longueur moyenne de la poche et sa frquence doscillation sont deux paramtres trs
importants dans ltude des coulements cavitants elles permettent destimer le nombre de
Strouhal caractrisant lcoulement, not

95

Chapitre IV

reprsente la longueur moyenne de la poche,

la frquence doscillation et

la vitesse de rfrence de lcoulement. Dans cette tude la vitesse de rfrence est prise
lamont de la veine dessai.

Figure IV-5 Mesures par sonde optique du taux de vide ( gauche) et des vitesses moyennes
( droite) pour les quatre profils de mesure.
Conditions dessai : vitesse dentre de 7.2 m/s et nombre de cavitation de 2.4.
Ces rsultats fournissent des informations significatives pour lanalyse physique du
phnomne de la cavitation. En effet, on constate que le taux de vide atteint les 25% 50%
dans la partie amont de la poche, il diminue par la suite dans la zone de fermeture, ce qui
signifie que pour cette configuration de poche la cavit est constitue dune imbrication de
structures de vapeur et de liquide qui fluctue extrmement rapidement. De plus, les valeurs
ngatives, remarques proximit de la paroi infrieure sur les profils des vitesses, rvlent la
prsence intermittente du jet rentrant qui vient couper la poche et causer son dtachement.
Daprs ces profils de vitesses le jet rentrant atteint le premier profil cest dire le tout dbut
de la poche.
IV.1.2 Cas test Hydrofoil (NACA 66)
Cest un autre type de gomtrie plus proche dun design de pale de pompe ou dhlice
marine. Dans le but dtudier les instabilits des poches de cavitation, des mesures
exprimentales ont t effectues dans la veine dessai du tunnel hydrodynamique de lInstitut
de Recherche de lEcole Navale IRENav par Leroux en 2003 [66]. Les poches de
cavitation se dveloppent lextrados de lhydrofoil plac en incidence dans la veine. Le
profil test est caractris par une corde de 150 mm il est mont au milieu de la veine dessai
et son bord dattaque se situe environ 200 mm en aval de la section dentre de la veine.
Une originalit majeure des essais raliss lIRENav est linstrumentation embarque sur le

96

Rsultats et validation
profil : 17 capteurs miniatures de pression absolue logs dans la paroi du foil. Tous les dtails
concernant la veine dessai sont rapports sur la Figure IV-6 suivante.

Figure IV-6 Montage dun modle exprimental en veine dessai du tunnel de cavitation [66].
IV.1.2.1 Comportement gnral
La

vitesse dcoulement a t fixe 5 33 m/s dans tous les essais. Deux types de

comportements instationnaires obtenus diffrents angles dincidence ont t tudis dans


ce cas de figure. Le premier type a t obtenu pour un angle dincidence de 8 . La poche de
cavitation adopte un comportement classique priodique, marqu par des lchers rguliers de
nuages de vapeur. La Figure IV-7 illustre ce comportement dans le cas

1.25. La frquence

du cycle vaut 18 Hz et la longueur moyenne de cavit est denviron 60% de la corde ce qui
donne un nombre de Strouhal St = 0.31. De faon gnrale, les nombres de Strouhal obtenus
dans cette configuration sont de lordre de 0.3. Dautres mesures ont t effectues par la suite
sur le mme tunnel de cavitation par Frikha et al. [67] afin de valider des rsultats numriques
et raliser une tude de comparaison entre les modles physiques de cavitation. Le profil a
alors t inclin 8 avec un nombre de cavitation

1.27. La longueur de la poche vaut

alors 80% de la corde et la frquence doscillation est proche de 12 Hz ce qui donne un


nombre de Strouhal de 0.27 environ. Dans cette seconde srie dessais le nombre de Strouhal
est compris entre 0.25 et 0.3.

97

Chapitre IV

Figure IV-7 Cycle de cavitation pour,

8 ,

1.25 , St 0.31. [66]

Le second type dinstabilits a t observ un angle dincidence de 6 . Dans cette


configuration, la poche de cavitation est caractrise par un phnomne plus complexe de
double grossissement de poche au cours dun cycle de cavitation. Lors des mesures ralises
pour une poche dune longueur gale 45% de la corde, une frquence caractristique de 3.5
Hz a t obtenue. Le nombre de Strouhal qui en rsulte est de lordre de 0.2 plus faible que
dans le cas prcdent.
IV.1.2.2 Choix du cas test 8
Dans cette tude lincidence 8 a t applique pour toutes les simulations numriques. Ce
choix permet de se focaliser sur une configuration dinstabilit simple o les principaux
phnomnes que lon cherchera reproduire sont le jet rentrant intermittent le dtachement
du nuage de vapeur qui en rsulte, et son collapse en aval. La confrontation de nos rsultats
avec les donnes exprimentales seront bases essentiellement sur le nombre de Strouhal
obtenu en valuant une frquence doscillation et une longueur de poche moyenne.
A noter que cette configuration dcoulement a t dj tudie numriquement dans le cadre
dune collaboration entre le LML (Laboratoire de Mcanique de Lille) et lIRENav (Leroux et
al. [68]) avec un code 2D ddi la simulation des coulements cavitants. Des rsultats trs
satisfaisants ont t obtenus et les simulations ont t valides sur ce type de configuration, en
confirmant notamment lexistence du jet rentrant.
Les deux configurations dcoulements cavitants dcrites au paragraphe IV.1, sont utilises
dans nos travaux. Les deux gomtries (Venturi 8 et hydrofoil 8) seront mailles pour
98

Rsultats et validation
raliser lensemble des calculs prsents dans ce chapitre une tude de sensibilit au maillage
est donc prvue afin dtudier linfluence de ce paramtre sur les rsultats obtenus. Plusieurs
modles de turbulence seront tests pour dune part tudier linfluence de la modlisation de
la turbulence sur les rsultats et dautre part analyser le rle de la turbulence dans le
phnomne dinstabilit de cavitation. Le paragraphe suivant est consacr la prsentation
des modles physiques (de cavitation et de turbulence) utiliss dans cette tude.
IV.2

Modles physiques utiliss

IV.2.1 Modle de cavitation


La plupart des modles physiques de cavitation existants dans la littrature sont cals par le
biais des constantes empiriques, de manire avoir un comportement numrique en accord
avec les donnes exprimentales. Les valeurs de ces coefficients dpendent essentiellement du
type de lcoulement modliser. Par consquent, plusieurs valeurs de ces coefficients sont
proposes dans la littrature pour le mme modle de cavitation. Comme il a t mentionn
dans le chapitre II de ce rapport (session II.9.2.2), certains modle de cavitation ne respectent
pas naturellement le principe du minimum/maximum sur le taux de vide (cest-dire : ils ne
limitent pas naturellement les variations du taux de vide ses bornes physiques). Le choix du
modle a t bas sur sa capacit respecter ce principe. On rappelle que lalgorithme
propos dans notre tude induit une contrainte thorique (lie lcriture mathmatique du
modle) et deux contraintes numriques (issues des schmas de discrtisation de lquation du
transport du taux de vide), elles sont suffisantes pour respecter ce principe (voir les
paragraphes III.4.4.1 et III.4.4.2 de ce rapport). Le modle de Merkle [17] est finalement
choisi pour sa capacit respecter la contrainte thorique (les termes source de vaporisation et
de condensation ne sont jamais activs en mme temps, ce qui permet de garder
thoriquement les variations du taux de vide dans ces plages physiques). Les deux contraintes
numriques sur le pas de temps sont aussi vrifies en imposant un pas de temps de lordre de
10-5 s. Finalement, on aboutit un algorithme qui garde les valeurs du taux de vide dans une
plage physique [0, 1] avec un pas de temps raisonnable et sans aucune limitation artificielle.
Dans toutes les simulations ralises, le principe du minimum/maximum sur le taux de vide est
donc respect naturellement et la masse globale est conserve.
IV.2.2 Modles de turbulence
Afin dtudier le rle de la turbulence et linfluence des modles physiques de turbulence sur
la qualit des rsultats plusieurs modles de turbulence bass essentiellement sur lapproche
99

Chapitre IV
RANS, sont tests avec les deux types de gomtries choisis. Nous prsentons dans le
paragraphe (IV.4) de ce chapitre lensemble des modles tests : le modle
modle

, le modle

modle

, le modle

, le
et le

Une tude de sensibilit au maillage, base sur la confrontation du nombre de Strouhal obtenu
avec la valeur exprimentale, est ralise pour chaque modle de turbulence et chaque cas test
choisi : les rsultats de cette tude sont prsents dans lannexe E. On prcise que les rsultats
prsents dans la section IV.4 sont obtenus sur les maillages finalement retenus lissue de
ltude prsente en annexe E.
Pour le cas test Venturi 8, un maillage de 100000 lments est retenu dans le cas des modles
et

et de 130000 lments dans le cas du modle RSM-

SSG. Concernant le cas test Hydrofoil 8, le maillage contient 50000 lments pour les
modles
IV.3

et

et 90000 pour le modle RSM-SSG.

Procdure de calcul et conditions aux limites

Ce paragraphe est consacr la dmarche suivre pour raliser des simulations numriques
des coulements cavitants en utilisant lalgorithme dvelopp dans notre tude. Les conditions
aux limites ncessaires pour la rsolution du systme dquations sont donnes au paragraphe
IV.3.2.
IV.3.1 Mise en uvre des calculs
Les simulations des coulements cavitants se ralisent en deux tapes : La premire tape
consiste raliser un calcul non-cavitant, men convergence, partir duquel une simulation
dun coulement cavitant se ralise en deuxime tape. Une fois que le calcul non cavitant est
converg (souvent vers une solution stationnaire), des zones de dpression locale

sont

identifies, elles sont caractrises par des valeurs de pression statique trs basses (infrieurs
la pression de vapeur saturante) souvent ngatives : en effet lquation de transport du taux
de vide nest pas rsolue dans cette tape et le phnomne de cavitation nest donc pas pris en
compte. Une suite de calcul se ralise alors partir du calcul non-cavitant, en activant cette
fois-ci la rsolution de lquation du transport du taux de vide. Le choix de la valeur du pas de
temps savre important pour respecter le principe du minimum/maximum sur le taux de vide
(voir paragraphe III.2.4.4). On rappelle que lalgorithme est bas sur un processus itratif
men convergence. La conservation de la masse globale est une indication supplmentaire
sur la convergence des calculs ( titre indicatif, si le pas de temps choisi vrifie le principe du
100

Rsultats et validation
minimum/maximum sur le taux de vide, un bilan de masse globale, obtenu par une intgration
sur tout le domaine de calcul, donne une erreur sur la conservation de la masse de lordre de
10-7, qui est bien cohrent avec un critre de rsolution de 10-8 (critre par dfaut dans le
Code_Saturne ) sur la pression).
IV.3.2 Conditions aux limites
La vitesse est impose lentre de lcoulement et une pression statique est fixe en sortie
(plus prcisment, un nombre de cavitation en sortie). Leurs valeurs dpendent du cas test
choisi et elles sont conformes aux conditions exprimentales. Les conditions aux limites lies
aux grandeurs turbulentes sont reprsentes sous forme dune intensit turbulente impose
lentre du domaine de calcul elle vaut 1% dans notre cas.
IV.4

Etude 2D : Validation globale (frquence doscillation et longueur de poche)

IV.4.1 Modles de viscosit turbulente deux quations


Comme nous lavons expliqu au paragraphe II-10, les modles viscosit turbulente
reposent sur une quation constitutive qui lie linairement le tenseur de Reynolds (contraintes
turbulentes) au tenseur de dformations. La viscosit turbulente dans ce cas reprsente un
facteur de proportionnalit entre ces deux tenseurs : on parle ici de lhypothse de oussinesq
[44]. Pour les modles deux quations, cette viscosit est exprime souvent en fonction de
deux quantits telles que lnergie cintique turbulente et la dissipation dans les modles
et

IV.4.1.1 Le modle
IV.4.1.1.1 Prsentation du modle
Le premier modle test dans cette tude est le modle

propos par Orszag [46].

La viscosit turbulente effective intervenant dans les quations de Navier-Stokes est


reprsente sous forme dune somme des deux viscosits laminaire et turbulente, dfinie
par :

, avec

la viscosit turbulente,

lnergie cintique turbulente par unit de masse


masse et

la dissipation turbulente par unit de

est une constante empirique qui vaut 0.085 dans notre cas.

Nous rappelons les quations du transport des quantits


[

16

la viscosit laminaire,

et

rsoudre 16:
(

Les effets de la gravit sont considrs ngligeables.

101

Chapitre IV

est le terme de production par cisaillement moyen :


(

reprsente le tenseur de dformation.


Cette version se diffrencie de la version standard du modle
coefficient

par la valeur du

: ce dernier est considr constant dans la version standard (

), alors que dans la version RNG il est variable dans lespace :

On donne ici les valeurs des autres coefficients de fermeture intervenant dans les quations de
transport de
,

et :
,

IV.4.1.1.2 Comportement gnral


Il est noter que ce modle a t labor pour ltude des coulements incompressibles
monophasiques et il est connu aussi pour son caractre dissipatif. Lcoulement tudi ici est
fortement instationnaire et compressible, cause de la prsence locale et quasi-permanente
des deux phases liquide et vapeur. Cette forte compressibilit nest pas prise en compte dans
ce type de modle. Il savre que le modle

nest pas capable de reproduire la

forte instationnarit de lcoulement observe dans les expriences.


IV.4.1.1.2.1

Cas test Venturi

Un comportement priodique sans lcher est obtenu pour cette configuration dcoulement :
la vapeur apparat dans les zones de dpression dj localises par le calcul non-cavitant
ralis auparavant. La poche de cavitation se dveloppe progressivement jusqu atteindre une
taille maximale qui diminue par la suite sans mettre les lchers de vapeur observs
exprimentalement. Ce processus priodique se rpte tout le long de la simulation et les
lchers de vapeur ne sont jamais obtenus.
La longueur moyenne de la poche estime pour ce cas est de lordre de 35 mm (voir Figure
IV-8), elle est donc nettement plus courte que celle observe exprimentalement (50 mm).

102

Rsultats et validation

Figure IV-8 Simulation numrique : cas Venturi 8. Longueur de poche moyenne. Conditions de calcul :
vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.

Le comportement priodique de la poche est caractris par une frquence de 28 Hz, cette
dernire est calcule en appliquant une transform de Fourier (appele aussi en anglais FFT :
Fast Fourier Transform) au signal de pression dentre. Le trac de la FFT fait galement
apparaitre des harmoniques multiples (voir Figure IV-10), qui sont dus la trs grande
rgularit du signal de pression quon peut observer sur la Figure IV-9.

Figure IV-9 Simulation numrique : cas Venturi 8.

Figure IV-10 Simulation numrique : cas Venturi 8.

Signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.8.

FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.8.

Dans le cas du comportement exprimental, le nuage de vapeur d la prsence du jet


rentrant se dtache de la poche principale et se transporte par lcoulement o il implose dans
les zones de haute pression en mettant une onde de choc qui se propage dans lcoulement et
perturbe le champ de pression. Labsence de ces lchers aboutit ici ce signal de pression
absolument rgulier, et par consquent la forme particulire de la FFT (Figure IV-10).

103

Chapitre IV
La longueur moyenne de la poche ainsi que la frquence doscillation obtenues dans ce cas
de figure, restent nettement plus faibles que les valeurs exprimentales. Le nombre de
Strouhal obtenu pour cette configuration est de 0.13, nettement trop faible galement.
Le comportement obtenu en appliquant le modle

nest donc pas physique

essentiellement parce quil ne reproduit pas linstabilit de lcoulement.


IV.4.1.1.2.2

Cas test Hydrofoil

Lapplication du modle

au cas test Hydrofoil 8 donne en revanche un

comportement trs proche du comportement rel le processus dauto-oscillation de la poche


de cavitation est trs bien marqu. En effet, on retrouve toutes les tapes caractrisant le cycle
de cavitation, dtailles dans le paragraphe IV.1.1.1 et reprsentes par la Figure IV-7, avec
lapparition des lchers de vapeur qui se dtachent de la poche et sont transports par
lcoulement principal. La Figure IV-11 montre lvolution de la poche de cavitation un
instant donn accompagne par des lchers de vapeur.

Figure IV-11 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Evolution de la poche et lapparition de lchers de
vapeur. Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3

Afin de valider ce rsultat on sintresse de nouveau la longueur moyenne de la poche et


sa frquence doscillation. Lestimation de la longueur moyenne de la poche est ralise en
fixant une limite aval de la poche lisovaleur 10% de taux de vide. Ce choix est arbitraire
mais repose sur lide que la zone de fermeture de la poche est caractrise par un taux de
vide de cet ordre [47], alors que le sillage, en dehors des nuages de vapeur convects par
lcoulement ne comporte que de lair dissous correspondant quelques pourcents de taux de
vide.
Dans ce cas de figure, la longueur moyenne de la poche atteint 36% de la corde (voir Figure
IV-12). Cette valeur est nanmoins trs faible par rapport celle mesure exprimentalement
(80% de la corde). Une transform de Fourier applique au signal de pression rvle une
frquence prdominante de 6.1 Hz, comme on peut le voir sur la Figure IV-13.

104

Rsultats et validation

0.0

0.05

0.10

0.15

0.20

Figure IV-12 Simulation numrique : cas Hydrofoil

Figure IV-13 Simulation numrique : cas Hydrofoil

8. Longueur moyenne de la poche. Conditions de


calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de
cavitation : 1.3

8. FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s,
nombre de cavitation : 1.3

On note de nouveau de nombreux harmoniques, toujours dus la trs grande rgularit du


signal de pression (Figure IV-14), comme dans le cas du profil Venturi.

Figure IV-14 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Signal de pression dentre.


Contrairement au cas Venturi cependant, on observe une frquence secondaire caractrise
par une grande amplitude, plus de la moiti de celle de la frquence principale du signal. Cette
frquence (autour de 12 Hz) correspond un phnomne intermdiaire dj voqu sur ce
type de gomtrie cest le phnomne de double grossissement de la poche au cours dun
cycle de cavitation : en fait au cours dun cycle de cavitation la taille de la poche augmente
progressivement jusqu atteindre sa longueur maximale puis sous leffet du jet rentrant un
nuage de vapeur se dtache avant dtre convect en aval par lcoulement principal. La
poche rsiduelle grossit nouveau avant de disparaitre soudainement et un nouveau cycle
dbute alors. Exprimentalement, ce phnomne a t observ sur cet hydrofoil pour un angle
dincidence de 6 : on le retrouve donc ici une incidence lgrement diffrente (8 ).

105

Chapitre IV
Le nombre de Strouhal obtenu bas sur la frquence prdominante doscillation est de 0.03.
Cette valeur est nettement plus faible que la valeur exprimentale (de lordre de 0.25 0.3).
nest donc pas capable de prdire correctement le comportement

Le modle

instationnaire de la poche de cavitation pour cette configuration dcoulement mme si le jet


rentrant semble qualitativement correctement reproduit.
IV.4.1.2 Le modle

IV.4.1.2.1 Prsentation du modle :


Le deuxime modle test dans cette tude est le modle

(en anglais : Shear Stress

Transport) propos par Menter [56]. Cest une approche qui vise combiner les avantages
respectifs des deux modles

et

. Le second est activ proximit des parois alors

que le premier est appliqu dans le reste de lcoulement. Le modle


sur lhypothse que la quantit

est en effet bas

est proportionnelle la composante normale de lnergie

cintique turbulente dans la zone des sous-couches visqueuse ce qui permet davoir un trs
bon accord avec lexprience et les rsultats DNS dans cette zone. Il est aussi largement
utilis dans la zone tampon (zone de transition entre la partie linaire et la partie
logarithmique de la couche limite), et son comportement est rput meilleur que celui du
dans cette rgion, surtout dans le cas des coulements compressibles ( [69], [70]). En
est considr plus appropri car il nest

revanche et en dehors de ces zones, le modle

pas sensible au changement de la dissipation spcifique : la rduction de cette dernire na


aucune influence sur la viscosit turbulente dans le cas de ce modle, mme en la rduisant de
quatre ordres de grandeurs alors quelle peut varier de plus de 100% dans le cas du modle
est bas sur lhypothse quen dehors des zones

[71]. Le modle

mentionnes prcdemment, les contraintes principales du cisaillement turbulent sont


proportionnelles lnergie cintique turbulente. La combinaison des modles
est assure par la mise en uvre dune fonction de pondration note

et
, permettant de

basculer entre les deux modles selon la distance la paroi. On rappelle ici les quations qui
sont rsolues dans ce modle :
[
[

(
)

]
(

106

Rsultats et validation

Avec :

);

est le terme de production turbulente :


(
est la distance la paroi,

la dissipation spcifique turbulente et

le terme de

diffusion croise dfini par :

La viscosit turbulente dans ce modle est donne par lexpression suivante:


;
est une constante qui reprsente le coefficient de proportionnalit entre les contraintes
principales du cisaillement turbulent et lnergie cintique turbulente
de la vorticit et la deuxime fonction

est la valeur absolue

est donne par :


(

, avec :

On donne les diffrents coefficients de fermeture utiliss dans le code. Ils dpendent de la
fonction de pondration

: si on appelle

le coefficient recherch, sa valeur injecte dans

les quations se calcule de la manire suivante :


Coefficients proche paroi :
1.176

0.09

0.075

0.31

0.09

0.0828

0.31

Coefficients loin de la paroi :


1

1.168

IV.4.1.2.2 Comportement gnral :


Malgr les rsultats intressants obtenus prcdemment avec ce modle dans des
configurations dcoulements incompressibles monophasique en raison de sa capacit
reproduire les instationnarits turbulentes, des limitations sont apparues dans le cadre de cette
tude, pour des coulements cavitants instables.
IV.4.1.2.2.1

Cas test Venturi

Lapplication de ce modle au cas test Venturi donne des rsultats trs diffrents de ceux
observs exprimentalement. Un comportement quasi-stationnaire est obtenu sans prsence de
107

Chapitre IV
lchers de vapeur et le jet rentrant nest pas correctement simul. La longueur estime de la
poche moyenne est de 25 mm environ (voir Figure IV-15) et il nest pas possible de parler
dune frquence doscillation dans ce cas cause de la quasi-stationnarit de lcoulement
visible par exemple sur le signal de la pression mesur lentre de la veine o la valeur
maximale des fluctuations de pression est de 18 Pa (contre 100000 Pa avec le modle
prcdent) (Figure IV-16).

Figure IV-15 Simulation numrique : cas Venturi

Figure IV-16 Simulation numrique : cas Venturi

8. Longueur de poche moyenne.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.8.

8. Signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.8.

Afin de localiser les zones dopration de chacun des deux modles (


lcoulement le champ moyen des variations de la fonction de pondration

ou

) dans

est reprsent

par la Figure IV-17.

Figure IV-17 Simulation numrique : cas Venturi 8, Le champ moyen de la fonction de pondration .
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8

Ce rsultat confirme que le modle


(zones rouges o
o

108

est utilis dans les zones proximit des parois

est proche de 1) et que le modle

est utilis plus loin (zones bleues

est proche de 0). En revanche, dans la zone de de cisaillement o se dveloppe la

Rsultats et validation
cavitation, le modle

est largement utilis (Figure IV-18). Ce rsultat suggre donc que

la zone de proche paroi joue un rle prdominant dans le dveloppement des instabilits, et
que le modle de turbulence activ dans cette zone a un effet majeur sur les rsultats obtenus.
Nous reviendrons sur ce point au chapitre V.

Figure IV-18 Simulation numrique : cas Venturi 8, Champ moyen de la fonction

et longueur moyenne
de poche. Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8

IV.4.1.2.2.2

Cas test Hydrofoil

En ce qui concerne ce cas test, un comportement instationnaire caractris par des lchers de
vapeur est obtenu en utilisant le modle

. Ce comportement est trs proche de celui

observ exprimentalement. Contrairement au cas Venturi test prcdemment, le modle


semble donc tre capable de simuler correctement la progression du jet et son effet sur le
dclenchement de linstabilit. La Figure IV-19 montre la poche de cavitation au cours de son
volution ( un instant donn), accompagne par un lcher de vapeur dans son sillage
transport par lcoulement principal. Un cycle complet de cavitation est reprsent par la
Figure IV-23.

109

Chapitre IV

Figure IV-19 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8, Apparition de lchers de vapeur.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3

On rappelle que la longueur moyenne de la poche obtenue exprimentalement est de 80% de


la corde et la frquence est de 12 Hz, ce qui donne un Strouhal proche de 0.27. Les
simulations donnent ici une longueur moyenne de poche galement voisine de 80% de la
corde (cf. Figure IV-20).

0.0

0.05

0.10

0.15

0.20

Figure IV-20 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Longueur moyenne


de la poche.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3

La FFT du signal de pression dentre fait apparatre plusieurs frquences correspondant des
phnomnes bien particuliers (Figure IV-21 et Figure IV-22). Lune de ces frquences
correspond aux cycles rptitifs de cavitation et dautres frquences peuvent tre associes
des phnomnes intermdiaires.

110

Rsultats et validation

Figure IV-21 Simulation numrique : cas Hydrofoil

Figure IV-22 Simulation numrique : cas Hydrofoil

8. Signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s,
nombre de cavitation : 1.3

8. FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre
de cavitation : 1.3

La frquence des cycles de cavitation est lie aux pics rguliers de grande amplitude
remarqus sur le signal de pression. Il est simple de vrifier par le biais dune animation sur
plusieurs priodes par exemple, que ces pics de pression correspondent exactement la fin de
chaque cycle de cavitation, ils sont dus, dans ce cas de figure, aux ondes de choc produites au
moment de limplosion des nuages de vapeur la fin de chaque cycle qui se rptent une
frquence de 6 Hz.
Afin didentifier lorigine des autres pics dans la FFT on tudie simultanment pendant un
cycle de cavitation le signal de pression et lvolution de la poche.

111

Chapitre IV

2.37s

2.375s

2.35s

2.405s

2.42s

2.32s

2.43s

2.27s

2.44s

Figure IV-23 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Analyse dun cycle de cavitation : lvolution de la
poche de cavitation et le champ de pression correspondant.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3

A t = 2.27s le cycle de cavitation dbute et la poche se dveloppe progressivement le long du


profil. Elle est trs vite perturbe par la remonte du jet rentrant qui provoque le dtachement
dun premier nuage de vapeur t

2.35s. La poche reste tout de mme attache la paroi

(instant 2.35s) avant de se diviser en deux parties linstant 2.375s : une premire partie qui
reste attache au bord dattaque et une deuxime partie transporte par lcoulement sous
forme des lchers de vapeur. Cette transition est accompagne par la prsence de petites
structures diphasiques dans la zone qui spare les deux parties (t = 2.37s). Ces structures
implosent en mettant des ondes de choc de faible amplitude qui sont lorigine du pic de
pression t = 2.38s. A partir de cet instant, plusieurs implosions similaires se succdent,
provoquant les petits pics de pression obtenus entre t= 2.38s et t= 2.43s. Les ondes de choc se
traduisent par un front donde remontant vers lamont qui provoque une recondensation de la
vapeur sur son passage, et aboutit la diminution de la taille de la poche attache jusqu ce
quelle disparaisse compltement. Deux grands nuages de vapeur subsistent en aval du profil
et sont convects progressivement vers le bord de fuite (t= 2.405s) o ils se rejoignent pour
112

Rsultats et validation
constituer un grand nuage, Ce processus est accompagn par la rapparition de la poche sur
lextrados du profil t 2.42s cest le phnomne de double grossissement de la poche. La
poche grossit mais sa progression est stoppe par limplosion du nuage de vapeur principal
t

2.435s qui produit une intense onde de choc. Le front donde remontant conduit de

nouveau la disparition de la poche, ce qui marque la fin du cycle de cavitation.


En se basant sur cette analyse, on peut identifier les phnomnes intermdiaires correspondant
certaines frquences visibles sur la FFT. Par exemple, la plus haute frquence (autours de 24
Hz) correspond aux pics rptitifs de pression dus aux ondes de choc produites par
limplosion des grandes et petites bulles de vapeur (espacs de 0.04 s environ). Le phnomne
de double grossissement de la poche, quant lui, conduit au pic visible f = 12 Hz.
La frquence correspondant aux cycles de cavitation est donc identifie en appliquant un filtre
passe-bas au signal de pression, afin dliminer autant que possible les hautes frquences
correspondant aux phnomnes intermdiaires (Figure IV-24), la frquence obtenue pour ce
cas est de 6 Hz, cette valeur est nettement plus faible que celle observe exprimentalement
(12 Hz). Le Strouhal obtenu est de lordre de 0.13. Le trac de la FFT applique au signal de
pression filtr est reprsent par la Figure IV-25.
Remarque : Si on suppose que le calcul surestime leffet de londe de choc sur la poche et
empche le lcher suivant de se produire correctement, la frquence de 12 Hz peut tre
interprte par celle qui correspondrait aux cycles rptitifs de cavitation si leffet du front
remontant tait mieux simul. On retrouverait alors un comportement trs proche de ce qui est
obtenu exprimentalement.

Figure IV-24 Simulation numrique : cas Hydrofoil


8.Signal de pression dentre filtr.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s,
nombre de cavitation : 1.3

Figure IV-25 Simulation numrique : cas Hydrofoil


8.FFT applique au signal de pression dentre filtr.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s,
nombre de cavitation : 1.3

113

Chapitre IV
Le modle

donne donc des rsultats trs intressants du point de vue du

comportement gnral et de la longueur moyenne de la poche sur cette configuration


dcoulement. Nanmoins la surestimation de leffet de limplosion du nuage de vapeur
principal

conduit

un

comportement

sensiblement

diffrent

de

celui

observ

exprimentalement.
IV.4.1.3 Modification de Reboud et al. [45]
Les rsultats obtenus sur les deux configurations dcoulements cavitants avec les modles
et

, prsents dans les deux paragraphes prcdents, ne prsentent pas

un accord satisfaisant avec les expriences, ce qui confirme dans une large mesure des
conclusions antrieures ( [9], [48], [50]), mme si des nuances ont t apportes dans le cadre
de cette tude.
Une modification a donc t propose la fin des annes 90 pour amliorer la modlisation de
la turbulence et simuler correctement le comportement du jet rentrant associ aux lchers de
nuages de vapeur. Cette modification arbitraire consiste rduire la viscosit turbulente dans
le mlange diphasique avec un effet prdominant sur les zones forte proportion de liquide.
Elle a t propose par Reboud et al. en 1998 [45] dans le but de prendre en compte la
rduction du frottement lie au glissement du jet rentrant, essentiellement liquide, contre la
partie suprieure de la poche de cavitation, caractrise par une forte proportion de vapeur
dans sa partie amont. Cette modification est applique ici aux deux modles tests. La masse
volumique

qui apparat de faon standard dans les expressions de la viscosit turbulente des

deux modles est alors remplace par la fonction

Plusieurs valeurs de

suivante :

ont t testes dans notre tude, et on a remarqu que pour

5 ce

nombre na quasiment plus dinfluences sur les rsultats obtenus on dcide donc de le fixer
10 dans toutes les simulations ralises, comme propos initialement [45].
IV.4.1.4 Le modle
Lexpression de la viscosit turbulente devient :
Les rsultats obtenus dans ce cadre sont sensiblement diffrents des prcdents.
IV.4.1.4.1 Cas test Venturi
Linstationnarit de lcoulement est maintenant bien reproduite : le jet rentrant est
correctement prdit et les lchers de vapeur priodiques sont obtenus larrire de la poche.
La Figure IV-26 montre la poche de cavitation un instant donne, notamment les lchers de
114

Rsultats et validation
vapeur entrans par lcoulement principal. Un cycle complet de cavitation est reprsent sur
la Figure IV-31.

Figure IV-26 Simulation numrique : cas Venturi 8. Evolution de la poche et apparition de nuage de vapeur.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.

La longueur moyenne de la poche dans ce cas est estime 60 mm et la frquence


caractristique obtenue partir du signal de pression dentre est de 37.5 Hz ce qui donne un
nombre de Strouhal St = 0.31 trs proche de la valeur exprimentale. Les rsultats sont
illustrs sur les deux figures suivantes :

Figure IV-27 Simulation numrique : cas Venturi

Figure IV-28 Simulation numrique : cas Venturi

8. Longueur de poche moyenne.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.8.

8. FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.8.

La FFT obtenue est trs diffrente de celle prsente prcdemment dans le cas du modle
: Absence des harmoniques et prsence dune frquence principale et
dautres frquences secondaires. Pour mieux comprendre lorigine de cette diffrence le
signal de pression dentre est trac sur la Figure IV-29.

115

Chapitre IV

Figure IV-29 Simulation numrique : cas Venturi 8. Signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.

On constate que le signal de pression obtenu dans ce cas est plus perturb que dans le cas du
modle standard (reprsent par la Figure IV-9 et qui est beaucoup plus propre et rgulier). La
prsence des lchers de vapeur modifie donc fortement lallure du champ de pression au sein
de lcoulement : il inclut maintenant des fluctuations lies aux ondes de pression qui
accompagnent limplosion des nuages de vapeur. Leur intensit est variable selon la taille des
nuages. Les ondes de choc les plus intenses se produisent une frquence de 37.5 Hz, c'est-dire la frquence des lchers principaux (Figure IV-28). Les ondes les moins intenses sont
lies des collapses de plus petites structures diphasiques au sein du mme cycle de
cavitation, et sont caractrises par des frquences de 75 Hz et 100 Hz sur le trac de la FFT.
Cela signifie que chaque cycle de cavitation est caractris par un nuage principal et plusieurs
nuages secondaires qui implosent des moments diffrents en rencontrant des gradients de
pression plus levs.
Pour confirmer cette analyse, un zoom sur le signal de pression est ralis sur trois priodes
conscutives (Figure IV-30).

116

Rsultats et validation

Pic 1

Pic 1

Pic 2

Pic 1

Pic 2
Pic 2

Figure IV-30 Simulation numrique : cas Venturi 8. Analyse du comportement instationnaire : Signal de
pression dentre au cours de trois priodes conscutives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.

Chaque cycle de cavitation est donc caractris par une succession de deux pics de pression
(pic 1 et pic 2 sur la Figure IV-30). Lobservation de lvolution de la poche de cavitation au
cours dune priode permet de mieux comprendre quoi correspondent ces pics de pression.

2.44 s

2.443s

2.447s

2.453s

2.457s
117

Chapitre IV
2.462s

2.464s

2.465s

Figure IV-31 Simulation numrique : cas Venturi 8. Analyse du comportement instationnaire : lvolution de
la poche au cours dun cycle de cavitation.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.

A t= 2.44 s la poche atteint sa taille maximale et son interface est trs perturbe par la
remonte du jet rentrant. Un premier nuage de vapeur commence alors sa formation, cette
tape est accompagne par limplosion de certaines bulles qui se situent entre le dbut de la
poche (au niveau du col) et la zone de formation de nuage (t= 2.443s). Le gradient de pression
adverse est trs fort dans cette zone ce qui empche la convection de ces petites bulles et
favorise leur implosion. La poche de cavitation sous leffet des ondes de pression mises par
ces implosions disparat t 2.447s. Ce processus dimplosions correspond au premier pic
remarqu sur la Figure IV-30. Le nuage form est ensuite convect vers laval alors que la
poche rapparat une deuxime fois au niveau du col, et grossit (t= 2.453s), mais elle est de
nouveau perturbe par la remonte du jet rentrant et un second nuage de vapeur se forme
accompagn par la disparition temporaire de la poche prs du col t = 2.457s, qui engendre le
deuxime pic obtenu au cours de la mme priode. Ce dernier est nanmoins moins important
que le premier car londe de choc mise est moins intense (pic 2 sur la Figure IV-30), ce qui
permet la poche de rapparaitre rapidement elle se dveloppe jusqu atteindre le second
nuage pour former une poche attache linstant 2.462 s. Le nuage principal continue
toujours son parcours jusqu ce quil rencontre les zones de plus haute pression o il implose
en mettant une onde de choc qui correspond au pic de plus faible amplitude observ
t 2.465s cest la limite entre la fin de ce cycle et le dbut dun autre cycle de cavitation. Ce
processus se rpte une frquence de 37.5 Hz environ, soit la frquence principale sur la
FFT (Figure IV-28). Les deux autres frquences observes, 75 Hz et 100 Hz, correspondent
aux combinaisons des pics engendres par les trois principales implosions observes :
implosion des petites bulles au moment de la formation du premier nuage, implosion des
petites bulles au moment de la formation du second nuage et limplosion du premier nuage
dans les zones de haute pression plus loin dans lcoulement.

118

Rsultats et validation
Le modle

, coupl avec la correction de Reboud, donne donc un rsultat trs

satisfaisant du point de vue du comportement gnral de lcoulement. Un cycle de cavitation


complet illustrant les diffrentes tapes dvolution de la poche est fourni en annexe F.
IV.4.1.4.2 Cas test Hydrofoil
Dans ce cas, la modification du modle

a permis, nouveau, de reproduire

linstationnarit de lcoulement observe exprimentalement mais aussi de corriger la


frquence sous-estime dans le cas du modle

standard. La longueur moyenne de

poche vaut 60% de la corde (Figure IV-32) et la frquence du cycle est gale 13.37 Hz
(Figure IV-33), ce qui donne un nombre de Strouhal St = 0.22. Cette valeur reste plus faible
que la valeur obtenue exprimentalement car la longueur moyenne de la poche est sousestime de 25%.

0.0

0.05 0.10 0.15 0.20

Figure IV-32 Simulation numrique : cas Hydrofoil

Figure IV-33 Simulation numrique : cas Hydrofoil

8. Longueur moyenne de la poche.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s,
nombre de cavitation : 1.3

8. FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s,
nombre de cavitation : 1.3

On observe nouveau que le signal de pression est trs diffrent du cas du modle
: comme dans le cas du Venturi, il est irrgulier et beaucoup plus bruit.
Pour confirmer lanalyse prcdente on trace de nouveau la FFT du signal de pression
(Figure IV-34) puis un zoom du signal temporel sur deux cycles accompagn de lvolution
de la poche de cavitation (Figure IV-35).

119

Chapitre IV

Figure IV-34 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Signal de pression dentre au cours de deux priodes
conscutives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3.

120

2.825 s

2.866 s

2.91 s

2.915 s

2.92 s

2.955 s

Rsultats et validation

2.96 s

2.97 s

Figure IV-35 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Lvolution de la poche au cours de deux cycles de
cavitation.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3

La poche commence son dveloppement t= 2.825 s. Quand elle atteint sa taille maximale
(t=2.866 s), un fort jet rentrant vient la couper et de nombreux nuages de vapeur se forment
larrire de la poche (t

2.91s) limplosion des bulles intermdiaires (cf. Figure IV-36)

conduit la disparition complte de la poche lamont du profil (t 2.915 s). Les nuages
forms continuent alors leurs parcours vers laval. Ce processus se rpte une frquence de
13 Hz environ cest dire la frquence principale sur le trac de la FFT. A t 2.92 s la poche
se dveloppe de nouveau sur lextrados du profil jusqu atteindre une taille maximale t
2.955 s o elle est perturbe par londe de choc produite par limplosion des nuages issus de
la poche prcdente (t= 2.96) et disparat compltement t= 2.97s sans autre lcher, ce
processus se rpte aussi une frquence de 13 Hz.

Figure IV-36 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. La pression locale lintrieur de la cavit au moment
de limplosion.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3

La frquence principale correspond lapparition et au dveloppement de la poche sur


lextrados du profil. Ce processus se ralise de deux manires diffrentes suivant que des
nuages de vapeur issus de la poche prcdente sont prsents dans lcoulement ou non :

121

Chapitre IV
-

Si la poche de cavitation commence son dveloppement en prsence des nuages de


vapeur, elle sera trs vite stoppe par leur implosion (entre t= 2.91 s et t= 2.97 s sur la
Figure IV-35).

dans lautre cas la poche continue son dveloppement jusqu ce que le jet rentrant
vienne provoquer les lchers de vapeur (entre t= 2.825 s et t= 2.915 s).

La frquence de 13 Hz correspond donc un cycle complet de cavitation c'est--dire


chacune de ces deux tapes successives.
Les observations exprimentales ralises par Leroux en 2003 [66] se basent essentiellement
sur lvolution de la poche de cavitation pour atteindre une taille maximale et sur la frquence
correspondante en traitant le signal de pression dentre. De ce point de vue les simulations
numriques ralises sur ce profil montrent un trs bon accord avec les mesures
exprimentales dans le cas de lapplication du modle

. Nanmoins, le

comportement global nest toujours pas conforme lexprience.


Deux cycles de cavitation successifs, illustrant les diffrentes tapes dvolution de la poche
pour ce cas test, sont reprsents en annexe I.
IV.4.1.5 Le modle
Le modle

a t modifi en appliquant galement la correction de Reboud,

prsente prcdemment. La viscosit turbulente devient donc :


;
Cette modification a permis davoir des rsultats trs intressants sur les deux cas de figures
notamment pour le cas Hydrofoil 8, o la longueur moyenne de la poche est correctement
prdite, contrairement au modle

ce qui a permis dobtenir un nombre

de Strouhal trs proche de la valeur exprimentale.


IV.4.1.5.1 Cas test Venturi
Des rsultats trs proches de lexprience sont obtenus par lapplication du modle
. Le processus dauto-oscillation, avec le jet rentrant et les lchers de nuages
de vapeur, est correctement reproduit. La longueur moyenne estime de la poche est de 50
mm et la frquence doscillation calcule en traitant le signal de pression dentre est de
43.75 Hz (voir Figure IV-37 et Figure IV-38). Le Strouhal obtenu est donc de 0.30.

122

Rsultats et validation

Figure IV-37 Simulation numrique : cas Venturi

Figure IV-38 Simulation numrique : cas Venturi

8. Longueur de poche moyenne.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.8.

8. FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.8.

Le signal de pression est reprsent sur la Figure IV-39 sur trois priodes successives de
cavitation suivi par lvolution de la poche de cavitation au cours dune priode (Figure
IV-40).

Figure IV-39 Simulation numrique : cas Venturi 8. Signal de pression dentre au cours de trois priodes
successives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.

2.2225 s

2.2275 s

123

Chapitre IV

2.2313 s

2.2337 s

2.2375 s

2.2421 s

Figure IV-40 Simulation numrique : cas Venturi 8. Evolution de la poche de cavitation.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.

A t 2.2225 s la poche atteint sa taille maximale le jet rentrant remonte jusqu atteindre le
dbut de la poche et un lcher se produit t= 2.2275 s. Au mme instant, le nuage issu de la
poche prcdente implose et le nouveau nuage form est convect vers laval. Ce processus
est accompagn par limplosion des bulles intermdiaires et la disparition de la poche au
niveau du col suite aux ondes de choc mises (t= 2.2313 s), ce qui explique les deux pics
obtenus cet instant. La poche grossit de nouveau partir du col mais elle est perturbe par
un trs fort jet rentrant ce qui conduit la formation des nuages secondaires t= 2.2337 s, ces
derniers se trouvent dans une zone de dpression qui favorise la formation dune poche
attache au col qui atteint sa longueur maximale linstant 2.2421 s et un autre cycle
recommence. Ce comportement instationnaire se ralise une frquence de 50 Hz environ qui
reprsente la frquence principale sur le trac de la FFT (Figure IV-38).
Le modle

a donc permis de reproduire la valeur exacte de la frquence

mesure exprimentalement ainsi que la longueur moyenne de la poche, en mettant en


vidence la prsence du jet rentrant qui vient couper la poche et causer le dtachement des
nuages de vapeur.
Un cycle complet de cavitation contenant toutes les tapes dvolution de la poche est fourni
en annexe G.
IV.4.1.5.2 Cas test Hydrofoil
Des rsultats trs satisfaisants sont galement obtenus. Un comportement trs proche de celui
observ exprimentalement est simul et le jet rentrant est correctement prdit. La longueur
124

Rsultats et validation
moyenne de la poche, sous-estime lors de lapplication du modle

, est

correcte ici : elle reprsente 80% de la corde (Figure IV-41). La FFT du signal de pression
dentre donne une frquence principale de 12.86 Hz (Figure IV-42). Le nombre de Strouhal
obtenu est de 0.29 il est trs proche de celui de lexprience. De ce point de vue lapplication
du modle

ce type de profil donne des rsultats conformes aux

mesures exprimentales.

0.0

0.05

0.10

0.15

0.20

Figure IV-41 Simulation numrique : cas Hydrofoil

Figure IV-42 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8.

8. Longueur moyenne de la poche.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s,
nombre de cavitation : 1.3

FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre
de cavitation : 1.3

Le signal de pression dentre est trac ici sur trois priodes successives afin danalyser le
comportement instationnaire de la poche de cavitation.

125

Chapitre IV

Figure IV-43 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Signal de pression dentre au cours de deux priodes
successives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3

La Figure IV-44 montre les diffrents stades dvolution de la poche au cours dun cycle de
cavitation :

126

2.54 s

2.57 s

2.575 s

2.585 s

Rsultats et validation

2.595 s

2.615 s

Figure IV-44 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Evolution de la poche de cavitation.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3

A t 2.54 s la poche commence son dveloppement lextrados du profil jusqu atteindre


une longueur maximale linstant 2.57 s alors que le nuage de vapeur dtach de la poche du
cycle prcdent na pas encore implos : son collapse se produit t= 2.575 s, (cf. le pic de
pression cet instant) mais cette fois londe de choc mise suite cet implosion ne provoque
pas la disparition de la poche et un dtachement dun premier nuage de vapeur se produit t
2.585 s. Lcoulement remontant continue sa progression vers lamont causant le dtachement
de plusieurs nuages secondaires qui implosent les uns aprs les autres (t= 2.595 s). Les ondes
de choc produites par ces implosions perturbent cette fois la poche qui finit par disparatre
linstant 2.615 s. Les lchers continuent leurs parcours vers laval alors que la poche grossit
nouveau sur lextrados du profil et un nouveau cycle de cavitation commence. Ce processus
diffre donc de ceux observs prcdemment puisque cette fois la poche se dveloppe
systmatiquement en prsence des lchers de vapeur issus du cycle davant contrairement
ce quon avait remarqu dans le cas du modle

o le dveloppement de

la poche se fait de deux manires diffrentes suivant que le nuage de vapeur prcdent est
encore prsent ou pas (voir Figure IV-35). On a donc ici une seule frquence sur la FFT, avec
un cycle plus simple que dans les simulations prcdentes, et conforme au comportement
exprimental (Figure IV-42). Cest un rsultat trs intressant qui illustre lavantage du
modle

dans ce cas de figure.

Un cycle complet de cavitation est fourni en annexe J.


IV.4.2 Modle du second ordre : Modles aux tensions de Reynolds
Dans ce type de modle, les contraintes de Reynolds sont des variables rsoudre, chaque
composante du tenseur symtrique des tensions de Reynolds, not

, est issue de la

127

Chapitre IV
rsolution dune quation du transport. Les composantes de ce tenseur reprsentent le moment
dordre deux des fluctuations de la vitesse :
Ce type de modle est appel modles aux tensions de Reynolds (ou RSM : Reynolds Stress
Model).
Les quations du transport des contraintes de Reynolds, obtenues partir des quations du
mouvement scrivent sous la forme suivante :
(

reprsente le tenseur de production par cisaillement moyen :


*

le tenseur de dissipation turbulente :

est le terme de corrlations pression-dformation (ou terme de redistribution) :


(

est le terme de diffusion :


*

)+

est le terme de diffusion visqueuse (ou diffusion molculaire) :

Dans le cadre dune fermeture au second ordre le terme de production

est directement li

aux inconnues principales du problme et ne ncessite donc aucune modlisation. Nanmoins,


la rsolution des quations de transport des contraintes de Reynolds ncessite un effort de
modlisation considrable des termes

et

. Pour le terme de redistribution

par

exemple, la notion de partie lente (qui fait intervenir seulement les gradients des fluctuations
de vitesse, not

) et de partie rapide (qui relie linairement les gradients des fluctuations

des vitesses aux gradients des vitesses moyennes , not


dissipation turbulente
supplmentaire.

128

) est introduite. Le taux de

est obtenu par une rsolution dune quation de transport

Rsultats et validation
La version SSG (Speziale, Sarkar et Gatski) de ce modle, propose par ces trois auteurs [57],
est utilise dans notre tude. Ce modle considre que les parties lente et rapide, composant le
terme de redistribution ne sont en ralit pas spares et quelles interagissent entre elles car
la partie lente est influence par le gradient des vitesses moyennes.
Les rsultats obtenus en appliquant ce modle aux deux cas test choisis sont prsents dans
les paragraphes IV.4.2.1 et IV.4.2.2
IV.4.2.1 Cas test Venturi
Le modle RSM-SSG se rvle capable de reproduire le comportement fortement
instationnaire de lcoulement et de simuler correctement le jet rentrant sans aucune
modification arbitraire. Toutes les tapes dvolution de la poche de cavitation observes
exprimentalement, sont correctement prdites. Un cycle complet de cavitation est reprsent
en annexe H.
La longueur moyenne de la poche obtenue est de 60 mm (voir Figure IV-45), et la frquence
doscillation calcule partir de la FFT du signal de pression dentre est de 34.85 Hz
(Figure IV-46), ce qui donne un nombre de Strouhal St = 0.29 trs proche de celle obtenue
exprimentalement (environ 0.3).

Figure IV-45 Simulation numrique : cas Venturi

Figure IV-46 Simulation numrique : cas Venturi

8. Longueur de poche moyenne.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.6.

8. FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.6.

Comme pour les cas des modles

et

, le signal de

pression dentre obtenu dans le cas du modle RSM-SSG est trs perturb. On retrouve les
mmes pics de pressions remarqus sur le signal pour ces deux modles modifis, ils sont dus
principalement aux implosions des bulles intermdiaires au cours du mme cycle de
cavitation tel que montre le signal de pression reprsent par la Figure IV-47.

129

Chapitre IV

Figure IV-47 Simulation numrique : cas Venturi 8. Signal de pression dentre au cours de trois priodes
successives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.6.

En ce qui concerne lvolution de la poche au cours dun cycle de cavitation, on retrouve le


mme comportement obtenu dans le cas des modles

et

(voir la Figure IV-31 ou encore la Figure IV-40 pour plus de dtails). Le


modle RSM-SSG est donc capable de reproduire linstationnarit de lcoulement sans
aucune modification arbitraire.
IV.4.2.2 Cas test Hydrofoil
Le processus dauto-oscillation de la poche de cavitation est de nouveau correctement prdit
par lapplication du modle RSM-SSG. La longueur moyenne de la poche obtenue dans ce cas
est de 93% de la corde (Figure IV-48) : elle est donc surestime par rapport celle observe
exprimentalement. Lapplication de la FFT au signal de pression dentre donne une
frquence de 13.28 Hz (Figure IV-49). Le nombre de Strouhal obtenu dans ce cas est de 0.33,
cette valeur est lgrement plus leve que la valeur mesure.

130

Rsultats et validation

0.0

0.05 0.10 0.15 0.20

Figure IV-48 Simulation numrique : cas Hydrofoil

Figure IV-49 Simulation numrique : cas Hydrofoil

8. Longueur moyenne de la poche.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s,
nombre de cavitation : 1.3

8. FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s,
nombre de cavitation : 1.3

Le signal de pression dentre trac sur environs deux priodes, est reprsente sur la Figure
IV-50.

Figure IV-50 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Signal de pression dentre au cours de deux priodes
successives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3

Le comportement est trs proche de celui obtenu par lapplication du modle


: la poche de cavitation se dveloppe en prsence permanente des lchers de
vapeur issus du cycle prcdent et on obtient un comportement rgulier faisant intervenir un
lcher de nuage de vapeur chaque nouveau dveloppement de la poche, comme observ
exprimentalement.

131

Chapitre IV
On note cependant un nombre de Strouhal lgrement plus lev que celui mesur, d une
surestimation de la longueur moyenne de la poche de cavitation.
IV.4.3 Synthse :
Les diffrents modles de turbulence appliqus aux deux cas test choisis ont abouti des
comportements diffrents selon le modle utilis. Les versions standards des modles
viscosit turbulente

et

ne permettent pas de reproduire linstationnarit

des coulements cavitants, mme si sur le profil hydrofoil, le jet rentrant est bien prdit par les
simulations numriques. Lapplication de la modification arbitraire de Reboud [45] ces
modles est donc ncessaire pour reproduire linstationnarit observe exprimentalement. Le
modle RSM-SSG, qui appartient la catgorie des modles du second ordre et qui est bas
sur la rsolution des quations de transport des tensions de Reynolds, donne en revanche des
comportements trs proches du comportement rel sur les deux types de gomtries choisies
sans aucune correction arbitraire.
La validation des simulations numriques a t base ici sur la valeur du nombre de Strouhal
caractrisant linstabilit calcul partir de la longueur moyenne de la poche de cavitation la
frquence doscillation caractrisant les cycles rptitifs de cavitation et la vitesse de
rfrence de lcoulement.
Dans le cas Venturi, les trois modles tests (

et

RSM-SSG) donnent des valeurs du nombre de Strouhal trs proches de lexprience. On


rappelle cependant que la valeur exprimentales du nombre de cavitation = 2.4 est donne
lentre de lcoulement :
-

Dans le cas du modle

, le nombre de cavitation est fix en sortie

du domaine de calcul, la valeur = 2.8 a t impose, elle correspond un nombre de


cavitation en entre = 2.4, cette dernire colle parfaitement avec la valeur
exprimentale et qui permet dobtenir une longueur moyenne de poche et une
frquence doscillation proches des valeurs exprimentales (50 mm et 43.75 Hz
respectivement), ce qui donne un nombre de Strouhal St = 0.3.
-

Pour le modle

, le nombre de cavitation = 2.8 est fix en sortie

galement, cette valeur correspond un nombre de cavitation amont = 2.5. Le


nombre de Strouhal obtenu vaut St = 0.31.
-

Dans le cas RSM-SSG, le nombre de cavitation impos en sortie a t compltement


modifi par rapport aux deux modles prcdents, il est fix = 2.6, cela correspond
= 2.3 en entre. Le nombre de Strouhal St = 0.29.

132

Rsultats et validation
Avec chacun de ces trois modles des nuages secondaires ont t obtenus au cours dun cycle
de cavitation, et leur implosion fait apparatre des frquences secondaires sur le trac de la
FFT issu du signal de pression dentre.
Pour le cas Hydrofoil, les modles standards viscosit turbulente donnent un double
grossissement de la poche de cavitation qui napparat pas exprimentalement cette
incidence. Lapplication de la correction de Reboud ces derniers permet dattnuer ce
phnomne dans le cas du modle
le cas

et de le supprimer compltement dans

. Le modle RSM-SSG donne en revanche le bon comportement

observ exprimentalement sans aucune modification apporte.


Un rcapitulatif des rsultats obtenus est reprsent dans le tableau suivant :
Oscillation

Lchers

Longueur
moyenne
[mm]

Frquence
[Hz]

Strouhal

2.4

oui

oui

50

45

0.3

Venturi 8

2.33

oui

non

35

27.65

0.13

Venturi 8

2.36

non

non

25

Venturi 8

2.5

oui

oui

60

37.5

0.31

Venturi 8

2.4

oui

oui

50

43.75

0.3

2.3

oui

oui

60

34.85

0.29

Oscillation

Lchers

Longueur
moyenne
[%] de la
corde

Frquence
[Hz]

Strouhal

oui

oui

60

18

0.3

80

12

0.27

Cas test

Venturi 8

Venturi 8

Cas test

Hydrofoil 8

Modle

Exprience

RSM-SSG

Modle

Exprience

1.25
1.27

Hydrofoil 8

1.3

oui

oui

36

6.1

0.03

Hydrofoil 8

1.3

oui

oui

80

0.13

Hydrofoil 8

1.3

oui

oui

60

13.37

0.22

Hydrofoil 8

1.3

oui

oui

80

12.86

0.29

1.3

oui

oui

93

13.28

0.33

Hydrofoil 8

RSM-SSG

Tableau IV-1 Rcapitulatif des rsultats obtenus.


133

Chapitre IV
Au-del de la confrontation exprimental/numrique des grandeurs globales (taille de poche,
nombre de Strouhal), une analyse plus fine portant sur les vitesses longitudinales et les taux
de vide est possible dans le cas du Venturi 8, grce aux rsultats exprimentaux obtenus par
sonde optique prcdemment au LEGI. Le paragraphe IV.5 est consacr cette tude
danalyse.
IV.5

Cas test Venturi : Profils de vitesse et taux de vide moyens

Les profils des taux de vide moyens et des vitesses longitudinales moyennes sont tracs et
compars lexprience en quatre positions diffrentes dans la veine dessai sur toute
lpaisseur de la poche de cavitation (voir Figure IV-4). Ces deux profils sont tracs en
fonction de la distance la paroi. Les figures Figure IV-51 Figure IV-54 montrent les profils
des taux de vide moyens obtenus par les simulations numriques pour les trois modles de
turbulence

et

qui

donnent

les

meilleurs rsultats lissue de ltude des nombres de Strouhal. Ces profils sont compars aux
mesures exprimentales, les trois modles donnent des rsultats quasiment identiques dans la
majorit des cas.
Il est noter que le nombre de Strouhal obtenu nest pas sensible aux variations du nombre de
cavitation : seule la longueur moyenne de la poche est modifie et la frquence doscillation
varie en consquence. Afin de reproduire exactement la longueur de la poche et la frquence
exprimentales (50 mm et 45 Hz respectivement) pour approfondir la comparaison avec les
rsultats exprimentaux, le nombre de cavitation a t lgrement ajust pour les modles
et RSM-SSG par rapport aux calculs prcdents.

134

Rsultats et validation

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-51 Cas test Venturi : Premire position Profils des taux de vide moyens : Comparaison entre
lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-52 Cas test Venturi : Deuxime position. Profils des taux de vide moyens : Comparaison entre
lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

135

Chapitre IV

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-53 Cas test Venturi :Troisime position. Profils des taux de vide moyens : Comparaison entre
lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-54 Cas test Venturi : Quatrime position. Profils des taux de vide moyens : Comparaison entre
lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

Les profils moyens des taux de vide sont globalement en bon accord avec les mesures
exprimentales pour les quatre positions longitudinales : La structure interne de la poche est
correctement prdite. Lalgorithme propos (bas sur le couplage des quations de la
dynamique avec les diffrents modles de turbulence choisis et le modle physique de
cavitation de Merkle [17]) est donc capable de prdire correctement la structure moyenne des
zones diphasiques. En revanche et selon la position de la sonde dans la poche, certains
modles de turbulence donnent des rsultats meilleurs que dautres : Dans les quatre
positions, les modles de turbulence tests donnent des valeurs moyennes du taux de vide
quasiment nulles en trs proche paroi (entre 0 et 1 mm de la paroi) contrairement aux mesures
136

Rsultats et validation
exprimentales qui montrent qu cette distance la paroi la phase vapeur est tout de mme
prsente dans lcoulement. Au-del de cette distance, les rsultats dpendent de la position et
du modle de turbulence utilis : Dans la premire position, les profils numriques sont en
accord avec les mesures exprimentales, surtout dans le cas du modle RSM-SSG, o la valeur
maximale dans la partie amont de la cavit est de lordre de 25% conformment
lexprience. Les profils tracs la deuxime position sont marqus par la surestimation des
taux de vide moyens dans le cas des modles

et

puisquun cart de lordre de 100% par rapport aux mesures exprimentales est observ mihauteur, l o le taux de vide maximal est obtenu. En revanche, le modle RSM-SSG donne
des profils beaucoup plus cohrents avec les mesures cette position. En ce qui concerne la
troisime position, les rsultats numriques sont cohrents avec lexprience pour les trois
modles, tests avec un lger avantage pour le modle

. Le modle RSM-

SSG surestime lgrement les taux de vide moyens. La quatrime position est trs proche de
la zone de fermeture de la poche, elle est caractrise donc par des taux de vide moyens trs
faibles (de lordre de 10% environ) et les trois modles tests donnent des rsultats trs
similaires aux mesures exprimentales.
Les

profils

des

modles

vitesses
,

longitudinales

moyennes,
et

obtenus

avec

les

sont galement tracs et

compars aux mesures exprimentales. Ces rsultats sont reprsents par les figures
suivantes :

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-55 Cas test Venturi : Premire position. Profils des vitesses longitudinales moyennes : Comparaison
entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

137

Chapitre IV

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-56 Cas test Venturi : Deuxime position. Profils des vitesses longitudinales moyennes :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-57 Cas test Venturi : Troisime position. Profils des vitesses longitudinales moyennes :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

138

Rsultats et validation

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-58 Cas test Venturi : Quatrime position. Profils des vitesses longitudinales moyennes :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

Les profils des vitesses moyennes obtenues par les simulations numriques sont en bon
accord avec les mesures exprimentales. Ces rsultats mettent en vidence la prsence du jet
rentrant qui est caractris par les valeurs ngatives ou nulles de vitesse en proche paroi. Cet
coulement adverse remonte jusqu atteindre le dbut de la poche comme il a t observ
exprimentalement. En revanche, le jet rentrant ne semble pas simul correctement dans la
zone de fermeture de la poche ( la quatrime position), mais il faut cependant garder
lesprit que les donnes exprimentales ne sont pas exemptes incertitudes significatives (de
lordre de 15%).
Des comparaisons des carts types des fluctuations des taux de vide et des vitesses
longitudinales sont prsentes sur les figures suivantes :

Modle RSM-SSG
Modle
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
nombre de cavitation : 2.82
nombre de cavitation : 2.8
Figure IV-59 Cas test Venturi : Premire position. Ecart type des fluctuations du taux de vide : Comparaison
entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

139

Chapitre IV

Modle RSM-SSG
Modle
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
nombre de cavitation : 2.82
nombre de cavitation : 2.8
Figure IV-60 Cas test Venturi : Deuxime position. Ecart type des fluctuations du taux de vide : Comparaison
entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

Modle RSM-SSG
Modle
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
nombre de cavitation : 2.82
nombre de cavitation : 2.8
Figure IV-61 Cas test Venturi : Troisime position. Ecart type des fluctuations du taux de vide : Comparaison
entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

Modle RSM-SSG
Modle
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
nombre de cavitation : 2.82
nombre de cavitation : 2.8
Figure IV-62 Cas test Venturi : Quatrime position. Ecart type des fluctuations du taux de vide : Comparaison
entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

140

Rsultats et validation

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-63 Cas test Venturi : Premire position. Ecart type des fluctuations de la vitesse longitudinale :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-64 Cas test Venturi : Deuxime position. Ecart type des fluctuations de la vitesse longitudinale :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-65 Cas test Venturi : Troisime position. Ecart type des fluctuations de la vitesse longitudinale :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

141

Chapitre IV

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82

Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8

Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62

Figure IV-66 Cas test Venturi : Quatrime position. Ecart type des fluctuations de la vitesse longitudinale :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).

On observe un bon accord gnral entre calculs et mesures : les prdictions numriques sont
de nouveau satisfaisantes et les niveaux des fluctuations sont particulirement proches des
mesures exprimentales pour les trois modles de turbulence tests.
Cette comparaison avec lexprience rvle que les trois modles tests donnent des rsultats
trs similaires dans la majorit des cas.

142

Etude tridimensionnelle de la cavitation

V. Etude tridimensionnelle de la cavitation


Dans le but danalyser les effets tridimensionnels intervenant dans les mcanismes
dinstabilits associes au phnomne de la cavitation lalgorithme dvelopp dans cette
tude est test sur une configuration 3D dcoulement cavitant. Le Venturi 8 est choisi pour
raliser les simulations numriques en raison de nombreux rsultats exprimentaux
disponibles. Le modle de turbulence choisi pour ce calcul est le modle

dune part parce quil a permis dobtenir des rsultats 2D trs satisfaisants du point de vue de
la longueur moyenne de poche et de sa frquence doscillation et dautre part parce quil ne
ncessite pas un maillage aussi fin que celui utilis pour le modle RSM-SSG, ce qui permet
doptimiser le temps de calcul. Le maillage retenu est un maillage structur contenant 7
millions dlments dont 4 millions dans la zone de cavitation. Cest une extrusion du
maillage utilis dans ltude 2D. Lalgorithme se base toujours sur le modle de cavitation de
Merkle et al. [17].
Il est noter que la valeur de 2.8 du nombre de cavitation applique en sortie du domaine de
calcul est trop leve pour dclencher la cavitation dans une configuration tridimensionnelle,
contrairement ltude 2D sur cette gomtrie o cette valeur a permis la validation des
simulations numriques : on obtient en effet dans le cas prsent un rgime non cavitant. On
dcide alors de baisser la valeur du nombre de cavitation et dappliquer la valeur de 2.4 en
sortie de lcoulement ce qui correspond une valeur de 2.18 en entre (on rappelle que la
valeur exprimentale en entre est de 2.4). Dans ces conditions, un comportement cavitant
auto-oscillant a de nouveau t obtenu. Cest donc le premier effet tridimensionnel constat :
Les quations de Navier-Stockes appliques dans un cas 2D gnrent une dpression plus
marque au col du Venturi que lorsquelles sont appliques dans un cas 3D, o la diffusion
des structures est prise en compte dans les trois directions de lcoulement.
Afin dobserver lvolution de la poche tridimensionnelle et destimer sa longueur moyenne
les rsultats sont post-traits dans deux plans de coupe : un premier plan vertical positionn au
milieu de la veine (sa normale est porte par laxe Z comme le montre la Figure V-1), et un
deuxime plan qui coupe la veine dans la direction transverse de lcoulement une hauteur
qui permet de dcomposer la poche de cavitation en deux parties, suprieure et infrieure, (sa
normale est porte par laxe Y voir Figure V-2).
143

Chapitre V

Y
X

Figure V-1 Premier plan de post-traitement

Figure V-2 Deuxime plan de post-traitement

Le comportement obtenu par les simulations numriques est trs proche du comportement rel
observ exprimentalement : La poche se dveloppe partir du col jusqu atteindre une taille
maximale o le jet rentrant vient la couper en formant des lchers de vapeur qui se dtachent
de la poche et sont convects par lcoulement principal. La longueur de la poche estime
pour cette configuration dcoulement est de lordre de 60 mm et sa frquence doscillation
vaut 45 Hz ce qui permet davoir une valeur de nombre de Strouhal de 0.37. La longueur
moyenne de la poche, dans les deux plans de post-traitement est reprsente par les figures
suivantes :

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10

Figure V-3 Simulation numrique : cas Venturi 8.


Plan Y : Longueur de poche moyenne.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.4

0.00 0.01 0.02 0.03

0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10

Figure V-4 Simulation numrique : cas Venturi 8.


Plan Z : Longueur de poche moyenne.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.4

Les figures suivantes illustrent le signal de pression dentre ainsi que la frquence
doscillation de la poche obtenue en appliquant une transforme de Fourier au signal de
pression :

144

Etude tridimensionnelle de la cavitation

Figure V-5 Simulation numrique : cas Venturi 8.

Figure V-6 Simulation numrique : cas Venturi 8.

Signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.4

FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.4

On note que linstabilit de la poche de cavitation 3D est moins rgulire que dans les
simulations 2D : La poche se dveloppe dune manire diffrente dun cycle lautre et les
nuages de vapeur sont disperss alatoirement dans diffrentes zones de lcoulement.
Nanmoins lvolution globale de la poche suit le mme cycle et leur priode reste quasiment
inchange, comme le montre le pic obtenu sur le trac de la FFT (Figure V-6). On dcrit cidessous lvolution de la poche de cavitation pour une priode choisie arbitrairement :

2.1187 s

2.1225 s

145

Chapitre V

2.125 s

2.1288 s

2.135 s

2.1375 s

Figure V-7 Evolution de la poche au cours dun cycle de cavitation. Conditions de calcul :
vitesse dentre 7.2 m/s nombre de cavitation 2.4.
t= 2.1187 s marque le dbut du cycle de cavitation : La poche commence son dveloppement
lamont du profil (au niveau du col) en prsence dun nuage de vapeur tridimensionnel issu
du cycle prcdent. Ce dernier est compos dun nuage principal et de structures secondaires,
comme on peut le voir t= 2.1187 s et t= 2.1225 s. La poche ne reste pas attache au profil et
elle est trs vite dtache et spare par une zone de liquide : ce comportement suggre que le
modle physique de cavitation utilis ne permet pas de modliser correctement la zone
diphasique de proche paroi (t= 2.1225 s). Cette interface liquide en proche paroi est prsente
sur toute la direction transversale comme le montre un plan vertical plac trs proche des
parois latrales (cf. Figure V-8). Le nuage appartenant au cycle prcdent est convect vers
laval pendant que la poche de cavitation grandit. Il sagit ici dune poche compltement
tridimensionnelle, comme le montre le contour de la poche sur le deuxime plan de coupe t=
2.125 s. A t= 2.1288 s, les nuages de vapeur issus du cycle prcdent ont quasiment tous
146

Etude tridimensionnelle de la cavitation


implos. Le jet rentrant remonte jusqu atteindre lamont de la poche et cause le dtachement
du nuage de vapeur t= 2.135. Une nouvelle poche de cavitation apparat au niveau du col
t 2.1375 s cest le dbut dun nouveau cycle de cavitation.

Figure V-8 Evolution de la poche de cavitation t= 2.1225 s sur un plan trs proche de la paroi latrale.
Une analyse plus fine portant sur la comparaison des profils des vitesses longitudinales et des
taux de vide, tracs au centre de la veine, avec les rsultats exprimentaux obtenus par sonde
optique est prsente sur les figures suivantes :

Figure V-9 Profils des taux de vide moyens : Comparaison entre lexprience (points noirs) la
simulation numrique 2D (toiles rouges) et la simulation 3D (carrs bleus).

147

Chapitre V
Les rsultats numriques 3D sont en trs bon accord avec lexprience surtout dans la partie
amont et la zone de fermeture de la poche (positions 1, 2 et 4). Ils sont clairement plus
proches des profils exprimentaux que ceux issus du calcul 2D, hormis pour la position 3. Il
est trs probable que lcart sur ce profil soit essentiellement li une lgre surestimation de
la longueur de la poche.

Figure V-10 Profils des vitesses longitudinales : Comparaison entre lexprience (points noirs)
la simulation numrique 2D (toiles rouges) et la simulation 3D (carrs bleus).

Les profils des vitesses moyennes obtenues par les simulations 3D sont galement en bon
accord avec les mesures exprimentales. Ces rsultats mettent de nouveau en vidence la
prsence du jet rentrant qui est caractris par les valeurs ngatives des vitesses. Il est simul
correctement dans les quatre positions, mme dans la zone de fermeture de la poche ( la
quatrime position), contrairement ce qui avait t observ dans les simulations 2D.
A nouveau, les profils issus du calcul 3D sont systmatiquement plus proches des donnes
exprimentales que ceux issus du calcul 2D.
148

Etude tridimensionnelle de la cavitation


V.1

Analyse des effets tridimensionnels

V.1.1 Profils des taux de vide moyens


Dans le but danalyser le caractre tridimensionnel de la poche de cavitation, les profils
moyens des taux de vide, reprsents dans les quatre positions longitudinales prcdentes,
sont tracs en cinq endroits diffrents dans la direction transversale (la direction Z des
Figure V-1 et Figure V-2) : aux parois latrales, 25%, 50% et 75% de la profondeur de la
veine dessai. Ils sont reprsents avec les profils 2D obtenus prcdemment et les profils
exprimentaux, sur les figures suivantes :

Figure V-11 Comparaison des profils des taux de vide lexprimental et au calcul 2D diffrents endroits
dans la direction transversale.

Z0

0.044 m reprsente la largeur de la veine dessai.

Ces profils mettent en vidence la configuration 3D de la poche, o les valeurs des taux de
vide moyens en proche parois latrales ( Z 0 et Z Z0 ) sont globalement diffrentes des
valeurs prises lintrieur de la poche ( 25% 50%

75%

Z0 ).
149

Chapitre V
V.1.1.1 Comparaison avec lexprience
La cohrence avec les rsultats exprimentaux dpend de la position longitudinale dans la
poche :
-

Position 1 : les rsultats numriques loin de la paroi collent trs bien lexprimental.

Position 2 : aucune position ne colle lexprimental dans la partie basse de la


poche et le taux de vide est clairement surestim, cette surestimation a dj t
constate par les calculs 2D en cette position.

Position 3 : aucune position nest en accord avec lexprimental sur toute la hauteur
de la poche.

Position 4 : un trs bon accord sur toute la hauteur avec les rsultats loin de la paroi,
cela permet damliorer les rsultats 2D.

Malgr le trs bon accord avec lexprience obtenu lamont et la zone de fermeture de la
poche (positions 1 et 4) ces rsultats montrent tout de mme quil y a encore des marges
damlioration en ce qui concerne la modlisation en milieu de poche (positions 2 et 3).
V.1.1.2 Caractre 3D
Selon la position longitudinale, le caractre 3D de la poche de cavitation est plus ou moins
marqu :
-

Dans la premire position, les profils moyens diffrentes valeurs de Z sont proches
et cohrents avec le profil exprimental jusqu environ la moiti de lpaisseur de la
poche (2 mm cette position), Au-del, la configuration tridimensionnelle de la poche
est beaucoup plus marque et les valeurs des taux de vide moyens en proche parois
latrales sont plus faibles que celles calcules lintrieur du domaine.

La deuxime position est marque par des profils trs proches les uns des autres
jusqu environ 25% de lpaisseur de la poche (2 mm pour cette position) partir l,
les profils de taux de vide moyen aux parois latrales sont trs diffrents de ceux
calculs lintrieur de la poche.

Au-del, la configuration tridimensionnelle de la poche est encore plus marque et les


valeurs des taux de vide moyens aux parois latrales sont nettement plus faibles que
celles mesures lintrieur du domaine.

Ces rsultats, qui montrent clairement linfluence des parois latrales sur le taux de vide
suggrent quil y a cependant peu de variation entre 25% 75% de la distance transversale Z0.
Pour mieux valuer cela, les profils des taux de vide transverses moyens sont tracs dans les

150

Etude tridimensionnelle de la cavitation


quatre positions longitudinales le long de la largeur de la veine environ mi-hauteur de la
poche (plan de coupe de la Figure V-2) :

Position 1

Position 2

Position 3

Position 4

Figure V-12 Profils transverses des taux de vide moyens.


Ces profils confirment le caractre tridimensionnel de la poche de cavitation, et permettent de
mieux quantifier cet aspect :
-

Position 1 : le taux de vide varie fortement dans les zones de couche limite jusqu
12% et au-del de 90% de Z0 (0.005 m et 0.04 m respectivement sur la figures cidessus). Entre ces deux valeurs, le profil de taux de vide varie peu, la poche de
cavitation prsente donc un caractre essentiellement 2D. On peut noter cependant que
les effets de couche limite ne sont pas symtriques.

Position 2 : le profil est cette fois symtrique par rapport au centre de la veine dessai
avec les effets des couches limites jusqu 12% et au-del des 70% de Z0.

Position 3 : Profil symtrique et effets 3D trs marqus sur toute la direction


transversale.

Position 4 : profil non symtrique et effet 3D jusqu 20% et au-del des 80% de Z0.

151

Chapitre V
Ces rsultats montrent donc que les effets des couches limites sur le taux de vide sont
importants avec des variations pouvant atteindre jusqu 80% de la valeur obtenue dans la
zone centrale de la poche.
V.1.2 Profils des vitesses longitudinales moyennes
Les profils moyens des vitesses longitudinales sont tracs aux cinq positions transversales
dfinies prcdemment. Pour les positions Z 0

Z0 , on prcise que les valeurs des

vitesses ne sont pas prises exactement aux parois latrales, mais une distance de 4.68 mm
la paroi pour Z 0 et de 3.4 mm pour Z Z0 , ce qui justifie les valeurs non nulles des
vitesses remarques sur les figures ci-dessous pour ces deux positions.

Figure V-13 Comparaison des profils des vitesses longitudinales lexprimental et au calcul 2D diffrents
endroits transversaux.

152

Etude tridimensionnelle de la cavitation


V.1.2.1 Comparaison avec lexprience
Ces rsultats confirment la prsence des effets tridimensionnels dans la poche de cavitation :
-

Position 1 : les rsultats numriques loin de la paroi collent trs bien lexprimental
et ils sont meilleurs que les rsultats 2D.

Position 2 : la majorit des profils 3D sont en bonne accord avec lexprimental


surtout en loin de la paroi, et nettement meilleurs que le calcul 2D.

Position 3 : les profils en proche parois ne sont pas en accord avec lexprimental
dans la partie haute la poche.

Position 4 : aucune position nest en accord avec lexprimental sur la partie basse de
la poche, mais on retrouve un bon accord en partie haute.

La simulation 3D fournit donc de meilleurs rsultats que le calcul 2D : lcart avec


lexprience est notamment considrablement rduit dans la zone centrale de la poche. Il faut
garder en mmoire, en ce qui concerne les carts dans la zone de jet rentrant, que les donnes
exprimentales prsentent une incertitude non ngligeable (de lordre de 15%) dans cette
zone.
V.1.2.2 Caractre 3D
Les profils des vitesses longitudinales moyennes transverses sont tracs dans les quatre
positions longitudinales prcdentes pour valuer le caractre tridimensionnel de la zone de
cavitation. On prcise nouveau que les deux positions Z

0 et Z

Z0 sont places

lintrieur du domaine de calcul et donc les valeurs des vitesses ne correspondent pas aux
valeurs aux parois, qui sont nulles.

Position 1

Position 2

153

Chapitre V

Position 3

Position 4

Figure V-14 Profils transverses des vitesses longitudinales moyennes.


Les profils des vitesses aux deux premires positions rvlent un caractre dissymtrique
remarquable : Les vitesses moyennes lintrieur de la poche peuvent tre plus faibles que
celles calcule en proche parois latrales. Cela est interprt par le fait que le modle
physique de cavitation utilis ne permet pas de modliser correctement la zone diphasique au
dbut de la poche (comme on la vu prcdemment) : la poche ne reste pas attache au profil
et elle est trs vite dtache et spare par une zone de liquide.
Pour les deux dernires positions, les profils des vitesses sont tridimensionnels avec un effet
3D prdominant dans les zones de couches limites.

154

Effets de la turbulence

VI. Effets de la turbulence


Ce chapitre est consacr une analyse plus approfondie de linfluence de la modlisation
de la turbulence sur les rsultats numriques obtenus. On sintresse en particulier la
modlisation RANS de second ordre et aux carts par rapport la modlisation du 1er ordre.
Dans les travaux cits au paragraphe III.4 de ce mmoire ( [9], [48], [50]), les auteurs se sont
intresss ltude de linteraction : modlisation de la cavitation / modlisation de la
turbulence. Leurs travaux de recherches fournissent notamment des lments concernant le
comportement des modles du premier ordre viscosit turbulente appliqus un coulement
cavitant. La correction de Reboud [45] applique ce type de modles est considre
ncessaire pour la validation des rsultats et la reproduction du comportement instationnaire
priodique observ exprimentalement. Ce rsultat a effectivement t confirm dans la
prsente tude. Selon ces auteurs, cette correction peut tre interprte comme la prise en
compte des effets de la compressibilit dans les coulements cavitants.
Dans le but dapprofondir ltude de linteraction cavitation/turbulence, la modlisation RSM
du second ordre est teste dans notre tude. La version SSG de cette dernire a permis
dobtenir des rsultats trs satisfaisants sans aucune correction arbitraire (voir le paragraphe
IV.4.2 de ce rapport). Ces rsultats nous ont amens tudier la contribution de diffrents
termes intervenant dans modlisation de la turbulence et constituant lquation de transport
des contraintes de Reynolds rsoudre. On sintresse en particulier dans notre tude la
(

modlisation de terme de redistribution, not

) qui reprsente lintrt

principal de la modlisation SSG.


VI.1

Expos du problme

Dans la majorit des rfrences et des cours ddis ltude de la turbulence (P. Chassaing
[72] ou P. Sagaut [73] par exemple) lquation de Poisson pour les fluctuations de pression
scrit :
(

(VI.1)

155

Chapitre VII
Cette quation suggre de faire apparatre dans la modlisation du terme de corrlation avec la
vitesse de dformation,
-

, les deux contributions suivantes :

La contribution linaire (connue aussi comme la partie rapide), note


(

), elle correspond la fluctuation de pression qui est solution de

lquation :
(
-

)
(

La contribution quadratique (ou partie lente), note

),

qui correspond la fluctuation de pression qui est solution de lquation :


(

Cette deuxime partie modlise le retour lisotropie dune turbulence initialement


anisotrope, la modlisation de ce phnomne est fortement lie au tenseur dviateur
, appel le tenseur danisotropie et not

adimensionnel du tenseur

, tel que :

.17
La schmatisation du terme

peut tre linaire (issue dun dveloppement du premier

ordre en faisant intervenir le tenseur danisotropie) ou non-linaire (en tendant le


dveloppement lordre suprieur). Cette modlisation scrit souvent en fonction du tenseur
de production
[74]). Le terme

, son tenseur transpos

et leur trace commune

(voir Launder et al.

peut tre schmatis par une relation linaire qui le relie directement au

tenseur danisotropie (cette ide a t mise pour la premire fois par Rotta en 1951, [75] et
[76]), ou par une schmatisation non-linaire qui consiste dvelopper lexpression de ce
terme en fonction des puissances du tenseur danisotropie en incluant des contributions
quadratiques de ce dernier (voir Launder [77] ou Lumley et Newman [78]).
Cette courte prsentation des diffrentes schmatisations du terme

pourra utilement tre

complte par des cours ddis ltude de la turbulence comme celui de Chassaing (2000)
par exemple.

17

On rappelle que

156

est lnergie cintique turbulente et

le tenseur de Kronecker.

Effets de la turbulence
Dans la version RSM-SSG, les auteurs proposent une schmatisation impliquant des termes
quadratiques de la forme

crite en fonction des tenseurs

et elle prend la

forme suivante :
(

linvariant de second ordre du tenseur danisotropie et

est la dissipation turbulente,

le

tenseur de la vorticit.
,

et

sont des constantes de fermeture, on donne dans le tableau suivant

les constantes utilises dans le Code_Saturne :

1.7

0.9

-1.5

0.8

0.65

0.625

0.2

Dans cette dernire criture, la contribution quadratique est reprsente par le produit des
deux tenseurs danisotropie

et

On note que pour ce modle :


(

(
)

(
VI.2

Schmatisation linaire du terme de redistribution

Dans le but dtudier linfluence de la modlisation du terme de redistribution

, le modle

au second ordre LRR (Launder, Reece et Rodi [74]), qui est bas sur une modlisation
linaire est galement test dans notre tude. Lcriture de ce modle nest pas trs diffrente
de celle du SSG sauf quelle ne prend pas en compte les termes quadratiques. En effet
Speziale et al. [57] ont montr que la modlisation SSG prend la mme forme que la
modlisation LLR si les constantes

et

sont nulles, ce qui revient crire :

(
(

)
)

Cette expression est totalement linaire (absence des termes quadratiques

).

157

Chapitre VII
On rappelle ici la formulation de la partie rapide dans de larticle dorigine du modle LLR
[74], elle fait intervenir le tenseur de production
commune

et leur trace

:
[

Avec

, son tenseur transpos

Une simplification de cette formulation a t propose par les auteurs, elle fait intervenir une
nouvelles constante empirique note

et consiste ne garder que le premier terme jug

prdominant par rapport aux deux termes restants :


[

Cest cette expression qui est prise en compte dans le Code_Saturne, avec :

Pour la schmatisation de la partie lente, les auteurs ont employ le modle linaire de Rotta
[75]. Lcriture complte du terme de distribution dans la modlisation LRR est la suivante :
[
Avec :
VI.3

.
Application du modle linaire RSM-LRR [74] un coulement cavitant

Le modle linaire LRR [74] est appliqu au cas test Venturi 8 prsent au paragraphe IV.1.1
de ce rapport. On garde les mmes paramtres de calcul utiliss dans le cas RSM-SSG (voir la
procdure dtaille dans le paragraphe IV.3.1). Lapplication de ce modle donne des rsultats
trs intressants qui rvlent la limite des schmas linaires, qui ne permettent pas de
reproduire linstationnarit dun coulement cavitant.
Un comportement priodique sans lchers est obtenu par lapplication de la modlisation
LRR : la poche de cavitation se dveloppe progressivement jusqu atteindre une taille
maximale sans mettre les lchers de vapeur observs exprimentalement. Ce processus
priodique dure tout le long de la simulation et les lchers de vapeur ne sont jamais obtenus.
La longueur moyenne de la poche obtenue pour cette configuration dcoulement est de 40
mm (Figure VI-1) et la frquence doscillation est de 22.4 Hz (Figure VI-2)18, ce qui donne un
nombre de Strouhal St = 0.12. Cette valeur reste nettement plus faible que celle obtenue
exprimentalement (St

0.3) (calcule partir dune longueur moyenne de 50 mm et une

frquence de 45Hz).

18

On rappelle que la frquence doscillation est obtenue en appliquant une FFT au signal de pression dentre.

158

Effets de la turbulence
On observe dans ce cas des harmoniques multiples de la frquence prdominante du signal,
cela est d, comme on a vu dans le cas du modle

, la trs grande

rgularit du signal de pression, comme le montre la Figure VI-3.

Figure VI-1 Simulation numrique : cas Venturi

Figure VI-2 Simulation numrique : cas Venturi 8.

8.Longueur de poche moyenne. Conditions de


calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de
cavitation : 2.6

FFT applique au signal de pression dentre.


Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s,
nombre de cavitation : 2.6.

Figure VI-3 Simulation numrique : cas Venturi 8. Signal de pression dentre au cours de trois priodes
successives. Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.6.

Contrairement la modlisation RSM-SSG, le modle RSM-LRR nest donc pas capable de


simuler les lchers de vapeur caractrisant le comportement instationnaire observ sur cette
configuration dcoulement. On constate donc que le jet rentrant qui est le mcanisme moteur
dans le dtachement de la poche nest priori pas correctement prdit par une modlisation
linaire du terme redistribution

. Une modlisation dordre suprieur est donc

indispensable pour la simulation numrique des coulements cavitants.

159

Chapitre VII
Dans le but dapprofondir cette analyse les profils de viscosit turbulente moyenne issus des
deux modles en utilisant lexpression applique au modle
entre eux :

avec

standard, sont compars

Figure VI-4 Comparaison des profils moyens de la viscosit turbulente issus des modles RSM-SSG et RSMLRR.

Il apparat clairement que dans la zone de la poche de cavitation, le modle RSM-SSG produit
une viscosit turbulente nettement plus faible que celle du modle RSM-LRR. La rduction
maximale peut atteindre jusqu 300%. Le modle SSG produit donc un effet similaire celui
de la correction de Reboud [45] dans les modles viscosit turbulente, ce qui permet
dobtenir la simulation du comportement priodique observ exprimentalement.
Les rsultats obtenus dans la prsente tude suggrent donc une meilleure capacit du modle
SSG modliser les instabilits induites par le cisaillement au niveau de linterface entre
coulement principal et la remonte du jet rentrant.

160

Effets de la turbulence
Les profils de lnergie cintique turbulente dans la poche sont reprsents sur les figures
suivantes :

Figure VI-5 Comparaison des profils moyens de lnergie cintique turbulente issus des modles RSM-SSG et
RSM-LRR.

Ces rsultats montrent nouveau un grand cart entre les deux modlisations : lnergie
cintique turbulente prdite par le modle LRR est largement plus leve dans la zone de la
poche que dans le cas du modle SSG.
Ltude du comportement de lnergie cintique turbulente dans les coulements cavitants
tend montrer que la production de lnergie cintique turbulente provient dun processus
dilatationnel et non solnodale [2]. Lhypothse de la viscosit turbulente base sur le
cisaillement du champ de vitesse moyen nest donc pas suffisante ce qui suggre la prise en
compte dun terme supplmentaire faisant intervenir la divergence du champ de vitesse
fluctuant. Ceci est envisageable par le biais du terme de corrlation pression/dilatation qui fait
intervenir les fluctuations des vitesses (voir quation (VI.1)). Une bonne modlisation de ce

161

Chapitre VII
dernier permet la prdiction du comportement de lnergie cintique turbulente au sein dun
coulement cavitant, en faisant intervenir les fluctuations de vitesse et prdire les instabilits
induites dans les zones o lcoulement est fortement cisaill (entre coulement principal et
jet rentrant). En revanche lamlioration de lexpression modlisant ce terme ncessite une
bonne connaissance de la dynamique de lcoulement notamment dans ces zones. Les
travaux en cours, raliss dans le synchrotron de l'APS (Advanced Photon Source) du
laboratoire national d'Argonne (USA) dans le cadre dune collaboration entre le LML lAPS
et le CEA (Commissariat lEnergie Atomique) utilisant la technique de mesures dimagerie
rapide par rayons X [79], peuvent apporter des informations considrables concernant
lvaluation des diffrentes composantes des fluctuations de vitesse cela permet la validation
des simulations et approfondir la comprhension des mcanismes intervenant dans les
instabilits afin de prparer le terrain pour des modlisation plus labore du terme de
redistribution.
Dans ltude de Speziale et al. [57], les auteurs ont montr la capacit de leur modle (SSG),
par rapport au modle LRR, modliser les instabilits induites par la turbulence au sein dun
coulement plan cisaill, en comparant avec les rsultats DNS de Lee et Reynolds [80]. Cette
comparaison est base essentiellement sur lvolution temporelle des composantes normales
du tenseur danisotropie

. Dans le cas des coulements cavitants, on ne dispose pas pour le

moment des rsultats exprimentaux ou DNS permettant une telle comparaison. Les profils
moyens des composantes b

et b dans la zone de la poche de cavitation sont

cependant prsents en annexe L pour une utilisation dans le futur (voir les perspectives).

162

Conclusion gnrale et perspectives

VII. Conclusion gnrale et perspectives


Cette tude a port sur lanalyse dcoulements cavitants turbulents. Un algorithme 3D
instationnaire a t dvelopp pour la simulation numrique de ces coulements au sein du
code industriel Code_Saturne dvelopp par EDF, et deux cas tests profil portant de type
NACA et profil venturi ont t mis en uvre pour valider le modle numrique. Le modle
diphasique utilis est de type homogne : toutes les variables du systme rsoudre sont
considres comme variables moyennes du mlange liquide/vapeur considr comme un
fluide unique. Les quations de Navier-Stokes sont couples avec une quation de transport
de taux de vide afin de grer la variation de la masse volumique du fluide dans les zones du
mlange diphasique. Lhypothse de lincompressibilit des phases pures (vapeur et liquide)
permet dexprimer la divergence de la vitesse en fonction du terme source de cavitation qui
apparat dans lquation de transport de taux de vide. Le systme rsoudre est donc constitu
de cette quation de divergence de la vitesse couple avec lquation de conservation de
quantit de mouvement et celle du transport du taux de vide. Il est rsolu par la mthode pas
fractionnaire. Les termes sources de lquation de transport de taux de vide sont ceux
proposs par Merkle et al. [17].
Lalgorithme compressible propos dans notre tude est bas sur une criture originale qui
permet de respecter naturellement le principe du minimum/maximum sur le taux de vide,
cest--dire de garder automatiquement les variations du taux de vide dans ses bornes
physiques (entre 0 et 1) sans aucune limitation numrique artificielle. Pour cela, une
discrtisation spatiale upwind du flux convectif est applique, et deux contraintes sur le pas de
temps en plus de contrainte classique de type CFL sont imposes. Lalgorithme obtenu est
test et valid, en 2D sur les deux cas tests et 3D sur le cas venturi. Ces deux cas test
conduisent lapparition de la cavitation sous forme dune poche instationnaire attache : La
poche de cavitation adopte un comportement cavitant fortement instationnaire, avec des
lchers de nuages de vapeur associs des fluctuations de pression quasi-priodiques
caractrises par une frquence doscillation. Les rsultats obtenus rvlent le caractre 3D de
la poche de cavitation et la prsence des effets tridimensionnels associs : Il a t montr
notamment que les effets des couches limites sur le taux de vide sont importants, avec des

163

Chapitre VIII
variations pouvant atteindre jusqu 80% de la valeur obtenue dans la zone centrale de la
poche.
La validation des rsultats est base tout dabord sur le nombre de Strouhal caractrisant
lcoulement (calcul en estimant la longueur moyenne de la poche et sa frquence
doscillation) puis sur les profils des vitesses longitudinales et des taux de vide dans le cas du
venturi, grce aux rsultats exprimentaux obtenus par sonde optique prcdemment.
Plusieurs modles de turbulence sont utiliss dans la prsente tude, dont certains sont
modifis afin de les adapter aux coulements compressibles cavitants. Les versions standard
des modles viscosit turbulente

[46] et

[56] nont en effet pas

permis la simulation correcte du comportement priodique exprimental. Lapplication de la


modification arbitraire de Reboud [45] ces modles a donc t ncessaire pour reproduire
linstationnarit observe exprimentalement comme observ dans des travaux prcdents.
Le modle de second ordre RSM-SSG [57], bas sur une modlisation quadratique du terme
de redistribution

, donne en revanche des comportements trs proches du comportement

rel sans aucune correction arbitraire. Dans le but dtudier linfluence de la modlisation du
terme de redistribution

, qui fait intervenir le champ de vitesse fluctuant, le modle au

second ordre RSM-LRR [74], qui est bas sur une modlisation linaire de ce terme, a t
galement test dans cette tude. Contrairement au modle RSM-SSG, le modle RSM-LRR
nest pas capable de simuler les lchers de vapeur caractrisant le comportement
instationnaire
redistribution

observ

exprimentalement.

Une

modlisation

linaire

du

terme

nest donc pas suffisante pour modliser les instabilits induites par le

cisaillement au niveau de linterface entre coulement principal et la remonte du jet rentrant.


Une modlisation dordre suprieur permet en revanche la prdiction correcte du
comportement observ exprimentalement.
Lamlioration de la modlisation de ce terme ncessite une bonne connaissance de la
dynamique de lcoulement linterface entre coulement principal et jet rentrant. On ne
dispose pas pour le moment des rsultats exprimentaux ou issus dune DNS qui
permettraient de valider les simulations numriques et dlargir la connaissance de la
dynamique de la zone de cisaillement entre coulement principal et jet remontant. Les travaux
raliss au laboratoire national d'Argonne (USA) dans le cadre dune collaboration entre le
LML lAPS (Advanced Photon Source) et le CEA, bass sur une technique de mesures par

164

Conclusion gnrale et perspectives


imagerie rapide par rayons X [79] peuvent apporter des explications indites de linteraction
cavitation/turbulence.
Les simulations DNS peuvent aussi tre des outils dterminants dans ltude des coulements
cavitants turbulents et dans la comprhension des mcanismes intervenant dans les instabilits
induites par les zones de cisaillement. La mise en place dune stratgie permettant de tester
lalgorithme propos dans la prsente tude en LES et/ou DNS, peut fournir des informations
fines et intressantes.
En effet lutilisation dune modlisation de type LES une fois vrifi le niveau de rsolution
ncessaire une prdiction correcte des comportements exprimentaux, reprsentera une
alternative intressante et un bon compromis terme entre les simulations RANS et DNS.
Le solveur obtenu dans le cadre de cette tude pourra lavenir tre test pour raliser des
simulations RANS sur des machines tournantes en rgime cavitant. Dans une tude rcente, le
groupe EDF a dj pu reproduire par le biais dune simulation RANS la chute des
performances due la cavitation dans une pompe SHF de type centrifuge, en utilisant
lalgorithme dvelopp dans la prsente tude.

165

Annexes

VIII. ANNEXES
VIII.1

Annexe A : Discrtisation temporelle :

VIII.1.1

Extrapolation des grandeurs physiques :

Si les grandeurs physiques (

Cp, ...) ne sont pas explicites lors de la rsolution de

lquation de quantit de mouvement le schma temporel dordre deux dAdam-Bashforth est


utilis pour les extrapoler. Supposons
explicite et

une grandeur physique quelconque,

un paramtre qui dpend du schma temporel utilis.

le pas de temps

est discrtis de la

manire suivante :
(

VIII.1.2

Schma explicite standard.

Extrapolation de second ordre.

Extrapolation de premier ordre.

Extrapolation du flux de masse :

Si le flux de masse nest pas explicit (i.e : (


le calculer en fonction du paramtre
(

VIII.1.3

) ) lextrapolation suivante est utilise pour

Extrapolation de second ordre.

Extrapolation de premier ordre.

Extrapolation des termes sources restants :

La partie explicit du terme source utilisateur

, le terme source de viscosit secondaire

ainsi que celui de gradient transpos, peuvent tre extrapols, en utilisant le schma temporel
dAdam-Bashforth, de la manire suivante :

Schma explicite standard.

Extrapolation de second ordre.

Extrapolation de premier ordre.


167

Chapitre VIII

VIII.2

Annexe B : Discrtisation gnrale de

lquation de quantit de mouvement en intgrant le


et les diffrentes extrapolations :

La discrtisation temporelle de type

applique la vitesse, lors de la rsolution de

lquation de quantit de mouvement scrit sous la forme suivante :

((

Si :

)
)

Lquation discrte rsoudre devient alors :


*

+ (
(

((

)
(

VIII.3

((

)
)

(
)
(

Annexe C : Les schmas de convection :

Lintgration spatiale du terme de convection

) en appliquant le

thorme de Green-Ostrogradski conduit une somme de flux numriques


faces de la cellule

Avec :

168

, et de flux numriques
(

calculs aux

calculs aux faces de bord de la cellule.

Annexes
(

)
)

On rappelle, par la schmatisation suivante, les diffrentes entits gomtriques pour les faces
internes (gauche) et de bord (droite).

I et J reprsentent les centres de gravit des deux cellules adjacentes. I et J sont,


respectivement, la projection de I et J sur laxe perpendiculaire la face commune entre les
deux cellules et

est le point dintersection entre le segment

et la face

Le coefficient gomtrique de pondration est dfini par

, ce dernier sera utilis par

la suite dans le calcul des interpolations des grandeurs aux faces.


Calcul de ( )

VIII.3.1

Les valeurs des vitesses (

:
)

calcules aux faces de la cellule sont obtenues par

lapplication de lun des trois schmas de convection suivant :


Schma dcentr amont dordre 1 Upwind :

VIII.3.1.1

VIII.3.1.2

( )

Si (

( )

Si (

<

Schma centr dordre 2 centered :


(

( )

) ( )

Avec :

)
169

Chapitre VIII
Schma dcentr amont dordre 2 SOLU (Second Order Linear

VIII.3.1.3

Upwind) :

( )

Si (

( )

Si (

<

Calcul de (

Les valeurs des vitesses (

calculs aux faces de bord de la cellule sont calcules

VIII.3.2

par :

Avec

( )

Si (

Si (

<

valeur au bord donne directement par les conditions aux limites.

VIII.4

Annexe D : Linversion du systme matriciel

dans ltape de correction de la pression :


Si

) et la vitesse issue de l'tape de

est l'incrment de pression (i.e.

prdiction, l'tape de projection revient d'un point de vue continu rsoudre une quation de
Poisson :
*

Et corriger la vitesse :

est un tenseur d'ordre 2 dont les termes sont homognes un pas de temps.
On rappelle lcriture du systme matriciel laide des diffrents oprateurs :
*
Loprateur

170

qui rassemble loprateur de la partie instationnaire

convection/diffusion
suivante :

loprateur de

et loprateur des termes sources implicites scrit de la manire

Annexes
Deux algorithmes de correction sont proposs pour linversion de loprateur

1- L'algorithme que l'on appellera "couplage faible vitesse-pression" : C'est un


algorithme largement implant dans les codes industriels. Il ne couple la vitesse et la
pression qu' travers le terme instationnaire (c'est l'algorithme propos par dfaut).
C'est un algorithme de type SIMPLEC proche du SIMPLE. Ce dernier prend en
compte, en plus du terme instationnaire, les diagonales simplifies de la convection,
de la diffusion et des termes source implicites.
(

) ]

[(

[(

) ]
[(

) ]

2- L'algorithme de " couplage vitesse-pression renforc " : C'est un algorithme qui couple
la vitesse et la pression travers tous les termes (terme instationnaire, convection,
diffusion et termes source implicites) de l'quation de quantit de mouvement. Il
permet en pratique de prendre de grands pas de temps sans dcoupler totalement la
vitesse et la pression.
(

[(

) ]

[(

) ]
[(

) ]

171

Chapitre VIII

VIII.5

Annexe E : Etude de sensibilit au maillage :

Une analyse de sensibilit du maillage est ncessaire afin dtudier linfluence de ce


paramtre sur les rsultats obtenus, et de slectionner un maillage suffisamment raffin pour
ne pas subir cet effet. On a vu prcdemment dans notre tude qu sigma fix la longueur
moyenne de la poche peut varier de faon significative en fonction du modle de turbulence
utilis, et reste galement trs sensible au maillage, mme trs raffin. La frquence varie par
consquent galement, mais le nombre de Strouhal, qui caractrise vritablement le
comportement de la zone de cavitation, est un paramtre qui devient indpendant du maillage,
partir dun certain degr de raffinement. Cest donc le critre utilis pour caractriser la
dpendance des calculs au maillage dans ce qui suit : on ralise des calculs de faon obtenir
une longueur moyenne de poche la plus proche possible de celle mesure exprimentalement
(50 mm pour le cas Venturi 8 et 80% de la corde pour le cas Hydrofoil 8) 19, et on compare
les nombres de Strouhal obtenus.
Dans le but de simuler correctement le comportement en proche paroi en appliquant un
modle de turbulence dit : haut Reynolds, tels que les modles

et RSM-SSG, qui sont

des modles bien adapts en dehors des sous-couches visqueuses, il faut que la taille des
mailles de paroi soit plus grande que la taille de la sous-couche visqueuse, la taille de ces
mailles est caractrise en gnrale par une paisseur adimensionnelle
reprsente la demi hauteur des mailles des parois et

>

, o

la vitesse de frottement locale. Dans

les applications industrielles, le nombre de Reynolds est gnralement lev et donc la souscouche visqueuse est souvent fine, ce qui permet en gnrale de satisfaire cette contraintes sur
les

. En effet, ces modles ne sont pas adapts dans cette zone, la notion des lois de paroi

est alors introduite pour ce type de modles afin de reprsenter analytiquement le


comportement de la couche limite et viter de rsoudre ces quations dans cette zone.
Une autre dmarche permettant de saffranchir de cette notion de lois de paroi, consiste
dvelopper des modles de turbulence adapts la sous-couche visqueuse, tel que le
modle
valeurs des

. Il est alors indispensable de raffiner le maillage en proche paroi et respecter des


de lordre de lunit. Ce type de modles appartient la catgorie dite : de bas

Reynolds. Le modle

19

, test et modifi dans notre tude, appartient cette

Seuls les modles


,
de lcoulement sont prsents dans ce paragraphe.

172

et RSM-SSG qui reproduisent linstationnarit

Annexes
catgorie de modles, il a la particularit de combiner les avantages des deux modles :
en dehors de la sous-couche visqueuse et

en proche paroi.

Par consquent, les maillages adapte aux simulations avec des modles haut Reynolds ne
sont, priori, pas adapts aux simulations utilisant des modles bas Reynolds. Cest dans cette
optique que la fonction Scalable Wall Function a t implmente dans le Code_saturne
afin dadapter les maillages bas Reynolds des modles de turbulence haut Reynolds. Cette
fonction de paroi a pour but de dplacer virtuellement les cellules proches paroi en recalant
les valeurs minimale des

au point dintersection de la loi caractrisant la zone des sous-

couches visqueuses (loi linaire) et celle de la zone tampon (o lvolution des


profil logarithmique), cette transition est assure une valeur des

suit un

autours de 11 environ.

Cette fonction nous a permis dadapter les maillages bas Reynolds, conus pour le
modle

, des modles haut Reynolds.

On sintresse dans cette tude au raffinement de la zone dapparition et de dveloppement de


la poche de cavitation on peut se permettre en dehors de cette zone daugmenter
progressivement la taille des cellules. Les rsultats portant sur la sensibilit au maillage, pour
chaque cas ralis, sont prsents par les figures suivantes, o le nombre de Strouhal est trac
en fonction du nombre dlments constituant cette zone dintrt :

Figure VIII-1 Simulation


numrique : cas Venturi 8.
Sensibilit du maillage.
Modle
.

Figure VIII-2 Simulation


numrique : cas Venturi 8.
Sensibilit du maillage.
Modle

Figure VIII-3 Simulation


numrique : cas Venturi 8.
Sensibilit du maillage.
Modle

173

Chapitre VIII

Figure VIII-4 Simulation


numrique : cas Hydrofoil 8.
Sensibilit du maillage.
Modle
.

Pour le cas test Venturi 8

Figure VIII-5 Simulation


numrique : cas Hydrofoil 8.
Sensibilit du maillage.
Modle

Figure VIII-6 Simulation


numrique : cas Hydrofoil 8.
Sensibilit du maillage.
Modle

on constate quau minimum 30000 lments dans la zone de

cavitation sont ncessaires dans le cas des modles

et

et environ 80000 pour le cas du modle RSM-SSG. Lutilisation dun maillage plus grossier
modifie fortement le nombre de Strouhal. Par prcaution, on a dcid donc de fixer un
maillage de 100000 lments dans le cas des modles

et

et de 130000 lments dans le cas du modle RSM-SSG. Concernant le cas test Hydrofoil 8,
la simulation de la cavitation ncessite au minimum 40000 lments dans les cas des modles
et

et 80000 lments dans les cas du modle RSM-SSG.

Les maillages retenus, pour cette configuration, est de 50000 lments pour les modles
et

174

et 90000 pour le modle RSM-SSG.

Annexes

VIII.6
cycle

Annexe F : Venturi 8 - Reprsentation dun


de

cavitation

dans

le

cas

du

modle

. Lvolution de la poche
au cours dun cycle de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.

Figure VIII-7 Simulation numrique : cas Venturi 8, Modle :

175

Chapitre VIII

VIII.7

Annexe G : Venturi 8 - Reprsentation dun

cycle de cavitation dans le cas du modle


:

. Lvolution de la poche
au cours dun cycle de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.

Figure VIII-8 Simulation numrique : cas Venturi 8, Modle :

176

Annexes

VIII.8

Annexe H : Venturi 8 - Reprsentation dun

cycle de cavitation dans le cas du modle RSM-SSG :

Figure VIII-9 Simulation numrique : cas Venturi 8, Modle : RSM-SSG. Lvolution de la poche au cours
dun cycle de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.6.

177

Chapitre VIII

VIII.9

Annexe I : Hydrofoil 8 - Reprsentation de

deux cycles de cavitation successifs dans le cas du modle


:

. Lvolution de la
poche au cours de deux cycles de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de
cavitation : 1.3.

Figure VIII-10 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8, Modle :

178

Annexes

VIII.10 Annexe J : Hydrofoil 8 - Reprsentation dun


cycle

de

cavitation

dans

le

cas

du

modle

Figure VIII-11 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8, Modle :


. Lvolution de la
poche au cours dun cycle de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation :
1.3.
179

Chapitre VIII

VIII.11 Annexe K : Hydrofoil 8 - Reprsentation


dun cycle de cavitation dans le cas du modle RSM-SSG :

Figure VIII-12 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8, Modle RSM-SSG. Lvolution de la poche au
cours dun cycle de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3.

180

Annexes

VIII.12 Annexe L : Les profils moyens des


composantes b11 b22 b33 et b12 dans la zone de la poche de
cavitation :

Figure VIII-13 profils moyens des composantes b11 b22 b33 et b12 dans la zone de la poche de cavitation.

181

Chapitre VIII

Figure VIII-14 profils moyens de la composante b12 dans la zone de la poche de cavitation.

182

Bibliographie

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SIMULATION 2D ET 3D DES ECOULEMENTS CAVITANTS :


DEVELOPPEMENT D'UN ALGORITHME ORIGINAL DANS Code_Saturne
ET ETUDE DE L'INFLUENCE DE LA MODELISATION DE LA TURBULENCE
RESUME : La cavitation est lun des phnomnes physiques les plus contraignants influenant
les performances des machines hydrauliques. Il est donc primordial de savoir prdire son
apparition et son dveloppement, et de quantifier les pertes de performances qui lui sont
associes. Lobjectif de ce travail est de dvelopper un algorithme 3D instationnaire pour la
simulation numrique de la cavitation dans le code industriel Code_Saturne . Il est bas sur
la mthode pas fractionnaires et prserve le principe du minimum/maximum sur le taux de
vide. Un solveur implicite, bas sur lquation de transport du taux de vide couple avec les
quations Navier-Stokes est propos. Un traitement numrique spcifique des termes sources
de cavitation permet dobtenir des valeurs physiques du taux de vide (entre 0 et 1) sans aucune
limitation artificielle. Linfluence des modles de turbulence RANS sur la simulation de la
cavitation est tudie sur deux types de gomtries 2D (Venturi et Hydrofoil). Cela confirme que
la modification de Reboud et al. (1998) applique aux modles viscosit turbulente deux
quations, k-epsilon et k-omega-SST, permet de reproduire les principales caractristiques du
comportement instationnaire de la poche de cavitation. Le modle du second ordre RSM-SSG,
bas sur le transport des contraintes de Reynolds, se rvle capable de reproduire le
comportement instationnaire de lcoulement sans aucune modification arbitraire. Les effets
tridimensionnels intervenant dans les mcanismes dinstabilit de la poche sont galement
analyss. Ce travail nous permet daboutir un outil numrique, valid sur des configurations
dcoulements cavitants complexes, afin damliorer la comprhension des mcanismes
physiques qui contrlent les effets instationnaires tridimensionnels intervenants dans les
mcanismes dinstabilit.

Mots cls : cavitation, simulation numrique, diphasique, CFD, turbulence, coulement


cavitant.

2D AND 3D SIMULATION OF CAVITATING FLOWS: DEVELOPMENT OF AN


ORIGINAL ALGORITHM IN CODE_SATURNE AND STUDY OF THE
INFLUENCE OF TURBULENCE MODELING.
ABSTRACT : Cavitation is one of the most demanding physical phenomena influencing the
performance of hydraulic machines. It is therefore important to predict correctly its inception and
development, in order to quantify the performance drop it induces, and also to characterize the
resulting flow instabilities. The aim of this work is to develop an unsteady 3D algorithm for the
numerical simulation of cavitation in an industrial CFD solver Code_saturne . It is based on a
fractional step method and preserves the minimum/maximum principle of the void fraction. An
implicit solver, based on a transport equation of the void fraction coupled with the Navier-Stokes
equations is proposed. A specific numerical treatment of the cavitation source terms provides
physical values of the void fraction (between 0 and 1) without including any artificial numerical
limitation. The influence of RANS turbulence models on the simulation of cavitation on 2D
geometries (Venturi and Hydrofoil) is then studied. It confirms the capability of the two-equation
eddy viscosity models, k-epsilon and k-omega-SST, with the modification proposed by Reboud
et al. (1998) to reproduce the main features of the unsteady sheet cavity behavior. The second
order model RSM-SSG, based on the Reynolds stress transport, appears able to reproduce the
highly unsteady flow behavior without including any arbitrary modification. The threedimensional effects involved in the instability mechanisms are also analyzed. This work allows
us to achieve a numerical tool, validated on complex configurations of cavitating flows, to
improve the understanding of the physical mechanisms that control the three-dimensional
unsteady effects involved in the mechanisms of instability.

Keywords : cavitation, numerical simulation , two-phase , CFD , turbulence , cavitating flow.