Sie sind auf Seite 1von 27

Springer-Lehrbuch

Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 3


Kinetik, Hydrodynamik
von
Dietmar Gross, Wolfgang Ehlers, Peter Wriggers

9., bearb. und erg. Aufl.

Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 3 Gross / Ehlers / Wriggers


schnell und portofrei erhltlich bei beck-shop.de DIE FACHBUCHHANDLUNG
Thematische Gliederung:
Physik, Chemie fr Ingenieure

Springer 2010
Verlag C.H. Beck im Internet:
www.beck.de
ISBN 978 3 540 89098 0

Kapitel 1
Kinematik des Punktes

Kinematik

Die Lage eines Punkte P im Raum wird


durch den Ortsvektor

ds
dr

r(t)

beschrieben.
Aus der Verschiebung dr des Punktes
P in eine Nachbarlage w
ahrend der Zeit dt
folgt seine Geschwindigkeit
dr
v=
= r .
dt

y
x

Bahn

Die Geschwindigkeit ist stets tangential zur Bahn gerichtet. Mit der
Bogenl
ange s und |dr| = ds gilt f
ur den Betrag der Geschwindigkeit
v=

ds
= s .
dt

Die zeitliche Anderung


des Geschwindigkeitsvektors v(t) heit Beschleunigung
a=

dv
= v = r .
dt

Die Beschleunigung ist im allgemeinen nicht tangential zur Bahn gerichtet!


Die Vektoren r, v und a lassen sich in speziellen Koordinatensystemen
wie folgt darstellen:
a) Kartesische Koordinaten mit den Einheitsvektoren ex , ey , ez :
Bahn

r = x ex + y ey + z ez ,

v = x ex + y ey + z ez ,

P
z

ez
exey

a=x
ex + y ey + z ez .

y
x

b) Zylinderkoordinaten mit den Einheitsvektoren er , e , ez :


P

r = r er + z ez ,

r
z

v = r er + r e + z ez ,

ez

+ 2r )
e + z ez .
a = (
r r 2 ) er + (r
x

e
er
r

Bahn

y
x

des Punktes

c) Nat
urliche Koordinaten mit den Einheitsvektoren et und en in
Richtung der Tangente bzw. der Hauptnormalen.
M

v = v et ,

v2
a = v et +
en .

Dabei sind:

ds
dt
dv
at = v =
dt
v2
an =

v = s =

Bahn

en
P

et

Kr
ummungsradius (Abstand zwischen P und
Kr
ummungsmittelpunkt M ),

Bahngeschwindigkeit,

Bahnbeschleunigung,

Normal- oder Zentripetalbeschleunigung.

Anmerkung: Die beiden Komponenten der Beschleunigung liegen in


der sogenannten Schmiegungsebene. Der Beschleunigungsvektor zeigt
stets ins Innere der Bahn.

Geradlinige Bewegung
Weg
Geschwindigkeit
Beschleunigung

x(t) ,

dx
= x ,
v=
dt
dv
= v = x
.
a=
dt

x
x(t)

Kreisbewegung
F
ur = r = const und s = r(t) erh
alt man in nat
urlichen Koordinaten
Geschwindigkeit

v = r = r ,

Bahnbeschleunigung

at = r
= r ,

Zentripetalbeschleunigung

an =

mit = = Winkelgeschwindigkeit.

v2
= r 2
r

P
r
(t)

s(t)

Kinematische Grundaufgaben

Ebene Bewegung in Polarkoordinaten


Aus den Beziehungen f
ur Zylinderkoordinaten folgen f
ur z = 0, =
v = vr er + v e ,

a = ar er + a e

mit
Radialgeschwindigkeit

vr = r ,

Zirkulargeschwindigkeit

v = r ,

Radialbeschleunigung

ar = r r 2 ,

Zirkularbeschleunigung

a = r + 2r
.

Bahn

y
e

P
r

er

Anmerkung: Bei einer Zentralbewegung verschwindet die Zirkularbeschleunigung. Aus a = r + 2r


= (r2 ) /r = 0 ergibt sich dann der
Fl
achensatz (2. Keplersches Gesetz) r2 = const .

Kinematische Grundaufgaben f
ur geradlinige Bewegung
Der Bewegungsanfang zur Zeit t0 sei durch den Anfangsweg x0 und die
Anfangsgeschwindigkeit v0 gegeben.
Gegeben

Gesuchte Gr
oen

a=0

v = v0 = const ,
x = x0 + v0 t
gleichf
ormige Bewegung

a = a0 = const
a = a(t)

v = v0 + a0 t ,
x = x0 + v0 t + 12 a0 t2
gleichm
aig beschleunigte Bewegung
t
t
v = v0 + a(t)dt, x = x0 + v(t)dt
t0

a = a(v)

a = a(x)

v d
v = f (v) ,
t = t0 +
a(
v)
v0

t0

x = x0 +

t

F (t)dt

t0

mit der Umkehrfunktion v = F (t)


x
x d
x = g(x)
v 2 = v02 + 2 a(
x)d
x , t = t0 +
v(
x)
x0
x0
Die Umkehrfunktion liefert x = G(t)

Anmerkungen:
Die Formeln lassen sich auch bei einer allgemeinen Bewegung anwenden, wenn man x durch s und a durch die Bahnbeschleunigung
at ersetzt. Die Normalbeschleunigung folgt dann aus an = v 2 /.
Falls die Geschwindigkeit als Funktion des Weges gegeben ist, folgt
die Beschleunigung aus
dv
d v2
a=v
=
( ) .
dx
dx 2

Geradlinige Bewegung

Aufgabe 1.1 Der Mindestabstand b zwischen zwei Kraftfahrzeugen soll


so gro sein wie die Strecke, die das nachfolgende Fahrzeug innerhalb
von ts = 2 s bei seiner jeweiligen Geschwindigkeit zur
ucklegt.

a) Wie gro ist die Uberholstrecke


x1 ?
b) F
ur welche Zeit tu bendet sich ein PKW (L
ange l1 = 5 m, konstan
te Geschwindigkeit v1 = 120 km/h) mindestens auf der Uberholspur,
wenn er einen LKW (L
ange l2 = 15 m, Geschwindigkeit v2 = 80 km/h)
korrekt u
ur das Wechseln der Spur sollen unberholt? (Die Zeiten f
ber
ucksichtigt bleiben.)

L
osung

l1

b1

l2

x2

b2

l1

x1

zu a) Bei gleichf
ormiger Bewegung folgen die Mindestabst
ande mit
1 km/h = 1000 m/3600 s zu
b1 = v1 ts =

120
200
2=
m,
3, 6
3

b2 = v2 ts =

80
400
2=
m.
3, 6
9

Die Uberholstrecke
betr
agt daher
x1 = b1 + l2 + x2 + b2 + l1 .
Auerdem gilt
x2 = v2 tu ,

x1 = v1 tu .

Elimination von tu liefert


x1 =

zu b)
tu =

b1 + b2 + l1 + l2
=
1 vv21

200 + 400 + 5 + 15
1180
3
9
=
= 393, 33 m .
80
3
1 120

F
ur die Uberholzeit
ergibt sich damit
x1
1180 3, 6
=
= 11, 8 s .
v1
3 120

A1.1

A1.2

Geradlinige

Aufgabe 1.2 Zur Simulation schwereloser Zustande werden VakuumFallschacht-Anlagen benutzt. Ein solcher Schacht habe eine Tiefe von
l = 200 m.
Welche maximale Versuchszeit t1 und welche Versuchsstrecke x1 im
freien Fall stehen zur Verf
ugung, wenn der Versuchsk
orper nach Durchfallen der Mestrecke mit aII = 50 g auf v = 0 abgebremst wird?

L
osung Da der Korper aus der
Ruhelage losgelassen wird (x0 =
v0 = 0), gilt mit aI = const = g
f
ur den freien Fall
vI = gt ,

g
xI = t 2 .
2

Beim Abbremsen folgen mit


aII = 50 g f
ur Geschwindigkeit
und Weg
vII = vII0 50 gt ,
xII = xII0 + vII0 t 50 gt2 /2 .

Versuchskorper

11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000 l
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111

t=0
(aI = g)
x1

t = t1
(aII = 50 g)
t = t2

Man beachte, dass die Integrationskonstanten xII0 und vII0 hier keine
direkte physikalische Bedeutung haben.
F
ur t = t2 muss gelten:
vII (t2 ) = 0

vII0 = 50 gt2 ,

xII (t2 ) = l

xII0 = l vII0 t2 +

50 2
gt2 = l 25 gt22 .
2

Aus den Ubergangsbedingungen


vI (t1 ) = vII (t1 )

gt1 = 50 g(t2 t1 ) ,

xI (t1 ) = xII (t1 )

g 2
50 2
50 2
t1 = l
gt2 + 50 gt1 t2
gt1
2
2
2

folgen durch Au
osen


100 l
100 200
t1 =
=
= 6, 32 s ,
51 g
51 9, 81
x1 = xI (t1 ) =

g 2
g 100 l
50
t1 =
=
l = 196 m .
2
2 51 g
51

Bewegung

Aufgabe 1.3 Eine U-Bahn legt zwischen 2 Stationen einen Weg von
3 km zur
uck. Aus der Anfahrbeschleunigung aA = 0, 2 m/s2 , der Bremsverz
ogerung aB = 0, 6 m/s2 und der H
ochstgeschwindigkeit v =
90 km/h sollen der Anfahrweg, der Bremsweg, die Wegstrecke der gleichf
ormigen Bewegung und die Fahrzeit ermittelt werden.
L
osung Aus der konstanten Beschleunigung aA folgt beim Anfahren
ein Geschwindigkeitsverlauf
vA = aA t .
Mit der vorgegebenen H
ochstgeschwindigkeit ndet man die Anfahrtzeit
v
90 1000
=
tA =
= 125 s
aA
3600 0, 2
und den Anfahrweg
sA =

1
1
aA t2A = 0, 2 1252 = 1563 m .
2
2

ur die GeschwinBeim Bremsen mit konstanter Verz


ogerung aB gilt f
digkeit
vB = v + aB t .
Die Zeit tB bis zum Anhalten (vB = 0) wird daher
tB =

v
90 1000
=
= 41, 67 s ,
aB
3600 (0, 6)

und der zugh


orige Bremsweg ergibt sich zu
1
90 1000
1
aB t2B =
41, 67 0, 6 41, 672
2
3600
2
= 1041, 75 520, 92 = 521 m .

sB = v tB +

F
ur die Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit v bleibt dann ein Weg
von
s = 3000 sA sB = 916 m .
Hierzu geh
ort eine Zeit
t =

s
916 3600
=
= 36, 64 s .
v
90 1000

Die Gesamtfahrzeit wird damit


T = tA + t + tB = 203, 31 s = 3, 39 min .

A1.3

A1.4

Geradlinige

Aufgabe 1.4 Ein PKW-Fahrer nahert sich mit einer Geschwindigkeit


von v0 = 50 km/h einer Ampel. Sie springt auf Rot, wenn er noch
l = 100 m entfernt ist. Die Rot- und Gelbphase dauert t = 10 s. Der
Fahrer m
ochte die Ampel gerade dann passieren, wenn sie wieder auf
Gr
un wechselt.

a) Mit welcher konstanten Beschleunigung a0 muss der Fahrer bremsen?


b) Welche Geschwindigkeit v1 hat er auf H
ohe der Ampel?
c) Man zeichne die Diagramme a(t), v(t) und x(t).

L
osung Bei konstanter Beschleunigung a0 gilt mit x(t = 0) = 0
v0

v = v0 + a0 t ,
x = v0 t + a0

t2
.
2

l
x

a) Aus der Bedingung x(t ) = l folgt aus der 2. Gleichung




50 1000
2
2
m
a0 = 2 (l v0 t ) = 2 100
10 = 0, 78 2 .
t
10
3600
s
Das negative Vorzeichen zeigt an, dass der PKW verz
ogert wird!
b) Mit der nun bekannten Bremsverz
ogerung ergibt sich aus der ersten
Gleichung
v1 = v(t ) = 50
= 6, 09

1000
0, 78 10
3600
a [m/s2 ]

km
m
.
= 21, 9
s
h

10

t [s]

-0,78

c) Integration der konstanten


Beschleunigung liefert einen
linearen Geschwindigkeitsverlauf, nochmalige Integration
ein parabolisches Weg-ZeitDiagramm.

50

v [km/h]
21,9

x [m]

10

t [s]
100

10

t [s]

Bewegung

Aufgabe 1.5
Ein Fahrzeug bewegt sich gem
a dem dargestellten
Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm.

A1.5

v [m/s]
20

Man berechne die auftretenden


Beschleunigungen, den zur
uckgelegten Weg und zeichne die Diagramme x(t), a(t), v(x) und a(x).

300 360

100

t [s]

L
osung Zweckmaig teilt man den Bewegungsablauf in 3 Zeitbereiche:
t1

t2

t3
300

100

1. Bereich, 0 t1
a1 ): Aus v1 = a1 t1
v (100)
a1 = 1100 =
s1 = x1 (100) =

360

t [s]

100 s (Anfahren mit konstanter Beschleunigung


folgen
20
100 =
1
2

1
5

m/s2 ,

a1 t21 ,

v1 (x1 ) = 2a1 x1 .
x1 =

15 (100)2 = 1000 m ,

1
2

2. Bereich, 0 t2 200 s (gleichf


ormige Bewegung): Aus v2 = 20 m/s
= const ndet man
a2 = 0 ,

x2 = v2 t2 ,

s2 = x2 (200) = 20 200 = 4000 m .

3. Bereich 0 t3 60 s (Bremsen mit konstanter Verz


ogerung a3 ): Aus
v3 = 20 m/s + a3 t3 berechnen sich
20 = 1 m/s2 ,
x3 = 20 t3 + 12 a3 t23 ,
a3 = 60
3

s3 = x3 (60) = 20 60 12 13 (60)2 = 600 m , v3 = 400 + 2a3 x3 .


Das Fahrzeug durchf
ahrt insgesamt die Strecke
s = s1 + s2 + s3 = 1000 + 4000 + 600 = 5600 m .
a [m/s2 ]
a1

300 360
100

5600
5000

a [m/s2 ]

a3

5000 5600

a1
1000

t [s]

x [m]

a3

x [m]

v [m/s]
20

1000

x [m]
100

300 360

t [s]

1000

5000 5600

10

A1.6

Geradlinige

Aufgabe 1.6 Die Beschleunigung eines frei fallenden Korpers unter


Ber
ucksichtigung des Luftwiderstandes l
asst sich n
aherungsweise durch
a(v) = g v 2 beschreiben. Dabei sind g die Erdbeschleunigung und
eine Konstante.
Gesucht ist die Fallgeschwindigkeit v(t) eines K
orpers, der ohne Anfangsgeschwindigkeit losgelassen wird.

L
osung Nach der Tabelle auf Seite 4 gilt f
ur gegebenes a(v)
 v
d
v
t = t0 +
.
v2
v0 g
Wenn wir die Zeitz
ahlung mit t0 = 0 beginnen, so ergibt sich mit
v(t0 ) = v0 = 0

 v
d
v
d
v
1 v


t=
=
v2
0
g
g
0 g
( v)( + v)
und nach Partialbruchzerlegung

 v
1
1
1
1


d
v
t=
+

g
g
g
2 0
v
+ v

g



v
g
g
1
1
+v
ln(
=
v) + ln(
+ v) = ln 
.
2 g

2 g
g
0
v
Au
osen nach v liefert

g

+v
2 g t
= 
e
g
v


;

v=

g e2 g t 1

.
e2 g t + 1

e2 1
e e
=
Mit der Hyperbelfunktion tanh =
l
asst sich
e + e
e2 + 1
das Ergebnis auch schreiben als

v

g

tanh g t .
v=
g

Aus der letzten Darstellung erkennt


man den Grenzwert

lim v(t) = g/ ,

d.h. f
ur groe Zeiten f
allt der
orper praktisch mit konstanter Ge K
schwindigkeit (a = 0 ; v = g/).

Bewegung

11

Aufgabe 1.7 In einem Zylinder (Durchmesser d) bewegt sich ein Kolben infolge
V0
d
der Expansion der Gasf
ullung. Die Bep0
schleunigung a des Kolbens ist dabei proportional dem jeweiligen Gasdruck p, d.h.
a = c0 p, wobei f
ur den Gasdruck das Gasl0
gesetz pV = const gelte. Der Ausgangszustand sei durch den Druck p0 , die Kolbenstellung l0 und die Anfangsgeschwindigkeit v0 = 0 vorgegeben.
Wie gro ist die Kolbengeschwindigkeit v?

L
osung Bei einer Kolbenauslenkung x herrscht nach dem Gasgesetz
p0 V0 = pV bzw.
p0

d2
d2
l0 = p
(l0 + x)
4
4

der Druck

l0
.
l0 + x

p = p0

l0

Daraus folgt die Beschleunigung


a(x) = c0 p = c0 p0

1
1
= a0
.
1 + x/l0
1 + x/l0

Dabei ist a0 = c0 p0 die Anfangsbeschleunigung bei x = 0. Nach der


Tabelle auf Seite 4 berechnet sich bei gegebenem a(x)
x
2

v =

v02

+2

a(
x)d
x=2
x0

x

v=



a0
x
d
x = 2l0 a0 ln 1 +
1+x
/l0
l0

2 l0 a0 ln 1 +

x
l0


.
v

a0

x/l0

x/l0

Anmerkung: Da die Beschleunigung mit wachsendem x abnimmt, steigt


die Geschwindigkeit immer langsamer an.

A1.7

12

A1.8

Geradlinige Bewegung

Aufgabe 1.8 Die Beschleunigung eines


P
Z
Punktes P , der sich l
angs einer Geraden
bewegt, sei zum Punkt Z gerichtet und
x
umgekehrt proportional zum Abstand x.
F
ur t = 0 hat P den Abstand x0 = 2 m, die Geschwindigkeit v0 = 4 m/s
und eine Beschleunigung a0 = 3 m/s2 .
a) Man bestimme die Geschwindigkeit v1 im Abstand x1 = 3 m.
b) In welchem Abstand x2 ist die Geschwindigkeit Null?

L
osung Entsprechend der Aufgabenstellung ist a = c/x, wobei sich
die Konstante c aus den gegebenen Anfangswerten errechnet:
c = a0 x0 = (3) 2 = 6 (m/s)2 .
Mit dem nun bekannten a(x) ergibt sich f
ur die Geschwindigkeit (vgl.
Tabelle S. 4)
x
v 2 = v02 + 2

a(
x)d
x = v02 + 2
x0

x 
x0

c 
x
d
x = v02 2c ln
x

x0


v(x) = v02 2c ln x/x0 .

zu a) Die Geschwindigkeit f
ur x1 = 3 m folgt daraus zu

+ 16 12 ln 3 = 3, 34 m .
v1 = ()
2
s
zu b) Die Geschwindigkeit wird Null f
ur
v = 0 ; v02 2c ln

2
x
= 0 ; x2 = x0 ev0 /2c = 2 e4/3 = 7, 59 m .
x0

Anmerkungen:
Das Geschwindigkeits-WegDiagramm ist symmetrisch
zur x-Achse.
Die Bewegung kann auch im
Bereich negativer x erfolgen.
Wegen der Unstetigkeit bei
x = 0 m
ussen dann neue Gleichungen unter Ber
ucksichtigung der Richtungs
anderung
von a aufgestellt werden.

v
v0
1

x
x0

1
2

ev0 /2c

Senkrechter Wurf

13

Aufgabe 1.9 Ein Ball wird mit einer Geschwindigkeit von v01 = 20 m/s
senkrecht nach oben geworfen. Zwei Sekunden sp
ater wird ein zweiter
Ball mit v02 = 18 m/s ebenfalls senkrecht nach oben geworfen.
In welcher H
ohe H treen sich die beiden B
alle?

L
osung Wir zahlen die Zeit t vom Abwurf
des 1. Balles. Dann gilt unter Beachtung der
gegebenen Anfangswerte, der Richtung von g
und der Zeitdierenz t = 2 s
g
z1 = v01 t t2 ,
2

z1

z2

111111
000000

g
z2 = v02 (t t) (t t)2 .
2

Gleichsetzen von z1 und z2 liefert die Trezeit t :


g
g
v01 t t2 = v02 (t t) (t2 2t t + t2 )
2
2


t v02 + 1
2 gt
; t =
= 3, 16 s .
v02 v01 + gt
ohe
Einsetzen in die Gleichung f
ur z1 (oder z2 ) ergibt die gesuchte H
H = z1 (t ) = 20 3, 16 4, 9 3, 162 = 14, 27 m .
In einem Weg-Zeit-Diagramm kann man die L
osung veranschaulichen:

z [m]
H1max = 20, 38

z2 (t)

H = 14, 27
10

v01 t

z1 (t)

v02 t

t = 3, 16

t [s]

A1.9

14

A1.10

Senkrechter

Aufgabe 1.10 Ein Ball wird vom Rand einer Klippe, die 50 m u
ber
dem Meeresspiegel liegt, mit einer Geschwindigkeit von 10 m/s senkrecht nach oben geworfen.
a) Welche h
ochste Stelle u
ber dem Meer erreicht der Ball?
b) Wann trit er auf das Meer auf?
c) Mit welcher Geschwindigkeit f
allt er ins Wasser?

L
osung Mit a = g und der Anfangsgeschwindigkeit v0 gilt
H

v = z = v0 gt ,
g
z = v0 t t 2 .
2
zu a) Die Steigzeit T folgt aus der Bedingung v(T ) = 0:
v0 gT = 0 ; T =

v0
.
g

Die Wurfh
ohe H wird daher
H = z(T ) =

11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111

z
hmax
h = 50 m

v02
v2
v2
0 = 0 .
g
2g
2g

ur die h
ochste Stelle
Mit v0 = 10 m/s ergibt sich f
hmax = h + H = h +

v02
102
= 50 +
= 55, 1 m .
2g
2 9, 81

alt man aus z(tA ) = h :


zu b) Die Wurfzeit tA bis zum Auftreen erh



g
1
2
v0 ( +
v
+
2gh
= 4, 37 s .
h = v0 tA t2A ; tA =
0
)
2
g
Beachte: Das formal m
ogliche Minuszeichen vor der Wurzel entf
allt. Es
f
uhrt zu einer negativen Zeit tA .
c) Mit t = tA folgt die Auftregeschwindigkeit
v(tA ) = v0 gtA = 10 9, 81 4, 37 = 32, 87

m
.
s

Das Minuszeichen zeigt an, dass die Geschwindigkeit beim Auftreen


entgegen der gew
ahlten Koordinate z nach unten zeigt.

Wurf

15

Aufgabe 1.11 Die Besatzung eines Freiballons, der mit konstanter Geschwindigkeit v0 steigt, will die augenblickliche H
ohe h0 u
ber dem Boden bestimmen. Zu diesem Zweck l
asst sie einen Messk
orper aus der
Gondel fallen, der beim Aufschlag explodiert. Nach der Zeit t1 h
ort die
Besatzung die Detonation.
ur die folgenden Werte zu bestimmen: v0 = 5 m/s,
Es ist die H
ohe h0 f
g = 9, 81 m/s2 , t1 = 10 s, c = 330 m/s (Schallgeschwindigkeit).

L
osung Zahlt man x von der Lage zum Zeitpunkt des Abwurfes (t = 0) nach unten, so
errechnet sich die Fallzeit tK des Messk
orpers
aus
x(tK ) =

t = t1

1 2
g tK v0 tK = h0
2

zu
tK

v0
=
g


1( +
)

2gh0
1+
v02


.

Nur die positive Wurzel ist sinnvoll, da


tK > 0 sein muss.
Der Schall legt einen Weg h0 +v0 t1 zur
uck,
da der Ballon w
ahrend der Zeit t1 um die Strecke v0 t1 gestiegen ist. Daher wird die Schallzeit
tS =

v0 t1
t=0
x
h0

111111
000000
000000
111111

Schallweg
h0 + v0 t1
=
.
Schallgeschw.
c

Die Gesamtzeit setzt sich aus Fallzeit und Schallzeit zusammen:





h0 + v0 t1
v0
2gh0
1+ 1+
+
t 1 = t K + tS =
.
g
v02
c
Nach Umformen und Quadrieren ndet man




c v0
gt1
)
gt1 + c 1( +
1
+
2
h0 =

g
c v0




325
98, 1
98, 1 + 330 1 1 + 2
= 338 m .
=
9, 81
325
Die L
osung mit der positiven Wurzel f
uhrt zu mechanisch unsinnigen
Ergebnissen.

A1.11

16

A1.12

Kreisbewegung

Aufgabe 1.12 Zwei Punkte P1 und


P2 beginnen gleichzeitig im Punkt
A ihre Bewegung auf einer Kreisbahn in entgegengesetzter Richtung.
Der Punkt P1 bewegt sich mit der
gleichm
aigen
Bahnbeschleunigung
at1 aus einer Ruhelage in A, der
Punkt P2 gleichf
ormig mit konstanter
Winkelgeschwindigkeit
2 .

P1

B
P2

a) Wie gro muss at1 sein, damit sich die Punkte in B treen?
b) Welche Winkelgeschwindigkeit hat P1 in B?
c) Welche Normalbeschleunigungen haben beide Punkte in B?

L
osung F
ur P1 folgt aus at1 = const = v unter Beachtung der Anfangsbedingungen s01 = 0, v01 = 0
v1 = at1 t ,

s1 =

1
at1 t2 .
2

F
ur P2 ergibt sich aus at2 = 0 mit s02 = 0, v02 = r2
v2 = r2 ,

s2 = r2 t .

zu a) Da beide Punkte in gleichen Zeiten den halben Kreisumfang


durchlaufen sollen, muss gelten
r =

1
at1 t2B ,
2

r = r2 tB .

Hieraus ermittelt man


tB =

at1 =

2r
2r22
=
.
t2B

zu b) Mit der nun bekannten Tangentialbeschleunigung at1 und der


bekannten Zeit tB wird
v1 (tB ) = at1 tB = r1 (tB )

1 (tB ) =

at1 tB
2r22
= 22 .
=
r
r2

zu c) Die Normalbeschleunigungen in B ergeben sich aus an = r 2 zu


an1 = r12 (tB ) = 4r22 ,

an2 = r22 .

Kreisbewegung

Aufgabe 1.13 Ein Punkt bewegt sich nach


dem Start in A entlang einer Kreisbahn
vom Radius r. Seine Bewegung gen
ugt dem
Gesetz s = c t2 .

17

A1.13

y
B

P
r

Man ermittle:
a) die Geschwindigkeitskomponenten vx (t)
und vy (t),
b) die Geschwindigkeit im Punkt B,

c) die Tangentialbeschleunigung at (s) und die Normalbeschleunigung


an (s).

L
osung Aus s = c t2 folgt die Bahngeschwindigkeit
v = s = 2c t .
zu a) An einer beliebigen Stelle hat die tangential zur Bahn gerichtete
Geschwindigkeit die Komponenten
vx = v sin ,

vy = v cos .

v
vy

Mit
=

ct
s
=
r
r

vx
s

folgen daraus
vx = 2c t sin

c t2
,
r

vy = 2c t cos

zu b) Im Punkt B ist
s(tB ) =

r
= c t2B
2


;

v(tB ) = 2c tB = 2c

tB =

c t2
.
r

r
,
2c

r
= 2rc .
2c

zu c) Aus
at = v ,

an =

v2
4c2 t2
=
r
r

folgen mit v = 2c und c t2 = s die Ergebnisse


4cs
an =
.
at = 2c ,
r
Anmerkung: W
ahrend die Tangentialbescheunigung konstant bleibt,
w
achst die Normalbeschleunigung linear mit s.

18

A1.14

Kreisbewegung

Aufgabe 1.14 Ein Punkt M durchlauft


einen
Halbkreis.
Die
Projektion
seiner Bewegung auf den Durchmesser AB ist eine gleichf
ormige
Bewegung mit der Geschwindigkeit c.

v
M
r
A

a) Man bestimme die Bahngeschwindigkeit v() und den Betrag a()


der Beschleunigung
b) Welchen Winkel schliet der Beschleunigungsvektor mit dem Durchmesser AB ein?

L
osung zu a) Aus der Bedingung v sin = c folgt
v() =

c
.
sin

Die Beschleunigungskomponenten at und an berechnen


sich mit r = v zu

v
dv
dv
c
c2 cos
,
=
= 2 cos =
dt
d
r
r sin3
sin
v2
c2
an =
.
=
r
r sin2
at =

Damit erh
alt man schlielich


1
c2 cos2
2
2
+
a = |a| = at + an =
r
sin6
sin4

c2
c2
cos2 + sin2 =
.
=
3
r sin
r sin3
zu b) Aus dem Bild liest man ab:
at
2 cos
cr
at
sin3
tan = tan( ) =
=
an
c2
r sin2

= cot = + tan( /2)

,
2

an

d.h. die Gesamtbeschleunigung steht senkrecht auf AB.


Anmerkung: Das letzte Ergebnis h
atte man auch ohne Rechnung erkennen k
onnen: wenn eine Komponente von v konstant ist, so tritt in
dieser Richtung keine Beschleunigung auf, d.h a steht senkrecht auf der
Richtung dieser Komponente.

Kreisbewegung

Aufgabe 1.15 Ein Auto befahrt eine kreisbogenf


ormige Kurve vom Radius R mit der Anfangsgeschwindigkeit v0 . Es bremst, wobei die Bahnverz
ogerung nach dem Gesetz at (v) = (a0 + v)
erfolgt. Darin sind a0 und Konstanten.

19

A1.15

s
v0
R

Zu ermitteln sind die Bremszeit tB , der Bremsweg


sB und die Normalbeschleunigung an .

L
osung Aus dem Beschleunigungsgesetz
at (v) = v = (a0 + v)
folgt mit der Anfangsgeschwindigkeit v0 und t0 = 0 (vgl. Seite 4)
 v
d
v
1
a0 + v0
t(v) =
= ln
.
a
+

a0 + v
0
v0
Mit der Bedingung v = 0 wird die Bremszeit
1 
v0 
.
tB = t(v = 0) = ln 1 +

a0
Die Umkehrfunktion von t(v) ergibt sich zu

v0  t
a0 + v0
a0 
1+
e
1 .
et =
; v(t) =
a0 + v

a0
Hieraus ndet man durch Integration unter Beachtung der Anfangsbedingung s0 = s(0) = 0
 t


v0 
a0 
1 et t
s(t) =
v(t)dt = 2 1 +

a0
0
und damit den Bremsweg





v0 
v0 
a0 
1

ln
1
+
sB = s(tB ) = 2 1 +
1
0

a0
a0
1 + v
a0



v0
a0 v0
ln 1 +
.
= 2
a0
a0
Die Normalbeschleunigung zur beliebigen Zeit errechnet sich zu

2
v0  t
v2
a2
1+
e
1
.
an =
= 02
R
R
a0
Probe: F
ur t = tB wird an = 0.

20

A1.16

Kreisbewegung

Aufgabe 1.16 Ein auf einer vertikalen


Kreisbahn gef
uhrter Massenpunkt P
erf
ahrt infolge der Erdschwere die Tangentialbeschleunigung g cos . Er wird
in A aus der Ruhelage losgelassen.

Gesucht sind die Geschwindigkeit


und die Beschleunigung in Abh
angigkeit vom Winkel .

at
B

L
osung Aus der Tangentialbeschleunigung
at = g cos = v = at ()
folgt mit s = R und der Anfangsgeschwindigkeit v0 = 0 (vgl. Seite 4)

2

v =2

g cos
R d
= 2gR sin
0

v=

2gR sin .

Mit den Beschleunigungskomponenten


at = g cos ,
wird
a = |a| =
;

an =

v2
= 2g sin
R



a2t + a2n = g

cos2 + 4 sin2


a=g

1 + 3 sin2 .

Anmerkungen:
In A ist at = g und an = 0.
(Der Punkt hat eine reine Tangentialbeschleunigung.)
In B ist at = 0 und an = 2g.
(Reine Normalbeschleunigung nach oben.)
Mit der H
o
hendierenz h = R sin l
asst sich die Geschwindigkeit
durch v = 2gh darstellen.

Kreisbewegung

Aufgabe 1.17
Ein Satellit S bewegt sich auf
einer Kreisbahn um die Erde, wenn seine Normalbeschleunigung gerade gleich der Gravitationsbeschleunigung g R2 /r2 ist (Erdbeschleunigung
g = 9, 81 m/s2 , Erdradius R = 6370 km).
a) In welcher H
ohe H u
ache
ber der Erdober
bewegt sich ein Satellit bei einer
Bahngeschwindigkeit von 25000 km/h?

21

A1.17
S
r
R

b) Welche Geschwindigkeit muss ein Satellit haben, dessen Orbit 1000 km


u
ber der Erde liegt?
c) In welcher Zeit umkreist ein Satellit in der H
ohe H = 400 km die
Erde?
d) In welcher H
ohe steht ein geostation
arer Satellit?

L
osung zu a) Aus der erforderlichen Normalbeschleunigung
an = v 2 /r = g R2 /r2
folgt bei gegebener Geschwindigkeit
r=g

R2
v2

 R

H = r R = R g 2 1 = 1884 km .
v

zu b) Aus der gleichen Formel ergibt sich bei gegebenem Abstand




g
g
=R
= 26457 km/h .
v=R
r
R+H

ange
zu c) Mit der konstanten Geschwindigkeit v = R g/r und der L
L = 2r einer Umlaufbahn errechnet sich die Umlaufzeit
T =

L
r3/2
= 2 = 5547 s = 1, 54 h .
v
R g

zu d) Ein geostation
arer Satellit hat dieselbe Winkelgeschwindigkeit
wie die Erde:
E = 2/(24 h) .
F
ur ihn gilt daher
 R 2
2
an = rE
=g
r

 R2 1/3
r= g 2
E

oder in Zahlenwerten

(6370)2 2 1/3
r = 9, 81 103 (3600)2
24
= 4, 22 104 km ,
(2)2
; H = r R 36000 km .

22

A1.18

Ebene Bewegung

Aufgabe 1.18 Ein Punkt bewegt sich in einer Ebene mit der konstanten
Bahngeschwindigkeit v0 l
angs der Bahnkurve r() = b e (Logarithmische Spirale). F
ur t = 0 sei = 0.
Man ermittle die Winkelgeschwindigkeit in Abh
angigkeit von und
von t sowie die Radialgeschwindigkeit r.

L
osung In Polarkoordinaten lasst sich die Bahngeschwindigkeit darstellen durch

v = r 2 + r2 2 .
Mit v = v0 und
r =

dr d
dr
=
= b
e
d dt
d

erh
alt man durch Einsetzen

v0 = 2 b2 e2 + b2 e2 2 = 2 b e .
Durch Au
osen folgt
v0
e
=
2b
und damit

e = v0 / 2 = const .
r = b
Zur Ermittlung der Zeitabh
angigkeit nden wir aus
=

d
v0
e
=
dt
2b

durch Trennung der Ver


anderlichen
v0
e d =
dt
2b
und Integration unter Beachtung der Anfangsbedingungen (t = 0) = 0
v0
t
e 1 =
2b

v0
e = 1 +
t.
2b

Einsetzen in ()

ergibt schlielich
1
v0
.
=
2 b 1 + v0 t
2b

in Polarkoordinaten

Aufgabe 1.19 Eine Stange der Lange l rotiert um A mit dem Zeitgesetz = t2 .
Auf der Stange rutscht ein Gleitk
orper G
nach dem Gesetz r = l(1 t2 ).
a) Gesucht sind Geschwindigkeit und
Beschleunigung von G f
ur 1 = 45 .
b) Bei welchem Winkel E st
ot G am
Lager A an?
Gegeben: l = 2 m, = 0, 2 s2 .

23

A1.19
B
l
r

G
(t)

L
osung zu a) Wir ermitteln zunachst die Zeit t1 f
ur die zu untersuchende Lage 1 :

;
t1 = /(4) = 1, 98 s .
1 = /4 = t21
Aus den gegebenen Zeitabh
angigkeiten nden wir
r = l(1 t2 ) ,

r = 2lt ,

r = 2l ,

= t2 ,

= 2t ,

= 2 .

Daraus ergeben sich f


ur t = t 1
v

vr = r = 2lt1 = 1, 58 m/s ,
v = r = l(1 t21 )2t1 = 0, 34 m/s ,

2 = 1, 62 m/s
v = vr2 + v

vr

und
ar = r r 2 = 2l l(1 t21 )42 t21
= 1, 07 m/s2 ,

ar

a = r
+ 2r = l(1
2 2lt1 2t1
= 2, 34 m/s2 ,

a = a2r + a2 = 2, 57 m/s2 .
t21 )2

Der K
orper erreicht A f
ur
r = 0 = l(1 t2E )

Hierzu geh
ort der Winkel
E = t2E = 1

(=57,

3 ) .

tE =

1/ = 2, 24 s .

4
a

24

A1.20

Ebene Bewegung

Aufgabe 1.20 Von der Bewegung eines Punktes in einer Ebene sind
die Radialgeschwindigkeit vr = c0 = const und die Radialbeschleunigung ar = a0 = const gegeben.
F
ur die Anfangsbedingungen r(t=0) = 0 und (t=0) = 0 ermittle man:
a) die Winkelgeschwindigkeit (t),
b) die Bahnkurve r(),
c) die Zirkularbeschleunigung a (t).

L
osung zu a) Aus vr = r = c0 folgen mit r(t = 0) = 0
r = 0

r = c0 t .

und

Damit erh
alt man aus ar = r r 2

a0
a0 = c0 t 2
;
=
.
c0 t
zu b) Durch Integration von = ndet man mit (t=0) = 0


t
dt =

=
0

a0
c0

t
0

dt
=
t

a0
2 t
c0

t=

2 c0
.
4 a0

Einsetzen in r = c0 t liefert die Gleichung der Bahnkurve


r() =

c20 2
.
4a0

zu c) Die Zirkularbeschleunigung berechnet sich aus


+ 2r
a = r
mit
= =
zu

Bahn

a0
c0 t

und

1
2


 1 a 
a0
3
0
a = c0 t
+
2c
=
0
2 c0 t3
c0 t
2

a0
c0 t3


vr

a0 c0
.
t

Anmerkung: Die Zirkulargeschwindigkeit ist v = r =


c0 /2 .

a0 c0 t =

in Polarkoordinaten

Aufgabe 1.21 Eine rotierende Lichtquelle wirft einen Lichtstrahl auf


einen Wandschirm. Der Lichtpunkt
P soll sich mit konstanter Geschwindigkeit v0 bewegen.

25

A1.21

1111111111
0000000000
P

v0

r0

Welchem Gesetz muss die Winkelbeschleunigung ()

der Lichtquelle gen


ugen? Man stelle ()

und ()

in Diagrammen dar.

L
osung Aus dem Weg x des Lichtpunktes
x = r0 tan
folgt durch Bilden der Umkehrfunktion
= arctan

x
.
r0

Dierentiation liefert mit x = v = v0 = const


x
v0 r0
v0
1
v0
= 2
=
cos2 ,
=
 2
2
2
r
r
+
x
r
(1
+
tan
)
r0
0
0
0
1 + rx0
 v 2
v0
0

=
2 cos ( sin ) = 2
sin cos3 .
r0
r0
=

v0
r

Anmerkung: Das Maximum von


liegt bei = 30o und betr
agt



2
3
v0
|
max | =
3
.
8
r0

26

A1.22

Polarkoordinaten

Aufgabe 1.22 In einem Turm (Radius R)


sitzt im Punkt A eine Maus, im Mittelpunkt
0 eine Katze. Die Maus rennt mit der

r
konstanten Geschwindigkeit vM entlang der
0
L
Turmmauer, um das rettende Loch L zu
A
R
erreichen. Die Katze verfolgt die Maus und
beschreibt eine Bahn, die durch eine Archimedische Spirale r() = R/ beschrieben wird.
Wie gro muss die konstante Bahngeschwindigkeit vK der Katze sein,
damit sie die Maus am Loch erwischt und nach welcher Zeit T erreicht
die Katze die Maus?
L
osung Aus der Bahngleichung r() f
ur die Bewegung der Katze folgen
die Geschwindigkeitskomponenten
vr = r =

dr d
R
=
d dt

und

v = r =

R
.

Daher gilt f
ur die konstante Bahngeschwindigkeit

R
R d
2 =
1 + 2 .
1 + 2 =
vK = vr2 + v

dt
Trennung der Ver
anderlichen und Integration f
uhren auf
t
dt = vK t =

vK
0

Mit


1+
2 d
.

1 + x2 dx =


1
x 1 + x2 + arsinh x
2

erh
alt man daraus t():

R 
1 + 2 + arsinh .
vK t =
2
Die Zeit, nach der Maus und Katze am Loch ankommen, errechnet sich
aus der Geschwindigkeit der Maus zu
T =

AL
R
=
.
vM
vM

ultig
Einsetzen in vK t ergibt mit (t = T ) = endg



vM
1 + 2 + arsinh = 0, 62 vM .
vK =
2 2