1.

Geometra Vectorial

Ciertas aplicaciones matemticas con frecuencia se relacionan con

magnitudes que poseen tanto cantidad como direccin, as tenemos: la
velocidad, la fuerza o el desplazamiento. Por lo que el uso de vectores se
vuelve absolutamente necesario.
El estudio de los vectores puede abordarse en forma analtica o geomtrica.
Si este estudio es geomtrico entonces es primero necesario definir los
sistemas de coordenadas que van a ser usados para el anlisis vectorial.

1.1.

Sistemas de Referencia

Es un sistema que utiliza uno o ms nmeros llamados coordenadas, para

localizar la posicin de un punto u otro objeto geomtrico. Tal es el caso del
conocido plano cartesiano.
Los sistemas de referencia pueden ser:
Unidimensionales
Bidimensionales
Tridimensionales

1.1.1 Unidimensional
Es bsicamente una lnea en la que las magnitudes son mostradas como
puntos marcados separados uniformemente entre s.
Sobre esta recta, comnmente llamada recta numrica , se representa
el conjunto de los nmeros reales, siendo cero su origen o punto central y
hacia la derecha e izquierda se encuentran los lmites infinitos negativos
y positivos + respectivamente.

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1.1.2. Bidimensional
Es un sistema de coordenadas formado por dos rectas perpendiculares
entre s que se cortan en un punto de origen.
El sistema de referencia bidimensional ms usado es el plano cartesiano,
en el que las rectas son llamadas ejes. Al eje horizontal o eje x se lo
denomina de las abscisas mientras que al eje vertical o eje y se lo conoce
como el de las ordenadas.

Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para definir un sistema

cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea
recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes en el espacio
tridimensional.

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1.1.3. Tridimensional
Es el sistema de referencia que permite localizar la posicin de cualquier
punto en el espacio.
Si este sistema de referencia est formado por tres rectas
perpendiculares entre s (X, Y, Z) que se intersecan en un punto de origen
(0, 0, 0) , cada punto del espacio puede medirse mediante tres nmeros
(x,y,z).
A (Ax,Ay,Az)

A(4,5,7)

A los nmeros que definen la posicin de un punto en el espacio se les

denomina terna ordenada. Una terna ordenada (x,y,z) se asocia con cada
punto del espacio tridimensional. La distancia dirigida de un punto P al
plano yz es la coordenada x, su distancia dirigida al plano xz es la
coordenada y, y la coordenada z es la distancia dirigida de P al plano xy.
Los tres planos coordenados dividen al espacio en ocho partes
denominadas octantes. El primer octante es aquel donde las coordenadas
son positivas.

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EJEMPLO
Grafique el punto A (2,7,6) cm y determine los tringulos principales y
secundarios.

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Al graficar el punto y las proyecciones de los elementos de su terna

ordenada, se ha formado un paraleleppedo, del que se puede notar varios
tringulos. De estos; el nmero 1, 5 y 6 son los llamados tringulos
principales porque tienen la misma hipotenusa la cual es, al mismo tiempo la
distancia desde el origen hacia el punto localizado en el espacio. Y al resto de
tringulos se los denomina secundarios.
Adems existen varios ngulos que sern posteriormente de mucha utilidad,
los cuales son:
ngulo Polar
Es el ngulo medido desde el eje x positivo el cual
puede estar comprendido entre 0 y 360

ngulo Director Z
Es el ngulo medido desde el eje z positivo, el cual
puede estar comprendido entre 0 y 180

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La distancia desde el origen hacia el punto es de suma importancia para

varios clculos, por lo que su clculo es absolutamente importante. Uno
de los mtodos ms tiles para hacerlo es mediante la aplicacin de la
frmula para la distancia no dirigida entre dos puntos
y
la cual est dada por:

Aplicacin
Determine el permetro, los ngulos internos y la superficie del tringulo
formado por los puntos: A (4,-3,5)cm , B (3,5,2)cm y C (-2,8,4)cm.

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1.2. Vector
Un vector, sobre un espacio tridimensional, es un segmento de recta dirigido
y definido por una terna ordenada (x,y,z) . Adems posee caractersticas
fundamentales como:
Mdulo.- Es la distancia medida
sobre el segmento del vector,
simboliza una magnitud.
Direccin.- Es el ngulo del vector
con respecto a un sistema de
referencia.
Sentido.- Indica cual es el origen y
cual es el extremo final del
segmento. Se lo denota con la
punta de la flecha del vector.

Los vectores representan magnitudes de carcter fsico o vectorial como: la

velocidad, el desplazamiento, la fuerza, la
tensin, el torque, etc.
Si el origen del vector coincide con el del
sistema de referencia, se dice que se trata
de un vector de posicin absoluta ( ),
mientras que si no lo hace, es decir su
origen se encuentra en cualquier punto
arbitrario en el espacio excepto en el
origen del sistema, se dice que se tiene a
un vector de posicin relativa (

).

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1.3. Expresiones Vectoriales

Los vectores tienen distintas formas de representacin tanto en el plano
como en el espacio que dependen de los parmetros de medidas con
respecto al sistema de referencia.

1.3.1 Coordenadas Cartesianas.

Tambin conocido como perpendicular o rectangular. Es el sistema en el que
a cada una de las componentes de la terna ordenada del vector
,
se le asigna un valor sobre los ejes x, y y z respectivamente.

Cada una de las componentes de la terna, es tambin asociada a un vector

normalizado o vector base que equivale siempre a 1 unidad. Los ejes x, y, z,
poseen cada uno un vector base caracterstico, as:

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Al combinar las coordenadas de una terna ordenada como la proyeccin

entre sus componentes con la de los vectores normalizados tenemos:

Segmentos dirigidos expresados por las coordenadas

espaciales de sus puntos iniciales y finales

Segmentos dirigidos asociados a los vectores base

Vector en el espacio tridimensional

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1.3.2. Coordenadas polares en

Es un sistema de referencia en el que un
punto dado, est determinado por un
ngulo, y una distancia.
Por lo tanto cada punto del espacio
corresponde a un par ordenado
,
donde es la distancia de al origen o
polo y es el ngulo formado entre el eje
polar y la recta dirigida
.

Como generalizacin de las coordenadas polares para un espacio

tridimensional, tenemos a las coordenadas cilndricas y a las coordenadas
esfricas.

a.

Coordenadas cilndricas

Es una extensin de las coordenadas polares para tres dimensiones. La

representacin en coordenadas cilndricas de un punto es
,
donde y son las coordenadas polares de la proyeccin de en el
plano polar, y es la distancia dirigida desde el plano polar hasta .

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Al adaptar a un vector a este sistema

de coordenadas, entonces tendremos:

Donde

b.

Coordenadas Esfricas

Es una generalizacin tridimensional de las coordenadas polares. En un

sistema de coordenadas esfricas se tiene un plano polar y un eje
perpendicular al plano polar, con el origen como el polo. Un punto es
localizado mediante tres nmeros
, donde
, es la
medida del ngulo polar de la proyeccin de en el plano polar, y es la
medida no negativa del ngulo medido desde la parte positiva del eje a
la recta
.

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Entonces al expresar un vector en coordenadas esfricas tenemos:

Donde:

1.3.3. Coordenadas Geogrficas

Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia mediante el cual
se localiza un punto por medio de tres nmeros
, donde
el rumbo es el ngulo medido entre el eje y y la proyeccin del segmento
dirigido

sobre el plano xy .

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EJERCICIO
Determinar las expresiones vectoriales del vector posicin relativa de un
avin situado en el punto
con respecto a un barco situado en
el punto
.

Coordenadas rectangulares

Coordenadas Cilndricas

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Coordenadas Esfricas

Coordenadas Geogrficas

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Clasificacin de los Vectores

1. Vector Deslizante.- Es el vector que puede ser trasladado a travs de su
lnea de accin sin modificar su mdulo, direccin y sentido.

2. Vector Libre.- Son aquellos que su punto de aplicacin puede trasladarse

libremente por el espacio manteniendo sus condiciones originales.

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3. Vectores Opuestos.- Son vectores colineales con igual mdulo pero

sentido contrario.

4. Vectores Fijos.- Son vectores que no pueden cambiar su punto de

aplicacin, es decir estn ligados a un punto en particular.

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Vector Unitario
Es un vector que tiene por mdulo a la unidad, es decir, su mdulo es igual a
1.
Caractersticas
1.- Lleva la informacin de la direccin del
vector al que se pertenece y de otros
vectores que compartan su lnea de accin.
2.-No tiene unidad de medida
3.- Su mdulo es igual a 1
4.- Sus coeficientes directores se llaman
cosenos directores

Los ngulos directores se obtienen de los cosenos directores. Los vectores

unitarios permiten direccionar o expresar en forma vectorial a los mdulos
de otros vectores colineales.
Ejercicio

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Determinar los vectores aceleracin, velocidad y desplazamiento si se

tiene que:

, y que todos los vectores son colineales.

Ilustracin Bidimensional

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Operaciones Vectoriales
Suma y Resta. Existen dos mtodos para realizar estar operaciones
vectoriales: el mtodo grfico y el mtodo analtico.
Mtodo grfico.- Consiste en una interpretacin geomtrica de la suma de
vectores. Algunas de las variantes del mtodo grfico son: mtodo del
paralelogramo, mtodo del polgono y mtodo del tringulo (un caso
especial del mtodo del polgono).
1.- Mtodo del paralelogramo.- Permite solamente sumar dos vectores.
Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los
orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada
uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as
un paralelogramo. El vector resultado o resultante es la diagonal del
paralelogramo que parte del origen de ambos vectores

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2.- Mtodo del Polgono.- Consiste en disponer grficamente un vector a

continuacin de otro, ordenadamente: el origen de cada uno de los
vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector resultante es aquel
cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo del
ltimo.

Mtodo Analtico.- Consiste en sumar los vectores entre sus respectivas

componentes para obtener un vector resultante mediante procedimientos
algebraicos.

Ejemplo

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Productos
1. Multiplicacin por un Escalar
El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el
producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del
vector.

Una de las aplicaciones de este producto es la representacin de un vector

como su mdulo por su unitario.

2.-Producto Escalar o Punto

Tambin conocido como producto interior, es una operacin vectorial entre
dos vectores que tiene como resultado un escalar.
Si
el producto escalar entre ambos est definido por:

son dos vectores de

La frmula no contiene los vectores unitarios

debido a:

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ngulos entre dos vectores

La expresin geomtrica del producto escalar permite calcular el coseno
del ngulo existente entre los vectores, mediante la siguiente definicin:

De lo cual se deduce que:

Ejemplos:
Determinar

y el ngulo formado entre los vectores sabiendo que

.

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Utilizando el producto escalar determinar loa ngulos internos del

tringulo situado entre los vrtices

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Proyeccin de un vector sobre otro

Por la interpretacin geomtrica del producto escalar tenemos que la
proyeccin de un vector
frmulas:

sobre un vector

est dada por las siguientes

Existen 5 posibles casos de la proyeccin de un vector sobre otro:

1)

2)

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3)

4)

5)

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Ejemplo:
El mdulo del vector
y

es

y su unitario es
. Determine la proyeccin de

sobre

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Aplicaciones al movimiento Parablico

Ecuaciones del movimiento parablico

El producto escalar es usado en el movimiento parablico principalmente

para calcular la aceleracin tangencial, es decir la proyeccin de la
aceleracin de la gravedad sobre el vector velocidad.

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Ejemplo
Se dispara un proyectil con una
sobre la horizontal. Determinar>
a)
b)
c)
d)
e)
f)

y un ngulo de tiro de

El tiempo de vuelo
El tiempo de subida
El alcance mximo
La posicin del proyectil a los 5 s.
La velocidad del proyectil a los 5 s.
La aceleracin centrpeta y tangencial a los 5 s.

a)

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b)

c)

d)

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e)
=
=

f)

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2.-Producto vectorial o cruz

Tambin conocido como producto externo, es una operacin vectorial entre
dos vectores que tiene como resultado otro vector que es perpendicular a los
dos vectores anteriores.
Si
vectorial

, entonces el prudcto
est dado por:

O por un determinante de tercer orden:

Al aplicar el producto cruz a los vectores base tenemos:

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Interpretacin geomtrica
La interpretacin geomtrica del producto cruz se relaciona con el rea de
un paralelogramo.

Ejemplos
Determinar un vector

perpendicular a los vectores

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Encuentre la superficie formada por

Encuentre una formula para calcular el volumen de un paraleleppedo cuya

superficie de la base es

y cuya altura es un vector

proyeccin escalar de la arista ms prxima

a un vector

que es tambin la
tal que

Como

tenemos:

Al comparar (1) y (2) tenemos:

lo cual se conoce como el triple producto escalar.

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Aplicacin en el Movimiento Circular

Ecuaciones Bsicas del Movimiento

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Ejercicio
Una partcula animada de movimiento circular uniforme parte del punto
y gira alrededor del origen en sentido anti horario describiendo un
ngulo de
en 6 segundos. Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)

La velocidad angular.
La posicin final e inicial.
La velocidad tangencial final.
La velocidad tangencial inicial.
Las aceleraciones tangencial, centrpeta y total iniciales.

a)

b)

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c)

d)

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e)

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Ejercicios de Aplicacin de Geometra Vectorial

1.-Represente en

el tringulo localizado entre los puntos A(5;-2;7)cm,

B(-6;-1;4)cm y C(4;7;5)cm; y determine:

a) El permetro del tringulo.
b) El rea del tringulo
c) Los ngulos internos del tringulo.
d) Las coordenadas de los puntos D, E y F.
e) La medida de los ngulos comprendidos entre: EA y ED; DF y DC; CD y CF.
SOLUCIN

a)

Ilustracin 1

Ilustracin 2
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b)

Ilustracin 3

c)

Ilustracin 4
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d)
Los puntos D, E y F se encuentran todos sobre el plano xy
Por lo tanto:
D(5;-2;0)

F(-6;-1;0)

E(4;7;0)
Ilustracin 5
e)

Ilustracin 6

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Ilustracin 7

Ilustracin 8

2.-Dados los vectores

encuentre los valores de
Si

tal que

entonces:

3.- La proyeccin del vector

Determinar:

sobre el plano

es

y el mdulo del vector es

a) Las dos posibles expresiones de .

b) La proyeccin del vector

en el plano

c) Los valores de los ngulos directores de .

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a)

b)

c)

4.- Dado el vector

vector

cuya magnitud sea de

, encuentre un
y su direccin sea

paralela a la direccin del vector .

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5.- Calcule el ngulo que forman los vectores

ninguno de los productos vectoriales.

, sin usar

6.-La longitud del horero y del minutero de cierto reloj

son
y
, respectivamente. Determine la
posicin del extremo del horero con respecto al extremo
del minutero:
a) A las 12h00
b) A las 4h00

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a)

b)

7.- Dados los vectores

vector unitario del vector

determine el

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8.- Dado el vector

determine el vector proyeccin del vector sobre la recta
que forma un ngulo de 60 sobre el eje x positivo.

9.- La suma de dos vectores

formado entre los vectores

es

y su diferencia es

. Encuentre el ngulo

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10.- Determine el ngulo que forma los vectores

son

y del vector

son

, si los ngulos directores del vector

.

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11. El mdulo del vector

es

y su unitario es

comienza en el punto

y termina en el punto

a) El ngulo entre los vectores

b) El vector proyeccin de

. El vector
. Determine:

sobre .

a)

b)

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12.- Los dos vectores

proyeccin del vector

, cumplen:

. Determine la

en la lnea de accin del vector .

13. Si
vectro

, determine un vector unitario perpendicular tanto al

como al vector .

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14. Encuentre un vector

vectores

de magnitud

que al mismo tiempo sea perpendicular a los

.

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15.- El tirante de una torre est asegurado en A mediante un perno. La tensin en el cable es
de
. Determinar:
a) Las componentes
de la fuerza que acta sobre el perno A.
b) Los ngulos directores que definen la direccin de la fuerza F.
a)

b)

16. La tensin en el cable

es de

. Determinar:

a) Los valores de las tensiones que se requieren en

para que los resultantes de la fuerza
ejercida sobre el punto A sea vertical.
b) El ngulo formado por los cables

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b)

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17. Una carga W est suspendida de tres cables. Como se muestra en la figura. Determinar el
valor de W si la tensin en el cable BD es de
.

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18. Una partcula gira con M.C.U.V. Si parte del punto

con una
y en 5
segundos alcanza una
. Determinar grfica y analticamente en forma vectorial:
a)
b)
c)
d)
e)

Posicin angular final e inicial

Desplazamiento angular
Aceleracin angular
Aceleracin centrpeta, lineal y total inicial
Aceleracin centrpeta, lineal y total final

a)

b)

c)

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d)

e)

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