LV Fe II Ws1415 1 Einführung

Institut fr Geotechnik und Markscheidewesen
Fernerkundung II
Einfhrung & Wiederholung
Dr.-Ing. Diana Walter
diana.walter@tu-clausthal.de
Prof. Dr.-Ing. W. Busch

Abteilung Markscheidewesen und Geoinformation
Wintersemester 2014/2015
Organisatorisches
Dozentin:
AkadR Dr.-Ing. Diana Walter

IGMC, 2. Etage, Raum208
Tel.: 05323 / 72-2236, Email: diana.walter@tu-clausthal.de
Voraussetzung:
Grundlagen Fernerkundung I (ggf. Selbststudium Skripte FE-I)
Vorlesung:
Montags, 10:15 11:45 Uhr

GIS-Pool des IGMC
Umdruck:
Verfgbar ber Stud.IP und per Ausdruck
Prfung:
Modulprfung Rumliche Modellierung (12-14 Uhr)

und Fernerkundung II (14-16 Uhr) am 17.02.2014
fr Master Rohstoff-/Geowissenschaften
Klausur Fernerkundung II am 17.02.14 um 14 Uhr
fr Master GEE und Informatik
Anwesenheit:
Teilnehmerliste wird gefhrt

Wenn Sie an einem Termin nicht knnen, dann schreiben Sie bitte
eine Email an diana.walter@tu-clausthal.de
Wintersemester 2014/2015 - Fernerkundung II
d.walter igmc tu-clausthal 2014
Benutzung der PCs
RZ-Login
Daten lokal speichern unter D:\FernerkundungII Eigenen Ordner anlegen mit

Nachnamen
Installierte Software: ENVI 5.1 + IDL 8.3 (plus ltere Versionen ENVI 4.8 + IDL 8.0)
GIS-Pool im IGMC
(Dachgeschoss)
Lernziele der Veranstaltung

Erlangung von Kenntnissen ber Analysemethoden in der Fernerkundung
Entwicklung von Fhigkeiten zur Verarbeitung von Satellitendaten mittels der Software
ENVI
Erlernen einer einfachen Programmiersprache (IDL) fr Eigenentwicklungen und Lsen

einfacher (oder auch schwieriger) Datenverarbeitungsprobleme (z.B. automatisierte
Verarbeitung groer Datenstapel)
Mo., 27.10.2014
Mo., 03.11.2013
Mo., 10.11.2013
Mo., 17.11.2013
Mo., 24.11.2013
Mo., 01.12.2013
Mo., 08.12.2013
Mo., 15.12.2013
Mo., 05.01.2014
Mo., 12.01.2014
Mo., 19.01.2014
Mo., 26.01.2014
Mo., 02.02.2014
Einfhrung und Wiederholung

ENVI Einfhrung (1)
ENVI Einfhrung (2)
ENVI Einfhrung (3)
PCA & Bildklassifizierung
Digitale Hhenmodelle (1)
Digitale Hhenmodelle (2)
Erstellung eines DHM aus ASTER-Daten
Einfhrung IDL Programmierung (1)
Hausarbeit IDL Programmierung
Zeitplan
Zeitplan
jeweils 10:15 11:45 Uhr im GIS-Pool des IGMC

Einfhrung in die Fernerkundung (Wiederholung)

Gewinnung von Informationen
ber entfernte Objekte
- Ohne direkten Kontakt (berhrungslos)
Das Sensorsystem (FE-System)

- ist auf einer Plattform installiert
- Dessen Standort ist nicht auf der Erdoberflche
Informationstrger ist die reflektierte und

emittierte elektromagnetische Strahlung
Ermittlung quantitativer und/oder

qualitativer Informationen
- ber Vorkommen und Zustand

(bzw. Art und Eigenschaften)
von Objekten
IKONOS Echtfarben-Darstellung
(1 m/Pixel)
Fernerkundungssysteme
Passive Fernerkundungssysteme
erfassen
- vor allem die Reflektion von
Sonnenstrahlung an der
Erdoberflche
- oder die Emission von
Thermalstrahlung
(aufgrund von Wrme)
Aktive Fernerkundungssysteme
TerraSAR-X DLR
- senden eigene Strahlung

aus und empfangen
deren Reflektion an der
Erdoberflche
Elektromagnetisches Spektrum
Optische FE: UV-, VIS- und IR-Strahlung
c
f
Radar-FE: Mikrowellenstrahlung
Bezeichnung
Wellenlnge
Band
Frequenz
Wellenlnge
Ultraviolett (UV)
0.1 0.38 m
0.3 1 GHz
100 30 cm
Sichtbares Licht (VIS)
0.38 0.78 m
1 2 GHz
30 15 cm
Nahes Infrarot (NIR)
0.78 1.4 m
2 4 GHz
15 7.5 cm
Kurzwelliges Infrarot (SWIR)
1.4 3.0 m
4 8 GHz
7.5 3.75 cm
Mittleres Infrarot (MIR)
3.0 ca. 50 m
8 12 GHz
3.75 2.4 cm
Thermales Infrarot (TIR)
8.0 15 m
Ku
12 18 GHz
2.4 1.7 cm
Fernes Infrarot (FIR) oder auch

Terrahertzstrahlung
50 m 1 mm
18 27 GHz
1.7 1.1 cm
Ka
27 40 GHz
1.1 0.8 cm
Physikalische Grundlagen
Die Materialeigenschaften eines Krpers
bestimmen, was mit der auf ihn auftreffenden Strahlung passiert. Es gibt:
- Reflektion R ()
- Emission E () = Absorption A ()
- Transmission T ()
Dabei spielt auch die Wellenlnge eine
Rolle (z.B. unterschiedliche Farbe!)
Dabei gilt:
E = A (Kirchhoffsches Gesetz)
R + A + T = 1 ( = 100% )
In der Regel gilt im Bereich der Fernerkundung:
T = 0 (d.h. die Oberflchen sind undurchlssig)
Zum Beispiel:
A
T
Spiegel: E = A = 0 %, R = 100 % (zumindest im VIS...)

Idealer Schwarzer Krper:
E = A = 100 % (fr alle Wellenlngen!)
Physikalische Strahlungsgesetze
Die Strahlungsgesetze beschreiben die physikalischen Zusammenhnge zwischen der
Oberflchentemperatur (T in Kelvin) eines Krpers und der Strahlungsstromdichte (Energie

pro Flche und Zeit).
Krper geben aufgrund ihrer Oberflchentemperaturen Strahlung ab.

Ein idealer Temperaturstrahler ist der sog. Schwarze Krper, der die auf ihn eintreffende
elektromagnetische Strahlung vollstndig absorbiert.
Wichtig sind die folgenden vier Strahlungsgesetze:

Plancksche Strahlungsgesetz (Max Planck, 1900)
Wiensche Verschiebungsgesetz (Wilhelm Wien, 1893)
Kirchhoffsche Gesetz (Gustav Kirchhoff, 1859)
Gesetz von Stefan-Boltzmann (Josef Stefan, 1879; Ludwig Boltzmann, 1884)
10
- beschreibt die Verteilung der Strahlungsintensitt

einer Oberflche (Strahldichte)
in Abhngigkeit von der
- Wellenlnge und der
- absoluten Temperatur
Strahlungsgesetz nach Wien
(Wiensches Verschiebungsgesetz)
- Maximum der Strahlungsdichte verschiebt sich bei
steigender Temperatur in kleinere Wellenlngen,
d.h. Abhngigkeit von der
Strahlungsgesetz nach Stefan & Boltzmann

- Die ausgestrahlte Gesamtenergie eines Krpers
fr alle Wellenlngen ist abhngig von der
Frequenz [GHz]
Frequenz [THz]
Strahlungsgesetz nach Planck
Temperatur [K]
Log Leistung [W/m]
Strahldichte [J/m]
Log Temperatur [K]

11
Wien
x
x
x
x
Normale Skalierung der Achsen

x
+
+
Stefan+ Boltzmann
Doppelt-logarithmische Skalierung
12
Schwarzkrper-Emission
Schwarzkrper = idealer
Temperaturstrahler, der die auf ihn
eintreffende elektromagnetische
Strahlung vollstndig absorbiert
Spektrale Strahlungsdichten eines Schwarzkpers in Abhngigkeit der absoluten

Temperatur (Kelvin) und der Wellenlnge
Fr die Fernerkundung
nutzbar ist die reflektierte

und emittierte Strahlung
der Erdoberflche
- Die reflektierte Strahldichte
ist wesentlich geringer und
entspricht der grnen Linie
- Der emittierte Anteil liegt ca.
bei 275 K (~ 1C) und die
maximalen Strahlungsdichte
liegt bei etwa 10 m (TIR)
Sonne
Erde
(Reflektion)
Erde
(Emission)
13
Atmosphrische Fenster
Fernerkundung beschrnkt auf atmosphrische Fenster (300nm 1m) nahes UV Mikrowellen
Erdatmosphre ist nur fr diese Wellenlngen durchlssig (Transmissionsgrad 0-100%)

Aber es gilt auch: Nur ein Teil der Wrmestrahlung der Erde (thermales IR) kann nach auen
dringen (Treibhauseffekt) (Erde mit 300K strahlt im TIR besonders stark).
Fr die
Fernerkundung
relevante Fenster:
VIS (380-780nm)
NIR (1-2,5 m)
MIR (3-5 m)
TIR (8-15 m)
FIR (17-24 m)
0,35mm
0,45mm
0,8mm
Mikrowellen (1mm 20m)
14
Auflsungsarten von Fernerkundungsdaten
Zeitliche Auflsung
-
Wiederholzyklus
Geometrische Auflsung
-
Flchengre eines Bildelements in m
Spektrale Auflsung
-
Anzahl der Bnder/Kanle
Spektrale Bandbreite in m
Radiometrische Auflsung
-
Differenzierung der Grauwerte
15
Zeitliche Auflsung
temporal resolution
Zeitlicher Abstand zwischen 2 Aufnahmen desselben Gebietes Wiederholzyklus
t
durch Umlaufbahn
vorgegeben
kleiner Wiederholzyklus
= hohe Wiederholrate
hohe zeitliche Auflsung
berwachung dynamische
Vorgnge
16
Geometrische Auflsung
Rumliche Auflsung (spatial resolution)

Trennbarkeit von Objekten bzw. der Signale, die von benachbarten Objekten kommen
Bei Scanner-Systemen beschrieben durch die Pixelgre [m]
Verkleinerung der Bildelemente = Verbesserung der Auflsung ( mehr Speicherbedarf)
Beispiel:
Siegessule Berlin
Landsat TM (30 m)
SPOT
panchromatisch (10 m)
IKONOS
panchromatisch (1 m)
17
Anzahl der mglichen Datenwerte (Grauwertstufen) fr jeden Kanal Anzahl der Digital
Numbers (DN)
d.h. wie gut knnen kleine Helligkeitsunterschiede noch wahrgenommen werden
Niedrige radiometrische Auflsung

hoher Informationsverlust
Nachteil hoher radiometrischer Auflsung:

- Hoher Speicherplatzbedarf
Uni Bonn
18
(Steinrocher et al. 2009)
19
Spektrale Auflsung
Anzahl, Breite und Anordnung der Aufnahmebnder eines Aufnahmesystems
Unterscheidung im englischen:
- spectral resolution = Breite der Bnder
- spectral range = Anzahl der Bnder
Je mehr Bnder und je geringer die Bandbreite, um so grer ist die spektrale Auflsung!
( mehr Speicherbedarf)
Multispektrale Systeme:
meist 3-8 Bnder
Hyperspektrale Systeme:
> 15 (30) Bnder,
knnen aber auch
>300 sein!!!
20
Spektrale Signatur
= Reflexionsgrad eines Objektes in verschiedenen Wellenlngen
Jedes Objekt (Wasser, Schnee, Vegetation, Minerale etc.) hat eine charakteristische Signatur
Fernerkundungssysteme messen nur in bestimmten Wellenlngen(-bereichen) (=Kanle bzw.

Bnder)
Kurzwelliges Infrarot (SWIR)
Wellenlnge
Spektralsignatur verschiedener Oberflchen
Wellenlnge (m)
21
Spektrometer
Mobile FTIR-Spektrometer fr geowissenschaftliche Untersuchungen
A2 Technologies
22
Multispektrale Fernerkundung
Jeder Kanal gibt Rckstreuintensitten wieder (Messwerte: Grauwerte)
Darstellung von einem Kanal
schwarz-weiss-Bild
Kombination mehrerer Kanle (unterschiedlicher Wellenlngenbereiche) und knstliche

Einfrbung
0,63-0,69m (rot)
Farbbild
0,51-0,59m (grn)
0,45-0,52m (blau)
RGB-Bild
R
Rot
(0..255)
Grn
(0..255)
Blau
(0..255)
23
Abkrzungen:
Multispektrale Fernerkundung
UV
VIS
NIR
SWIR
MIR
TIR
Ultraviolet (bis 0.38 m)

Visible Light (bis 0.78 m)
Near Infrared (bis ca. 1.5 m)
Short Wave Infrared (bis ca. 3 m)
Midwave Infrared (bis ca. 7 m)
Thermal Infrared (bis ca. 15 m)
Beispiele fr multispektrale Sensoren:
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer)

LANDSAT-7 ETM (Enhanced Thematic Mapper)
UV
VIS
NIR / VNIR
SWIR
MIR
TIR
Far TIR
8 (15m)
24
Vergleich von optischen Fernerkundungssensoren

Satellit
Spektrale Auflsung
Rumliche Auflsung
Wiederholzyklus
Radiometrische
Auflsung
GeoEye-1
Multispektral
5 Kanle (VIS NIR, Pan)
1.65m (MS)
0.41m (Pan)
11 km Swath
1-3 Tage
11 Bit
IKONOS
Multispektral
5 Kanle (VIS NIR, Pan)
4m (MS)
1m (Pan)
11 km Swath
1-3 Tage
11 Bit
Landsat -7
ETM+
Multispektral
7 Kanle (3 VIS, NIR, 2 MIR, TIR, Pan)
30m (VIS-MIR), 60m (TIR),

15m (Pan)
185 km Swath
16 Tage
8 Bit
ASTER
Multispektral
14 Kanle (3 VIS, NIR, 6 SWIR, 5 TIR)
15m (VNIR), 30m (SWIR),

90m (TIR)
60 km Swath
16 Tage
8 Bit (VNIR, SWIR)

12 Bit (TIR)
MODIS
Multi(hyper)spektral
36 Kanle (VIS-NIR-SWIR-TIR)
250m (B1-2), 500m (B3-7),

1000m (B8-36)
1200 km Swath
1 Tag
12 Bit
EO-1 mit
Sensor
Hyperion
Hyperspektral
224 Kanle (70 VIS + 172 SWIR)
30m
7.6 km Swath
16 Tage
12 Bit
25
Datenformate
Byte (1 Byte = 8 Bit):

Unsigned Integer (2 Bytes = 16 Bit):
Signed Integer (2 Bytes = 16 Bit):
Single Float (4 Bytes = 32 Bit):
Float Complex (z.B. 8 Bytes):
27
26
25
24
23
22
21
20
128
64
32
16
Dezimalwert
255
Bsp.: 146
0 .. 255 (= 28 verschiedene Werte)

0 .. 65535 (= 216, auch: Word, Short)
-32768 .. 32767 (= 216 versch. Werte),
ein Bit fr das Vorzeichen (+/-)
Gleitkommazahl einfacher Genauigkeit
Real- und Imaginrteil (in Float)
Verwendetes Datenformat hngt von den Daten ab:

- Bilddaten in der Regel 8 Bit, aber auch 7, 11 oder 12 Bit blich
- 7 Bit: 128 Werte, 11 Bit: 2048 Werte, 12 Bit: 4096 Werte
- Digitales Gelndemodell entweder Signed Integer oder Float

- Radardaten: Complex (entsprechend Betrag und Winkel)
Erforderliche Datenmenge und bertragungsrate sind wichtige Faktoren

bei der Satellitenkonzeption!
26
< 8 Bit
0 schwarz
... grau
255 wei
Digital Numbers
Helligkeiten / Grauwerte (Graustufen) bei Bildern
Hhenwerte (Float fr Kommazahlen oder Integer fr ganzzahlige
Werte zwischen -32768 und +32767 m)
Radianzen
Temperaturen
15
14
13
12
11
Beispiel fr eine Funktion (ASTER Surface Radiance TIR

Radiance = 0.006882 * DN
AST_09T):
Surface Radiance
(TIR 9 Meters)
Einheit
Datentyp
Gltiger DNBereich
Skalierungsfaktor
Band 10
(8.125 - 8.475 m)
W m-2 sr1m-1
16-bit unsigned
integer
0 1500
0.006882
Band 11
(8.475 - 8.825 m)
W m-2 sr1m-1
16-bit unsigned
integer
0 1500
0.006780
usw.
...
...
...
...
4 Bit
pro
Pixel:
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
27
Komplementr-Farbe
000
Darstellung im RGB-Farbraum
8 Bit Rot + 8 Bit Grn + 8 Bit Blau = 24 Bit RGB
24 Bit = 16.777.216 verschiedene Farben
Ein RGB-Pixel
127
LCDDisplay
Additive Farb-Mischung
Grundfarben
Wei
Helles
Grau
Rot
Grn
Blau
Dunkles
Magenta
Helles
Blau
R 255
G 255
B 255
R 200
G 200
B 200
R 255
G 000
B 000
R 000
G 255
B 000
R 000
G 000
B 255
R 120
G 000
B 120
R 180
G 230
B 255
Schwarz
Dunkles
Grau
Cyan=Trkis
Magenta
Gelb
Helles
Magenta
Gold
R 000
G 000
B 000
R 102
G 102
B 102
R 000
G 255
B 255
R 255
G 000
B 255
R 255
G 255
B 000
R 255
G 215
B 255
R 228
G 189
B 079
Mischfarben
255
28
Darstellung im RGB-Farbraum
Rot
(0..255)
Grn
(0..255)
Blau
(0..255)
RGB
Echtfarbendarstellung
29
Darstellungsmglichkeiten
Einzelnes Band (Graustufen)

Drei beliebige Bnder in R, G, B (farbige
Darstellung):
- Echtfarben-Darstellung
- Falschfarben-Darstellung
Beispiele fr Echtfarben:
- R G B = 3 2 1 (LANDSAT-7 ETM+)
- R G B = 3 2 1 (IKONOS)
- Nicht mglich fr z.B.
ASTER und LANDSAT-5
Beispiele fr Falschfarben:
- R G B = 3 2 1 (LANDSAT-5 TM)
- RGB = 432
- RGB = 743
Voraussetzung: Gleiche
Ausmae und geometrische
Auflsung der Bilder!
ASTER, RGB = 321 (NIR/Rot/Grn), 15 m
LANDSAT-7
8 (15m)
30

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Lernziele der Veranstaltung

Erlernen einer einfachen Programmiersprache (IDL) fr Eigenentwicklungen und Lsen

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Einfhrung und Wiederholung

jeweils 10:15 11:45 Uhr im GIS-Pool des IGMC

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Einfhrung in die Fernerkundung (Wiederholung)

- Ohne direkten Kontakt (berhrungslos)

Das Sensorsystem (FE-System)

Informationstrger ist die reflektierte und

Ermittlung quantitativer und/oder

- ber Vorkommen und Zustand

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- senden eigene Strahlung

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Optische FE: UV-, VIS- und IR-Strahlung

Sichtbares Licht (VIS)

Nahes Infrarot (NIR)

Kurzwelliges Infrarot (SWIR)

Mittleres Infrarot (MIR)

Thermales Infrarot (TIR)

Fernes Infrarot (FIR) oder auch

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Spiegel: E = A = 0 %, R = 100 % (zumindest im VIS...)

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Oberflchentemperatur (T in Kelvin) eines Krpers und der Strahlungsstromdichte (Energie

Krper geben aufgrund ihrer Oberflchentemperaturen Strahlung ab.

Wichtig sind die folgenden vier Strahlungsgesetze:

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- beschreibt die Verteilung der Strahlungsintensitt

Strahlungsgesetz nach Wien

Strahlungsgesetz nach Stefan & Boltzmann

Strahlungsgesetz nach Planck

Log Leistung [W/m]