Dissertação de Mestrado Ppgec Ufal - Alexandre Cunha Machado

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS
Centro de Tecnologia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
ALEXANDRE CUNHA MACHADO
UM ELEMENTO FINITO DE TUBO

TRIDIMENSIONAL PARA ANLISE
GEOMETRICAMENTE NO LINEAR DE
DUTOS
MACEI
2006
ALEXANDRE CUNHA MACHADO
UM ELEMENTO FINITO DE TUBO

TRIDIMENSIONAL PARA ANLISE
GEOMETRICAMENTE NO LINEAR DE
DUTOS
Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da Universidade

Federal de Alagoas como requisito parcial para
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Civil
rea de concentrao: Estruturas
Orientador: Prof. Dr. Eduardo Nobre Lages.
MACEI
2006
Catalogao na fonte
Universidade Federal de Alagoas
Biblioteca Central
Diviso de Tratamento Tcnico
Bibliotecria Responsvel: Helena Cristina Pimentel do Vale
M149u
Machado, Alexandre Cunha.

Um elemento finito de tubo tridimensional para anlise geometricamente no
linear de dutos / Alexandre Cunha Machado. Macei, 2006.
xiii, 85f. : il.
Orientador: Eduardo Nobre Lages.
Dissertao (mestrado em Engenharia Civil : Estruturas) Universidade Federal
de Alagoas. Centro de Tecnologia. Macei, 2006.
Bibliografia: f. 79-80.
Apndices: f. [81]-85.
1. Elementos finitos Anlise no linear. 2. Tubos. 3. Cascas Cilndricas .
I. Ttulo.
CDU: 624
iii
iv
Aos meus pais, Ivanildo e Gildete,

pelo apoio ao longo de toda a minha vida.
A Roseline, minha esposa, pelo amor,
companheirismo e compreenso sem
os quais este trabalho seria impossvel.
Agradecimentos
Ao professor Eduardo Nobre Lages pela valorosa orientao, apoio e pela

amizade cultivada ao longo deste trabalho.
A todo corpo docente do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
PPGEC da Universidade Federal de Alagoas pelos ensinamentos transmitidos ao longo
do curso de Mestrado.
Ao colega Fbio Martins Gonalves Ferreira pelas discusses sobre
programao orientada a objetos e computao paralela.
Aos amigos do PPGEC/UFAL, em especial a Antnio Carlos, Edvaldo Lisba,
Daniel Cavalcanti, Edson Pessoa, Fbio Martins, Joo Gilberto, Luciana Correia e
Rodrigo Mero pela amizade e agradvel convvio.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior CAPES
pelo suporte financeiro concedido ao longo do curso.
vi
Resumo
No transporte de fluidos ou mesmo como elementos estruturais as cascas

cilndricas so largamente utilizadas em diversos segmentos da engenharia civil. A
compreenso do comportamento desse tipo de estrutura ao longo de uma trajetria de
equilbrio resultante de um histrico de carregamento de diferentes naturezas
importante na definio da real capacidade portante dos dutos. Neste trabalho,
desenvolve-se um elemento finito para anlises geometricamente no lineares
tridimensionais de tubos. Levando-se em considerao a natureza da anlise, so
estudadas medidas adequadas de tenso e deformao, compatveis com regimes de
grandes deformaes e deslocamentos. A formulao Lagrangeana Total adotada, mas
as relaes constitutivas utilizadas so lineares. A implementao computacional
desenvolvida emprega um elemento finito tridimensional de tubo com 2 ou 3 ns,
compatvel com o regime de grandes deformaes e deslocamentos, incorporando,
tambm, os movimentos de corpo rgido da estrutura. Com o objetivo de mapear as
trajetrias no lineares de equilbrio, utilizando-se algumas metodologias propostas na
literatura, usada uma estrutura de programao orientada a objetos, permitindo a
aplicao de diferentes tcnicas de anlise incremental e iterativa integradas
implementao de elementos finitos supracitada. Visando validar a formulao, os
resultados obtidos no programa desenvolvido so avaliados atravs da comparao com
solues analticas e outras anlises numricas disponveis na literatura.
Palavras-Chave: Anlise No Linear, Elementos Finitos, Tubos, Cascas Cilndricas.
vii
Abstract
In transport of fluids or even as structural elements, cylindrical shells are widely

used in several segments of structure engineering. The understanding of the behavior of
this type of structure along a trajectory of equilibrium resultant of a description of
historical loading of different natures and, consequently, is important in the definition of
the real load capacity of the ducts. In this work, a finite element for geometric and threedimensional nonlinear analyses of pipes is developed. Taking into account the nature of
the analysis, proper measure of tension and deformation that are compatible with states
of large deformations and displacements are studied. The Total Lagrangean formulation
is adopted, but the constitutive relationships used are linear. The developed
computational implementation uses a three-dimensional finite element of pipe with 2 or
3 nodes, compatible with the state of great deformations and displacements, and, also,
incorporating the movements of rigid body of the structure.In order to map the
nonlinear trajectories of equilibrium, using some methodologies proposed in the
literature, a structure of Object-Oriented Programming is used. It allows the application
of different techniques of incremental and iterative analysis integrated to the
implementation of the aforementioned finite elements.Aiming to validate the
formulation, the results obtained by using the program here developed are evaluated
through their comparison with analytical solutions and previously published results.
Keywords: Nonlinear Analysis, Finite Elements, Pipes, Cylindrical Shells
viii
Lista de Figuras
Figura 2.1
Efeito Brazier ....................................................................................... 10
Figura 2.2
Enrugamento com deformao plstica e contato ............................... 10
Figura 2.3
Curvas paramtricas ortogonais na superfcie de uma casca

cilndrica .............................................................................................. 11
Figura 2.4
Vetores posio com incremento na superfcie mdia ........................ 13
Figura 2.5
Comprimento infinitesimal na superfcie mdia indeformada ............ 13
Figura 2.6
Mapeamentos de pontos fora da superfcie mdia .............................. 14
Figura 2.7
Relaes entre cargas e deslocamentos nas anlises linear e

geometricamente no linear ................................................................. 15
Figura 2.8
Soluo incremental ............................................................................ 17
Figura 2.9
Soluo incremental iterativa .............................................................. 18
Figura 2.10 Estrutura organizacional de classes onde se prope a incluso de

classes de elementos finitos Tubo3D .................................................. 19
Figura 3.1
Mapeamentos da superfcie mdia do tubo ......................................... 25
Figura 3.2
Vetores T e t ................................................................................... 26
3
3
Figura 3.3
ngulo
Figura 3.4
Exemplo de expanso da matriz N para nc=ns=2 ............................... 32
Figura 3.5
Exemplo de expanso da matriz M para nc=ns=2 ............................... 34
Figura 3.6
Modelo discretizado com trs elementos de dois ns interpolados
.............................................................................................
32
axialmente por polinmios lineares ..................................................... 35

Figura 3.7
Modelo discretizado com dois elementos de trs ns interpolados

axialmente por polinmios quadrticos ............................................... 35
Figura 3.8
Representao grfica dos movimentos de corpo rgido da seo

transversal e os correspondentes graus de liberdade ........................... 37
Figura 3.9
Representao grfica dos modos de deformao da seo

transversal correspondentes a cada grau de liberdade ......................... 39
ix
Figura 3.10 Representao grfica dos graus de liberdade relacionados a cada 40

modo de giro do vetor normal .............................................................
Figura 3.11 Configurao deformada associada ao modo de deformao 43
constante XX .....................................................................................
Figura 3.12 Configurao deformada associada a modos de deformao
constante ss e ss ................................................................... 44
Figura 3.13 Configurao deformada associada ao modo de deformao
constante
sz ........................................................................................
46
Figura 3.14 Configurao deformada associada a modos de deformao

constante
sX, XX e sX ......................................................................
46
Figura 3.15 Configurao deformada associada a modo de deformao constante
Xz .......................................................................................................
47
Figura 3.16 Modos de ovalizao da seo transversal no associados a estado

de flexo pura ...................................................................................... 51
Figura 3.17 Deduo do nmero de pontos de integrao para o elemento com 3
ns ........................................................................................................ 53
Figura 3.18 Interpolao quadrtica ao redor da seo transversal com utilizao
da regra de Simpson ............................................................................ 54
Figura 3.19 Variao do nmero de clulas de integrao ao redor da seo
circular. ................................................................................................ 55
Figura 3.20 Variao dos cinco maiores autovalores para diferentes nmeros de
clulas de integrao ao redor da seo transversal. ........................... 56
Figura 4.1
Graus de liberdade correspondentes aos movimentos de corpo

rgido. ................................................................................................... 58
Figura 4.2
Teste axial com modelo de baixa discretizao submetido a uma

fora de compresso F. ........................................................................ 58
Figura 4.3
Comparao da soluo analtica com testes de compresso e trao. 59
Figura 4.4
Modelo idealizado para anlise de tubo submetido flexo pura. ...... 62
Figura 4.5
Ovalizao proposta pelo modelo de Karamanos. .............................. 63
Figura 4.6
Deformao causada por falha no processo de modelagem. ............... 64
Figura 4.7
Deformao
ss para um tubo com ovalizao inesperada da
extremidade onde atua a carga momento ............................................ 64

Figura 4.8
Trajetria de equilbrio de discretizaes para o estudo do modelo

flexionado. ........................................................................................... 65
Figura 4.9
Anlise comparativa do comportamento no linear de um tubo

submetido flexo pura com as solues de Brazier e Karamanos. ... 67
Figura 4.10 Deformao da seo transversal do n central ao longo da trajetria

de equilbrio. ........................................................................................ 68
Figura 4.11 Vista do plano XY da deformao de membrana XX passos 2 e 5. ... 69
Figura 4.12 Vista do plano XY da deformao de membrana XX passos 8 e 12... 70
Figura 4.13 Tenses de membrana XX (Pa). ........................................................ 71
Figura 4.14 Tempo de processamento dos modelos analisados com o Tubo3D.
.............................................................................................................. 72
Figura 5.1
Paralelizao por elemento. ................................................................. 77
Figura 5.2
Paralelizao nos pontos da integrao numrica. .............................. 77
xi
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Descrio dos graus de liberdade do elemento. ................................... 36

Tabela 3.2 Graus de liberdade relacionados ao modo de deformao constante
XX
...................................................................................................... 43
Tabela 3.3 Graus de liberdade relacionados aos modos de deformao constante
ss
ss ............................................................................................
44
sz . .....................................................................................................
45
sX , XX e sX . ................................................................................
47
Xz . .....................................................................................................
48
Tabela 4.1 Relaes Ovalizao-Curvatura ( ) e Momento-Curvatura

( m ). ............................................................................................... 67
Tabela 4.2 Tempo de processamento em segundos, horas e dias para os modelos
flexionados analisados. ........................................................................ 72
xii
Lista de Smbolos
Romanos
a(X )
Vetor posio de um ponto qualquer do eixo do elemento na

configurao indeformada
A(s, X)
Matriz de transformao do vetor normal
rea da seo transversal do Tubo
B (X)
Matriz de rotao da seo transversal do tubo
Matriz constitutiva do elemento
e0
Parmetro de Euler
e1
Parmetro de Euler
e2
Parmetro de Euler
e3
Parmetro de Euler
Mdulo de elasticidade
E ij
Tensor de deformaes de Green-Lagrange
Gradiente de Deformao
Fora de compresso
Fext
Vetor de foras externas
Fint
Vetor de foras internas
Identificador da passo de incremento corrente.
Identificador da iterao corrente.
Determinante do Jacobiano
K (u)
Matriz de rigidez tangente
Comprimento do Tubo
xiii
L1, L2, L3
Funes de forma
Vetor de graus de liberdade associados variao do raio
P0
Vetor de foras constantes
Pref
Vetor de cargas de referncia
Vetor de graus de liberdade associados ao giro do vetor normal
Raio mdio do tubo deformado
Vetor de resduo
Raio mdio do tubo indeformado
Coordenada de comprimento de arco no sentido circunferencial
_ Comprimento da superfcie deformada
_ Comprimento da superfcie indeformada
t3
Vetor unitrio, correspondente ao vetor normal, em sua configurao

deformada
T3
Vetor unitrio normal na configurao indeformada
T PK1
Primeiro tensor de tenses de Piolla-Kirchhoff
T PK2
Segundo tensor de tenses de Piolla-Kirchhoff
Vetor de deslocamentos da estrutura
Energia de deformao do elemento
V0
Domnio de integrao na configurao indeformada
Wext
Trabalho interno
Wint
Trabalho externo
x(s, X, z) Vetor posio de um ponto qualquer na configurao deformada
Vetor posio de um ponto na superfcie mdia na configurao

deformada
Coordenada no sentido axial
xi
_ Curvas paramtricas no sentido axial de uma casca cilndrica
X(s, X, z)
Vetor posio de um ponto qualquer na configurao indeformada
Vetor posio de um ponto na superfcie mdia na configurao

indeformada
xiv
Coordenada ao longo da espessura
Gregos
(X)
Vetor deslocamento de um ponto no eixo do tubo
Vetor de deformaes do elemento
Vetor de deformaes de membrana do elemento
Parmetro de carga
Coeficiente de Poisson
Tensor de tenses de Cauchy
Vetor de rotao
1, 2 , 3 _ Coordenadas paramtricas.
Vetor de deformaes a flexo
Coordenada angular de referncia de um ponto na seo mdia do tubo
_ Curvas paramtricas no sentido circunferencial de uma casca cilndrica
Vetor de deformaes de cisalhamento
Sumrio
Agradecimentos......................................................................................................
Resumo ....................................................................................................................
vi
Abstract ...................................................................................................................
vii
Lista de Figuras ......................................................................................................
viii
Lista de Tabelas ......................................................................................................
xi
Lista de Smbolos ...................................................................................................
xii
Captulo 1 - Introduo .........................................................................................
1.1 Relevncia do Tema ................................................................................
1.2 Objetivos .................................................................................................
1.3 Organizao da Dissertao ....................................................................
Captulo 2 Anlise No Linear ...........................................................................
2.1 Teoria de Superfcies ..............................................................................
11
2.2 No Linearidade Geomtrica ..................................................................
15
2.3 Procedimento Incremental e Iterativo .....................................................
16
2.4 Medidas de deformao e tenso ............................................................
19
Captulo 3 Formulao em Elementos Finitos ................................................
24
3.1 Cinemtica do elemento ..........................................................................
24
3.2 Expresses de deformao ......................................................................
26
3.3 Hipteses constitutivas ............................................................................
28
3.4 Critrios de Convergncia .......................................................................
29
3.5 Interpolao do Campo de deslocamentos ..............................................
30
3.6 Graus de Liberdade .................................................................................
36
3.6.1 Representao grfica dos graus de liberdade ................................
37
3.7 Representao dos modos de deformao constante ..............................
42
3.7.1 - Deformaes XX ...........................................................................
43
3.7.2 - Deformaes ss e ss ...................................................................
44
3.7.3 - Deformao sz ..............................................................................
45
sX , XX e sX ........................................................
46
3.7.5 - Deformao Xz ..............................................................................

3.8 Matriz de Rigidez e Vetor de Foras Internas........................................
47
3.8.1 Origem . ..........................................................................................
48
3.8.2 Otimizao na gerao ....................................................................
50
3.9 Integrao numrica ................................................................................
51
3.9.1 Integrao no sentido axial .............................................................
52
3.9.2 Integrao no sentido circunferencial .............................................
53
Captulo 4 Anlises Numricas ..........................................................................
57
4.1 Validao da Formulao .......................................................................
57
4.2 Anlises de tubos submetidos flexo ...................................................
60
4.2.1 Modelagem .....................................................................................
62
4.2.2 Resultados .......................................................................................
65
4.3 Desempenho computacional ...................................................................
71
Captulo 5 Consideraes Finais .......................................................................
74
5.1 Concluses ..............................................................................................
74
5.2 Sugestes para trabalhos futuros .............................................................
75
Referncias Bibliogrficas......................................................................................
79
Apndices ................................................................................................................
81
Apndice A Derivadas da Matriz de Rotao ...............................................

Apndice B Derivadas da Matriz de Rotao em relao aos parmetros
82
de Euler ........................................................................................................
84
Apndice C Derivadas dos parmetros de Euler em relao ao vetor de

rotao...........................................................................................................
85
3.7.4 - Deformaes
48
Captulo 1
1. Introduo
1.1 Relevncia do Tema

Cascas cilndricas so estruturas largamente utilizadas em diversos segmentos da
engenharia. Em alguns casos a aplicao apenas como elemento estrutural acontece,
mas a utilizao de tubos como condutos bem mais usual. Ainda assim, por vezes, as
cascas so submetidas tambm a carregamentos estruturais, j que alm de serem
utilizados como meio transportador so responsveis pela manuteno do equilbrio de
uma determinada estrutura. Esses elementos so comumente utilizados transportando
uma grande variedade de fluidos desde sua extrao at sua distribuio passando, s
vezes, por uma grande quantidade de etapas produtivas.
A crescente demanda energtica aliada s incertezas do mercado internacional
de petrleo tm tornado cada vez mais necessria obteno da auto-suficincia em
produo de combustveis minerais, criando uma enorme demanda de investimento e
pesquisa para a explorao dessas fontes de energia. Por esse e outros motivos,
estruturas capazes de conduzir fluidos em geral, seja no processo de explorao, como
no seu transporte, tm recebido ateno de vrios setores da engenharia.
No nosso pas, devido escassez do leo no subsolo continental, a explorao
tem se dado predominantemente no mar, atravs da utilizao de estruturas offshore que
buscam o petrleo em guas cada vez mais profundas. Atualmente, tubulaes
submersas esto sujeitas a presso e outros tipos de carregamentos cada vez mais
elevados. Essas solicitaes podem levar essas estruturas a diferentes formas de perda
de estabilidade. O estudo desse fenmeno tornou-se indispensvel para a elaborao de
projetos dessa natureza, visto que seus componentes so comumente submetidos a
condies de funcionamento bastante desfavorveis, onde a manuteno onerosa e o

risco de perda do equipamento deve ser minimizado ao mximo, dado seu alto custo.
No Brasil a explorao em guas ultraprofundas j produz demanda de pesquisa
e investimento no desenvolvimento de tecnologias para produo de equipamentos
capazes de permitir a extrao a mais de 3.000 metros de profundidade. Na explorao
de leo em profundidades to elevadas, os diversos tipos de embarcaes utilizam, em
muitas situaes, tubos flexveis para conduo do fluido extrado. Essas linhas,
denominadas de risers, chegam a ter milhares de metros de comprimento, e em cada
ponto de extrao podem, frequentemente, ser usadas at 100 desses tipos de condutos
simultaneamente. Utilizando, s vezes, vrias camadas de diferentes tipos de materiais
em sua construo, com o objetivo de resistir s variaes de carregamento e
temperatura, essas estruturas participam com alto percentual no custo total das
ferramentas aplicadas no processo de explorao.
Dessa forma, estudos sobre o comportamento de cascas cilndricas vm sendo
feitos por diferentes grupos de pesquisas em vrias partes do mundo. Podemos destacar,
neste contexto, o trabalho do Offshore Technology Research Center, da Universidade de
Austin, no Texas.
Os dutos, sejam eles rgidos ou flexveis, devido grande variao da natureza
de suas solicitaes, podem ser analisados sob diferentes abordagens. Entre os vrios
estudos encontrados na literatura, vrios se dedicam anlise de trechos especficos dos
tubos. No estudo dos risers, grandes extenses das linhas possuem comportamento
aproximado ao de elementos estruturais como trelias ou prticos. Sendo assim, o
mtodo dos elementos finitos aplicado com utilizao de discretizaes simplificadas
em alguns tipos de anlise. J em alguns casos, em virtude da geometria, ou mesmo a
natureza da solicitao, o comportamento do modelo estudado possui uma maior
complexidade. Essa caracterstica pode ser atribuda, em algumas situaes, s grandes
variaes de curvatura, enrugamento das paredes ou ovalizao da seo transversal.
Dessa maneira, configura-se a necessidade de aplicar elementos mais complexos,
capazes de captar as deformaes caractersticas de partes das estruturas, a exemplo das
ligaes entre as linhas e as unidades flutuantes.
Estudos tridimensionais de cascas geralmente apresentam complicaes
analticas e numricas de difcil soluo. Com o intuito de simplificar o estudo, esse tipo
de problema normalmente reduzido a anlises bidimensionais, usando hipteses

simplificadoras (GONALVES, 1985).
Essa metodologia foi primeiramente apresentada por Love, que ainda, segundo
GONALVES, partiu das consideraes feitas por Kirchhoff para placas esbeltas, que
so equivalentes s expresses propostas por Bernoulli para vigas esbeltas, admitindo
assim uma distribuio linear dos deslocamentos ao longo da espessura da casca. Essa
abordagem deu origem teoria linear clssica de Kirchhoff-Love, que serviu de base
para a realizao de diversos estudos.
A considervel evoluo tecnolgica e industrial proporcionou a utilizao de
cascas cada vez mais esbeltas, a exemplo das que so usadas como condutos, que
possuem geralmente uma pequena espessura. Por esse motivo, tais elementos esto
suscetveis perda de estabilidade em nveis no to elevados de carregamento
ocasionando grandes deslocamentos acompanhados ou no de deformaes excessivas.
Sendo assim, em virtude desses fenmenos, a teoria de Love se torna ineficiente para
descrio do comportamento das estruturas estudadas, por no incorporar alguns efeitos
decorrentes da no linearidade das hipteses cinemticas consideradas. A necessidade
de execuo de anlises no lineares, sobretudo no aspecto geomtrico, incentivou
historicamente a criao de novas teorias para o estudo de cascas. Esses avanos s
foram possveis com a evoluo das ferramentas computacionais que permitem a
resoluo de sistemas no lineares de equaes com relativa simplicidade.
GONALVES tambm desenvolveu equaes gerais para cascas esbeltas para
uma anlise geometricamente no linear. O trabalho apresenta uma teoria geral de
superfcie associada a relaes fsicas e geomtricas gerais, que permitem a
particularizao para a teoria clssica de Love, as aproximaes de Donnel e a teoria de
Sanders, sendo esta ltima mais apropriada para solues numricas.
A teoria de Donnel gera um dos mais simples conjuntos de equaes para
solues de problemas de equilbrio e estabilidade de cascas cilndricas esbeltas.
SIMITSES et al. (1984) fizeram uma comparao entre essas equaes e as propostas
por Sanders, consideradas mais acuradas. O estudo foi feito atravs de experimentos em
cilindros ortotrpicos com imperfeies, axialmente carregados. Esse trabalho oferece
uma discusso sobre parmetros de projeto que influenciam a preciso dos resultados
obtidos das equaes de Donnel.
JAUNKY & KNIGHT (1999) fizeram um estudo comparativo dessas trs teorias
a partir de aplicaes usando a formulao de elementos finitos. Nesse trabalho a
instabilidade de cilindros laminados e painis compsitos comprimidos axialmente
estudada. So usados elementos de casca de nove ns e, a partir dos resultados obtidos,
constatou-se a impreciso da teoria de Donnel para alguns parmetros geomtricos.
Tais constataes reforam a no adequao das equaes de Donnel e tambm
de Love para anlises que consideram relevantes a rotao em torno do vetor normal
superfcie da casca, que so movimentos bastante comuns em problemas que envolvem
toro.
As lacunas percebidas em algumas teorias analticas deixam margem para a
aplicao de mais mtodos numricos e a utilizao de outros sistemas que, comparados
aos resultados experimentais, satisfaam a compreenso desse comportamento
estrutural. Por vezes, certas tcnicas matemticas no estabelecem correspondncia
completa com os preceitos de alguma soluo analtica clssica. o que acontece com o
modelo proposto por JIANG & ARABYAN (1996). No entanto, algumas dessas
ferramentas aliam hipteses de diferentes autores permitindo o aproveitamento de
determinados modelos matemticos em estudos de problemas estruturais especficos.
1.2 Objetivos
Este trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento de um elemento
finito para a anlise geometricamente no linear tridimensional de tubos, o Tubo3d.
Para tanto, partindo inicialmente da formulao originalmente proposta por JIANG &
ARABYAN (1996), a formulao Lagrangeana Total adotada, onde, a despeito de
grandes deslocamentos permitidos, admitem-se relaes constitutivas lineares. Um
modelo computacional empregado, criando uma estrutura orientada a objetos, onde
agregada uma classe j existente para resoluo de sistemas no lineares. Essa
organizao permite a utilizao de diferentes algoritmos de controle em um processo
incremental e iterativo. No desenvolvimento do elemento em questo pretende-se
utilizar uma nova proposta de interpolao capaz de incorporar os modos de deformao
constante e os movimentos de corpo rgido. Com o objetivo de validar os resultados
obtidos feita uma comparao com solues analticas e outras anlises numricas
disponveis na literatura.
1.3 Organizao da dissertao

Admitindo a interligao das formulaes no lineares de cascas a teoria de superfcies,
este se torna o ponto inicial deste estudo.
No Captulo 2, so apresentadas as caractersticas geomtricas das cascas
cilndricas, onde a superfcie pode ser definida por dois conjuntos de curvas
paramtricas que so tambm linhas principais de curvatura, possibilitando o estudo
atravs de um sistema ortogonal. Seguindo a metodologia proposta por GONALVES,
a partir do referido sistema, so definidos alguns parmetros da superfcie atravs de
equaes vetoriais.
Ainda no segundo captulo, a partir dessas equaes encontram-se as relaes de
deformao. Neste ponto feito um estudo das medidas adequadas a serem utilizadas na
anlise, devido as exigncias das hipteses cinemticas. Aspectos da no linearidade so
estudados delimitando o estudo ao campo da anlise no linear geomtrica. Como
ferramenta para resoluo dos sistemas no lineares apresentado um modelo de
procedimento incremental iterativo utilizado.
No Captulo 3, a formulao no linear em elementos finitos apresentada
atravs de um elemento de tubo tridimensional de dois e trs ns. A cinemtica do
elemento determinada a partir da aplicao do tensor de deformaes de GreenLagrange aos vetores posio definidos por coordenadas curvilneas ao longo da
superfcie e do vetor normal mesma. Nesse momento so feitas consideraes sobre as
parcelas de deformao avaliadas como relevantes. O material considerado como
sendo isotrpico e elstico linear.
Dando continuidade discusso sobre o elemento do Captulo 3, as parcelas do
campo de deslocamentos, incluindo o movimento de corpo rgido, so interpoladas no
sentido longitudinal atravs de polinmios lagrangeanos e ao longo do comprimento
circunferencial atravs de matrizes baseadas em sries de Fourier. Princpios
energticos e variacionais possibilitam a obteno da matriz de rigidez tangente e do

vetor de foras internas. A integrao no volume de tais expresses feita
analiticamente atravs da espessura da casca e numericamente ao longo de seu
comprimento e no contorno de sua circunferncia mdia. Para as anlises numricas
implementado um elemento finito, Tubo3D, integrado a uma plataforma MATLAB.
No Captulo 4, durante a apresentao dos modelos estudados so feitas breves
consideraes sobre a instabilidade de estruturas, havendo uma delimitao do estudo
ao foco do trabalho. A determinao de pontos crticos em tubos flexionados analisada
atravs da avaliao da trajetria de equilbrio dos problemas estudados. Modelos so
avaliados pelo sistema atravs de comparaes com outros exemplos numricos e
formulaes propostas na literatura.
Finalmente, no Captulo 5 as concluses so apresentadas e so feitas sugestes
para trabalhos futuros.
Captulo 2
2. Anlise No Linear
Na
Engenharia,
por
convenincia
matemtica,
so
usadas
hipteses
simplificadoras em problemas onde a soluo analtica desconhecida ou de difcil

obteno. Uma proposio largamente utilizada a adoo de relaes lineares entre
esforos aplicados s estruturas e seus deslocamentos. No entanto, em alguns
problemas,
como
no
estudo
da
instabilidade
estrutural,
no
existe
essa
proporcionalidade. Esse fenmeno pode se manifestar basicamente de duas maneiras:

nas relaes entre deformaes e deslocamentos, caracterizando a no linearidade
geomtrica, e nas relaes constitutivas, originando a no linearidade fsica.
Particularizando o efeito da no linearidade fsica ou geomtrica possvel estudar esses
fenmenos em diversas formas.
Em cascas cilndricas, a no linearidade geomtrica pode ser observada com
relativa facilidade em situaes onde o espcime submetido flexo pura ou
combinada a outros tipos de esforos. Em tubos longos, com seo transversal
deformvel possvel verificar uma diminuio da resistncia e da rigidez flexo
ocasionada pela ovalizao da seo transversal que induz uma diminuio da inrcia.
BRAZIER (1927) foi o primeiro a descrever essa resposta no linear onde so feitas as
primeiras consideraes sobre esse efeito e apresentados valores para as curvaturas e
momentos mximos suportados pela pea flexionada, conforme ilustrado na Figura 2.1.
Tal inovao acabou batizando o fenmeno com o nome do autor.
Brazier props um modelo no linear novo, at ento, para o estudo que
comumente era feito atravs de aproximaes lineares como as de Saint Venant onde
uma relao linear era apresentada para momento e curvatura.
10
Figura 2.1 Efeito Brazier.
TATTING et al. (1996) fizeram um estudo do efeito descrito por Brazier em

cilindros compsitos submetidos flexo. A teoria clssica de cascas utilizada para
derivar as equaes utilizadas para realizar um estudo do efeito da variao dos
parmetros do material e da geometria.
Em cascas cilndricas, a no linearidade fsica mais comumente associada a
deformaes localizadas como enrugamentos observados em tubos submetidos flexo
ou compresso Nestas situaes uma flambagem local (Figura 2.2) observada
acarretando dois tipos de efeitos no lineares:
Deformao plstica;
Contato de superfcie
Figura 2.2 Enrugamento com deformao plstica e contato.
11
Este trabalho se prope a fazer um estudo apenas geometricamente no linear,

onde a despeito de grandes deslocamentos permitidos, admitem-se relaes
constitutivas lineares. Para atender a exigncias dos problemas citados, so analisadas
medidas adequadas de tenso e deformao, compatveis com regime de grandes
deslocamentos.
A teoria das superfcies a base das dedues das teorias de cascas e por esse
motivo aspectos dessa formulao so abordados neste captulo. Para soluo de
sistemas de equaes no lineares gerados durante a anlise apresentada uma tcnica
incremental e iterativa, bem como os tensores convenientemente escolhidos para
representao das tenses e deformaes.
2.1 Teoria de Superfcies

Cascas cilndricas podem ser definidas por dois grupos de curvas paramtricas que so
tambm linhas principais de curvatura. Essa coincidncia gera um sistema ortogonal
(Figura 2.3).
Figura 2.3 Curvas paramtricas ortogonais na superfcie de uma casca cilndrica.
12
As curvas xi e i formam na configurao indeformada um ngulo de 90 graus.

As variaes das coordenadas desse sistema produzem um conjunto de curvas
paramtricas cujas intersees podem definir qualquer ponto da superfcie mdia da
casca.
Os vetores posio na superfcie mdia da casca em sua configurao inicial X
ou deformada x so definidos inicialmente em funo de trs coordenadas quaisquer, a
saber:
X( 1, 2 , 3 )
(2.1)
x(1, 2, 3)
(2.2)
Aplicando uma pequena variao a esses vetores, conforme Figura 2.4, e aqui
indicada por:
dX i =
X i
d j
j
(2.3)
dx i =
x i
d j
j
(2.4)
possvel definir tambm o quadrado de um comprimento infinitesimal na superfcie

indeformada dS , a saber:
dS2 = dX i dX i
(2.5)
conforme ilustrado na Figura 2.5, da mesma maneira que na superfcie deformada

esse comprimento definido por ds , na forma:
ds 2 = dx i dx i
(2.6)
13
Figura 2.4 Vetores posio com incremento na superfcie mdia.
Figura 2.5 Comprimento infinitesimal na superfcie mdia indeformada.
14
A partir da diferena entre os quadrados dos comprimentos gerados pelas

variaes incrementais dos vetores posio indeformados e deformados possvel
encontrar o tensor de deformao utilizado nesse estudo, a saber:
ds 2 dS2 =
x i
x
X
X i
d j i d k i d j
d k
j
k
j
k
(2.7)
de onde possvel se chegar ao tensor que define a deformao em qualquer ponto da

superfcie mdia da casca:
1 x x X X
E ij =
2 i j i j
(2.8)
Dependendo das hipteses cinemticas adotadas, mesmo em cascas finas,

possvel admitir pontos fora da superfcie mdia com deformao diferenciada dos que
esto eqidistantes das superfcies delimitadoras da casca, ditas paralelas. A localizao
de pontos nesse intervalo feita atravs de uma coordenada z que percorre o vetor
normal superfcie mdia T3 , permitindo assim o mapeamento de qualquer ponto da
casca.
Figura 2.6 Mapeamento de pontos fora da superfcie mdia.
15
2.2 No linearidade geomtrica

Uma das maiores dificuldades de uma anlise no linear solucionar as equaes de
equilbrio
na
configurao
deformada
da
estrutura.
no
existncia
de
proporcionalidade entre esforos aplicados e deslocamentos observados (Figura 2.7)

torna a determinao da trajetria de equilbrio uma tarefa mais complexa do que em
anlises lineares, visto que sistemas de equaes no lineares precisam agora ser
solucionados. Atravs de mtodos numricos essa dificuldade pode ser suplantada.
Diversas estratgias podem ser aplicadas para soluo desses sistemas, podendo
ser destacados pela sua larga aplicao em problemas dessa natureza os mtodos de
controle de carga e deslocamentos. A aplicao desses mtodos caracteriza a utilizao
de um processo incremental e iterativo, descrito em vrios trabalhos disponveis na
literatura, como VITRIA (2001) e AMORIM & LAGES (2004).
Figura 2.7 Relaes entre cargas e deslocamentos nas anlises linear e

geometricamente no linear.
16
2.3 Procedimento incremental-iterativo

A determinao da trajetria de equilbrio de sistemas geometricamente no lineares
implica na determinao de um conjunto de pares (u, ) que representam,
respectivamente, o vetor de deslocamento e o parmetro de carga, que atendem a
equao de equilbrio:
Fint (u) = Fext ()
(2.9)
onde Fint representa o vetor das foras internas da estrutura para o deslocamento
corrente u , assim como Fext corresponde ao vetor das foras externas aplicadas para o
nvel de carregamento , dado aqui por
Fext () = Pref + P0
(2.10)
onde Pref corresponde ao vetor das foras de referncia e P0 as foras constantes, a

exemplo do peso prprio, presso hidrosttica ou imperfeio.
Neste ponto da anlise a estratgia de soluo consiste em atribuir, dependendo
do mtodo, valores para a carga ou o deslocamento que se deseja mapear. Dada
natureza no linear do comportamento, os valores atribudos no vo satisfazer a
equao de equilbrio, resultando em um vetor de resduo R , tambm chamado de
fora no balanceada, expresso por
R ( u , ) = F int ( u ) F ext ( )
(2.11)
Assim, aplicando-se um pequeno incremento de deslocamento ou carga tem-se

uma variao em R , e expandindo a expresso em srie de Taylor, truncada para obter
apenas seus termos lineares, tem-se:
R (u + u, + ) = R (u, ) +
R (u, )
R (u, )
u +
...
u
(2.12)
17
Objetivando determinar a configurao deformada de equilbrio, faz-se uso de

um processo incremental a fim de se anular o resduo. Dessa forma a Eq. 2.12 assume a
seguinte forma:
R (u j1 , j1 ) +
R (u j1 , j1 )
u
u j +
R (u j1 , j1 )
j = 0
(2.13)
onde o ndice j indica o nmero do incremento.

Admitindo a orientao das foras externas independentes da trajetria, tem-se:
R (u, ) Fint
=
= K (u)
u
u
(2.14)
onde K (u) corresponde a matriz de rigidez tangente.

Uma anlise puramente incremental levaria a determinao de um ponto
(u ,
(j)
(j)
), a partir da rigidez calculada no incremento anterior, ocasionando um desvio
na trajetria de equilbrio (ver Figura 2.8). Esse problema, em alguns casos, pode ser
minimizado atravs da adoo de incrementos de pequena magnitude, com o objetivo de
tornar a tangente em cada ponto prxima trajetria de equilbrio.
Figura 2.8 Soluo incremental.
18
Em uma anlise numrica mais apurada so feitas iteraes a cada incremento,

tornando o resduo nulo e permitindo que a partir de pontos inicialmente fora da
trajetria de equilbrio seja encontrado um par que satisfaa a Eq. 2.9, configurando
equilbrio entre as foras internas e externas. Esse processo pode ser ilustrado conforme
Figura 2.9 que o representa para o mtodo de Newton-Raphson.
Segundo YANG & SHIEH (1990), uma anlise no linear requer a soluo de
um sistema de N + 1 equaes, onde N representa o nmero de equaes de equilbrio,
sendo a equao adicional, chamada de equao de restrio, responsvel pela
distino dentre os vrios mtodos iterativos disponveis.
Dessa forma, utiliza-se a seguinte equao geral:
K (u) ij1 u ij = ij Pref + R (u, ) ij1
(2.15)
onde os ndices i e j correspondem aos nmeros das iteraes e incrementos,

respectivamente.
Figura 2.9 Soluo incremental-iterativa.
A utilizao na equao geral de diferentes equaes adicionais de restrio

apresentada por YANG & SHIEH (1990) e explorada no trabalho de AMORIM &
LAGES (2004). Essa metodologia aplicada com a formao da estruturas de uma
19
superclasse de estratgias de controle unificadas (ECU), responsvel pela anlise no

linear, integrada a uma superclasse de modelos estruturais MODELOS. Nessa
superclasse pode ser encaixada como contribuio classe que representa o fruto deste
trabalho com o elemento de tubo tridimensional TUBO3D, conforme ilustrado na
Figura 2.10.
ECU
Estratgias de controle
MODELOS
TUBO3D
Modelos estruturais
Figura 2.10 Estrutura organizacional de classes onde se prope a incluso da classe de

elementos finitos Tubo3D.
A classe em questo interage inicialmente com a estrutura existente atravs do
mtodo construtor tubo3d que cria o objeto da classe em questo armazenando as
informaes da geometria e parmetros da anlise. Durante o processo incrementaliterativo a trajetria de equilbrio mapeada ela estratgias de controle atravs da troca
de informao com elemento de tubo atravs dos mtodos para clculo do vetor de
foras internas e da matriz de rigidez tangente.
2.4 Medidas de deformao e tenso

A determinao das equaes de equilbrio na configurao deformada de um corpo
feita atravs de Princpio dos Trabalhos Virtuais. Esse princpio garante a condio de
equilbrio de um sistema mecnico dada aplicao de um deslocamento virtual
20
admissvel. Tal procedimento pode ser executado com a utilizao de ferramentas de

clculo variacional.
O deslocamento virtual aplicado ser correspondente a uma variao dos
trabalhos da foras internas e externas, a saber:
Wext = Wint
(2.16)
Concentrando as atenes na variao do trabalho das foras internas, que a

posteriori, ser til na formulao em elementos finitos temos:
Wint = ij ij dV
(2.17)
onde
ij
o tensor de Cauchy e
ij o incremento da deformao de engenharia
integrados numa configurao de volume final V . Estas grandezas sero na seqncia

melhor explicitadas.
Uma medida de tenso qualquer representada devidamente por um tensor
referenciada a uma certa configurao, quando relacionada convenientemente a uma
outra medida de deformao atravs de relaes constitutivas adequadas forma um par
conjugado de tenso e deformao.
Alguns desses pares so particularmente desenvolvidos admitindo hipteses de
pequenas deformaes e deslocamentos. Por este motivo, tornam-se inadequadas para o
estudo em questo, por no representar corretamente as grandezas envolvidas. Tais
medidas, muitas vezes, so sensveis a movimentos de corpo rgidos, muito comumente
observados em anlises de natureza geometricamente no linear.
Em alguns tipos de anlises, corpos esbeltos como vigas, placas e cascas, a
complexidade de determinao de um par conjugado de tenso e deformao deixada
de lado tendo em vista que a ordem de grandeza dos deslocamentos e rotaes
considerada muito maior que as correspondentes deformaes.
No entanto, em regimes de grandes deslocamentos as caractersticas da estrutura
em anlise mudam significativamente. Neste contexto surge a necessidade de se utilizar
tensores capazes de representar corretamente variaes de deslocamentos e esforos.
21
Nesta seo so apresentadas medidas de tenso e deformao utilizadas na anlise de

elementos finitos.
Como j foi discutido, uma das maiores dificuldades de uma anlise no linear
se apresenta na determinao da configurao deformada de um corpo. Sendo assim, a
formulao Lagrangeana Total, aplicada neste estudo, torna-se atraente por descrever a
posio de uma partcula em sua configurao instantnea, atravs de uma integrao
realizada sobre o domnio em seu estado inicial.
Partindo desse pressuposto e da necessidade de se admitir termos de ordem mais
alta no tensor de deformao em funo da natureza no linear do estudo, opta-se neste
trabalho pela adoo do tensor de deformaes de Green-Lagrange. Esse tensor pode ser
reconhecido na Eq. 2.8 deduzida a partir da teoria de superfcies.
A aplicao dessa medida de deformao exige a definio de uma medida de
tenses compatvel e, nesse sentido, o segundo tensor de Piola-Kirchhoff estabelece a
formao de um par conjugado com a deformao de Green-Lagrange.
A tenso de Cauchy
ij ,
tambm conhecida como tenso real, ou de
engenharia, a medida mais atraente para anlises de modelos fsicos reais, no entanto,
esta medida referenciada a uma configurao de deformao de difcil determinao.
Sendo assim, as atenes so voltadas para tensores de tenso que sejam determinadas a
partir da configurao inicial.
Estabelecer o equilbrio na configurao deformada a partir de uma integrao
sobre o volume inicial sugere o uso de uma tenso nominal, que representa fora por
unidade de rea no deformada. O primeiro tensor de Piolla-Kirchhoff, que um
representante desta categoria, determinado pela razo entre a fora na configurao
deformada e o volume inicial. Essa caracterstica faz com que T
PK1
tambm seja
conhecido como Tensor de Tenso Lagrangeano, sendo expresso por:
T PK1 = F F 1
(2.18)
onde F o tensor gradiente de deformao e o tensor de Cauchy. No entanto, este

tensor tem o inconveniente de no ser simtrico.
22
ij ,
Segundo BAZANT & CEDOLIN (1991) um tensor de deformaes finitas
necessrio na utilizao do Princpio dos Trabalhos Virtuais, na teoria geral do

contnuo, deve satisfazer aos seguintes requisitos:
Deve ser um tensor de segunda ordem;
Deve ser simtrico;
Deve ser insensvel a movimentos de corpo rgido;
Deve depender continuamente e monotonicamente de
A parte linear do tensor deve ser igual ao tensor de pequenas

deformaes
u i, j ;
eij .
O par conjugado correspondente ao referido tensor de deformaes

inevitavelmente acaba tendo que atender aos mesmos requisitos e, sendo assim, o
primeiro Tensor de Piolla-Kirchhoff descartado.
O tensor de Green-Lagrange deduzido a partir da teoria de superfcies satisfaz
aos requisitos supracitados, restando assim, encontrar o tensor de tenso apropriado.
A alternativa encontrada a utilizao do segundo tensor de Piola-Kirchhoff,
que simtrico e pode ser obtido pela seguinte expresso:
T PK2 = T PK1 F T
(2.19)
Esse tensor forma par conjugado com a deformao de Green-Lagrange

atendendo consequentemente aos requisitos para a aplicao dessas medidas no
Princpio dos Trabalhos Virtuais.
Fisicamente, o segundo tensor de Piola-Kirchhoff tem pouca importncia,
porm, alm do benefcio da simetria, ele pode ser facilmente relacionado ao tensor de
Cauchy na forma
T PK2 = F F 1F T
(2.20)
Dessa maneira a variao do trabalho das foras internas inicialmente expressa

em funo do Tensor de Cauchy e da deformao de engenharia em uma integrao
sobre o volume deformado pode agora ser tambm expressa em funo das medidas
escolhidas como:
23
Wint = Tij
PK 2
E ij dV0
(2.21)
V0
O destaque dado parcela da variao da energia potencial total referente ao

trabalho das foras internas se deve ao fato dessa poro ser equivalente energia de
deformao do corpo e de onde sero extradas as expresses da Matriz de Rigidez e do
vetor de foras internas.
No estudo em questo admitido um comportamento elstico linear dos
materiais que compem os modelos analisados. No entanto as caractersticas do tensor
de Green-Lagrange, entre elas a de ser um tensor de segunda ordem, permitem que junto
com seu par conjugado de Tenses seja feita uma anlise em regime de grandes
deformaes.
Nestas situaes seria necessria a adoo de relaes constitutivas adequadas
capazes de representar corretamente as relaes entre deformaes e deslocamentos.
24
Captulo 3
3. Formulao em Elementos Finitos
Uma formulao no linear tridimensional de elementos finitos adotada. O resultado

do estudo apresentado por JIANG & ARABYAN (1996), que prope um elemento de
tubo de dois ns, chamou a ateno inicialmente por ser apropriado para a anlise de
problemas com grandes deslocamentos e rotaes. Durante o desenvolvimento,
examinando a formulao do elemento, so propostas modificaes nas expresses de
deformao e nas funes de interpolao circunferencial. O estudo se inicia com o
desenvolvimento do elemento de dois ns interpolados com polinmios lineares e na
seqncia a interpolao axial apurada atravs da insero de um terceiro, permitindo
a utilizao de funes quadrticas.
Dessa forma, da referncia inicial so aproveitadas algumas hipteses
cinemticas, integradas formulao modificada proposta. Tais conceitos so aplicados
a um estudo de um novo elemento finito de tubo de dois ou trs ns.
3.1 Cinemtica do elemento

A definio completa da geometria do tubo feita atravs de trs coordenadas, e
qualquer ponto de seu domnio, seja na configurao indeformada ou deformada pode
ser determinado pelas equaes
X(s, X, z) = X(s, X) + zT3 (s)
(3.1)
x(s, X, z) = x (s, X) + zt 3 (s, X)
(3.2)
onde as coordenadas curvilneas s e X so responsveis pelo mapeamento da superfcie

mdia, na qual qualquer localizao apontado atravs dos vetores X(s, X) e x (s, X) .
25
A coordenada
z permite o mapeamento de pontos ao longo da espessura,
conjuntamente com os vetores unitrios T3 e t 3 , relacionados superfcie mdia

indeformada e deformada, respectivamente (ver Figuras 3.1 e 3.2).
Restringindo o estudo a cascas de pequena espessura, no so levadas em
considerao s tenses ao longo da coordenada
z e o vetor normal superfcie mdia
permanece retilneo aps a deformao, mas no necessariamente ainda normal a esta.

Tal suposio indica que parcelas referentes deformao de cisalhamento so
consideradas. Sendo assim, no estudo do tensor de deformaes essas consideraes so
descritas.
Uma outra modificao em relao ao estudo de JIANG & ARABYAN (1996)
a adoo da hiptese de no variao da espessura da casca; opo facilmente entendida
ao lembrar que o universo de estudos limita-se a anlise de cascas esbeltas.
Figura 3.1 Mapeamentos da superfcie mdia do tubo.
26
Na formulao originalmente proposta, um parmetro calculado pela razo entre

as espessuras na configurao final e inicial introduzido na parcela dependente de z na
Eq. 3.2. Para o estudo em questo essa razo assumida como unitria e o parmetro
descartado.
Figura 3.2 Vetores T3 e t 3 .

3.2 Expresses de deformao
A partir das consideraes cinemticas propostas, aplicando o tensor de deformaes de

Lagrange (Eq. 2.8) aos vetores posio (Eqs. 3.1 e 3.2), determinam-se as componentes
do vetor de deformaes em um ponto qualquer a partir dessas informaes na
superfcie mdia, a saber:
ss ss
ss

XX
XX

XX
2
= sX + z 2 sX + z 2 sX = + z + z 2
2
0
sz
sz

Xz 2 Xz
0
(3.3)
27
O procedimento o mesmo ao da formulao original, no entanto, dentre as

parcelas de deformao propostas neste estudo, as que so relacionadas flexo
so
linearmente dependentes de z.
No foram consideradas as deformaes presentes nos termos que dependem
quadraticamente de z em e as parcelas de
relacionadas com as direes sz e Xz.
Em funo da pequena espessura considerada, termos de ordem superior, como os

quadrticos em z perdem importncia. No caso das outras parcelas de flexo
desprezadas, a esbeltez da casca tambm a motivao da excluso. Dessa forma, as
componentes do vetor de deformaes assumiram a forma descrita conforme se segue:
ss ss

XX XX
= sX + z 2 sX = + z
0
sz
Xz 0
(3.4)
onde as deformaes de membrana correspondem s expresses abaixo:
ss =
1 x x X X
2 s s s s
(3.5)
XX =
1 x x X X
2 X X X X
(3.6)
sX =
1 x x X X
2 s X s X
(3.7)
sz =
x
t3
s
(3.8)
Xz =
x
t3
X
(3.9)
28
As parcelas de deformaes de flexo consideradas so:
x t
X T3
ss = 3
s s
s s
(3.10)
x t 3
XX =
X X
(3.11)
x t
x t 3 X T3
2 sX = 3 +
s X X s X s
(3.12)
3.3 Hipteses constitutivas

Considera-se o material istropo, elstico e com ralaes lineares entre os os tensores de
tenso e deformao, cuja matriz constitutiva utilizada na formulao tem a seguinte
formao:
(3.13)
onde E e representam, respectivamente, o mdulo de elasticidade longitudinal e o

coeficiente de Poisson.
Como os tensores de Green-Lagrande para deformao e o de Piolla-Kirchhoff 2
para tenso so tambm compatveis com outras hipteses constitutivas, a utilizao
desse elemento finito para estudos dessa natureza no esta descartada desde que sejam
adotadas relaes apropriadas entre deformao e deslocamento.
29
3.4 Critrios de convergncia

De acordo com COOK et al. (1989), numa formulao em elementos finitos baseada em
deslocamentos, para garantir que com o aumento da discretizao haja uma
convergncia para um resultado mais apurado necessrio que sejam respeitadas
algumas consideraes.
Admitindo um campo de deslocamentos u(s,X) e o funcional (u ) que governa
as equaes diferenciais de equilbrio, pelo princpio da estacionaridade = 0 . A
ordem m da maior derivada da parcela de deformao do funcional que representa a
energia potencial total (Eq. 3.34) utilizada como parmetro para referenciar alguns
requisitos que devem ser atendidos numa malha de elementos:
Em cada elemento, a funo que descreve o campo de deslocamentos

u(s,X) deve conter um polinmio completo de grau m, garantindo a
continuidade entre os elementos.
Atravs das bordas entre os elementos deve haver continuidade do

campo de deslocamentos e de sua derivada de grau m 1. Essa condio
garante que uma malha se torne compatvel quando esta refinada
tendendo ao infinito.
Analisando uma malha de elementos deve-se assegurar que as condies

de contorno proporcionem pr-requisitos necessrios para valores
constantes de qualquer derivada de grau m do campo de deslocamentos.
Consequentemente com o refinamento da malha cada elemento ser
capaz de representar um estado de deformaes constante.
Sendo assim, ainda segundo COOK et al. estas condies juntas permitem que
seja assegurada em uma malha a correta representao de movimentos de corpo rgido e
estados de deformao constante.
O estado de deformaes constante foi avaliado no elemento atravs da
aplicao de um campo de deslocamentos para o qual criada uma configurao
deformada correspondente aos modos de deformao relacionados.
A apresentao dessa discusso neste ponto do estudo se deve ao fato de que
estas consideraes influenciarem diretamente na formao das matrizes de interpolao
30
correspondentes a ovalizao da seo transversal e ao giro do vetor unitrio na

superfcie da casca, como visto na seqncia.
3.5 Interpolao do campo de deslocamentos
Interpola-se o campo de deslocamentos com o intuito de determinar os vetores x(s, t) e
t 3 (s, t) , conforme se segue:

x (s, X) = a(X) + (X) + B (X)[r (s) + r (s, X) ]
(3.14)
t 3 (s, X) = A (s, X)T3 (s, X)
(3.15)
Tendo em vista as grandes rotaes e deslocamentos essa interpolao incorpora

movimentos de corpo rgido. Para atender os requisitos bsicos para convergncia da
anlise numrica utilizando elementos finitos, como visto anteriormente, os modos de
deformao constante so tambm previstos.
O vetor
x(s, X)
descreve a superfcie mdia do tubo e t 3 (s, X ) o vetor
unitrio ainda reto, mas no mais necessariamente normal superfcie aps a

deformao. O vetor a(X) corresponde posio de um ponto qualquer do eixo do
elemento na configurao indeformada, (X) o deslocamento deste ponto em sua
configurao deformada. Complementando as parcelas consideradas de deslocamento
da superfcie mdia da casca observamos ainda uma rotao de corpo rgido da seo
transversal do elemento representada atravs da matriz B (X) e a ovalizao e
empenamento observados na parcela B(X)r .
As matrizes de rotao recebem uma ateno especial nesse estudo, j que
cumprem a tarefa de incorporar os movimentos de corpo rgido. No mapeamento da
mudana de direo de T3 (s, X) a matriz A (s, X) transforma o vetor normal em seu
correspondente deformado.
31
1
2
2
e 0 + e 1 2 e 1 e 2 e 0 e 3 e 1 e 3 + e 0 e 2
1
A(s, X) = 2e 1 e 2 + e 0 e 3 e 02 + e 22
e 2 e 3 e 0 e1
2
e e e e e e + e e e 2 + e 2 1
0 2
2 3
0 1
0
3
1 3
2
onde
e 0 , e1 , e 2
e3
(3.16)
so parmetros de Euler, definidos a partir do vetor de rotao
, dados por:
e 0 = cos
2

sen
2
i
ei =
(3.17)
A matriz de rotao A (s, X) tambm utilizada para determinar a rotao de

seo transversal em cada n B (X) .
Para o desenvolvimento das expresses da matriz de rigidez e do vetor de foras
internas faz-se necessria a determinao das derivadas da matriz e do vetor de rotao
em relao aos graus de liberdade. Esse desenvolvimento est explicitado nos
Apndices A, B e C.
A interpolao para a variao no comprimento do raio do elemento feita com
a utilizao de uma expanso em sries de Fourier em funo da varivel
, na forma:
0
0
cos2
0
0
... sen2
0
0
...
0
0
cos2
0
...
0
sen2
0
...q
r = cos sen cos
sen cos sen
0
0
cos2 ...
0
0
sen2 ...
(3.18)
Essa matriz idntica a proposta no estudo de JIANG & ARABYAN e passa a

ser denominada de N (, nc, ns ) . Alm do ngulo ao redor da seo transversal, N
32
tambm funo de nc e ns que so respectivamente o nmero de discretizaes em cosenos e senos que determinaro ordem da matriz e do vetor de graus de liberdade q.
Figura 3.3 ngulo
De acordo com a anlise em questo, que exigir diferentes nveis de

discretizao a matriz N (, nc, ns) pode possuir uma ordem de 3 X (9 + 3x(nc + ns)). A
expanso acontece da seguinte maneira para diferentes valores de nc e ns inteiros:
... cos 2
cos 3
...
...
cos 2
cos 3
...
...
cos 2
... sen 2
0
...
0
sen 2
...
0
0
sen 2
sen 3
0
0
sen 3
0
cos 3 ...
0
0
...
...
sen 3 ...
Figura 3.4 Exemplo de expanso da matriz N para nc=ns=2.

J a interpolao das componentes do vetor de rotao de corpo rgido
ao
redor da seo transversal foi originalmente proposta na seguinte forma:

0
0
cos 2
0
0
... sen
0
0
sen 2
0
0
...
1 0 0 cos
= 0 1 0
0
cos sen
0
cos 2
0
...
0
sen cos
0
sen 2
0
... p
0 0 1
0
sen cos
0
0
cos 2 ...
0
cos sen
0
0
sen 2 ...
(3.19)
33
Essa matriz recebe o nome de M (, nc, ns) e tambm construda em funo

dos parmetros , nc e ns. papel da matriz de interpolao gerar o vetor de rotao
que servir de base para clculo dos parmetros de Euler utilizados na matriz de rotao
A (s, X) . Como j foi explicitado, essa matriz transforma o vetor normal unitrio
T3 (s, X) no vetor unitrio na configurao deformada t 3 (s, X ) .

Essa operao deve ser capaz de representar os movimentos de corpo rgido, no
entanto torna-se desnecessrio representar o giro do vetor normal em torno de seu
prprio eixo, visto que o vetor produzido seria o mesmo, capaz assim de indicar tanto a
configurao inicial quanto a deformada. Por esse motivo a retirada da quinta coluna de
M, que responsvel por esse movimento se configura na primeira mudana proposta.
Alm dessa coluna, mais facilmente identificada, outras combinaes de graus
de liberdade foram relacionadas ausncia de deformao. Essas incoerncias podem
ser detectadas atravs da anlise dos autovalores gerados a partir da matriz de rigidez
produzida pela formulao aplicada a um dado modelo estrutural.
Durante a aplicao de um movimento de corpo rgido, correspondente a uma
translao, num modelo analisado com o elemento finito em questo esperado, a
princpio, o aparecimento de 6 autovalores nulos. Esses valores correspondentes aos
deslocamentos e rotaes em relao aos eixos x, y e z. Entretanto, a partir da
constatao de extrapolao da quantidade esperada uma nova matriz de interpolao M
foi proposta (Eq. 3.20).
Assim, como o que acontece na matriz N, a ordem de M (nc, ns) tambm
depender dos diferentes nveis de discretizao, assumindo uma ordem de 3 X (10 +
2x(nc + ns)) para diferentes valores de nc e ns inteiros, assumindo o seguinte formato:
(3.20)
34
... cos 3
0
cos 4
0
...
...
0
cos 3 sen
0
cos 4 sen ...
...
0
cos 3 cos
0
cos 4 cos ...
... sen3
...
...
0
0
sen 4
sen3 sen
sen3 cos
0
0
...
sen 4 sen ...

sen 4 cos ...
Figura 3.5 Exemplo de expanso da matriz M para nc=ns=2.
Valores adequados de ns e nc tanto para N quanto para M so determinados

empiricamente de acordo com a anlise dos exemplos estudados, onde se busca a
invarincia dos resultados para sucessivos incrementos dos nmeros de termos em senos
e co-senos nas matrizes.
O uso de diferentes graus de expanses trigonomtricas proporciona um alto
nvel de refinamento ao redor da seo transversal, no entanto ao longo da direo axial
a interpolao originalmente proposta entre os dois ns feita atravs de um polinmio
lagrangeano linear, a saber:
L1 ( X ) = 1
L 2 (X) =
X
L
X
L
(3.21)
(3.22)
As primeiras anlises, com elementos pouco discretizados no sentido

circunferencial, indicaram uma excessiva rigidez flexo do elemento. Essa
caracterstica sinalizou, a princpio, para a utilizao de um grande nmero de divises
ao longo do sentido axial, para representar configuraes deformadas com curvaturas
acentuadas.
A incapacidade do elemento para representar o estado de deformaes esperado
entre os ns foi atribuda ao polinmio de interpolao utilizado. Como soluo para o
problema a formulao foi modificada e o elemento passou a ser estudado tambm com
trs ns. Essa alterao passou a permitir a utilizao de uma funo quadrtica para
interpolar o campo de deslocamentos no sentido axial, a saber,
35
L1 ( X ) = 1
3X 2X 2
+ 2
L
L
(3.23)
L 2 (X ) =
4X 4X 2
2
L
L
(3.24)
L 3 (X) =
2X 2 X
L
L2
(3.25)
Figura 3.6 Modelo discretizado com trs elementos de dois ns interpolados

axialmente por polinmios lineares.
Figura 3.7 Modelo discretizado com dois elementos de trs ns interpolados

axialmente por polinmios quadrticos.
36
A interpolao quadrtica permite representar mais adequadamente as

deformaes provenientes da flexo, como mostram as linhas principais de curvatura
ilustradas nas figuras 3.6 e 3.7.
3.6 Graus de liberdade
Dessa forma, de acordo com a anlise das expresses de deslocamento e os modos de

deformao, so observados graus de liberdade conforme descrito na Tabela 3.1,
elaborada para o elemento de trs ns.
Tabela 3.1 Descrio dos graus de liberdade do elemento

Denominao
Sentido fsico
Deslocamento do n 1
1
p1
Vetor de rotao da seo transversal do n 1, associado matriz

de rotao B .
Vetor de rotao de corpo rgido ao redor da seo transversal do n
1, associada matriz de rotao A
q1
Modos de ovalizao e empenamento da seo transversal no n 1
Deslocamento do n 2
2
p2
Vetor de rotao da seo transversal do n 2, associado matriz de

rotao B
2, associado matriz de rotao A
q2
Deslocamento do n 3
3
p3
Vetor de rotao da seo transversal do n 3, associado matriz de

rotao B
3, associada matriz de rotao A
q3
Os modos de deformao e deslocamentos associados a cada tipo de grau de

liberdade podem ser melhor compreendidos atravs das representaes a seguir.
37
3.6.1 Representao grfica dos graus de liberdade
GL
Movimentos de corpo rgido da seo transversal

Representao grfica
GL
Representao grfica
y
y
1B
B2
x
z
3B
x
z
Figura 3.8 Representao grfica dos movimentos de corpo rgido da seo transversal
e os correspondentes graus de liberdade.
38
GL
0
cos
sen
0
cos
sen
0
cos 2
cos 3
Modos de ovalizao e empenamento da seo transversal

Representao grfica
GL
Representao grfica
0
sen
cos
x
z
x
z
cos 2
x
z
cos 2
0
cos 3
39
GL
Modos de ovalizao e empenamento da seo transversal

Representao grfica
GL
Representao grfica
cos 3
0
sen 2
sen3
sen3
sen 2
sen 2
0
sen3
x
z
y
x
x
z
Figura 3.9 Representao grfica dos modos de deformao da seo transversal

correspondentes a cada grau de liberdade.
40
GL
1
0

0
0
0

1
cos 2
0
sen 2
0
Interpolao para o giro do vetor normal

Representao grfica
GL
Representao grfica
0
1

0
x
z
sen
0
x
z
cos
0
sen
cos
x
z
41
GL
0
sen
cos
cos 3
0
sen3
Interpolao para o giro do vetor normal

Representao grfica
GL
Representao grfica
0
cos
sen
x
z
0
cos 3 sen
cos 3 cos
sen 3 sen
sen 3 cos
x
z
Figura 3.10 Representao grfica dos graus de liberdade relacionados a cada modo
de giro do vetor normal.
42
No elemento com dois ns a interpolao feita com as funes lineares apresentadas

nas equaes 3.21 e 3.22 conforme ilustrado abaixo:
(X) = L1 (X) 1 + L 2 (X) 2
(3.26)
B(X) = B(1B L1 ( X) + B2 L 2 (X ))
(3.27)
A((p), X) = A(M 1p 1 L1 (X) + M 2 p 2 L 2 (X))
(3.28)
r(q, X) = L1 (X)N1q1 + L 2 (X)N 2 q 2
(3.29)
Na formulao com trs ns, a interpolao no sentido axial feita com a utilizao de
polinmios Lagrangeanos quadrticos (equaes 3.23 a 3.25):
(X) = L1 (X) 1 + L 2 (X) 2 + L 3 (X) 3
(3.30)
B(X) = B(1B L1 (X) + B2 L 2 (X) + 3B L 3 (X))
(3.31)
A((p), X) = A(M1p1L1 (X) + M 2p 2 L 2 (X) + M 3p 3L 3 (X))
(3.32)
r (q, X) = L1 (X)N1q1 + L 2 (X)N 2q 2 + L3 (X)N 3q 3
(3.33)
Assim como as equaes 3.27 e 3.38, as equivalentes 3.31 e a 3.32 diferem da

originalmente proposta na referncia bsica, visto que nesse estudo a interpolao das
matrizes de rotao da seo transversal e do vetor normal era feita pelas matrizes de
cada n e agora por seus vetores de rotao para s ento formar as matrizes de rotao.
Uma peculiaridade dessa formulao o fato dos graus de liberdade no estarem
associados apenas a deslocamento, mas tambm a deformao da seo transversal e
giro do vetor normal superfcie mdia.
3.7 Representao dos modos de deformao constante

Em virtude das razes supracitadas, dentre os graus de liberdade apresentados para o
elemento, necessrio que haja combinaes de deslocamento/deformao associados a
todos os modos de deformao constante. Essas combinaes e o modo de deformao
criado por elas so apresentados na seqncia.
43
Os modos de deformao constante correspondentes a cada parcela do vetor

coincidem na formulao de dois e trs. Na representao a seguir, onde as tabelas com
as variaes dos graus de liberdade so construdas considerando trs ns, possvel
tambm, entender a variao para um elemento com apenas dois desde que sejam
desconsideradas as variaes no n central e as do terceiro sejam atribudas ao segundo.
3.7.1 - Deformao XX
A configurao de deformao associada a esse tipo de deformao facilmente
observado em uma configurao correspondente a um alongamento do tubo
(Figura 3.11).
Este estado de deformao est associado variao dos graus de liberdade
relacionados na Tabela 3.2.
Grau de liberdade
Descrio
Deslocamento negativo do primeiro n

do elemento na direo do eixo x
Deslocamento positivo do terceiro n do
elemento na direo do eixo x
XX
Coluna da matriz de
interpolao
+
Figura 3.11 Configurao deformada associada ao modo de deformao constante
XX.
44
3.7.2 - Deformaes
ss
ss
O estado de deformaes constante relacionado a esses tipos de deformao pode ser

observado em uma configurao correspondente a uma expanso uniforme da seo
transversal do tubo (Figura 3.12).
Este estado de deformao est associado variao dos graus de liberdade,
relacionados na Tabela 3.3.
e
Grau de liberdade
ss
ss
Descrio
Coluna da matriz de
interpolao
0
+ cos
sen
Expanso uniforme da seo transversal

no n 1

no n 2
0
+ cos
sen

no n 3
0
+ cos
sen
Figura 3.12 Configurao deformada associada a modos de deformao constante
ss
ss .
45
3.7.3 - Deformao
sz
A observao de deformaes no nulas e constantes dessa natureza pode ser

relacionada variao dos graus de liberdade relacionados na Tabela 3.4.
Tabela 3.4 Graus de liberdade relacionados ao modo de deformao constante sz
Grau de liberdade
B
1
Descrio
Rotao no sentido negativo da seo
em torno do eixo x no n 1
Coluna da matriz de
interpolao
1
- 0
0
Giro do t 3
Rotao no sentido positivo do vetor

t3 em relao ao eixo x para a matriz
de interpolao do n 1
1
+ 0
0
B2

1
- 0
0
Giro do t 3

1
+ 0
0
3B

1
- 0
0
Giro do t 3

1
+ 0
0
O modo de deformaes associado a tais variaes de graus de liberdade pode

ser obtido a partir de uma rotao uniforme do vetor t3 ao longo da seo transversal
como mostra a Figura 3.13.
46
Figura 3.13 Configurao deformada associada ao modo de deformao constante
sz .
3.7.4 - Deformaes
sX , XX e sX
Relaciona-se a esses tipos de deformao constante a variao dos graus de liberdade

relacionados na Tabela 3.5 cujo modo de deformao representado na Figura 3.14
correspondente ao produzido pela toro do tubo.
Figura 3.14 Configurao deformada associada aos modos de deformao constante
sX , XX e sX .
47
sX ,
XX e sX
Grau de liberdade
B
1
Descrio
Rotao nula da seo em torno do
eixo x no n 1
Coluna da matriz de
interpolao
1
- 0
0
Giro do t 3

1
- 0
0
3B

1
+ 0
0
Giro do t 3

1
+ 0
0
3.7.5 - Deformao
Xz
O modo de deformao constante em questo est relacionado configurao

deformada em forma de cone (Figura 3.15), que obtida pela variao dos graus de
liberdade relacionados na Tabela 3.6.
Figura 3.15 Configurao deformada associada a modo de deformao constante
Xz .
48
Grau de liberdade
Giro do t 3
Giro do t 3
Giro do t 3
Descrio
Rotao uniforme do vetor normal
em torno do eixo mdio da seo no
sentido negativo para a matriz de
interpolao do n 1
interpolao do n 2
interpolao do n 3
Xz
Coluna da matriz de
interpolao
- sen
cos
0
sen
cos
sen
cos
Dessa forma so contemplados modos de deformao no nulos e constantes

associados aos oito tipos de deformaes previstas.
3.8 Matriz de Rigidez e Vetor de Foras Internas
3.8.1 - Origem
A formulao em elementos finitos, baseada em princpio energticos variacionais,
utilizada para a obteno da matriz de rigidez tangente e do vetor de foras internas.
Esse procedimento feito a partir da primeira e segunda derivadas da expresso da
energia de deformao U, em relao ao vetor de graus de liberdade, conforme podemos
observar na seqncia.
A energia de deformao pode ser obtida pela integrao no volume da energia
especfica de deformao:
U = U 0 dV0
V0
(3.34)
49
onde U0 representa a energia especfica de deformao que, por sua vez, nos casos
unidimensionais dada pela expresso:
U 0 = d
(3.35)
Essa integral equivale rea sob a curva do grfico tenso-deformao. Admitindo-se o

comportamento elstico linear para o material a curva em questo representada por
uma reta e a integral vale
U0 =
T
2
(3.36)
Introduzindo a Eq. 3.36 em 3.34 e expressando a tenso em funo da deformao e da

matriz constitutiva tem-se
U=
1 T
1
CdV0 = ( + z ) T C( + z )dV0
2 V0
2 V0
(3.37)
Finalmente, aps o desenvolvimento da expresso 3.37, cada termo de

deformao derivado em relao aos graus de liberdade conforme a indicao das
equaes 3.38 e 3.39.
U
u i
(3.38)
2U
u i u j
(3.39)
Fint i =
K ij =
Dessas aes surge a necessidade de se conhecer as derivadas de cada termo da

expresso de energia em relao aos graus de liberdade. As referidas derivadas,
apresentadas nos Apndices A, B e C, requerem uma extensa estrutura condicional no
cdigo computacional visto que as matrizes de interpolao A (s, X) e B(s, X) alm
dos vetores T 3 (s, X) e t 3 (s, X ) . Tais elementos compem a expresso da energia de
50
deformao e dependem de diversos tipos de graus de liberdade, possuindo s vezes,

mais de uma expresso para a derivada.
3.8.2 Otimizao na gerao
O grande nmero de funes trigonomtricas utilizadas nas interpolaes dos

deslocamentos e do movimento de corpo rgido acaba acarretando um aumento do custo
computacional. Certas anlises, no entanto, esto limitadas a um padro de
deslocamento e deformaes, no sendo necessria a avaliao de alguns modos de
deformao que equivalem a determinadas variaes de certos graus de liberdade.
Analisando um modelo submetido a um regime de esforos ou deslocamentos
que se aproximem do estado de flexo pura, torna-se desnecessria a avaliao de graus
de liberdade relacionados a ovalizaes assimtricas em relao ao plano principal de
curvatura, como os exemplos da Figura 3.16.
Sendo a flexo representada por um giro das sees transversais do modelo em
torno do eixo Z intuitivo acreditar na no ocorrncia de modos de deformao e
deslocamento que no apresentem simetria em relao ao eixo Y. Dessa forma,
possvel que na montagem da matriz de rigidez e do vetor de foras internas alguns
deslocamentos ou deformaes sejam considerados irrelevantes e por esse motivo sua
contribuio pode ser omitida. Essa operao feita com a retirada dos respectivos
graus de liberdade dos vetores de deslocamento ou das matrizes de interpolao.
Dessa forma h um ganho computacional visto que a varredura feita em todos os
graus de liberdade para a avaliao das derivadas envolvidas na implementao do
elemento no seja executada desnecessariamente.
51
GL
Representao grfica
0
sen 2
0
sen
cos
Figura 3.16 Modos de ovalizao da seo transversal no associados a estado de

flexo pura.
3.9 Integrao numrica

A matriz de rigidez e o vetor de foras internas do elemento so obtidos atravs de
derivadas da expresso da energia de deformao oriunda originalmente de uma
integrao tripla nos sentidos axial, circunferencial e ao longo da espessura atravs da
coordenada z, na forma:
h / 2 L 2
1
U = ( + z ) T C( + z ) J dsdXdz
2 h / 2 0 0
A integrao em z feita analiticamente e para as direes s e x numericamente.
(3.40)
52
O determinante do jacobiano do volume indeformado
(J) , presente nas
integraes, e calculado como sendo (R+z) aproximado para R, dado ao fato das
cascas estudadas serem de pequena espessura. Esse procedimento permite que haja
desacoplamento das parcelas que envolvem
e na expresso da energia de
deformao. Dessa forma a integrao numrica reduzida a seguinte expresso:
L 2
1
h3 T
Rh 3 T
T
U = Rh C + C +
C dsdX
2 0 0
12
12
(3.41)
3.9.1 Integrao no sentido axial
Segundo COOK et al. (1989) um polinmio de grau 2n-1 integrado exatamente por n
pontos da quadratura de Gauss. A determinao de n passa pelo entendimento do grau
do polinmio que poderia ser associado expresso da energia de deformao.
O produto
presente na primeira parcela da Eq. 3.41 se configura como a
operao que produz os termos de mais alta ordem na expresso. No elemento com trs
ns, o campo de deslocamentos no sentido axial interpolado por uma funo
quadrtica, sendo assim, o vetor posio na configurao deformada x(s, X) pode
tambm ser associado a um polinmio do segundo grau. Essa relao faz com que as
derivadas desse vetor em relao coordenada s, ao longo da seo transversal sejam
ainda quadrticas no sentido axial por no dependerem dessa coordenada. O produto
dessas derivadas , portanto um polinmio do quarto grau. Dessa forma a parcela da
energia de deformao apresentada no incio dessa discusso passa a ser equivalente a
um polinmio do oitavo grau, exigindo assim um nmero de cinco pontos de integrao
no sentido axial para uma integrao exata, como mostra a Figura 3.17.
A deduo para o elemento de dois ns feita da mesma maneira, mas em
virtude das funes de interpolao serem lineares, o produto das derivadas citado
anteriormente resulta numa funo quadrtica, gerando um polinmio de quarto grau
para a energia de deformao. Sendo assim, so necessrios apenas dois pontos no
sentido axial para uma integrao exata.
53
Figura 3.17 Deduo do nmero de pontos de integrao para o elemento com 3 ns.
Testes para a verificao da possvel aplicao de uma integrao reduzida, com

menos pontos, foram realizados, mas a variao nos resultados indicou a necessidade de
se trabalhar com a quantidade de avaliaes originalmente prevista.
3.9.2 Integrao no sentido circunferencial
Ao redor da seo transversal em uma integrao como a quadratura Gaussiana a grande

quantidade de pontos necessria para a obteno de resultados acurados exigiria um
complexo procedimento para a avaliao do posicionamento e do peso de ponderao
de cada ponto de integrao. Esse procedimento exigiria o clculo e armazenamento no
cdigo de um volume grande dessas informaes ou o desenvolvimento de uma
complexa rotina para determinao de tais valores.
Objetivando a aplicao de uma estratgia de integrao mais simplificada para
nessa direo, a regra de 1/3 de Simpson repetida empregada, conforme ilustrado na
Figura 3.18.
54
Nessa estratgia a formulao de Lagrange utilizada para obter a aproximao

por um polinmio do 2 grau que interpola grupos de trs pontos consecutivos de
integrao, que so denominados de clulas e so avaliadas ao longo da seo
transversal.
Figura 3.18 Interpolao quadrtica ao redor da seo transversal com utilizao da

regra de Simpson.
Os pontos correspondentes aos vrtices de cada parbola so ponderados pelo

peso 4 na regra de Simpson. Utilizando regra repetida, cada ponto final de clula, passa
a ser incio de uma outra e dessa forma, por ser avaliado duas vezes esses pontos so
ponderados com peso 2. Sendo assim, para um nmero de n clulas e 2n pontos
avaliados tm-se:
2
2
Ud = 3 (2U( ) + 4U( ) + 2U( )..... + 2U(
0
2 n 1
) + 4 U ( 2 n ) )
(3.42)
A quantidade de pontos de integrao depender da ordem da expanso

trigonomtrica usada para as matrizes de interpolao da variao do raio e da rotao
do vetor normal. No entanto, como as funes de interpolao ao redor da seo
transversal no so polinomiais e sim trigonomtricas, no foi encontrada indicao na
literatura de um mtodo analtico para a determinao da quantidade exata de pontos
para a integrao. Por esse motivo, essa determinao foi feita de maneira emprica.
A partir de um campo de deslocamentos compatvel com os modos de
deformao dos exemplos estudados foram geradas matrizes de rigidez com a utilizao
55
de integraes com diferentes nmeros de clulas ao redor da seo transversal,

conforme ilustrado na Figura 3.19.
Figura 3.19 Variao do nmero de clulas de integrao ao redor da seo circular.
Os modos de deformao esperados sugerem o uso de uma quantidade razovel

de pontos, ainda assim, a anlise feita a partir de duas clulas para obter uma
perspectiva da sensibilidade do modelo integrao.
A anlise das matrizes de rigidez geradas pela utilizao de diferentes
quantidades de clulas foi feita atravs de seus cinco maiores autovalores. Comparando
as variaes observadas com o incremento de pontos foi constatada uma estabilizao a
partir de um nmero de 25 clulas (Figura 3.20).
Essa metodologia comum para a avaliao desse tipo de integrao tanto para
o elemento de dois ns como para o de trs.
56
Figura 3.20 Variao dos cinco maiores autovalores para diferentes nmeros de
clulas de integrao ao redor da seo transversal.
57
Captulo 4
4. Anlises Numricas
4.1 Validao da formulao

As mudanas efetuadas em relao formulao original de JIANG &
ARABYAN (1996) fazem com que a implementao do Tubo3D se caracterize
efetivamente como uma nova proposta para a interpolao de um elemento finito de
tubo tridimensional. Os resultados numricos oferecidos na publicao que originou o
estudo seriam, no caso de manuteno da formulao, a primeira referncia para se
verificar a eficincia da nova implementao. Nesse sentido, os poucos parmetros que
sinalizavam como ferramenta de comparao so perdidos.
Por esse motivo, a quebra dessa vinculao direta cria a necessidade de
procedimentos de avaliao que investiguem no apenas resultados de modelos
estruturais complexos, mas a consistncia de cada etapa da formulao agora proposta.
Esse fato remete a anlise a uma verificao da necessidade de reproduo pelo
elemento dos movimentos de corpo rgido e dos modos deformao constante, que so
buscados objetivando atender aos critrios de convergncia. Modelos extremamente
simplificados, sem inteno de reproduzir modos de deformao reais so utilizados
apenas para atestar continuidade do campo de deslocamentos e de sua primeira
derivada, correspondente as deformaes de membrana e flexo. Tais testes so feitos
inicialmente por intermdio de alguns modelos que verificavam a correo das relaes
cinemticas e constitutivas.
Com o objetivo de validar a consistncia da formao da matriz de rigidez,
aplica-se um campo de deslocamentos que no resulta em deformao a um modelo
formado por um nico elemento sem discretizao. O objetivo desta investida consiste
na verificao dos autovalores e autovetores da matriz de rigidez obtida. Tal matriz,
58
construda a partir de um campo de deslocamentos correspondente a um movimento de

corpo rgido dever possuir seis autovalores nulos, correspondendo s translaes
aos giros iB em torno dos eixos X, Y e Z (Figura 4.1).
Figura 4.1 Graus de liberdade correspondentes aos movimentos de corpo rgido.

As relaes constitutivas so avaliadas com um teste axial simples, ilustrado na
Figura 4.2, modelando um elemento com um baixo nvel de discretizao, permitindo
assim que a resposta no linear observada possa ser atribuda apenas ao tensor de
deformaes adotado.
Figura 4.2 Teste axial com modelo de baixa discretizao submetido a uma fora F.
59
O tubo representado no teste modelado com L= 0,2m, R=0,05m, h=0,001m,

E=200 x 109 N/m2 e o coeficiente de Poisson =0,26.
Sendo a soluo analtica do problema dada por:
u u
F = EA +
L L
1+ u
(4.1)
Em uma anlise por estratgia de controle de deslocamento, a fora axial F se

apresenta como funo de E, A, L e do vetor de deformaes u. A comparao dos
resultados obtidos por esta expresso a os fornecidos pelo Tubo3D pode ser observada
na Figura 4.3.
Figura 4.3 Comparao da soluo analtica com testes de compresso e trao.

Na comparao com resultados disponveis na literatura um dos maiores
empecilhos para a avaliao do elemento a dificuldade em se reproduzir as condies
de carregamento e vinculao de alguns modelos, sobretudo os que representam testes
experimentais. Este problema se deve principalmente ao fato de que o Tubo3D ainda
60
no possuir um mtodo para a representao de carregamentos distribudos,

inviabilizando a anlise de tubos submetidos presso. Sendo assim, inicialmente o
estudo dedica-se anlise de exemplos com modos de deformao simplificados cujas
relaes analticas entre esforos e deslocamentos so fornecidas por alguns trabalhos
disponveis na literatura.
Em um estudo de estruturas laminares, a compreenso de alguns fenmenos
inerentes a este tipo de geometria se torna indispensvel para a anlise do
comportamento dos modelos avaliados. Sendo assim, algumas observaes sobre
instabilidade dos dutos so inicialmente feitas. Caractersticas gerais desses efeitos so
apresentadas particularmente para tubos submetidos flexo, onde so analisadas
cargas e curvaturas crticas.
Com o intuito de continuar o processo de validao busca-se a obteno de
resultados de modelos numricos mais complexos para atestar a eficincia do elemento.
A escolha do modelo a ser estudado fica condicionada necessidade de estabelecer um
processo gradativo de avaliao dada a falta de referenciais numricos diretos,
ocasionada pela mudana na formulao do Tubo3D.
Um dos modos de carregamento mais simples e que induz o modelo a sofrer
efeitos geometricamente no lineares o estado de flexo pura. Por esse motivo o foco
das anlises se volta para modelos flexionados objetivando submeter o elemento a
deformaes e deslocamentos previstos no desenvolvimento de sua formulao.
4.2 - Anlise de tubos submetidos flexo
Como j discutido no Captulo 2, em tubos flexionados com seo transversal

deformvel, observa-se uma diminuio da rigidez flexo em virtude do j descrito
Efeito Brazier.
A anlise desse efeito no linear consiste em uma maneira de atestar a eficcia
do elemento na base de sua formulao onde se descreve a interpolao do giro da seo
transversal, sua ovalizao e a rotao do vetor inicialmente normal superfcie.
De acordo com o exposto, inicialmente so identificadas certas dificuldades em
se reproduzir algumas condies de carregamento e vinculao observadas em
resultados numricos apresentados na literatura que possam levar a uma comparao
61
criteriosa de tenso e deformao dos modelos estudados. Esse inconveniente desperta,

nos ensaios a flexo, a comparao com os primeiros referenciais numricos
relacionados com a perda de resistncia flexo oriundos dos efeitos no lineares
descritos anteriormente.
Os parmetros comparativos visados so o Momento e a Curvatura propostos
por Brazier, dados por:
ERt 2
M BR = 0,987
BR = 0,471
1 2
t
1 2
(4.2)
(4.3)
onde R corresponde ao raio da seo transversal do tubo, t a espessura, E o modo de

elasticidade e o coeficiente de Poisson.
Apesar de no haver uma discusso criteriosa no trabalho de Brazier sobre a
influncia da geometria do tubo no momento e curvatura relacionados instabilidade
por ovalizao, KARAMANOS (2002), que entre outras anlises, comparou sua
formulao aos valores propostos nas equaes 4.2 e 4.3, restringiu suas anlises a
tubos de paredes finas onde R>>t. No desenvolvimento da formulao do Tubo3D essa
hiptese tambm adotada, admitindo-se a invarincia da espessura da casca e a
influncia desse fenmeno, conforme descrito no Captulo 3.
LIBAI & SIMMONDS (1998) limitaram sua anlise do colapso de tubos
flexionados a hiptese de espcimes longos, onde os efeitos dos carregamentos
aplicados na extremidade do modelo no possam influenciar no comportamento da
seo transversal no centro. Alm disso, segundo STEPHENS et al., apud LIBAI &
SIMMONDS (1988), em tubos longos o efeito Brazier domina o comportamento no
linear em detrimento do aparecimento de deformaes localizadas como enrugamentos.
Nesse ltimo caso, as deformaes plsticas tm seu efeito potencializado tornando as
relaes constitutivas do Tubo3D inadequadas para o estudo visto que prevem apenas
um comportamento elstico linear.
Esse afastamento do carregamento ao centro do tubo quantificado atravs de
um parmetro p calculado a partir do raio da seo transversal (R) e da espessura (t).
62
Para os autores o comprimento do tubo deveria ter no mnimo duas vezes e meia o valor
de p, dado por
p=
R 3/ 2
t
(4.4)
Dessa forma, buscando atender s limitaes sugeridas na literatura a geometria

do modelo analisado foi convenientemente escolhida, conforme descrito a seguir.
4.2.1 - Modelagem
A partir de um modelo submetido a uma carga momento em uma extremidade do tubo e

com algumas limitaes cinemticas para o outro extremo, objetiva-se reproduzir o
estado de flexo pura, tomando partido da simetria.
Uma estrutura idealizada com 12m de comprimento modelada com L/2= 6m,
R=0,254m, h=0,002m, E=200 x 109 N/m2 e o coeficiente de Poisson =0,26, sendo
analisada com 1 a 4 elementos finitos e atravs de diversos nveis de discretizao.
Figura 4.4 Modelo idealizado para anlise de tubo submetido flexo pura.
A ordem das discretizaes trigonomtricas e o nmero de pontos de integrao
ao redor da seo transversal do tubo so definidos empiricamente com base no alcance
de um patamar onde os refinamentos no implicam em alterao nos resultados obtidos.
63
O estudo inicia-se atravs da modelagem da estrutura com um nico elemento sem

discretizaes trigonomtricas.
Para a geometria escolhida, segundo a teoria de Brazier esperado um ponto
limite de carga de momento conforme o valor proposto pela Eq. 4.2, correspondendo no
caso ao valor de 2,07 x 105 N.m.
Durante o uso da formulao com dois ns, mesmo para elevados nveis de
discretizao, o incio do comportamento no linear esperado observado em
momentos mximos bem superiores aos sugeridos por Brazier, sinalizando uma
excessiva rigidez do modelo.
Em testes com modelos discretizados por elementos de trs ns, a tendncia
rigidez tambm observada inicialmente. Durante o processo de avaliao gradativa
dos nveis de refinamento do modelo estudado, a pequeno nmero de graus de liberdade
obnservado em exemplos pouco discretizados se traduz em uma perda de flexibilidade
da estrutura. Essa caracterstica pode ser observada pelo comportamento linear do
grfico momento versus curvatura mesmo aps ser atingido o valor limite proposto por
Brazier que implicaria em uma reduo da rigidez flexo convertida em uma trajetria
no linear, como mostra a Figura 4.8.
KARAMANOS (2002) descreve esta deformao da seo transversal atravs de
um modelo bidimensional que apresenta uma dupla simetria em relao aos eixos y e z.
Figura 4.5 Ovalizao proposta pelo modelo de Karamanos.
64
A despeito do formato da ovalizao, a expectativa em torno do modelo

flexionado segundo o que j previa a teoria de Brazier era do aparecimento da
deformao na seo transversal no centro do modelo idealizado. No entanto, a tcnica
para a modelagem das condies de contorno e carregamento pode interferir no
comportamento do tubo flexionado, como sugere a Figura 4.6.
Figura 4.6 Deformao causada por falha no processo de modelagem.
Essa falha observada em anlises com o elemento de dois ns onde no foi

introduzida nenhuma restrio a ovalizao da extremidade onde aplicada a carga
momento, conforme ilustra a Figura 4.7.
Figura 4.7 Deformao
ss para um tubo com ovalizao inesperada da extremidade

onde atua a carga momento.
65
A introduo de restries em graus de liberdade relacionados ovalizao na

seo que recebe a carga concentrada simula a existncia de um enrijecedor na
extremidade do modelo evitando a distoro observada. Essa tcnica permite uma
distribuio mais uniforme da carga momento, aproximando assim a condio de
carregamento ao estado de flexo pura.
4.2.2 Resultados
Corrigidos os problemas de modelagem atravs do indicativo de ovalizao da seo

transversal central do modelo, gradativamente o nmero de elementos e a discretizao
so alterados objetivando a reproduo do comportamento no linear esperado. Em
diferentes anlises as trajetrias de equilbrio so comparadas ao comportamento
descrito nos estudos de Brazier e Karamanos.
Figura 4.8 Trajetrias de equilbrio de diferentes discretizaes para o estudo do

modelo flexionado.
66
Com exceo das limitaes impostas nos modos de deformao da extremidade

do tubo onde aplicada a carga momento, os demais ns so discretizados conforme
indicao na legenda da Figura 4.8 onde tambm descrita a quantidade de elementos
utilizados e o nmero de pontos da trajetria de equilbrio que so mapeados.
Por limitaes de desempenho computacional descritas a seguir, alguns
exemplos, que exigem um tempo maior de processamento, so mapeados numa
quantidade menor de pontos a fim de tornar o processo de avaliao mais gil desde que
a trajetria observada se apresente divergente do comportamento esperado. Essa
avaliao se torna possvel, pois a curva mapeada em trechos, facultando ao usurio a
possibilidade de interromper uma anlise com resultados fora das expectativas. Tambm
com o objetivo de poupar esforo computacional os modos de deformao no previstos
das sees transversais de cada n na configurao deformada so considerados
restringidos, otimizando o processo de gerao das matrizes de rigidez e do vetor de
foras internas conforme descrito no Captulo 3.
As anlises se encaminham para uma invarincia de resultados na ocasio onde
so usados na maior parte dos ns sete pares de senos e co-senos para montagem das
matrizes M e N. Em todos os modelos analisados, ao contrrio dos pontos
intermedirios, onde a discretizao varia conforme que descrito na Figura 4.8, nos
ns correspondentes as extremidades do tubo, o nmero de graus de liberdade livres
tambm foi diminudo conforme as limitaes cinemticas admitidas. Dessa forma,
modos de ovalizao e giros do vetor normal no compatveis com o regime de
deformao deixam de ser analisados.
Para a integrao numrica, so utilizados 52 pontos divididos em 26 clulas
conforme sugere a regra de Simpson.
No sentido axial, cinco pontos de Gauss foram utilizados para cada elemento de
trs ns. No elemento de dois ns, dois pontos de integrao foram empregados de
acordo com a deduo analtica descrita no Captulo 3.
A
partir
da
formulao
dos
valores
propostos
por
Brazier,
KARAMANOS (2002) apresentou solues simplificadas para tubos inicialmente retos,

a saber:
67
Tabela 4.1. Relaes Ovalizao-Curvatura ( ) e Momento-Curvatura ( m )

Brazier (1927)
tubos inicialmente retos
= 2
Brazier Modificado
tubos inicialmente retos
= 2
3
m = 1 2
2
1
5 2
1+
6
5
3
m = 1 + 2
8
2
No trabalho de Karamanos foram apresentados os resultados de uma anlise

bidimensional de ovalizao que quando comparada ao estudo feito com a formulao
tridimensional de tubos resultou numa aproximao aceitvel.
Figura 4.9 Anlise comparativa do comportamento no linear de um tubo submetido

flexo pura com as solues de Brazier e Karamanos.
68
A Figura 4.9 ilustra a mesma comparao feita por Karamanos na ausncia de

bifurcao com as equaes simplificadas propostas por Brazier (Tabela 4.1). Em
relao ao modelo bidimensional proposto por Karamanos a formulao do Tubo3D
apresenta uma concordncia na trajetria linear e medida que os efeitos no lineares se
apresentam mais significativos o comportamento se diferencia. Essa divergncia pode
ser compreendida em funo das diferenas entre as formulaes, que ficam
evidenciadas durante a observao da progresso da ovalizao da seo transversal. A
dupla simetria da seo em relao aos eixos y e z observada na formulao
bidimensional no se repete no comportamento do modelo analisado pelo Tubo3D, que
apresenta simetria apenas em relao ao eixo y. Esse desempenho parece ser bem mais
condizente com a observao das configuraes deformadas de testes experimentais
encontrados na literatura.
Figura 4.10 Deformao da seo transversal do n central ao longo trajetria de

equilbrio.
69
Figura 4.11 Vista do plano XY da deformao de membrana XX passos 2 e 5.
70
Figura 4.12 Vista do plano XY da deformao de membrana XX passos 8 e 12.
71
Figura 4.13 Tenses de membrana XX (Pa).
4.3 Desempenho computacional

A eficincia computacional da formulao que define o Tubo3D se configura em um
aspecto determinante para a escolha de sua utilizao em anlises mais complexas.
Apesar de todos os cuidados na construo do cdigo o tempo de processamento se
apresenta bem maior do que o esperado.
A grande presena de funes trigonomtricas na formulao pode ser atribuda
como uma das razes dessa demanda, aliada linguagem da implementao. O Matlab
se configura em uma plataforma com camadas de abstrao em relao linguagem C
com a qual este software matemtico construdo. O modelo de integrao tambm
parece contribuir para essa perca de perfrmance.
As anlises foram realizadas com um processador AMD Athlon 64 3000+ e os
tempos de processamento podem ser visualizados na Tabela 4.2 em exemplos com
diferentes nmeros de elementos (x-elem) e nveis de discretizaes trigonomtricas
(discr-x) e passos mapeados nna trajetria de equilrio (xx-p).
72
Tabela 4.2. Tempo de processamento em segundos horas e dias para os modelos de

flexo analisados
Exemplo
1-elem / discr-0 15p
2-elem / discr-6 e 4 15p
3-elem / discr-8,7 e 6 12p
Tempo (s) Tempo (h) Tempo (d)

9.838,8
2,7
0,1
39.903,0
11,1
0,5
74.172,0
20,6
0,9
24.027,0
6,7
0,3
126.530,0
35,1
1,5
273.890,0
76,1
3,2
297.970,0
82,8
3,4
39.107,0
10,9
0,5
393.860,0
109,4
4,6
987.950,0
274,4
11,4
986.340,0
274,0
11,4
57.082,0
15,9
0,7
2.113.550,0
587,1
24,5
Glibs
24
42
60
44
82
120
144
64
180
238
271
84
357
Avaliando o tempo de processamento gasto por cada passo do processo

incremental iterativo tem-se o grfico apresentado na Figura 4.14.
Desempenho Computacional do Tubo3D
Horas de proc. por passo de incremento
50
45

40
35

30
25
2-elem / discr-6 e 4 15p
20

15
10
3-elem / discr-8,7 e 6 12p

0
1
Modelos Analisados
Figura 4.14 Tempo de processamento dos modelos analisados com o Tubo3D.
73
importante ressaltar que essa estimativa no leva em considerao o nmero

de iteraes por passo de incremento e por esse motivo h certa distoro em relao
avaliao do tempo de processamento medido ao longo da trajetria de equilbrio. Nas
anlises com modelos menos discretizados o nmero de iteraes bem menor,
reduzindo por conseqncia o tempo gasto em cada passo.
Como esperado, o grfico mostra que o incremento do custo computacional est
diretamente ligado ao acrscimo do grau de discretizaes trigonomtricas e
consequentemente ao do aumento nmero de graus de liberdade.
74
Captulo 5
5. Concluses
5.1. Concluses
Este trabalho apresenta uma nova interpolao para um elemento finito de tubo. A
formulao desenvolvida para um elemento de dois e trs ns e a partir dela feita
uma anlise no linear do comportamento de um duto submetido flexo em
comparao com as solues analticas propostas por Brazier e o modelo de Karamanos,
com o intuito de validar o modelo e a implementao numrica. Constata-se que a
simplicidade na discretizao e na interpretao dos graus de liberdade, alm da
especificidade do elemento so atrativos para o uso do Tubo3D. Em respeito
formulao apresentada conclui-se que esta capaz de representar corretamente os
modos de deformao constante e os movimentos de corpo rgido compatveis com o
regime de grandes deslocamentos. A aplicao numrica desenvolvida sugere a
eficiente integrao entre o sistema de classes da plataforma orientada a objetos e a
estrutura em elementos finitos proposta.
A proximidade dos resultados obtidos com os valores propostos por Brazier e
com a anlise 2D de Karamanos, qualificam essa ferramenta para estudos mais
detalhados atravs da comparao com outros programas de elementos finitos
tridimensionais e resultados experimentais. Em relao ao modelo bidimensional
constatada uma melhor capacidade do Tubo3D em representar os modos de deformao
esperados para as solicitaes impostas, tendo em vista que o estudo da ovalizao da
seo transversal, ao contrrio do modelo em duas dimenses, apresenta assimetria em
relao ao eixo z.
A necessidade de utilizar uma integrao no sentido axial mais apurada
constatada em anlises onde o espcime submetido a grandes curvaturas. Nesse caso a
75
utilizao de polinmios quadrticos, que permitem a avaliao em mais pontos de

integrao, se configura bem mais adequada.
Apesar de algumas condies de carregamento e deformao terem motivado o
desenvolvimento do elemento com trs ns a utilizao do Tubo3D com apenas dois
ns no descartada. Essa aplicao se reserva, a princpio, a estudos onde deformaes
no sentido axial no sofrem grandes variaes ao longo do comprimento do tubo,
sugerindo um comportamento mais uniforme nessa direo.
O formato do elemento e a descrio de seus graus de liberdade agilizam o
processo de modelagem dos exemplos estudados, tornando essa etapa relativamente
simples. A utilizao de poucos elementos facilita consideravelmente a gerao da
malha, que pode ser construda sem a necessidade de utilizao de pr-processadores. A
pequena quantidade de graus de liberdade tambm simplifica alguns tipos de anlise ao
passo que sugere a adequao do elemento em estudos onde deformaes localizadas
no se caracterizam como efeito dominante no comportamento da estrutura.
A adoo de outras hipteses constitutivas, onde poderiam ser considerados
efeitos como deformao plstica, pode ser utilizada. No entanto um estudo dessa
natureza precisa avaliar a capacidade do elemento em representar deformaes pontuais,
fenmeno tipicamente associado plastificao.
Em uma anlise da eficincia do modelo adotado, com base no tempo utilizado
para os exemplos at agora estudados, constatada uma grave deficincia
computacional. Essa limitao dificulta um programa de anlises mais extenso, onde se
busca avaliar mais precisamente a sensibilidade do modelo a uma variao sistemtica
de parmetros como espessura, comprimento, presena de imperfeies e o material
utilizado. Tal dificuldade sinaliza para a necessidade de se buscar ferramentas que
proporcionem a diminuio do perodo de processamento.
5.2. Sugestes para Trabalhos Futuros

Aps a validao do modelo apresentado, algumas modificaes na estrutura
computacional se fazem necessrias para permitir uma maior quantidade de anlises.
76
A incluso de uma classe de carregamentos distribudos se apresenta como uma

das primeiras aes que possibilitaro o estudo de tubos submetidos a presses
hidrostticas e a cargas provenientes de movimentos geotcnicos.
A integrao numrica ao longo da circunferncia mdia da seo transversal
poderia se tornar mais eficiente medida que seja adotada uma estratgia onde a regra
de Simpson, que utiliza polinmios quadrticos para interpolar grupos de 3 pontos, seria
substituda pela quadratura Gaussiana. Semelhantemente ao que ocorre na estratgia
atual, o domnio seria dividido em intervalos, onde dentro de cada intervalo seria
aplicada a regra de Gauss.
Em relao eficincia computacional, a primeira considerao a ser feita
referente linguagem de programao adotada. O Matlab um software matemtico
com diversos recursos e interfaces, que representa uma camada de abstrao sobre a
linguagem de programao primria usado em sua construo, no caso o C. A
implementao computacional poder utilizar uma linguagem mais eficiente
diretamente na construo do cdigo, tornando-o mais gil.
Ainda considerando um grande tempo de processamento requerido para o
sistema construdo em outra linguagem, uma outra soluo possvel a utilizao de
recursos de computao paralela. Dessa forma o esforo computacional pode ser
dividido entre vrios processadores.
A paralelizao proposta poder ser executada, a princpio, de duas maneiras: no
modelo simplificado o cdigo ser paralelizado com a criao de tarefas durante a
montagem da matriz de rigidez global e do vetor de foras internas para receberem os
mtodos encarregados destas aes. Dessa forma cada n de processamento seria
responsvel pelo clculo de um elemento (Figura 5.1) e levando em considerao o fato
do maior custo computacional da anlise estar relacionado a essas aes, espera-se uma
reduo do tempo de processamento da ordem de Ts/n, onde n o nmero de ns de
processamento e Ts o tempo computacional da anlise seqencial. Essa opo pode
ser adotada para uma rede com um nmero reduzido de ns de processamento e o
nmero de n fica limitado ao nmero de elementos da malha do modelo analisado.
Em uma segunda opo, a paralelizao seria efetuada no processo de integrao
numrica, criando um determinado nmero de tarefas onde seriam realizadas
integraes numricas em grupos de pontos (Figura 5.2). Neste caso torna-se possvel a
77
utilizao de um nmero maior de ns de processamento, usufruindo a estrutura de uma

arquitetura Cluster, muito difundida em diversos centros de pesquisa, dentre os quais
pode se incluir a Universidade Federal de Alagoas.
Figura 5.1 Paralelizao por elemento.
Figura 5.2 Paralelizao nos pontos da integrao numrica.
78
Neste esquema cada processador seria responsvel pela integrao numrica ao

redor da seo transversal em um ou mais pontos. O tempo seqencial (Ts) necessrio
para realizar a anlise em nico processador pode ser dividido por uma quantidade de
tarefas maior que a nmero de elementos usados para discretizar o modelo.
Uma metodologia para a determinao de pontos crticos e mapeamento de
trajetrias secundrias de equilbrio tambm deveria ser mais bem explorada.
79
Referncias Bibliogrficas
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LIBAI, A. & SIMMONDS J.G. (1998). The Nonlinear Theory of Elastic Shells, Second
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80
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YANG, Y.B. & SHIEH, M.S. (1990). Solution Method for Nonlinear Problems with
Multiple Critical Points AIAA Journal, Vol. 28, No. 12, 2110-2116.
81
APNDICES
82
Apndice A
A Derivadas da Matriz de Rotao
A(e((u )))
A ij
u
A ij e k l
e k l u
(A.1)
A (e( (u , v)))
A ij e k l A ij e k
+
uv v e k l u e k v l
A ij e k 2 l
=
e k l uv
2 A ij
+
u
(A.2)
2 A ij e m n e k l
+
e k e m n v l u
A ij 2 e k n l A ij e k 2 l
+
e k l n v u e k l uv
A (e( (u , v, w)))
3 A ij
uvw
3 A ij
e p q e m n e k l
+
e k e m e p q w n v l u
2 A ij
2 e m q n e k l
+
e k e m n q w v l u
2 A ij e m 2 n e k l
+
e k e m n vw l u
(A.3a)
83
2 A ij e m n 2 e k q l
+
e k e m n v l q w u
2 A ij e m n e k 2 l
+
e k e m n v l uw
2 A ij e m q 2 e k 2 n l
+
e k e m q w l n v u
A ij
q n l
3e k
+
e k l n q w v u
A ij 2 e k 2 n l
+
e k l n vw u
A ij 2 e k n 2 l
+
e k l n v uw
2 A ij e m n e k 2 l
+
e k e m n w l uv
A ij 2 e k n 2 l
+
e k l n w uv
A ij e k 3 l
e k l uvw
(A.3b)
84
Apndice B
B Derivadas da Matriz de Rotao em Relao

aos Parmetros de Euler
2e 0
A
= 2 e 3
e 0
e 2
e3
2e1
A
= 2 e 2
e1
e 3
e2
0
0
A
= 2 e1
e 2
e 0
0
A
= 2 e 0
e 3
e 1
2e 0
e1
e0
e1
2e 2
e3
e0
0
e2
e2
e1
2e 0
(B.1)
e3
e 0
0
(B.2)
e0
e 3
0
(B.3)
e1
e 2
2 e 3
(B.4)
85
Apndice C
C Derivadas dos Parmetros de Euler em relao

ao vetor de rotao.

e0 = cos
2

sen
2
e0
1
1
=
i = ei
i
2
2
onde
e1

e = e2
e
3

sen
2
i
ei =

sen
2
e i
e
j
ij + 0 i ei 2
=
j
2

ou

sen
2
e
e
T
I + 0 e 2
=
(C.1)

Dissertação de Mestrado Ppgec Ufal - Alexandre Cunha Machado

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS

ALEXANDRE CUNHA MACHADO

UM ELEMENTO FINITO DE TUBO

ALEXANDRE CUNHA MACHADO

UM ELEMENTO FINITO DE TUBO

Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da Universidade

rea de concentrao: Estruturas

Orientador: Prof. Dr. Eduardo Nobre Lages.

Machado, Alexandre Cunha.

Aos meus pais, Ivanildo e Gildete,

Ao professor Eduardo Nobre Lages pela valorosa orientao, apoio e pela

No transporte de fluidos ou mesmo como elementos estruturais as cascas

Palavras-Chave: Anlise No Linear, Elementos Finitos, Tubos, Cascas Cilndricas.

In transport of fluids or even as structural elements, cylindrical shells are widely

Keywords: Nonlinear Analysis, Finite Elements, Pipes, Cylindrical Shells

Efeito Brazier ....................................................................................... 10

Enrugamento com deformao plstica e contato ............................... 10

Curvas paramtricas ortogonais na superfcie de uma casca

Vetores posio com incremento na superfcie mdia ........................ 13

Comprimento infinitesimal na superfcie mdia indeformada ............ 13

Mapeamentos de pontos fora da superfcie mdia .............................. 14

Relaes entre cargas e deslocamentos nas anlises linear e

Soluo incremental ............................................................................ 17

Soluo incremental iterativa .............................................................. 18

Figura 2.10 Estrutura organizacional de classes onde se prope a incluso de

Mapeamentos da superfcie mdia do tubo ......................................... 25

Exemplo de expanso da matriz N para nc=ns=2 ............................... 32

Exemplo de expanso da matriz M para nc=ns=2 ............................... 34

Modelo discretizado com trs elementos de dois ns interpolados

axialmente por polinmios lineares ..................................................... 35

Modelo discretizado com dois elementos de trs ns interpolados

Representao grfica dos movimentos de corpo rgido da seo

Representao grfica dos modos de deformao da seo

Figura 3.10 Representao grfica dos graus de liberdade relacionados a cada 40

Figura 3.14 Configurao deformada associada a modos de deformao

Figura 3.15 Configurao deformada associada a modo de deformao constante

Figura 3.16 Modos de ovalizao da seo transversal no associados a estado

Graus de liberdade correspondentes aos movimentos de corpo

Teste axial com modelo de baixa discretizao submetido a uma

Comparao da soluo analtica com testes de compresso e trao. 59

Modelo idealizado para anlise de tubo submetido flexo pura. ...... 62

Ovalizao proposta pelo modelo de Karamanos. .............................. 63

Deformao causada por falha no processo de modelagem. ............... 64

ss para um tubo com ovalizao inesperada da

extremidade onde atua a carga momento ............................................ 64

Trajetria de equilbrio de discretizaes para o estudo do modelo

Anlise comparativa do comportamento no linear de um tubo

Figura 4.10 Deformao da seo transversal do n central ao longo da trajetria

Paralelizao por elemento. ................................................................. 77

Paralelizao nos pontos da integrao numrica. .............................. 77

Tabela 3.1 Descrio dos graus de liberdade do elemento. ................................... 36

Tabela 3.3 Graus de liberdade relacionados aos modos de deformao constante

Tabela 3.4 Graus de liberdade relacionados ao modo de deformao constante

Tabela 3.5 Graus de liberdade relacionados aos modos de deformao constante

Tabela 3.6 Graus de liberdade relacionados ao modo de deformao constante

Tabela 4.1 Relaes Ovalizao-Curvatura ( ) e Momento-Curvatura

Vetor posio de um ponto qualquer do eixo do elemento na

Matriz de transformao do vetor normal

rea da seo transversal do Tubo

Matriz de rotao da seo transversal do tubo

Matriz constitutiva do elemento

Tensor de deformaes de Green-Lagrange

Vetor de foras externas

Vetor de foras internas