Control Logix Manual

Curso Bsico Tecnologa ControlLogix
Instructor: __________________________
V1.0
Ave. Simn Bolvar #1523-A , Col. Mitras Centro
Monterrey, Nuevo Len Mxico C.P. 64460
E-mail: ventas@onsitetechtraining.com
www.onsitetechtraining.com
2006 On Site Tech Training. All Rights Reserved.
Tel: (81) 1522 7231 (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
Doble aqu
Doble aqu
Doble aqu
Nombre del participante
Doble aqu
Doblar aqu
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Justificacin PLC VS. Lgica

Cableada
Lgica Cableada o a Relevador:
Se necesita conocer la tarea a realizar para realizar
cableado y comprar los materiales,
El espacio necesario para albergar todos los equipos es
mucho mayor
En caso de error se tiene que revisar todo el cableado
desconectar y corregir cambiando cables
En ampliaciones se debe de cambiar los cableados y
agregar nuevos componentes
En resumen: mayor tiempo y dinero
Opcin PLC (Programmable Logic Controller):
Funciona para cualquier tarea ya que es reprogramable
En errores y ampliaciones se revisa el programa y se cambia
Espacio requerido reducido
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Comunicacin con el
controlador
1.
2.
El software RSLogix 5000 requiere un driver

(manejador)de comunicacin para comunicarse con un
controlador. Los drivers de comunicacin se configuran
usando el software RSLinx:
Inicie el software RSLinx.
En el men Comunicaciones, seleccione Configurar
drivers.
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Comunicacin con el
controlador
3.
De la lista desplegable Tipos de drivers disponibles,

seleccione uno:
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Comunicacin con el
controlador
4.
De la lista desplegable Tipos de drivers disponibles,

seleccione uno:
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Comunicacin con el
controlador
5.
Seleccione Aadir
nuevo.
6.
Si desea asignar un
nombre descriptivo al
driver, cambie el
nombre
predeterminado.
7.
Seleccione Aceptar.
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Comunicacin con el
controlador
8.
Configure el driver seleccionado de acuerdo a los

parmetros de comunicacin:
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Comunicacin con el
controlador
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Comunicacin con el
controlador
9.
Seleccione Aceptar.
10.
Seleccione Cerrar.
Seleccione la opcin Exit (no Exit and Shutdown) para que el

software RSLinx contine trabajando en segundo plano
(minimizado).
O pulse sobre la opcin (cerrar) en la equina superior derecha.
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10
Comunicacin con el
controlador
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11
Comunicacin con el
controlador
Es necesario utilizar el
programa Launch
Control Panel si se
requiera desactivar y/o
activar el software
RSLynx de manera
adecuada durante la
configuracin y
operacin del sistema.
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Modos de operacin del PLC

PROG: La lgica (programa) no se ejecuta en el

procesador, las entradas no se monitorean ni se actualizan
las salidas, las edicin se encuentra habilitada.
REM: En este modo es posible cambiar el modo de

operacin del controlador de manera remota.
RUN: Se ejecuta la lgica (programa), se monitorean las

entradas y se actualizan las salidas.
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Edicin en Lnea

1.
2.
3.
4.
5.
Mediante el software RSLogix 5000 es posible realizar la

edicin de lneas completas y comandos en el progama
cuando nos encontramos conectados (on line)
directamente al procesador (RUN MODE).
Para lo anterior se lleva a cabo la siguiente secuencia:
Se realizan los cambios necesarios en el programa.
Accept pending edits (rung or Program)
Test pending edits (rung o program)
Assemble pending edits (rung o program)
Varificar la validez de las modificaciones efectuadas al
programa.
Es importante llevar a cabo un upload de las
modificaciones hacia el proyecto a la PC ya que estas
se llavan a cabo unicamente en la memoria del
procesador.
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Software RSLogix 5000

Inicia el software RSLogix 5000 desde el men de inicio de
windows:
o desde el acceso directo del escritorio:
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Nuevo Proyecto
Antes de programar un controlador Logix5000 debes

crear un nuevo proyecto:
1.
En el men Archivo, selecciona Nuevo.
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Nuevo Proyecto
2. Selecciona el tipo de controlador.
3. Escribe un nombre para el controlador.
4. Escribe una descripcin de las operaciones del
controlador
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Nuevo Proyecto
5. Selecciona el tipo de chasis (nmero de ranuras)
que contiene el controlador (no se aplica en el
caso de algunos controladores).
6. Selecciona o escribe el nmero de ranura donde
est instalado el controlador (no se aplica en el
caso de algunos controladores).
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Nuevo Proyecto
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Tareas, programas y rutinas
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Qu es una tarea? (task):
Una tarea proporciona informacin de programacin y

prioridades para un conjunto de uno o ms programas.
Una vez que se activa una tarea, todos los programas
asignados (programados) a la tarea se ejecutan en el
orden en el cual se muestran en el organizador del
controlador.
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Tarea continua:
La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Cuando la

tarea continua realiza un scan completo, se reinicia
inmediatamente.
Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa,

slo puede haber una tarea continua.
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22
Tarea peridica:
Una tarea peridica realiza una funcin segn un rgimen

especfico.
Cada vez que caduca el tiempo de la tarea peridica, la
tarea interrumpe la tarea continua, se ejecuta una vez y
luego devuelve el control donde se interrumpi la tarea
continua.
El perodo de tiempo se puede configurar de 1 ms
(milisegundo) a 2000 s. (segundos). La opcin
predeterminada es 10 ms.
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Qu es un programa? (program):
Un programa es una subdivisin de una tarea. Cuando se

activa una tarea, los programas programados dentro de
la tarea se ejecutan hasta completarse, desde el primero
al ltimo. Cada programa contiene tags de programa,
una rutina principal, otras rutinas y una rutina de fallo
opcional.
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Qu es una rutina? (routine):
Las rutinas proporcionan el cdigo de ejecucin para el

proyecto en un controlador (similar a un archivo de
programa en un controlador PLC 5 o SLC 500). Cada
rutina usa un lenguaje de programacin especfico, tal
como lgica de escalera.
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Como crear una nueva rutina:
Dar clic con el botn derecho sobre la carpeta del programa donde se va
a crear, seleccionar New Routine
Asignar un nombre a la rutina en el

campo de Name, opcionalmente se
puede agregar una descripcin en el
campo Description y presionar ok
Otra forma de agregar es una nueva rutina al programa es desde el men

File opcin New Component > Routine
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Rutina Principal (main routine):
Cuando un programa se ejecuta, su rutina principal se

ejecuta primero. Use la rutina principal para llamar
(ejecutar) otras rutinas (subrutinas). Para llamar a otra
rutina dentro del programa, use una instruccin Jump to
Subroutine (JSR).
La rutina principal se diferencia de las
dems, al presentar una figura de una hoja
con el nmero 1. Las dems se
consideran subrutinas.
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Para asignar una rutina principal a un programa dentro del RSLogix 5000:
Clic con el botn derecho sobre la carpeta del programa al que se
asignara una rutina principal, escoger la opcin Properties.
En la ventana de Propiedades del
programa, seleccionar la pestaa de
Configuration.
En el campo sealado como Main se

despliegan todas las rutinas disponibles.
Seleccionar la rutina que se desea que
se ejecute como rutina principal y
presionar ok
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Organizacin de Tags
Los controladores Logix5000 almacenan datos en tags (a
diferencia de archivos de datos fijos, los cuales se
direccionan numricamente). Con los tags puedes:
organizar los datos para reflejar la maquinaria.
documentar (mediante nombres de tag) la aplicacin a

medida que se va desarrollando.
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Organizacin de Tags
La tabla nos muestra las propiedades de un tag:
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30
Organizacin de Tags
Estos son los tipos de datos ms comunes y la tabla nos dice
cundo usarlos:
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Organizacin de Tags

1.
Para crear un tag:

En el men Lgica, seleccione Editar tag:
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Organizacin de Tags
2.
Seleccione un alcance (scope) para el tag:
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Organizacin de Tags
3.
Introduzca un nombre para el tag.
4.
Introduzca el tipo de datos.
5.
Escriba una descripcin (opcional).
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Organizacin de Tags
Produced tag: Especifica el nmero de controladores en

la red que pueden utilizar los datos contenidos en un tag
especfico. Valores vlidos entre 1 y 256.
Consumed tag: El tag es producido por otro controlador

de la red y utilizado o consumido remotamente en la red
por el controlador actual.
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Direccionamiento de I/O
Cuando se utiliza el software RSLogix 5000 para configurar
los mdulos de E/S (Entradas y Salidas) digitales y
analgicas de la famila ControlLogix, deber
efectuarse el siguiente procedimiento:
1.
Crear un mdulo nuevo.
2.
Aceptar la configuracin predeterminada o cambiarla de

forma especfica al mdulo.
3.
Editar la configuracin de un mdulo cuando sean

necesarios cambios.
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Creacin de un nuevo modulo:
Primero que nada debes verificar que ests fuera de lnea.
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Una vez fuera de lnea, debes seleccionar el nuevo

mdulo.
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Ahora te aparecer una pantalla con una lista de posibles

mdulos.
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Aparecer el asistente de creacin de un nuevo mdulo.
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Formatos de comunicacin para los mdulos de entradas:
I: Input
C: Configuracin
Fault data (I): El mdulo indica fallo puntual en los datos de
entrada (los datos pueden ser incorrectos) Puede indicar fallo
general de comunicacin con el mdulo si todos los puntos
presentan falla (0=No fault,1=Fault).
input data (I): El mdulo solamente devuelve datos generales de
entrada sin verificacin (datos a utilizar) (0=Off, 1=On).
CST timestamped input data (I): El mdulo devuelve los datos de
entrada con el valor del reloj del sistema (desde su chasis local)
cuando los datos de entrada cambian o presentan fallo.
Open wire (I): El mdulo devuelve el estado de las conexiones
fsicas presenta fallo en caso de desconexin (0=No fault,
1=Fault).
Field Power Loss(I): El mdulo devuelve datos en caso de prdida
de alimentacin o deconexin fsica del mdulo.
C: Variables de configuracin (habilitaciones y deshabilitaciones)
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Full diagnostic input data: El mdulo devuelve datos de
entrada, el valor del reloj del sistema (del chasis local)
cuando cambian los datos de entrada, as como datos
diagnsticos (solamente en mdulos diagnsticos).
Rack optimization: El mdulo 1756-CNB recolecta todas las
palabras de entradas digitales en el chasis remoto y las
enva al controlador como una sola imagen de rack. Este
tipo de conexin limita la informacin de estado y
diagnstica disponible.
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Adems, puedes encontrar todos estos tipos de formato
como Listen only el cual se utiliza para procesadores en
la misma red que quieren escuchar a un mdulo de
entrada pero no ser propietarios del mismo.
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Formatos de comunicacin para los mdulos de salidas:
I: Input
O: Output
C: Configuracin
Output data (O): El controlador slo enva al mdulo los
datos de salida (datos a utilizar) (0=Off, 1=On).
Fault data (I): El mdulo indica fallo puntual en los datos de
salida (los datos pueden ser incorrectos) Puede indicar fallo
general de comunicacin con el mdulo si todos los
puntos presentan falla (0=No fault,1=Fault).
Output data (I): Datos de salida (datos a utilizar) (0=Off,
1=On).
CST timestamped input data (I): El mdulo devuelve el valor
del reloj del sistema (desde su chasis local) cuando los
datos de salida cambian o presentan fallo.
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Fuse Blown (I): El mdulo devuelve datos informando que el
fsible de proteccin (electrnico o mecnico) de la salida
se ha fundido debido a una circunstancia de sobrecarga.
(0=No fault,1=Fault).
No load data (I): El mdulo devuelve datos en caso de fallo.
Output Verify Fault (I): El mdulo devuelve datos en caso de
que no exista carga en la salida ejm desconexin fsica.
Field Power Loss(I): El mdulo devuelve datos en caso de
prdida de alimentacin o deconexin fsica del mdulo.
C: Variables de configuracin (habilitaciones y
deshabilitaciones)
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Full diagnostic - output data: El controlador propietario slo
enva datos de salida al mdulo. El mdulo devuelve datos
de diagnstico y un sello de hora del diagnstico.
Scheduled output data: El controlador propietario enva al
mdulo datos de salida y un valor de sello de hora CST.
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CST timestamped fuse data - scheduled output data: Datos
de salidas programadas - el controlador propietario enva
al mdulo datos de salida y un valor de sello de hora CST.
El mdulo devuelve un estado de fusible fundido junto con
el valor del reloj del sistema (del chasis local) cuando se
funde o restablece un fusible.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
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Full diagnostics - scheduled output data - el controlador
propietario enva al mdulo datos de salida y un valor de
sello de hora CST. El mdulo devuelve datos de
diagnstico y un sello de hora del diagnstico.
Rack optimization - el controlador propietario enva todas las
palabras de salida al chasis remoto como una sola imagen
de rack.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
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Tambin aqu puedes encontrar todos estos tipos de
formato como Listen only el cual se utiliza para
procesadores en la misma red que quieren escuchar a un
mdulo de salida pero no ser propietarios del mismo.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
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Acceso a los tags

Cuando se obtiene acceso a los tags existen dos
posibilidades. Puedes:
Supervisar tags: Esta opcin te permite ver los tags y

cambiar sus valores.
Editar tags: Esta opcin te permite aadir o borrar tags

pero no cambiar valores.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
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Acceso a los tags

Aqu puedes ver los tags:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
51
Acceso a los tags
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
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Tags tipo ALIAS
Un alias te permite crear un tag que representa otro tag:

Ambos tags comparten el (los) mismos valor(es).
Cuando el valor (es) de uno de los tags cambia, el otro tag

tambin refleja el cambio.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
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Tags tipo ALIAS
Usas alias en las siguientes situaciones:

programar lgica anteriormente a los diagramas de
cableado
asignar un nombre descriptivo a un dispositivo de E/S
proporcionar un nombre ms simple para un tag complejo
usar un nombre descriptivo para un elemento de una
matriz
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Tags tipo ALIAS

Para asignar un tag como un alias para otro tag:
1.
En el men Lgica, seleccione Editar tag:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
55
Tags tipo ALIAS

2.
Seleccione el alcance del tag.
3.
A la derecha del nombre de tag, haga clic en la celda

Alias para.
La celda muestra:
4.
Haga clic en:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
56
Tags tipo ALIAS

5.
Seleccione el tag que el alias representar:
6.
Presione la tecla Enter o haga clic en otra celda.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
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Tipos de datos definidos por el

usuario (UDT)
Para crear un tipo de datos:
1. En el men Data Types User-Defined, de click
derecho y seleccione New Data Type.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
58

usuario (UDT)
Nombre del tipo
de datos
Breve descripcin
Lista de miembros:
Cada tag miembro
de este tipo de
datos, tiene a su vez
su propio tipo de
datos
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
59

usuario (UDT)
Lista de Tags. Al crear un nuevo tag, usted podr

seleccionar el tipo de datos que acaba de crear, de la
lista de posibles tipos de datos
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
60

usuario (UDT)
Es posible que un tag miembro de un tipo de datos
tenga otro tipo de datos ya definido por el
usuario
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
61

usuario (UDT)
Es posible que un tag miembro de un tipo de datos
tenga otro tipo de datos ya definido por el
usuario
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
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Fundamentos
Hasta aqu hemos revisado el software con
la que se programa pero, Cmo se
programa un PLC?
Para poder entender mejor como programar los PLC en
lenguaje de escalera es necesario partir de algunos
fundamentos bsicos.
El PLC interpreta seales de voltaje o de corriente, estas
seales deben ser ledas por el PLC para saber el estado de
las mismas (1, True o Presencia de Seal y 0, False o Ausencia
de Seal), pero, En donde guarda el PLC esta informacin a
manera que la pueda leer cuantas veces le sea necesario?
El PLC guarda los datos en su MEMORIA, a continuacin
explicaremos un poco acerca de la Memoria del PLC.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
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Teora del SCAN

(Barrido del programa)
LEE LAS ENTRADAS
ACTUALIZA LAS SALIDAS
No de Bit 0 1 ...7
No de Bit 0 1 ...7
No de Byte 0
No de Byte 0
127
127
CPU EJECUTA EL PROGRAMA
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Fundamentos
BIT: El Bit es la unidad de una seal binaria, por lo
tanto, un Bit es la unidad menor de memoria y
puede adoptar nicamente dos estados, 1 o 0.
Podemos imaginarnos que un Bit es una cajita
en donde se almacena o se guarda un 1 o 0
lgico.
BYTE: El Byte es una localidad de memoria compuesta por 8
Bits, es decir, en un Byte podemos almacenar 8 caracteres
binarios sucesivos, o lo que es lo mismo, es un empaque en
donde caben 8 cajitas Bit y por lo tanto 8 caracteres
binarios sucesivos, por ejemplo: 10010111.
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Fundamentos
WORD: Una Word es una localidad de
memoria compuesta por 2 Bytes o 16 Bits.
DOUBLE WORD: Una Double Word (Comnmente
representada por DWORD), es una localidad de memoria
compuesta por 2 Words, o 32 Bits.
Todos los elementos e instrucciones del PLC como
Temporizadores o Timers, Contadores o Counters, reloj,
fechas o simplemente datos de inters para el usuario como
valores de temperatura, presion, etc. Se almacenan en
estas diferentes cajitas o tipos de datos.
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Unidades de Memoria
CAPACITACION Y ENTRENAMIENTO
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Unidades de Memoria
La pregunta ahora es Para que necesitamos

tantas unidades de memoria?
La respuesta es sencilla, Depende de que
quieres guardar!.
En la vida real nosotros utilizamos cajas de
tamaos diferentes dependiendo que queremos
guardar, en el PLC es lo mismo.
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Unidades de Memoria
La ecuacin que nos indica la cantidad de
elementos que podemos guardar en una
localidad de memoria esta regida por:
Donde b es la cantidad de bits que tiene la localidad de

memoria. Por lo tanto:
Bit K 21 = 2
ByteK 28 = 256
Word K 216 = 65536
DWord K 232 = 4294967296
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CONVERSION BINARIO A DECIMAL, BCD

Y HEXADECIMAL
Los PLC utilizan principalmente estos 4 tipos de
datos para programarse y desplegar
informacin. Es importante que sepamos
convertir estos tipos de datos ya que de ello
depende la correcta interpretacin de los
programas y la localizacin de errores.
Sistemas de numeracin decimal:
Para la representacin de valores numricos decimales se
necesitan 10 cifras, es decir las cifras comprendidas entre 0
y 9.
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Y HEXADECIMAL
Las cifras solas no son suficientes. En la
disposicin de las cifras, para formar los nmeros,
es importante la situacin que cada una ocupa.
Segn la posicin dentro del nmero, cada cifra
tiene diferente valor, el llamado valor de
posicin. Estos valores de posicin son potencias
de 10 en el sistema decimal. La posicin de la
cifra dentro del nmero nos indica el valor de la
posicin. La suma de todos los productos de
cifras y valores de posicin nos da el valor
numrico.
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Y HEXADECIMAL
Este sistema para valorar los nmeros se llama

sistema de valoracin por posicin. Se pueden
formar sistemas de numeracin con cualquier
base. Los sistemas de numeracin ms
conocidos son el sistema binario (base 2), el
sistema octal (base 8) y el sistema hexadecimal
(base 16)
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Y HEXADECIMAL
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Y HEXADECIMAL
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Y HEXADECIMAL
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Y HEXADECIMAL
BCD: Binary Coded Decimal
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Y HEXADECIMAL
Binario
1110011
Decimal
BCD
Decimal
324
Binario
Hexadecimal
BCD
100101100010
Binario
Decimal
Hexadecimal
B23F
Decimal
BCD
Decimal
567
BCD
Binario
Octal
678
Decimal
BCD
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Lgica Boleana
Los PLC de las familias SLC-500, PLC-5,
ControlLogix e incluso que cualquier sistema
digital se basan en lgica Booleana.
La lgica Booleana esta
basada en la interpretacin
de seales binarias
conjuntadas en ecuaciones
(algebra Booleana), las
cuales determinan las
condiciones que
anteceden a una accin.
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Lgica Boleana
El PLC es un Sistema Digital, se denomina as
porque trabaja manipulando elementos discretos de
informacin. Estos elementos discretos de
informacin son representados por cantidades
fsicas llamadas seales. Las seales elctricas como
el voltaje y la corriente son las ms comunes.
Hoy en da, los sistemas electrnicos digitales usan
dos valores discretos de voltaje para representar el
estado alto (1 lgico) o el estado bajo (0 lgico).
Otras maneras de identificar estos valores pueden
ser: True Presencia de Seal para el 1 lgico y False
o Ausencia de Seal para el 0 lgico.
Un bit es la cantidad de memoria que ocupan los
sistemas digitales, incluido el PLC para representar
esta informacin.
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Lgica Boleana
La lgica boleana utiliza las seales 1 y 0 lgicos
para formar ecuaciones que determinarn las
condiciones para que se ejecute alguna accin. A
las operaciones que forman estas ecuaciones se
les conoce como Funciones Bsicas y estas son:
AND, OR, XOR, NOT, NAND, NOR
AND
OR
XOR
NAND
NOR
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NOT
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Lgica Boleana
Tablas de Verdad
AND
NAND
OR
NOR
XOR
NOT
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Instrucciones tipo relevador

XIC (Examine If Closed): La instruccin XIC examina el bit de
datos para determinar si est establecido.
EJEMPLO
Si limit_switch_1 est establecido (ENCENDIDO), esto habilita

la prxima instruccin (la condicin de salida de rengln es
verdadera).
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XIO (Examine If Open): La instruccin XIO examina el bit de

datos para determinar si est restablecido.
EJEMPLO
Si limit_switch_2 est restablecido (APAGADO), esto habilita

la prxima instruccin (la condicin de salida de rengln es
verdadera).
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OTE (Output Energize): Cuando la instruccin OTE est habilitada,

el controlador establece el bit de datos. Cuando la instruccin
OTE est inhabilitada, el controlador restablece el bit de datos.
EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTE establece (enciende)

light_1.
Una vez inhabilitada, la instruccin OTE restablece (apaga)
light_1.
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Edicin en Lnea

1.
2.
3.
4.
5.
Mediante el software RSLogix 5000 es posible realizar la

edicin de lneas completas y comandos en el progama
cuando nos encontramos conectados (on line)
directamente al procesador (RUN MODE).
Para lo anterior se lleva a cabo la siguiente secuencia:
Se realizan los cambios necesarios en el programa.
Accept pending edits (rung or Program)
Test pending edits (rung o program)
Assemble pending edits (rung o program)
Varificar la validez de las modificaciones efectuadas al
programa.
Es importante llevar a cabo un upload de las
modificaciones hacia el proyecto a la PC ya que estas
se llavan a cabo unicamente en la memoria del
procesador.
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Ejercicio: Luces del museo

El acceso a la sala de un museo se puede realizar desde tres
puertas distintas, en cada puerta se encuentra un interruptor
y un letrero con la leyenda: Accione el Interruptor para
Encender/Apagar la Luz, de manera que desde cualquier
puerta, si la luz est encendida, al presionar el interruptor la
luz se apaga, o, desde cualquier puerta, si la luz est
apagada, al accionar el interruptor la luz se enciende, todo
esto no importando el estado de los otros dos interruptores.
Disee el Programa que hara esta funcin.
I
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La solucin al problema se puede encontrar si
se piensa de la siguiente forma:
Si todos los interruptores estn apagados, que
necesito que ecuacin, funcin o sistemas de
contactos necesito para que al accionar uno
de ellos la luz se encienda
A B C + A B C + A B C = Luz
De la funcin anterior notamos que cuando
todos los interruptores estn abiertos y se
cierra alguno la luz se prende, as mismo, si
uno esta cerrado y se cierra otro la luz se
apaga.
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Podemos notar que para terminar con nuestra
automatizacin solo necesitamos agregarle
otra funcin que nos encienda la luz cuando
dos estn cerrados y se cierra un tercero. Es
decir necesitamos agregar:
ABC
Entonces el resultado es
A B C + A B C + A B C + A B C = Luz
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Que traducido al comn lenguaje de escalera
esto queda:
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CONTACTORES
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90
CONTACTOR ALIMENTANDO A UN
MOTOR
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Ejercicio: Enclavamiento Electrco

Arranque y paro de un motor:
Concepto de enclavamiento elctrico.
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OTL (Output Latch): Una vez habilitada, la instruccin OTL

establece el bit de datos. El bit de datos permanece
establecido hasta que se restablece, tpicamente por una
instruccin OTU. Una vez inhabilitada, la instruccin OTL no
cambia el estado del bit de datos.
EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTL establece (enciende)

light_2. Este bit permanece establecido hasta que se
restablece, tpicamente por una instruccin OTU.
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OUT (Output Unlatch): Una vez habilitada, la instruccin

OUT restablece el bit de datos. Una vez inhabilitada, la
instruccin OTU no cambia el estado del bit de datos.
EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTU restablece (apaga)

light_2.
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Instrucciones binarias
ONS (One Shot): Habilita el resto del rung por un ciclo de

scan cuando se detecta un flanco positivo en la condicion
logica previa.
EJEMPLO
Al apagarse BA, la
instruccin ONS activa
SB solo durante un
ciclo de scan.
OSR (One Shot Rising): Establece o restablece el bit de

salida
dependiendo
del
estado
del
bit
de
almacenamiento
OSF (One Shot Falling): Establece o restablece el bit de

salida
dependiendo
del
estado
del
bit
de
almacenamiento.
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Instrucciones binarias
EJEMPLO
Cada vez que se activa limit_switch, la instruccion OSR activa la salida
Output durante un ciclo de scan.
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Ejercicio: Control de Nivel de agua
Sensor Nivel Alto
Tinaco
Sensor Nivel Bajo
Cuando el tinaco tenga

nivel bajo se debe de
encender la bomba
hasta que el tinaco este
lleno. Si no hay agua en
la cisterna, no debe de
funcionar la bomba
Bomba
Cisterna
Sensor Nivel Bajo
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Ejercicio: Control de Nivel de agua
Sensor Nivel Alto
Tinaco
Sensor Nivel Bajo
Entradas (TINACO)
Nivel alto
Local:4:I.Data.0
Nivel bajo
Local:4:I.Data.1
Bomba
Entradas (CISTERNA)
Nivel bajo
Local:4:I.Data.2
Salidas
Bomba
Local:5:O.Data.0
Cisterna
Sensor Nivel Bajo
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EJERCICIO: CONTROL DE SALIDA DE

VEHCULOS
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VEHCULOS
La regulacin de salida se efectuar mediante la
apertura de las barreras B1 o B2 segn proceda.
Tenemos en la misma dos lazos sensores S11 y S21
mediante los cuales se efectuar la demanda de
salida y un tercer sensor S3, que nos confirmar la
salida del vehculo en curso. Otros dos lazos S12 y S22
nos informarn cuando se han sobrepasado las
barreras respectivas.
La salida de los vehculos debe efectuarse de forma
tal que se evacue un vehculo de cada planta para
evitar esperas en una de las plantas respecto a la
otra.
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VEHCULOS
La secuencia de apertura debe realizarse de la forma
siguiente:
Se realiza la peticin de salida cuando un vehculo
accede a un lazo sensor, abrindose la barrera
correspondiente, si no hay otro vehculo saliendo.
Cuando el vehculo en curso corresponda a la misma
planta que el que hace la peticin de salida, la
barrera no debe de abrirse, a no ser que la otra
planta no haya una peticin de salida.
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EJERCICIO: CONMUTACION DE
BOMBAS
Un hotel requiere un sistema de bombeo para mantener presin suficiente en sus
lineas de alimentacin.
El hotel cuenta con dos
bombas (Ba y Bb) y tres
sensores de presin (P1,
P2 y P3)
P1 Presin muy baja
P2 Presin baja
P3 Presin alta.
Cuando se detecta el sensor P2 se debe de activar una bomba (Ba), y esta

dejar de trabajar hasta que se detecte presin alta (P3). Al siguiente
requerimiento de P2 se deber de activar la bomba siguiente (Bb), de manera que
a cada requerimiento de P2 se activar la bomba que no haya trabajado en el
ciclo anterior.
Cuando el sensor P1 detecte significa que la demanda es mucho mayor de lo
que una bomba puede cubrir por lo que las dos bombas debern trabajar al
mismo tiempo y ambas se apagarn cuando se detecte la seal de P3.
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Instrucciones JSR, SBR, RET
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104

Descripcin: Las instrucciones JSR, SBR y RET conducen
la ejecucin de la lgica a una subrutina distinta
dentro del programa, escanean dicha subrutina una
vez y retornan al punto inicial.
Una vez habilitada, la instruccin JSR conduce la
ejecucin de la lgica a la subrutina especificada y, si
fuese necesario, pasa los parmetros a la subrutina. Si
no hay parmetros de entrada, el control pasa de la
instruccin JSR al primer rengln de la subrutina.
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Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin JSR pasa
sus parmetros de entrada, si los hay, y conduce la
ejecucin al primer rengln de la subrutina. La
instruccin SBR recibe los parmetros de entrada y
copia los valores de los mismos en los tags
especificados. El nmero y tipo de parmetros de
entrada en la instruccin JSR debe coincidir con los
de la instruccin SBR. Si la instruccin JSR tiene menos
parmetros que la instruccin SBR asociada, el
controlador entra en un fallo mayor. La instruccin JSR
puede tener ms parmetros de entrada que la
instruccin SBR asociada sin causar un fallo.
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Descripcin: Use la instruccin SBR en la subrutina solamente si
desea pasar parmetros a la subrutina. Si usa una instruccin SBR,
sta debe ser la primera instruccin en el primer rengln de la
rutina. La instruccin SBR opcional identifica los tags que
almacenan los parmetros de entrada. Puede introducir una
instruccin SBR sin parmetros para ayudar a identificar la rutina
como subrutina.
No puede colocar una instruccin SBR en una rutina principal.
Use la instruccin RET solamente si retorna parmetros a la
instruccin JSR. La instruccin RET pone fin a la subrutina y, si
fuese necesario, retorna los parmetros a la instruccin JSR. Una
subrutina puede tener ms de una instruccin RET.
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Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin RET pasa
sus parmetros, si los hay, y reanuda la ejecucin en
el rengln que sigue a la instruccin JSR asociada. El
nmero y tipo de parmetros de retorno en la
instruccin RET debe coincidir con los de la instruccin
SBR. Si el nmero de parmetros de retorno en la
instruccin RET es menor que el nmero de
parmetros de retorno en la instruccin JSR, el
controlador entra en un fallo mayor. La instruccin RET
puede tener ms parmetros de retorno que la
instruccin JSR asociada sin causar un fallo.
Cuando est inhabilitada, la instruccin RET no afecta
la ejecucin de la lgica. El controlador contina
ejecutando la subrutina actual.
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Descripcin: No hay restricciones, excepto la memoria
del controlador, para el nmero de rutinas anidadas
que pueden existir ni para el nmero de parmetros
que se pasan o retornan.
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Descripcin: Las instrucciones JSR, SBR y RET pasan parmetros
hacia y desde una rutina segn el valor. Esto significa que las
instrucciones usan tiempo de ejecucin y memoria adicionales
para copiar los valores. Usted puede reducir el tiempo de
ejecucin obteniendo acceso directo a los datos del programa
y del controlador cubiertos desde la rutina en vez de pasar los
valores.
Puede pasar elementos de arreglo individuales, arreglos enteros,
elementos de estructuras individuales y estructuras enteras. Los
arreglos y las estructuras se copian de la misma manera que una
instruccin COP copia los valores. Se recomienda pasar los
parmetros de arreglo o estructura a parmetros de arreglo o
estructura del mismo tipo, respectivamente.
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EJEMPLO:
Una vez habilitada, la instruccin JSR
pasa value_1 y value_2 a routine_1.
La instruccin SBR recibe value_1 y value_2
desde la instruccin JSR y copia estos
valores a value_a y value_b,
respectivamente. La ejecucin de la
lgica contina en esta rutina.
[otros renglones de cdigo]
Una vez habilitada, la instruccin RET enva float_a a la
instruccin JSR. La instruccin JSR recibe float_a y copia el
valor a float_value_1. La ejecucin de lgica contina con la
prxima instruccin que sigue a la instruccin JSR.
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111
Temporizadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
112
Temporizadores
Estructura de los temporizadores TON:
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113
Temporizadores
Descripcin del temporizador TON:
La instruccin TON (Timer On Delay) es un temporizador no

retentivo que acumula el tiempo cuando la instruccin
est habilitada (la condicin de entrada de rengln es
verdadera). La base de tiempo siempre es 1 mseg. Por
ejemplo, para un temporizador de 2 segundos, introduzca
2000 para el valor .PRE.
Una vez habilitada, la instruccin TON acumula el tiempo
hasta que:
la instruccin TON se inhabilita
el .ACC .PRE
Cuando la instruccin TON est inhabilitada, el valor .ACC
se restablece.
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114
Temporizadores
TON: La base de tiempo siempre est en milisegundos (ms).
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115
EJERCICIO: CARRO MINERO
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CARRO MINERO: DESCRIPCIN DEL

PROCESO
El proceso que se quiere automatizar consiste en controlar
la trayectoria de un carro minero, con el fin de maximizar
la distancia recorrida por este.
El sistema constar de dos sensores:
Uno para detectar que el carro se encuentra en la
posicin derecha.
Otro para detectar que el carro ha alcanzado el
extremo izquierdo.
El control de carro se har mediante un motor reversible.
El carro deber permanecer 5 segundos en cada uno de
los extremos antes de cambiar el sentido de la trayectoria,
esto con el fin de poder llenar o vaciar su contenido.
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Temporizadores
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118
Temporizadores
Estructura de los temporizadores TOF:
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119
Temporizadores
Descripcin del temporizador TOF:
La instruccin TOF (Timer Off Delay) es un temporizador no

retentivo que acumula el tiempo cuando la instruccin
est habilitada (la condicin de entrada de rengln es
falsa). La base de tiempo siempre es 1 mseg. Por ejemplo,
para un temporizador de 2 segundos, introduzca 2000 para
el valor .PRE.
Una vez habilitada, la instruccin TOF acumula el tiempo
hasta que:
la instruccin TOF se inhabilita
el .ACC .PRE
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Temporizadores
TOF: La base de tiempo siempre est en milisegundos (ms).
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Ejercicio: Control de cintas

transportadoras
Ejercicio con Temporizadores con retardo a la conexin
(TOF)
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122
Ejercicio: Control de cintas

transportadoras
Las cintas 1 y 2 debern conectarse y desconectarse,
cada una mediante dos pulsadores manuales
(conexin, desconexin).
Las cintas 1 y 2 no deben suministrar material a la vez.
La cinta tres ha de ponerse en marcha
simultneamente con la 1 con la 2. Inicialmente las
tres cintas estarn desconectadas.
Una vez accionado el pulsador de desconexin
adecuado (PDesC1 o PDesC2), las cintas 1 o 2
debern seguir en funcionamiento 3 segundos ms, la
cinta 3 debe permanecer en funcionamiento durante
10 segundos ms que las anteriores, quedando luego
en reposo. Con esto se consigue que se vace el
material que transportan las cintas.
El periodo de vaciado de cintas se visualizar
mediante el encendido de las lmparas de descarga
correspondientes.
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Temporizadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
124
Temporizadores
Estructura de los temporizadores RTO:
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125
Temporizadores
Descripcin del temporizador RTO:
Retentive Timer On (Temporizador Retentivo)

Cuando la condicin de entrada del rengln es
verdadera, la instruccin RTO acumula tiempo en
incrementos de 1 ms.
Por ejemplo, para un temporizador de 2 segundos,
introduzca 2000 para el valor .PRE.
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126
Temporizadores
RTO
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
127
EJERCICIO: SEMAFORO CON PETICION
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
128
SEMAFORO: MAPEO DE ENTRADAS Y

SALIDAS
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
129
SEMAFORO: DESCRIPCIN DEL PROCESO
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
130
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
131
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
132
Comparadores
La instruccin CMP (compare) realiza una comparacin de

las operaciones aritmticas que se especifican en la
expresin.
Defina la expresin usando operadores, tags y valores
inmediatos.
Use los parntesis ( ) para definir secciones de las
expresiones ms complejas.
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133
Comparadores
La ejecucin de una instruccin CMP es un poco ms lenta

y usa ms memoria que la ejecucin de las otras
instrucciones de comparacin.
La ventaja de la instruccin CMP es que le permite
introducir expresiones aritmticas complejas en una sola
instruccin.
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134
Comparadores
Ejemplo de CMP
Si la instruccin
CMP determina que
la expresin
es verdadera, la
condicin de salida
de rengln se
establece como
verdadera.
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135
Comparadores
Operaciones validas
Operador
Descripcin
+
Suma
Resta/Negar
*
Multiplicar
/
Dividir
=
Igual que
<
Menor que
<=
Menor o igual que
>
Mayor que
>=
Mayor o igual que
<>
Diferente de
**
Potencia (x a y)
ABS
Valor absoluto
ACS
Coseno inverso
AND
AND bit a bit
ASN
Seno inverso
Operador
Descripcin
ATN
Tangente inversa
COS
Coseno
DEG
Radianes a grados
FRD
BCD a entero
LN
Logaritmo natural
LOG
Logaritmo base 10
MOD Residuo
NOT
Negar bit a bit
OR
OR bit a bit
RAD
Grados a radianes
SIN
Seno
SQR
Raz cuadrada
TAN
Tangente
TOD
Entero a BCD
TRN
Truncar
XOR
OR exclusivo bit a bit
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136
Comparadores
Prioridad de las operaciones

Orden Operacion
1
()
2
ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG,
FRD, LN, LOG, RAD, SIN, SQR,
TAN, TOD, TRN
3
**
4
- (negar), NOT
5
*, /, MOD
6
<, <=, >, >=, =, <>
7
- (resta), +
8
AND
9
XOR
10
OR
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137
Comparadores
La instruccin EQU (Equal To) determina si el origen A es

igual al origen B.
Los valores REAL rara vez son absolutamente iguales. Si

usted necesita determinar la igualdad de dos valores REAL,
use la instruccin LIM.
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138
Comparadores
La instruccin GEQ (Greater than or

Equal to) determina si el origen A es
mayor o igual que el origen B.
La instruccin GRT (Greater than)

determina si el origen A es mayor que el
origen B.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
139
Comparadores
La instruccin LEQ (Less than or Equal to)

determina si el origen A es menor que o
igual al origen B.
La instruccin LES (Less than) determina

si el origen A es menor que el origen B.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
140
Comparadores
La instruccin LIM (Limit test) determina si

el valor de prueba se encuentra dentro
del rango de los lmites inferior y superior.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
141
Comparadores
LIM: Lmite inferior <= lmite superior
La instruccin es verdadera si el valor de prueba es igual a
o se encuentra entre los lmites inferior y superior.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
142
Comparadores
LIM: Lmite inferior => lmite superior
La instruccin es verdadera si el valor de prueba es igual a
o se encuentra fuera de los lmites inferior y superior.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
143
Comparadores
La instruccin MEQ (Masked Compare
Equal To) pasa los valores de origen y
comparacin a travs de una mscara y
compara los resultados.
Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el bit de
datos.
Un nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el bit
de datos.
Tpicamente los valores de origen, mscara y comparacin
son todos del mismo tipo de datos.
Si combina los tipos de datos enteros, la instruccin llena con
ceros los bits superiores de los tipos de datos enteros menores
para que tengan el mismo tamao que el tipo de datos ms
grande.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
144
Comparadores
La instruccin NEQ (Not Equal to) determina si dos valores

no son iguales.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
145
15 s
3s
8 s + 2 s(p)
Ejercicio: Semforos de crucero

Resuelva este ejercicio
utilizando nicamente
UN timer y
comparadores
13 s
3s
10 s + 2 s(p)
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
146
Contadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
147
Contadores
Estructura de los contadores CTU:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
148
Contadores
Descripcin del contador CTU:
Count Up (Contador Ascendente)

Una vez habilitada y cuando el bit .CU est restablecido, la
instruccin CTU incrementa el contador por uno. Una vez
habilitada y el bit .CU est establecido, o una vez
inhabilitada, la instruccin CTU retiene su valor .ACC.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
149
Contadores
CTU
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
150
Contadores
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
151
Contadores
Estructura de los contadores CTD:
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
152
Contadores
Descripcin del contador CTD:
Count Down (Contador Descendente)
La instruccin CTD cuenta regresivamente y se usa

tpicamente con una instruccin CTU que hace referencia
a la misma estructura del contador.
Una vez habilitada y cuando el bit .CD est restablecido, la

instruccin CTD decrementa el contador por uno. Una vez
habilitada y el bit .CD est establecido, o una vez
inhabilitada, la instruccin CTD retiene su valor .ACC.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
153
Contadores
CTD
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
154
EJERCICIO: ESTACIONAMIENTO
Semforo
Entrada
Salida
10 vehculos
Sensor 1
Sensor 2
Abre pluma
1 seg
Abre pluma
1 seg
Control de vehculos en un estacionamiento
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
155
EJERCICIO: ESTACIONAMIENTO
Se desea controlar el acceso de manera automtica a un
estacionamiento que tiene una capacidad limitada a 10
vehculos.
Cuando se detecta presencia de automvil por medio del
sensor 1, se activa la pluma de entrada por 1 seg.
Cuando se detecta presencia de automvil por medio del
sensor 2, se activa la pluma de salida por 1 seg.
Cuando el estacionamiento ha completado su cupo se
deber de informar mediante la luz roja del semforo.
Una vez que se ha completado el cupo del
estacionamiento se deber de evitar que el sistema siga
contando cada vez que se presenta un vehculo en la
entrada.
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156
OSR, OSF
Descripcin: Cuando se habilita y el bit de almacenamiento est

restablecido, la instruccin OSR establece el bit de salida. Cuando se habilita
y el bit de almacenamiento est establecido o cuando se inhabilita, la
instruccin OSR restablece el bit de salida.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
157
OSR, OSF
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
158
OSR, OSF
Ejemplo:
Cada vez que limit_switch_1 cambia de restablecido a establecido,

la instruccin OSR establece output_bit_1 y la instruccin ADD
incrementa sum en un valor de 5. Siempre que limit_switch_1
permanezca establecido, sum permanecer en el mismo valor. El
limit_switch_1 debe cambiar de restablecido a establecido
nuevamente para que vuelva a incrementar sum. Se puede usar
output_bit_1 en mltiples renglones para activar otras operaciones.
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159
OSR, OSF
Descripcin: Cuando se inhabilita y el bit de almacenamiento est

establecido, la instruccin OSF establece el bit de salida. Cuando se
inhabilita y el bit de almacenamiento est restablecido o cuando se habilita,
la instruccin OSF restablece el bit de salida
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
160
OSR, OSF
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
161
OSR, OSF
Ejemplo:
Cada vez que limit_switch_1 cambia de establecido a restablecido, la

instruccin OSR establece output_bit_2 y la instruccin ADD incrementa
sum en un valor de 5. Siempre que limit_switch_1 permanezca
restablecido, sum permanecer en el mismo valor. El limit_switch_1
debe cambiar de establecido a restablecido nuevamente para que
vuelva a incrementar sum. Se puede usar output_bit_2 en mltiples
renglones para activar otras operaciones.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
162
EJERCICIO: CONTROL DE ACCESO
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
163
Se desea controlar el acceso, de manera automtica, a una

sala comercial con una capacidad de 100 asientos.
Admitiendo 10 personas mas de las autorizadas que tendrn
que permanecer de pie.
Disponemos de dos barras luminosas a la entrada de la sala
A y B situadas de tal forma que al entrar una persona a
la sala, interrumpa primero la barrera A y luego la B.
La distancia fsica entre ellas es la mnima, de manera que se
interrumpirn tambin simultneamente durante la entrada.
De forma semejante sucede cuando una persona sale de la
sala. Primero se interrumpir la barrera B y despus la A.
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
164
Cuando en la sala tenemos menos de cien personas lo

indicaremos activando la luz verde situada en la entrada.
Si se diera el caso de que en un momento determinado
hubiera mas de 100 personas y menos de 110, deber
activarse la luz mbar situada en la entrada.
En el momento en que entrara la persona 110 ser la luz roja
la que activaramos.
Se dispone de un pulsador de reset para inicializar la cuenta
a cero en cualquier momento.
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165
Ejercicio: Maquina de Tortillas,

Temporizadores y Contadores
Sensor
5 pzas
Pistn
3 seg
La mquina a automatizar tiene que agrupar paquetes de

5 tortillas cada uno.
Una vez que se hayan agrupado las tortillas en un
paquete, un pistn desplazar el paquete completo
dejando libre el espacio para el siguiente.
La banda se detendr mientras el pistn este accionado
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166
Movimiento de Datos
La instruccin MOV (Move) copia el origen al destino. El

origen no se cambia.
Una vez
habilitada, la
instruccin MOV
copia los datos en
value_1 a value_2.
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167
Instrucciones Aritmticas
La instruccin ADD (Addition) suma el

origen A al origen B y coloca el
resultado en el destino.
La instruccin SUB (Substract) resta

el origen B del origen A y coloca el
resultado en el destino.
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168
Instrucciones Aritmticas
La instruccin MUL (Multiply)

multiplica el origen A por el origen B y
coloca el resultado en el destino.
La instruccin DIV (Divide) divide el

origen A entre el origen B y coloca
el resultado en el destino.
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169
Mquina de refrescos
Entrega de
producto
(3 seg)
Seleccin de producto
$1
$2
$5
B1
B2
B3
$7
$12
$17
$10
Cantidad faltante
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170
EJERCICIO: SELECCIN DE RECETAS
Tel: (55) 5905 5267, (664) 288 1058 01800 874 0030
171
EJERCICIO: SELECCIN DE RECETAS

Para las recetas se toma en consideracin la siguiente tabla:
Receta
Valvula 1
Valvula 2
Valvula 3
Agitador
A
3
2
4
12
B
5
6
2
14
C
2
4
5
13
Nota: Los valores anteriores representan el tiempo, en
segundos, de ejecucin de los dispositivos.
La secuencia arranca por medio de un botn pulsador. Se
abrir la vlvula 1 en el tiempo determinado por la receta, al
cerrarse la vlvula anterior se abrir la vlvula 2, al cerrarse
se abrir la vlvula 3. El agitador arrancar desde el primer
pulso del botn de arranque y se detendr despus del
tiempo establecido segn la receta.
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172
Ejercicios e Informacin Adicional
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173
Ejercicio: Portn automtico

Disear el programa que realice la apertura y cierre de un
portn de las siguientes tres formas:
Cuando se presione el pulsador P y el portn este cerrado,
la puerta debe abrir y no interrumpir la apertura hasta que el
portn este completamente abierto. As mismo al presionar
el pulsador P y el portn est abierto, este se debe de cerrar
y no interrumpir el cierre hasta que est completamente
cerrado.
Usando la lgica anterior incorpore al programa un paro
de emergencia que interrumpa las acciones del portn y no
contine el proceso hasta que el paro de emergencia sea
desactivado.
Modifique el programa para que cuando se solicite que
abra el portn este realice la apertura y una vez abierto si
no se ha solicitado su cierre en 30 segundos, este se cierre
automticamente.
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174
Ejercicio: Mezclas
Disear el programa que realice el control de la mezcla
efectuada en el contenedor de la figura
Al presionar el Pulsador P se debe
de empezar la mezcla realizando la
apertura de la vlvula A durante un
tiempo definido, una vez que la
vlvula haya cerrado, se abre la
vlvula B durante un tiempo
definido, posteriormente el Motor H
empieza funcionar durante un
tiempo definido y una vez concluido
esto la vlvula C debe abrirse para
vaciar la mezcla, Utilizaremos un
contador para simular el nivel del
tanque en el llenado y el vaciado.
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175
EJERCICIO: BOMBEO ALTERNO
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176
La estacin de bombeo cuenta con dos bombas alternas B1

y B2, las cuales deben de funcionar de manera alternada
para evitar un desgaste excesivo de una respecto de otra.
El depsito que recoge los lquidos a evacuar esta dotado
de dos sensores de nivel, uno para determinar el nivel
mnimo (Nmin) y otro para determinar el nivel mximo
(Nmax).
El arranque debe de producirse de manera automtica
cuando se activa el sensor de nivel mximo . Funcionar la
bomba que menor tiempo tenga en uso.
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177
Una vez arrancada la bomba correspondiente, debe

permanecer 15 minutos sin desactivarse, luego debe entrar
en funcionamiento la otra bomba y as sucesivamente.
Cada bomba no debe funcionar mas de 15 minutos
seguidos
La parada debe de producirse cuando se activa el sensor
de nivel mnimo quedando en el modo de trabajo que
estuviese.
El diseo debe hacerse de forma tal que el depsito se
pueda evacuar con una sola bomba en caso de que la otra
falle.
El sensor de nivel mximo da un 1 lgico, cuando el agua
este en ese nivel o superior. El sensor de nivel mnimo da un
1 lgico, cuando el agua este en ese nivel o inferior.
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178
Texto estructurado
El texto estructurado es un lenguaje de programacin textual que
usa estatutos para definir que ejecutar.
Componente
Definicin
Ejemplo
Asignacin
Usado para asignar valores a los tags. El operador := es el

indicado para asignar. La asignacin se termina con punto
y coma ;.
Tag := expresin;
Expresin
Una cadena de texto conteniendo: Tags, constantes,

operadores, funciones o una combinacin de todas las
anteriores.
Value1
Tag1 + Tag2
Instruccin
Es un estatuto aislado. Una instruccin usa parntesis para

contener sus operandos. El numero de operandos depende
de la instruccin. La instruccin se termina con punto y
coma ;.
Instruccin ();
Construccin
Un estatuto condicional usado para activar cdigo de texto

estructurado. La construccin se termina con punto y coma
;.
IF . . . THEN
CASE
etc.
Comentario
Texto que explica lo que una seccin de texto estructurado

hace. Los comentarios no afectan la ejecucin y pueden
aparecer en cualquier parte.
//Comentario
(*Inicio . . . fin*)
/*Inicio . . . fin*/
Componentes del texto estructurado
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179
Texto estructurado
Asignaciones
Use una asignacin para cambiar el valor almacenado dentro de
un tag. Una asignacin tiene la siguiente sintaxis:
Tag := expresin;
El tag retiene el valor asignado hasta que otra asignacin lo
cambie. La expresin puede ser simple como una constante u
otro tag o compleja que incluya varios operadores y/o
funciones.
Una asignacin no retentiva (el tag es borrado cuando el
controlador entra a modo Run o abandona el paso actual SFC
Automatic reset) tiene la siguiente sintaxis.
Tag [:=] expresin;
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180
Texto estructurado
Expresiones
Una expresin es una tag, ecuacin o comparacin. Para escribir
una expresin use cualquiera de los siguientes elementos: Tag
(variables), Nmeros (valores inmediatos), Funciones (ABS,
TRUNC, etc.), Operadores (+, -, <, >, And, Or)
Reglas generales.
Use cualquier combinacin de letras maysculas o minsculas.
Para requerimientos complejos, use parntesis para agrupar
expresiones.
Hay dos clases de expresiones: Booleanas y numricas.
Expresin booleana es aquella que produce un valor de 0 (falso)
1 (verdadero). Una expresin booleana usa tags booleanos,
operadores relacionales o lgicos. Tpicamente se usan para
condicionar la ejecucin de otra lgica.
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181
Texto estructurado
Expresiones
Una expresin numrica es aquella que calcula un valor entero o uno de
coma flotante. Bsicamente emplean operadores aritmticos o
funciones.
Op. Aritmtica
Use este operador
Tipos de datos
Comparacin
Use este operador
Tipos de datos
Sumar
DINT, REAL
Igual que
DINT, REAL, string
Sustraer/negar
DINT, REAL
Menor que
<
DINT, REAL, string
Multiplicar
DINT, REAL
Menor o igual que
<=
DINT, REAL, string
Potencia
**
DINT, REAL
Mayor que
>
DINT, REAL, string
Dividir
DINT, REAL
Mayor o igual que
>=
DINT, REAL, string
Residuo
MOD
DINT, REAL
Diferente de
<>
DINT, REAL, string
Combinacin
Use este operador
Tipos de datos
Op. Lgica
Use este operador
Tipos de datos
AND
&, AND
DINT
AND
&, AND
BOOL
OR
OR
DINT
OR
OR
BOOL
OR Exclusivo
XOR
DINT
OR Exclusivo
XOR
BOOL
Complemento
NOT
DINT
Complemento
NOT
BOOL
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182
Texto estructurado
Expresiones
Para
Use esta funcin
Tipos de datos
Para
Use esta funcin
Tipo de datos
Valor absoluto
ABS(expresin)
DINT, REAL
Logaritmo base 10
LOG(expresin)
REAL
Arco coseno
ACOS(expresin)
REAL
Grados a radianes
RAD(expresin)
DINT, REAL
Arco seno
ASIN(expresin)
REAL
Seno
SIN(expresin)
REAL
Arco tangente
ATAN(expresin
REAL
Raz cuadrada
SQRT(expresin)
DINT, REAL
Coseno
COS(expresin)
REAL
Tangente
TAN(expresin)
REAL
Radianes a
grados
DEG(expresin)
DINT, REAL
Truncar
TRUNC(expresin)
DINT, REAL
Logaritmo
natural
LN(expresin)
REAL
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183
Texto estructurado
Expresiones
Las operaciones escritas en una expresin se ejecutan en un orden
predeterminado.
Operaciones de igual orden, se ejecutan de izquierda a derecha.
Si una expresin contiene mltiples operadores o funciones, se
agruparan las condiciones entre parntesis ( ).
Orden
Operacin
Orden
Operacin
()
+,-
Funcin()
<, <=, >, >=
**
=, <>
- (negar)
10
&, AND
NOT
11
XOR
*,/,MOD
12
OR
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184
Texto estructurado
Instrucciones
Una instruccin en texto estructurado se ejecuta cada vez que el
estatuto sea examinado. Dentro de una construccin se
ejecutara cada vez que la construccin sea verdadera.
Esto difiere de las instrucciones en bloques de funcin que utilizan
EnableIn para comenzar la ejecucin. Tambin difiere de las
instrucciones en lgica de escalera que usan la condicin del
rung para comenzar la ejecucin.
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185
Texto estructurado
Construcciones
Una construccin puede programarse en forma simple o bien
anidada dentro de otra construccin.
Si desea
Use esta construccin
Hacer algo cuando una condicin especifica ocurra
IF THEN
Seleccionar que hacer basado en un valor numrico
CASE OF
Hacer algo un numero especifico de veces antes de hacer otra cosa
FOR DO
Mantenerse haciendo algo en tanto ciertas condiciones sean verdaderas
WHILE DO
Mantenerse haciendo algo hasta que una condicin sea verdadera
REPEAT UNTIL
IF THEN
Sintaxis
IF expresion_booleana_1 THEN
<estatuto>;
ELSIF expresion_booleana_2 THEN
<estatuto>;
ELSE
<estatuto>;
ENDIF;
OPCIONAL
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OPCIONAL
186
Texto estructurado
Construcciones: IF THEN
Para usar ELSIF o ELSE siga estas guas:
1. Para seleccionar de varios posibles de estatutos posibles, aada
uno o mas ELSIF.
Cada ELSIF representa una va alternativa.
Especifique tantos ELSIF como desee.
El controlador ejecuta solo el primer IF o ELSIF verdadero y omite el
resto as como el estatuto ELSE.
2. Para hacer algo cuando todos las condiciones IF o ELSIF son

falsas aada un estatuto ELSE.
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187
Texto estructurado
Construcciones: IF THEN
Si desea esto
Ingrese este texto estructurado
If tank temperature > 100

then pump = slow
If tank temperature > 200
then pump = fast
otherwise pump = off
IF tank.temp > 200 THEN

pump.fast :=1; pump.slow :=0; pump.off :=0;
ELSIF tank.temp > 100 THEN
ELSE
END_IF;
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188
Texto estructurado
Construcciones: CASE OF
Sintaxis
CASE expresin_numrica OF
selector1: <estatuto>;
ELSE
<estatuto>;
END_CASE;
OPCIONAL
La sintaxis para ingresar los selectores es:

Cuando el selector es un valor
Ingrese
Un valor
Valor: <estatuto>
Mltiples (distintos) valores
Valor1, Valor2, ValorN: <estatuto>

Use comas para separar cada valor
Un rango de valores
Valor1..ValorN: <estatuto>
Use dos periodos para identificar el rango
Distintos valores adems de un rango
Valor1, Valor2, Valor3..ValorN: <estatuto>

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189
Texto estructurado
Construcciones: CASE OF
Si desea esto
If nmero_de_receta = 1 then
Ingrediente A outlet 1 = open (1)
Ingrediente B outlet 4 = open (1)
If nmero_de_receta = 2 or 3 then
If nmero_de_receta = 4, 5, 6, or 7 then
If nmero_de_receta = 8, 11, 12, or 13
then
Otherwise all outlets = closed (0)
CASE nmero_de_receta OF
1: Ingredient_A.Outlet_1 :=1;
Ingredient_B.Outlet_4 :=1;
2,3: Ingredient_A.Outlet_4 :=1;
4..7: Ingredient_A.Outlet_4 :=1;
8,11..13 Ingredient_A.Outlet_1 :=1;
ELSE
Ingredient_A.Outlet_1 [:=]0;
Ingredient_A.Outlet_4 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_2 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_4 [:=]0;
END_CASE;
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190
Texto estructurado
Construcciones: FOR DO
Sintaxis
FOR cuenta := valor_inicial
TO valor_final
BY incremento
DO
<estatuto>;
IF expresin_booleana THEN
EXIT;
END_IF;
END_FOR;
OPCIONAL
OPCIONAL
Si no se especifica un incremento, el lazo se incremento de 1 en 1. Si se

desea terminar prematuramente el lazo deber incluirse un
construccin como IF THEN para condicionar el estatuto EXIT
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191
Texto estructurado
Construcciones: FOR DO
Si desea esto
Borrar los bits 0 - 31 en un arreglo

de tipo BOOL:
1. Inicialice el indice a 0.
2. Borrar Arreglo[indice] . Por
ejemplo, cuando indice = 5, borrar
arreglo[5].
3. Aumentar en 1 el indice.
4. Si el indice es menor a 31, repita
2 y 3.
De otro modo pare.
FOR indice:=0 TO 31 BY 1 DO
Arreglo[indice] := 0;
END_FOR;
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192
Texto estructurado
Construcciones: WHILE DO
Sintaxis
WHILE expresin_booleana_1 DO
<estatuto>;
IF expresin_booleana_2 THEN
EXIT;
END_IF;
END_WHILE;
OPCIONAL
NOTAS
Si se desea terminar prematuramente el lazo deber incluirse un
Procure no utilizar muchas veces esta construccin: El controlador no
ejecuta ningn estatuto en la rutina hasta que se complete el lazo.
Si el tiempo requerido para completar el lazo es mayor que el
watchdog ocurrir una falla mayor.
Preferentemente use otro tipo de construcciones
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193
Texto estructurado
Si desea esto
El lazo WHILE...DO
evala sus
condiciones primero. Si las condiciones
son verdaderas, el controlador ejecuta
los estatutos dentro del lazo.
pos := 0;
WHILE ((pos <= 100) & structarray[pos].value
<> targetvalue)) DO
pos := pos + 2;
Esto difiere del lazo REPEAT...UNTIL String_tag.DATA[pos] := SINT_array[pos];
porque dicho lazo ejecuta los estatutos
END_WHILE;
en la construccin y despus determina
si la condiciones son verdaderas antes
de ejecutar nuevamente los estatutos.
Es decir, los estatutos en un lazo
REPEAT...UNTIL siempre se ejecutan al
menos una vez. Los estatutos en un lazo
WHILE...DO podran nunca ejecutarse.
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194
Texto estructurado
Construcciones: REPEAT UNTIL
Sintaxis
REPEAT
<estatuto>;
IF expresin_booleana_2 THEN
EXIT;
END_IF;
UNTIL expresion_booleana_1
END_REPEAT;
OPCIONAL
NOTAS
Si se desea terminar prematuramente el lazo deber incluirse un
Procure no utilizar muchas veces esta construccin: El controlador no
ejecuta ningn estatuto en la rutina hasta que se complete el lazo.
Si el tiempo requerido para completar el lazo es mayor que el
watchdog ocurrir una falla mayor.
Preferentemente use otro tipo de construcciones
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195
Texto estructurado
Si desea esto
El lazo REPEAT...UNTIL ejecuta los

estatutos en la construccin y despus
determina si la condiciones son
verdaderas
antes
de
ejecutar
nuevamente los estatutos.
pos := -1;
REPEAT
pos := pos + 2;
UNTIL ((pos = 101) OR structarray[pos].value
= targetvalue))
Esto difiere del lazo WHILE...DO porque
END_REPEAT;
dicho lazo evala sus condiciones
primero.
Si
las
condiciones
son
verdaderas, el controlador ejecuta los
estatutos dentro del lazo. Es decir, los
estatutos en un lazo REPEAT...UNTIL
siempre se ejecutan al menos una vez.
Los estatutos en un lazo WHILE...DO
podran nunca ejecutarse.
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196
Sequential Function Charts

Introduccin
Un SFC es similar a un grafico de flujo de sus proceso. Emplea
pasos y transiciones para ejecutar operaciones especificas o
acciones.
Al usar un SFC para programar un proceso se obtienen las
siguientes ventajas:
Division grafica del proceso en sus componentes mayores
(pasos)
Ejecucion repetida mas rapida de las piezas individuales de
logica
Display mas sencillo
Reduccion de tiempo al disear y depurar su programa
Diagnosticos mas rapidos y sencillos
Acceso directo al punto en el cual la logica esta fallando
Facil actualizacion y mejora
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197

Partes
Un paso representa
una funcin mayor
del
proceso.
Contiene
las
acciones
que
ocurren
en
un
momento particular,
fase o estacin.
Una accin es una de las

funciones que el paso
ejecuta.
Una transicion es la condicion

falsa o verdadera que indica al
SFC cuando ir al siguiente paso.
Un calificador determina cuando
una accion inicia y para
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198

Partes
Una rama simultanea ejecuta
mas de un paso a la vez
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199

Partes
Una
rama
de
seleccin
escoge
entre diferentes rutas
de ejecucion.
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200

Partes
Una caja de texto le
permite
aadir
texto
descriptivo o notas al
SFC.
Un wire un elemento
con otro en otra
parte del grafico.
Un stop le permite parar y

esperar a un comando para
arrancar.
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201

Introduccin
El primer paso en el desarrollo de un SFC es separar la configuracion/regulacion de
dispositivos de los comandos que activan los mismos. RSLogix permite subdividir el
proyecto en una tarea continua y multiples tareas periodicas.
SFC debera implementarse siempre en la tarea continua, como rutina principal si es
la unica rutina o bien si llama a las restantes rutinas.
Al definir paso siga las siguientes guias:
Comience con pasos grandes y posteriormente refinelos en varias fases
Cuando se inicia una rutina SFC esta contiene un paso inicial y una transicion. Use
este paso para inicializar el proceso. El controlador ejecuta el paso inicial despues
de descargar el proyecto cuando el controlador cambia a modo RUN, si la SFC
esta configurado para ell cuando el controlador cambia a modo RUN y al
encender, cuando la rtuina que contiene la grafica se modifica en linea y el
controlador cambia desde/hacia modo TEST
Para identificar un paso, busque un cambio fisico en el sistema (nueva parte en
posicion, temperatura alcanzada, tiempo preset alcanzado) El paso son las
acciones que ocurren antes de ese cambio.
Detengase cuando sus pasos presenten incrementos significativos
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202

Programacin
Barra de herramientas
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203

Programacin
Aadir y conectar manualmente elementos
De la barra de herramientas seleccione el elemento a insertar.
Arrastrelo a la posicin deseada
Para conectar dos elementos haga click en uno de los elementos y
despus haga click en el otro elemento.
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204

Programacin
Configurar un paso
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205

Programacin
Configurar una accion
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206

Programacin
Configurar una transicion
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207

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Nombre del participante

Justificacin PLC VS. Lgica

El software RSLogix 5000 requiere un driver

De la lista desplegable Tipos de drivers disponibles,

De la lista desplegable Tipos de drivers disponibles,

Configure el driver seleccionado de acuerdo a los

Seleccione la opcin Exit (no Exit and Shutdown) para que el

Modos de operacin del PLC

PROG: La lgica (programa) no se ejecuta en el

REM: En este modo es posible cambiar el modo de

RUN: Se ejecuta la lgica (programa), se monitorean las

Mediante el software RSLogix 5000 es posible realizar la

Software RSLogix 5000

o desde el acceso directo del escritorio:

Antes de programar un controlador Logix5000 debes

En el men Archivo, selecciona Nuevo.

Tareas, programas y rutinas

Tareas, programas y rutinas

Qu es una tarea? (task):

Una tarea proporciona informacin de programacin y

Tareas, programas y rutinas

La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Cuando la

Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa,

Tareas, programas y rutinas

Una tarea peridica realiza una funcin segn un rgimen

Tareas, programas y rutinas

Un programa es una subdivisin de una tarea. Cuando se

Tareas, programas y rutinas

Qu es una rutina? (routine):

Las rutinas proporcionan el cdigo de ejecucin para el

Tareas, programas y rutinas

Asignar un nombre a la rutina en el

Otra forma de agregar es una nueva rutina al programa es desde el men

Tareas, programas y rutinas

Rutina Principal (main routine):

Cuando un programa se ejecuta, su rutina principal se

Tareas, programas y rutinas

En el campo sealado como Main se

organizar los datos para reflejar la maquinaria.

documentar (mediante nombres de tag) la aplicacin a

Para crear un tag:

Seleccione un alcance (scope) para el tag:

Introduzca un nombre para el tag.

Introduzca el tipo de datos.

Escriba una descripcin (opcional).

Produced tag: Especifica el nmero de controladores en

Consumed tag: El tag es producido por otro controlador

Crear un mdulo nuevo.

Aceptar la configuracin predeterminada o cambiarla de

Editar la configuracin de un mdulo cuando sean

Creacin de un nuevo modulo:

Primero que nada debes verificar que ests fuera de lnea.

Una vez fuera de lnea, debes seleccionar el nuevo

Ahora te aparecer una pantalla con una lista de posibles

Aparecer el asistente de creacin de un nuevo mdulo.

Acceso a los tags

Supervisar tags: Esta opcin te permite ver los tags y

Editar tags: Esta opcin te permite aadir o borrar tags

Acceso a los tags

Aqu puedes ver los tags:

Acceso a los tags

Tags tipo ALIAS

Un alias te permite crear un tag que representa otro tag: