1re GM

TECHNOLOGIE

MISE EN OEUVRE DES M.O.C.N.

LYCEE ROBERT
SCHUMAN
LE HAVRE

LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

( M.O.C.N )
1 Structure gnrale
La MOCN est un systme automatis comprenant :

une partie oprative (PO) : cest la partie mcanique qui permet dapporter les
modifications la pice usiner.
Un directeur de commande numrique (DCN) : qui gre et coordonne toutes les
actions excutes par la PO.
Une unit de dialogue constitue dun cran et dun clavier, qui permet
loprateur dentrer des donnes ou de visualiser les paramtres ncessaires la
ralisation des pices.

2 La cinmatique de la MOCN
Les axes normaliss.
Les axes normaliss constituent un tridre droit direct (X,Y,Z).
Chaque axe est repr par une lettre majuscule. Le sens positif est celui qui provoque un
accroissement de la dimension concerne sur la pice.
- Identification des axes sur la MOCN :
On identifie dans lordre :

Lorsque des mouvements de rotation sont possibles autour de chacun des axes, ils sont nots
A, B et C . Le sens positif correspond au sens trigonomtrique.

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Tour commande numrique

Centre dusinage 3 axes

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ASTUCE

Pour trouver le sens positif des axes, on considre , quel que soit le cas, que la pice est
fixe et que cest loutil qui se dplace.
Exemple :
La MOCN illustre ci-dessous est une machine 4 axes.
La broche est horizontale et possde un mouvement de translation vertical (elle peut monter et
descendre).
La table possde deux mouvements de translation et un plateau rotatif.
Laxe Z est donc horizontal, et cest la table qui possde le mouvement de translation suivant Z.
Hors comme nous venons de le voir, nous considrons que la pice (monte sur la table) est fixe et que
cest la broche qui se dplace.
Par consquent, mme si nous observons que la pice sloigne de la broche, nous dirons au
contraire que cest la broche qui sloigne de la pice.
La rotation du plateau se fait autour de laxe Y.
Les axes de la machine sont donc placs comme indiqu sur cette figure.

3 Mise en uvre dune MOCN

Lorigine mesure , Om :
A la mise sous tension de la machine, le D.C.N. ne connat pas la position des lments mobiles. Il ne
connat donc absolument pas par exemple la position de la pice par rapport loutil.
Pour dcrire les trajectoires dun point li loutil, il faut dfinir le repre de mesure dont lorigine, note
Om est un point fixe de la machine. Cest de ce point que partent les mesures des dplacements effectus
sur la machine.

La prise dorigine mesure (vulgairement appele la POM ) consiste positionner

les lments mobiles par rapport Om.
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Le point courant :
Le DCN pilote la trajectoire dun point particulier de la machine. Ce point se trouve
lintersection de laxe et de la face avant de la broche et sappelle le point courant.
-213.54

Zm

-102.5

Ym
Positions du pt courant / Om
Valeurs lues par le DCN

broche
pice
table

A la prise dorigine mesure, la distance entre le point courant et Om est nulle.

Lorigine programme, OP :
Cest celle du repre servant programmer le cycle dusinage. Elle est choisie par le technicien
lors de lanalyse de fabrication de faon simplifier les calculs des dplacements.
Lorigine pice , Op :
Cest celle du repre du positionnement isostatique de la pice sur le porte-pice. Elle est choisie
par le technicien lors de lanalyse de fabrication et permet de positionner lorigine programme par rapport
lorigine pice.
4 Positionnements et dplacements relatifs
Pour garantir la bonne position de chaque lment, on dfinit les dimensions les liant entre eux. Ce sont
des oprations de prrglage. Les diffrentes dimensions intervenants dans le mouvement relatif de loutil
par rapport la pice sont :

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5 Mise en place de lorigine pice et de lorigine programme

Illustration
Une des phases dusinage sur cette pice se droule sur une MOCN. Les oprations sont :
Le rainurage
Le perage
Perage
Lalsage.
Alsage
Rainure

Croquis de phase avec :

Les normales de reprage isostatique,
Lorigine pice Op ,le repre pice et lorigine programme OP ,
Toutes les spcifications dimensionnelles respecter.
Zp

Zp

Xp
Yp

Op

Op

Xp

Op

Yp
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Dfinition des dcalages

Zp
Xp
OP
Op

Yp

Remarque :
Lorigine pice est impose par lisostatisme, par contre, lorigine programme est choisie par le
programmeur. Il est tout fait possible de placer au mme point OP et Op. Dans ce cas il ny a pas de
dcalages.
6 La correction doutil
Lors de lusinage, le point pilot ne sera plus le point courant, mais lextrmit tranchante de loutil.
Il donc ncessaire de mesurer et dintroduire dans le DCN, les valeurs de longueurs et de rayon des
outils. Pour cela on a recours un banc de pr-rglage.
Correction de longueur.
Les longueurs doutils sont mesures par rapport :
- lintersection du plan de jauge et de laxe du cne de centrage pour les outils de fraisage.

Pt courant

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lintersection de la face avant de la tourelle porte-outils et de laxe du porte-outil pour les

outils de tournage.

Pt courant

Correction de rayon.
Le principe du correcteur de rayon permet deffectuer, avec un mme outil, une bauche et une finition en
reprenant la mme squence de programme, ou encore de compenser le dcalage entre le point gnrateur
et laxe de loutil.
Dans le cas de sries importantes o lusure de la plaquette est importante, ou lors dun changement de
plaquettes, on fait intervenir la correction dynamique doutil ou correcteur dusure.
Exemple de lutilisation du correcteur de rayon ou lon dcide de laisser une surpaisseur de
matire e pour la finition. La mme fraise servira pour lbauche et la finition.

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7 Mise en place des paramtres en tounage

Xm
Om

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Zm

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8 Mise en place des paramtres en fraisage

Zm
Om

Xm

Porte pice

Nota : paramtres placs dans le plan XZ.

Il en est de mme dans le plan YZ

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9 Programmation ISO
Le code ISO est utilis pour la programmation des MOCN. Pour connatre la dsignation de
chaque code, il faut se reporter au manuel de programmation de la machine.
Exemples des codes relatifs aux dplacements :
- Dplacement en vitesse rapide :
- Dplacement en vitesse travail : trajectoire rectiligne
trajectoire circulaire sens horaire
sens trigo

code GO
code G1
code G2
code G3

Le programme est tabli partir de lorigine programme .

Il comporte un numro caractristique
, par exemple %9023.
Lcriture du programme se fait bloc par bloc, chacun validant une ou des actions avant dtre franchi..
Exemple de bloc : N30 G0 X200 Z152

adresse

code

coord. dun point

Des codes particuliers permettent didentifier chaque action : G1, G52,

Les trajectoires sont dcrites dans le repre machine.
Pour reprer la fin du programme, M02 est indiqu au dernier bloc.
Pour hirarchiser ou simplifier , un programme principal peut faire appel des sous programmes lors de
lutilisation des cycles dusinages particuliers.

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