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13/04/2012
CAPITULO 1
APUNTES DE ALGEBRA
LINEAL
MATRICES Y DETERMINANTES
Autor:: Lic.
Autor
Lic. EVARISTO MAMANI CARLO
1. DEFINICIN
UNIVERISIDAD MAYOR DE SAN ANDRS
UNIVERSIDAD CATLICA BOLIVIANA SAN PABLO
ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR PEDRO
DOMINGO MURILLO
Se
representan
por
letras
maysculas A,B,C,D y a sus
elementos de la forma aij donde el
primer subndices indica la fila y el
segundo la columna al que
pertenece dicho elemento.
( )
Con 1
i m; 1
j m es de la forma
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
13/04/2012
Se denomina matriz
columna a aquella que
consta de una nica
columna
6
4. MATRIZ CUADRADA
Se denomina matriz cuadrada de orden n a
aquella que tiene n filas y n columnas.
de una
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6.
MATRICES
ESCALONADAS
Se denomina matriz unidad de orden n a
aquella matriz escalar cuyos elementos
diagonales son todos nulos. Es decir:
11
TRIANGULARES
10
Se
denomina
matriz
triangular
superior(inferior) a aquella matriz cuadrada
cuyos elementos situados por debajo(encima)
de su diagonal principal son todos nulos.
12
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aij = 0 , si
i> j
En caso de tratarse de una matriz cuadrada
se tendra una triangular superior.
13
14
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PROPIEDADES
7. ARITMTICA DE MATRICES.
SUMA DE MATRICES
Sean A,B Rmxn se denomina MATRIZ
SUMA de A y B y se denota por C=A+B,
a la matriz C Rmxn tal que:
15
Por tanto:
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(R
mxn
,+
Es un grupo conmutativo
17
18
Por tanto:
(R
mxn
,+,*
(C
mxn
,+,*
19
20
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PRODUCTO DE MATRICES
21
22
MATRIZ TRANSPUESTA
23
24
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8. MATRIZ SIMTRICA
Una matriz cuadrada A se dice que es
simtrica si coincide con su transpuesta. (Es
simtrica respecto a su diagonal principal)
25
9. MATRIZ ANTISIMTRICA
26
27
28
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29
12. TRANSFORMACIONES
ELEMENTALES
30
12. 1 TRANSFORMACIONES
ELEMENTALES FILA
31
TRANSFORMACIONES Fij:
Intercambian las filas i y j de una A
Rmxn .
Este efecto se produce al multiplicar
POR LA IZQUIERDA, la matriz A por la
matriz Fij siendo esta el resultado de
intercambiar las filas i y j de la matriz
Im.
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
32
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y 3
33
34
( ) ( )
A = aij = a ij
( )
A = a ij
donde : a ij = a ji
35
36
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TEOREMA
TEOREMA
( A) = A
a)
(A ) = A
b)
(A ) = A
(A ) = A
t t
c)
d)
S=
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
1
A + At
2
37
T=
puede
nica,
matriz
matriz
1
A At
2
)
38
DEFINICIN
TEOREMA
A0 = I
An+ k = An Ak
A1 = A
A n +1 = A n A
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
39
40
10
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COROLARIO
DEFINICIN
(A ) = (A )
n t
t n
(A ) = ( A A A A A A ....)
n t
Ap = 0
( )
= At At At At ..... = At
41
=A
42
INVERSA
DE
UNA
MATRIZ
CUADRADA
Sean A y B dos matrices de nxn.
Suponga que:
AB = BA = I
AA1 = A 1 A = I
43
44
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PROCEDIMIENTO
PARA
ENCONTRAR LA INVERSA DE UNA
MATRIZ CUADRADA A
( AB )1 = B 1 A1
45
TEOREMA
Sea A una matriz de 2x2,
entonces:
1) A es invertible si y solo si:
det(A)
0.
2) Si det(A)0, entonces:
A 1 =
1 a22
det ( A) a21
DETERMINANTES
1. DETERMINANTE DE 2X2
Sea:
a12
a11
46
a
A = 11
a21
a12
a22
Se define el determinante de A
por:
47
48
12
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| A|
a11
a12
a21
a22
det ( A) = A = a11
a12
2. DETERMINANTE DE 3X3
Sea:
a11 a12
A = a 21 a 22
a
31 a32
a31
a 23
a33
a33
+ a13
a23
a33
a21
a22
a31
a32
50
DEFINICIN
DEFINICIN
Menor: Sea A una matriz de nxn y
sea Mij la matriz de (n-1)x(n-1)
obtenida de A eliminando el
renglon i y la columna j. Mij se
llama el menor ij de A.
DEFINICIN
Cofactor: Sea A una matriz nxn. El
cofactor ij de A, denotado por Aij
est dado por:
i+ j
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
a31
49
Aij = ( 1)
a 21 a 23
a22
a32
M ij
52
13
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TEOREMA
Sea A=(aij) una matriz de nxn
triangular superior o inferior.
Entonces:
TEOREMA 1
Sean A y B dos matrices de nxn.
Entonces:
DE
TEOREMA 2
( )
LOS
det At = det ( A)
53
54
TEOREMA 3
Sea:
k =n
PROPIEDAD 1
Si cualquier renglon o columna de
A es un vector cero, entonces
det(A)=0
k =n
k =1
aik Aik
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
55
56
14
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PROPIEDAD 2
PROPIEDAD 4
Si A tiene dos renglones o
columnas
iguales,
entonces
det(A)=0.
PROPIEDAD 5
Si un rengln(columna) de A es
un mltiplo escalar de otro
rengln
(columna),
entonces
det(A)=0.
Si el renglon i o la columna j de A
se multiplica por un escalar c,
entonces det(A) se multiplica por
c.
PROPIEDAD 3
El intercambio de cualesquiera
dos
renglones(o
columnas)
distintos de A tiene el efecto de
multiplicar det(A) por -1.
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
57
PROPIEDAD 7 Sea:
PROPIEDAD 6
Si se suma un mltiplo escalar de
un rengln(columna) de A a otro
rengln(columna) de A, entonces
el determinante no cambia.
a11
a 21
.
A=
.
.
a n1
a12
... a1 j
a 22
... a 2 j
a n 2 ... anj
a 21 a22 ... a 2 j
.
.
.
C =
.
.
.
.
.
.
a n1 a n 2 ... a nj
58
59
... a1n
... a 2 n
.
.
.
.
.
.
... a nn
+ 1 j
+ 2 j
.
.
.
+ nj
a11
a 21
.
B=
.
.
a n1
... a1n
... a2 n
.
.
.
.
.
.
... a nn
a12
... 1 j
a 22
... 2 j
.
.
.
an2
.
.
.
.
... nj
... a1n
... a 2 n
.
.
.
.
.
.
... a nn
Entonces:
det (C ) = det ( A) + det (B )
60
15
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DETERMINANTES E INVERSAS
TEOREMA
Si A es invertible,
det(A)
0 y:
( )
det A 1 =
DEFINICIN
entonces
1
det( A)
61
62
TEOREMA
A11
A12
t
Adj ( A) = B =
...
A
1n
An1
.... An 2
... ...
... Ann
A21 ....
A22
...
A2n
A 1 =
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
63
1
Adj ( A)
det ( A)
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
64
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Apuntes de Electromagnetismo
Avanzado
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CAPITULO 2
APUNTES DE ALGEBRA
LINEAL
SISTEMAS DE ECUACIONES
LINEALES
Autor:: Lic.
Autor
Lic. EVARISTO MAMANI CARLO
1. NOTACIN Y DEFINICIN
UNIVERISIDAD MAYOR DE SAN ANDRS
UNIVERSIDAD CATLICA BOLIVIANA SAN PABLO
ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR PEDRO
DOMINGO MURILLO
Clasificacin de sistemas
Sistema INCOMPATIBLE
No tiene solucin
x + y = 2
C .S . =
3)
2
x
+
2
y
=
0
Sistema COMPATIBLE
DETERMINADO: solucin nica
2x + y = 5
1)
x y = 1
Solucin : (2 , 1)
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
S tiene solucin
INDETERMINADO: infinitas
soluciones
x + y = 2
4)
2 x 2 y = 4
C.S. = {( x,2 x) : x }
Apuntes de Electromagnetismo
Avanzado
13/04/2012
Sistemas de Ecuaciones
Mtodo grfico
Mtodo de sustitucin
Mtodo de Igualacin
Metodo de Reduccin
Regla de Cramer
Mtodo de Gauss
Mtodo de Gauss Jordan
Metodo de matrices
a11
a
( A | b ) = 21
M
a
m1
a12 L a1n
a22 L a2 n
M
M
M
am 2 L amn
| b1
| b2
| M
| bm
DE
ELIMINACIN
matriz ampliada
0
( A | b ) KKKKKKKKKKKKKK
M 0
transformaciones
elementales
0 L 0
2. METODO
GAUSSIANA
del sistema
Sol. La matriz
sistema es:
|
|
|
|
ampliada
del
Apuntes de Electromagnetismo
Avanzado
13/04/2012
10
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el proceso de eliminacin
gaussiana?
bajo que condiciones puede
fallar el mtodo?
12
Apuntes de Electromagnetismo
Avanzado
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Sistema equivalente:
Sol. procedemos
ampliada
escalonar
la
sistema de
ecuaciones a
resolver
matriz
Paso 1. Se
forma la matriz
aumentada
NOTA
Sistema
incompatible
14
IMPORTANTE: El
objetivo del
mtodo es lograr
formar una
matriz identidad
de esta forma.
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo
15
x + 2y + z = 3
2x + 5y z = 4
3x 2 y z = 2
1 2 1
2 5 1
3 2 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
4
2
b
c
Donde el
sistema tiene la
siguiente
solucin:
x = a
y = b
z = c
Apuntes de Electromagnetismo
Avanzado
13/04/2012
2 5 1
3 2 1
Identificamos
Paso 1. Se
forma la matriz
aumentada
1 2 1
2 5 1
3 2 1
Rengln,
Columna y
elemento pivote
4
2
1 2 1
2 5 1
3 2 1
(-2)1[
0 1 -3 -2
Ahora
modificamos el
tercer rengln
Por qu
nmero
multiplicamos el
rengln pivote
ahora?
Cmo queda
la nueva matriz?
(-3) 1[ 2 1 3
3
-2 -1 2
Seleccionamos
el rengln pivote
[1
Seleccionamos
un rengln
0
diferente al
rengln pivote
Como el objetivo es hacer 0 el nmero
debajo del rengln pivote Por qu
nmero debemos multiplicar el rengln
pivote?
1 1 3 2
ahora vamos con la
0
segunda;
0 8 4 7
afortunadamente ya
hay un 1 como
nuevo elemento (-2) [ 0 1 -3 -2 ]
pivote
1
2 1
3
Qu hacemos
]
0 -8 -4 -7
1 2 1
0 1 3
0 8 4
pivote
Ya transformamos
4
2
3
Elemento
Columna pivote
Modificamos el
Rengln pivote
4
2
2
7
La siguiente
Nuevo rengln
pivote
1 0 7 7
(8) [ 0 1 -3 -2 ]
-8
-4
-7
0 0- 28 23
1 0 7
0 1 3
0 0 28
2
23
matriz queda:
Apuntes de Electromagnetismo
Avanzado
En otras palabras:
Cada rengln
representa una
ecuacin, si
dividimos todo el
rengln entre -28
obtenemos el 1
que estamos
buscando
110 7
1
0 1 3
0 0 28
2
23
11 0 7
7
1
2
0 1 3
0 0 1 23 / 28
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Convertimos el
elemento pivote
en 1 para
facilitar las
operaciones;
dividimos todo el
rengln entre el
nmero pivote (28) obteniendo el
siguiente resultado
operacin de
eliminacin
rengln
1 0 7
0 1 3
0 0 1
2
23 / 28
1 0 0 5/4
(3) [ 0 0 1 23/28 ]
1 -3
-2
0 1 0 13/2
8
Finalmente la
matriz queda
Respuestas: x = 5/4
y = 13/28
z = 23/28
pivote
(-7) [ 0 0 1 23/28 ]
1 0 0
0 1 0
0 0 1
5/ 4
13 / 28
23/ 28
Sistema de
Nuevo rengln
x + 2y + z = 3
2x + 5y z = 4
3x 2 y z = 2
y = 13/28
z = 23/28
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Apuntes de Electromagnetismo
Avanzado
Ejemplo
4.
homogno:
Resolver
Sol. procedemos
ampliada
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el
escalonar
sistema
la
matriz
Sistema equivalente:
25
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Teorema de Rouch-Frobenius
Dado un sistema de ecuaciones lineales con n incgnitas, se dice:
Sistema COMPATIBLE
rang ( A ) = rang ( A | b )
rang ( A ) = rang ( A | b ) ?
REGLA DE CRAMER
Considere el sistema de
ecuaciones
lineales
con
incgnitas:
n
n
No
Sistema compatible
Sistema incompatible
rang ( A ) = rang ( A | b ) = n ?
Si
Sistema compatible
determinado
No
Sistema compatible
indeterminado
28
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Apuntes de Electromagnetismo
Avanzado
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b
A1 = 2
...
b
n
a12
a 22
...
an 2
.... a1n
.... a2 n
... ...
... ann
definen
b .... a2 n
a
A2 = 21 2
.....
... ... ... ...
n1 bn ... ann
29
TEOREMA
Sea A una matriz de nxn y
suponga que det(A)
0. Entonces
la solucin unica del sistema
Ax=b est dada por:
x1 =
Ejemplo:
D
D
D1
D
, x2 = 2 ,....xi = i ,..., xn = n
D
D
D
D
30
x=
1
=
A
Regla de Cramer
2 1
2x + y z = 5
3x 2 y 7 z = 6
x + 4 y + 9 z = 0
1
28
A = 3 2 7 = 28 0
1
6 2 7
0
4 9
28
=1
28
y=
2
=
A
2 5 1
3 6 7
1 0 9
28
56
=2
28
2 1 5
3 2 6
4 0
3 1
28
z=
=
=
= 1
A
28
28
31
32
Apuntes de Electromagnetismo
Avanzado
13/04/2012
Ejemplo:
Ax = b
2x + y z = 5
1 1
2
13 28
9 28
5 14
3x 2 y 7 z = 6 A = 3 2 7 A1 = 17 14 19 28 11 28
1 2
1
14
1 4
4
9
x + 4 y + 9 z = 0
Si det(A)
0, entonces el sistema
tiene una solucin nica dada
por:
x = A 1b
X = A 1 b
X = A 1 b =
9 5 1
x =1
10 13
1
y = 2
34
19
11
6
=
2
28
z = 1
0 1
14
7
7
33
34