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I t d

Introduccin
i all Modelado
M d l d
Matemtico en Ingeniera
Profesor Emilio Cariaga L.
D
Departamento
d
de Ciencias
Ci
i Matemticas
M
i
y Fsicas
F i
Facultad de Ingeniera
Universidad Catlica de Temuco
Marzo 27, 2012
EIP-1130

QU ES LA INGENIERA?
Arte profesional que consiste en
aplicar la ciencia a la conversin
ptima
p
de los recursos naturales en
usos para la humanidad.
humanidad.
(Enciclopedia Britannica Compacta)

EIP-1130

HACER INGENIERA
SIGNIFICA:
CONCEBIR sistemas o productos.
DISEAR sistemas o productos.
IMPLEMENTAR sistemas o productos.
OPERAR sistemas o productos
productos.
EIP-1130

SISTEMA: CONJUNTO DE PARTES Y SUS


INTER RELACIONES.
Teora General de Sistemas, Ludwing von Bertalanffy, 1968.
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MODELO:
ANLOGO CONCEPTUAL.

(Bertalanffy)

MODELO MATEMTICO:
ANLOGO CONCEPTUAL MATEMTICO.

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(Universidad
de Stuttgart)

Curriculum Matemtico

Al b Al
Algebra,
Algebra
b Lineal.
Li
l
Clculo.
Clculo
Ecuaciones Diferenciales.
Anlisis Numrico.
Estadstica y Probabilidades
Probabilidades.
Optimizacin.
p
Investigacin de Operaciones.
M t ti
Matemticas
Discretas.
Di
t
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MATEMTICAS APLICADAS

MATEMTICAS MATEMTICAS
APLICADAS

MUNDO REAL

ESTUDIO DE PROBLEMAS CIENTFICOS / INGENIERA UTILIZANDO


MTODOS QUE SON DE INTERS MATEMTICO
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INGENIERA MATEMTICA

MATEMTICAS

INGENIERA
MATEMTICA

INGENIERA

Dar solucin a problemas provenientes de los sectores productivos, de servicio o acadmicos,


mediante la aplicacin de mtodos matemticos, estadsticos, numricos y computacionales.
(Depto. de Ing. Matemtica, UCO)
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National Academy
y of Sciences,, USA

Hi h T
High
Technology
h l
is
Mathematic Technology

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PROCESO DE MODELACIN
DATOS
EXPERIMENTALES

REALIDAD
VIRTUAL

EXPERIMENTO

ENTIDAD
MEDIBLE

DATOS
SIMULADOS

MODELO
MATEMTICO

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SIMULADOR

10

PROCESO DE MODELACIN
SIMULADOR
* ANALTICA
* NUMRICA
* CUALITATIVA

OBTENER SOLUCIN

* LINEAL / NO LINEAL
* DETERMINSTICO
* ESTOCSTICO
* CONTINUO / DISCRETO

MODELO MATEMTICO

MODELO CONCEPTUAL
* FSICA

* QUMICA
* BIOLOGA
* CIENCIAS DE LA ING
ING.

ENTIDAD MEDIBLE
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CONSTRUIR UN
MODELO MATEMTICO

x=(x1,,x
xN)

CONSTRUIR f tal que Y=f(x)


EIP-1130

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EJEMPLO 1: RELACIN FUNCIONAL.


X=(S,n,B,Q)

Y=H

S1/2 (B*H)5/3 = n*Q*(B+2*H)2/3


S: Pendiente
n: Coef. De Rugosidad de Manning
B: Ancho
H: Altura
Q: Razn de Flujo

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EJEMPLO 2: ECUACIN DIFERENCIAL.

x(0)=xo

x(t)=f(t,x)
0tT

p : Vector de Parmetros
xo: Condicin Inicial.

Fsica, Qumica, Biologa,


Ley
y de Enfriamiento de Newton
Algebra Lineal
T(t)=-k(T-Ta),k>0
Clculo
Mt d Numricos
Mtodos
N
i
T(0)=To
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Teora Cualitativa

EJEMPLO 3: REGRESIN LINEAL.

DATOS
{(xi,yi) ; i=1,,n}

F(x)=mx+b

y=mx+b+e
+b+
e ~ N ( 0 , 2)

ANLISIS DE VARIANZA
Explicar la VariabilidadEIP-1130

INFERENCIA
15
Muestra
Muestra
Poblacin

EJEMPLO 4: OPTIMIZACIN.

x=(x1,x2,,xn)

y=f(x)
xRF

Maximizar y = f(x1, x2,,xn)


sa
s.a.
(x1, x2,,xn) RF
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MODELOS LINEALES
Ecuacin de la Recta: y=mx+b.
Sistema de Ecuaciones Lineales: Ax
Ax=b
b.
EDO Lineal (slo una estructura):
O
Orden 1: y(x)=m(x)y(x)+b(x).
( ) ( ) ( ) ( )
Orden 2: y(x)=a(x)+b(x)y(x)+c(x)y(x).

EDO No
N Lineal
Li
l (infinitas posibilidades):
)
Orden 1: y=my2+b, yy=1, etc
Orden
O d 2:
2 y(x)=a(x)+b(x)y
( ) ( ) b( ) 2(x)+c(x)(y(x))
( ) ( )( ( ))1/3 , etc
t

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EDO LINEAL DE ORDEN 1


dy
+ P ( x ) y = Q( x )
dx
y( x0 ) = y0
..............................
Sea I ( x) = exp( P( x)dx), para el cual se cumple
que I ' = I P. Multiplicando la ecuacin original
por I se obtiene
bti :

La solucin obtenida :

y ( x) = I 1 I Qdx + c

se denomina Solucin Analtica o Exacta.


Lamentablemente,
mente los casos en que es posible
obtener una Solucin Exacta son bastante
restringidos. Por esta razn se recurre con

y'+ Py = Q... / I
Iyy'+( IP) y = IQ
Q...... / usando I ' = IP

frecuencia a Soluciones Numricas o


Aproximadas.

Iy'+ I ' y = IQ
( Iy)' = IQ..... / integrando
I ( x) y( x) = I ( x)Q( x)dx + c, c
y( x) = I 1 ( x)[ I ( x)Q( x)dx + c].
Para determinar la constante de integracin c se
aplica la condicin inicial y( x0 ) = y0 .

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FENMENOS QUE SE MODELAN CON UNA EDO


LINEAL DE ORDEN 1
Caso 1: Crecimiento Exponencial

LEY: la tasa de (de) crecimiento es


directamente proporcional al tamao de la
poblacin.
MODELO MATEMTICO:

P
P=k*P,
k P, P(0)
P(0)=Po.
Po.

SOLUCIN ANALTICA:
P(t)=Po*exp(kt).
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19

cont
contCaso
Caso 1: Crecimiento Exponencial

Ejemplo
j p 1. La p
poblacin de un p
pueblo
crece a una tasa proporcional a la
poblacin presente en el tiempo t.
t La
poblacin inicial de 500 personas se
incrementa 15% en diez aos.
aos Cul ser
la poblacin en 30 aos?. Qu tan rpido
est creciendo la poblacin en t=30?.

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FENMENOS QUE SE MODELAN CON UNA EDO


LINEAL DE ORDEN 1
Caso 2: Ley de Enfriamiento de Newton

LEY: la rapidez con que cambia la temperatura


de un cuerpo es proporcional a la diferencia
entre la temperatura del cuerpo y la temperatura
ambiente.
MODELO MATEMTICO:
T(t)=k(T(t)-T
( ) ( ( ) m)), T(0)=T
( ) 0 , k<0.
Enfriamiento: Tm<T(t)T0.
Calentamiento: T0 T(t)Tm.

SOLUCIN ANALTICA:
T(t)=Tm+(T0-Tm)exp(kt);t0.
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contCaso
contCaso 2: Ley de Enfriamiento de Newton

Ejemplo 1. Se toma un termmetro de


una habitacin
h bi i donde
d d la
l temperatura es
de 70F y se lleva al exterior donde la
temperatura del aire es de 10F. Despus
de medio minuto el termmetro marca
50F. Cul es la lectura del termmetro
en t=1 minuto?,
minuto? Cunto tarda el
termmetro en alcanzar 15F?.

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contCaso
contCaso 2: Ley de Enfriamiento de Newton
Ejemplo 2. Dos recipientes grandes A y B del mismo
tamao se llenan con diferentes lquidos.
lquidos Los lquidos de
los recipientes A y B se mantienen a 0C y 100C,
p
Una barra metlica, cuya
y temperatura
p
respectivamente.
inicial es de 100C, se sumerge en el recipiente A.
Despus de un minuto la temperatura de la barra es de
90C Transcurridos
90C.
T
id dos
d minutos
i t se retira
ti la
l barra
b
y se
transfiere de inmediato al otro recipiente. Despus de
permanecer un minuto en el recipiente B la temperatura
de la barra aumenta 10C. Cunto tiempo, desde el
inicio del proceso, tarda la barra en llegar a 99,9C?.

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PRACTICA ADICIONAL. SOLUCIN ANALTICA


DE EDO LINEALES DE ORDEN 1.

Resuelva las siguientes EDO lineales de orden 1 :


3 x

y '+ y = e
3
y '+12 xy = x

P'+2tP = P + 4t 2
r '+ r sec = cos

x y '+ xy = x + 1
( x + 2) y ' = 5 8 y 4 xy
3
xy '+4 y = x x
Li ' (t ) + Ri (t ) = E
(cos x) y '+(sin x) y = 1 ( x + 1) y '+ y = ln x
2

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FENMENOS QUE SE MODELAN CON UNA EDO


LINEAL DE ORDEN 1
Caso 3: Fechado con Carbono

Vida Media: la Vida Media de una sustancia


radiactiva se define como el tiempo que tarda en
desintegrarse, o transmutar en tomos de otro
elemento, la mitad de una cantidad inicial.
Ejemplo: La vida media del radio altamente
radiactivo Ra-226 es aprox. 1700 aos, esto es,
en este tiempo la mitad de una cierta cantidad
inicial transmuta en radn.
Problema: modelar la cantidad de sustancia
radiactiva que an no se ha desintegrado.
3/ABRIL/2012

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cont
contCaso
Caso 3Modelo Matemtico

Sea A(t) la cantidad de material que no se


ha desintegrado.
g
Sea A(0) la cantidad inicial de material.
Ley:
L
l ttasa d
la
de d
desintegracin
i t
i es
proporcional a la cantidad presente sin
desintegrar.
Modelo Matemtico: A
A=kA
=kA, A(0)=A0.
Solucin Analtica: A(t)=A(0)*exp(kt).
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Ejemplo
j p 1: Fechado con C
C--14.
Se encuentra que un hueso fosilizado
contiene una milsima de la concentracin
C-14 que se encuentra en la materia viva.
Estime la edad del fsil.
fsil Recuerde que la
Edad Media del C-14 radiactivo es igual a
5600 aos aprox.
aprox
Idea:
(1/2)A(0)=A(5600), y A(t)=(1/1000)A(0).
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Complemento: Reduccin de Orden (1)


(Solucin Analtica)
Una
U a es
esfera
e a co
con radio
ad o 1m tiene
e eu
una
a T de
15C. Est dentro de una esfera
concntrica con radio 2m y T
T:: 25
25C
C. La T
T
a una distancia r: T(r), desde el centro
comn

d
de
l
las
esferas
f
satisface
ti f
l
la
ecuacin
diferencial:
T+(2/r)T=0.
Resulvala a fin de hallar una expresin
para: T(r),
p
( ), entre las esferas. Ayuda:
y
haga
g
el cambio de variables S(r)=T(r).
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Complemento: Reduccin de Orden (2)


(Solucin Analtica)

Ecuacin de Bernoulli (No Lineal)


Lineal).
y+P(x)y=f(x)yn, n: nmero real
arbitrario.
El cambio de variable: u
u=y
y1-n , reduce la
ec. de Bernoulli a una lineal. n0,1.
2y2.
Resuelva:
R
l
xy+y=x

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Complemento: Reduccin de Orden (3)


(Solucin Analtica)

Ecuacin de Riccatti (No Lineal)


Lineal).
y=P(x)+Q(x)y+R(x)y2.
Se conoce una solucin: w=w(x).
El cambio de variable: y=w+u,
y=w+u reduce la
ec. de Riccatti a una de Bernoulli con
n=2.
2
Resuelva: y
y=-(4/x
(4/x2))-(1/x)y+y
(1/x)y y2, con
w(x)=2/x.
EIP-1130

30

Complemento: Reduccin de Orden (4)


(Solucin Analtica)

Ecuacin de Riccatti (No Lineal).


Lineal)
y=P(x)+Q(x)y+R(x)y2.
Se conoce una solucin: w=w(x).
El cambio de variable: y=w+1/u,
y=w+1/u reduce
la ec. de Riccatti a una ecuacin de
primer
i
orden.
d
Resuelva:
y=-(4/x
y
(4/x2))-(1/x)y+y
(1/x)y y2,
con
w(x)=2/x.
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Ejercicios
j
Adicionales (1)
( )
1 . Resuelva
1.1) ( x + e ) y ' = xe
y

1 . 2 ) 3 xy 2 y ' = 3 x 4 + y 3
1 . 3 ) xy '+ 6 y = 3 xy 4 / 3
1 .4 ) y ' = y + y

1 . 5 ) y 2 ( xy '+ y )(1 + x 4 ) 1 / 2 = x
1 . 6 ) x ( x + y ) y '+ y ( 3 x + y ) = 0
1 . 7 ) xy ' = y + 2 ( xy )
1 . 8 ) xy y ' = x + y
2

EIP-1130

1/ 2

3
32

Ejercicios
j
Adicionales (2)
( )
1. Demuestre que la sustitucin : v = ax + by + c, transforma la
ecuacin diferencial : y ' = F (ax + by + c),
) en una ecuacin separable.
separable
2. Demuestre que la sustitucin : u = ln y, transforma la ecuacin
diferencial : y '+ P( x) y = Q( x) y ln y, en una ecuacin lineal.
lineal
3. Resolver : xy'4 x 2 y + 2 y ln y = 0.
x y 1
4. Resolver : y ' =
. Haga : x = u + h, y = v + k , con h y k
x+ y+3
elegidos adecuadamente.
nte
5. Se sabe que : y1 = x, es solucin de ambas ecuaciones. Se pide
resolverla
l l s : y '+ y 2 = 1 + x 2 , y '+2 xy = 1 + x 2 + y 2 .

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MODELOS NO LINEALES
DE ORDEN 1
1) Modelo Logstico.
Logstico
2) La Clepsidra o Reloj de Agua.

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MODELO DE CRECIMIENTO POBLACIONAL:


LA ECUACIN LOGSTICA

Si los recursos son limitados la velocidad


de crecimiento relativa al tamao de la
poblacin podra ser decreciente.
Si se considera la forma ms simple de
decrecimiento, esto es, una forma lineal,
se obtiene el modelo logstico

de
crecimiento p
poblacional, esto es,

EIP-1130

35

CURVA LOGSTICA

MOTIVACIN

ECUACIN LOGSTICA

dP

dt = k ( a bP ) , ,
P
dP
= kP ( a bP ) , ,
dt
dP
P
= kP (1 ) , en donde,
dt
K
K es la Capacidad de Soporte, esto es,
el mximo nmero de individuos que el
ambiente es capaz de sostener en el largo

dP
P
= kP (1 )
K
dt
P (0) = P0
SOLUCIN ECUACIN LOGSTICA
P (t ) =

K
, t 0, con
kt
1 + Ae

pplazo.
A=

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K P0
.
P0
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CRECIMIENTO
NATURAL V/S LOGSTICO
En la dcada de 1930 el bilogo G.F.Gause realiz un
experimento con el protozoario Paramecium. En la tabla
se da la cuenta diaria de la poblacin de protozoarios.
protozoarios
Estim la rapidez de crecimiento inicial como k=0.7944 y
la capacidad
p
de soporte
p
como K=64.
Encuentre los modelos exponencial y logstico para los
datos de Gause. Compare los valores predichos con los
valores observados. Comente. Note que P(0)=2.

Georgii Frantsevich Gause (Russian: December 27, 1910May 4, 1986), was


a Russian biologist who proposed the competitive exclusion principle, fundamental to the science
of ecology. He would devote most of his later life to the research of antibiotics (Wikipedia).

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DATOS EXPERIMENTALES
(Gause
Gause,, 1930)
t [das]
[d ]

P [experimental]
[
i
t l]

t [das]
[d ]

P [[experimental]
i
t l]

76

10

69

22

11

51

16

12

57

39

13

70

52

14

53

54

15

59

47

16

57

50

EIP-1130

38

EJECUTE LAS SIGUIENTES ACTIVIDADES:


1) Verifique que la Curva de Crecimiento
Natural o Exponencia l est dada por :
P (t ) = 2e 0.7944 t , t 0.
2) Verifique que la Curva de Crecimiento
Logstico est dada por :
64
P (t ) =
,t 0
0.7944 t
1 + 31e
3) Grafique en un mismo plano P v/s t : los datos
experimentales, la Curva Natural, y la Curva
Logstica. Note que las curvas debe evaluarlas
en los mismos instantes de tiempo de la tabla.
EIP-1130

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EIP-1130

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OTRA APLICACIN DEL


MODELO LOGSTICO:
Unos bilogos abastecieron un lago con 400
peces y estimaron la capacidad de soporte (la
poblacin mxima para los peces de esa
especie en ese lago) en 10.000. La cantidad de
peces se triplic en el primer ao.
Construya
y una curva logstica
g
de crecimiento.
Cunto tiempo debe transcurrir para que la
poblacin se incremente a 5.000?.

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Ley
y de Torricelli
Si agua (u otro lquido) drena de un tanque, se
espera que el flujo sea mayor al principio
(cuando la profundidad del agua es mxima) y
disminuya poco a poco a medida que disminuye
el nivel del agua.
En cunto tiempo se drena por completo un
q
tanque?.
Cunta agua debe contener un tanque a fin de
garantizar cierta presin de agua mnima para
un sistema de aspersin?.
EIP-1130

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Ley
y de Torricelli
Torricelli:: Modelo Matemtico
Sean h(t) y V(t) la altura y el volumen de agua en el tanque en el instante t.
Si el agua
g sale p
por un orificio de rea a en el fondo
del tanque, la ley de Torricelli establece que la velocidad de salida est
dada por v = 2 g h . Por otro lado, una disminucin dV de volumen en el
tanque equivale a una salida de a v dt unidades cbicas de lquido, o sea,
dV
dV = -a v dt. A partir de lo cual :
= a 2 g h ,
dt
en donde g es la aceleracin de gravedad. Note que, en general,
a una altura h el rea transversal del tanque A(h) est dada por :
h
dV
V (h) = A(u )du , o sea,
= A(h). Por otro lado,
0
dh
dV dV dh
dh
=

= A(h) . Por lo tanto, la altura h de agua debe


dt
dh dt
dt
satisfacer la siguiente ecuacin diferencial :
dh

A(h)
h
= a 2 gh

dt

h(0) = h0 ,
h0 : altura inicial de lquido en el tanque.
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Solucin de la Ecuacin de Torricelli


para Diferentes Geometras
Geometras.
Cilindro de radio R :
a 2g
2h = C (t + c ); C :=
.
R 2
Esfera de radio R :
4 3/ 2 2 5/ 2
Rh h = a 2 g (t + c ).
3
5
Cono de radio R y altura H :
1/ 2

a 2g
2 5/ 2
h = D (t + c ); D =
, B = (R / H )2.
5
B

NOTE QUE EN LA EXPRESIN QUE SE


OBTUVO PARA LA ESFERA NO ES
POSIBLE DESPEJAR LA FUNCIN
INCGNITA : h.
EN ESTE CASO, SI DADO EL TIEMPO: t,
SE DESEA CALCULAR: h, SER
NECESARIO RECURRIR A UN MTODO
NUMRICO, COMO POR EJEMPLO EL
MTODO DE NEWTON.
ESTE CASO MOTIVA EL USO DE
MTODOS NUMRICOS VINCULADOS A
LA SOLUCIN
DE ECUACIONES
DIFERENCIALES.

En los 3 casos anteriores : c denota la constante de


integraci
g
n, g la aceleracin de g
gravedad, y a el
rea del orificio basal por donde sale el agua.
La constante c queda determinad a de manera nica
i
imponiendo
i d la
l condicin
di i h0 = h(0) > 0.
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Ley de Torricelli
Tanque Cilndrico
Se tiene un tanque cilndrico de 6 pies de altura y radio
igual a 2 pies, el cual est inicialmente lleno de agua. En
su base tiene un orificio circular de radio igual a 1
pulgada. Puede usar g=32 pie/s2 .
Determine la funcin h(t).
()
Grafique la funcin h(t).
Calcule el tiempo
p necesario p
para q
que el tanque
q se vace
por completo.
Despus de cunto tiempo el tanque est hasta la
mitad de agua?.

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45

Ley de Torricelli
Tanque Esfrico
Se tiene un tanque esfrico de radio igual a 2 metros,
metros el
cual est inicialmente lleno de agua. En su base tiene un
orificio circular de radio igual a 1 cm. Puede usar g
g=10
10
m/s2 .
Determine la funcin h(t).
()
Grafique la funcin h(t).
Calcule el tiempo
p necesario p
para q
que el tanque
q se vace
por completo.
Despus de cunto tiempo el tanque est hasta la
mitad de agua?.

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