AULA 4 - Processamento de Imagem

Aula 4 - Processamento de Imagem

1. Contraste de Imagens
A tcnica de realce de contraste tem por objetivo melhorar a qualidade das
imagens sob os critrios subjetivos do olho humano. normalmente utilizada
como uma etapa de pr-processamento para sistemas de reconhecimento de
padres.
A manipulao do contraste consiste numa transferncia radiomtrica em
cada "pixel", com o objetivo de aumentar a discriminao visual entre os objetos
presentes na imagem. Realiza-se a operao ponto a ponto,
independentemente da vizinhana.
O histograma de uma imagem descreve a distribuio estatstica dos nveis de
cinza em termos do nmero de amostras ("pixels") com cada nvel.

Como regra geral pode-se tomar que quanto maior a inclinao de curva
aplicada no histograma, maior o contraste. Uma inclinao de 45o indica que
no h realce nem compresso dos nveis de cinza. Deve-se tomar CUIDADO para
no ocorrer overflow, a menos que deseje.
Um overflow ocorre quando uma poro de pixels de nveis de cinza diferentes
transformada em um nico nvel, isto , quando a inclinao da reta de
transferncia exagerada. Observe a figura abaixo onde a seta de overflow
est apontando: significa perda de informao, uma vez que pixels de colunas
vizinhas do histograma de entrada, que originalmente podiam ser diferenciados
com base no seu nvel de cinza, sero comprimidos numa s coluna e passaro a
ter o mesmo nvel de cinza (0 para o caso da figura abaixo)

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Carregando o Banco e Projeto

- # Iniciar Programas Spring <verso><Idioma> - Spring
<verso><Idioma>
SPRING
* Ativar banco de dados Curso (ou BANCO1 caso tenha completado a aula anterior)
* Ativar projeto Brasilia (ou DFederal caso tenha completado a aula anterior).

LEMBRE-SE: O diretrio onde esto os bancos C:\Tutor_10aulas\springdb

1.1. Contraste de imagem em uma nica banda

Visualizando uma imagem:
Painel de Controle
- (Categorias | Imagem_TM)
- (Planos de Informao | TM4)
- (M) - para monocromtico (imagem em nveis de cinza)
- (Desenhar)

ou - [Executar] [Desenhar] ou boto

no menu principal.

Definindo um aumento de contraste linear:

SPRING
- [Imagem][Contraste...]
Contraste
- [Operao] [Linear]
* Selecionar com cursor (boto esquerdo) o valor mnimo do histograma
* Selecionar com cursor (boto direito) o valor mximo do histograma

- (Aplicar)

* A imagem realada na tela ativa

Salvando a imagem realada:

Contraste
- {Nome: TM4_realce_linear}
- (Salvar Imagem Banda)
- [Executar] [Salvar]

* Caso desejar, pode-se selecionar com cursor uma rea menor a salvar, basta definir um
retngulo menor sobre a imagem, como se fosse executar um zoom, mas sem clicar em
Executar - Desenhar.
* Repita o procedimento para as bandas TM3 e TM5.

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- [Executar] [Fechar] ou boto X (canto superior direito da janela)

IMPORTANTE: Caso feche a janela de Contraste com uma das opes de
contraste aplicadas sobre uma imagem, esta transformao poder ficar
armazenada. Assim, se carregar uma imagem que j foi realada, esta ficar
modificada na tela, mesmo que a janela de Contraste esteja fechada. Para que
isto no ocorra deve-se responder No ao fechar a janela.

1.2. Contraste de imagem em Composio Colorida (RGB)

Visualizando uma composio colorida de trs bandas:
Painel de Controle
- (Categorias | Imagem_TM)
- (Planos de Informao | TM4), (R)
- (Planos de Informao | TM5), (G)
- (Planos de Informao | TM3), (B)
- (Desenhar)

ou - [Executar] [Desenhar] ou boto

no menu principal.

Definindo um contraste para cada banda:

SPRING
- [Imagem][Contraste...]
Contraste
- [Operao] [Linear] ou outra qualquer.
- [Canal] [Vermelho]

* Selecionar com cursor (boto esquerdo) o valor mnimo do histograma

* Selecionar com cursor (boto central) o valor mximo do histograma

- (Aplicar)

* A composio colorida na tela ativa apresenta o resultado de alterao no

histograma.
* Repetir para os canais verde e azul

Criando uma Imagem Sinttica da composio colorida:

Contraste
- {Salvar Imagem - Nome: comp_453}
- (Salvar Imagem Sinttica)
- [Executar] [Salvar]
* A imagem sinttica estar disponvel no Painel de Controle.

- Analisar outras opes de contraste: MinMax, RaizQuadrada, Quadrado,

Logartmico, Negativo, Equalizao de Histograma.
- Analisar opo de contraste por Edio. Verificar operaes de: Eliminar,
Adicionar e Mover pontos da curva de realce.
- [Executar] [Fechar] ou boto X (canto superior direito da janela)

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2. Leitura de Pixel
A leitura de pixel permite saber qual o valor do nvel de cinza de um
determinado pixel e seus vizinhos. Esta anlise til para trabalhos que
envolvam estudos do comportamento espectral dos alvos, nas vrias bandas de
imagens multi-espectrais.
Leitura do Nvel de Cinza dos Pixels:
- # Iniciar Programas Spring <verso><Idioma> - Spring
<verso><Idioma>
SPRING

* Ativar banco de dados Curso (ou BANCO1 caso tenha completado a aula anterior)
* Ativar projeto Brasilia (ou DFederal caso tenha completado a aula anterior)
* Visualizar a imagem TM5

- [Imagem][Leitura de Pixels...]
Leitura de Pixels

- [Exibir] [Cursor de Ponto] ou boto

se ainda no estiver ativo.
* Selecionar pixel na tela com um clique
* Verificar valores de pixel para alvos diferentes. Observe que a cada clique os valores
so apresentados na janela Leitura de Pixels
.

Leitura de pixel definido por uma coordenada:

Leitura de Pixels
- (Posicionar Cursor...)
Posicionar Cursor
- (Coordenadas Planas)
- {X: 196219.3}, {Y: 8251421.6} - Obs: Lago do Jaburu
- (Executar)
* Observe que uma cruz posicionada na coordenada indicada e o relatrio
apresentado.

Salvar em arquivo:
Leitura de Pixels
- (Salvar...)
Salvar Como

* Selecione o local onde voc deseja salvar o relatrio.

- (Pasta | C\Tutor_10aulas\Relatorios)
- {Nome do Arquivo: pixeltm5}

* Apenas substitua o * de (*.txt) pelo nome acima.

- (Salvar)
Leitura de Pixels
- (Fechar)
NOTA: O mesmo procedimento para leitura de pixel pode ser efetuado sobre
uma composio colorida de trs bandas, mas no sobre uma imagem sinttica.

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3. Transformao IHS
Para descrever as propriedades de cor de um objeto, em uma imagem,
normalmente o olho humano no distingue a proporo de azul, verde e
vermelho presentes, e sim, avalia a intensidade (I), a cor ou matiz (H) e a
saturao (S).
A intensidade ou brilho a medida de energia total envolvida em todos os
comprimentos de onda, sendo, portanto responsvel pela sensao de brilho
dessa energia incidente sobre o olho.
O matiz ou cor de um objeto a medida do comprimento de onda mdio da luz
que se reflete ou se emite, definindo, portanto, a cor do objeto.
A saturao ou pureza expressa o intervalo de comprimento de onda ao redor
do comprimento de onda mdio, no qual a energia refletida ou transmitida.
Um alto valor de saturao resulta em uma cor espectralmente pura, ao passo
que um baixo valor indica uma mistura de comprimentos de onda que ir
produzir tons pastis (apagados).
O espao IHS pode ser graficamente representado por um cone. A relao
espacial entre o espao RGB e IHS mostrada na figura a seguir.

A distncia de um ponto at a origem ou pice do cone representa a

intensidade.
A distncia radial do ponto at o eixo central do cone representa a saturao.
O matiz representado como uma seqncia radial ao redor dos crculos de
saturao e do eixo de intensidade.
Por serem independentes, estes trs parmetros podem ser analisados e
modificados separadamente, para um melhor ajuste das cores s caractersticas
do sistema visual. muitas vezes utilizada para produzir imagens integradas de
sensores diferentes ou imagens de geofsica.
Transformao RGB-IHS:
- # Iniciar Programas Spring <verso><Idioma> - Spring
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SPRING
* Ativar banco de dados Curso

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* Ativar projeto Brasilia
* Visualizar a imagem TM5_Amostra

- [Imagem][Transformao IHS<->RGB...]
Transformao IHS <->RGB
- (Transformaes RGB->IHS)
- (Planos de Entrada R)
Categorias e Planos
- (Categorias | Imagem_TM)
- (Planos de Informao | TM5_Amostra)
- (Executar)

* Repetir para: plano de entrada G - TM4_Amostra e plano de entrada B TM3_Amostra

Transformao IHS
- {PI de Sada: Tihs}
- (Resoluo de Sada R, G ou B) = {X: 30}, {Y:30}, pois neste caso a
resoluo de sada ser a mesma de qualquer PI de entrada.
- (Executar)
* As imagens resultantes estaro disponveis no Painel de Controle

Executar transformao IHS->RGB utilizando a banda PAN

Imagem_SPOT) no lugar da I, e a Resoluo de Sada X=10 e Y=10.

(Categoria:

Transformao inversa: IHS-RGB:

- [Imagem][Transformao RGB<-->IHS...]
Transformao IHS <-> RGB
- (Transformaes - IHS->RGB)
- (Planos de Entrada I)
Categorias e Planos
- (Categorias | Imagem_SPOT)
- (Planos de Informao | PAN)
- (Executar)
- (Planos de Entrada - H)
Categorias e Planos
- (Categorias | Imagem_TM)
- (Planos de Informao | Tihs-H)
- (Executar)
- (Planos de Entrada - S)
Categorias e Planos
- (Categorias | Imagem_TM)
- (Planos de Informao | Tihs-S)
- (Executar)
Transformao RGB<-->IHS
- {PI de Sada: T_inversa}
- (Resoluo de Sada I) = {X: 10}, {Y:10}
- (Executar)

* Comparar as composies coloridas originais e transformadas

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4. Operaes Aritmticas entre imagens

Pode-se usar uma ou duas bandas de uma mesma rea geogrfica, previamente
georreferenciada. A operao realizada "pixel" a "pixel", atravs de uma regra
matemtica definida, que fornece como resultado uma banda representando a
combinao das bandas originais. Isto permite a compresso de dados, mas
como os resultados normalmente caem fora do intervalo 0-255, eles so
automaticamente normalizados. Assim, os valores abaixo de 0 e acima de 255
ficam saturados, causando perda de informao espectral. Portanto, deve-se
utilizar um fator de Ganho (multiplicativo) e um "Off-set" (aditivo).
Subtrao de imagens
Utilizada para realar diferenas espectrais (operao linear), uma vez que
conhecemos as curvas de comportamento espectral dos alvos de interesse e o
intervalo espectral das bandas dos sensores.
Exemplos de aplicao:
Identificao de diferentes tipos de cobertura vegetal;
Identificao de minerais formados por xido de ferro;
Deteco do padro de mudana de cobertura, como uso do solo,
expanso urbana, desmatamento.
Aconselha-se a equalizao de sua mdia e do desvio padro, antes da
subtrao.
Adio de imagens
A adio de imagens constitui uma operao linear, podendo ser utilizada para a
obteno da mdia aritmtica entre as imagens, minimizando a presena de
rudo, ou ainda para a integrao de imagens resultantes de diferentes
processamentos.
Multiplicao
uma operao linear que consiste na multiplicao de uma constante pelos
nveis de cinza de uma banda.
Diviso ou razo entre bandas
uma operao no-linear utilizada para realar as diferenas espectrais de um
par de bandas, devendo cuidar da presena de rudos, pois estes sero realados.
A operao de razo de bandas pode:
Remover efeitos de ganho provenientes de variaes espaciais ou
temporais, quando ocorrem em bandas de uma mesma imagem;
Diminuir variaes de radincia da imagem, provenientes de efeito de
topografia, declividade e aspecto;
Aumentar diferenas de radincia entre solo e vegetao.
A reduo do efeito de iluminao tambm elimina o efeito do sombreamento
topogrfico.
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Para aumentar o contraste entre solo e vegetao, pode-se utilizar a razo entre
bandas referentes ao vermelho e infravermelho prximo, constituindo assim, os
chamados ndices de vegetao.
Executando Operaes Aritmticas entre imagens:
- # Iniciar Programas Spring <verso><Idioma> - Spring
<verso><Idioma>
SPRING
* Ativar banco de dados Curso
* Ativar projeto Brasilia
* Visualizar a imagem TM4

- [Imagem][Operaes Aritmticas...]
Operaes Aritmticas
- (Operao C=Ganho*(A/B)+Offset)
- (A), (Planos de Informao: TM4)
- (B), (Planos de Informao: TM3)
- {Ganho: 50}
- {Offset: 100}
- {Sada C: razao3-4}
- (Executar)
- (Fechar)
* Visualizar a imagem razao3-4-(OP4) resultante
* Testar outras operaes. No esquecer de analisar os valores de Ganho e Offset.

5. Filtragem
As tcnicas de filtragem so transformaes da imagem "pixel" a "pixel", que no
dependem apenas do nvel de cinza de um determinado "pixel", mas tambm do
valor dos nveis de cinza dos "pixels" vizinhos, na imagem original.
Obs.: Os filtros implementados esto na tabela abaixo, alm de poder editar
uma mscara.
Tipos de Filtros

Linear

No Linerar

Radar

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Opes
Mscaras
Passa Baixa-Mdia
3x3, 5x5 ou 7x7
Direcional de Borda
NW, W, SW, N, S, NE, E ou SE
No
direcional
de Baixa, Mdia ou Alta
Borda
Realce de Imagem TM Mscaras
Editor de mscaras.
Deteco de Bordas
Sobel ou Roberts
Morfolgico-Dilatao
Morfolgico- Mediana Mtot, Mx, M+, M-, M|, Md ou Me
Morfolgico- Eroso
Mscaras
Editor de elementos.
Definir o Tipo, Tamanho (3x3, 5x5, 7x7, 9x9), Imagem e
Lee
Num. de Looks.
Definir o Tipo, Tamanho (3x3, 5x5, 7x7, 9x9), Imagem e
Kuan Num. de Looks.
Definir o Tipo, Tamanho (3x3, 5x5, 7x7, 9x9), Imagem,
Frost Num. de Looks e Coeficiente de Correlao.
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Executando Filtragem em imagens:

- # Iniciar Programas Spring <verso><Idioma> - Spring
<verso><Idioma>
SPRING
* Ativar banco de dados Curso
* Ativar projeto Brasilia
* Visualizar a imagem TM4_Realce

- [Imagem][Filtragem...]
Filtragem
- (Tipos Linear)
- (Filtros Lineares Passa Baixa-Mdia)
- (5x5)
- {PI de Sada: tm4_media}
- (Retngulo Envolvente...) selecionar a rea a ser filtrada sobre a imagem, se no for
informado toda a rea do PI ser utilizada.
- (N. de Interaes 1)
- (Executar)

* Visualizar a imagem tm4_media filtrada para comparao

* Testar outros filtros

NOTA: A filtragem efetuada diretamente em disco, criando um PI novo ou

atualizando o PI ativo.
Editando filtros de usurio:
Painel de Controle

* Visualizar a imagem PAN (Categoria: Imagem_SPOT)

Filtragem
- (Tipos Linear)
- (Filtros Lineares Mscaras)
- (Selecionar...)
Mscaras
- (Diretrio...) selecionar o caminho C:\Tutor_10aulas\Dados
- (CR)
- (X 7), (Y 7)
- (Criar...)
Edio de Mscaras
- {Nome: urb}
* Preencher valores de mscara
0
0
0
-2
0
0
0

0
0
0
-2
0
0
0

INPE / DPI - http://www.dpi.inpe.br/spring

0
0
1
-2
1
0
0

-2
-2
-2
25
-2
-2
-2

0
0
1
-2
1
0
0

- spring@dpi.inpe.br

0
0
0
-2
0
0
0

0
0
0
-2
0
0
0

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- (Fator Normalizador){7} (CR)

- (Salvar)
Mscaras
- (Executar)
Filtragem
- {PI de Sada: SPOT_m}
- (Retngulo Envolvente...)

* Selecionar rea a filtrar sobre a imagem, se no informado ser utilizada toda rea do
PI.

- (N de Iteraes 1)
- (Executar)

* Visualizar a imagem SPOT_m filtrada para comparao

* Editar outras mscaras e testar

As tcnicas de filtragem utilizando filtros passa-baixa so teis para remoo de

rudo no sistemtico, como podemos ver no exerccio a seguir. Observe que
foram criados rudos totalmente escuros (NC=0) e rudos brancos (NC=255).
Filtragem passa-baixa para remoo de rudo:
SPRING

* Ativar projeto Rondonia

* Visualizar a imagem TM5_RuidoA
* Comparar com as imagens TM5_RuidoB e TM5_RuidoC.

- [Imagem][Filtragem...]
Filtragem
- (Tipos Linear)
- (Filtros Lineares Passa Baixa-Mdia)
- (3x3)
- {PI de Sada: TM5_SemRuidoA }
- (N de Iteraes 1)
- (Executar)
NOTA: Teste o efeito de utilizar filtros com mscaras de maior tamanho e
tambm filtros no-lineares tipo mediana.

6. Eliminao de Rudo
Rudos (pontos totalmente brancos ou negros) podem aparecer distribudos
aleatoriamente ou de forma sistemtica (listras verticais e horizontais). As causas
podem ser: falha de detectores, limitaes do sistema eletrnico do sensor etc.
Deve-se escolher os valores de: Limiar Inferior e Limiar Superior.
Escolha do Limiar Inferior
Um ponto ser considerado rudo caso o seu nvel de cinza esteja abaixo dos
nveis de cinza de seus dois pontos vizinhos abaixo e acima (linhas de cima e de
baixo) por uma diferena maior que este limiar inferior. Neste caso, o ponto ser
substitudo pela mdia entre aqueles dois pontos vizinhos.
Escolha do Limiar Superior
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Um ponto ser considerado rudo caso o seu nvel de cinza esteja acima dos
nveis de cinza de seus dois pontos vizinhos abaixo e acima (linhas de cima e de
baixo) por uma diferena maior que este limiar superior. Neste caso tambm, o
ponto ser substitudo pela mdia entre aqueles dois pontos vizinhos.
Eliminao de Rudo em imagem:
- # Iniciar Programas Spring <verso><Idioma> - Spring
<verso><Idioma>
SPRING
* Ativar banco de dados Curso
* Ativar projeto Rondonia
* Visualizar a imagem tm5_ruido

- [Imagem][Eliminao de Rudo...]
Eliminao de Rudo
- (Limiares - Inferior 64), (Limiares - Superior 40)
- (Retngulo Envolvente...)
Retngulo Envolvente
- (Cursor Sim)

* Selecionar a rea com rudo sobre a imagem utilizando o Cursor de rea em

- (Adquirir)
- (Executar)
Eliminao de Rudo
- {Imagem de Sada: TM5_c}
- (Executar)
* Visualizar a imagem TM5_c na Tela 2 para comparao
* Testar limiares inferiores e superiores diferentes caso o rudo persista

7. Estatstica de Imagens
A funo Anlise Estatstica efetuada sobre Amostras definidas na imagem, e
tem como objetivo calcular e apresentar os seguintes parmetros estatsticos a
partir das imagens previamente selecionadas: Momentos, Mediana, Moda,
Desvio Padro e Varincia, Matriz de Covarincia e correlao, Matriz de
Autocorrelao e Matriz de Correlao Cruzada.
Executando uma anlise Estatstica:
- # Iniciar Programas Spring <verso><Idioma> - Spring
<verso><Idioma>
SPRING
* Ativar banco de dados Curso
* Ativar projeto Brasilia
* Visualizar a imagem TM5

- [Imagem][Estatstica...]
Anlise Estatstica de Amostras
- {Nome: estat1}
- (Planos de Informao | TM3, TM4, TM5)
- (Criar Arquivo...)
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Adquirindo amostras:
Aquisio de Amostras
- {Nome da amostra: amostra1}
- (Aquisio Cursor)
* Adquira uma amostra sobre a imagem definindo um retngulo como se fosse efetuar
um zoom, mas no clique em [Executar] [Desenhar].

- (Adquirir)
Analisando amostras:
Aquisio de Amostras
- (Amostras | amostra1) - observe que um retngulo verde destaca a amostra na
rea de desenho.

Analisando momentos das amostras:

Aquisio de Amostras
- (Clculos Momentos)
- (Calcular e Apresentar...)
Estatsticas de Amostras
- (Seleo de PI: tm3)

* Analisar o histograma e os valores estatsticos (mdia,

varincia, desvio padro e momentos)
* Selecionar outros planos e analisar valores estatsticos

Analisando momentos das amostras:

Aquisio e Visualizao
- (Clculos - Matriz de Covarincia e Correlao)
- (Calcular e Apresentar...)
Estatsticas de Amostras
* Analisar as matrizes calculadas

* Analisar outras amostras e outros clculos

8. Restaurao de Imagem
A Restaurao uma tcnica de correo radiomtrica cujo objetivo corrigir as
distores inseridas pelo sensor ptico no processo de gerao das imagens
digitais, visando reduzir este efeito de borramento.
A correo realizada por um filtro linear, onde os pesos so obtidos a partir
das caractersticas do sensor, e no de forma emprica como feito no caso dos
filtros de realce tradicionais. Neste caso, o filtro especfico para cada tipo de
sensor e banda espectral.
Restaurando imagem:
- # Iniciar Programas Spring <verso><Idioma> - Spring
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* Ativar banco de dados Curso
* Ativar projeto Brasilia
* Visualizar a imagem PAN (Categoria Imagem_SPOT)

- [Imagem][Restaurao...]

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Restaurao
- (Imagem SPOT-P)
- {Nome: PAN_R_5}
- (Pixel 5)
- (Executar)
* Visualizar a imagem PAN_R_5 na Tela 2 para comparao

9. Anlise por Componentes Principais

A gerao de componentes principais uma tcnica de realce que reduz ou
remove esta redundncia espectral, ou seja, gera um novo conjunto de imagens
cujas bandas individuais apresentam informaes no disponveis em outras
bandas. Esta redundncia ocorre principalmente por causa do efeito de sombras
resultantes da topografia, da sobreposio das janelas espectrais entre bandas
adjacentes e do prprio comportamento espectral dos objetos.
A figura a seguir mostra que a transformao de componente principal em duas
dimenses corresponde rotao do eixo original da coordenada para coincidir
com as direes de mxima e mnima varincia no dado.

A primeira componente principal contm a informao de brilho associada s

sombras de topografia e s grandes variaes da reflectncia espectral geral das
bandas. Esta componente principal possui a maior parte da varincia total dos
dados, concentrando a informao antes diluda, em vrias dimenses.
A segunda e as subseqentes componentes principais apresentam
gradativamente menos contraste entre os alvos e so desprovidas de informao
topogrfica, devido ausncia de sombreamento.
A terceira e quarta componentes principais contm tipicamente menos estrutura
da imagem e mais rudo que as duas primeiras, indicando a compresso dos
dados nos primeiros canais.
A ltima componente representa basicamente o rudo existente nos dados
originais.
Executando a transformao por Componentes Principais:

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- # Iniciar Programas Spring <verso><Idioma> - Spring

<verso><Idioma>
SPRING
* Ativar banco de dados Curso
* Ativar projeto Brasilia
* Visualizar a imagem TM5

- [Imagem][Componentes Principais...]
Componentes Principais
- (Planos de informao | TM3, TM4 e TM5) - selecionar PIs para anlise
- (Amostra Cursor)
* Selecionar rea sobre a imagem

- (Adquirir)

* Adquirir outras amostras

- (Parmetros...)
Parmetros dos Principais Componentes
* Analisar os parmetros
* Salvar parmetros no arquivo princo1

Componentes Principais
- {Imagem de Sada: tmpc}
- (Realce Sim)
- (Executar)
* Visualizar a imagem tmpc resultante
* Testar sem realce

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