ENGENHARIA MECNICA TURMA 7 SRIE A autor Haroldo Henrique Botan RA:

1054023162 coautor1 Leandro Ap. Sampaio RA: 5006153740 coautor2 Thiago Augusto RA:
1041967095 coautor3 Jonathan Prado de Souza RA: 1072136849 coautor4 Rmulo Regiani
RA: 1073131050
Coautor5 Rodolfo Regiani RA: 1073131007
Anhanguera Educacional S.A.
Correspondncia/Contato
Av. Eduardo Andrea Matarazzo, 891 Ribeiro Preto, So Paulo CEP 14.030-971
Felipe.ottoboni@aedu.com
Coordenao
Instituto de Pesquisas Aplicadas e Desenvolvimento Educacional - IPADE
Artigo Original / Informe Tcnico / Resenha
Atividade prtica supervisionada de elementos de mquinas.
Resumo
Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas existentes. Com
esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas atravs de eixos,
parafusos, mancais, engrenagens etc. Estudar elementos de mquinas muito importante
porque descreve os tipos principais de unies por soldagem encontrados na prtica e os
esforos que sofrem. A partir da estimativa da resistncia, seja para o carregamento esttico ou
dinmico, demonstra como projetar a unio, permitindo o clculo das dimenses das soldas ou
da segurana em utilizar soldas previamente dimensionadas.
09/04/12

DESAFIO Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas

existentes. Com esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas atravs
de eixos, parafusos, mancais, engrenagens etc. Na maioria das vezes esses elementos
seguem normas de padronizao, podendo ocorrer variaes para ajuste ou melhoramento do
processo das mquinas. Como desafio para esta ATPS, a equipe foi designada para encontrar
uma soluo de transporte de uma carga fabricada. Essa equipe deve construir um guindaste
para transportar um conjunto de caixas que foram fabricadas para dentro do container. No
momento essa empresa est em conteno de custos e no pode fazer a aquisio de um

guindaste, por isso ele deve ser construdo, levando em considerao todos os esforos
envolvidos e os dados levantados.
Figura guindaste

Fonte: https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aUnlGWUpXTm5oRW8. Acesso em 14

abr. 2012.
Objetivo do desafio Entregar os relatrios parciais durante o semestre para acompanhamento
do professor. Construir um prottipo desse guindaste em escala como entrega final.
ETAPA 1 (tempo para realizao: 03 horas) Aula-tema: a perspectiva de preveno da falha.
Essa atividade importante para poder assegurar que o projeto proposto funcionar como
pretendido de modo seguro e confivel. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos
descritos.
PASSOS Passo 1 (Equipe) Definir quais sero os dados que a equipe ir utilizar para calcular
todo o projeto do guindaste. Somar os ltimos algarismos dos RAs dos integrantes do grupo e
identificar os dados na tabela abaixo:
Final somatria valor carga
Final somatria valor carga 16000 lbf66500 lbf 23000 lbf73500 lbf 32500 lbf82750 lbf 44500
lbf98500 lbf
55200 lbf07200 lbf Quadro 1 Dados de Carga
Somatria dos RAs 1054023162 + 5006153740 + 1041967095 + 1072136849 + 1073131050 +
1073131007

= 23 usar final 3 carga = 2500 lbf = 119,7006424 KPa

Passo 2 (Equipe) Fazer uma pesquisa dos tpicos abaixo, de modo a entender quais as
possveis falhas que podem ocorrer dentro de um projeto mecnico:
1- Deformao Elstica 3
Ocorre quando deformao elstica (recupervel), devido carregamentos ou temperatura,
tanta que o funcionamento adequado do item no mais possvel. A deformao ocorre
quando aplicada uma tenso ou variao trmica que altera a forma de um corpo. Na
deformao elstica, o corpo retorna ao seu estado original aps cessar o efeito da tenso.
Isso acontece quando o corpo submetido a uma fora que no supere a sua tenso de
elasticidade (Lei de hooke).

2- Escoamento Ocorre quando a deformao plstica (no recupervel) de um componente

dctil, devido carregamentos ou movimento, se tornam elevada o suficiente para interferir no
desempenho. Limite de escoamento, tambm chamado de tenso de cedncia ou tenso de
limite elstico, ou tenso de escoamento, a tenso mxima que o material suporta ainda no
regime elstico de deformao, se houver algum acrscimo de tenso o material no segue
mais a lei de Hooke e comea a sofrer deformao plstica (deformao definitiva). Onde k o
mdulo de elasticidade ou Mdulo de Young.

3- Indentao 4
Quando foras estticas entre duas superfcies acabam por promover o escamento de uma
delas ou de ambas.

4- Fratura Frgil chamada de falha catastrfica e ocorre quando a deformao elstica

(recupervel) de um componente que apresenta comportamento frgil conduzindo ao
extremo, quebrando as ligaes interatmicas e o componente se separa em duas ou mais
partes. Neste modo de fratura o material se deforma pouco antes de fraturar. O processo de
propagao de trinca pode ser muito veloz, gerando situaes catastrficas e uma deformao
plstica muito pequena no material adjacente fratura. A partir de certo ponto a trinca dita
instvel, visto que se propagar mesmo sem aumento da tenso aplicada no material. Uma
ruptura completamente frgil, por clivagem, apresenta facetas planas que refletem a luz.

5- Fadiga 5
Nome dado fragmentao repentina de um componente. Normalmente ocorre atravs da
propagao de um trinca, resultante da aplicao de cargas ou deformaes variveis por um
perodo de tempo. Essa falha ocorre por meio da iniciao e propagao de uma trinca.
Normalmente os carregamentos e as deformaes que causam esse tipo de falha so
tipicamente muito inferiores aqueles da falha por carregamento esttico. Fadiga mecnica o
fenmeno de ruptura progressiva de materiais sujeitos a ciclos repetidos de tenso ou
deformao. O estudo do fenmeno de importncia para o projeto de mquinas e estruturas,
uma vez que a grande maioria das falhas em servio so causadas pelo processo de fadiga,
cerca de 95%. A falha por fadiga ocorre devido a nucleao e propagao de defeitos em
materiais devido a ciclos alternados de tenso/deformao. Inicialmente as tenses cisalhantes
provocam um escoamento localizado gerando intruses e extruses na superfcie; isto aumenta
a concentrao de tenses dando origem a uma descontinuidade inicial. medida que esta
descontinuidade vai ficando mais "aguda" a mesma pode comear a propagar gerando uma
"trinca de fadiga" cujo tamanho aumentar progressivamente at a fratura do componente.

6- Corroso Deteriorao no desejada do material por meios de processos qumicos ou

eletroqumicos. Normalmente interage com outros modos, como desgaste ou fadiga. A corroso
em metais a destruio ou deteriorao de um material por causa de reaes qumicas e / ou
eletroqumicas, levando os metais a retornarem ao seu estado natural, abandonando seu atual.

7- Desgaste Mudanas cumulativas no desejadas na dimenso do item, causada pela gradual

remoo de partculas de suas superfcies mveis em contato, resultante de ao mecnica.
Desgaste a perda progressiva de material devida ao movimento relativo entre a superfcie e a
substncia com a qual entra em contato. Est relacionado com interaes entre as superfcies
e, mais especificamente, a remoo e a deformao do material sobre uma superfcie como
resultado da ao mecnica da superfcie oposta. A necessidade de movimento relativo entre
as duas superfcies de contato e mecnica inicial entre asperezas uma importante distino
entre desgaste mecnico em comparao com outros processos com resultados semelhantes.
8- Flambagem a falha que ocorre quando uma combinao crtica de magnitude ou ponto de
aplicao da carga, juntamente com a geometria do componente, faz que com uma deflexo
seja criada, no mais possibilitando que o componente execute sua funo.
A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder sua
estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento. Este colapso
ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de sua seo transversal. A

tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da tenso de escoamento do material,

mas da seu mdulo de Young.

Sites sugeridos para pesquisa COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Acesso em: 14 abr.
2012. Bibliografia complementar NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed. So
Paulo: Blucher, 2009. Passo 3 (Equipe) Verificar etapa 2 passo 3 Identificar no projeto do
guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos clculos, identificar se
previsto ocorrerem falhas no conjunto.
Passo 4 (Aluno) Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um
relatrio chamado: Relatrio 1 Preveno de falha, contendo a pesquisa da questo do
Passo 2 e os clculos realizados no Passo 3, dessa Etapa.
ETAPA 2 (tempo para realizao: 05 horas) Aula-tema: transmisso de potncia atravs de
eixos, acoplamentos, chavetas e estrias.Essa atividade importante para aprender a definir o
dimensional do eixo utilizado, qual seu material e qual o perfil utilizado. Para realiz-la, devem
ser seguidos os passos descritos.
PASSOS Passo 1 Definir, atravs do tipo de construo, qual ser o material utilizado para a
construo do eixo de sustentao da moito do guindaste. Sites sugeridos para pesquisa
AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. 2012. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. Acesso em: 14 abr.
2012. ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais. 2012.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open? id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>. Acesso em: 14 abr.
2012. AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>. Acesso em: 14 abr.
2012.
Passo 2 (Equipe) Identificar quais sero os modos provveis de falha para o eixo rvore do
moito e quais as prevenes a serem tomadas.

Figura 01: Conjunto MOITO 9

Conjunto 02 Conjunto 01
REAO NORMAL Foras atuantes nos conjuntos 1 e 2.
FORA CISALHANTE
FORA de TRAO
MODOS DE FALHAS PREDOMINANTES NO CONJUNTO MECNICO DA FIGURA 01 :
FRATURA FRGIL: chamada de falha catastrfica e ocorre quando a deformao elstica
(recupervel) de um componente que apresenta comportamento frgil conduzindo ao
extremo, quebrando as ligaes Inter atmicas e o componente se separa em duas ou mais
partes. Poder ocorrer se na escolha do material o projetista escolher um material pouco dctil
e as tenses provenientes dos carregamentos no qual o Moito estar submetido
ultrapassarem o limite de resistncia do material de construo. Umas das formas de falha
mais indesejveis em qualquer equipamento por ser catastrfica no dando sinais de que o
material esta fraturando. CORROSO: Deteriorao no desejada do material por meios de
processos qumicos ou eletroqumicos. O conjunto mecnico dever receber tratamento e
proteo das superfcies visando evitar a corroso excessiva geralmente acompanhada de
desgaste e ou fadiga podendo diminuir a vida til do equipamento.
DESGASTE: Desgaste a perda progressiva de material devida ao movimento relativo entre a
superfcie e a substncia com a qual entra em contato. Principalmente o Moito dever possuir
dureza superficial superior aos cabos de iamento afim dos mesmos no realizarem desgaste
mecnico na rea de contato reduzindo a seo resistente do gancho diminuindo assim sua
capacidade nominal de carga.
Passo 3 (Equipe) Etapa 1 que est relacionada ao passo 3 etapa 2. Identificar no projeto do
guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos clculos, identificar se
previsto ocorrerem falhas no conjunto. Passo 3 (Equipe) - Etapa 2 Calcular atravs dos dados
da etapa 1, o dimensional do eixo do moito. Atravs desse clculo possvel identificar o

perfil necessrio para suportar a carga sugerida. Fora de trao no Moito = 119,7006424 KPa
Majorando os esforos, fora de trao no Moito, por um coeficiente de segurana igual a 2.
Coeficientes de segurana so empregados para prevenir incertezas quanto a propriedades
dos materiais, esforos aplicados, variaes, etc.
No caso de peas tracionadas, usual o conceito da tenso admissvel, que dada por:

Figura 01 #A.1# para materiais dcteis.

#A.2# para materiais frgeis.

Onde c o coeficiente de segurana.
A escolha do coeficiente de segurana uma tarefa de responsabilidade. Valores muito altos
significam, em geral, custos desnecessrios e valores baixos podem provocar falhas de graves
conseqncias. A tabela abaixo d alguns critrios genricos para coeficientes de segurana.
CoeficienteCarregamentoTenso no materialPropriedades do material Ambiente
1,2 - 1,5Exatamente conhecido
Exatamente conhecida
Exatamente conhecidas
Totalmente sob controle
1,5 - 2,0Bem conhecidoBem conhecidaExatamente conhecidas Estvel
2,0 - 2,5Bem conhecidoBem conhecidaRazoavelmente conhecidas Normal
2,5 - 3,0Razoavelmente conhecido

Razoavelmente conhecida
Ensaiadas aleatoriamente Normal
3,0 - 4,0Razoavelmente conhecido
Razoavelmente conhecida No ensaiadas Normal
4,0 - 5,0Pouco conhecidoPouco conhecidaNo ensaiadasVarivel
Fora de trao no Moito = 119,7006424 KPa X Coeficiente de segurana 2 Fora de trao
majorada no Moito = 239,4012848 KPa
Para ilustrar uma situao de projeto ser calculado o dimetro pino de sustentao do
moito, necessrio para resistir as tenses de cisalhamento provocadas pela ligao de corte
duplo no conjunto 02 da figura 01, considerando diferentes materiais onde as tenses
resistente de cisalhamento mudam; e o material escolhido ser aquele que resistir as tenses
com a menor relao peso por metro x custo por metro. O valor da tenso de cisalhamento
varia da superfcie para o interior da pea, onde pode atingir valores bem superiores ao da
tenso mdia.
Ao SAE 4340 mdia V = 637,43225 MPa Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da
tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
637,43.106 = 239,40.10 3

637,43.106 = 239,40.10 3 . 4

2. ( . d2/4)

2 . d2

637,43.106 = 478,8.10 3

. d2 = 478,8.10 3

. d2

637,43.106

. d2 = 7,51.10-4

d = 7,51.10 -4

d = 0.01546m . 1000

d = 15,46 m

O primeiro dimetro do pino encontrado utilizando o ao Ao SAE 4340 de 15,46mm.

Ao inoxidvel AISI 301 mdia V = 568,7857 MPa

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo
mdia V = F/2.A
568,78.106 = 239,40.10 3

568,78.106 = 239,40.10 3 . 4

2. ( . d2/4)

2 . d2

568,78.106 = 478,8.10 3

. d2 = 478,8.10 3

. d2

568,78.106

. d2 = 8,41.10-4

d = 8,41.10 -4

d = 0.01636m . 1000

d = 16,36 m

O dimetro do pino encontrado utilizando o ao Ao inoxidvel AISI 301 de 16,36mm.

ALUMINIO mdia V = 132,389775 MPa Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da
tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
132,39.106 = 239,40.10 3

132,39.106 = 239,40.10 3 . 4

2. ( . d2/4)

2 . d2

. d2

132,39.106

. d2 = 3,62.10-3

d = 3,62.10 -3

d = 0.0392m . 1000

d = 3,92mm

O dimetro do pino encontrado utilizando o ALUMINIO de aproximadamente 34mm. Ou seja,

mais que o dobro que o pino de ao, alm do que o alumnio possui dureza muito baixa em
relao ao ao e aos cabos de iamento onde sofrer desgaste diminuindo rapidamente sua
seo resistente.
COMPARAO PESO POR METRO X CUSTO POR METRO DOS TRS MATERIAIS
CLCULADOS: NOTA: Considerar os pinos com 300mm de comprimento e os respectivos
dimetros calculados. Ao SAE 4340: 15,46 m Peso linear Kg/m = 1,55Kg x 0,3 = 0,465Kg
(peso aproximado do pino) Custo de matria prima = R$ 3,40/Kg x 0,465Kg = R$1,58 (preo
aproximado do pino) Ao inoxidvel AISI 301: 13,36mm Peso linear Kg/m = 1,14Kg x 0,3 =
0,342Kg (peso aproximado do pino) Custo de matria prima = R$ 10,0/Kg x 0,342Kg = R$3,42
(preo aproximado do pino)
ALUMINIO: 33,92mm Peso linear Kg/m = 2,43Kg x 0,3 = 0,729Kg (peso aproximado do pino)
Custo de matria prima = R$ 8,40/Kg x 0,729Kg = R$ 6,12 (preo aproximado do pino)

matria prima mas principalmente a resistncia ao desgaste, corroso, fadiga, ductilidade etc
Concluso: Em um projeto como este no se pode levar em considerao somente o custo da
conforme mencionado no passo 2 (Modos de falhas predominantes).
Porm considerando a situao proposta de determinar a seo resistente atravs da tenso
de cisalhamento dos diferentes materiais; o material que apresentou melhor aplicabilidade foi o
Ao SAE 4340. Nota: Tabelas de peso x metro e preo por Kg retiradas de sites de revendas de
materiais.
Passo 4 (Aluno) Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um
relatrio chamado: RELATRIO 1 Preveno de Falha, contendo a pesquisa da questo do
Passo 2 e os clculos realizados no Passo 3, dessa Etapa. Concluso Uma mquina
composta por uma srie de componentes mais simples que a constituem. Podem ser definidas
como elementos de mquinas todas aquelas peas ou componentes mais singelos que
montados corretamente constituem uma mquina completa e em funcionamento. Conclu-se
que estudar elementos de mquinas essencial para ns futuros engenheiros mecnicos,
devemos avaliar cada pea, cada tipo de material e suas caractersticas e tambm analisar o
valor agregado. Devido todas essas necessidades conhecemos mquinas no nosso dia-a-dia
que fundamental neste sculo com a tecnologia avanada, e todas essas maravilhas de
mquinas so compostas por elementos simples, porm muito importante. Um projeto de
mquina surge sempre para satisfazer uma necessidade, seja ela industrial, comercial, para
lazer, etc. Nasce da habilidade de algum ou de um grupo de pessoas transformar uma ideia
em um projeto de um mecanismo que destina-se a executar uma tarefa qualquer. A partir dai
segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como sero montadas, tamanho e
localizao das partes componentes tais como engrenagens, parafusos, molas, cames, etc.
Bibliografia
COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em: <https://docs.google.com/open?
id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Acesso em: 14 abr. 2012. Bibliografia complementar
NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed. So Paulo: Blucher, 2009.
AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. 2012. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. Acesso em: 14 abr.
2012. ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais. 2012.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open? id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>. Acesso em: 14 abr.
2012.
AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em: <https://docs.google.com/open?
id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>. Acesso em: 14 abr. 2012.