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CAPTULO 7
por lo que asumiremos en lo que sigue que Sf representa el lmite de aplicabilidad de la teora
elstica (comportamiento inelstico) para el estado de esfuerzos aplicado a la probeta. Este
valor lmite se le conoce tambin como lmite elstico y no necesariamente representa el
esfuerzo de fluencia del material bajo el cual ste puede alcanzar la ruptura. Materiales como
el concreto, el suelo y la roca, cuya resistencia a la tensin es muy limitada en comparacin
con su resistencia a la compresin, es usual que el valor lmite Sf se establezca en una prueba
de compresin que tome en cuenta las diferentes variables que influyen en el comportamiento
del material.
Para un medio continuo sometido a un estado de esfuerzos principales, la funcin que define la
regin donde el material tiene un comportamiento elstico, se puede expresar como
f (1, 2, 3) = 0
(7.1)
En los prrafos siguientes se describirn algunas teoras de falla y ruptura comnmente
empleados para establecer bajo qu condiciones se alcanza la falla o ruptura de un material
sometido a ciertas solicitaciones (superficies de fluencia). Como ya se hizo ver con
anterioridad la mayora de estas teoras tienen su aplicacin principal en el comportamiento de
metales y permiten establecer la condicin lmite de falla del material (comportamiento
inelstico) y no tanto la condicin de ruptura o prdida de continuidad. Para estudiar esta
ltima condicin se presentarn las teoras de Mohr-Coulomb, ampliamente utilizada en la
mecnica suelos y rocas as como la de Griffith, sta ltima con mayores aplicaciones a la
mecnica de rocas.
1 = S f
(7.2)
2 = S f
(7.3)
3 = S f
(7.4)
2
2Sf
2Sf
2Sf
1 = S f ;
2 = S f
(7.5)
Un punto en este plano representara a un estado de esfuerzo plano. Cuando el punto est dentro
del cuadrado, el material tiene un comportamiento elstico, mientras que si est fuera o en los
bordes del cuadrado, el material habr dejado de ser elstico.
La teora de Rankine es aplicable sobre todo a materiales frgiles, esto es, aquellos materiales
que presentan bajos niveles de deformacin antes de alcanzar la condicin de fluencia.
2
Sf
1
Sf
Sf
Sf
FIGURA 7.2 Superficie de fluencia para el estado de esfuerzo plano. Teora de Rankine
1 3
2
2 3
2
Sf
Sf
(7.7)
(7.8)
1 2 = + S f ;
1 2 = S f
(7.9)
De la ecuacin (7.7),
1 = S f
1 = + S f ;
1 = S f
(7.10)
2 = S f
2 = + Sf ;
2 = Sf
(7.11)
De la ecuacin (7.8),
2
Sf
Sf
1
Sf
Sf
FIGURA 7.3 Superficie de fluencia para el estado de esfuerzo plano. Teora de Coulomb-Tresca
De acuerdo con la teora del esfuerzo cortante mximo, si se agregan esfuerzos hidrstaticos
de tensin o de compresin, no es posible predecir ningn cambio en la respuesta del material.
La suma de estos esfuerzos simplemente desplaza el crculo de Mohr a lo largo del eje pero
mx permanece constante.
Cuando los esfuerzos principales 1 y 2, son del mismo signo, se tienen dos condiciones para
alcanzar la fluencia del material:
2
Tensin
1
3= 0
Compresin
3 = 0
Para el estado de esfuerzos de tensin que se muestra en la figura (5.4), se debe cumplir:
1 2 1 S f
(7.12)
Para el estado de esfuerzos de compresin, figura 5.5, se tiene:
(7.13)
2 1 2 S f
Por lo tanto, podemos concluir que, cuando los esfuerzos principales 1 y 2 son del mismo
signo, las teoras de Rankine y Coulomb-Tresca coinciden.
Si 1 y 2 son de signo contrario, se tiene que
1 2
2
Sf
2
( 1 2 ) S f
(7.14)
Por lo tanto, cuando 1 y 2 son de signo contrario, las teoras de Rankine y Coulomb-Tresca
difieren.
(7.15)
Para un estado de esfuerzos tridimensional, las deformaciones principales quedan definidas por
1 =
1
( 1 v ( 2 + 3 ) ) = f
E
(7.16)
2 =
1
( 2 v ( 1 + 3 ) ) = f
E
(7.17)
3 =
1
( 3 v ( 1 + 2 ) ) = f
E
(7.18)
Para un estado de esfuerzo plano, con 3 = 0, las condiciones de fluencia resultaran ser:
De la ecuacin (7.16),
1 v 2 = S f
1 v 2 = S f
De la ecuacin (7.17),
1 v 2 = S f
(7.19)
2 v1 = S f
2 v1 = S f
2 v 1 = S f
De la ecuacin (5.18),
(7.20)
v (1 + 2 ) = S f
v (1 + 2 ) = S f
v ( 1 + 2 ) = S f
(7.21)
Reordenando trminos, las ecuaciones de las seis rectas lmites resultan ser:
2 =
1
v
Sf
v
2 =
2 = v 1 + S f ;
2 = 1 +
Sf
v
1
v
Sf
(7.22)
2 = v 1 S f
;
2 = 1
(7.23)
Sf
(7.24)
La regin que estas ecuaciones definen se muestra en la figura (7.6), en la que se puede
observar que la teora de Saint Venant permite lograr niveles de esfuerzos mayores antes de
alcanzar la falla, que los que definen las teoras de Rankine y Tresca.
2
S f /
Sf
1
S f /
Sf
S f /
S f /
U=
11
2
Esta ecuacin representa el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin.
De acuerdo con esta teora, la probeta dejar de ser elstica cuando
Sf f
Sf Sf
S 2f
U prob =
=
=
(7.25)
2
2E
2E
Para un estado tridimensional de esfuerzos, la densidad de energa puede expresarse como
1
U=
[ 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )]
(7.26)
2E
Entonces, la fluencia se presentar cuando
S 2f
1
=
[ 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )]
(7.27)
2E 2E
Por lo tanto, la condicin de fluencia queda representada como
S 2f = 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
(7.28)
Para un estado de esfuerzo plano, con 3 = 0, la condicin de fluencia queda definida por
S 2f = 12 + 22 2v 1 2
(7.29)
Para = 0.5
Sf
1
Sf
Sf
FIGURA 7.7 Superficie de fluencia; teora de Nadai
U total = U vol + U o
De donde:
U o = U total U vol
La energa de deformacin total (ecuacin 4.60) se puede expresar como
1
U total =
[ 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )]
2E
El esfuerzo y la deformacin volumtricos son iguales a
1 + 2 + 3
; v = 1 + 2 + 3
3
De esta manera, la energa de deformacin volumtrica resulta igual a
U vol = v v
2
Dado que
V =
V = K v
E
v
3(1 2v)
Despejando ,
v =
3
V (1 2v)
E
U vol = v v
2
Dado que
V = K v
E
v
3(1 2v)
Despejando ,
v =
3
V (1 2v)
E
U vol =
3(1 2v) 2
v
2E
Desarrollando:
U vol
3(1 2v) ( 1 + 2 + 3 )
=
2E
9
U vol =
1 2v
2
( 1 + 2 + 3 )
6E
Dado que:
( 1 + 2 + 3 )
= 12 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
U vol =
1 2v
= { 12 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
6E
Uo =
1
= { 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
2E
Desarrollando se tiene:
1 2v 2
1 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
{
6E
(7.30)
Uo =
1+ v 2
1 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
{
3E
(7.31)
U prob =
1+ v 2
1
3E
(7.32)
1+ v 2 1+ v 2
Sf =
1 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
{
3E
3E
De donde resulta
S 2f = 12 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
(7.33)
(7.34)
I 2 = ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
Elevando la ecuacin (5.35) al cuadrado:
I12 = ( 12 + 22 + 32 + 2 1 2 + 2 1 3 + 2 2 3 )
Multiplicando la ecuacin (5.36) por 3:
3 I 2 = 3 1 2 3 1 3 3 2 3
Sumando las ecuaciones (5.37) y (5.38), se tiene:
I12 3I 2 = 12 + 22 + 32 1 2 1 3 2 3
lo cual indica que existe fluencia en un material si
(7.35)
(7.36)
(7.37)
(7.38)
11
I12 3 I 2 = 2f
(7.39)
Esta ltima expresin puede ser aplicada para cualquier sistema de referencia.
(7.40)
siendo c y los parmetros de resistencia del material, conocidos como cohesin y ngulo de
friccin interna, respectivamente. En el plano de Mohr (s-) el parmetro c representa la
ordenada al origen de la recta tangente al crculo de esfuerzos principales asociado con la
ruptura del material y el parmetro representa la pendiente de dicha recta.
La superficie de fluencia para un estado de esfuerzo plano (con s3=0), puede ser definida a
partir de la ecuacin (5.40), sustituyendo los valores de y s, asociados a cada circulo de
falla. Por lo tanto la falla del material se alcanza bajo la condicin siguiente:
+
2
| |
2
| |
2
(7.41)
2
Siendo k=tan.
Obsrvese que la ecuacin (7.8) representa seis rectas cuya interseccin define la superficie de
fluencia correspondiente (Figura 7.8). En este caso los valores lmite de los esfuerzos RT y RC
que se indican en la figura (7.8) dependen de los parmetros de resistencia c y .
1
3
1
y
zy
xy
zy
y
discontinu idad
xy
x
xy
y
Plano
considerad o
P2
a
b
y
P1
P3
P4
xy
discontinu idad
x = a cos
y = b sen
y b sen
=
= m tan
x a cos
y
= tan ; tan = m tan
x
FIGURA 5.10 Esquema para determinar el esfuerzo normal sb en una grieta de un macizo rocoso
En una prueba triaxial dada, se conocen 1 y 3 , y, mediante el uso del crculo de Mohr de
esfuerzos, se pueden determinar xx , yy , y xy .
Se desea determinar la magnitud del esfuerzo normal b en trminos de los esfuerzos xx ,
yy , y xy y de la geometra de la discontinuidad. Este problema ha sido resuelto en el marco
de la teora de la elasticidad y el esfuerzo b se expresa mediante la siguiente frmula:
b =
(7.42)
m cos + sen
2
b
la excentricidad de la elipse.
a
La falla del material est asociada con el valor mximo de b , siendo ste un esfuerzo de
tensin que ocurre en los labios de la discontinuidad.
Siendo m =
b =
yy m 2 + 2m 2 + xx (1 + 2m ) 2 m 2 xy 2 (1 + m 2 )
m2 + 2
(7.43)
Despreciando los trminos de segundo orden, por ser muy pequeos comparados con los de
primer orden, obtendremos:
b =
yy ( 2m ) xy ( 2 )
m2 + 2
Es decir,
b =
2 m yy xy
(7.44)
m2 + 2
2
d m 2 + 2
(m 2 + 2 )
es decir:
2 xy ( m 2 + 2 ) = 4 m yy xy
2m yy 2 xy
2
2
= b
m +
xy =
xy
(7.46)
b
Sustituyendo (5.46) en (5.45) queda:
2
2 m yy + xy
b 2m 1 b2 + 2 xy2 b
b =
=
xy2
m 2 b2 + xy2
2
m + 2
m 2 b2 + xy2 = 2m yy b + 2 xy2
m 2 b2 2m yy b xy2 = 0
( m
2
yy ) = yy
+ xy2
(7.47)
(7.48)
m b = yy ( y2 + xy2 ) 2
Para el caso particular en que los ejes x y y coincidan con las direcciones de los
esfuerzos principales, se tiene: xy = 0
2 t
.
m
xy2 = 4 t ( t yy )
(7.49)
Este criterio de falla explica el porqu se relaciona la curvatura de la envolvente de falla con la
presencia de fisuras en la roca.
Obtengamos ahora una expresin que relacione directamente al esfuerzo mximo de tensin
con 1 y 3 . De la Teora de la Elasticidad se tiene que:
2 yy = ( 1 + 3 ) ( 1 3 ) cos 2
(7.50)
2 xy = ( 1 3 ) sen 2
(7.51)
m b =
1
[( 1 + 3 ) ( 1 3 ) cos 2 ]
2
1
1
1
1
1
2
2
2
2
( 1 + 3 ) ( 21 2 3 )cos 2 + ( 1 3 ) cos 2 2 + ( 1 3 ) sen 2 2
2
4
4
4
As obtenemos finalmente:
m b =
1
1
( 12 + 32 ) ( 12 32 ) cos 2
( 1 3 ) ( 1 3 ) cos 2
2
2
(7.52)
17
( 1 3 )sen 2 1 1
2
d b
1
=1
d
2
1 + 3
=0
1 2
1 + 32 12 32 cos 2
2
[(
) (
1 + 3
[(
) (
1 2
1 + 32 12 32 cos 2
2
=0
1
1
( 12 + 32 ) ( 12 32 ) cos 2 = ( 1 + 3 )
2
2
(7.53)
[(
) (
1 2
1
1 + 32 12 32 cos 2 = ( 1 + 3 )2
2
4
1 2
1
1
1 32 cos 2 = 12 + 32 ( 1 + 3 )2
2
2
4
1 2 1 2
1 + 3 1 3
2
cos 2 = 2
12 32
cos 2 =
cos 2 =
(1 3 )2
2( 1 3 )( 1 + 3 )
1 3
2 ( 1 + 3 )
(7.54)
La ecuacin (7.54) permite calcular el valor del ngulo que conduce al mximo valor del
m b .
Si hacemos que:
k=
3
1
cos 2 =
1 k
2(1 + k )
( 3 ) = 2
m b = 1
t
4 ( 1 + 3 )
(7.55)
12 + 8 t 1 = 0
(7.56)
1 = 8 t
De la ecuacin anterior puede observarse que la resistencia a la compresin simple (Rc ) es 8
veces la resistencia de la roca a la tensin ( t ) . En la prctica se ha encontrado que la Rc es
del orden de 10 veces la resistencia a la tensin.
xy2 = 4 t ( t y )
2t
8 t
19
xy2 = 4 t ( t yy )
(7.57)
2 xy
c2 y 2
3P 2
Tij = 3 c y 2
0
4c
0
0
0
0
P una carga puntual aplicada en su
P
c
z
L
1
FIGURA 5.8 Barra prismtica sometida a una carga puntual P en su extremo libre
Determine, aplicando el criterio de VMH, el valor lmite de la fuerza P, de tal forma que la viga se
mantenga dentro del rango elstico.
SOLUCIN:
La teora del medio continuo ser aplicable si I12 3I 2 S 2f , en todos los puntos del medio.
Si en algn punto I12 3I 2 = S 2f , se establecera el lmite del tensor Tij hasta donde sera aplicable la
mecnica del medio continuo.
Si en algunas regiones I 12 3I 2 S 2f , la teora de la mecnica del medio continuo no ser aplicable.
Si P se aplica al medio, se busca de definir la regin del medio continuo en el cual sea aplicable la
teora elstica.
k=
Llamando:
3P
4c 3
I1 = 2 xyk
I 2 = (c 2 y 2 ) 2 k 2
Sustituyendo los valores de I1 e I2 en la ecuacin (5.39) existir fluencia cuando
4 x 2 y 2 k 2 + 3k 2 (c 4 2c 2 y 2 + y 4 ) = S 2f
Desarrollando:
4 x 2 y 2 k 2 + 3k 2 c 4 6k 2 c 2 y 2 + 3k 2 y 4 = S 2f
4 x 2 y 2 + 3(c 4 2c 2 y 2 + y 4 ) =
S 2f
k2
4 L c + 3(c 2c + c ) =
2 2
4L c =
2 2
f
9P2
= 2 2
6
16c
4L c
2
2f
k2
k =
2
2f
k2
2f
4 L2 c 2
16c 4 2f 4c 4 2f
P2 =
=
36 L2
9 L2
21
P=
2c 2 f
3L
2c 2 f
3L
2c 2 f
3L
, el medio es
elstico.
Si
2c 2 f
3L
PROBLEMA 7.2
El tensor esfuerzo en la viga que se muestra en la figura (5.9) est dado por:
0
0
0
Mz
Tij = 0
x 0
Iz
0
0
0
Siendo Mz el momento flexionante aplicado en los extremos de la viga e Iz el momento de la inercia
centroidal de la misma. Determine, aplicando el criterio de VMH, el momento de fluencia Mf de la
viga.
x
Mz
Mz
c
c
SOLUCIN:
Existir plastificacin si I12 3I 2 S 2f
2
Mz
M x
x = S 2f ; z = S f
Iz
Iz
x=
Iz
Sf
Mz
As
M f = Sf
Iz
c
Iz S f
Mf
, por lo tanto Mz = Mf .
Si
M f Sf
Iz
,
c
Si
M f Sf
Iz
,
c
Mp Mf
Por esttica se puede afirmar que el Mp es la resultante de la distribucin de esfuerzos en la seccin
transversal completamente plastificada.
M p = Fc
M p = S f bc 2
1 b(2c)3
Sf
12 c
Mf =
2
Mp
3
Si el material que forma la pieza tiene el diagrama supuesto, se puede incrementar el momento que
provoca la primera fluencia en 50% para alcanzar el momento que provoca fluencia en toda la seccin
transversal.
3
Mp = Mf
2
Mp
La relacin que existe entre el momento de la fluencia y el momento de plastificacin total,
,
Mf
depende de la forma de la seccin transversal y puede oscilar entre 1 y 2.5.
1.07 <
Mp
< 1.17
Mf
Mp
= 1.5
Mf
Mp
> 1.5
Mf
23
PROBLEMA 7.3
Para el estado de esfuerzo:
0
0
0
Mz
Tij = 0
x 0 siendo y constantes
Iz
0
0
0
Determine el esfuerzo de fluencia empleando los criterios de Coulomb-Tresca y VMH.
Los esfuerzos principales se obtienen resolviendo la ecuacin caracterstica, y resulta:
1 = +
2 =
3 =
As, el tensor esfuerzo queda como
( + ) 0
Tij = 0
0
0
0
( )
I2 =
( + )
0
( )
+
0 ( )
0
I 2 = ( + ) + ( ) + ( )( + )
I 2 = 2 + + 2 + 2 + 2
I 2 = 3 2 2
Por lo que, aplicando la condicin de fluencia de VMH, se tiene:
( 3 )
3 ( 3 2 2 ) = S 2f
9 2 9 2 + 3 2 = S 2f
S 2f = 3 2
S 2f = 3
S f = 1.73
0
( + )
m x =
1 3
2
Sf
2
( + ) ( ) f
=
f = 2
Obsrvese que este ltimo criterio permite un mayor esfuerzo de fluencia comparado con la teora de
VMH.
PROBLEMA 5.4
Una muestra cilndrica de un material deformable est confinado por un molde rgido que no le permite
deformarse lateralmente, bajo una presin constante p . Aplicando el criterio de VMH, diga si el
material alcanza la condicin de fluencia.
Para establecer el estado de esfuerzos y deformaciones suponga que el cuerpo deformable es elstico
lineal, homogneo e istropo. Suponga adems que no se producen esfuerzos cortantes en el contacto
molde-muestra.
P
molde
rgido
a)
b)
molde
muestra
z
FIGURA 7.11 Muestra cilndrica en un molde rgido,
a) alzado, b) planta
Datos:
E =
=
Sf =
p =
25
SOLUCIN:
Las ecuaciones constitutivas de los materiales elsticos lineales, homogneos e istropos son:
xx = 2Gxx + J1
yy = 2Gyy + J1
zz = 2Gzz + J1
Clculo de las constantes elsticas.
G=
E
2.1 108
=
= 0.875 108 kPa
(1 2 ) 2(1 + 0.2)
E
0.2 2.1 108
=
= 0.583 108 kPa
(1 + )(1 2 ) (1 + 0.2)(1 2 0.2)
xx = p ;
xx 0
yy 0 ;
yy 0
zz 0 ;
zz = 0
Para yy se tiene:
yy = J1
Para zz se tiene:
zz = J1
Para xx se tiene:
yy = zz
xx =
1000 102
1000 102
=
(2G + )
(2 0.875 108 + 0.583 108 )
xx = 0.428 103 = J1
yy = 0.583 10 3 0.428 10 3 = 249.5 10 2 kPa
yy = zz = 249.5 10 2 kPa
Por lo tanto, el tensor esfuerzo resulta igual a
0
0
1000
Tij = 0
249.5
0 102 kPa
0
0
249.5
Aplicando el criterio de VMH, se tiene:
S 2f = I12 3 I 2
26
I 2 = 561250 104
S 2f = 1499.0 2 3 561250 10 4 = 563251 10 4
S f = 750.5 10 4 kPa (esfuerzo de fluencia calculado)
Dado que 750.5 104 kPa 4000 104 kPa , no se presenta fluencia en el material.
27