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Captulo 7.

Teoras de falla y ruptura

CAPTULO 7

TEORAS DE FALLA Y RUPTURA


Introduccin
En el captulo dos se estableci que las fuerzas aplicadas a un medio continuo generan estados
de esfuerzos en los diferentes puntos del medio y stos a su vez producen estados de
deformacin (captulo 3). Para ligar los esfuerzos con las deformaciones fue necesario
involucrar las propiedades del material, lo cual como una primera aproximacin al
comportamiento real de los materiales, dicha liga se hizo mediante la teora de los materiales
elsticos lineales homogneos e istropos (captulo 4).
Es claro que la falla o ruptura de un material deber estar ligada a los esfuerzos o a las
deformaciones que experimente ste cuando se le somete a ciertas solicitaciones, o bien, a un
concepto que involucre tanto los esfuerzos como las deformaciones, tal es el caso de la energa
de deformacin. Normalmente la falla de un material se asocia a una condicin lmite que no
necesariamente involucre la prdida de continuidad del material, condicin bajo la cual
estaramos hablando de una franca ruptura del medio, en cuyo caso deja de ser aplicable la
mecnica del medio continuo.
En este captulo se establecen criterios de falla y ruptura, algunos aplicables a materiales
dctiles y otros a frgiles. Si bien la temperatura es una variable que influye de manera notable
en el comportamiento de los materiales, sta no se toma en cuenta en ninguno de los criterios
de falla y ruptura que se expondrn ms adelante.
Cabe sealar que histricamente las primeras teoras de falla desarrolladas fueron para el caso
del comportamiento de metales y es hasta una poca ms reciente que se han establecido
teoras de falla para otros materiales involucrados en el diseo de las obras civiles, como ha
sido el caso del concreto, los suelos y las rocas.
Normalmente la condicin de falla en un material se establece al comparar el estado de
esfuerzos o deformaciones que generan las cargas aplicadas en el medio con su resistencia,
determinada sta en una prueba de laboratorio representativa del fenmeno estudiado.
En el caso de los metales cuyo comportamiento a tensin o compresin es muy similar, la
prueba representativa que se emplea en laboratorio para determinar su resistencia es la prueba
de tensin que se ejecuta en una probeta del material en estudio y la cual se denominar en
adelante Sf. Cuando se aplican esfuerzos superiores a Sf , el material puede fluir o se rompe,
1

por lo que asumiremos en lo que sigue que Sf representa el lmite de aplicabilidad de la teora
elstica (comportamiento inelstico) para el estado de esfuerzos aplicado a la probeta. Este
valor lmite se le conoce tambin como lmite elstico y no necesariamente representa el
esfuerzo de fluencia del material bajo el cual ste puede alcanzar la ruptura. Materiales como
el concreto, el suelo y la roca, cuya resistencia a la tensin es muy limitada en comparacin
con su resistencia a la compresin, es usual que el valor lmite Sf se establezca en una prueba
de compresin que tome en cuenta las diferentes variables que influyen en el comportamiento
del material.
Para un medio continuo sometido a un estado de esfuerzos principales, la funcin que define la
regin donde el material tiene un comportamiento elstico, se puede expresar como
f (1, 2, 3) = 0
(7.1)
En los prrafos siguientes se describirn algunas teoras de falla y ruptura comnmente
empleados para establecer bajo qu condiciones se alcanza la falla o ruptura de un material
sometido a ciertas solicitaciones (superficies de fluencia). Como ya se hizo ver con
anterioridad la mayora de estas teoras tienen su aplicacin principal en el comportamiento de
metales y permiten establecer la condicin lmite de falla del material (comportamiento
inelstico) y no tanto la condicin de ruptura o prdida de continuidad. Para estudiar esta
ltima condicin se presentarn las teoras de Mohr-Coulomb, ampliamente utilizada en la
mecnica suelos y rocas as como la de Griffith, sta ltima con mayores aplicaciones a la
mecnica de rocas.

7.1 Teora de Rankine


Esta teora establece que en un material sometido a un estado de esfuerzos principales se
genera fluencia cuando cualquiera de los esfuerzos principales alcanza el valor lmite Sf , en
una probeta representativa del mismo material sometida a una prueba de tensin en el
laboratorio. Matemticamente estas condiciones quedan expresadas por

1 = S f

(7.2)

2 = S f

(7.3)

3 = S f

(7.4)

Las condiciones anteriores se pueden representar grficamente en un sistema de referencia


donde los ejes corresponden a los esfuerzos 1, 2 y 3.
De esta manera, el lmite de aplicabilidad de la teora elstica queda definido por seis
superficies planas que conforman a un cubo de lado 2Sf (figura 7.1).

2
2Sf

2Sf
2Sf

FIGURA 7.1 Volumen de fluencia. Teora de Rankine

Cuando un punto P (1, 2, 3), que representa a un estado tridimensional de esfuerzos, se


ubica en el sistema de referencia establecido, se tendr una condicin de fluencia si P se
encuentra fuera del cubo o en las caras. Si P se localiza dentro del cubo, el material tiene un
comportamiento elstico.
Para un estado de esfuerzo plano, con 3 = 0, se obtendr la superficie lmite o de fluencia que
se muestra en la figura (7.2), delimitada por las siguientes ecuaciones:

1 = S f ;

2 = S f

(7.5)

Un punto en este plano representara a un estado de esfuerzo plano. Cuando el punto est dentro
del cuadrado, el material tiene un comportamiento elstico, mientras que si est fuera o en los
bordes del cuadrado, el material habr dejado de ser elstico.
La teora de Rankine es aplicable sobre todo a materiales frgiles, esto es, aquellos materiales
que presentan bajos niveles de deformacin antes de alcanzar la condicin de fluencia.
2

Sf

1
Sf

Sf

Sf

FIGURA 7.2 Superficie de fluencia para el estado de esfuerzo plano. Teora de Rankine

7.2 Teora de Coulomb-Tresca


El material deja de ser elstico cuando el esfuerzo cortante mximo generado por un estado de
esfuerzos principales, en un punto cualquiera del cuerpo, iguala al esfuerzo cortante mximo
que se engendra en una probeta sometida a tensin.
Para un estado tridimensional de esfuerzos, el esfuerzo cortante mximo queda definido por:
Sf
1 2
=
(7.6)
2

1 3
2

2 3
2

Sf

Sf

(7.7)

(7.8)

Si cualquiera de las condiciones anteriores es satisfecha, se tendra la condicin lmite para


que el medio deje de ser elstico.
Para un estado de esfuerzo plano con 3=0, las condiciones matemticas que indican
iniciacin de fluencia seran:
De la ecuacin (7.6),
1 2 = S f

1 2 = + S f ;

1 2 = S f

(7.9)

De la ecuacin (7.7),
1 = S f

1 = + S f ;

1 = S f

(7.10)

2 = S f

2 = + Sf ;

2 = Sf

(7.11)

De la ecuacin (7.8),

Representando grficamente estas condiciones en el plano 1, 2, se obtendran seis lneas


rectas lmites que definen la superficie de fluencia (figura 7.3).

2
Sf
Sf

1
Sf
Sf
FIGURA 7.3 Superficie de fluencia para el estado de esfuerzo plano. Teora de Coulomb-Tresca

De acuerdo con la teora del esfuerzo cortante mximo, si se agregan esfuerzos hidrstaticos
de tensin o de compresin, no es posible predecir ningn cambio en la respuesta del material.
La suma de estos esfuerzos simplemente desplaza el crculo de Mohr a lo largo del eje pero
mx permanece constante.
Cuando los esfuerzos principales 1 y 2, son del mismo signo, se tienen dos condiciones para
alcanzar la fluencia del material:

2
Tensin
1

3= 0

FIGURA 7.4 Estado de esfuerzo plano; tensin

Compresin

3 = 0

FIGURA 7.5 Estado de esfuerzo plano; compresin


5

Para el estado de esfuerzos de tensin que se muestra en la figura (5.4), se debe cumplir:
1 2 1 S f
(7.12)
Para el estado de esfuerzos de compresin, figura 5.5, se tiene:
(7.13)
2 1 2 S f
Por lo tanto, podemos concluir que, cuando los esfuerzos principales 1 y 2 son del mismo
signo, las teoras de Rankine y Coulomb-Tresca coinciden.
Si 1 y 2 son de signo contrario, se tiene que

1 2
2

Sf
2

( 1 2 ) S f

(7.14)

Por lo tanto, cuando 1 y 2 son de signo contrario, las teoras de Rankine y Coulomb-Tresca
difieren.

7.3 Teora de Saint Venant


El material deja de ser elstico cuando una de las deformaciones principales, 1 , 2 , o 3 ,
alcanza el valor de la deformacin principal, f , que se genera en una probeta sometida a
tensin.
Para un estado uniaxial de esfuerzos, dicha deformacin se puede expresar como
Sf
f =
E

(7.15)

Para un estado de esfuerzos tridimensional, las deformaciones principales quedan definidas por

1 =

1
( 1 v ( 2 + 3 ) ) = f
E

(7.16)

2 =

1
( 2 v ( 1 + 3 ) ) = f
E

(7.17)

3 =

1
( 3 v ( 1 + 2 ) ) = f
E

(7.18)

Para un estado de esfuerzo plano, con 3 = 0, las condiciones de fluencia resultaran ser:
De la ecuacin (7.16),

1 v 2 = S f
1 v 2 = S f
De la ecuacin (7.17),

1 v 2 = S f
(7.19)

2 v1 = S f

2 v1 = S f

2 v 1 = S f
De la ecuacin (5.18),

(7.20)

v (1 + 2 ) = S f

v (1 + 2 ) = S f

v ( 1 + 2 ) = S f

(7.21)

Reordenando trminos, las ecuaciones de las seis rectas lmites resultan ser:

2 =

1
v

Sf
v

2 =

2 = v 1 + S f ;

2 = 1 +

Sf
v

1
v

Sf

(7.22)

2 = v 1 S f
;

2 = 1

(7.23)

Sf

(7.24)

La regin que estas ecuaciones definen se muestra en la figura (7.6), en la que se puede
observar que la teora de Saint Venant permite lograr niveles de esfuerzos mayores antes de
alcanzar la falla, que los que definen las teoras de Rankine y Tresca.
2

S f /

Sf
1

S f /
Sf

S f /

S f /

FIGURA 7.6 Superficie de fluencia, criterio de Saint Venant

7.4 Teora de Nadai


Esta teora es aplicable principalmente a materiales dctiles, y establece que la fluencia en una
partcula de un medio continuo se inicia cuando se aplica a sta una energa de deformacin
igual a la energa de deformacin que se genera en una partcula de una probeta sometida a
tensin.
La energa de deformacin elstica por unidad de volumen, o densidad de energa, para un
estado uniaxial de esfuerzos, tal como se defini en el captulo 4, resulta igual a

U=

11

2
Esta ecuacin representa el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin.
De acuerdo con esta teora, la probeta dejar de ser elstica cuando
Sf f
Sf Sf
S 2f
U prob =
=
=
(7.25)
2
2E
2E
Para un estado tridimensional de esfuerzos, la densidad de energa puede expresarse como
1
U=
[ 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )]
(7.26)
2E
Entonces, la fluencia se presentar cuando
S 2f
1
=
[ 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )]
(7.27)
2E 2E
Por lo tanto, la condicin de fluencia queda representada como
S 2f = 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )

(7.28)

Para un estado de esfuerzo plano, con 3 = 0, la condicin de fluencia queda definida por

S 2f = 12 + 22 2v 1 2

(7.29)

La representacin geomtrica de la regin que define la ecuacin (7.29) se muestra en la


figura (7.7).

Para = 0.5

Sf

1
Sf

Sf
FIGURA 7.7 Superficie de fluencia; teora de Nadai

7.5 Teora de Von Mises Hencky (VMH)


Se alcanza la fluencia en una partcula de un medio continuo cuando la energa de deformacin
distorsional en un estado de esfuerzos cualquiera, igual a la energa de deformacin distorsional
en una probeta sometida a tensin.
U o = [U o ] prob

Para evaluar Uo empleamos la siguiente relacin:

U total = U vol + U o
De donde:

U o = U total U vol
La energa de deformacin total (ecuacin 4.60) se puede expresar como
1
U total =
[ 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )]
2E
El esfuerzo y la deformacin volumtricos son iguales a

1 + 2 + 3

; v = 1 + 2 + 3
3
De esta manera, la energa de deformacin volumtrica resulta igual a

U vol = v v
2
Dado que

V =

V = K v

E
v
3(1 2v)

Despejando ,

v =

3
V (1 2v)
E

De esta manera, la energa de deformacin volumtrica resulta igual a


U vol = v v
2
Dado que

V = K v

E
v
3(1 2v)

Despejando ,

v =

3
V (1 2v)
E

Sustituyendo esta ltima expresin en Uvol , se tiene:

U vol =

3(1 2v) 2
v
2E

Desarrollando:

U vol

3(1 2v) ( 1 + 2 + 3 )
=
2E
9

U vol =

1 2v
2
( 1 + 2 + 3 )
6E

Dado que:

( 1 + 2 + 3 )

= 12 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )

La energa de deformacin volumtrica queda como

U vol =

1 2v
= { 12 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
6E

La energa de deformacin distorsional resulta:

Uo =

1
= { 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
2E

Desarrollando se tiene:

1 2v 2
1 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
{
6E

(7.30)

Uo =

1+ v 2
1 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
{
3E

(7.31)

En una probeta sometida a tensin: 2 = 3 = 0

U prob =

1+ v 2
1
3E

(7.32)

Se alcanza la falla del material cuando: Uprob = Uo , por lo tanto:

1+ v 2 1+ v 2
Sf =
1 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
{
3E
3E
De donde resulta
S 2f = 12 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )

(7.33)

Esta ltima ecuacin representa la condicin de fluencia de VMH. De la ecuacin (7.28) se


puede ver que cuando = 0.5 el criterio de fluencia de VMH se vuelve un caso particular del
de Nadai.
Para el estado de esfuerzo plano.
S 2f = 12 + 22 1 2

(7.34)

De manera experimental se ha demostrado que la teora de VMH es la que ms se apega a los


valores experimentales si 1 y 2 son positivos o si alguno de los dos es positivo.
Si ambos esfuerzos principales son negativos, VMH da resultados conservadores.
Esta teora es aplicable sobre todo a metales.
La teora de VMH puede ser expresada en trminos de los invariantes del tensor esfuerzo,
como sigue.
Para un estado de esfuerzo principal se tiene que:
I1 = ( 1 + 2 + 3 )

I 2 = ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
Elevando la ecuacin (5.35) al cuadrado:
I12 = ( 12 + 22 + 32 + 2 1 2 + 2 1 3 + 2 2 3 )
Multiplicando la ecuacin (5.36) por 3:
3 I 2 = 3 1 2 3 1 3 3 2 3
Sumando las ecuaciones (5.37) y (5.38), se tiene:
I12 3I 2 = 12 + 22 + 32 1 2 1 3 2 3
lo cual indica que existe fluencia en un material si

(7.35)
(7.36)
(7.37)
(7.38)

11

I12 3 I 2 = 2f

(7.39)

Esta ltima expresin puede ser aplicada para cualquier sistema de referencia.

7.6 Teora de Mohr-Coulomb


La teora de Mohr-Coulomb establece que se alcanza la ruptura del material cuando el
cociente del esfuerzo cortante al esfuerzo normal, asociados a un plano que pasa por un punto
del medio continuo, donde se conoce el tensor esfuerzo provocado por las cargas aplicadas,
alcanza un valor mximo. Para un estado general de esfuerzos principales, esta condicin se
alcanza en el punto de tangencia de los crculos de Mohr correspondientes. La resistencia del
material queda expresada como:
= +

(7.40)

siendo c y los parmetros de resistencia del material, conocidos como cohesin y ngulo de
friccin interna, respectivamente. En el plano de Mohr (s-) el parmetro c representa la
ordenada al origen de la recta tangente al crculo de esfuerzos principales asociado con la
ruptura del material y el parmetro representa la pendiente de dicha recta.
La superficie de fluencia para un estado de esfuerzo plano (con s3=0), puede ser definida a
partir de la ecuacin (5.40), sustituyendo los valores de y s, asociados a cada circulo de
falla. Por lo tanto la falla del material se alcanza bajo la condicin siguiente:

+
2

| |

2

| |

2

(7.41)
2

Siendo k=tan.
Obsrvese que la ecuacin (7.8) representa seis rectas cuya interseccin define la superficie de
fluencia correspondiente (Figura 7.8). En este caso los valores lmite de los esfuerzos RT y RC
que se indican en la figura (7.8) dependen de los parmetros de resistencia c y .

1
3

FIGURA 7.8. Criterio de falla de Mohr-Coulomb

7.7 Teora de Griffith


Esta teora de ruptura se estableci en un principio para estudiar el comportamiento del vidrio,
pero posteriormente se aplic a las rocas con resultados razonables. Se asume la existencia de
discontinuidades dentro de la masa del material, como es el caso de las rocas fisuradas.
Se analizar el caso ideal de una masa de roca sometida a un estado de esfuerzos
bidimensional dado por 1 y 3 , en la que se encuentra una grieta o discontinuidad.

1
y

zy

xy

zy
y

discontinu idad

xy
x

FIGURA 5.9 Estado de esfuerzos en una grieta presente en un macizo rocoso


Se considerar en un primer anlisis que =cte, siendo b el ngulo que forma la direccin del
esfuerzo principal mayor s1 y el eje longitudinal de la grieta. Este caso correspondera por
ejemplo al de una probeta de roca sedimentaria con planos de sedimentacin paralelos entre s.
Para realizar el anlisis, supondremos que slo existe una discontinuidad y sta tiene forma
elptica muy achatada, segn se muestra en la figura (7.9).
13

xy
y

Plano
considerad o

P2

a
b
y

P1

P3

P4

xy

discontinu idad
x = a cos
y = b sen
y b sen
=
= m tan
x a cos
y
= tan ; tan = m tan
x

FIGURA 5.10 Esquema para determinar el esfuerzo normal sb en una grieta de un macizo rocoso

En una prueba triaxial dada, se conocen 1 y 3 , y, mediante el uso del crculo de Mohr de
esfuerzos, se pueden determinar xx , yy , y xy .
Se desea determinar la magnitud del esfuerzo normal b en trminos de los esfuerzos xx ,
yy , y xy y de la geometra de la discontinuidad. Este problema ha sido resuelto en el marco
de la teora de la elasticidad y el esfuerzo b se expresa mediante la siguiente frmula:
b =

yy m ( m + 2 ) cos2 sen 2 + xx (1 + 2m ) sen 2 m 2 cos2 xy 2 (1 + m 2 ) sen cos

(7.42)

m cos + sen
2

b
la excentricidad de la elipse.
a
La falla del material est asociada con el valor mximo de b , siendo ste un esfuerzo de
tensin que ocurre en los labios de la discontinuidad.
Siendo m =

Analicemos los estados de esfuerzos en la vecindad de la cspide de la elipse, (punto P 4), es


decir, para el caso en que = 0 , suponiendo adems una grieta o discontinuidad infinita de
espesor pequeo, o sea m=0. En estas condiciones:
cos1 y sen
y la expresin anterior queda:

b =

yy m 2 + 2m 2 + xx (1 + 2m ) 2 m 2 xy 2 (1 + m 2 )
m2 + 2

(7.43)

Despreciando los trminos de segundo orden, por ser muy pequeos comparados con los de
primer orden, obtendremos:

b =

yy ( 2m ) xy ( 2 )
m2 + 2

Es decir,

b =

2 m yy xy

(7.44)

m2 + 2

A partir de esta expresin podremos encontrar el valor mximo de b en la vecindad del


punto P4.
S:
b max Resistencia a la tensin de la matriz rocosa, la falla no se presenta.

b max = Resistencia a la tensin de la matriz rocosa, hay equilibrio lmite.


b max Resistencia a la tensin de la matriz rocosa, se presenta la falla.
Para conocer en qu punto de la elipse se presenta esta condicin, obtendremos el mximo
esfuerzo de tensin, para ello hagamos:
d b
= 0 , suponiendo m constante
d
2
2
(7.45)
d m yy xy 2 xy ( m + ) 4 ( m yy xy )
=
=
0
2

2
d m 2 + 2
(m 2 + 2 )
es decir:

2 xy ( m 2 + 2 ) = 4 m yy xy

2m yy 2 xy
2
2
= b
m +

xy =

xy

(7.46)

b
Sustituyendo (5.46) en (5.45) queda:

2
2 m yy + xy
b 2m 1 b2 + 2 xy2 b

b =
=
xy2
m 2 b2 + xy2
2
m + 2

m 2 b2 + xy2 = 2m yy b + 2 xy2

m 2 b2 2m yy b xy2 = 0

resolviendo la ecuacin de segundo grado obtenemos:


15

( m

2
yy ) = yy
+ xy2

(7.47)

(7.48)

m b = yy ( y2 + xy2 ) 2

Para el caso particular en que los ejes x y y coincidan con las direcciones de los
esfuerzos principales, se tiene: xy = 0

y yy = t , siendo t la resistencia a la tensin del

material. Sustituyendo esta condicin en la ecuacin (5.48), se tiene que m b = 2 t . Por lo


tanto el esfuerzo de falla se puede expresar como: b =

2 t
.
m

FIGURA 7.10. Esfuerzos en la discontinuidad elptica

Cuando m b = 2 t , la expresin (7.48) queda como.


2
2 t = yy yy
+ xy2

Despejando xy2 de esta ecuacin, se obtiene

xy2 = 4 t ( t yy )

(7.49)

Matemticamente la ecuacin (5.49) representa una parbola en el plano xy yy y constituye


la envolvente de resitencia de Mohr para una falla de tipo frgil, es decir:

yy yy2 + xy2 = cte


Donde la constante es igual a dos veces la resistencia a la tensin del material determinada
experimentalmente en el laboratorio.

FIGURA 7.11. Envolvente de falla.

Este criterio de falla explica el porqu se relaciona la curvatura de la envolvente de falla con la
presencia de fisuras en la roca.
Obtengamos ahora una expresin que relacione directamente al esfuerzo mximo de tensin
con 1 y 3 . De la Teora de la Elasticidad se tiene que:
2 yy = ( 1 + 3 ) ( 1 3 ) cos 2

(7.50)

2 xy = ( 1 3 ) sen 2

(7.51)

Sustituyendo las ecuaciones (7.50) y (7.51) en la ecuacin (7.48), se tiene.

m b =

1
[( 1 + 3 ) ( 1 3 ) cos 2 ]
2
1

1
1
1
1
2
2
2
2
( 1 + 3 ) ( 21 2 3 )cos 2 + ( 1 3 ) cos 2 2 + ( 1 3 ) sen 2 2
2
4
4
4

As obtenemos finalmente:
m b =

1
1
( 12 + 32 ) ( 12 32 ) cos 2
( 1 3 ) ( 1 3 ) cos 2

2
2

(7.52)

Ahora analicemos el caso general cuando el ngulo b es variable (figura 7.12).

FIGURA 7.12. Discontinuidades con diferente inclinacin

17

Encontremos el b mximo maximorum haciendo variar la expresin (7.48) con respecto a


a (lo que ya se hizo con anterioridad), y con respecto a b.
Para obtener el b mximo maximorum, derivemos la ecuacin (7.52) con respecto a e
igualemos a cero, as:
1 2
( 1 32 )2sen 2
d b 1
1
2
= ( 1 3 )2 sen 2
=0
d 2
2 1 2
2
2
2
( 1 + 3 ) ( 1 3 )cos 2
2

( 1 3 )sen 2 1 1
2

d b
1
=1
d
2

1 + 3
=0

1 2
1 + 32 12 32 cos 2
2

[(

) (

1 + 3

[(

) (

1 2
1 + 32 12 32 cos 2
2

=0

1
1
( 12 + 32 ) ( 12 32 ) cos 2 = ( 1 + 3 )

2
2

(7.53)

Desarrollando esta ltima ecuacin, se tiene

[(

) (

1 2
1
1 + 32 12 32 cos 2 = ( 1 + 3 )2
2
4

1 2
1
1
1 32 cos 2 = 12 + 32 ( 1 + 3 )2
2
2
4
1 2 1 2
1 + 3 1 3
2
cos 2 = 2
12 32

cos 2 =

cos 2 =

(1 3 )2
2( 1 3 )( 1 + 3 )

1 3
2 ( 1 + 3 )

(7.54)

La ecuacin (7.54) permite calcular el valor del ngulo que conduce al mximo valor del
m b .
Si hacemos que:

k=

3
1
cos 2 =

1 k
2(1 + k )

Conocidos 1 y 3 se puede evaluar el plano donde se va a presentar la falla del material.


Sustituyendo las ecuaciones (7.53) y (7.54) en la (7.52), se obtiene.
1
3 1
m b = ( 1 + 3 ) ( 1 3 ) 1
( 1 + 3 )
2
2( 1 + 3 ) 2

( 3 ) = 2
m b = 1
t
4 ( 1 + 3 )

(7.55)

Esta es la expresin de la envolvente general de Griffith para un material de con fisuramiento


isotrpico.
En una prueba de compresin simple s3=0, 1 0 , y la ecuacin (7.55) se reduce a:

12 + 8 t 1 = 0
(7.56)
1 = 8 t
De la ecuacin anterior puede observarse que la resistencia a la compresin simple (Rc ) es 8
veces la resistencia de la roca a la tensin ( t ) . En la prctica se ha encontrado que la Rc es
del orden de 10 veces la resistencia a la tensin.

xy2 = 4 t ( t y )

2t

8 t

FIGURA 7.13. Representacin grfica de la ecuacin (5.56).

La ecuacin de la parbola que se muestra en la figura (7.13), tiene como ecuacin.

19

xy2 = 4 t ( t yy )

(7.57)

Si y = 0 , se obtiene la cohesin de la roca:


c = xy = 2 t

De lo anterior puede concluirse que la cohesin de la roca es la cuarta parte de su resistencia a


la compresin simple.
La falla de la muestra se va a presentar por insuficiencia de resistencia a la tensin en la matriz
rocosa, en un punto cercano a la cspide de la elipse representativa de la discontinuidad ms
desfavorable para su estabilidad. Las fisuras se propagan en un principio con un ngulo 2b
con respecto al eje de la discontinuidad, y posteriormente tienden a tomar la direccin paralela
al esfuerzo 1 , no siendo ya peligrosas cuando llegan a este punto, debido a que el esfuerzo de
confinamiento 3 no deja progresar la grieta.
Problemas resueltos
PROBLEMA 7.1
El tensor esfuerzo en la viga, que se muestra en la figura (5.8), est dado por

2 xy
c2 y 2
3P 2
Tij = 3 c y 2
0
4c
0
0

Siendo c el semiperalte de la seccin transversal de la viga y


extremo.

0
0
P una carga puntual aplicada en su

P
c

z
L

1
FIGURA 5.8 Barra prismtica sometida a una carga puntual P en su extremo libre

Determine, aplicando el criterio de VMH, el valor lmite de la fuerza P, de tal forma que la viga se
mantenga dentro del rango elstico.

SOLUCIN:
La teora del medio continuo ser aplicable si I12 3I 2 S 2f , en todos los puntos del medio.
Si en algn punto I12 3I 2 = S 2f , se establecera el lmite del tensor Tij hasta donde sera aplicable la
mecnica del medio continuo.
Si en algunas regiones I 12 3I 2 S 2f , la teora de la mecnica del medio continuo no ser aplicable.
Si P se aplica al medio, se busca de definir la regin del medio continuo en el cual sea aplicable la
teora elstica.
k=

Llamando:

3P
4c 3

Entonces los invariantes valen:

I1 = 2 xyk
I 2 = (c 2 y 2 ) 2 k 2
Sustituyendo los valores de I1 e I2 en la ecuacin (5.39) existir fluencia cuando
4 x 2 y 2 k 2 + 3k 2 (c 4 2c 2 y 2 + y 4 ) = S 2f

Desarrollando:
4 x 2 y 2 k 2 + 3k 2 c 4 6k 2 c 2 y 2 + 3k 2 y 4 = S 2f

4 x 2 y 2 + 3(c 4 2c 2 y 2 + y 4 ) =

S 2f
k2

Esta ltima ecuacin representa la condicin de fluencia de VMH.


La elasticidad sera aplicable mientras no se plastifique algn punto. Los puntos ms esforzados son
a (L, c) y b (L, +c).
Se iniciar la fluencia en el medio en el instante en que las coordenadas de los puntos a y b
satisfagan la condicin de VMH.
Sustituyendo las coordenadas de los puntos en la condicin de fluencia, se tiene:

4 L c + 3(c 2c + c ) =
2 2

4L c =
2 2

f
9P2
= 2 2
6
16c
4L c
2

2f
k2

k =
2

2f
k2

2f

4 L2 c 2
16c 4 2f 4c 4 2f
P2 =
=
36 L2
9 L2

21

P=

2c 2 f
3L

Si la fuerza P del extremo est comprendida entre los lmites

2c 2 f
3L

2c 2 f
3L

, el medio es

elstico.
Si

2c 2 f
3L

, el material deja de ser elstico.

PROBLEMA 7.2
El tensor esfuerzo en la viga que se muestra en la figura (5.9) est dado por:

0
0
0

Mz

Tij = 0
x 0

Iz

0
0
0
Siendo Mz el momento flexionante aplicado en los extremos de la viga e Iz el momento de la inercia
centroidal de la misma. Determine, aplicando el criterio de VMH, el momento de fluencia Mf de la
viga.
x

Mz

Mz

c
c

FIGURA 7.9 Viga sometida a flexin pura

SOLUCIN:
Existir plastificacin si I12 3I 2 S 2f
2

Mz
M x
x = S 2f ; z = S f

Iz
Iz

x=

Iz
Sf
Mz

Las rectas lmites pasan por el borde del medio si c =

As

M f = Sf

Iz
c

Iz S f
Mf

, por lo tanto Mz = Mf .

Si

M f Sf

Iz
,
c

todo el medio es elstico.

Si

M f Sf

Iz
,
c

el medio deja de ser elstico y slo una porcin prxima al eje y


permanecer elstica.

Esta distribucin de esfuerzos aparecer cuando la seccin se ha plastificado completamente, y ser


engendrada por un momento plstico total Mp , tal que

Mp Mf
Por esttica se puede afirmar que el Mp es la resultante de la distribucin de esfuerzos en la seccin
transversal completamente plastificada.

M p = Fc
M p = S f bc 2

Por otra parte,


Mf =
2
M f = bc 2 S f
3

1 b(2c)3
Sf
12 c

Mf =

2
Mp
3

Si el material que forma la pieza tiene el diagrama supuesto, se puede incrementar el momento que
provoca la primera fluencia en 50% para alcanzar el momento que provoca fluencia en toda la seccin
transversal.
3
Mp = Mf
2
Mp
La relacin que existe entre el momento de la fluencia y el momento de plastificacin total,
,
Mf
depende de la forma de la seccin transversal y puede oscilar entre 1 y 2.5.

1.07 <

Mp
< 1.17
Mf

Mp
= 1.5
Mf

Mp
> 1.5
Mf

FIGURA 7.10 Relacin Mp /Mf para diferentes secciones

23

PROBLEMA 7.3
Para el estado de esfuerzo:

0
0
0

Mz
Tij = 0
x 0 siendo y constantes

Iz

0
0
0
Determine el esfuerzo de fluencia empleando los criterios de Coulomb-Tresca y VMH.
Los esfuerzos principales se obtienen resolviendo la ecuacin caracterstica, y resulta:

1 = +
2 =

3 =
As, el tensor esfuerzo queda como

( + ) 0

Tij = 0

0
0

0
( )

Condicin de fluencia de VMH:


I12 3 I 2 = S 2f

Los invariantes del tensor esfuerzo son:


I 1 = 3

I2 =

( + )

0
( )
+
0 ( )
0

I 2 = ( + ) + ( ) + ( )( + )
I 2 = 2 + + 2 + 2 + 2
I 2 = 3 2 2
Por lo que, aplicando la condicin de fluencia de VMH, se tiene:

( 3 )

3 ( 3 2 2 ) = S 2f

9 2 9 2 + 3 2 = S 2f
S 2f = 3 2

S 2f = 3

S f = 1.73

0
( + )

Utilizando el criterio de Coulomb-Tresca:

m x =

1 3
2

Sf
2

( + ) ( ) f
=

f = 2

Obsrvese que este ltimo criterio permite un mayor esfuerzo de fluencia comparado con la teora de
VMH.

PROBLEMA 5.4
Una muestra cilndrica de un material deformable est confinado por un molde rgido que no le permite
deformarse lateralmente, bajo una presin constante p . Aplicando el criterio de VMH, diga si el
material alcanza la condicin de fluencia.
Para establecer el estado de esfuerzos y deformaciones suponga que el cuerpo deformable es elstico
lineal, homogneo e istropo. Suponga adems que no se producen esfuerzos cortantes en el contacto
molde-muestra.
P
molde
rgido

a)

b)

molde

muestra

z
FIGURA 7.11 Muestra cilndrica en un molde rgido,
a) alzado, b) planta
Datos:
E =
=
Sf =
p =

2.1 108 kPa


0.2
4000 102 kPa
1000 102 kPa

25

5.5 TEORA DE VON MISES HENCKY

SOLUCIN:
Las ecuaciones constitutivas de los materiales elsticos lineales, homogneos e istropos son:

xx = 2Gxx + J1
yy = 2Gyy + J1
zz = 2Gzz + J1
Clculo de las constantes elsticas.

G=

E
2.1 108
=
= 0.875 108 kPa
(1 2 ) 2(1 + 0.2)

E
0.2 2.1 108
=
= 0.583 108 kPa
(1 + )(1 2 ) (1 + 0.2)(1 2 0.2)

De los datos del problema, se pueden establecer las siguientes condiciones:

xx = p ;

xx 0

yy 0 ;

yy 0

zz 0 ;

zz = 0

Para yy se tiene:

yy = J1

Para zz se tiene:

zz = J1

Para xx se tiene:

yy = zz

xx = 1000 = 2Gxx + J1(xx + yy + zz)


1000102 = 2Gxx + xx = xx (2G + )

xx =

1000 102
1000 102
=
(2G + )
(2 0.875 108 + 0.583 108 )

xx = 0.428 103 = J1
yy = 0.583 10 3 0.428 10 3 = 249.5 10 2 kPa

yy = zz = 249.5 10 2 kPa
Por lo tanto, el tensor esfuerzo resulta igual a

0
0
1000

Tij = 0
249.5
0 102 kPa
0
0
249.5
Aplicando el criterio de VMH, se tiene:
S 2f = I12 3 I 2

26

Clculo del primer invariante I1.


I1 = xx + yy + zz = 1000 10 2 249.5 10 2 249.5 10 2

= 1499.0 102 kPa

I 2 = {( 1000 249.5 ) + ( 249.5 249.5 ) + ( 249.5 1000 )} 104

I 2 = 561250 104
S 2f = 1499.0 2 3 561250 10 4 = 563251 10 4
S f = 750.5 10 4 kPa (esfuerzo de fluencia calculado)

Dado que 750.5 104 kPa 4000 104 kPa , no se presenta fluencia en el material.

27