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ETN - 1034
1 Introduccion
Concepto de Estabilidad
Estabilidad Externa
Tipos de Estabilidad
Estabilidad Interna
Representacion Externa
Estabilidad Externa de
Sistemas Estacionarios
Representacion Interna
Caso Discreto
Punto de Equilibrio
La estabilidad interna describe las propiedades de
convergencia de las trayectorias a puntos de operacion
Definiciones de Estabilidad
Estabilidad Asintotica
Inestabilidad
Estabilidad Interna de
Sistemas Estacionarios
Estabilidad Interna
Region de Estabilidad
Caso Continuo
Region de Estabilidad
Caso Discreto
Se da si el sistema no es estable
Tipos de Estabilidad
ESTABILIDAD
Relaciones entre Estabilidad
externa e interna
4 Teorema de Lyapunov
Descripcion del Teorema
Estabilidad entrada/salida
Estabilidad Uniforme
Estabilidad de
Sistemas Inestacionarios
Estabilidad Uniforme
Interesa caracterizar la estabilidad del sistema como
una propiedad independiente de to
6 Coclusiones
Libro de Referencia:
"Control Automatico 2"- H. Braslavsky