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M Jess Saiz
Entrada
Salida
Entrada
Elementos
de control
Proceso
Interruptor
horario
Lmparas
Salida
Ejemplo:
Iluminacin
deseada
Iluminacin
producida
Entrada
Comparador
Elementos
de control
Proceso
Salida
Realimentacin
Departamento de Tecnologa.
M Jess Saiz
Comparador
Iluminacin
deseada
Interruptor
(contactor)
Lmparas
Iluminacin
producida
Fotoclula
Ejemplo: servomotores (motores de cc con un circuito de control, encargado de controlar la posicin
del motor entre 0 y 180).
Entrada
Comparador
Sistema
de mando
Transductor
Elementos
de control
Proceso
Salida
Actuadores
Captador
Realimentacin
Sistema de mando: por ejemplo, el selector de temperatura de una vivienda que permite fijar
el valor deseado.
Elementos de control: son los encargados de comparar una variable fsica con el valor
deseado, interpretar el error o desviacin y decidir si actuar o no sobre el actuador.
Actuan o no dependiendo de la seal elctrica que les llegue. Dicha seal es facilitada por los
transductores, captadores y comparadores.
Captador: es el elemento que mide el valor real alcanzado por una variable. Ejemplo:
termmetro que mide la temperatura de una vivienda.
Comparador: calcula la diferencia entre el valor real (captador) y el valor deseado (sistema de
mando).
Transductor: transforma la magnitud de entrada en otra de salida ms fcil de operar,
generalmente de tipo elctrico.
Suelen llevar asociado un amplificador que multiplica la seal de salida del comparador para
actuar con potencia sobre el proceso a controlar.
Departamento de Tecnologa.
M Jess Saiz
4.-TRANSDUCTORES:
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa o
seal de entrada, en otra diferente de salida, que sea ms fcil de procesar. Esta seal de salida es
generalmente de tipo elctrico (tensin, corriente, etc.)
Los transductores los podemos clasificar en funcin de la seal que miden:
Transductores de temperatura
Transductores de iluminacin
Transductores de velocidad
Transductores de proximidad
Transductores de movimiento
Transductores de presin
Transductores de temperatura:
Termorresistencias: son hilos metlicos cuya resistencia vara con la temperatura.
Miden la temperatura por contacto o inmersin.
Los hilos metlicos son conductores, generalmente de cobre, nquel o platino.
Termistores: son resistencias variables con la temperatura, construidas de material
semiconductor.
PTC (coeficiente de temperatura positivo): al aumentar la temperatura, aumenta la
resistencia
NTC (coeficiente de temperatura negativo): al disminuir la temperatura, aumenta la
resistencia
+ t
- t
PTC
NTC
Termopares: estn basados en la unin de 2 metales distintos por un extremo. Al calentar la unin
se genera una diferencia de potencial en los extremos libres.
Pueden utilizarse como materiales para la fabricacin de termopares: hierro y constantano, cobre y
constantano o antimonio y bismuto.
Transductores de iluminacin:
Resistencias LDR o fotorresistencias: son resistencias variables con la luz. Cuanta
ms intensidad de luz incide en la superficie de la LDR menor ser su resistencia.
Departamento de Tecnologa.
M Jess Saiz
Fotodiodos: son diodos que al recibir luz generan una corriente elctrica (cuando
no hay luz se comportan como un diodo normal)
nodo
Ctodo
Transductores de velocidad:
Tacmetro: es un elemento que indica la velocidad (generalmente en rpm) de
la mquina a la que va acoplado. Son tacmetros electrnicos que producen
una tensin proporcional a la velocidad de giro.
Transductores de proximidad: son transductores que proporcionan una seal binaria (0/1 =
conduce/no conduce) ante la presencia de un objeto.
Finales de carrera: son interruptores accionados mecnicamente (necesitan
contacto fsico).
Sensores de proximidad inductivos: no precisan del contacto fsico. Utilizan un
campo magntico para reaccionar frente a un objeto que desean detectar
Sensores de proximidad capacitivos: no precisan contacto fsico. Utilizan un campo
elctrico para detectar el objeto.
Transductores de presin:
Mecnicos: pueden medir la presin de forma directa por comparacin o de forma indirecta por
deformacin. Se utilizan manmetros y el tubo Bourdon.
Electromecnicos: utilizan un elemento mecnico elstico (como el tubo Bourdon o un fuelle)
junto con un transductor elstico que genera la seal elctrica.
Electrnicos: son muy sensibles y se emplean para la medida del alto vaco.
Entrada X
Proceso
Salida Z
4
Departamento de Tecnologa.
M Jess Saiz
P=Z/X
Clculos:
Las variables que entran a un bloque, se multiplican por el bloque
Resolucin:
P1
X-Y
XP1
P1
Resolucin:
P2
(X Z)P
X-Z
Z
X
c) Datos:
Z = (X Z) P = XP ZP
Z(1+P) = XP
Solucin:
Z = X P1 P2
XP1P2
P1P2
Datos:
P2
Solucin:
Resolucin:
XP
Funciones bsicas:
a) Datos:
b)
X+ Z
Z
(X + Z)P
P
Z = (X + Z) P = XP + ZP
Z(1-P) = XP
Departamento de Tecnologa.
Solucin:
d) Datos:
M Jess Saiz
P1
P2
Resolucin:
XZP2
ZP2
Datos:
P2
Solucin:
e)
(X ZP2)P1
P1
P1
P2
Resolucin:
X+ZP2
ZP2
Datos:
P2
(X + ZP2)P1
Z
Solucin:
f)
P1
Z
P1
Resolucin:
X-ZP1
ZP1
Solucin:
P1
Z = X - ZP1
Z(1+ P1) = X
Departamento de Tecnologa.
g) Datos:
M Jess Saiz
Z
P1
Resolucin:
X+ZP1
ZP1
Solucin:
P1
Z = X + ZP1
Z(1- P1) = X
6.- EJERCICIOS:
Departamento de Tecnologa.
M Jess Saiz
Departamento de Tecnologa.
M Jess Saiz