Optimizacin y Simulacin de Procesos

Enrique Eduardo Tarifa

Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Jujuy

Introduccin de Simulacin
Introduccin
El curso de simulacin est basado en el libro Chemical Engineering Dynamics de Ingham
et al. (1995) y en los manuales del HYSYS. Como se planteo anteriormente una parte
importante de la simulacin es el modelado del sistema en estudio. Kapur (1988) plante treinta
y seis principios del modelado, los ms importantes son:

El modelo matemtico slo puede ser una aproximacin del sistema real, el cual puede
ser extremadamente complejo y an no comprendido del todo. La complejidad del
modelo estar determinada por los objetivos que persigue su construccin. El mejor
modelo es el ms simple que satisface las expectativas del ingeniero.

El modelado es un proceso continuo. Se debe comenzar modelando los fenmenos

principales y luego ir agregando los restantes si es que son necesarios. Es decir, se va de
menor a mayor, de un prototipo al modelo final. Tratar de enfrentar el problema de una
sola vez puede traer problemas.

El modelado es un arte, no hay reglas fijas, pero el premio es un profundo conocimiento

del sistema en estudio. Muchas veces, el problema que se quiere resolver con el
simulador se resuelve en la etapa del modelado; es decir, antes de completar el
simulador.

El modelo debe ser realista y robusto. Las predicciones del modelo deben estar de
acuerdo con las observaciones y no debe ser demasiado sensible a cambios en los
parmetros o variables de entradas.
Los pasos para encarar las construccin de un modelo son:
1.
Definicin de los objetivos del modelo: Es de suma importancia establecer claramente
qu es lo que se espera del modelo. Esto implica la definicin de las fronteras del sistema
a modelar, de la exactitud necesaria, de la necesidad de conocer la evolucin en el
tiempo, etc.
2.
Formulacin de un modelo fsico: Se identifican los fenmenos ms importantes que se
llevan a cabo en el sistema.
3.
Balances (estacionarios o dinmicos): Se escriben los balances de materia, energa, etc..
4.
Propiedades: Se obtienen o estiman los valores para las propiedades fsico qumicas que
intervienen en los balances.
5.
Suposiciones considerando los objetivos: Se realizan las simplificaciones en el modelo
considerando los objetivos.
6.
Consistencia matemtica: El grado de libertad del modelo.
7.
Se resuelve el modelo utilizando algn mtodo matemtico analtico o numrico
(simulacin).
8.
Perfeccionamiento: Si los resultados obtenidos con el modelo no son satisfactorios,
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entonces se repite el ciclo adoptando suposiciones menos restrictivas. En esta etapa se

puede sugerir la adquisicin de nuevos datos experimentales.
El modelo puede ser obtenido empricamente o utilizando los primeros principios. En el primer
caso el tiempo de desarrollo es menor, no hay que pensar mucho, slo se trata de ajustar
parmetros para que las predicciones del modelo coincidan con los datos experimentales. Las
redes neuronales son un ejemplo de este tipo de modelos. Sin embargo, la dificultad aparece a
la hora de seleccionar los datos experimentales que se utilizarn para realizar el ajuste ya que
se necesita una gran cantidad si es que se quiere que la zona de validez del modelo no sea muy
pequea. Por otra parte, el otro enfoque ofrece la ventaja de requerir menos datos
experimentales, produce modelos ms robustos; pero requieren de un gran esfuerzo para su
desarrollo.
Las herramientas que se disponen actualmente para asistir al ingeniero en el desarrollo de un
simulador son muy variadas:
1.
Lenguajes de programacin:
a.
Fortran.
b.
Pascal.
c.
Delphi.
2.
Lenguajes de simulacin:
a.
GPROMS.
b.
ISIM.
3.
Utilitarios matemticos:
a.
MatLab.
b.
Simulink.
c.
MathCad.
4.
Simuladores:
a.
Aspen.
b.
HYSYS.
c.
ChemCad.

Formulacin de balances
Un balances expresa el principio de conservacin de una determinada propiedad en un dado
volumen de control. Su formulacin general es:
{velocidad de acumulacin} =
{velocidad de entrada} + {velocidad de generacin} - {velocidad de salida}
Unidades:
[{velocidad de acumulacin}] = [Propiedad].[tiempo]-1
Los balances pueden ser:

Estacionario @ ({velocidad de acumulacin} = 0).

Dinmico @ ({velocidad de acumulacin} g 0).

Se puede decir que Equilibrio < Estacionario pero no vale la inversa. Por ejemplo, en un reactor
tubular funcionando en su estado estacionario no existe equilibrio dada la presencia de
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gradientes de temperaturas, presiones y composiciones.

Ecuacin de continuidad
Para el caso de conservacin de materia se debe considerar que no existe generacin en el campo
de aplicacin de la ingeniera qumica, por lo tanto el balance debe tener la siguiente forma:
{velocidad de acumulacin} = {velocidad de entrada} - {velocidad de salida}
Unidades:
[{Acumula}] = [Masa].[tiempo]-1
Slo se puede escribir una nica ecuacin de este tipo.
Veamos la aplicacin para un sistema de parmetros concentrados, un tanque de
homogeneizacin:

d(V )
= F0 0 F
dt

Figura 1: Tanque de homogeneizacin.

Para la correcta formulacin de los balances se puede seguir el siguiente procedimiento:

Elija como volumen de control una regin donde las variables permanecen constantes
o varan muy poco. En este ejemplo, se tom como volumen de control el volumen
lquido.

Identificar las corrientes que atraviesan las fronteras del volumen de control. En este
caso son las corrientes de alimentacin y de descarga del reactor; es decir que slo
existen flujos convectivos.

Escribir el balance con palabras, tal como se hizo al inicio de esta seccin.

Expresar cada trmino en forma matemtica utilizando variables medibles.

A continuacin se dan algunas formas matemticas de los trminos que generalmente aparecen
en un balance:
Velocidad de acumulacin:
d ( V )
(1)
dt
Flujo convectivo:

F
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(2)
3

Flujo difusivo:
j i A = 'i

dC i
A
dz

(3)

donde A es el rea normal de flujo y Di es la difusividad del compuesto i. La fuerza impulsora

es un gradiente de propiedad.
Flujo en la interfaz:

J i = K i A C i

(4)

donde A es el rea total de transferencia, Ci es la diferencia entre la concentracin de equilibrio

y la real del compuesto i (no es la diferencia entre las concentraciones de las fases) y Ki es el
coeficiente global de transferencia.

Velocidad de generacin:

R i = ri V

(5)

La velocidad de generacin es positiva cuando i es un producto, y es negativa cuando se trata

de un reactivo.
Veamos un balance aplicado a un sistema con parmetros distribuidos, una tubera de transporte:

( v )
=0
z

Figura 2: Tubera de transporte.

Balance por componentes

En forma general, este balance se puede expresar como:
{velocidad de acumulacin} =
{velocidad de entrada} + {velocidad de generacin} - {velocidad de salida}
Unidades:
[{velocidad de acumulacin}] = [Masa].[tiempo]-1
Cantidad = NC - 1 (si es que se escribe el balance global)
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A continuacin se da un ejemplo con un reactor CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor):

d(VC A )
= F0 C A 0 FC A VkC A
dt

Figura 3: Reactor CSTR.

Veamos un ejemplo aplicado a un sistema con parmetros distribuidos, un reactor tubular:

CA
t

CA
( vC A )

4 A

+ kC A =
z
z
z
Figura 4: Reactor tubular.

Otro ejemplo puede ese el que se presenta en la extraccin con solvente desde un slido. En este
caso se desea disolver un slido contenido en una matriz slida como se muestra en la Figura
5.

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Figura 5: Extractor slido-lquido.

Como se trata de un reactor batch, no existen salidas ni entradas durante su operacin. En este
caso, los flujos entre las fases son los relevantes. En palabras, el balance debe ser:
{velocidad de acumulacin en el solvente} = {velocidad de transferencia del slido}
Matemticamente, el balance en la fase lquida es:
dC L
= k L A (C L* C L )
VL
dt

(6)

donde CL* es la concentracin de equilibrio del lado lquido y es funcin de la concentracin real
del lado slido, por lo tanto necesitamos plantear el balance tambin del lado slido:
dC S
(7)
= k L A (C L* C L )
VS
dt
donde CL* es funcin de CS.

Balance de energa
El balance de energa es importante cuando la temperatura afecta las variables que nos interesan
estudiar. Por ejemplo, en un reactor la conversin ser afectada por la temperatura a travs de
la constante cintica; a su vez, la reaccin afectar a la temperatura mediante la generacin de
calor.
La ley de conservacin de energa es planteado por el primer principio de la termodinmica. La
energa interna depende no slo de la temperatura sino tambin de la materia del sistema y su
composicin. Por este motivo, el balance de materia siempre est asociado al de energa.
Para un sistema abierto que intercambia energa a travs de su frontera, el balance de energa
puede ser escrito como:
{velocidad de acumulacin} = {velocidad de entrada} - {velocidad de salida}
Unidades:
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[{velocidad de acumulacin}] = [Energa].[tiempo]-1

Cantidad = 1
Algunos trminos empleados a la hora de escribir el balance de energa son:

Formas Energa: potencial, cintica, interna.

Transporte de Energa: calor, trabajo. Tanto el calor como el trabajo no son energas sino
formas de transporte.

Generacin: La energa no se genera (por lo menos en las condiciones de las plantas

qumicas), el calor de reaccin tiene otro origen que ser analizado ms adelante.
Con estas aclaraciones, podemos escribir matemticamente el balance de la siguiente forma:
N
N
dE
= F0 C i 0 E i 0 F1 C i 1 E i 1 + Q W
dt
i =1
i =1

(8)

donde E es la energa total del sistema Ei es la energa total por mol de compuesto i, F es el
caudal volumtrico, C es la concentracin molar, N es el nmero total de compuestos incluyendo
los inertes, Q es el calor suministrado al sistema, mientras W es el trabajo entregado por el
sistema.
El trmino de trabajo puede ser separado considerando el trabajo de flujo y el trabajo neto WS:
N

i =1

i =1

W = F0 C i 0 P V i 0 F1 C i 1 P V i 1 W S

(9)

La energa E es la suma de la energa interna U, la energa cintica, la energa potencial y toda

otra energa. De todos ellas, la energa interna es la predominante en los procesos qumicos
comunes. Entonces, haciendo E U y recordando que la entalpa se define como H = U + PV,
y suponiendo el trabajo entregado igual a cero, podemos rescribir el balance de energa de la
siguiente forma:
d
V
dt

N
N

C
h
F
C
h
F

1 i i 1 0 1 i 0 i 0 1 1 C i 1 hi 1 + Q W s
i=
i=
i=
N

(10)

La ecuacin anterior vendra a ser el balance trmico o de energa qumica (energa interna,
calor), donde se consideran slo los efectos trmicos. Otro balance que suele plantearse es el de
energa mecnica pura (potencial, cintica y trabajo). En rigor, debera plantearse un nico
balance, pero por conveniencia se plantean en forma separada vinculados por trminos de
intercambios, por ejemplo el trmino de disipacin viscos que transforma la energa mecnica
en energa qumica, y el trmino de trabajo til que transforma la energa trmica en trabajo
mecnico.

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El gran problema con el balance de energa es la determinacin de las entalpas. Los valores
absolutos de las mismas son imposibles de medir (lo mismo ocurre con la energa potencial y
cintica); lo que s se pueden medir son los cambios de entalpas. Es as como aparecen los
estados de referencia y los h. Generalmente se utilizan las capacidades calorficas especficas
para calcular los cambios de entalpa como sigue:

h = h1 h 0 =

T C p ( T ) d T
T1

(11)

Mientras es comn encontrar en la bibliografa los coeficientes para la siguiente expresin de

clculo de los Cp:
(12)
C p (T ) = a + b T + c T 2
El calor de reaccin
Note que en las ecuaciones anteriormente escritas no aparece el trmino de calor de reaccin.
Este trmino no existe fsicamente porque la energa no se genera. El calor que genera la
reaccin es realidad surge de una transformacin de energa que ya vena en los reactivos. A
continuacin veremos entonces cmo es que aparece el trmino de calor de reaccin.
En primer lugar, rescribiremos el trmino de acumulacin como sigue:

d
V
dt

1 C i hi 1 =
i=
N

d (V C i 1 ) N
dh
1 hi 1 d t + 1 V C i 1 d ti 1
i=
i=
N

(13)

Por otra parte, tenemos el balance de materia para cada componente:

d (V C i 1 )
= F 0 C i 0 F1 C i 1 + ri V
dt

(14)

Multiplicando cada una de estas ecuaciones por su correspondiente hi1 y sumando para todos
los componentes, se tiene:
N
N
d (V C i 1 )
1 hi 1 dt = F0 1 hi 1 C i 0 F1 1 hi 1 C i 1 + V
i=
i=
i=
N

r h
i =1

i1

(15)

Recordando que ri = .i rg, donde rg es la velocidad de reaccin general y .i es el coeficiente

estequeomtrico del compuesto i (positivo para los productos y negativo para los reactivos),
tenemos que el ltimo trmino es el calor de reaccin a la temperatura T1, esto es:

i =1

i =1

ri hi 1 = V r g i hi 1 = V r g H

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(16)

Restando la ecu.(15) de la ec.(10), considerando todas las ecuaciones intermedias, y suponiendo

R reacciones, tenemos el balance:
N

N
d hi 1
= F0 C i 0 ( h i 0 h i 1 ) + V
V C i1
dt
i =1
i =1

rg j ( H j 1 ) + Q W s

(17)

j =1

Trabajando con capacidades calorficas tenemos:

N
N
dT
V C i 1 C p i 1 1 = F0 C i 0
i =1
dt
i =1

T0

C p i d Ti + V

rg j ( H j 1 ) + Q W s

(18)

j =1

A continuacin se vern otras maneras empleadas para escribir los trminos de los balances de
energa.
Trmino de acumulacin
Para cambios moderados de temperaturas, los Cp pueden ser considerados constantes, por lo
tanto:
V 1 C p 1

dT1
dt

(19)

donde !1 es la densidad en el sistema.

Trminos de flujo
Con las mismas consideraciones, tenemos:
F 0 0 C p ( T0 T1 )

(20)

U A ( Ta T1 )

(21)

Trminos de transferencia

donde Ta es la temperatura ambiente, U es el coeficiente global de transferencia y A es el rea

de transferencia.
Trminos de reaccin
La definicin de la velocidad de reaccin para el compuesto i es:
ri =

1 dn i
V dt

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(22)

donde ni es el nmero de moles del compuesto i. Tambin tenemos la velocidad de reaccin

general que es independiente del compuesto:

ri
i

rg =

(23)

donde .i es el coeficiente estequeomtrico del compuesto i.

La velocidad de una reaccin irreversible puede ser expresada como:
NR

rg = k C i

(24)

i =1

donde k es la constante cintica y es calculada por la frmula de Arrhenius:

k = Z e

E
RT

(25)

donde Z y E (energa de activacin) son determinados experimentalmente.

Otros trminos
Dependiendo del caso en particular, pueden tener efectos importantes el calor generado por la
agitacin, prdidas de calor por conveccin, evaporacin, radiacin o mezclado.
Balance simplificado
Suponiendo constante el Cp, se tiene:

V 1 C p

d T1
= F0 0 C p ( T0 T1 ) + V
dt

rg j ( H j 1 ) + U

j 1
=

A ( Ta T1 ) W s

(26)

A continuacin se muestra un balance en un tanque de calefaccin:

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10

d(VU )
= F0 0 h0 F h + Q
dt

C p

d (V T )
= C p ( F 0 T0 F T ) + Q
dt

F0,!0,T0
Q

V,!
T

F,!,T
Figura 6: Tanque calefaccionado.
El balance simplificado por la combinacin del balance de materia es:

V Cp

dT
= F 0 0 C p ( T0 T ) + Q
dt

(27)

Otro ejemplo, es el balance aplicado a un sistema de dos fases:

d( vVv H + VL h)
= F0 0h0 Fh Fv v H + Q
dt
d[ vVv (C p T + v ) + VL C p T ]
dt
F0,!0,T0

= F0 0C p T0 FC p T Fv v (C p T + v ) + Q
Vv,!v,Tv,P
VL,!,T

Fv,!v,Tv

F,!,T

Figura 7: Evaporador.
Veamos a continuacin un ejemplo sobre un sistema con parmetros concentrados, un reactor
CSTR calefaccionado:

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11

d(VU )
= F0 0h0 F h + Q V k C
d t

d (V T )
= C
d t

( F0 T0 F T ) + Q V k C

F0,!0,CA0,T0

V,!
CA,T

F,!,CA,T

Figura 8: Reactor CSTR.

Ahora veamos el caso de un sistema con parmetros distribuidos, un tubo calefaccionado:

( C p T )
t

(vC p T ) 4 hT
T
[T

+
( T TM ) =
z
z z
D

Figura 9: Tubo calefaccionado.

Conservacin de cantidad de movimiento

La forma general es:
{velocidad de acumulacin de cantidad de movimiento} =
{velocidad de entrada de c.m } - {velocidad de salida de c.m.} + {fuerzas}
Cantidad:
1.
La ecuacin es de carcter vectorial. Su estudio es todo un campo, el de la Mecnica de los
Fluidos, que est fuera del alcance de este curso. Slo se vern algunos ejemplos para dar una
idea general. La expresin matemtica simplificada de este balance es:
&

&
dM v
&
&
= F 0 0 v 0 + F1 1 v 1 + F
dt

(28)

Veamos un ejemplo para un tubera, el balance correspondiente es:

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12

dv
1
K
=
( P0 P1 ) F v 2
A
d t L

Figura 10: Tubera.

donde se model el trmino de friccin como proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido
y a la longitud del tubo.
El balance para un sistema de parmetros distribuido es:

vz

1 v z P
r

r r r L

Figura 11: Tubera.

Ecuaciones complementarias
Junto con los balances se necesitan ecuaciones complementarias como ya vimos. A continuacin
se listan las ms comunes.
Ecuaciones de Transporte
Forma General
{Flujo}=-{Constante}{Gradiente}
Unidades:
[{Propiedad}].[tiempo]-1.[longitud]-2
Ejemplos:

Ley de Furier (q).

Ley de Fick (NA).

Ley de Newton (2rz).

Moleculares (Gradientes).

Globales (Diferencias).
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13

Ecuaciones de Estado
Ejemplos:

!L = f(P,T,x)

!v = f(P,T,y)

h = f(P,T,x)

H = f(P,T,y)
Ecuaciones de Equilibrio
Ejemplos:

Qumico.

Entre fases:

Ley de Rault.

Ley de Henry.

Volatilidad Relativa (.ij).

Valores K.

Coeficiente de actividad.
Ecuaciones de Cintica
Ejemplos:

Ecuacin de Arrhenius.

Ley de accin de masas.

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