UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DISEO DE ENGRANAJES Introduccin, terminologa y geometra

Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento, entre
un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y
elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin
y movimiento.
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la
Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los
mecanismos que hoy utilizamos diariamente.
La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras
cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas

En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel
del techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje, el movimiento lo producen soldados
que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo
sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin entre dos ejes paralelos, uno de
ellos es el eje motor y el otro el eje conducido.
Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus
materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus
esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos
brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre s en una mquina cuyo
diseo geomtrico es notable.

Henry I. Morantes.
Ingeniero Mecnico Docente Usta Tunja.

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En la segunda figura se puede apreciar la transmisin trasera para un carro, el eje vertical mueve
el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o atrs. En este mecanismo los ejes
estn perpendiculares entre s.
Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al
disear la transmisin. Las situaciones son principalmente tres: ejes
paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan. Un ejemplo de esta
ltima situacin se aprecia en la figura, en donde una manivela mueve un
elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda
unida a l. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un
balde. Los ejes se encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se cruzan
a 90 grados.

Nomenclatura y terminologa bsica

Los engranajes son ruedas provistas perifricamente de dientes de forma especial (perfil de
involuta) que garantizan una razn de velocidades constante entre la entrada (engranaje
conductor) y la salida (engranaje conducido). Usualmente se llama pin al engranaje ms
pequeo de los dos en contacto, mientras que al grande se le llama engrane.
La relacin de velocidades se define como la razn inversa de dimetros de paso (d).

El dimetro de paso (pitch circle) es aquel donde los dos dientes hacen contacto sobre la lnea de
centros y no debe confundirse con el dimetro externo o el dimetro de raz (ver figuras 1 y 2). No
debe confundirse con el paso diametral o circular, que es la distancia entre un diente y otro sobre
el dimetro de paso.

Figura 1. Paso diametral y dimetro de paso.

Una de las condiciones indispensables para que dos engranajes hagan un buen contacto, es que
los dientes de ambos tengan el mismo tamao, el cual est dado por el paso diametral (Pd) que se
define como el nmero de dientes (N) por pulgada de longitud sobre la circunferencia de paso:

Henry I. Morantes.
Ingeniero Mecnico Docente Usta Tunja.

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Figura 2. Detalle de contacto entre dos engranajes de dientes rectos.

A mayor nmero de dimetro de paso, ms pequeo es el diente y el dimetro mismo del
engranaje, lo que implica menor capacidad de transmisin de potencia. El tamao y forma del
diente lo da el tipo de fresa empleada para cortarlo. Reemplazando la expresin anterior en la
frmula de velocidades, se tiene:

Si se necesita trabajar en unidades del sistema internacional, se emplea el mdulo (m) en

reemplazo del paso diametral. El mdulo se calcula como el inverso del Pd, es decir, como el
dimetro (en milmetros) dividido el nmero de dientes.

Los pasos diametrales comerciales vienen en tamao limitados, que se listan a continuacin:
Grueso 1, 1.25, 1.5, 1.75, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18
Fino 20, 24, 32, 48, 64, 72, 80, 96, 120
Se conoce como ngulo de presin, al ngulo formado entre la lnea de accin de la fuerza
transmitida y la perpendicular a la lnea de centros (figura 2); o bien, entre la lnea radial y la
tangente al diente sobre el dimetro de paso (figura 3). Este ngulo determina que tan robusto es
el diente, y por tanto, que tanta fuerza es capaz de transmitir.

Figura 3. ngulo de presin.

Henry I. Morantes.
Ingeniero Mecnico Docente Usta Tunja.

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En la siguiente tabla se explican los ngulos de presiones comerciales existentes, y el nmero
mnimo de dientes (N) que debe tener el pin:

Tipos de Engranajes
Existen diferentes tipos de engranajes segn la forma del diente y del cuerpo del engranaje mismo.
Cada uno de estos elementos tiene algn tipo de ventaja relativa que le da un uso especfico. Entre
los principales engranajes segn la forma de los dientes se encuentran los rectos y helicoidales; y
segn la forma del cuerpo estn los engranajes cilndricos, cnicos, sinfn corona y cremalleras.

Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)

Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)
Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)

Figura 4. Nomenclatura de un contacto de engranaje.

Engranajes Rectos (spur gears)

Son los engranajes ms comunes. Se caracterizan por tener dientes cortados perpendicularmente
a la cara del engranaje. Son los ms baratos y por ende, los de mayor disponibilidad tcnica y
comercial. La geometra descriptiva (nomenclatura) se muestra en la figura 4.

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Figura 5. Engranaje recto y engranajes helicoidales.

Los engranajes rectos solo se pueden usarse para transmitir potencia entre ejes paralelos. Sin
embargo, son los ms comunes, baratos y eficientes.
Engranajes helicoidales (helical gears)

Son similares a los rectos, con la diferencia que los dientes son cortados en un ngulo especfico
respecto a la lnea del eje (ngulo de hlice). El resultado es un diente ms largo que el diente
recto equivalente, lo que trae las siguientes consecuencias:

La capacidad de carga es mayor porque el diente es ms largo y por ende tiene mayor
rea de base.
Tiene una mayor superficie de contacto lo que reduce los esfuerzos superficiales y con ello
el desgaste de los dientes.
Debido al ngulo, el contacto entre dientes es gradual y ms suave, lo que reduce el ruido
y la vibracin y permite operar a mayores velocidades.
En funcin del ngulo, se puede transmitir potencia entre ejes no paralelos, aunque la
principal aplicacin se da entre ejes perpendiculares.
Entre sus desventajas est el mayor costo de fabricacin y la generacin de reacciones
(fuerzas internas) sobre el eje en sentido axial, a parte de las radiales.

Henry I. Morantes.
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Engranajes cnicos (bevel gears)
Se utilizan principalmente para transmitir potencia entre ejes que se interceptan. Los dientes de
estos engranajes se forman a partir de una superficie cnica truncada. Los de tipo estndar tienen
dientes rectos en la direccin de la lnea que apunta al vrtice del cono original, pero tambin hay
dientes en forma de arco. Los hipocicloides son una especie de engranajes cnicos con dientes en
espiral que permiten unir ejes no paralelos y que no se interceptan.
Los engranajes cnicos son ms costosos que los cilndricos y se utilizan a velocidades por debajo
de los 100 pies por minuto.

Figura 6. Engranajes cnicos.

Engranajes sinfn corona (worm gears).
El sinfn es un tipo especial de engranaje que se asemeja a un tornillo, solo que el perfil de su filete
helicoidal ha sido modificado para impulsar engranajes rectos o helicoidales (corona). Permiten
acoplar ejes que no interceptan, generalmente paralelos entre s.

Figura 7. Sinfn corona.

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A parte de la posicin relativa de los ejes, un sinfn corona se utiliza normalmente cuando se
necesita una relacin de velocidades muy grande, la cual se puede calcular como la razn entre el
nmero de dientes de la corona sobre el nmero de hilos del sinfn:

Una de sus caractersticas ms importantes es su irreversibilidad: cuando el sinfn se mueve, ste

impulsar la corona, pero al tratar de girar la corona el sinfn no girar. Esta condicin de
autobloqueo resulta de gran utilidad en diferentes aplicaciones; por ejemplo cuando a la salida de
un mecanismo se tiene una carga pasiva o activa y se necesita generar una detencin dentro del
ciclo de operacin, se puede utilizar un sinfn conectado al motor y as no hay necesidad de
emplear un freno mecnico en el mecanismo o uno electromagntico en el motor.
Adems, los sinfn corona pueden tolerar grandes cargas con altas relaciones de velocidad pero
las eficiencias de transmisin son muy bajas.

Cremalleras (Rack)
El conjunto corona - cremallera es un tipo de engranajes de dientes rectos usados para convertir
movimiento rotacional en transnacional; en teora una cremallera es un engranaje de dimetro
infinito. El torque y la fuerza, al tiempo que la velocidad lineal y angular estn relacionadas a travs
del radio del pin, como se muestra a continuacin:

Figura 8. Cremallera corona.

Si bien este elemento es bastante til, sus aplicaciones reales son contadas debido a su costo. A
su favor se tiene su gran eficiencia de transmisin de potencia y su buena precisin para control de
movimiento (por encima de otros mtodos).
Trenes de engranes

Henry I. Morantes.
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Cuando en un arreglo existe ms de un engrane transmitiendo potencia y se encuentra en relacin
con otros, al arreglo se le llama tren de engranes. Los trenes se utilizan para transmitir altas
potencias en distancias cortas o para permitir la seleccin de una relacin de transmisin mediante
la combinacin de dos o ms engranes. Por lo general todos los ejes o flechas sobre las que estn
montados los engranes tienen sus ejes axiales paralelos entre s pero tambin se pueden
encontrar perpendiculares y angulados. Los engranes que se utilicen en un mismo arreglo deben
tener el mismo tipo y caractersticas de sus dientes, aunque a veces se utilizan arreglos de
engranes de diferente tipo unidos fsicamente o montados sobre el mismo eje o flecha.

Tren de engranes simple

Existe cuando un engrane est unido a un eje y se encuentra transmitiendo con otro o ms
engranes. Por lo general se utiliza para mover mecanismos de apertura por su uso en la
transmisin en distancias cortas, tambin se les puede encontrar en sistemas reductores de
velocidad o en bombas centrfugas donde los engranes comnmente vienen en pares. En los
sistemas de apertura valvular de los automviles con doble rbol de levas son muy utilizados para
tener una sincronizacin exacta.

Figura 9. Tren de engranajes simple.

La relacin de velocidades est dada por la relacin inversa de nmero de dientes, sin importar el
nmero de dientes intermedio:

Tren de engranes compuesto.

Se forma cuando un eje tiene montados ms de un engrane no importando la
distancia entre estos. Se utiliza para transmitir altas potencias en distancias
considerables como en los sistemas de transmisin de los automviles o en
las propelas de los submarinos y barcos. Por lo general el tren se relaciona
con otros ejes que pueden ser paralelos o perpendiculares entre s. La
mxima relacin aconsejable entre un engranaje recto y otro es de 10 a 1,
pero cuando se buscan relaciones de velocidades ms altas, se utilizan este
tipo de trenes. La relacin de velocidades est dada por el cociente entre el
producto de los dientes conducidos y el producto de los dientes conductores:

Henry I. Morantes.
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Tren de engranes recurrentes e invertidos.
Cuando los ejes de entrada y salida no son coincidentes pero deben ser
paralelos o incluso concntricos y tienen una transmisin, se dice que hay un
tren de este tipo. El arreglo se utiliza cuando las posibilidades de espacio o de
ocupacin son pocas y por lo tanto se debe hacer un salto para poder
transmitir potencia. Es como si existiera un arreglo entre dos trenes simples y
uno compuesto, en donde el tren compuesto permite la transmisin o
reduccin entre el tren simple de entrada con respecto al de salida. Este
arreglo se encuentra en la mayora de las transmisiones estndar de los
automviles por poder tener una relacin cambiante de transmisin al existir
engranes diferentes en el tren compuesto y tener un movimiento axial que permita su ajuste con
respecto al tren de entrada y el de salida. La relacin de velocidades es la misma que la anterior.

Tren de engranes planetarios.

En este tipo, por lo general, existe un engrane montado sobre un eje
exactamente al centro del arreglo. A su alrededor y en relacin con este
existen tres o ms engranes que pueden o no estar montados a otros ejes,
pero que tienen contacto directo con un engrane interior (observar la figura).
Este arreglo se utiliza como reductor o multiplicador para obtener (p. Ej.)
menos revoluciones y ms torque sobre el engrane interior (corona), por lo
que es muy utilizado en los sistemas de transmisin de camiones o
automviles pesados en el eje trasero. En el caso de los sistemas de
transporte el engrane pin va unido a un eje que conecta directamente sobre un tren de engranes
compuestos o recurrentes e invertidos para poder obtener la potencia del motor y transmitir a las
ruedas traseras.

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DISEO DE ENGRANAJES

Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o de paso,
estos crculos son siempre tangentes entre si. El dimetro de estos crculos se obtiene de
multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El mdulo se define como el tamao de los dientes
y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces:
Dp = M Z
En donde
Dp: dimetro primitivo o de paso
M: mdulo
Z: cantidad total de dientes del engrane
Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1 [rpm] y n2 [rpm] se pueden obtener
unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de
tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren:
n1 p Dp1 = n2 p Dp2
n1 / n2 = Dp2 / Dp1

Pero Dp = M Z

n1 / n2 = Z2 / Z1
Se define la relacin de transmisin i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje
motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a un
cuarto la velocidad de giro tiene una relacin 4 : 1.
En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1
De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin de transmisin que
se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los dimetros de paso. Se
entregan a continuacin los valores tpicos para el mdulo:

Mdulos
Preferidos

da

Opcin

1.125

1.25

1.375

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1.5

1.75

2.25

2.5

2.75

3.5

4.5

5.5

10

11

12

14

16

18

20

22

25

28

32

36

40

45

Otra forma de indicar el tamao de los dientes es indicando el Paso diametral [dientes/ pulgada],
se tiene que:
Pd = Z / Dp

Pd : Paso diametral

Pd = 1 / M
Los tamaos ms utilizados para el Paso diametral son:

Paso diametral
Bastos

Finos

20

2.25

24

2.5

32

40

48

64

80

10

96

12

120

16

150

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La siguiente parte es el diseo de los dientes, que deben tener un forma tal que en todo momento
exista contacto entre el pin (el engrane de menor dimetro) y la corona (el engrane de mayor
dimetro). El perfil utilizado generalmente es el de la evolvente de crculo y en otro casos el de la
cicloide.
La curva evolvente se genera en base a un crculo de base sobre el cual se enrolla un hilo
inextensible AB. Dejando el extremo A fijo sobre el crculo, se mueve el extremo B como
desenrollando el hilo AB, el extremo B describir una evolvente que es una curva que cambia de
radio punto a punto, comienza con radio nulo y se separa del crculo con radios crecientes.
Siempre la parte recta del segmento AB es tangente al crculo. En la animacin siguiente puede
apreciarse como se genera esta curva.

Se disear a modo de ejemplo un par de engranes para una relacin de transmisin de 2 : 1 con
mdulo 5. Se utilizarn 20 dientes en el pin y por o tanto 40 dientes en la corona. Los dientes de
todo engrane se empujan en una direccin llamada lnea de presin, lnea de accin o generatriz,
esta lnea se encuentra inclinada con respecto a la lnea AB, tangente a ambos crculos de paso.
Se tiene entonces:
Pin

Corona

M=5

M=5

Z = 20

Z = 40

Dp = 100

Dp = 200

Los valores mas utilizados para la inclinacin de la lnea de presin son:

20

20.5

25

14.5 (obsoleto)

En nuestro ejemplo se utilizarn 20.

La figura siguiente muestra el inicio del trazado del par de engranes, indicando los dimetros de
paso y la lnea de presin.

Henry I. Morantes.
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La siguiente animacin muestra el objetivo final.

Para generar las curvas evolventes en ambos engranajes se traza el crculo de base, concntrico
con el crculo de paso y tangente a la lnea de presin. En la figura se muestran los crculos de
base para nuestro ejemplo.

Finalmente se limita el tamao de los dientes entre dos crculos, por encima y por debajo del
crculo de paso. El lmite inferior, que determina el comienzo de los dientes se obtiene restando al
radio de paso una cantidad denominada dedendo. El dedendo vale:
d = 1.25 / Pd
d = 1.25 M
En nuestro ejemplo: d = 6.25, determinando un crculo de radio 43.75 para el pin y de 93.75 para
la corona.

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El lmite superior de los dientes se obtiene sumando al radio de paso una cantidad denominada
adendo. El adendo vale:
a = 1 / Pd
a=M
En nuestro ejemplo : a = 5, determinando un crculo de radio 55 para el pin y de 105 para la
corona. En la figura siguiente se aprecian estos crculos que determinan el largo de los dientes. Es
importante notar que en el caso del pin los tres crculos quedan bien separados y en el caso de
la corona el crculo de base es muy parecido al crculo interior.

Se procede al dibujo de las curvas evolventes para ambos engranes, usando el proceso mostrado.
La imagen muestra el trazado en la evolvente en la parte superior del pin.

Se limita la curva entre el crculo exterior y el crculo de base. La curva evolvente no puede
trazarse debajo del crculo de base, por ello, el diente debe continuarse con una lnea en direccin
radial hasta cortar el crculo interior.

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Trazado el perfil del diente, se calcula el paso circular, que es la distancia medida sobre el crculo
de paso que indica la separacin entre dientes sucesivos. Se obtiene dividiendo la longitud del
crculo de paso en la cantidad de dientes.
Paso circular = Pc = p Dp / Z como Dp = M Z
Pc = p M
En este espacio Pc debe caber un diente propio y un diente del otro engrane. Se copia un perfil
igual al trazado y uno rotado para generar la forma final. En nuestro ejercicio el pin tiene 20
dientes, esto indica que cada 18 hay un diente. En la figura siguiente se muestra el trazado final
del diente del pin.

Este perfil se copia 20 veces y se tiene el dibujo final del pin. Con la corona se realiza un
proceso semejante.

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En la animacin siguiente se muestran los dientes del pin y de la corona en su forma final, es
importante apreciar que el contacto entre los dientes se lleva acabo a lo largo de la lnea de
presin indicada. Los dientes se empujan y rotan sin resbalar y cuando un diente deja de tener
contacto otro inicia el contacto, manteniendo el movimiento constante.

En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas
que se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia
transmitida y de la velocidad de giro.

Henry I. Morantes.
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http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/disenob.html

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