PRCTICA 4

FRICCIN CINTICA
Fecha de realizacin: 01-octubre-2012
Fecha de entrega: 15-octubre-2012

Laboratorio de Cinemtica y Dinmica

Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma De Mxico
o

Emma Carolina Alfaro

Realizado por:
Aranzazu

o
o

Karina

Priscila

RESUMEN
Se realizaron una serie de eventos con
ayuda de un riel con soporte, una polea
ajustable, un sensor de movimiento con
accesorios, conjunto de masas, un
indicador de ngulo, y finalmente

Isabel

interfaz Science Workshop 750 con

accesorios, con estos materiales que se
nos fueron proporcionados por el
laboratorio, se calculo el coeficiente de
friccin cintica que experimento el
bloque al momento de rozar con la

Prctica 4. Friccin cintica

11

superficie al realizar el movimiento del

mismo.

INTRODUCCION

En primera instancia se revis que los

aparatos y el programa Data Studio
estuvieran conectados correctamente y
que todo estuviera listo y en perfecto
estado para utilizar, en primera instancia
se hicieron varias corridas en 5
diferentes ngulos en donde se utilizo el
bloque atado a las masa y al soltar las
masas el bloque realizo un movimiento, y
con los datos obtenidos se fueron
registrando en la computadora, para que
en base de estos datos, poder obtener el
coeficiente de friccin cinemtica.

Con ayuda del equipo proporcionado en

el laboratorio, la distancia recorrida
generada por el experimento, el tiempo,
y la masa con la que se pudo realizar el
movimiento y todos estos datos
registrados gracias al sensor, se
pretende lograr conocer el coeficiente de
friccin cinemtica que se logra en la
superficie con el bloque de madera.

OBJETIVOS

Cuando un cuerpo esta en contacti

con una superficie, se presenta una
fuerza que acta sobre el. Esta fuerza
recibe el nombre de fuerza de
friccin, la cual se define como una
fuerza que se opone al deslizamiento
de un cuerpo sobre una superficie.

Determinar la magnitud de la
aceleracin de un cuerpo que
se desplaza de manera
rectilnea sobre un plano
inclinado.
Obtener el coeficiente de
friccin dinmico entre dos
superficies en contacto.

MARCO TERICO
FRICCIN CINETICA

Los factores que originan la friccin

son:

El rozamiento: lo ocasionan las

irregularidades de la superficie
en contacto.
Cuanto mas speras sean las
superficies, mayor ser la
friccin.
El peso de los cuerpos en
contacto. Si el peso es mayor,
mayor ser la friccin.

Prctica 4. Friccin cintica

11

FRICCION CINETICO.
Es la resistencia, de magnitud
considerada constante, que se opone
al movimiento pero una vez que ste
ya comenz.
La fuerza cintica, en cambio, es
igual al coeficiente de rozamiento
dinmico, denotado por la letra
griega , por la normal en todo
instante.
Esta fuerza se presenta cuando se
rompe el estado de reposo y el
cuerpo inicia un movimiento. La
magnitud de la fuerza de rozamiento
cintico disminuye y se define como
la fuerza que se opone al movimiento
de los cuerpos estn en contacto y su
magnitud
es
directamente
proporcional a la fuerza normal.
El coeficiente de friccin cintica o
dinmico (Uk) se define como El
cociente entre la fuerza de friccin
cintica o dinmica y la fuerza
normal. Su valor depende de la
naturaleza de las superficies en
contacto
Uk=Fk /N

Dado un cuerpo en movimiento sobre

una superficie horizontal, deben
considerarse las siguientes fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la
superficie de apoyo y el cuerpo, y que
se opone al movimiento.
Fi: fuerza de inercia, que se opone a
la aceleracin de cuerpo, y que es
igual a la masa del cuerpo m por la
aceleracin que sufre a.
P: el peso del propio cuerpo, igual a
su masa por la aceleracin de la
gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie
hace sobre el cuerpo sostenindolo.
Como equilibrio dinmico, se puede
establecer que:

El coeficiente de friccin cintica o

dinmica (Uk) se define como el
coeficiente entre la fuerza de friccin,
cintica y dinmica y la fuerza
normal. Su valor depende de la
fuerza de las superficies en contacto.

P=N

FFr =F i

Sabiendo que:

P=N =mg

Prctica 4. Friccin cintica

11

FFr =d N

Fi =ma

se puede re-escribir la segunda ecuacin

de equilibrio dinmico como:

F=d mg+ma
es decir, la fuerza resultante F
aplicada a un cuerpo es igual a la
fuerza de rozamiento Fr mas la fuerza
de inercia Fi que el cuerpo opone a
ser acelerado. De lo que tambin se
puede deducir:

descomponiendo los vectores en sus

componentes
normales
y
tangenciales se tiene:

Pn=N

Pt F r =Fi

teniendo en cuenta que:

Fr =d N

P=mg

Fi =ma

y como en el caso de equilibrio

esttico, se tiene:

Con lo que se tiene la aceleracin a

que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza F mayor que la fuerza de
rozamiento Fr con la superficie sobre
la que se apoya.
Rozamiento dinmico
En el caso de rozamiento dinmico
en un plano inclinado, se tiene un
cuerpo que se desliza, y siendo que
est en movimiento, el coeficiente
que interviene es el dinmico , as
como una fuerza de inercia Fi, que se
opone al movimiento, el equilibrio de
fuerzas se da cuando:

Con estas ecuaciones se determina

las condiciones de equilibrio dinmico
del cuerpo con friccin en un plano
inclinado. Si el cuerpo se desliza sin
aceleracin (a velocidad constante)
su fuerza de inercia Fi ser cero, y se
puede ver que:
esto es, de forma semejante al caso
esttico:

con lo que se puede decir que el

coeficiente de rozamiento dinmico
de un cuerpo con la superficie de un
plano inclinado, es igual a la tangente
del ngulo del plano inclinado con el
que el cuerpo se desliza sin
aceleracin, con velocidad constante,
por el plano.

Prctica 4. Friccin cintica

11

DESARROLLO
EXPERIMENTAL
EQUIPOS Y
NECESARIOS

MATERIALES

a) Riel con sopoorte

b) Polea ajustable
c) Interfaz Science WorkShop750
con accesorios
d) Sensor de movimiento
e) Indicador de ngulo
f) Computadora
g) Bloque de madera
h) Conjunto de masas de 10.50 y
100 gramos.
i) Balanza

PROCEDIMIENTO
Como en el resto de las prcticas, lo
primero que realizamos fue revisar
cuidadosamente el material que se
nos proporcion para el que se
tuviera un desarrollo adecuado y
obtuviramos las mediciones de
forma correcta.
Para comenzar medimos la masa del
bloque de madera que se nos dio,
despus ya con nuestro sistema
armado, el primero de los ngulos del
que realizamos la medicin fue el de
10 despus hicimos mediciones con
los ngulos de 20, 25 y 30, solo
que adems del cambio de ngulos
tambin utilizamos otra aadimos
masa al bloque de madera para que
se nos ilustrara de mejor forma como
es que se desempea la friccin en
los cuerpos.
Ocupamos diferentes pesas para que
el sistema no permaneciera en
equilibrio y as pudiramos tomar los
datos, algunas pesas no tenan la
masa suficiente para que se rompiera
el equilibrio as que aadamos otra
pesa para observar que era lo que
suceda y darnos cuenta de la masa
necesaria de las pesas que permita
el que el bloque de madera fuera
capaz de moverse.

Prctica 4. Friccin cintica

11

Gracias al equipo de cmputo y al

software pudimos ver las grficas del

comportamiento de la posicin de lo
ya mencionada anteriormente.

Prctica 4. Friccin cintica

11

ANLISIS Y RESULTADOS
A continuacin se muestran los diagramas de cuerpo libre:

Fr

mg
T

N
mg

Prctica 4. Friccin cintica

11

Para el cuerpo 1, sus ecuaciones cinemticas son:

( x ) T =Frw1 sin =m1 a .. ( 2.1 )

( y ) N w 1 cos =0 ..(2.2)
Fr=N ..(2.3)

Para el cuerpo dos tenemos solo componente en y, por lo que tenemos:

w 2T =m2 a ..(2.4 )
Despejando T de la ecuacin 2.4 y sustituyendo en la ecuacin 2.1, en donde
tambin se sustituyen las ecuaciones 2.2 y 2.3 tenemos:
T =w 2m2 a
w 1 sin =m 1 a
w 2m 2 aw1 cos
Finalmente para obtener el coeficiente se despeja a este de la ecuacin 2.5
=

a ( m1 m2 ) + w2w1 sin
w 1 cos

Se toma para calcular el peso una

g=9.78

[ ]
s
2
m

La incertidumbre asociada a la medicin con el sensor oscilaba entre 5.1E-3 y

4.4E-4, con lo cual nosotras consideramos despreciable dado el uso de las cifras
significativas.
A continuacin se muestran nuestras ecuaciones de posicin:
Prctica 4. Friccin cintica

11

Con nuestro primer bloque de 153 [g] se realizaron las siguientes pruebas.
A 10 y una pesa en el extremo de 70[g]

P=(4.71E-3 ) t 2+ 0.0452t +0.216

Posicin con 10 y 0.6867 [N]

0.24
0.24

f(x) = - 0x^2 + 0.05x + 0.22

R = 1

0.23
0.23
Posicin [m] 0.22
0.22
0.21
0.21
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

Tiempo [s]

Con una pesa de 100[g]

P=( 0.207 ) t 20.0291 t+ 0.24
Prctica 4. Friccin cintica

11

Posicin
2.50E-01
f(x) = 0.74x^2 - 0.26x + 0.17
R = 1

2.00E-01
1.50E-01
Posicin [m]

1.00E-01
5.00E-02
0.00E+00
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.5

0.6

Tiempo [s]

Con una pesa de 150[g]

P=( 1.01 ) t 20.381t +0.254

Posicin
2.50E-01
f(x) = 0.74x^2 - 0.26x + 0.17
R = 1

2.00E-01
1.50E-01
Posicin [m]

1.00E-01
5.00E-02
0.00E+00
0

0.1

0.2

0.3

0.4

Tiempo [s]

Prctica 4. Friccin cintica

11

Posteriormente se hicieron nuestras mediciones con 20, nuestra misma masa en

el bloque y con diferentes masas:
Con 20 [g], 50 [g] y 70[g] no fue posible mover el bloque, a partir de 100[g] se
obtuvo movimiento con la siguiente ecuacin de posicin
P=( 4.65E-3 ) t 24.01E-3 t+0.165

Posicin
2.50E-01
f(x) = 0.74x^2 - 0.26x + 0.17
R = 1

2.00E-01
1.50E-01
Posicin [m]

1.00E-01
5.00E-02
0.00E+00
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

Tiempo [s]

Con 120[g] en nuestra pesa:

2

P=( 3.16E-3 ) t 0.198 t+ 0.172

Prctica 4. Friccin cintica

11

Posicin
2.50E-01
f(x) = 0.74x^2 - 0.26x + 0.17
R = 1

2.00E-01
1.50E-01
Posicin [m]

1.00E-01
5.00E-02
0.00E+00
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.5

0.6

Tiempo [s]

Con 150[g] en nuestra pesa:

P=( 0.744 ) t 20.262 t+ 0.168

Posicin
2.50E-01
f(x) = 0.74x^2 - 0.26x + 0.17
R = 1

2.00E-01
1.50E-01
Posicin [m]

1.00E-01
5.00E-02
0.00E+00
0

0.1

0.2

0.3

0.4

Tiempo [s]

Al indicarnos la profesora jugar con las masas colocamos un bloque con 352 [g] el
cual fue imposible mover con todas las pesas proporcionadas, con lo cual este
experimento fue desechado y se opto por una masa de 256 [g].
Con 20 y 170 [g] en nuestra pesa:
Prctica 4. Friccin cintica

11

P=0.167 t 0.138 t +0.141

Posicin
2.00E-01
f(x) = 0.38x^2 + 0.11x + 0.03
R = 1

1.50E-01
1.00E-01

Posicin [m]

5.00E-02
0.00E+00
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.5

0.6

Tiempo [s]

Con 10 y 170[g]:
P=( 0.332 ) t 20.0368 t+0.139

Posicin
2.00E-01
f(x) = 0.38x^2 + 0.11x + 0.03
R = 1

1.50E-01
Posicin [m]

1.00E-01
5.00E-02
0.00E+00
0

0.1

0.2

0.3

0.4

Tiempo [s]

Ahora 30 e igualmente 170 [g] en la pesa:

Prctica 4. Friccin cintica

11

P=( 0.796 ) t 0.0327 t +0.139

Posicin
2.00E-01
f(x) = 0.38x^2 + 0.11x + 0.03
R = 1

1.50E-01
Posicin [m]

1.00E-01
5.00E-02
0.00E+00
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

Tiempo [s]

Al no contar con un mayor numero de pesas se opto por colocar una nueva masa
en el bloque de 179 [g]. A 30 y 170[g] en nuestra pesa la ecuacin de posisicion
fue:
P=( 0.642 ) t 20.598 t+0.245

Posicin
2.00E-01
f(x) = 0.38x^2 + 0.11x + 0.03
R = 1

1.50E-01
Posicin [m]

1.00E-01
5.00E-02
0.00E+00
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

Tiempo [s]

A 25 e igualmente 170[g] en nuestra pesa:

Prctica 4. Friccin cintica

11

P=( 0.375 ) t + 0.111t+ 0.0347

Posicin
2.00E-01
f(x) = 0.38x^2 + 0.11x + 0.03
R = 1

1.50E-01
Posicin [m]

1.00E-01
5.00E-02
0.00E+00
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

Tiempo [s]

Las ecuaciones de la velocidad a continuacin se muestran:

A 10 y una pesa en el extremo de 70[g]
V =(9,71 E6 ) t +0,0452
Con una pesa de 100[g]
V =0.414 t0,0291
Con una pesa de 150[g]
V =2,02 t0,381
Con 20 [g], 50 [g] y 70[g] no fue posible mover el bloque, a partir de 100[g] se
obtuvo movimiento con la siguiente ecuacin de velocidad

Prctica 4. Friccin cintica

11

V =9,30E-6 t4,01E-3

Con 120[g] en nuestra pesa:

V =6,32E-6 t0.198

Con 150[g] en nuestra pesa:

V =1,488 t0,262

Al indicarnos la profesora jugar con las masas colocamos un bloque con 352 [g] el
cual fue imposible mover con todas las pesas proporcionadas, con lo cual este
experimento fue desechado y se opto por una masa de 256 [g].
Con 20 y 170 [g] en nuestra pesa:
V =0,334 t+0,138
Con 10 y 170[g]:
V =0,664 t+0,0368
Ahora 30 e igualmente 170 [g] en la pesa:
V =1,592 t0,0327

Al no contar con un mayor numero de pesas se opto por colocar una nueva masa
en el bloque de 179 [g]. A 30 y 170[g] en nuestra pesa la ecuacin de posicin
fue:
V =1,286 t0,598

A 25 e igualmente 170[g] en nuestra pesa:

V =0,750 t +0,111

La aceleracin se obtiene con el valor de A, dado que para este MRUA se sabe
que:
Prctica 4. Friccin cintica

11

a
P= t+ v 0 t + x 0 ..(2.6)
2
Por lo tanto, al tener los coeficientes A, B y C podemos igualar el primer trmino
con el segundo:
A=

a
2

a=2 A

Aceleracin
[m/s^2]

Evento
1

-9.42E-03

4.14E-01

2.02E+00

9.30E-03

6.32E-01

1.49E+00

3.34E-01

6.64E-01

1.59E+00

10

1.29E+00

Prctica 4. Friccin cintica

11

11

7.50E-01

Prctica 4. Friccin cintica

11

Con nuestra aceleracin y la ecuacin 2.5 despejada para , obtenemos su valor

que se muestra para cada caso en la siguiente tabla, tomando en cuenta que se
trabajo sobre aluminio y madera con diferentes masas:
Evento

Acelera
cin
[m/s^2]

Masa
1 [kg]

Masa
2 [kg]

Peso 1
[N]

Peso 2
[N]

-9.42E-03

0.153

0.07

1.501

0.687

4.14E-01

0.153

0.1

1.501

0.981

2.02E+00

0.153

0.15

1.501

1.472

9.30E-03

0.153

0.1

1.501

0.981

6.32E-01

0.153

0.12

1.501

1.177

1.49E+00

0.153

0.15

1.501

1.472

3.34E-01

0.256

0.17

2.511

1.668

6.64E-01

0.256

0.17

2.511

1.668

1.59E+00

0.256

0.17

2.511

1.668

10

1.29E+00

0.179

0.17

1.756

1.668

11

7.50E-01

0.179

0.17

1.756

1.668

[1]

2.90E01
4.16E01
4.05E01
3.30E01
3.48E01
3.60E01
2.82E01
3.84E01
1.22E01
2.24E01
4.17E01

ngulo
[rad]
0.175
0.175
0.175
0.349
0.349
0.349
0.349
0.175
0.524
0.524
0.436

Prctica 4. Friccin cintica

11

CONCLUSIONES
Para la elaboracin de esta prctica,
analizamos la friccin que existe
entre los cuerpos y cual es la
influencia que tiene en el movimiento.
Para
su
desarrollo
nuestras
mediciones
nos
hicieron
ver
claramente las 2 premisas siguientes:

La fuerza de friccin es
directamente proporcional al
coeficiente de friccin y al peso
del cuerpo en movimiento.
La fuerza de friccin depende
del rea real de contacto y no
del rea aparente del cuerpo
deslizante.

A travs de los resultados obtenidos

podemos concluir que cumplimos con
los objetivos de la prctica al poder
determinar la aceleracin del bloque
de madera (con diferentes masas)
que se desplaz sobre un plano
inclinado y al obtener el coeficiente
de friccin dinmico entre dos
superficies en contacto.

APNDICE
Para el clculo de errores en el clculo
del coeficiente de friccin, se usaron las
siguientes frmulas:

Error absoluto. Es la diferencia

entre el valor de la medida y el
valor tomado como exacto. Puede
ser positivo o negativo, segn si
la medida es superior al valor real
o inferior (la resta sale positiva o
negativa). Tiene unidades, las
mismas que las de la medida.

Error relativo. Es el cociente (la

divisin) entre el error absoluto y
el valor exacto. Si se multiplica
por 100 se obtiene el tanto por
ciento (%) de error. Al igual que el
error absoluto puede ser positivo
o negativo (segn lo sea el error
absoluto) porque puede ser por
exceso o por defecto no tiene
unidades.

error absoluto=valor realvalor medicion ..9

error relativo=

error absoluto
..10
valor real

Pudimos ver tambin, que la fuerza

de friccin cintica (Fc o Fk) es una
fuerza se opone al movimiento y que
es de magnitud constante; y que en
ste caso la friccin fue producida por
el deslizamiento del bloque en el
plano inclinado.

Prctica 4. Friccin cintica

11