UNIVERSIDAD TECNOLOGIA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

MECANICA Y MECANISMOS

AO 2012

TP N10 PERCUCIONES
Ejercicio N 10.1.96
Para la barra cilndrica mostrada en la figura, calcule la posicin donde debe impactar la bolita para que el
impulso reactivo en A sea nulo.
Resolucin:
Debido al impulso paralelo al eje Y vamos a tener una reaccin en I Ay,
para encontrar el punto centro de percusin P, donde las reacciones en A
sern nulas, podemos desarrollar de 2 maneras.
1) Aplicando la frmula para hallar el punto P

Donde

2) Aplicando sumatoria de impulsos y momentos

Existen componentes del impulso solamente sobre el eje Y

Dnde:

La cantidad de movimiento se define como:

La velocidad del punto G

Dnde:

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Luego la cantidad de movimiento nos da:

La sumatoria de momentos impulsivos:

Vemos que solo tenemos momentos impulsivos en el eje x

Calculamos el Drall, sabiendo

Como

el Drall para el instante 1 es nulo, y el Drall k2 ser:

Calculo del momento de inercia

Aplicando Steiner:

Remplazando en la sumatorias de momentos

Despejando I
Y reemplazando 2 en 1

Luego si queremos que la reaccin sea nula

la distancia h nos da:

Verificando distancia obtenida en el punto 1

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Ejercicio N 10.2 .97

En la barra cilndrica de la figura calcule las reacciones impulsivas en A suponiendo que el impulso se realiza
en el centro de gravedad y considerando los cuerpos perfectamente elsticas.
Determinar tambin la posicin del centro de percusin.

Resolucin:
Aplicando sumatoria de impulsos y momentos

Existen componentes del impulso solamente sobre el eje Y

Nos queda igual que el ejercicio anterior

Aplicando sumatoria de momentos impulsivos:

Vemos que solo tenemos momentos impulsivos en el eje x

Donde ahora
Luego

Reemplazando 2 en 1 y despejando

El centro de percusin es el mismo que el ejercicio anterior:

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Ejercicio N 10.3.98
Una varilla de masa M y largo L(cilndrica) est suspendida de la articulacin A. a una distancia h de la
articulacin se le aplica una fuerza de impacto F en un intervalo suficientemente pequeo, tal que el giro de la
varilla no es considerado (persecucin). Se pide Calcular:
a)
b)
c)
d)

Aceleracin angular
y la aceleracin del centro de masas
Reaccin en A
Cuanto debe valor h para que
sea cero
Cul es el sentido de
si
1) h< que el valor calculado anteriormente y
2) si h> es mayor

Resolucin:
Debido a que cumplen las condiciones para aplicar las ecuaciones de Euler

O Este fijo o mvil coincidente con G

,
Los ejes de referencia tienen que ser principales de inercia

Donde solo tenemos rotacin en el eje z

Luego calculamos el momento en A con la expresin:

Para determinar el momento de inercia

aplicamos Steiner:

Igualamos 1 con 2

Despejamos la aceleracin angular

Para hallar la aceleracin tangencial que se produce en el centro de masa G

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Reacciones en A
Debido a la fuerza vamos a tener una reaccin en Ax
Aplicamos la sumatoria de las fuerzas en x

Reemplazamos

Despejamos

Remplazamos

Factorizamos F
(
Valor h para que
Para que
Sentido de

sea cero
debe ser

luego

si

Si

entonces

luego el parntesis es + y

es positivo (hacia la derecha)

Si

entonces

luego el parntesis es - y

es negativo (hacia la izquierda)

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Ejercicio N 10.4.99
Una biela pesada sobre dos balanzas como indica la figura arroja los siguientes resultados.

Peso de la cabeza=
Peso del pie

Al apoyarse sobre el borde de una cuchilla en la forma indicada tiene para pequeas amplitudes de oscilacin
en su plano de simetra un periodo T=1.05 segundos. Si las dimensiones de la biela son las indicadas en la
figura. Calcular su momento de inercia con respecto al eje del cojinete del cigeal

Resolucion:
Tenemos que hallar el momento en

que es eje donde va el cigeal

Por el teorema de Varignon

Del grafico
El peso total es

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Si tratamos a la biela como un pndulo fsico de longitud donde lo colgamos de O y lo sacamos de su

posicin de equilibrio hacindolo oscilar levemente, y luego tomamos el periodo de oscilacin.
Podemos decir que el centro de percusin de un pndulo fsico oscila con el mismo periodo que un pndulo
matemtico.

La expresin del periodo de un pndulo matemtico es

Luego el periodo para nuestro pndulo fsico ser:

Despejamos OE el centro de percusin de la biela

Luego analizando la biela vemos que Cumple con las condiciones

Tiene un plano de simetra

El eje es perpendicular al plano y principal de inercia
El centro de masa, la percusin y el eje estn alineados

Al cumplir con las condiciones podemos aplicar la frmula para determinar el centro de percusin:

Donde

Despejamos el momento de inercia respecto a G

Luego por Steiner

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