1.

OPERACIONES CON MATRICES

1 Definicin de matriz
Definicin 1. (Matriz) Se llama matriz de dimensin (o tamao) m n a cualquier conjunto
de escalares dispuestos en m filas y n columnas.
Ejemplo 2. Una matriz viene a ser una tabla de doble entrada, o un conjunto de datos que
dependen de dos ndices. Por ejemplo, los benficios obtenidos por una cadena de 4 restaurantes en los
3 primeros meses de un ao, podran representarse mediante una matriz de dimensin 4 3, en la que
cada fila recoge los datos de un restaurante, y cada columna los datos de un mes:

1
2
3
4

(Madrid)
(Valencia)
(Barcelona)
(Sevilla)

1 (enero)
5.6
3.5
5.8
7.8

2 (febrero)
12.3
7.6
14.5
13.3

3 (marzo)
15.6
21.8
16.7
15.2

5.6
3.5
en forma de matriz sera B =
5.8
7.8

12.3
7.6
14.5
13.3

15.6
21.8

16.7
15.2

Observacin 3. En estos apuntes puede tomarse la palabra escalar como sinnimo de nmero real . En
realidad, un escalar es un elemento de un cuerpo. Un cuerpo es una estructura algebraica formada por un
conjunto y dos operaciones que verifican una serie de propiedades (asociativa, conmutativa, elementro neutro,
elemento simtrico, distributiva). El conjunto R de los nmeros reales con las operaciones suma y producto
forman un cuerpo. Tambin el conjunto C de los nmeros complejos es un cuerpo. Una matriz cuyos elementos son nmeros reales se llama matriz real . Una matriz cuyos elementos son nmeros complejos se llama
matriz compleja.
Observacin 4. Las matrices suelen representarse con letras maysculas, y los escalares con letras minsculas.
Observacin 5. Al escalar que est en fila i y en la columna j, se le llama elemento de lugar (i,j) o elemento ij , y se representa por aij .
Observacin 6. Cuando se quiera sealar expresamente que la matriz A tiene tamao m n, se la denotar
por Amn.
Observacin 7. En toda la notacin utilizada para las matrices, el primer nmero se refiere siempre a las
filas y el segundo a las columnas (as, a23 es el elemento de la fila 2 y columna 3, y a32 es el elemento de la
fila 3 y la columna 2, A43 es una matriz de 4 filas y 3 columnas, mientras que B34 es una matriz de 3 filas
y 4 columnas).
Observacin 8. Las filas se escriben en horizontal y las columnas en vertical.
Observacin 9. Una matriz cualquiera, de tamao 3 5se suele escribir de

a11 a12  a1n

a11 a12 a13 a14 a15
a21 a22  a2n
a21 a22 a23 a24 a25 . Y de tamao m n, as: Amn =

  
a31 a32 a33 a34 a35
am1 am2  am n

la siguiente manera: A =

Ejemplo 10.

1 3
A34 = 2 4
4 6

Sea la matriz

2 1
2 1
2 5

La matriz tiene 3 filas, que son: F1 = 1 3 2 1 , F2 = 2 4 2 1 y F3 =

1
3
2
1
matriz A tiene 4 columnas: C1 = 2 , C2 = 4 , C3 = 2 y C4 = 1 .
4
6
2
5

4 6 2 5 . La

Algunos elementos de A son: a11 = 1; a21 = 2; a31 = 4; a24 = 1.

La posicin del nico 6 que contiene la matriz es (3, 2), lo cual significa que est en la 3a fila y en la 2a
columna.

Definicin 11. (Igualdad de matrices) Dos matrices son iguales si tienen igual tamao y
tienen respectivamente iguales los elementos que ocupan los mismos lugares.

2 Clases de matrices
Definicin 12. (Matriz fila) Matriz de una sola fila.
Definicin 13. (Matriz columna) Matriz con una sola columna.
Definicin 14. (Matriz cuadrada) Matriz con igual nmero de filas que columnas. Al tamao
de una matriz cuadrada se le llama tambin orden: una matriz cuadrada de orden n es una matriz
de tamao n n.
Definicin 15. (Matriz rectangular) Matriz que no es cuadrada.
Definicin 16. (Diagonal principal) En una matriz cuadrada de dimensin n n, es la sucesin de elementos cuyo nmero de fila es igual a su nmero de columna: {aii , i = 1,  , n}.
Definicin 17. (Diagonal secundaria) En una matriz cuadrada de dimensin n n, es la
sucesin de elementos {ai,ni+1/i = 1,  , n}.
Definicin 18. (Traza) En una matriz ncuadrada de dimensin n n, es la suma de los eleX
mentos de la diagonal principal: Tr(An) =
aii.
i=1

Definicin 19. (Matriz simtrica) Es una matriz cuadrada tal que aij = a ji , i, j.
Definicin 20. (Matriz antisimtrica) Es una matriz cuadrada tal que aij = a ji , i, j.
2

Definicin 21. (Matriz triangular superior) Es una matriz cuadrada tal que aij = 0, i > j
(es decir, tiene nulos todos sus elementos por debajo de la diagonal principal).
Definicin 22. (Matriz triangular inferior) Es una matriz cuadrada tal que aij = 0, i < j (es
decir, tiene nulos todos sus elementos por encima de la diagonal principal).
Definicin 23. (Matriz diagonal) Es una matriz cuadrada tal que aij = 0, i  j (es decir, que
tiene nulos todos sus elementos excepto los de la diagonal principal).
Definicin 24. (Matriz escalar) Es una matriz diagonal que tiene iguales todos sus elementos
de la diagonal principal.
Definicin 25. (Matriz identidad o unidad de orden n) Es una matriz escalar de tamao
n n que tiene todos los elementos de la diagonal principal iguales a 1. Se representa por In.
Definicin 26. (Matriz nula) Es una matriz cuyos elementos son todos cero. Se representa por
Omn.
Definicin 27. (Matriz escalonada) Es una matriz en la que todas las filas a partir de la 2 a
comienzan con una sucesin de ceros que contiene al menos un cero ms que la fila anterior.
Ejemplo 28. Matriz fila: A15 = 1

x
Matriz columna: B31 = y .
z

1
Matriz cuadrada de orden 3: C = 4
7

4 3 0 0 .

2 3
5 6 .
8 9

Diagonal principal de la matriz anterior C: {1, 5, 9}. Est formada por los elementos c11, c22 y c33.
Diagonal secundaria de C: {3, 5, 7}. Est formada por los elementos c13, c22 y c31.
Traza de C: Tr(C) = c11 + c22 + c33 = 1 + 5 + 9 = 15.


0 0 1
Matriz rectangular: D =
.
1 1 0

1 0 7
0
6 2
Matriz simtrica: S = 0 5 3 . Matriz antisimtrica: A = 6 0
1 . Obsrvese que la dia7 3 9
2 1 0
gonal principal ha de ser nula.

1 3 0 2
1 0 0 0
0 2 1 1
1 1 0 0

Matriz triangular superior: E =

0 0 0 1 . Matriz triangular inferior: F = 1 1 1 0 .
0 0 0 5
1 1 1 1

1 0 0
2 0 0
0 7 0 . Matriz escalar: H = 0 2 0 . Matriz identidad: I3 =
Matriz
diagonal:
G
=

0 0 1
0 0 2
1 0 0
0 1 0 .

0 0 1
1 2 3 0 4


0 5 6 7 0
0 0 0

Matriz nula: O23 =

. Matriz escalonada: M =
0 0 0 8 9 .
0 0 0
0 0 0 0 0

3 Suma de matrices
Definicin 29. (Suma de matrices) Dadas dos matrices de igual tamao, Amn y Bmn, se
llama suma de A y B, y se representa por A + B, a otra matriz cuyo elemento de lugar (i, j) es la
suma del elemento ij de A ms el elemento ij de B. Es decir:

b11 b12  b1n

a11 + b11 a12 + b12  a1n + b1n
a11 a12  a1n
a21 a22  a2n b21 b22  b2n a21 + b21 a22 + b22  a2n + b2n

    +     =





am1 am2  amn
bm1 bm2  bmn
am1 + bm1 am2 + bm2  amn + bmn

Teorema 30. (Propiedades de la suma de matrices) Dadas tres matrices cualesquiera, A, B

y C del mismo tamao m n, se cumple:
1. Propiedad asociativa: (A + B) + C = A + (B + C).
2. Propiedad conmutativa: A + B = B + A.
3. Elemento neutro: existe una matriz O tal que A, A + O = O + A = A.
4. Elemento simtrico: A A/A + ( A) = O.
Observacin 31. El elemento neutro de la suma es la matriz nula (todos sus elementos son 0).
Observacin 32. El elemento simtrico de una matriz A = (aij ) respecto a la suma se llama matriz opuesta,
y es la matriz formada por los opuestos de los elementos de A: A = ( ai j ).
Observacin 33. No se debe confundir la matriz nula, O, con un cero, 0.
Observacin 34. La suma de matrices utiliza el mismo smbolo que la suma de escalares, + , pero son operaciones diferentes. No se pueden sumar nmeros con matrices: una expresin como 5 + A34 no tiene sentido.

Observacin
35. Slo pueden sumarse matrices del mismo tamao. Por tanto, la expresin

1 2
3 4 no tiene sentido (no est definido su significado).
5 6
Ejemplo 36. Sean las matrices: A =

A+B =

3/2 1 0
2 1/2 5

3/2 1 0
2 1/2 5

y B=

3/2 2 1
1 1/2 4

1 2 3
4 5 6


, calcular su suma.

 
 
 

3/2 2 1
3/2 + 3/2
1+2
0+1
3 3 1
+
=
=
.
1 1/2 4
2+1
1/2 + 1/2 5 + 4
3 1 9

4 Producto por un escalar

Definicin 37. (Producto de una matriz por un escalar) Dada una matriz A y un escalar
, se llama producto de A por , y se representa por A, a la matriz que se obtiene al multiplicar
todos los elementos de A por dicho escalar. Es decir:

a11 a12  a1n

a11 a12  a1n
a21 a22  a2n a21 a22  a2n

    = 
  
am1 am2  amn
am1 am2  amn

Teorema 38. (Propiedades del producto por un escalar) Dadas dos matrices cualesquiera
del mismo tamao, A y B, y dos escalares cualesquiera, y , se cumple:
1. Propiedad distributiva 1: ( + )A = A + A.
2. Propiedad distributiva 2: (A + B) = A + B.
3. Propiedad asociativa: (A) = ()A.
4. Elemento neutro: 1A = A.

1 1 0
Ejemplo 39. Calcular 2A, siendo A = 0 2 2 .
1 1 3

1 1 0
2 1 2 ( 1)
20
2 2 0
2A = 2 0 2 2 = 2 0
22
2 ( 2) = 0 4 4
1 1 3
2 1 2 ( 1) 2 ( 3)
2 2 6

5 Producto de matrices
Definicin 40. (Producto de matrices) Dadas las matrices A = (aij ) de tamao m p y B =
(bij ) de tamao p n, se llama producto de A por B, y se representa por AB o A B, a la matriz
C = (cij ) de tamao m n cuyo elemento ij viene dado por:
cij = ai1b1j + ai2b2j +  + aipb pj =

p
X

aikbkj

k=1

Observacin 41. El producto de A por B se calcula multiplicando cada fila de A por cada columna de B.
Una fila se multiplica por una columna, multiplicando elemento a elemento y sumando. El elemento i j del
producto AB ser el resultado de multiplicar la fila i de A por la columna j de B.
Observacin 42. Slo est definido el producto A B si el nmero de columnas de A es igual al nmero de
filas de B.
Observacin 43. La matriz producto AB tiene tantas filas como A y tantas columnas como B:
Amp B pn = Cmn

1 2
2 1 5 3
3 6

Ejemplo 44. Calcular el producto AB, siendo A = 4 2 3 5 y B =

2 7 .
3 1 1 5
4 1

Observemos en primer lugar que el producto existe porque A tiene tantas columnas, 4, como filas tiene
B. El resultado ser una matriz con tantas filas como A, 3, y tantas columnas como B, 2:
A34 B42 = C32

1 2
2 1 5 3
3 6
A B = 4 2 3 5
2 7
3 1 1 5

4 1
3 22
16 22
18 14

2113+5234

= 41+233254

311312+54

2 ( 2) 1 6 + 5 7 3 1
4 ( 2) + 2 6 3 7 5 1 =
3 ( 2) 1 6 1 7 + 5 1

Teorema 45. (Propiedades del producto) Para cualquiesquiera matrices A, A , B, B y C,

(siempre que existan los productos) se cumple:
1. Propiedad asociativa: (AB)C = A(BC).

A(B + B ) = AB + AB
.
2. Propiedad distributiva:
(A + A )B = AB + A B
3. Elemento neutro: AI = A, IB = B, siendo I la matriz identidad.
Observacin 46. El producto de matrices no es conmutativo: en general, A B
cumplen MN = NM , se dice que M y N conmutan.

 B A.

Cuando dos matrices

Observacin 47. En el producto de matrices, existen divisores de cero, que son matrices tales que AB = O,
siendo A  O y B  O (el producto de dos matrices no nulas puede ser la matriz nula).

Observacin 48. De la observacin anterior se deduce tambin que el producto de matrices no es simplificable, es decir, en general, AB = AC y A  O ; B = C. Dicho de otro modo: dos matrices distintas pueden
tener el mismo producto con una tercera matriz, aunque esta no sea nula.
Observacin 49. La potencia de matrices slo se define
 para matrices cuadradas (son las nicas que pueden
I,
n=0
n
multiplicarse por s mismas), del siguiente modo: A =
.
A An1, n > 0
Ejemplo 50.
El producto de matrices no es conmutativo:


 

1 0
4 1
4 1
=
1 1
0 2
4 1


4 1
0 2



1 0
1 1

 

3 1
=
2 2

Existen divisores de cero:



 

2
6
3 15
0 0
=
= O2
1 3
1 5
0 0


2
6
1 3



6
3
2 1

 

0 0
=
= O2
0 0

6 Matriz traspuesta
Definicin 51. (Matriz traspuesta) Dada una matriz A de dimensin m n, se llama matriz
traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz de tamao n m, cuyo elemento ij es el elemento ji de A.
Observacin 52. La matriz traspuesta es la que se obtiene cambiando filas por columnas.

Ejemplo 53. Dada A =


1 2
1 0 7
, la traspuesta de A es At = 0 3 .
2 3 0
7 0

Teorema 54. (Propiedades de la matriz traspuesta) Para cualesquiera matrices A y B se

verifica:
1. (At)t = A.
2. (A + B)t = At + B t.
3. (A)t = At.
4. (AB)t = B tAt.
Observacin 55. Una matriz cuadrada A es simtrica si y solo si At = A. Una matriz cuadrada A es antisimtrica si y solo si At = A