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Prof. Dr.-Ing. habil. S.

Hartmann
Institut f
ur Technische Mechanik
FG Festkorpermechanik
Technische Mechanik II (SS 2014)
Zusammenfassung Balken

Zug/Druck
nx (x)

x
z
Belastung wirkt in x-Richtung, daher wirkt nur eine Normalkraft N (x)
Gleichungen:
xx (x) = u (x)
xx (x) = Exx (x)
d
((x)A) + n(x) = 0
dx

Kinematik
Materialgleichung
Gleichgewichtsbedingungen

Wenn A und E konstant sind gilt:


EAu (x) = n(x)
Normalspannung xx =

Differentialgleichung des Zug-Druck Stabes


N (x)
A

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Biegung
Einfache Biegung (einaxial)
qz (x)
M
x

z
Die Belastung wirkt in z-Richtung. F
ur das Deviationsmoment gilt Iyz = 0.
Biegedifferentialgleichung: Damit lassen sich w(x), w (x), My (x) = EIyy w (x)
und Qz (x) = EIyy w (x) berechnen.
EIyy w (x) = qz (x)
Normalspannung: xx (x, z) =

My (x)
z
Iyy

Schubspannung:
Bei einfachen Querschnitten:
xz (x, z) =

Qz (x)Sy (z)
Iyy b(z)

Bei d
unnwandigen Querschnitten:
xs (x, s) =

Qz (x)Sy (s)
Iyy d(s)

Biegung mit Normalkraft


Belastung in z-Richtung und Normalkraft (mit Iyz = 0).
qz (x)
F
x
z

xx =

N (x) My (x)
+
z
A(x)
Iyy

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Zweiachsige Biegung
q(x)

qy (x)
qz (x)

My (x)
z Qy (x)

N (x)
Mz (x)
Qz (x)

Tritt auf bei gleichzeitiger Belastung in z- und y-Richtung oder bei Profilen mit
Belastung in z-Richtung und Iyz 6= 0.
Differentialgleichungen, um die Verschiebung in y- und z-Richtung zu bestimmen
(v(x) und w(x)):
2
E(Iyy Izz Iyz
)v (x) = qy (x)Iyy + qz (x)Iyz
2
E(Iyy Izz Iyz
)w (x) = qz (x)Izz qy (x)Iyz

Oder auch:
My (x)Iyz + Mz (x)Iyy
2 )
E(Iyy Izz Iyz
My (x)Izz + Mz (x)Iyz
w (x) =
2 )
E(Iyy Izz Iyz
v (x) =

Normalspannungsverteilung:
xx (x, y, z) =

My (x)Iyz Mz (x)Iyy
N (x) My (x)Izz Mz (x)Iyz
z+
y
+
2
2
A(x)
Iyy Izz Iyz
Iyy Izz Iyz

Neutrale Faser: Linie im Querschnitt, wo die Normalspannungen null sind.


Bedingung: xx (x, y, z) = 0.

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Torsion
mT (x)

MT

x
z
Bei Torsionsmomente auf dem Balken (Moment in x-Richtung)
Differentialgleichung des Torsionsstabes: Durch Integration konnen der Verdrehwinkel (x) und das Torsionsmoment MT (x) berechnet werden.
GIT (x) = mT (x)
Torsionsmoment:
MT (x) = GIT (x)

Kreisf
ormige Querschnitte
Schubspannungsverteilung bei reiner Torsion:
(r) = GDr =

MT
r
IT

Das Torsionstragheitsmoment ist in diesem Fall mit dem polaren Flachentragheitsmoment identisch:
Z
IT = Ip =
r2 dr
A

F
ur volle, runde Querschnitte IT =

R und f
ur Rohrquerschnitte IT = (ra2 ri2 )
2
2

D
unnwandige, geschlossene Hohlquerschnitte
Annahme: Die Schubspannungen sind konstant u
ber der Wanddicke.
Schubspannung (1. Bredtsche Formel):
=

MT (x)
2Am t(s)

Am - Flache innerhalb der Profilmittellinie


Mit dem Torsionstragheitsmoment (2. Bredtschen Formel):
(2Am )2
IT = H ds
t(s)

Bei d
unnwandigen, runden Rohren gilt IT = 2R3 d.

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D
unnwandige, offene Hohlquerschnitte
Die Schubspannungen sind hier nicht konstant u
ber der Wanddicke.
Die Schubspannung ist null auf der Profilmittellinie und maximal am Profilrand.
Der Verlauf zwischen beiden Punkten ist linear. Die maximale Schubspannung ist:
max (r) =

MT (x)
t(s)
IT

Torsionstragheitsmoment:
F
ur einen rechteckigen Querschnitt IT =
Dicke d des Profils.

Ld3
mit der Lange L und der
3

Bei einem offenen, d


unnwandigen Kreisrohr L 2R gilt IT =

2Rd3
3

Anmerkung: Diese kleine Zusammenfassung dient nur der Veranschaulichung, sie soll in
keinster Weise das Skript ersetzen und erhebt auch keinen Anspruch auf Vollstandigkeit!

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