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Prof. Dr.-Ing.

Stefan Hartmann
Institut fur Technische Mechanik
Fachgebiet Festkorpermechanik
TU Clausthal

Clausthal-Zellerfeld, 3. August 2012

Nachname, Vorname (Druckbuchstaben)

Matrikelnr.

Punkte

Klausur Technische Mechanik II (Gruppe A)


(Sommersemester 2012)
Das Aufgabenblatt darf bis auf den Namen sowie der Matrikelnummer nicht beschrieben und
muss abgegeben werden!
Aufgabe 1 (14 Punkte)
Ein Fernsehturm soll dimensioniert werden. Fur eine erste Abschatzung sei der kreisringformige Querschnitt des Turmabschnitt A-B (0 x H) konstant. Die Aussichtsplattform und der
daruberliegende Mast haben die Axialkraft FBx . Der Fernsehturm wird durch eine Streckenlast
q0 belastet.
aa
C
Ri

HT

Ra

q0
a

a
x

FBx

z
A

q0

x
z

MB = q0
n(x) = n0
FBz = q0 HT
H

HT2
2

(a) Wie gro sind die Lagerreaktionen im Punkt A?


(b) Berechnen Sie die Schnittgroenverlaufe N(x), Qz (x), My (x) im Bereich 0 x H.
(c) Wie gro ist die maximale Druckspannung in der Struktur und wo befindet sich diese?

(d) Bestimmen Sie den Verlauf der Biegelinie w(x), im Bereich 0 x H.

(e) Wie gro ist die horizontale Auslenkung (Verschiebung in z-Richtung) w(H) des Punktes
B?

Gegeben: H, HT , Ri , Ra , q0 , n0 , FBx , FBz = q0 HT , MB = q0 HT2 /2, E

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Losung zu Aufgabe 1
q0
MA

FBx

Ax

(a) Freikorperbild:
Az

n(x) = n0

FBz

MB

H
Kraftegleichgewicht:
X
Fx = 0 = Ax FBx n0 H
X
Fz = 0 = FBz + q0 H Az
X
H2
My = 0 = MA MB FBz H q0
2

Ax = FBx + n0 H
Az = q0 H + FBz = q0 (H + HT )

H2
H2
MA = q0 T + q0
+ q0 HT H
2
2
q0
= (H + HT )2
2

(b) Aufstellen der Schnittgroenverlaufe N(x), Qz (x), My (x) im Bereich 0 x H:


n(x) = n0
MA
Ax

q0

My (x)
N(x)

Az

Qz (x)
x

N(x) = Ax + n0 x = FBx + n0 (x H)
Qz (x) = Az q0 x = q0 (H + HT x)
q0
x2
x2
My (x) = MA + Az x q0 = (H + HT )2 + q0 (H + HT )x q0
2
2
2

q0 2
q0
2
=
x 2(H + HT )x + (H + HT ) = (x (H + HT ))2
2
2

(1)

(c) Berechnung der maximalen Druckspannung in der Struktur:


Die Gleichung zur Berechnung der Normalspannung xx (x, z) in dem kreisringformigen
Querschnitt lautet:
xx (x, z) =

N(x) My (x)
+
z
A
Iyy

Das Flachentragheitsmoment Iyy und die Querschnittsflache A fur einen kreisringformigen Querschnitt lassen sich mithilfe folgender Formeln angeben:
Iyy =

(Ra4 Ri4 )
,
4

A = Ra2 Ri2

(2)

Da das Schnittmoment My (x), im Intervall 0 x H keinen lokalen Extremwert besitzt, mussen die Werte an den Intervallgrenzen ausgewertet werden. Aus Gl.(1) folgt
|My (0)| > |My (H)|. Das Moment My (x) wird demnach bei x = 0 an der Einspannung
maximal und hat den Wert Mymax = My (0) = q20 (H + HT )2 . Druckspannungen infolge des negativen Biegemomentenverlaufs My (x) treten in der unteren Querschnittsflache,
fur den Bereich mit positiver z-Koordinate auf. Der Punkt mit der maximalen Biegenormalspannung befindet sich demnach am Rand bei z = Ra . Auch die Normalkraft erreicht
an der Einspannung ein Maximum mit dem Wert Nmax = N(0) = FBx n0 H. Die

Uberlagerung
dieser beiden Normalspannungsanteile fuhrt dann auf die maximale Druckspannung xx (0, Ra ) im Punkt x = 0, z = Ra .
FBx + n0 H
2q0 (H + HT )2
N(0) My (0)
+
Ra =

Ra
A
Iyy
(Ra2 Ri2 )
(Ra4 Ri4 )

xx (0, Ra ) =

(d) Aufstellen der Biegelinie w(x):


Aus der zweimaligen Integration der Biegedifferentialgleichung folgt die Durchbiegung
w(x):
q0 x2
q0 (H + HT )2
q0 (H + HT )x +
2
2
2
2
x
q0 (H + HT )
q0 (H + HT ) +
x + C1
2
2
x3 q0 (H + HT )2 2
q0 (H + HT ) +
x + C1 x + C2
6
4

EIyy w (x) = My (x) =


q0 x3
6
q0 x4
EIyy w(x) =
24

EIyy w (x) =

Die Integrationskonstanten C1 , C2 bestimmen sich aus den Randbedingungen:


w(0) = 0
w (0) = 0

C2 = 0
C1 = 0

Somit folgt fur die Durchbiegung in z-Richtung:


q0 x4
x3 q0 (H + HT )2 2
q0 (H + HT ) +
x
24
6
4

q0 4
x 4(H + HT )x3 + 6(H + HT )2 x2
=
24

EIyy w(x) =

(3)

(e) Berechnung der Durchbiegung w(H) am Punkt B:


Einsetzen von x = H in Gl.(3) und unter Verwendung des Flachentragheitsmoments Iyy
aus Gl.(2)1 fuhrt fur w(H) auf folgende Gleichung:
w(H) =


q0
4
3
2 2
H

4(H
+
H
)H
+
6(H
+
H
)
H
T
T
6E (Ra4 Ri4 )

Aufgabe 2 (12 Punkte)

Gegeben sei die statisch unbestimmte Fachwerk- E, A


halterung aus der nebenstehenden Abbildung. Das
Fachwerk wird durch eine Einzelkraft F belastet.
1
Des Weiteren habe der Stab 3 eine um groere
Querschnittsflache als die Stabe 1 und 2.

3
E, A
~ey
~ex

E, A

(a) Berechnen Sie die Verschiebungskomponenten u in x-Richtung und v in y-Richtung des


Knotens 3 in Abhangigkeit von .
(b) Sei u die Verschiebung des Knotens 3 in x-Richtung. Wie gro muss sein, damit diese
Verschiebungskomponente des Punktes kleiner als eine vorgegebene Toleranz ist,
|u| < utol ? Berechnen Sie .

Gegeben: E, A, L, F , = 60 , cos 60 = 1/2, sin 60 = 3/2, utol

Losung zu Aufgabe 2
(a) Berechnung der Verschiebung am Knoten 3:
Freischnitt Knoten 3
~ey
~ex
F~ = F~ex

~3 = S32~e32
S

~1 = S31~e31
S

~e32 = 21 (~ex

3~ey )

~e31 = ~ey
Aufstellen der Einheitsvektoren am Knoten 3:
~e31 = ~ey
~x2 ~x3
~e32 =
|~x2 ~x3 |
mit :

3
L ~ey
2

L
~ex 3~ey ,
~x2 ~x3 =
2

1
~ex 3~ey
~e32 =
2
L
~x2 = ~ex ,
2

~x3 =

L
|~x2 ~x3 | =
2

s

 2 
3
=L
12

Aufstellen der Verschiebungsvektoren ~u1 , ~u2 , ~u3 an den entsprechenden Knoten:


Die Knoten 1 und 2 besitzen keine Verschiebungsfreiheitsgrade, der Knoten 3 kann sich
sowohl in x- als auch in y-Richtung verschieben.
~u1 = ~0,

~u2 = ~0,

~u3 = u~ex + v~ey

Berechnung der Langenanderungen in den Staben in Abhangigkeit der Knotenverschiebungen (Aufstellen der Kinematik):
Fur die Langenanderung eines Stabes gilt folgende Beziehung:
Lik = (~uk ~ui ) ~eik = (~ui ~uk ) ~eik
Der Einheitsvektor ~eik stellt den Vektor von Knoten i zu Knoten k dar. Lik bezeichnet
die Langenanderung des Stabes zwischen den beiden Knoten i und k.
Die Langenanderung L31 des Stabes 1 ergibt sich damit zu:
L31 = (~u3 ~u1 ) ~e31 = (u~ex + v~ey ) (~ey ) = v
Fur die Langenanderung L32 des Stabes 3 erhalten wir:
L32 = (~u3 ~u2 ) ~e32


3
u
1
~ex 3~ey = +
v
= (u~ex + v~ey )
2
2
2
5

Materialgleichungen (eindimensionales Hookesches Gesetz):




EA
Sik =
Lik
L ik
Fur die Stabkraft S31 im Stab 1 folgt dann:
S31 =

2EA
EA31
L31 = v
L31
3L

(1)

Analog ergibt sich fur die Stabkraft S32 im Stab 2 folgender Ausdruck:
!
EA32
u
EA
3
S32 =
+
L32 =
v
L32
L
2
2

(2)

Zur Verknupfung der Materialgleichungen stellen wir noch das Kraftegleichgewicht am


Knoten 3 auf. Das Kraftegleichgewicht am Knoten 3 in vektorieller Form lautet:
~1 + S
~3 + F~ = ~0
S
S31~e31 + S32~e32 F~ex = ~0

1
S31~ey + S32
~ex 3~ey F~ex = ~0
(3)
2
Aus dem Koeffizientenvergleich von Gl. (3) erhalten wir die skalaren Kraftegleichgewichtsbeziehungen in x- und y-Richtung.
S32
F =0
(4)
2
3
S31
S32 = 0
(5)
2
Einsetzen von Gl. (2) in das Kraftegleichgewicht in x-Richtung Gl. (4) liefert:
!

3
EA
u
EA 
+
u + 3v = F
v =
2L
2
2
4L

4F L
(6)
u + 3v =
EA
Einsetzen von Gl. (1) und Gl. (2) in das Kraftegleichgewicht in y-Richtung Gl. (5) fuhrt
auf:
!

u
3 EA
3
3 EA
2 3EA
3 EA
2EA
+
v =
v+
u
v=0
v
2 L
2
2
3L
4 L
4 L
3L


EA 
=
8 3v + 3 3u 9v = 0
12L



(7)
3 3u 8 3 + 9 v = 0
Die Darstellung der Gleichungen (6) und (7) als lineares Gleichungssystem lautet:

    4F L 

1
3

 u = EA
v
0
3 3 8 3 + 9

Die Losung eines linearen Gleichungssystems erhalt man indem man die Inverse der Koeffizientenmatrix aufstellt. Bezuglich eines linearen Gleichungssystems mit zwei Unbekannten kann folgende Regel zur Aufstellung der inversen Matrix angewendet werden.

1. Vertausche die Hauptdiagonalelemente


2. Multipliziere die Nebendiagonalelemente mit 1
3. der Vorfaktor ist der Kehrwert der Determinante der Koeffizientenmatrix
Die Determinante der Koeffizientenmatrix hat folgenden Wert:



1
3

 = 8 3 + 9 9 = 8 3
3 3 8 3 + 9

Die Losung des linearen Gleichungssystems errechnet sich dann aus:

  4F L 


 
1 8 3 + 9 3
u
EA

=
0
v
3 3
1
8 3

Die Verschiebungskomponente u in x-Richtung betragt:



3F L 8 + 3 3
4F L 8 3 + 9
F L 8 + 3 3

u=
=
=
2EA
8 3EA
2 3EA
Die Verschiebungskomponente v in y-Richtung betragt:

3 FL
12 3F L
=
v=
2 EA
8 3EA
(b) Dimensionierung , sodass |u| < utol
Einsetzen von Gl. (8)in die Ungleichung liefert:
|u| < utol


F L 8 + 33



< utol


2EA

3 3 FL
FL
+
< utol
4
EA 2 EA
FL 3 3 FL
4
+
< utol
EA
2 EA
!

1 
3 3 FL
FL
=
2EAutol 3 3F L
< utol
4
EA
2 EA
2EA
>

8F L
4F L

=
2EAutol 3 3F L
EAutol 3 2 3 F L

(8)

(9)

Aufgabe 3 (17 Punkte)


Geben sei ein links fest eingespannter Kragarm mit einem Kreisquerschnitt (siehe untere Abbildung). An dem Trager greift eine vertikale Streckenlast q(x) exzentrisch im Abstand e vom
Schwerpunkt des Kreisquerschnitts an. Hierbei werden Torsions- und Biegebelastung u berlagert. An der Einspannung kann keine Verdrehung des Querschnitts stattfinden (0) = 0.
e
q(x) = q0
R

x
z

z
(a) Geben Sie die Biegelinie w(x) an. Wie gro ist die maximale Verschiebung?
(b) Wie sieht der Verlauf des Verdrehwinkels (x) aus? Geben Sie den maximalen Verdrehwinkel an.
(c) Berechnen Sie die Schnittgroenverlaufe Qz (x), My (x), MT (x).
(d) Berechnen Sie den Normalspannungsverlauf xx (x, z).
(e) Bestimmen Sie den Schubspannungsverlauf aus der Querkraft Qz (0) an der Stelle x = 0
und geben Sie die maximale Schubspannung an.
(f) Berechnen Sie den Schubspannungsverlauf aufgrund des Torsionsmoments MT (0) an der
Stelle x = 0 und bestimmen Sie die maximale Schubspannung aufgrund von Torsion.
Gegeben: L, R, e, q0 , E, G

3
3/2
statisches Moment: Sy (z) = 2/3 R2 z 2 = 2/3 (R2 z 2 )

Losung zu Aufgabe 3
(a) Berechnung der Biegelinie w(x):
Das Flachentragheitsmoment Iyy fur einen Vollkreis lautet:
Iyy =

R4
4

(1)

Aufstellen der Biegedifferentialgleichung:


EIyy w (x) = q(x) = q0
Qz (x) = EIyy w (x) = q0 x + C1
x2
My (x) = EIyy w (x) = q0 + C1 x + C2
2
x3
x2
EIyy w (x) = q0 + C1 + C2 x + C3
6
2
x3
x2
x4
EIyy w(x) = q0 + C1 + C2 + C3 x + C4
24
6
2
Die Integrationskonstanten C1 , C2 , C3 , C4 bestimmen sich aus den Randbedingungen.
RB:
w(0) = 0
w (0) = 0
Qy (L) = EIyy w (L) = 0
My (L) = EIyy w (L) = 0

C4 = 0
C3 = 0
w (L) = 0
C1 = q0 L
w (L) = 0

q0 L + C1 = 0

(2)

q0 L
+ C1 L + C2 = 0
2

Gl. (2) eingesetzt in Gl. (3)


q0 L2
q0 L2 + C2 = 0
2

C2 =

q0 L2
2

(3)

Die Biegeline w(x) und deren Ableitungen lauten damit:


EIyy w (x) = q(x) = q0
Qz (x) = EIyy w (x) = q0 x q0 L

x
1)
L
q0 2
q0 L2
x q0 Lx +
2
2


 q0 L2  x 2
x
q0 2
2
x 2Lx + L =
2 +1
2
2
L
L
2
q0 3 q0 L 2 q0 L
x
x +
x
6
2
2

q0 3
x 3Lx2 + 3L2 x
6 

 x 2
q0 L3  x 3
x
3
+3
6
L
L
L
2
q0 4 q0 L 3 q0 L 2
x
x +
x
24
6
4

q0 4
x 4Lx3 + 6L2 x2
24 
 x 3
 x 2 
q0 L4  x 4
4
+6
24
L
L
L

= q0 (x L) = q0 L(
My (x) = EIyy w (x) =
=
EIyy w (x) =
=
=
EIyy w(x) =
=
=

(4)

(5)

(6)
(7)
(8)

Die Gleichungen (6) bis (8) nach w(x) umgestellt und den Ausdruck fur das Flachentragheitsmoment Iyy aus Gl. (1) eingesetzt, ergibt:


q0 4 q0 L 3 q0 L2 2
4
x
x +
x
w(x) =
R4 E 24
6
4

q0
=
x4 4Lx3 + 6L2 x2
4
6R E 
 x 4
 x 3
 x 2 
q0 L4
4
+6
=
6R4 E
L
L
L

(9)

Die maximale Durchbiegung wmax wird an der Stelle x = L auftreten und betragt:
wmax = w(L) =

q0 L4
2R4 E

(b) Bestimmung des Verdrehwinkels (x):


Die exzentrisch im Abstand e vom Schwerpunkt angreifende vertikale Streckenlast
q(x) = q0 hat eine Torsionsstreckenlast mT = q0 e zur Folge. Das Torsionstragheitsmoment IT fur ein Kreisquerschnitt berechnet sich mithilfe folgender Gleichung.
IT =

R4
2

(10)

Die Differentialgleichung fur den Verdrehwinkel (x) und deren Losung kann dann wie

10

folgt angegeben werden:


GIT (x) = mT (x) = q0 e
GIT (x) = MT (x) = q0 ex + C1
x2
GIT (x) = q0 e + C1 x + C2
2
RB:
(0) = 0
MT (L) = GIT (L) = 0

C2 = 0
q0 eL + C1 = 0

C1 = q0 eL

Fur den Verdrehwinkel (x) und das Torsionsmoment MT (x) ergibt sich unter Berucksichtigung von (10):
MT (x) = GIT (x) = q0 ex q0 eL = q0 e(x L)
(11)

x2
q0 e 2
x 2Lx
GIT (x) = q0 e q0 eLx =
2
2
Gl. (10) eingesetzt

q0 e
2
(x) =
x

2Lx
(12)
GR4
Der maximale Verdrehwinkel max wird an der Stelle x = L auftreten, da dort das Moment MT (L) bzw. die erste Ableitung (L) verschwindet.
max = (L) =

q0 eL2
GR4

(c) Berechnung der Schnittgroenverlaufe Qz (x), My (x), MT (x):


Aus den Differentialgleichungen fur die Durchbiegung w(x) und der Verdrehung (x)
lassen sich auch die entsprechenden Schnittgroen ableiten. So folgt aus Gl. (4) die Querkraft Qz (x).
Qz (x) = EIyy w (x) = q0 (L x) = q0 L(1

x
)
L

Mithilfe von Gl. (5) kann auf das Biegemoment My (x) geschlossen werden.

q0 2
q0
My (x) = EIyy w (x) =
x 2Lx + L2 = (x L)2
2
2
 

2
2 
2
2
x
q0 L x
x
q0 L
1
2 +1 =
=
2
L
L
2
L

(13)

(14)

Schlielich folgt aus Gl. (11) das Torsionsmoment MT (x).


MT (x) = GIT (x) = q0 e(x L)

(15)

(d) Bestimmung des Normalspannungsverlaufs xx (x, z):


Fur den Fall der geraden einachsigen Biegung bestimmen sich die Normalspannungen
mit folgender Gleichung.
xx (x, z) =

My (x)
z
Iyy

11

Einsetzen des Biegemoments My (x) aus Gl. (14) und des Flachentragheitsmoments Iyy
aus Gl. (1) in den Ausdruck fur xx (x, z) ergibt:
xx (x, z) =


2q0
2q0
x2 2Lx + L2 z = 4 (x L)2 z
4
R
R

(e) Berechnung des Schubspannungsverlaufs aus der Querkraft Qz (x):


Die Schubspannungsverteilung infolge der Querkraft Qz (x) in einem massiven Querschnitt berechnet sich mithilfe nachfolgender Gleichung:
xz (x, z) =

Qz (x)Sy (z)
Iyy b(z)

(16)

Hierzu muss zunachst das statische Moment Sy (z), welches bereits in der Aufgabenstellung gegeben ist, ausgerechnet werden. b(z) kennzeichnet die Breite in Abhangigkeit der
z-Koordinate.

R
z
z
b(z)

b(z) = 2 R2 z 2
Z R
Z
Sy (z) =
b() d =
z

3/2
2 2
R z2
=
3



p
3/2 R
2
2
2
2 R2 2 d =
R
3
z
z
3 2


2  2
=
R2 z 2
R z2 =
R2 z 2
3
3
R

Des Weiteren war das Flachentragheitsmoment fur einen Vollkreis definiert als:
Iyy =

R4
4

Das statische Moment Sy (z), das Flachentragheitsmoment Iyy , die Breite b(z) und die
Querkraft Qz (x) in Gl. (16) eingesetzt, resultiert in folgenden Zwischenergebnis:
4q0 R2 z 2
4 R2 z 2
Q
(x)
=
(L x)
z
3 R4
3 R4
x
4q0 L R2 z 2
(1

)
=
3
R4
L

xz (x, z) =

Da die Querkraft und demnach auch die Schubspannungen infolge der Querkraft maximal
an der Einspannung bei x = 0 werden, ist es sinnvoll dort den Schubspannungsverlauf
aufzustellen. Unter Auswertung der Querkraft Qz (x) an der Stelle x = 0 in Gl. (13) ergibt
sich:
xz (0, z) =

4q0 L R2 z 2
4 R2 z 2
Q
(0)
=
z
3 R4
3
R4

12

Die maximale Schubspannung max wird in der Mitte des Querschnitts bei z = 0 auftreten.
max = xz (0, 0) =

4q0 L
3R2

(f) Berechnung des Schubspannungsverlaufs aufgrund des Torsionsmoments MT (x):


Die Schubspannungen x verlaufen senkrecht zu den Radien und wachsen linear mit
dem Radius r an. Es gilt:
x (x, r) = G (x)r

bzw.

x (x, r) =

MT (x)
r
IT

Gl. (15) fur das Torsionsmoment MT (x) nach (x) umgestellt und unter Berucksichtigung des Torsionstragheitsmoments IT (vgl. Gl. (10)) in die obige Gleichung fur x
eingesetzt, ergibt:
x (x, r) =

2q0 e(x L)
r
R4

Die Ableitung des Verdrehwinkels (x) bzw. des Torsionsmoments MT (x) sind an der
Einspannung bei x = 0 am groten, folglich mussen hier in der Querschnittsflache die
maximalen Schubspannungen max vorliegen. Die maximalen Schubspannungen max infolge Torsion werden dann in der Querschnittsflache bei x = 0 im Abstand R vom Kreismittelpunkt auftreten.
max = x (0, R) =

2q0 eL
R3

13