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Prof. Dr.-Ing.

Stefan Hartmann
Institut fur Technische Mechanik
Fachgebiet Festkorpermechanik
TU Clausthal

Clausthal-Zellerfeld, 17. Februar 2012

Nachname, Vorname (Druckbuchstaben)

Matrikelnr.

Punkte

Klausur Technische Mechanik II


(Wintersemester 2011/2012)
Das Aufgabenblatt darf bis auf den Namen sowie der Matrikelnummer nicht beschrieben und
muss abgegeben werden!
Aufgabe 1 (13 Punkte)
Gegeben sei das statisch unbestimmte Fachwerk aus der folgenden Abbildung.

45
2EA

1
2

~ey

EA, L

45
1

~ex

Beachte: Die Stabe 1 und 3 haben die doppelte Dehnsteifigkeit von Stab 2.
(a) Bauen Sie knotenweise die Gleichgewichtsbedingungen auf.
(b) Wie lauten die Langenanderungen in Abhangigkeit der Knotenverschiebungen?
(c) Wie lauten die Stabkrafte in Abhangigkeit der Langenanderungen?
(d) Berechnen Sie die Lagerkrafte, Stabkrafte und Knotenverschiebungen.

Gegeben: E, A, L, F , sin 45 = cos 45 = 1/ 2

1111
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Losung zu Aufgabe 1
(a) Gleichgewichtsbedingungen
statische Bestimmtheit
2nG = a + nS ,

falls statisch bestimmt

6 < 4 + 3 1-fach statisch unbestimmt

Es gibt 6 Gleichungen aber 7 Unbekannte (Ax , Bx , By , Cx , S1 , S2 , S3 )


Knoten 1
~e1 = ~ey
~e2

S~1
Ax~ex

S~2

~ey
F~ = F~ey
~ex
Aufstellen der Einheitsvektoren
e~1 = ~ey
1
1
e~2 = sin(45 )~ex + cos(45 )~ey = ~ex + ~ey
2
2
Das Kraftegleichgewicht lautet
Ax~ex + S~1 + S~2 + F~ = ~0
1
Ax~ex + S1~ey + S2 (~ex + ~ey ) F~ey = ~0
2




1
1
S1 + S2 F ~ey + Ax + S2 ~ex = ~0
2
2
Daraus folgt das Kraftegleichgewicht in x- und y-Richtung.
S2
Ax + = 0
2
S2
S1 + F = 0
2

(1)
(2)

Knoten 2

By
Bx

S3
S1

Bx + S3 = 0
By S1 = 0

(3)
(4)

Knoten 3
F
S3

Cx
S2

S2
S3 + + C x = 0
2
S2
+F =0
2

(5)
(6)

(b) Langenanderungen in Abhangigkeit der Knotenverschiebungen


Fur die Verschiebung eines Stabes gilt folgende Beziehung:
Lik = (~uk ~ui ) ~eik

~u = ux~ex + uy~ey

Der Einheitsvektor ~eik stellt den Vektor von Knoten i zu Knoten k dar. Lik bezeichnet
die Langenanderung des Stabes zwischen den Knoten i und k.
Zuerst werden die Knotenverschiebung als Vektor aufgestellt. Die Verschiebung am Knoten 2 ist aufgrund des Festlagers gleich Null ~u2 = ~0. An Knoten 1 und 3 befindet sich ein
Loslager, dadurch ist die Verschiebung in x-Richtung an diesem Knoten Null. Fur den
Verschiebungsvektor an Knoten 1 und 3 gilt
~u1 = uy1~ey

~u3 = uy3~ey

Damit kann die Verschiebung des Stabes 1 L1 berechnet werden.


L12 = L1 = (~u2 ~u1 ) ~e12 = u1 ~ey = uy1
uy1 bezeichnet die Knotenverschiebung am Knoten 1 in y-Richtung.
Fur die zweite Stabverschiebung gilt
1
L13 = L2 = (~u3 ~u1 ) ~e2 = (uy3 uy1 )
2

Fur die Stabverschiebung des dritten Stabes folgt


L23 = L3 = (~u3 ~u2 ) ~e3 = ~u3 ~e3 = ~u3 ~ex
L23 = ux3 = 0
Da der Knoten 3 in x-Richtung gesperrt ist, muss die Verschiebung Null sein.
(c) Materialeigenschaften


EA
Sik =
Lik
L ik
Fur die Stabkraft im ersten Stab gilt

2 2EA
2 2EA
S1 = S12 =
L12 =
L1
L
L

2 2EA
uy1
S1 =
L

(7)

Fur die zweite Stabkraft folgt


S2 = S13 =

EA
L13
L

EA
S2 = (uy3 uy1 )
2L

(8)

Die dritte Stabkraft ergibt sich zu

2 2EA
L23
S3 = S23 =
L
S3 = 0

(9)

(d) Lagerkrafte, Stabkrafte und Knotenverschiebungen


Die Stabkraft S2 kann aus Gleichung (6) bestimmt werden

S2 = 2F
Die Stabkraft S3 ist bekannt aus Gleichung (9).
S3 = 0
Die Lagerkraft Bx kann mit S3 aus Gleichung (3) ermittelt werden.
Bx = 0
Mit S2 und der Gleichung (2) kann die Kraft S1 bestimmt werden

S2
2
S1 = F = F + F
2
2
S1 = 2F

Mit S2 und der Gleichung (1) kann die Lagerkraft Ax bestimmt werden
S2
Ax = = F
2
Die Lagerkraft By kann mithilfe von S1 und Gleichung (4) ermittelt werden
By = S1 = 2F
Die Knotenverschiebung uy1 kann mit der Gleichung (7) und der Kraft S1 = 2F berechnet
werden
1 L
1 FL
uy1 =
S1 =
2 2 EA
2 EA
Die Knotenverschiebung
uy3 kann mit der Gleichung (8), der Verschiebung uy1 und der

Kraft S2 = 2F bestimmt werden

2L
FL
FL
S2 =
uy3 = uy1 +
2
EA
EA
2EA


FL
1
uy3 = 2 +
2 EA
Die Deformation des Fachwerks sieht folgendermaen aus
Nullstab

Zugstab
Druckstab

Aufgabe 2 (16 Punkte)


Ein Kragarm wird mit einem dunnwandigen L-Profil konstruiert. Am Ende des Kragarms greift
ein Moment im Schwerpunkt an.
a
y
y

z S

x
z

M
t

(a) Berechnen Sie Normalkraft-, Querkraft- und Momentenverlauf N(x), Qz (x) und My (x).
(b) Bestimmen Sie den Schwerpunkt des L-Profils in Bezug auf das Koordinatensystem (
y , z).
(c) Berechnen Sie die Flachentragheitsmomente Iyy und Izz sowie das Deviationsmoment Iyz .
(d) Bestimmen Sie die Biegelinien w(x) und v(x).
(e) Um welchen Winkel verdreht sich das L-Profil an der Stelle x = L um die x-Achse?
Gegeben: M, L, t, a, t a, E
Losung zu Aufgabe 2
(a) Bestimmung der Schnittgroenverlaufe
My (x)

Qz (x)

N(x)

M
Lx

Es wurde das negative Schnittufer gebildet.


N(x) = 0
Qz (x) = 0
My (x) = M
(b) Schwerpunktsbestimmung

2
a

i
1

Ai
at

zi

2
P

at

0 a2

y
z

2
S

z
t

a
2

2at

P
1 2
at
1
yi Ai
= 2
= a,
ys = P
Ai
2at
4

yi
0

zi Ai
1 2
at
2

yi Ai
0

12 a2 t

1 2
at
2

12 a2 t

P
1 2
at
1
zi Ai
zs = P
= 2
= a
Ai
2at
4

(c) Flachentragheitsmomente (Bezug Gesamtschwerpunkt)


Teilflachen: 1 vertikal, 2 horizontal
i

yi

zi

Ai

eigen
Iyy

eigen
Izz

a
4

a
4

at

1 3
12 a t

a2
16 at

a2
16 at

a at
16

at

1 3
12 a t

a2 at
16

a2 at
16

a at
16

1 3
1 3
12 a t 12 ta

1 a3 t
8

1 a3 t
8

18 a3 t

a
2 a
4 4

Steiner
Steiner
Steiner
Iyy
Izz
Iyz
2

Dabei gelten fur die Steineranteile


Steiner
Izz
= ys 2 A,

Steiner
Iyy
= zs 2 A,

Steiner
Iyz
= ys zs A

Die Groen ys und zs geben den Abstand der Einzelschwerpunkte der Einzelflachen bezogen auf den Gesamtschwerpunkt an. Somit folgt fur die Flachentragheitsmoment und
das Deviationsmoment
1
1
5
Iyy = a3 t + a3 t = a3 t
12
8
24
5 3
Izz = a t
24
1
Iyz = a3 t
8
(d) Da der Querschnitt nicht symmetrisch ist, liegt der Fall der schiefen Biegung vor. Demnach gibt es sowohl eine Verschiebung w in z-Richtung, als auch eine Durchbiegung v in
y-Richtung.
1
[My Izz + Mz Iyz ]
2
Iyy Izz Iyz
1
Ev (x) =
[Mz Iyy My Iyz ]
2
Iyy Izz Iyz

Ew (x) =

Da kein Moment um die z-Achse vorhanden ist, vereinfachen sich die Gleichungen zu
Ew (x) =

My Izz
,
2
Iyy Izz Iyz

Ev (x) =

My Iyz
2
Iyy Izz Iyz

Aufgrund der festen Einspannung bei x = 0 gelten die folgenden Randbedingungen


w(0) = 0,

w (0) = 0,

v(0) = 0

v (0) = 0

Durch zweimaliges Integrieren erhalt man die Biegelinie


Izz
M
2
Iyy Izz Iyz
Izz
Ew (x) =
Mx + C1
2
Iyy Izz Iyz
Izz
1
Ew(x) =
Mx2 + C1 x + C2
2
Iyy Izz Iyz 2

Ew (x) =

Mit den Randbedingungen folgt fur die Integrationskonstanten


w(0) = 0

C2 = 0

2
Iyy Izz Iyz
=

w (0) = 0

C1 = 0

1
25 6 2
a t a6 t2
576
64

Somit folgt fur die Durchbiegung in z-Richtung


w(x) =

5 3
at
24
25 6 2
1 6 2
E( 576 a t 64
at)

1 15 Mx2
1
Mx2 =
2
E 4 a3 t

Analog folgt fur die Durchbiegung in y-Richtung


v(x) =

18 a3 t
1 9 Mx2
1
2
Mx
=

25 6 2
1 6 2
E 4 a3 t
E( 576
a t 64
a t )2

(e) Der Verdrehwinkel ist Null, da keine Querkraft wirkt.

Aufgabe 3 (11 Punkte)


Ein Balken mit rechteckigem dunnwandigem offenem Hohlkastenquerschnitt wird auf Torsion
und Biegung beansprucht.
q0
t

q0
t
A

12t

MT

x
L

z
12t

(a) Berechnen Sie die Biegelinie sowie die Schnittgroenverlaufe aus der Biegedifferentialgleichung.
(b) Bestimmen Sie das Flachentragheitsmoment Iyy und das Torsionstragheitsmoment IT .
(c) Wie gro ist der Verdrehwinkel am rechten Balkenende, (L)?
Gegeben: q0 , M T , L, t, E, G

Losung zu Aufgabe 3
(a) Biegeliniendifferentialgleichung
EIyy w IV (x) = q(x) = q0
Qz (x) = EIyy w (x) = q0 x + C1
q0 x2
My (x) = EIyy w (x) =
+ C1 x + C2
2
q0 x3
x2
EIyy w (x) =
+ C1 + C2 x + C3
6
2
x3
x2
q0 x4
+ C1 + C2 + C3 x + C4
EIyy w(x) =
24
6
2
Aufgrund der festen Einspannung ist sowohl die Durchbiegung w(0) = 0 als auch die
Neigung Null. Weiterhin gilt an dem Loslager, dass die Durchbiegung Null ist und auch
das Moment My Null ist.
w(0) = 0

w (0) = 0

w (L) = 0

w(L) = 0

Damit folgt fur die Integrationskonstanten C3 und C4


w(0) = 0
w (0) = 0

C4 = 0
C3 = 0

Die anderen beiden Randbedingungen ergeben


q0 L2
+ C1 L + C2
2
q0 L4
L3
L2
EIyy w(L) = 0 =
+ C1
+ C2
24
6
2
q0 L2
C1 L
Aus (1): C2 =
2
EIyy w (L) = 0 =

(1)
(2)
(3)

Eingesetzt in (2):

 2
L3
q0 L2
L
q0 L4
+ C1
+
C1 L
=0
24
6
2
2

 3
L
L3
q0 L4 q0 L4

+ C1

=
24
4
6
2
3
5
L
= q0 L4 C1
=0
24
3
Damit folgt fur die Integrationskonstante C1
5
C1 = q0 L
8
Eingesetzt in (3) liefert die Integrationskonstante C2
C2 =

q0 L2
q0 L2 5
+ q0 L2 =
2
8
8

Damit ist die Biegelinie vollstandig bestimmt


  
 x 3
 x 2 
x 4
q0 L4
2
5
+3
EIyy w(x) =
48
L
L
L
Das Moment lautet
  

x
q0 L2
x 2
4
+1
My (x) = EIyy w (x) =
5
8
L
L
  

x
q0 L2
x 2
=
4
1
+5
8
L
L

Fur die Querkraft ergibt sich



q0 L   x 
8
5
Qz (x) = EIyy w (x) =
8
L

(b) Tragheitsmomente
Das Flachentragheitsmoment setzt sich aus dem Eigenanteil und dem Steineranteil zusammen.
eigen
Steiner
Iyy = Iyy
+ Iyy

10

eigen
Fur einen rechteckigen Querschnitt berechnet sich das Flachentragheitsmoment Iyy
zu

bh3
12
Dabei gilt fur den Steineranteil
eigen
Iyy
=

Steiner
Iyy
= zs 2 A

zs gibt den Abstand der Einzelschwerpunkte der Einzelflachen zum Gesamtschwerpunkt


eigen
an. Fur die Berechnung des Flachentragheitsmoments werden die Anteile mit Iyy
=
3
(12t t )/12 0 vernachlassigt. Es mussen die beiden Eigenanteile der vertikalen Rechtecke und die Steineranteile der horizontalen Rechecke berucksichtigt werden. Damit folgt
fur den Hohlkastenquerschnitt
eigen
Steiner
Iyy = Iyy
+ Iyy



t(12t)3
2
2
+ (6t) 12t = 2 144t4 + 432t4 = 288t4 + 864t4
2
12
4
= 1152t

t
t
12t

y
z
12t

Das Torsionsflachentragheitsmoment bei dunnwandigen offenen Querschnitten setzt sich


aus der Summe der Einzellangen mal der Wandstarke zusammen.
n


1X
1
IT =
Lk t3 =
4 12t4 = 16t4
3 k=1
3
(c) Die Verdrillung berechnet sich zu
(x) =

MT (x)
MT
=
GIT
GIT

Durch Integration folgt


(x) =

MT
x+C
GIT

An der linken Einspannung ist die Verdrehung Null


(x = 0) = 0

C=0

Damit folgt fur den Verdrehwinkel an der Stelle L


(L) =

MT
MT
L=
L
GIT
G16t4

11