Sie sind auf Seite 1von 12

Prof. Dr.-Ing.

Stefan Hartmann
Institut fur Technische Mechanik
Fachgebiet Festkorpermechanik
TU Clausthal

Clausthal-Zellerfeld, 8. Februar 2013

Nachname, Vorname (Druckbuchstaben)

Matrikelnr.

Punkte

Klausur Technische Mechanik II


(Wintersemester 2012/2013)
Das Aufgabenblatt darf bis auf den Namen sowie der Matrikelnummer nicht beschrieben und
muss abgegeben werden!
Aufgabe 1 (11 Punkte)
Gegeben sei ein linksseitig fest eingespannter und rechtsseitig gelenkig gelagerter statisch unbestimmter Balken. An einem angeschweiten vertikalen Winkelstuck greift eine Kraft F an.

F
L

A
B
x
z
2L
(a) Bestimmen Sie die Biegelinie w(x) im Bereich 0 x 2L.
(b) Wie gro ist die Neigung w (2L)?

(c) Berechnen Sie die Schnittgroenverlaufe N (x), Qz (x), My (x) im Bereich 0 x 2L.
(d) Skizzieren Sie die Schnittgroenverlaufe N (x), Qz (x), My (x) und die Durchbiegung
w(x) im Bereich 0 x 2L.
Gegeben: E, Iyy , F , L

1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000

Losung zu Aufgabe 1
(a) Biegeliniendifferentialgleichung
EIyy w (x) = 0
Qz (x) = EIyy w (x) = C1
My (x) = EIyy w (x) = C1 x + C2
x2
EIyy w (x) = C1 + C2 x + C3
2
x3
x2
EIyy w(x) = C1 + C2 + C3 x + C4
6
2
Aufgrund der festen Einspannung ist sowohl die Durchbiegung w(0) = 0 als auch die
Neigung w (0) = 0 Null. Weiterhin gilt an dem Loslager, dass die Durchbiegung Null ist.
Das Moment My (2L) kann durch Freischneiden bestimmt werden.
w(0) = 0

w (0) = 0

EIyy w (2L) = My (2L)

w(2L) = 0

Damit folgt fur die Integrationskonstanten C3 und C4


w(0) = 0
w (0) = 0

C4 = 0
C3 = 0

Das Moment am Loslager bei x = 2L wird u ber das negative Schnittufer an dieser Stelle
bestimmt.
F
L

My (2L)
N (2L)
Qz (2L)

BV

Es folgt fur das Moment


My (2L) = F L
Einsetzen der Randbedingungen ergibt
EIyy w (2L) = My (2L) = F L = 2C1 L + C2
4
EIyy w(2L) = 0 = C1 L3 + 2C2 L2
3
Aus (??): C2 = F L 2C1 L
Eingesetzt in (??) liefert
4
C1 L3 + 2F L3 4C1 L3 = 0
3

(1)
(2)
(3)

Damit folgt fur die Integrationskonstante C1


3
C1 = F
4
Eingesetzt in (??) liefert die Integrationskonstante C2
1
C2 = F L
2
Damit ist die Biegelinie vollstandig bestimmt

1
F 3
1
x 2Lx2
EIyy w(x) = F x3 F Lx2 =
8
4
8
(b) Die Neigung ist definiert durch

3
1
F
EIyy w (x) = F x2 F Lx =
3x2 4Lx
8
2
8
Die Neigung an der Stelle 2L lautet
w (2L) =

F L2
2EIyy

(c) Schnittgroenverlaufe
Fur das Moment ergibt sich
1
3
My (x) = EIyy w (x) = F x + F L
4
2
Fur die Querkraft folgt
3
Qz (x) = EIyy w (x) = F
4
Die Normalkraft kann u ber das negative Schnittufer bestimmt werden und lautet
N (x) = F
(d) Skizzen
Qz (x)

My (x)

0000011111111
11111
00000000
00000000
11111111

N (x)

1
FL
2

1111111111111
0000000000000
0000000000000
1111111111111

34 F

111111111111
000000000000
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111

F L

Skizze der Durchbiegung


w(x)
A
B

x
z

Aufgabe 2 (10 Punkte)


Gegeben sei das statisch unbestimmte Fachwerk aus der folgenden Abbildung. Stab 1 wird um
die Temperaturdifferenz T erwarmt.
5

4
~ey

45
1

45
2

~ex

(a) Wie lauten die Langenanderungen Lij der Stabe in Abhangigkeit der Knotenverschiebungen?
(b) Wie lauten die Stabkrafte in Abhangigkeit der Langenanderungen? Verwenden Sie dazu
die Formel
Eij Aij
Lij T Eij Aij Tij .
Sij =
Lij
T stellt dabei den Warmeausdehnungskoeffizient dar.
(c) Berechnen Sie die Knotenverschiebungen.
(d) Wie gro darf die Temperaturerhohung T maximal sein, damit die Normalspannung 2
im Stab 2 betragsmaig kleiner gleich max = 200 MPa ist (|2 | max ). Verwenden
Sie dafur die Werte: E = 200 000 MPa und T = 105 K1 .

Gegeben: E, A, T , T , L, cos 45 = sin 45 = 1/ 2

Losung zu Aufgabe 2
(a) Langenanderungen
Aufstellen der Einheitsvektoren
1
1
1
1
~e24 = ~ex + ~ey
~e25 = ~ex + ~ey
2
2
2
2
Die Verschiebungen an den Knoten 1 und 3-5 sind aufgrund der Festlager Null
~e21 = ~ex

~e23 = ~ex

~u1 = ~u3 = ~u4 = ~u5 = ~0


Die Verschiebung an Knoten 2 ist unbekannt
~u2 =u~ex + v~ey
Die Langenanderungen bestimmen sich mit der Formel
Lik = (~uk ~ui ) ~eik
Fur die Langenanderung in Stab 1 folgt
L21 = L1 = (~u1 ~u2 ) ~e21 = ~u2 ~e21 = (u~ex + v~ey ) (~ex ) = u
Fur die Langenanderung in Stab 2 gilt
L23 = L2 = (~u3 ~u2 ) ~e23 = ~u2 ~e23 = (u~ex + v~ey ) ~ex = u
Die Langenanderung des Stabes 3 ergibt sich zu
L24 =L3 = (~u4 ~u2 ) ~e24 = ~u2 ~e24


1
1
1
= (u~ex + v~ey ) ~ex + ~ey = (u v)
2
2
2
Fur die Langenanderung des funften Stabes gilt
L25 =L4 = (~u5 ~u2 ) ~e25 = ~u2 ~e25


1
1
1
= (u~ex + v~ey ) ~ex + ~ey = (u + v)
2
2
2
(b) Stabkrafte
Die Langen der Stabe sind gegeben durch

L21 = L L23 = L L24 = 2L L25 = 2L


Die Stabkrafte lauten
EA
EA
S21 =
(u T LT )
L21 T EAT21 =
L21
L
S23 =

EA
EA
u
L23 =
L23
L

S24 =

EA
EA
EA 1
(u v)
L24 = (u v) =
L24
2L
2L 2

S25 =

EA 1
EA
EA
L25 = (u + v) =
(u + v)
L25
2L
2L 2

(c) Knotenverschiebungen
~3
S

~4
S

~1
S

~2
S

Das Kraftegleichgewicht am Knoten 2 liefert


~21 + S
~23 + S
~24 + S
~25 = ~0
S
S21~e21 + S23~e23 + S24~e24 + S25~e25 = ~0




1
1
1
1
S21~ex + S23~ex + S24 ~ex + ~ey + S25 ~ex + ~ey = ~0
2
2
2
2

Daraus folgt das Kraftegleichgewicht in x1


1
S21 + S23 S24 + S25 = 0
2
2

(1)

und y-Richtung
1
(S24 + S25 ) = 0
2

S24 + S25 = 0

Einsetzen der Stabkrafte in Gleichung (??) liefert




EA
EA
1
EA
EA
(u T LT )
u+
(v u)
(u + v) = 0

L
L
2L
2 2L
2
1 1
u + T T u = 0
L
2L
1
(2 )u = T LT
2
Damit folgt fur die x-Komponente des Verschiebungsvektors ~u2 am Knoten 2

2T LT
T LT
=
u=
1
2 + 2
2 2+1
Einsetzen der Stabkrafte in Gleichung (??) liefert
EA
EA
(u v)
(u + v) = 0
2L
2L
EA
v=0
L
v=0

(2)

(d) Temperaturerhohung
Die Stabkraft im Stab 2 betragt
S23 =

T EAT
EA
u=
L
2 + 12

Gesucht ist die Temperaturerhohung in Stab 1, damit die Spannung in Stab 2 kleiner
gleich 200 MPa bleibt
|23 | max


S23


A max


E T


T
max

2 + 12
Die Umstellung nach T liefert




1
1

max 2 + 2
200 MPa 2 + 2
T

T E
1 105 ( 1/K)200 000 MPa


1
100 K 2 +
270, 71 K
2

Aufgabe 3 (14 Punkte)


Ein Balken mit rechteckigem dunnwandigem geschlossenem Hohlkastenquerschnitt wird auf
Torsion und Biegung beansprucht. An das Hohlkastenprofil ist oben ein starres Blech angeschweit. Im Abstand a greift an dem Blech eine Streckenlast q0 an, die eine Torsionsstreckenlast mT (x) = q0 a bewirkt. Auerdem ist der Balken an beiden Enden torsionssteif eingespannt, d.h. die Verdrehung ist an beiden Enden Null, (0) = 0 und (4L) = 0.
mT (x) = q0 a
q(x) = q0
A
B

2L
4L
t

2L
q0

y
t

2L

a
z

a
(a) Bestimmen Sie die Lagerreaktionen.
(b) Berechnen Sie den Normalkraft-, Querkraft- und Momentenverlauf N (x), Qz (x) und
My (x) im Balken.
(c) Wo liegt die betragsmaig maximale Normalspannung xx (x, z) und wie gro ist sie?
Verwenden Sie zmax = a/2.
(d) Bestimmen Sie den Verlauf des Verdrehwinkels (x).
(e) Wie gro ist die Schubspannung infolge des Torsionsmoments am Festlager bei x = 0?
Gegeben: a, t, t a, L, q0 , G

Losung zu Aufgabe 3
(a) Berechnung der Lagerreaktionen
q0 a

q0

AH
AV

BV

2L
4L

Das Momentengleichgewicht um Punkt B liefert


X
1
MiB = 0 = AV 4L q0 2L2 AV = q0 L
2
Das Kraftegleichgewicht in vertikaler Richtung ergibt
X
3
FV = 0 = AV + BV q0 2L = 0 BV = q0 L
2
Mit dem horizontalen Kraftegleichgewicht folgt
AH = 0
(b) Schnittgroen Fur die Berechnung der Schnittgroen wird das positive Schnittufer fur
den Bereich
0 < x < 2L gebildet
x

My (x)
N (x)

AH

Qz (x)

AV
N (x) = 0
1
Qz (x) = AV = q0 L
2
1
My (x) = AV x = q0 Lx
2
Fur den zweiten Bereich von 2L < x < 4L gilt
x

q0
My (x)

2L

N (x)

AH
Qz (x)

AV

N (x) = 0
1
5
Qz (x) = AV q0 (x 2L) = q0 L q0 (x 2L) = q0 L q0 x
2
2
1
1
1
My (x) = AV x q0 (x 2L)2 = q0 Lx q0 (x 2L)2
2
2
2
(c) maximale Biegenormalspannung
Das Moment ist an beiden Lagern Null, daher wird My (x) = Qz (x) = 0 im zweiten Bereich gleich Null gesetzt, um den Ort des betragsmaig groten Moments zu bestimmen.
Weiterhin muss u berpruft werden, ob das maximale Moment bei x = 2L vorliegt.
Qz (x ) = 0
1
x 2L = L
2
5
x = L
2
Das Moment an dieser Stelle berechnet sich zu
2

 
1
5
1
1
5
5
5
L = q0 L L q0
L 2L = q0 L2 q0 L2
My
2
2
2
2
2
4
8
 
5
9
My
L = q 0 L2
2
8
Das Moment im ersten Bereich wachst linear an und ist bei x = 2L am groten
 
5
9
2
My (2L) = q0 L
< My
L = q 0 L2
2
8
Daher ist das Moment bei 5/2L maximal.
Fur die Berechnung der Biegenormalspannung wird das Flachentragheitsmoment benotigt.
Es setzt sich aus dem Eigenanteil und dem Steineranteil zusammen.
eigen
Steiner
Iyy = Iyy
+ Iyy
eigen
Fur einen rechteckigen Querschnitt berechnet sich das Flachentragheitsmoment Iyy
zu

eigen
Iyy
=

bh3
12

Dabei gilt fur den Steineranteil


Steiner
Iyy
= zs 2 A

zs gibt den Abstand der Einzelschwerpunkte der Einzelflachen zum Gesamtschwerpunkt


an. Fur die Berechnung des Flachentragheitsmoments der horizontalen Rechtecke werden
eigen
die Anteile mit Iyy
= (a t3 )/12 0 vernachlassigt. Es mussen die beiden Eigenanteile

10

der vertikalen Rechtecke und die Steineranteile der horizontalen Rechtecke berucksichtigt
werden. Damit folgt fur das Flachentragheitsmoment Iyy des Hohlkastenquerschnitts
eigen
Steiner
Iyy = Iyy
+ Iyy
 3   


ta
1 3
a 2
1 3
2
+
a t+ a t
ta = 2
12
2
12
4
2
= a3 t
3

Die maximale Biegenormalspannung liegt demnach bei x = 5/2L, zmax = a/2 und ist
gegeben durch
My
z
Iyy

My 25 L
a
= )=
zmax
2
Iyy
9
q 0 L2 a
27q0 L2
max = 82 3
=
32a2 t
at 2
3

(x, z) =
5
max (x = L, zmax
2

(d) Bestimmung des Verdrehwinkels (x)


Die exzentrisch im Abstand a angreifende Streckenlast q(x) = q0 bewirkt eine Torsionsstreckenlast mT = q0 a.
Die Differentialgleichung fur den Verdrehwinkel lautet fur den ersten Bereich von 0
x 2L
GIT 1 (x) = mT (x) = 0
GIT 1 (x) = MT (x) = C1
GIT 1 (x) = C1 x + C2
An dem linken Lager ist die Verdrehung Null, daher gilt
GIT 1 (0) = 0

C2 = 0

Die DGL fur den zweiten Bereich von 2L < x < 4L lautet
GIT 2 (x) = mT (x) = q0 a
GIT 2 (x) = MT (x) = q0 ax + C3
x2
GIT 2 (x) = q0 a + C3 x + C4
2
Am rechten Lager ist die Verdrehung ebenfalls Null
GIT 2 (4L) = 0
q0 a16L2
+ 4C3 L + C4 = 0
2
C4 = 8q0 aL2 4C3 L

(1)

11

In der Mitte des Balken mussen sowohl die Verdrehung als auch die Verdrillung u berein
stimmen. Aus dieser Ubergangsbedingung
1 (2L) = 2 (2L)
folgt durch Einsetzen
C1 2L = 2q0 aL2 + 2C3 L + C4

(2)

Fur die Verdrillung gilt


1 (2L) = 2 (2L)
C1 = 2q0 aL + C3

(3)

Einsetzen von Gl. (??) und Gl. (??) in Gl. (??) liefert
4q0 aL2 + 2C3 L = 2q0 aL2 + 2C3 L 8q0 aL2 4C3 L
10q0 aL2 = 4C3 L
5
C3 = q0 aL
2
Einsetzen von C3 in Gl. (??) ergibt
1
5
C1 = 2q0 aL q0 aL = q0 aL
2
2
Fur C4 folgt durch Einsetzen in Gl. (??)
C4 = 8q0 aL2 + 10q0 aL2 = 2q0 aL2
Damit sind die Funktionen des Verdrehwinkels bestimmt und lauten
1
GIT 1 (x) = C1 x = q0 aLx
2
1
1
5
GIT 2 (x) = q0 ax2 + C3 x + C4 = q0 ax2 q0 aLx + 2q0 aL2
2
2
2
q0 a 2
2
GIT 2 (x) =
(x 5Lx + 2L )
2
Dabei ist das Torsionstragheitsmoment gegeben durch
4a4
(2Am )2
=
= a3 t
IT = H
4a
ds
t
t
(e) Schubspannung
Das Torsionsmoment im linken Bereich des Balkens von 0 x 2L ist konstant und
lautet
1
MT 1 (x) = GIT 1 (x) = q0 aL
2
Damit kann die Schubspannung infolge Torsion mit der 1. Bredtschen Formel bestimmt
werden
MT (0)
1 q0 aL
1 q0 L
(x = 0, s) =
=
=
2
2AM h(s)
2 2a t
4 at
Dabei ist AM = a2 und h(s) = t = const.

12