ME09003 Laboratorio de sistemas integrados de manufactura

Manual de prcticas

LABORATORIO 2. IDENTIFICACIN DE LOS COMPONENTES DE UN ROBOT INDUSTRIAL Y SU OPERACIN

MANUAL
Objetivo
Identificar los sistemas y componentes fundamentales de un robot industrial, y preparar (setup)
uno para la ejecucin de programas.
Procedimiento
Resultado
Identificar los componentes principales que Identificar la funcionalidad de los elementos del
forman al robot industrial y la funcionalidad diagrama, del lazo de control automtico del
de cada uno de ellos.
controlador Yasnac, Programming Pendant, y
Identificar los componentes tecnolgicos brazo robtico SSF2000.
que integran el controlador.
Encender el robot industrial.
Establecer el diagrama del lazo de control Identificar los diferentes sistemas coordenados
automtico del controlador y el brazo con que cuenta el robot industrial MOTOMAN
robtico.
SSF2000.
Identificar el panel de playback localizado en Describir los diferentes procedimientos de la
el controlador.
prctica, para realizar movimientos manuales,
Identificar las articulaciones del robot.
con respecto a los diferentes sistemas
Registrar las subrutinas utilizadas del coordenados.
intercambio automtico de herramienta.
Describir los pasos para establecer el Tool
Registrar el procedimiento para establecer Center Point.
un Tool Center Point.
Describir los pasos para establecer el Sistema
Coordenado de Usuario.
Prctica
En esta prctica, identificars los sistemas y componentes que conforman un robot industrial y su funcionalidad.
Desarrollo de la prctica
En la siguiente tabla toma nota sobre la explicacin que realiza el instructor acerca de los componentes
principales, que forman al robot industrial y la funcionalidad de cada uno de ellos.
Componente

Funcionalidad

1.
2.
3.
4.

Identifica los componentes tecnolgicos que integran el controlador. Srvete del manual del controlador y del
brazo robtico, para su ubicacin, y determina su funcionalidad.
1

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Establece el diagrama del lazo de control automtico del controlador y el brazo robtico, con la asesora del
instructor.

Lazo de control:

Enciende el robot industrial, para ser operado de manera independiente a la Celda Didctica de Manufactura
Flexible. Toma nota de todo aquello que consideres importante, para encenderlo de forma segura.

Cmo encender el robot:

Identifica el panel de playback, localizado en el controlador. Ubica los botones y asocia su funcin. Apyate de
la informacin proporcionada para la prctica 2.
Utiliza el robot en modo Teach. Toma el Programming Pendant (unidad de programacin). Identifica sus reas
de pantalla y sus submens. Apyate de la informacin proporcionada, para la prctica 2, para identificar
toda la botonera, y realiza las preguntas al instructor al respecto.
Identifica las articulaciones del robot, de acuerdo a la informacin proporcionada para la prctica 2.
Atiende y anota la explicacin del instructor, para realizar movimientos manuales en el robot industrial.
Procedimiento
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Observa y registra cmo el instructor realiza un intercambio automtico de herramienta. Registra e identifica
las subrutinas utilizadas.
Subrutina

Operacin

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Observa el procedimiento para establecer un Tool Center Point, de manera automtica, y registra el
procedimiento.
Procedimiento
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Observa el procedimiento para establecer un sistema coordenado del usuario y registra el procedimiento, de
manera detallada y de acuerdo a la explicacin del instructor.
Procedimiento
1.
2.
3.
4.
5.
3

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6.
7.
8.

Nombre del alumno: _____________________________________________________________

Matrcula: __________________________
Prctica: ________________________________________________________________________
Calificacin: _______________________
Entrega al profesor los resultados de tu prctica.