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Prlogo V
ndice de figuras XV
ndice de apuntes biogrficos XIX
1. Conceptos fundamentales 1
1.1. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 1
1.2. Tipos de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 3
1.3. Existencia de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 5
1.4. Unicidad de la solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 6
1.5. Mtodos de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 7
1.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 10
2. Ecuaciones de primer orden 13
2.1. Significado geomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 13
2.1.1. Familias uniparamtricas de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.1.2. Congruencias de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 14
2.2. Teorema de existencia y unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 16
2.3. Ecuaciones exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 17
2.4. Factores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 20
2.5. Ecuaciones separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 21
2.6. Factores integrantes especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 22
2.6.1. Factores integrantes que no dependen de y . . . . . . . . . . . . . . . .
. 22
2.6.2. Factores integrantes que no dependen de x . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.6.3. Factores integrantes del tipo (x,y) = g(h(x,y)) . . . . . . . . . . . . .
23
2.7. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 24
2.8. Mtodos de transformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 25
2.9. Ecuaciones homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 25
2.10. Ecuaciones del tipo y ' = f(ax + by + c) . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 26
2.11. Ecuaciones del tipo y ' = f
?
ax+by+c
ax+y+?
?
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.12. Ecuaciones de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 27
2.13. Ecuaciones de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 27
2.14. Envolventes y soluciones singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 28
. 58
3.9.3. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 59
3.9.4. Lmite generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.9.5. Sucesiones que convergen a la delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . .
. 61
3.9.6. Solucin elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 61
3.10. Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . .
. . . 63
3.11. Ecuaciones completas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . .
. . . . 65
3.11.1. Mtodo de coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
3.11.2. Mtodo del operador inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 68
3.12. Ecuaciones de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 71
3.13. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 72
4. Sistemas de ecuaciones 77
4.1. Definicin y propiedades generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 77
4.1.1. Sistemas dinmicos autnomos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2. Mtodos de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 80
4.2.1. Reduccin a una ecuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.2. Integrales primeras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 81
NDICE GENERAL XI
4.3. Sistemas lineales de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 83
4.4. Sistemas lineales homogneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 85
4.4.1. Espacio de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 86
4.4.2. Matrices fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 86
4.5. Sistemas lineales completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 88
4.6. Sistemas lineales con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 89
4.6.1. Exponencial de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 90
4.6.2. Resolucin del sistema homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.6.3. Resolucin del sistema completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
4.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 96
5. Transformacin de Laplace 101
5.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 102
5.1.1. Espacio F(a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 102
5.1.2. Existencia y propiedades asintticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 103
5.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 104
5.2.1. Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 104
5.2.2. Teorema del desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 104
5.2.3. Cambio de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 105
5.2.4. Derivadas y productos por potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 105
5.3. La transformacin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 106
5.4. La convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 107
5.5. Transformacin de funciones generalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 108
5.6. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 109
5.6.1. Una ecuacin de orden arbitrario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 110
5.6.2. Sistemas de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 110
5.6.3. Osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 110
5.6.4. Funciones continuas por trozos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 111
5.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 113
6. Solucin por series de ecuaciones lineales 119
6.1. Repaso de series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 119
6.2. Soluciones en forma de series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 121
6.2.1. Puntos ordinarios y singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 121
6.3. Puntos ordinarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 122
6.3.1. Ecuacin de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
6.4. Ecuacin de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 126
6.5. Mtodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 130
6.5.1. Demostracin del teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
6.5.2. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 134
6.5.3. Un ejemplo con ndice doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
6.5.4. Un ejemplo con trmino logartmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6
6.5.5. Un ejemplo sin trmino logartmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7
6.5.6. Suma de las series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 138
6.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 140
XII NDICE GENERAL
7. Mtodos aproximados 143
7.1. Smbolo de orden de magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 144
7.2. Series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 144
193
8.8.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 194
8.8.4. Sistemas mecnicos unidimensionales disipativos . . . . . . . . . . . . . 1
95
8.8.5. Sistemas mecnicos unidimensionales conservativos . . . . . . . . . . . 195
8.9. Centros no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 196
8.9.1. Sistemas dinmicos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
8.9.2. Sistemas dinmicos hamiltonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
8.9.3. Sistemas dinmicos reversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 198
8.10. Ciclos lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 199
8.11. Ms dimensiones... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 202
8.12. ...y caos determinista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 204
8.12.1. Dependencia sensible de las condiciones iniciales . . . . . . . . . . .
. . 205
8.12.2. Exponente de Liapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 206
NDICE GENERAL XIII
8.12.3. Transformacin del panadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 206
8.12.4. Atractores extraos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 207
8.13. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 211
9. Problemas de contorno de Sturm-Liouville 219
9.1. Producto escalar de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 220
9.2. Ecuacin adjunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 222
9.3. Problemas de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 223
9.4. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 227
9.5. Problema inhomogneo de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 228
9.6. Funcin de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 229
9.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 233
Apndices
A. Teoremas fundamentales 239
A.1. El teorema de Picard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 239
A.1.1. Existencia de la solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 240
A.1.2. Unicidad de la solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 241
A.1.3. Dependencia continua de las condiciones iniciales . . . . . . . . . . . .
242
A.2. Comparacin de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 242
A.3. Existencia global de la solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 243