Guias 30

Indice
Introducci
on
1. Relaciones generales entre las componentes de los campos
2. Par
ametros de corte. Velocidades de onda y de grupo.
3. Modos de propagaci
on TE, TM y
3.1. Modos TM o Modos E . . . . . .
3.2. Modos TE o Modos H . . . . . .
3.3. Modos TEM . . . . . . . . . . .
7
7
8
9
TEM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Condiciones de contorno
13
5. Ejemplos de soluci
on de la ecuaci
on transversal
5.1. El modo TEM en la lnea coaxial . . . . . . . . .
5.2. Gua rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Gua dielectrica planar . . . . . . . . . . . . . . .
de
. .
. .
. .
6. Energa en guas de onda

6.1. Vector complejo de Poynting en regiones
6.2. Balance energetico en guas de onda . .
6.3. Velocidad de propagacion de la energa .
6.4. Energa de modos evanescentes . . . . .
cargas
. . . .
. . . .
. . . .
7. P
erdidas en guas
libres de
. . . . .
. . . . .
. . . . .
autovalores
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
y corrientes
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14
15
16
19
26
26
29
30
31
32
8. Ortogonalidad de modos y campos

35
8.1. Relaciones de ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.2. Normalizacion de los modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.3. Ecuaciones de lneas de transmision para modos TE y TM . . . . . . . . . . . . . . 42
Introduccion
Introducci
on
Este tema constituye una introduccion general a la teora de ondas guiadas mediante sistemas
con simetra traslacional. Lo hemos enmarcado aqu dentro de la asignatura troncal de segundo
ciclo, Electrodin
amica, y constituye el u
nico tema dedicado a este topico dentro de la misma.
Por su caracter fundamental ha de servir tanto para dar una vision general de la propagacion
de ondas guiadas, como para servir de base al bloque especfico dedicado a propagacion guiada
de la optativa de segundo ciclo Propagaci
on y radiaci
on de ondas electromagneticas y a la de
Circuitos de microondas. Por ello, y aunque hayamos situado en la troncal el desarrollo del
mismo, constituira el tema de recordatorio que en las optativas servira de punto de partida para
desarrollar el resto de la teora de ondas guiadas.
La principal utilidad de las guas de ondas es transmitir con la mayor eficiencia posible, es decir,
con el mnimo de perdidas por radiacion y calor, la energa electromagnetica de un punto a otro.
Aqu nos restringiremos a guas de onda con simetra traslacional, es decir, con una direccion a lo
largo de la cual tanto la seccion transversal, como las propiedades electromagneticas del medio,
se mantienen constantes. Esta direccion, que sera, precisamente, la direccion de propagacion de
la onda, la haremos coincidir, en lo que sigue, con el eje Z.
La hipotesis de simetra traslacional se justifica tanto por el hecho de que muchos sistemas
realmente se rigen por este supuesto, como porque muchas situaciones en las que ello no se cumple,
pueden ser tratadas a partir de las soluciones que se van a obtener.
Una gua de ondas esta generalmente compuesta por diferentes regiones conductoras y
dielectricas. En la Fig. 1 se muestran las secciones transversales de algunas de las mas comunes:
la gua rectangular, la gua cilndrica, la lnea coaxial, la lnea bifilar, la lnea microstrip, la lnea
coplanar y la gua dielectrica planar y cilndrica. Todas ellas, salvo las dos u
ltimas, se caracterizan
por la presencia de conductores y dielectricos, por lo que se suelen denominar guas conductoras. De entre las citadas, las tres primeras son cerradas (confinan al campo electromagnetico en
su interior) y el resto abiertas (ademas de guiar, pueden radiar el campo electromagnetico, especialmente a alta frecuencia). Cabe distinguir, ademas, los sistemas monoconductores cerrados
(guas rectangular y cilndrica) de los multiconductores abiertos o cerrados (coaxial, bifilar, microstrip, coplanar) por la capacidad, seg
un veremos, que tienen estos u
ltimos de guiar tanto ondas
transversales electromagneticas (TEM), como transversales electricas (TE) o magneticas (TM),
es decir, ondas que no tienen componente electrica o magnetica respectivamente en la direccion
de de propagacion, frente a los dos primeros que solo pueden guiar ondas TE y TM.
Por u
ltimo, las guas dielectricas se caracterizan por estar formadas por un sistema multicapa
de dielectricos, en cuyo interior el campo se confina mediante fenomenos de reflexion total interna.
Este tipo de guas, siendo la cilndrica mas conocida como fibra optica, se utiliza para frecuencias
en la zona del visible o del infrarrojo cercano, mientras que las guas conductoras se utilizan
ampliamente en la region de las microondas (de 1 GHz a 1000 GHz).
Aunque, y de un modo generico, se utiliza el termino gua de ondas para designar el conjunto
de sistemas capaz de guiar energa electromagnetica, se reserva mas propiamente este termino
para los sistemas que guan ondas TE y TM, utilizandose el termino lnea de transmisi
on para
aquellos que guan ondas TEM. La eleccion entre lnea de transmision, generalmente el cable
coaxial, o gua de ondas, siendo la mas usada la rectangular, viene determinada, en cada caso,
por consideraciones tales como son el modo de propagacion, atenuacion, rango de frecuencias,
capacidad de transmision de potencia, coste de produccion, etc.
Aunque su tratamiento extenso no tiene cabida en un tema introductorio de Electrodin
amica
y su estudio detallado se lleva a cabo en las optativas, se han incluido, a modo de ejemplo, las
soluciones para las guas rectangular, coaxial (guiando modos TEM) y dielectrica planar. Con
ello se pretende ilustrar los principales conceptos desarrollados en el marco general, en este caso
aprovechando las capacidades numericas, simbolicas y graficas del programa Mathematica. Se
visualizan para cada tipo de gua la forma de sus modos (propagativos y en corte), el flujo de
1 RELACIONES GENERALES ENTRE LAS COMPONENTES DE LOS CAMPOS
GUA RECTANGULAR
LNEA COAXIAL
GUA CILNDRICA
LNEA BIFILAR
conductor
conductor
X
conductor
dielctrico
conductor
dielctrico
1> 2
2
LNEA MICROSTRIP
LNEA COPLANAR
GUA DIELCTRICA PLANAR
FIBRA PTICA
Figura 1: Estructuras com

unmente utilizadas como guas de ondas
energa a su traves, las cargas y corrientes en su superficie, etc.
1.
Relaciones generales entre las componentes de los campos
En lo que sigue supondremos que los dielectricos son lineales, homogeneos, isotropos y con
~ = E
~ yB
~ = H,
~ y que los conductores son
conductividad nula, con relaciones constitutivas D
perfectos, as como que no existen fuentes de campo en la region de propagacion, con lo que las
ecuaciones de Maxwell se escriben1
~
E
~
B
= 0
= 0
~
E
~
H
~
B
t
~
D
t
(1)
~ r, t) = (~
~ r)ejt , junto3 con
La ecuaciones de Maxwell para funciones armonicas2 del tipo (~
las relaciones constitutivas, nos llevan a la ecuacion de ondas
~ + 2
~=0
2
(2)
~ representa a E
~ oaH
~ y donde se ha definido = /v, llamado n
donde
umero de onda libre,
con v = 1/ la velocidad de propagacion de la luz en el dielectrico.

1 En lo que sigue llamaremos abreviadamente campo el
~ campo magn
~ desplazamiento
ectrico a E,
etico a H,
~ e inducci
~ Aunque esta denominaci
~ con H,
~ cuando
el
ectrico a D
on magn
etica a B.
on es enga
nosa por equiparar a E
~ y B,
~ la utilizaremos por ser la nomenclatura m
los vectores fundamentales son E
as tradicional
2 Cualquier otra funci
on del tiempo de cuadrado sumable es expansible por Fourier es serie de funciones arm
onicas, lo que, unido a la linealidad de las ecuaciones de Maxwell, nos permitira estudiar sus soluciones a partir de
las soluciones para cada uno de sus arm
onicos
3 En lo que sigue no notaremos con letras distintas a las funciones dependientes arm
onicamente del tiempo, de
sus amplitudes, ya que, salvo expresamente, omitiremos el factor ejt
Las condiciones de conexion de los campos en las interfases entre materiales (Fig. 2) son, por
~ y la de la normal de
un lado, la continuidad de la componente tangencial del campo electrico E
~
la induccion magnetica B
^n
{E 2 , B2 , D 2 , H 2 }
2 , 2
1 , 1
{E 1 , B1 , D 1 , H 1 }
Figura 2: Interfase entre materiales distintos

~1 = n
~2 , n
~1 = n
~2
n
E
E
B
B
(3)
~
y por otro la aparicion de discontinuidades de salto en la normal del desplazamiento electrico D
~
y en la tangencial de la intensidad magnetica H, asociada a la presencia de cargas y corrientes
superficiales libres de la forma
~2 D
~ 1 ) = s , n
~2 H
~ 1 ) = J~s
n
(D
(H
(4)
donde n
es el vector unitario normal a la superficie.
Por ser nulos los campos electricos y magneticos en el interior de un conductor perfecto, la
componente tangencial del campo electrico y la normal del magnetico se anulan en su superficie
~ =0 , n
~ =0
n
E
H
(5)
apareciendo densidades superficiales de carga y de corriente sobre la misma

~ =
n
E
s
~ = J~s
, n
H
(6)
con n
vector normal saliente del conductor.
Consideremos un sistema con simetra traslacional y un sistema curvilneo cilndrico ortogonal
qa , qb , z, de vectores unitarios ea , eb , z, con el eje Z dirigido en la direccion de simetra (Fig. 3).
Dada la simetra a lo largo de Z, podemos descomponer el operador laplaciano en sus componentes
2
~=
~t + z z. Ademas, es
alogamente los campos
transversal y longitudinal 2 = 2t + z
2 , y an
u
til buscar soluciones con dependencia funcional de las coordenadas transversales separada de la
longitudinal de la forma
~ r) =
~ t (qa , qb ) z (z) + z t (qa , qb ) z (z)
(~
t
t
z
z
(7)
donde (qa , qb ) representan las coordenadas transversales. Se ha a

nadido el superndice t y z para
notar la dependencia exclusiva de las coordenadas transversales y longitudinal, respectivamente.
Particularizando la ecuacion de ondas (2) para la componente z, y dividiendo por z
1
1 2 zz (z)
2 t
(q
,
q
)
+ 2 = 0
+
a
b
t
z
zt (qa , qb )
zz (z) z 2
|
{z
} |
{z
}
=(a)
=(b)
(8)
St
y
q a =cte
ea
z
q b=cte
eb
Figura 3: Sistema con simetra traslacional y sistema curvilneo cilndrico ortogonal usado en su
descripcion
Las constantes de separacion (a) y (b) las escribiremos con la notacion
(a) = c2 , (b) = z2 = 2 = c2 + z2
(9)
donde c y z se denominan, respectivamente, n

umero de onda en corte y el n
umero de onda
longitudinal. De acuerdo con esto, las ecuaciones separadas toman la forma
2t zt (qa , qb ) = c2 zt (qa , qb )
(10)
2 zz (z)
= z2 zz (z)
(11)
z 2
Para resolver la primera ecuacion es necesario conocer la estructura de la gua, elegir el tipo
de coordenadas mas adecuado y aplicar las condiciones de contorno pertinentes. La constante
de separacion es autovalor del operador 2t y sus valores c2 , compatibles con el problema
transversal, constituyen, en la guas con pared metalica ideal, un espectro numerable, discreto y
real4 .
Por lo que respecta a la ecuacion (11), considerando el sistema indefinido, su solucion, bien
conocida, es
zz (z, t) = Aej(tz z) + Bej(t+z z)
(12)
donde se le ha a
nadido la dependencia temporal expresamente.
La expresion (12) pone de manifiesto que la solucion general consta de una onda que viaja en
sentido positivo del eje Z superpuesta con otra que lo hace en sentido negativo. En lo que sigue
consideraremos, por agilidad, solo la parte de la solucion que se propaga en el sentido positivo.
La solucion para z incluyendo la dependencia de las coordenadas transversales, e incluyendo las
constantes dentro de la funcion transversal, queda
z (~r, t) = zt (qa , qb )ej(tz z)
4 En
(13)
guas diel
ectricas o con paredes conductoras no ideales, el car
acter real de los autovalores no est
a asegurado.
que resulta ser una onda plana no homogenea, con n

umero de onda longitudinal z , en la que los
planos de fase constante z = t z = cte viajan a una velocidad de fase vz = z , con una
t
longitud de onda z = 2
z , siendo la amplitud en dichos planos z (qa , qb ) no uniforme. En general,
a las soluciones de la ecuacion de ondas para medios con simetra traslacional se les denomina
modos de propagacion.
Por un procedimiento totalmente analogo, se obtiene para las componentes transversales las
ecuaciones
~ t (qa , qb ) = 2
~t
2t
(14)
t
c t (qa , qb )
cuya solucion es de la forma
2 tz (z)
= z2 tz (z)
z 2
(15)
~t (~r, t) =
~ t (qa , qb )ej(tz z)
(16)
que, junto con (13), nos lleva a la solucion general
~ r, t) =
~ t (qa , qb )ej(tz z)
(~
(17)
Sin embargo, veamos que solo es preciso conocer la componente longitudinal del campo z ,
para obtener el campo total. En efecto, a partir de las ecuaciones rotacionales de Maxwell en el
dominio de la frecuencia, en ausencia de cargas y corrientes
~
E
~
H
=
=
~
jH
~
jE
(18)
que, desdobladas en sus componentes transversales y longitudinales

~ t = j
t E
z Hz
(19)
~ t = j
t H
z Ez
(20)
~ t ) = jH
~t
(
zE
(21)
z
~ t ) = jE
~t
t (
z Hz ) +
(
zH
(22)
z
Supuestas Ez y Hz conocidas, (21) y (22) forman un sistema de dos ecuaciones con dos
~t y H
~ t , que, tras poner jz , y multiplicando cada una de ellas vectorialmente
inc
ognitas E
z
por z, sustituyendo en la otra, y despejando nos lleva a
t (
z Ez ) +
~ t = 1 (jt (
E
z Hz ) + jz t Ez )
c2
(23)
~ t = 1 (jt (
H
z Ez ) jz t Hz )
c2
(24)
Resulta u
til clasificar los modos seg
un su transversalidad respecto al vector z en TE (Ez = 0),
TM (Hz = 0) y TEM (Ez = 0 = Hz ). Esta claro a partir de (23) y (24) que para estos u
ltimos,
existir
a una solucion no trivial de los campos cuando c = 0, con lo que z = = v . En secciones
posteriores estudiaremos detenidamente cada uno de estos conjuntos modos, pero previamente
estudiaremos en la siguiente seccion su relacion de dispersion.
5 La mayor
~=
~ t ejz z como para
~ t s
a de las relaciones que siguen son v
alidas tanto para
olamente, por lo
~ reservando
~ t a aquellos casos en los que la dependencia explcita de z deba
que trabajaremos usualmente con,
excluirse.

2 PARAMETROS
DE CORTE. VELOCIDADES DE ONDA Y DE GRUPO.
2.
Par
ametros de corte. Velocidades de onda y de grupo.
La relacion (9) entre el n

umero de onda longitudinal z y la frecuencia es lo que se conoce
como relacion de dispersion, y puede ser escrita de varias formas, definiendo la frecuencia angular
de corte c = 2fc vc y la longitud de onda de corte c = 2
c , como
2 p 2
f fc2
v
1
1
1
= 2 2
2z
z =
2 = c2 + z2 v 2
(25)
(26)
Las soluciones (12) solo corresponden a ondas que se propagan cuando z es real, es decir
cuando la frecuencia de operacion f es superior a la de corte (25). En caso contrario (f < fc ), se
dice que el modo esta en corte o es un modo evanescente, con lo que z responde a la expresion
z
z = zt e z ejt
en la que el n
umero de onda se hace imaginario puro y el modo se aten
ua sin propagarse. La
profundidad de penetraci
on del modo en la gua, a lo largo de la cual el modo cae 1/e en amplitud
z =
1
v
=p
jz
c2 2
es tanto mayor cuando mas cercana al corte se halle la frecuencia de operacion. As pues, los
modos en corte quedan confinados en los alrededores de los puntos en que se generan.
En la Fig. (4) se presentan las relaciones de dispersion de los primeros modos de una gua,
seg
un la magnitud de su frecuencia de corte, ordenados por un solo ndice n = 0, 1, . . .. El primer
modo corresponde a c = 0, que es el modo TEM, y los demas a los modos superiores. Para
cada frecuencia , pueden propagarse por la gua todos aquellos modos para los que > c ,
quedando en corte el resto. Usualmente la guas suelen trabajar en modo u
nico, preferentemente
el de frecuencia de corte mas baja (modo dominante), para lo que existen tecnicas concretas en
la practica que permiten favorecer la propagacion de un modo y dificultar la del resto.
En cualquier caso, la relacion de dispersion (26) nos indica que la velocidad de fase para modos
propagativos es funcion de la frecuencia
v
vz =
=q
z
2
1 c2
que resulta ser mayor que velocidad de propagacion libre, mientras que la velocidad de grupo,
que es, precisamente, seg
un se probara posteriormente, la velocidad de propagacion de la energa
r
2
= v 1 c2
(27)
vgz =
z
resulta ser menor que v y cumplir vgz vz = v 2 . La dependencia no lineal de la velocidad de fase
con la frecuencia es el motivo por el cual la gua se dice que tiene un comportamiento dispersivo,
ya que dispersa a grupos de onda (paquetes compuestos por varias frecuencias).
El hecho de que la velocidad de fase sea mayor que la de propagacion libre de la luz en el medio
no debe extra
nar en el sentido de que el concepto de velocidad de fase es puramente geometrico,
seg
un veremos con posterioridad, y no viola el principio de la relatividad especial de que nada
puede viajar a velocidad mayor que la de la luz.
Es de hacer notar que para modos TEM, por ser z siempre real, su velocidad de fase coincide
con la de la luz en el medio, para cualquier frecuencia, con lo cual no existe dispersion en su
propagacion.
TE, TM Y TEM
3 MODOS DE PROPAGACION
c3
TEM
c2
arctg vz0
arctg v z1
c1
arctg v z2
z2
z1 z0
Figura 4: Relacion de dispersion de los modos en la gua
3.
Modos de propagaci
on TE, TM y TEM
Como anunciabamos, es u
til buscar modos con polarizaciones caracterizadas por su transversalidad respecto a la direccion de simetra Z:
1. Modos Transversales Electricos (TE), de tipo magnetico, o modos H: Ez = 0
2. Modos Transversales Magneticos (TM), de tipo electrico, o modos E: Hz = 0
3. Modos Transversales ElectroMagneticos (TEM): Ez = 0 = Hz
La b
usqueda de este tipo de soluciones no es arbitraria ya que en muchos casos practicos de
interes, seg
un veremos, forman un conjunto ortogonal y completo, que permite desarrollar cualquier otra solucion en terminos de estos modos. Logicamente, no se pueden obtener expresiones
concretas para las distribuciones de campo electromagnetico de los diversos modos, sin antes
especificar el sistema de transmision, lo cual se hara posteriormente para algunas estructuras
simples de interes. No obstante se pueden encontrar diversas propiedades de ndole general para
los diferentes tipos de modos.
3.1.
Modos TM o Modos E
~ t = 0 con lo que E
~ t se puede poner como gradiente
Haciendo Hz = 0 en (19) se tiene que t E
de un potencial. En efecto, a partir de (23)
~ t = jz t Ez = t T M
E
c2
donde se ha definido el llamado potencial escalar para los modos TM
T M =
jz
1 Ez
Ez = 2
c2
c z
(28)
TE, TM Y TEM
Sustituyendo Hz = 0 en (22) se obtiene

~ t = Z z H
~ t z
E
| {z }
(29)
ZT M
de donde la componente transversal del campo magnetico se despeja

~t
~ t = 1 z E
H
Z z
| {z }
(30)
1/ZT M
p
con Z = la impedancia caracterstica del medio, y donde se ha definido una impedancia para
cada modo que relaciona las componentes transversales entre s
ZT M =
Et
z
=Z
Ht
(31)
que, en funcion de la frecuencia de corte, es

s
ZT M = Z
fc
f
~ t, H
~ t y z forman un triedro directo (Fig. 5) para la onda propagandose en el
Se observa que E
sentido positivo de las Z.
Et
E
TM
H
Ez
^n
Figura 5: Relacion de estructura TM
3.2.
Modos TE o Modos H
~ t = 0 con lo que H
~t
An
alogamente al caso TM, haciendo Ez = 0 en (20), se tiene que t H
se puede poner como gradiente de un potencial; a partir de (24)
~ t = jz t Hz = t T E
H
c2
(32)
jz
1 Hz
Hz = 2
c2
c z
(33)
con
T E =
TE, TM Y TEM
Poniendo Ez = 0 en (21) se tiene la relacion de estructura entre las componentes transversales

(Fig. 6)
~t
~ t = 1 z z E
H
(34)
Z
| {z }
1/ZT E
y, de aqu
~t = Z H
~ t z
E
z
| {z }
(35)
ZT E
donde la impedancia para cada modo que relaciona las componentes transversales entre s es
ZT E =
Z
Et
=Z
=r
2
Ht
z
1 ffc
(36)
E
Hz
Ht
^n
TE
H
Figura 6: Relacion de estructura TE
Es de hacer notar que las relaciones entre z y las componentes transversales de los campos (29)
y (30) son formalmente identicas a las (34) y (35) salvo por el valor concreto de la impedancia.
3.3.
Modos TEM
Los modos TEM son aquellos en los que Ez = 0 = Hz . Teniendo en cuenta (19) y (20)
~ t = 0 = 2t H
~t
2t E
por lo que, comparando con (14) para este tipo de modos c = 0, y
z = =
, vz = = = v
v
lo que significa que un modo TEM en una gua de ondas se propaga a la misma velocidad de fase
de una onda libre en el mismo medio. A este tipo de gua se le denomina propiamente lnea de
transmisi
on
La propagacion de un modo TEM viene regida por la ecuacion de ondas (15)
~z
2
t
~z = 0
+ 2
t
z 2
cuya solucion es del tipo
~t =
~ t ej(tz)
(37)
TE, TM Y TEM
10
Ademas los modos TEM son irrotacionales en el plano transversal (19) (20) dentro del dielectrico
~ t = t E
~ tt
t E
~ t = t H
~ tt
t H
~ tt (y tambien H
~ tt ) se puede poner como proveniente de una funcion potencial T EM
E
~ tt = t T EM
E
dependiente solo de las coordenadas transversales, que cumple la ecuacion de Laplace
2t T EM = 0
~ = t E
~ tt = 0.Como quiera que tal ecuacion es la que verifica un campo en una
ya que E
region libre de cargas y corrientes, podemos afirmar que la distribucion de campo en el plano
transversal es identica a una distribucion estatica, ya que las condicion de contorno es la misma:
~ normal a los conductores, supuestos estos perfectos.
E
Ya que un campo electrostatico nace y muere en cargas de distinto signo y situadas en distintas
superficies equipotenciales, para que una gua soporte una onda TEM es necesario que contenga, al
menos dos conductores, es decir, no puede propagarse en el interior de una region monoconductora
cerrada, ya que la distribucion de campo ha de ser igual a la del caso estatico, y no puede existir
campo electrostatico en el interior de una region sin fuentes y completamente cerrada por un
conductor.
~ t , el campo H
~ t se puede obtener facilmente a partir de (21) o de (22)
Una vez obtenido E
despejando
~ t ) = jH
~t
(
zE
z
(38)
~ t ) = jE
~t
(
zH
z
(39)
1
~t
z E
ZT EM
la impedancia de los modos TEM dada por
~t =
H
con ZT EM
ZT EM =
Et
=Z
Ht
que coincide con la impedancia intrnseca Z del dielectrico.

Sobre las superficies de los conductores perfectos, las discontinuidades de las componentes
tangenciales del campo magnetico y de las normales del electrico, dan lugar a la aparicion de
~ t y carga s =
~ t superficiales, que estaran relacionadas
densidades de corriente J~s = n
H
nE
mediante
1
s
~t =
~ t ) = (
~ t )
J~s = n
H
n
(
zE
nE
z = z = vs z
(40)
ZT EM
con v la velocidad de propagacion de la luz en el medio.

Funciones tensi
on e intensidad. Ecuaciones de lnea de transmisi
on
Es posible definir unas funciones tension e intensidad que sustituyen el problema vectorial por
uno escalar, para ganar en simplificacion. Trabajemos con dos conductores, por simplicidad, y
definamos una funcion diferencia de potencial entre ambos conductores (ver Fig. 7a)
Z b
~ t d~l
V (z) =
E
a
TE, TM Y TEM
11
~ t irrotacional en el plano transversal, con

que no depende del camino para ir de a a b, por ser E
lo que estara asociada de modo u
nico a el. Por otro lado tambien es facil definir una intensidad
~ t . En efecto, tomemos un contorno cerrado englobando a uno de los
ligada de modo u
nico a H
(a)
(b)
L ab

b
C2
b
b
C1
c
c
X
Z
Figura 7: Contornos y superficies de integracion en una lnea portando un modo TEM

conductores, que yazga en la seccion transversal (ver Fig. 7b), por la ley de Ampère
I
Z
Z
~ t d~l =
~ t z dS
H
J~ z dS + j
E
C1
SC1
SC1
como la u
ltima integral de la expresion interior es nula por ser el campo electrico transversal, se
puede definir la funcion intensidad como
Z
I
~ t d~l
I(z) =
J~ z dS =
H
(41)
SC1
C1
~ t dado, si su valor no depende del camino. En efecto, tomando

que sera tambien u
nica para un H
otro camino C2 que encierre a la corriente, es posible construir un contorno que no la encierre C 0
~ t en el interior de C 0
seg
un la Fig. 7b, con lo que, por la irrotacionalidad de H
I
I
Z
I
Z
~ t d~l =
~ t d~l
~ t d~l
~ t d~l +
~ t d~l
0=
H
H
H
H
H
C0
C1
Lbc
C2
Lb0 c0
donde, si Lb0 c0 es un camino paralelo e infinitamente proximo al Lbc , sus contribuciones en la

anterior integral se anulan, y
I
I
~ t d~l =
~ t d~l = I(z)
H
H
C1
C2
con lo que I(z) no depende del camino escogido.
TE, TM Y TEM
12
Habiendo definido de forma u

nica la tension y la corriente en una lnea de transmision, podemos relacionar V (z) e I(z) mediante un par de ecuaciones diferenciales simples del siguiente
modo. Consideremos una superficie de lados paralelos, con dos de ellos apoyados en los conductores y los otros yendo de un conductor a otro transversalmente (ver Fig. 8a). Calculemos primero
(a)
dl
(b)
^n
^n
z
dl
^z

^z
C1
X
Z
Figura 8: Calculo de L y C para una lnea de transmision TEM arbitraria

la diferencia de potencial entre los puntos a y b
Z
V (z) =
~ t d~l
E
y derivando con relacion a z, y teniendo en cuenta, a partir de la ley de Faraday (38)

~t
E
~t
= j
zH
z
se tiene
Z b ~
Z b
V (z)
Et
~ t ) d~l
=
d~l = j
(
zH
z
a z
a
y, aplicando las propiedades de rotacion de producto mixto
Rb
Z b
~ t (d~l z)z
aH
V (z)
~
~
= j
Ht (dl z) = j lm
z0
z
a
|
{z z
}
(A)
donde, teniendo en cuenta que d~l esta en el plano transversal, su producto con z sera perpendicular
a la superficie sombreada en la Fig. 8a. Llamando n
a la normal a esa superficie, la integral
Z b
Z
~
~
~t n
Ht dl zz =
H
dl z
a
Lab
4 CONDICIONES DE CONTORNO
13
es precisamente el flujo de induccion magnetica cortado por la citada superficie, con lo que (A)
representa el flujo de induccion magnetica por unidad de longitud. Definiendo la inductancia por
unidad de longitud L entre ambos conductores como el flujo de la induccion magnetica cortado
por unidad de longitud, dividido por la intensidad que circula por uno de ellos (igual en modulo
a la del otro), podemos poner
V (z)
= jLI(z)
(42)
z
An
alogamente de (41), y tomando un camino cerrado seg
un la Fig. 8b
I(z)
=
z
I
C1
~t
H
d~l
z
y, a partir de la ley de Ampère (39)

~t
H
~t
= j
zE
z
se tiene
I(z)
= j
z
I
~ t ) d~l = j lm
(
zE
H
C1
z0
C1
~t n
E
dl z
z
donde se observa que la u

ltima integral es precisamente, por el teorema de Gauss, la carga por
unidad de longitud encerrada en el tramo sombreado de la Fig.8b. Definiendo la capacidad por
unidad de longitud C como la carga por unidad de longitud, dividida entre la diferencia de
potencial entre ambos conductores, podemos poner
I(z)
= jCV (z)
z
(43)
Las ecuaciones (42) y (43) son las llamadas ecuaciones de lnea de transmisi
on para guas
TEM sin perdidas, y su solucion general es de la forma ( = {I, V })
(z, t) = Aej(t+z) + Bej(tz)
Se observa la aparicion de los parametros distribuidos C capacidad por unidad de longitud y
L inductancia por unidad de longitud, por lo que a esta formulacion tambien se la conoce como
Teora de circuitos de par
ametros distribuidos. Las perdidas en los conductores y en el dielectrico
se tiene facilmente en cuenta definiendo conductancias y resistencias por unidad de longitud e
incluyendolas en las ecuaciones. De las ecuaciones diferenciales, poniendo z

j (para modos
TEM z = = ), se tiene
= LC
p
Et
con lo que = LC. La impedancia del modo TEM H
= puede tambien obtenerse como
t
q
V (z)
L
I(z) que, operando, resulta ser ZT EM =
C
4.
Condiciones de contorno
Seg
un anunciamos al comienzo del tema, las condiciones de contorno sobre las paredes de
una gua de paredes conductoras ideales son la nulidad de la componente tangencial del campo
~ T = 0 y de la normal del magnetico H
~ N = 0. Probaremos aqu, en primer lugar, que
electrico E
para una gua ideal por la que se propaga una onda TM, basta con imponer Ez = 0 sobre las
~t = 0 y H
~t n
paredes para que automaticamente se verifique n
E
= 0 y, en segundo lugar que
DE LA ECUACION
TRANSVERSAL DE AUTOVALORES14
5 EJEMPLOS DE SOLUCION
z
para un modo TE basta que H
Hz = 0 sobre las paredes, para conseguir las mismas
n n
condiciones.
En efecto, para el caso TM (Hz = 0), poniendo Ez = 0 sobre las paredes del conductor, por
~ t = j2 z t Ez , y por las propiedades del gradiente, E
~ t es normal a las lneas de Ez = cte y
ser E
c
~t y E
~ t son perpendiculares entre
lo es, por tanto, al contorno del conductor. Por otro lado como H
s, el campo magnetico es tangente al conductor, con lo que queda probado para modos TM.
Para modos TE (Ez = 0), asumiendo que n
Hz = 0 sobre las paredes, y descomponiendo
j 2 ~
= t + z , teniendo en cuenta que t Hz = c H
t
n
Hz = n
t Hz + n
z
Hz
~t n
=0H
=0
z
es decir el campo magnetico total es tangente a las paredes, y, por tanto, dada la perpendicularidad
~t y H
~ t, E
~ t es perpendicular a las mismas
entre E
~t = 0
n
E
Para guas dielectricas es necesario imponer continuidad sobre las componentes tangenciales
~ y H.
~
de E
5.
Ejemplos de soluci
on de la ecuaci
on transversal de autovalores
Aunque este topico se desarrolla con extension en otro sitio, compilaremos aqu las soluciones
a algunos problemas de interes con el solo objeto de ilustrar los conceptos generales desarrollados,
mediante ejemplos concretos.
El problema de encontrar los modos que se propagan en una gua conductora, ha quedado
reducido, para modos TE, a la solucion de la ecuacion de autovalores
2t Hzt = c2 Hzt
con la condicion de contorno sobre la pared de la gua
Hzt
=0
n
y, para modos TM
2t Ezt = c2 Ezt
con la condicion de contorno sobre la pared de la gua

Ezt = 0
Una vez hallados Hzt y Ezt , el resto de las componentes se obtiene mediante
y mediante
~ tt = 1 (jt (
E
z Hzt ) + jz t Ezt )
c2
(44)
~ t = 1 (jt (
H
z Ezt ) jz t Hzt )
t
c2
(45)
~ t = ZT M H
~ t z (T M )
E
t
t
(46)
~ tt = ZT M z E
~ tt (T E)
H
(47)
DE LA ECUACION
Para modos TEM, el problema se reduce a la solucion de la ecuacion de Laplace para el

potencial escalar
2t T EM = 0
con condiciones de potencial constante sobre los conductores de la gua, y la obtencion de las
componentes transversales mediante
~ t = t T EM
E
t
~ t = 1 z E
~t
H
t
t
Z
A continuacion se presentan muy brevemente dos ejemplos de guas de onda conductoras

para ilustrar los conceptos generales estudiados con anterioridad: el cable coaxial (guiando modos
TEM) y la gua rectangular, y uno de gua dielectrica: la gua planar.
5.1.
El modo TEM en la lnea coaxial
En este tipo de lnea , como se muestra en la Fig. 9, el dielectrico esta encerrado entre dos
conductores concentricos de seccion circular: el interior, de radio a y el exterior, de radio interior
b. Se suele utilizar a frecuencias relativamente bajas ( < c1 en la Fig. 4) a las que solo puede
propagarse el modo TEM.
Ib
H
E
+
V0
a
Ia
Figura 9: Lnea coaxial

Dado que el problema es de tipo electrostatico, se puede escribir T EM V con condicion
de contorno una diferencia de potencial V0 entre el conductor externo y el interno. Por simetra, el
potencial en el dielectrico es solo funcion de la distancia radial al eje z y la ecuacion de Laplace
correspondiente es
V
1
=0

La solucion que cumple las condiciones de contorno impuestas es bien conocida

V = V0
ln(/a)
ln(b/a)
DE LA ECUACION
Luego los campos son

~
E()
=
V0
b j
e
ln(b/a)
(tz)
~
H()
=
V0
b j
e
Z ln(b/a)
(tz)
(48)
~ son radiales y las de H

~ azimutales.
Como se indica en la Fig. 9, las lneas de E
5.2.
Gua rectangular
Las guas rectangulares estan constituidas por un dielectrico, que normalmente es el vaco, y
una pared conductora que lo envuelve, cuya geometra transversal, como se muestra en la Fig. 10,
es rectangular. En las guas estandar a ' 2 b.
y^
z^
y=b
x^
y=0
x=a
x=0
Figura 10: Gua rectangular
La ecuacion de autovalores se plantea, de forma adecuada a la geometra de este problema,

en coordenadas cartesianas
2
2
+ 2 (x, y) = c2 (x, y)
(49)
x2
y
con = {Ezt , Hzt }, y puede resolverse, por ejemplo, mediante el metodo de separacion de variables,
escribiendo
(x, y) = X(x) Y (y)
(50)
Anotando las constantes de separacion como x2 y y2 , resultan las ecuaciones separadas
y la condicion de separacion
d2 X(x)
= x2 X(x)
dx2
(51a)
d2 Y (y)
= y2 Y (y)
dy 2
(51b)
c2 = x2 + y2
(52)
Las soluciones de (49) pueden, por lo tanto, escribirse de la forma

(x, y) = (A1 sin x x + A2 cos x x)(B1 sin y y + B2 cos y y)
donde las constantes A, B y deberan ajustarse a las condiciones de contorno.
(53)
DE LA ECUACION
La condicion de contorno para los modos TE es

Hzt
=0
x
en
x=0 y x=a
(54a)
Hzt
=0
y
en
y=0 y y=b
(54b)
De la aplicacion de estas condiciones a (53) se deduce que A1 = 0 y B1 = 0 y que las constantes

de separacion transversales solo pueden tomar los valores discretos
x =
l
m
, y =
,
a
b
l, m = 0, 1,
(55)
Por lo tanto, los modos forman un conjunto numerable doblemente infinito generado por
y
x
Hztlm = H0lm cos(l ) cos(m )
a
b
(56)
La dependencia funcional de Hz excluye la posibilidad del modo l = m = 0 porque Hz00 = cte

y el resto de las componentes son nulas.
Las constantes de corte y de propagacion son
r
q
l2
m2
clm =
2 c2lm
(57)
+
,
=
z
lm
a2
b2
Las componentes transversales Hx y Hy se obtienen a partir de (45)
j zlm l
x
y
) ( ) sin(l ) cos(m )
c2lm
a
a
b
(58a)
j zlm m
x
y
)(
) cos(l ) sin(m )
2
clm
b
a
b
(58b)
Hxt lm = H0lm (
Hytlm = H0lm (
El campo electrico se obtiene por medio de la ecuacion (47)

TE
Exlm = Zlm
Hylm
(59a)
TE
Eylm = Zlm
Hxlm
(59b)
Para los modos TM, las condiciones de contorno quedan

Ez = 0
para
x = 0, x = a, y = 0, y = b
(60)
de donde se deducen las mismas relaciones (55) y (57) para las constantes de separacion, de
corte y de propagacion longitudinal, y se obtiene, ahora para Ez la expresion
x
y
Ezlm = E0lm sin(l ) sin(m ) , l, m = 1, 2
a
b
En este caso, ninguno de los ndices puede igualarse a cero.
(61)
DE LA ECUACION
fC
1
f C 01=fC 20
2
TE 10
TE 01
fC
11
2,24
TE 11
f/f C
10
TE 20 TM 11
Figura 11: Ordenacion de los modos de una gua rectangular
Como se acaba de ver, de la dependencia funcional de las componentes Ez y Hz en una
gua rectangular se sigue la no existencia de los modos TE00 , TMl0 y TM0m . Las frecuencias y
longitudes de onda de corte son, seg
un (57)
r
l2
m2
v
v
+
, clm =
(62)
fclm =
2
a2
b2
fclm
dependen de los ndices (l, m) pero no del tipo de modo. En la Fig. 11 aparecen los primeros
modos no nulos ordenados por la magnitud de su frecuencia de corte 6 .
La frecuencia de corte inferior corresponde al modo TE10 el cual es el Modo dominante o
fundamental. Es el que tiene la estructura mas simple y de mas facil utilizacion, ya que es el
u
nico que se propaga cuando se trabaja a una frecuencia superior a la primera de corte e inferior
a la segunda.
Es facil ver que el modo TE10 puede ser descompuesto en dos ondas planas uniformes viajando
hacia las paredes de la gua de la forma, para la componente Ey (el resto de las componentes es
an
alogo)
Ey =
0
x j(tz z)
j0 j(t( x+z z))
a
sin
e
=
e
ej(t( a x+z z))
/a
a
2/a
Cada una de estas ondas planas se propaga en la direccion

/a
x + z z
/a
x + z z
n
1 = p
, n
2 = p
,
2
2
(/a) + z
(/a)2 + z2
e incide sobre la pared de la gua, reflejandose y siguiendo un camino en zigzag como el de la
Fig. (12), y su combinacion es la que da lugar, precisamente, al modo TE10 . Los frentes de onda
planos P1 P2 y P1 P20 tardan el mismo tiempo t en alcanzar el punto P3 , como el frente de onda
combinado en ir de P1 a P3 , de lo que se deduce, seg
un anunciabamos, que la velocidad de fase
es una manifestacion de como las ondas se combinan bajo los efectos de sucesivas reflexiones.
Mediante simples razonamientos geometricos se demuestra que la velocidad de propagacion de
cada una de las ondas planas en que se ha descompuesto del modo es, precisamente la de la luz
en el medio 1/ .
~ y las tangenciales de H
~ generan densidades superficiales de
Las componentes normales de E
carga y de corriente
~
~ns E
s
0
(63a)
6 Se ha tomado a = 2b lo que hace que ciertos valores de la frecuencia de corte correspondan a m

as de un modo.
En la pr
actica, a ' 2b, por lo que las coincidencias que, como la fc01 = fc20 , se dan para modos con ndices
distintos, no son exactas.
DE LA ECUACION
P
P1
P2
P3
Figura 12: Ondas planas homogeneas reflejandose en las paredes e interfiriendo para formar el
modo TE01 de una gua rectangular
~
~ns H
= ~s
(63b)
En la Fig. 13 se representa los campos y las corrientes del modo. En la Fig. 13a se muestra la
amplitud de la componente Hz (x, z) en un instante determinado y en un intervalo de una longitud
de onda a lo largo de la gua. Como los campos de este modo son independientes de y, esta figura
es representativa de cualquier seccion y = cte. En (13b) y 13c se muestra a las amplitudes de las
componentes Hx (x, z) y Ey (x, z). Por u
ltimo, en (13d) se dibuja esquematicamente a las lneas
de campo y de corriente en la cara lateral x = 0 y en la superior y = b. Las cargas superficiales
aparecen en las caras superior e inferior de la gua: son positivas en los puntos de origen de las
~ y negativas en los finales. Las lneas de campo electrico son verticales y su intensidad
lneas de E
m
axima tiene lugar en el centro, mientras que las del campo magnetico se mantienen en los planos
~
horizontales y son, como debe ser, cerradas. Las lneas de corriente son perpendiculares a los H
tangenciales, por lo que son verticales en las caras laterales y curvas, hacia o desde el centro de
las caras, en la inferior y la superior. En estas caras, solo es recta la lnea de corriente que discurre
a lo largo su eje central.
Las distribuciones transversales de los primeros modos de la gua pueden observarse en la
Fig. 14 y 15
5.3.
Gua diel
ectrica planar
Para guas dielectricas (de materiales no magneticos) es posible buscar tambien soluciones TE
y TM, pero ahora las condiciones de contorno seran la continuidad de las componentes tangenciales
del campo electrico y de las normales del magnetico, unidas a la imposicion de que la propagacion
sea confinada, es decir, que el campo se anule para distancias infinitas en la direccion transversal
a la de propagacion.
La gua dielectrica es actualmente uno de los vehculos mas eficaces para la transmision de
informacion, especialmente una de sus variantes, la fibra optica. Aqu se estudiaran los aspectos
fundamentales de la propagacion de ondas en este tipo de guas a traves de un ejemplo sencillo:
la gua planar, la cual es un componente com
un en la optica integrada. Aunque su fundamento
radica en el fenomeno de la reflexion total interna, aqu se abordara el problema con el mismo
procedimiento empleado para el resto de las guas.
En la Fig. 16 se muestra una seccion transversal de una gua planar simetrica. Esta constituida
por una lamina plana de dielectrico, el N
ucleo, cuya semianchura es d y cuyas constantes son 0
y n , inmersa entre dos semiespacios infinitos, el Substrato y la Armadura, que en este caso son
identicos y menos densos que el n
ucleo: sus constantes son 0 y a < n . Se plantea un problema
bidimensional en el que se buscan modos que se propagan en la direccion Z y que no dependen
d
0).
de la variable y ( dy
DE LA ECUACION
Hx
x= a
x^
x= a ^
x
Hz
^z
(b)
^z
Ey
x= a ^
x
(a)
^z
(c)
^x
^y
x=a, y=b
+
+ + +
+
+
+
+ + +
+
^z
x=0, y=b
^y
^z
^x +
x=0, y=0
z0
z0 + /2
Origen de las lneas de campo elctrico

Fin de las lneas de campo elctrico
Lneas de campo magntico
Lneas de corriente
(d)
Figura 13: Campos del modo dominante
DE LA ECUACION
Figura 14: Primeros 18 modos de la gua rectangular.
DE LA ECUACION
Figura 15: Siguientes 18 modos de la gua rectangular
DE LA ECUACION
^x
Armadura
d
0 , a
0 , n > a
Ncleo
-d
Substrato
^z
, a
0
Figura 16: Gua dielectrica simetrica

Como en ocasiones anteriores, la componente longitudinal del campo que se propaga en el
sentido positivo del eje Z, para cualquiera de las polarizaciones TE o TM y, en cualquiera de los
tres medios, puede escribirse de la forma
z (x, z, t) = zt (x)ej(tz z)
(64)
donde zt (x) es la funcion transversal. Esta componente es tangencial a las superficies que separan
a los distintos medios, por lo que debe ser continua para cualesquiera t y z, lo que exige que la
frecuencia y la constante de propagacion longitudinal z tomen los mismos valores en todos
ellos.
La ecuacion de autovalores para zt es
d2 t
(x) = c2 zt (x)
dx2 z
(65)
En este caso, c no tiene el sentido de constante de corte que posee en las guas metalicas,
pero sigue cumpliendo relaciones de dispersion del tipo 9.
Para que la onda se propague sin atenuacion, y z deben ser reales y, como ya se ha
establecido, toman los mismos valores en los tres medios. No ocurre lo mismo con y c . La
primera toma los valores reales pero distintos
ucleo
n 0 n , n
(66)
a 0 a , armadura y substrato
c puede tomar valores imaginarios 7 . Para modos guiados, que esten confinados en el entorno
del n
ucleo, es conveniente escribir
2
ucleo
, n
c2
(67)
2 , armadura y substrato
con y reales y positivos. Con esta notacion, las relaciones de dispersion se expresan de la
forma
2
ucleo
z = n2 2 , n
2
2
2
z = c
(68)
2
z = a2 + 2 , armadura y substrato
7 Si a se le da un valor complejo, toma tambi
en un valor complejo puesto que debe cumplir la relaci
on
c
z
de dispersi
on es real. La onda resultante se aten
ua en la direcci
on de propagaci
on. Este tipo son radiativos o
leaky, y son necesarios para completar la base de las posibles soluciones pero, en lo que sigue, no ser
an tenidos
en cuenta.
DE LA ECUACION
De la igualdad de z en todos los medios se deducen dos propiedades fundamentales de estas

guas:
z2 = n2 2 = a2 + 2 a < z < n
(69)
Si y son reales y positivos, la constante de propagacion longitudinal z tiene por cota superior
a n y por cota inferior a a . Esto significa, en primer lugar, que a < n , lo que confirma que el
n
ucleo debe ser mas denso que los medios exteriores por lo que la onda se confina por reflexion
total, desde el primero, en las superficies de separacion con los segundos. En segundo lugar,
puesto que las condiciones de frontera haran que el espectro de las , y z sea discreto para una
frecuencia dada, a dicha frecuencia solo podra propagarse un n
umero finito de modos, propiedad
que esta gua comparte con las que anteriormente se han estudiado.
Si se concreta este desarrollo para los modos TE, la solucion de la componente transversal se
expresara, de forma general, como
C e x
,
x>d
armadura
A sin( x) + B cos( x) , d x d n
ucleo
Hzt (x) =
(70)
Dex
,
x < d
substrato
En el substrato y en la armadura, si es real, la solucion general es una combinacion de
exponenciales reales. En el primero dicha solucion debe ser acotada para x por lo que
solo se puede considerar la contribucion del exponencial positivo. En la segunda, la convergencia
debe tener lugar cuando x , por lo que se toma la solucion exponencial negativa. A, B, C
y D son constantes, tres de las cuales se determinaran en funcion de una de ellas mediante el
uso de las condiciones de contorno. Para cumplimentar a estas u
ltimas, solo es necesario exigir
~ yH
~ en los planos x = d, pues, de esta
la continuidad de las componentes tangenciales de E
manera, como puede comprobarse, se asegura la continuidad de las componentes de los campos
normales a dichos planos (Bx en el caso TE y Dx en el caso TM).
Dada la simetra del problema, es conveniente considerar por separado a los modos Pares, en
los cuales B = 0, y a los modos impares (A = 0) 8 . Imponiendo la continuidad de Hz en x = d
para los modos pares, se tiene que
A sin( d) e (xd) ,
x>d
armadura
A sin( x)
, d x d n
ucleo
Hzt (x) =
(71)
A sin( d) e (x+d) ,
x < d
substrato
La componente transversal del campo magnetico se obtiene a partir del potencial T E definido
en (33)
z
, armadura y substrato
j 2 Hz
(72)
T E =
j z2 Hz , n
ucleo
mediante el gradiente transversal (32)
d
~ tt = x
T E
H
b
dx
luego
8 La paridad aludida en estas definiciones se refiere a las componentes transversales. La de las longitudinales es
precisamente la contraria.
DE LA ECUACION
Hxt (x) =
j
A sin( d) e
z
A cos(
z
(xd)
x)
A sin( d) e
x>d
armadura
, d x d n
ucleo
(x+d)
x < d
(73)
substrato
El campo electrico se obtiene de la componente transversal del magnetico seg

un (35), resultando
~ t = ZT E H t yb , ZT E = 0
E
t
x
z
y
0
A sin( d) e (xd) ,
x>d
armadura
0
, d x d n
ucleo
Eyt (x) =
(74)
A cos( x)
0
A sin( d) e (x+d)
,
x < d
substrato
Como puede comprobarse, la simetra de las componentes transversales es, efectivamente, par.
Pero el problema no esta completamente resuelto puesto que, como ya se ha comentado, no
todos los valores de , y z son compatibles con las condiciones de contorno impuestas: ademas
de la continuidad de Hz , hay que asegurarse de que Ey tambien lo es.
Dada la simetra de la gua, basta con exigir la continuidad de Hx en una de las superficies
x = d. Esto conduce a la condicion
1
1
cos( d) = sin( d) b = a o tan(a)
(75)
o Ecuaci
on caracterstica de los modos pares, donde se ha utilizado la notacion a d y b d.
Procediendo de forma analoga para los modos pares se obtiene la ecuacion caracterstica de
los modos impares
b = a cot(a)
(76)
a2 + b2 = R2
(77)
Por otra parte, de (69) se deduce que
donde
R d
0 (n a )
(78)
es el radio de un crculo en el plano ab.

Para encontrar los valores posibles de a y de b se ha de resolver un sistema de ecuaciones
transcendente: (77) y (75) para los modos pares y (77) y (76) para los impares. Esto solo es
posible hacerlo de forma grafica o numerica, como se indica en la Fig. 17. En la parte superior
de la grafica se superponen, en el plano ab, las ecuaciones caractersticas de los modos pares
e impares y se determinan las intersecciones con el crculo de radio R. En la parte inferior se
representa a la parte negativa de la funcion
p
(79)
f = a tan(a) b = a tan(a) R2 a2
correspondiente a los modos pares, y se marcan sus ceros (estos pueden obtenerse numericamente
mediante cualquier rutina de extraccion de races).
Por cualquiera de estos procedimientos se obtienen las parejas de valores posibles (am , bm )
y, haciendo uso de la relacion (69), las zm (m = 0, 1, ) correspondientes a los modos pares e
impares. Como se desprende de la grafica superior, el n
umero de modos que se puede propagar a
6 ENERGIA EN GUIAS DE ONDA
26
una frecuencia determinada, es finito (cinco, de 0 a 4 en el ejemplo grafico). El n

umero maximo
de modos que pueden propagarse viene dado por la condicion
m
1
<R
2
(80)
como puede verse en la figura, dado que las curvas b = a tan(a) y b = a cot(a) cortan al eje a
en los puntos a = m 12 . De esta condicion y de 78 se deduce la Frecuencia de corte, por debajo
de la cual no se propaga un determinado modo de ndice m, es
cm =
2d
(81)
0 (n a )
Los modos TM tienen por componentes a Ez , Ex y Hy y su analisis es paralelo al anterior.
b=a tg a
b=-a ctg a
7.5 TE0 TE
1
TE
TE
TE4
2.5
/2
2
3/2 2 5/2
4
-2.5
-5
f=a tg a -b
-7.5
Figura 17: Modos de un gua dielectrica simetrica: Determinacion de las constantes.
6.
Energa en guas de onda
Una vez analizada la distribucion y caractersticas del campo electromagnetico en guas, vamos
a estudiar la potencia transmitida y almacenada en el sistema en funcion de los campos, y su
velocidad de propagacion.
6.1.
Vector complejo de Poynting en regiones libres de cargas y corrientes
Consideremos un volumen V arbitrario de un medio lineal con posibles perdidas por conductividad , sin cargas ni corrientes en su interior. El teorema de Poynting se escribe en este caso
como
I
(WE + WM )
~P dS
~=0
+ PD +
(82)
t
S
27
TE
Hz
0.5
x/d
-3
-2
-1
(a)
-0.5
-1
TE
Ey
0
1
0.5
x/d
-3
-2
-1
-0.5
-1
ncleo
Figura 18: Modos pares :(a) Componente Hz . (b) Componente Ey .
(b)
28
con S superficie que rodea a V , y WE y WM las energa potenciales electricas y magneticas

respectivamente almacenadas en V en el instante t
Z
Z
1
1
~
~
~ H
~ dV
WE =
E D dV , WM =
B
2 V
2 V
PD potencia disipada por efecto Joule (siempre positiva)
Z
J2
PD =
dV
V
(83)
~ H,
~ el llamado vector de Poynting. As, el teorema establecen que el flujo del vector de
y ~P E
Poynting a traves de una superficie cerrada S que rodea un volumen V se emplea en hacer variar
temporalmente la energa electrica y magnetica (WE + WM ) dentro del volumen y en disipar
potencia por efecto Joule en el mismo. Seg
un esto ~P tiene dimensiones de densidad superficial
de potencia.
~=
~0 e(jtz z) , con
~0 vector
En el dominio de la frecuencia, y para vectores de la forma
complejo, el teorema de Poynting, promediando todas las magnitudes a lo largo de un periodo9
T = 2
, nos lleva a
I
~P c dS
~
~ >= <e
~P dS
<
= < PD >=
1
2
Z
V
J~0 J~0
dV
(84)
c
c
~0 H
~ . Ello es debido a que los
con ~P vector complejo de Poynting definido como ~P = 12 E
0
valores medios de las derivadas de la energas electrica y magnetica son nulos
<
WE
WM
>=<
>= 0
t
t
es decir, la potencia electrica y magnetica almacenada en V se mantiene, en promedio, constante.

La parte imaginaria del vector complejo de Poynting resulta estar relacionada con los promedios de las energas electricas y magneticas mediante
I
~P c dS
~ = 2 (< WE > < WM >)
=m
(85)
S
con lo que, en general,

I
~P c dS
~ = 2j (< WE > < WM >) < PD >
(86)
con < WE > y < WM > los valores medios (magnitudes que son reales) de las energas electricas
y magneticas almacenadas en V , y dadas por
Z
1
1 ~ ~
< WE >=
E0 E0 dV
(87)
2 V 2
Z
1
1 ~
~ 0 dV
< WM >=
H0 H
2 V 2
Por tanto el flujo de la parte real del vector complejo de Poynting (flujo potencia activa) a traves
de cualquier superficie cerrada es siempre nulo o negativo (entra tanta o mas potencia de la que
sale) y se emplea en disipar calor por efecto Joule; el de su parte imaginaria coincide la diferencia
entre las potencias medias electrica y magnetica almacenadas en V .
9<
>
1
T
RT
0
dt
6.2.
29
Balance energ
etico en guas de onda
Supongamos, primeramente que la gua no tiene perdidas, y que tenemos un modo propagativo,
es decir, con z real. Para un modo TM, la potencia media que atraviesa la superficie transversal
es, teniendo en cuenta (29)(30)
Z
Z
c
1
1
~
~
~
~
~t H
~ t ) z dS =
((Et + zEz ) Ht ) z dS =
 = <e
P dS = <e
(E
2
2 St
St
St
Z
Z
1
1
1
~
~
~t E
~ t dS
=
Z
(88)
Ht Ht dS =
E
2 modo St
2 Z
S
t
modo
resulta ser real pura, por serlo Zmodo . Para el caso TE resulta una expresion identica a (88), por
~ t, H
~ t y z formalmente identicas (29)(30)(34)(35).
ser las relaciones entre E
Sustituyendo los valores transversales en funcion de los longitudinales, nos queda, para el
modo TE
Z
Z
Z
2
1 z
1 z
1 z
2
= Z 4
t Hz t Hz dS = Z 4
Hz t Hz dS = Z 2
Hzt dS (89)
2 c S t
2 c S t
2 c St
donde se ha hecho uso de la segunda identidad de Green 10 , teniendo en cuenta que las condiciones
de contorno hacen nula la integral de longitud.
An
alogamente, para el modo TM
Z
Z
2
1 1
1 1 z
~
~
E t dS
(90)
=
Et Etn dS = Z
2 ZT M St n
2
c2 St z
Como z = z por ser real puro, se deduce que el flujo de potencia media a traves de la
secci
on transversal se mantiene constante con la propagacion, lo cual era de esperar ya que, por
el Teorema de Poynting, cualquiera que sea la geometra de la gua, siempre que tomemos un
volumen de la misma sin cargas, corrientes ni elementos activos ni disipativos, el flujo de potencia
activa a traves de la superficie S que rodea al volumen es nulo en promedio temporal
I
Z
c
c
c
~
~
~
~
0 = <e
P dS = <e
P (+
z ) dS +
P (
z ) dS
S
St
St
donde el vector de Poynting no fluye por la superficie lateral, por ser, sobre ella, paralelo a ella
~P c |L = 1 (E
~ t H
~ t ) n
t z (T M ) ,
2
~P c |L = 1 (E
~ t H
~ t +E
~ t
z Hz ) n
t+
n
z z+t (T E)
2
(91)
con n
y t vectores normal y tangencial respectivamente al contorno L.
Ademas, para ambos modos se cumple tambien
I
c
~
~
=m
P dS = 0
(92)
S
10 Las
formas bidimensionales de la primera y segunda identidades de Green son, respectivamente

Z
Z
t t + 2t dS =
dl
n
St
L

Z
Z
2t 2t dS =
dl
n
n
St
L
30
En efecto, por ejemplo para un modo TM calculemos la densidad longitudinal de energa electrica
media
Z
Z
1
< WE >
~0 E
~ 0 dS = 1
~ t + zEz ) (E
~ t + zEz ) dS =
=
E
(E
z
4 St
4 St
Z
Z
1
2
z4
t Ez t Ez dS +
Ez Ez dS
4 c St
St
|
{z
}
(93)
(a)
donde el termino (a) de la ecuacion (93) se puede poner, usando la segunda identidad de Green
bidimensional como
Z
Z
Ez
(a) =
Ez 2t Ez dS +
Ez
dl
n
St
L
donde L es el contorno transversal de la gua, sobre el que11 EZ = 0. Operando
Z
2
(a) = c2
Ezt dS
St
y finalmente
< WE >
=
z
z2
+1
c2
Z
St
Ez Ez dS
An
alogamente, la densidad longitudinal de energa magnetica media
Z
Z
Z
< WM >
1
1
2
~
~
~
~
~ t ) (
~ t ) dS =
=
H0 H0 dS =
Ht Ht dS = ZT M
(
zE
zE
z
4 St
4 St
St
2
Z
Z
2
2
z
~
~
= 2
Et Et dS =
+1
Ezt dS
2
z St
c
St
con lo que < WE >=< WM >. Por tanto, se cumple en general
I
~P c dS
~=0
S
Por otro lado, si la gua porta un modo TEM, las potencias electricas y magneticas almacena~ tt E
~ tt =
~0 = E
~ tt , entonces E
~0 E
~ = E
das en V en promedio temporal son iguales. En efecto, si E
0
~ t , y podemos escribir
~ tE
E
Z
Z
Z
1
1 2
1
1 ~ ~
1 ~ ~
1 ~ ~
< WE >=
Et Et dV = ZT EM
Ht Ht dV =
Ht Ht dV =< WM > (94)
2
2
2
2
2
2
c
con lo que la parte imaginaria de ~P tampoco tiene flujo a traves de S, y, al ser su parte real
tambien nula
I
~P c dS
~=0
S
6.3.
Velocidad de propagaci
on de la energa
Consideremos un trozo de seccion de la gua. Para modos propagativos es posible visualizar el

flujo del vector de Poynting aportando en promedio tanta energa potencial electromagnetica al
volumen por la superficie de entrada, como este deja escapar haciendo fluir el vector de Poynting
11 An
alogamente
para el caso TE
Hz
n
= 0 sobre el contorno L de la gua
31
por la superficie de salida. Por tanto la energa por unidad de tiempo en promedio que fluye por
la seccion de la gua sera el producto de la energa promedio por unidad de longitud a lo
largo de la gua, multiplicada por la velocidad vE a la que se propaga
= 2 < W 0 > vE
E>
M>
con < W 0 >= <W
= <W
. Esta potencia promedio que fluye por la gua sera igual
z
z
al flujo del vector de Poynting por su seccion
Z
0
~P c dS
~
2 < W > vE = <e
St
de donde se puede despejar vE .

Por ejemplo para un modo TM, < W 0 > vena dada por
Z
1
~t H
~ t dS
H
< W 0 >=
4 St
c
y el flujo de ~P , por (88)
Z
Z
Z
~=1
~ t + zEz ) H
~ t ) z dS = 1 ZT M
~t H
~ t dS
~P c dS
(E
H
2
2
St
St
St
as
s
ZT M
vE =
=v
fc2
f2
y, analogamente para el caso TE

s
1
vE =
=v
ZT E
fc2
f2
que resulta coincidir en ambos casos entre s, y con la velocidad de grupo vgz obtenida en (27).
6.4.
Energa de modos evanescentes
1
Si el modo es no propagativo z = j z
es imaginario puro, en el caso TM, la impedancia del
Z
modo resulta ser capacitiva pura ZT M = j z
, y en el caso TE inductiva pura ZT E = jZz .
As
Z
Z
Z
c
1
1 1
~
~
~
~
~
~
<e
P dS = <e
ZT M
Ht Ht dS = <e
Et Et dS = 0
2
2 ZT E St
St
St
es decir no hay flujo de potencia activa a traves de la superficie transversal.

c
Sin embargo la parte imaginaria de ~P s fluye a traves de la superficie que rodea a un volumen
cerrado. En efecto, tomemos un volumen limitado por las superficies transversales en z = z0 y
z = z0 + l
(Z
)
I
Z
c
c
c
~ = =m
~P (
~P zdS
~P dS
z )dS +
2(< WE > < WM >) = =m
S
St |z=z0
St |z=z0 +l
donde se ha tenido en cuenta que no hay flujo a traves de las paredes laterales (91).
z
z
Como el campo vara con z seg
un e z , el vector complejo de Poynting lo hara seg
un e2 z .
1
Por tanto, para el caso TE, y teniendo en cuenta (89) con z = j z

7 PERDIDAS
EN GUIAS
32
l
1
2 z0
Z
e z (1 e2 z )
2
2 z c
An
alogamente, para modos TM
l
1 1 2 z0
e z (1 e2 z )
2 Z z c2
St
Hzt dS = 2(< WM > < WE >)
(95)
Z
2
St
Ezt dS = 2(< WM > < WE >)
(96)
De (95) se deduce que para los modos evanescentes TE la energa magnetica almacenada es
mayor que la electrica, al contrario que en los TM para los que la energa electrica es mayor que la
magnetica. Esto esta de acuerdo con el caracter inductivo y capacitivo, respectivamente de cada
tipo de modo.
7.
P
erdidas en guas
En este apartado vamos a considerar guas reales, es decir, con paredes metalicas que no sean
conductoras perfectas y con medios dielectricos internos disipativos, obteniendo las expresiones
apropiadas para la atenuacion de los campos en su propagacion.
Si la gua es de paredes conductoras perfectas, las condiciones de contorno sobre la pared
conductora (campo electrico normal puro y magnetico tangencial puro) hacen que el vector de
Poynting no tenga componente normal sino solo tangencial (91): parte en la direccion z y parte
en la transversal para modos TE (Fig. 19), y solo en la direccion z para modos TM.
METAL
E
^
n
IP
^z
GUA
PARED CONDUCTORA PERFECTA
Figura 19: Vector de Poynting en una gua de pared conductora perfecta (TM)
En primer lugar, el efecto de las perdidas en el dielectrico interno se traduce en una atenuacion en la direccion z, es decir en la aparicion de una constante de propagacion compleja de la
forma z = z0 j, ya que las condiciones de contorno no cambian. Si el dielectrico tiene una
conductividad finita , y su permitividad no vara con la frecuencia, su constante dielectrica
compleja es de la forma
c = (1 j ) = (1 j tan p )
con tan p la tangente de perdidas del dielectrico. Con lo que la relacion de dispersion queda
z2 = (z0 j)2 = c2 2 (1 j tan p )
con el factor de atenuacion, y 0 la nueva constante de propagacion. Para frecuencias muy por
encima de la de corte ( c ) y peque
nas perdidas 1, es posible poner
z0 = 2 c2

7 PERDIDAS
EN GUIAS
33
2 tan p
= p
2 2 c2
de donde la longitud de onda propagada no vara practicamente, respecto a la gua sin perdidas,
mientras que el factor de atenuaci
on es mayor cuanto mas cerca de la frecuencia de corte nos
hallemos, y crece linealmente con la frecuencia para valores grandes de la misma, teniendo un
mnimo en medio.
El estudio de la propagacion cuando las paredes no son conductoras perfectas no es tan directo
como el seguido para dielectricos con perdidas. Ello se debe a que las condiciones de contorno
dejan de ser validas y aparece un acoplamiento entre los distintos modos. No obstante si las
perdidas son peque
nas, este efecto puede despreciarse, y podemos suponer que las distribuciones
transversales de los campos son las mismas analizadas para guas ideales, pero introduciendo la
presencia de un campo electrico tangencial asociado a las corrientes que fluyen por el conductor,
como u
nica modificacion.
~ T es el modulo (excludo el termino ejt ) del campo magnetico tangencial en la
En efecto, si H
interfase de separacion con el conductor (ver Fig. 20), existe una densidad de corriente superficial
sobre el mismo
~T n
J~s = H
con n
vector normal a la interfase y saliente. Si hacemos ahora la suposicion de conductor plano y
de onda plana propagandose en el conductor, el campo electrico tangencial asociado al magnetico
tangencial sera
~ T = ZC H
~T n
E
con ZC la impedancia del conductor, que, para buenos conductores puede aproximarse mediante
ZC ' (1 + j)Rs
con Rs la llamada resistencia superficial del conductor
r
Rs =
2
con lo que
~ T ' (1 + j)Rs J~s

E
(97)
METAL
EN
^n
IP
ET = (1+j) R S JS = (1+j) RS HT x n^
^z
HT
PARED BUENA CONDUCTORA
GUA
Figura 20: Vector de Poynting en una gua de pared buena conductora

7 PERDIDAS
EN GUIAS
34
Por tanto, la potencia media disipada por el modo, al propagarse a lo largo de Z una distancia
z en un trozo de pared conductora de contorno L es
(Z
)
z=z0 +z I
1
~
~
< Pd >= <e
(ET HT ) n
dl dz
2
z=z0
L
y, por tanto, sustituyendo (97), las perdidas por unidad de longitud propagada
I
< Pd >
1
~T H
~ T dl
H
= Rs
z
2
L
(98)
Para modos TE, la anterior expresion se escribe

I
1
< Pd >
~ t + zHz ) (H
~ + zH ) dl
= Rs (H
t
z
z
2
L
~t =
como H
jz
c2 t Hz ,
y Hz = Hzt ejz z con Hzt real, podemos escribir

< Pd >
1
= Rs
z
2
I
(
L
2
2
z2
t Hzt + Hzt ) dl
4
c
~ t = Z 1 E
~ z , junto con E
~t =
Para modos TM, trabajando con H
T M t
< Pd >
1
= Rs
z
2
I
(
L
jz
c2 t Ez
y Ez = Ezt ejz z
2
z2
t Hzt ) dl
4
c
Tales perdidas deben hacer disminuir el flujo del vector de Poynting a traves de la seccion
transversal, que debe venir dada por una atenuacion en los campos a lo largo de z. Asumiendo,
0
una vez mas, una propagacion del tipo ejz ez , la variacion de la potencia que cruza la seccion
transversal con la distancia sera

= 2 
z
d>
con dada por (88)(89)(90), que sera igual en modulo a <P
z , con lo que despejando, en
el caso TE
2
H
2
Rs L (z2 t Hzt + c4 Hzt ) dl
R
=
(99)
2Zz c2 St Hzt2 dS
y en el TM
2
H
Rs L (t Ezt ) dl
R
=
2Zz c2 St Ezt2 dS
Finalmente para modos TEM se tiene directamente de (98) y (88)

H
~ t |2 dl
Rs L |H
= R
~ t |2 dS
Z
|H
(100)
(101)
St
Es facil verificar que existe acoplamiento energetico modal sin mas que evaluar los productos
~ n J~m
E
para modos distintos y observar que no son nulos, con lo que los campos de un modo
pueden proporcionar energa a las corrientes, y, por tanto a los campos, de otro modo.
Es interesante investigar la dependencia de la constante de atenuacion con respecto a la
1
frecuencia. La resistencia superficial vara con la raz cuadrada
de la frecuencia Rs f 2 y,
p
z
2
definiendo la frecuencia normalizada como fn c , c fn 1
8 ORTOGONALIDAD DE MODOS Y CAMPOS
35
Sustituyendo en (99)(100)(101) las dependencias funcionales para cada tipo de modo, se tiene
que 12
T EM
C1 f 2
|{z}
(102)
(a)
1
3/2
T E
fn
fn 2
C2 p
+C3 p
fn2 1
fn2 1
| {z
}
| {z
}
(b)
(103)
(c)
z
T M
C4
}| {
3/2
fn
p
fn2 1
(104)
donde las C son independientes de la frecuencia.

3
2.5
guas
(b)
1.5
(a)
1
0.5
(c)
lnea
0.5
1.5
2.5
f, fn
Figura 21: Contribuciones a las perdidas

En la Fig. 21 se muestran los distintos terminos que aparecen en las ecuaciones anteriores,
en funcion de la frecuencia. El (a), correspondiente a las lneas de transmision operando en el
modo TEM, crece con la frecuencia 13 . El (b), com
un a los modos TE y TM, yproveniente de la
~ tiene un mnimo para fn = 3. Finalmente el
contribucion de la contribucion transversal de H,
(c), que solo aparece en los modos TE y que proviene de la componente longitudinal Hz , decrece
~ t para
monotonamente con la frecuencia; por tanto, si en las paredes de la gua es posible anularH
un modo TE, las perdidas pueden hacerse todo lo bajas que se desee, operando a frecuencias
suficientemente altas. Esto es lo que sucede con los modos uno de los modos TE de una gua
cilndrica, lo cual las hace especialmente u
tiles para trasmision a larga distancia.
Esta teora simple es adecuada si no estamos muy cerca del corte, y la profundidad de penetraci
on es mucho mas grande que las irregularidades medias de la superficie. Para longitudes de
onda mas peque
nas, los defectos superficiales predominan, y la atenuacion resulta ser mas grande
de lo predicho por las formulas anteriores.
8.
Ortogonalidad de modos y campos
En un sistema de transmision de pared conductora cerrada trabajando a una frecuencia tal

que sea posible la propagacion de mas de un modo, el campo real que se propaga no tiene por
12
T EM no se normaliza porque fcT EM = 0.
13 En este caso, la contribuci
on del diel
ectrico
suele ser m
as importante que la de las paredes.
36
que coincidir con los diferentes modos de propagacion (TE, TM y TEM) estudiados. Sin embargo,
si se demuestra que dichos modos de propagacion constituyen un conjunto ortogonal y completo,
cualquier campo real podra expresarse apropiadamente como superposicion de los mismos. La
demostracion de que un conjunto de modos es completo no puede hacerse a nivel general, pero
se demuestra facilmente en diversos casos particulares de interes practico (guas de onda de
secci
on rectangular, circular, etc.) Sin embargo, es posible obtener relaciones de ortogonalidad
generales entre los modos de un sistema cilndrico de paredes conductoras cerradas. Este conjunto
de modos, convenientemente normalizado, puede ser utilizado como estructura formal adecuada
para el desarrollo de una teora general de guas.
Conviene destacar que el disponer de estos conjuntos de modos ortogonales y completos, tiene
la utilidad adicional de poder estudiar en terminos de los mismos otras estructuras no coincidentes
con el sistema cilndrico de partida, como pueden ser guas con obstaculos, iris, etc., en las que
se rompe la hipotesis de simetra traslacional.
8.1.
Relaciones de ortogonalidad
Consideremos la seccion transversal St de una gua de pared conductora cerrada, en esta

secci
on vamos a probar que, para cualesquiera dos modos i, j distintos, independientemente de
que sean TE, TM, o TEM se verifica
Z
Z
~ jt dS = 0
~ it H
~ jt dS = 0 ,
~ it E
(105)
H
E
St
St
expresi
on que podemos desdoblar para modos TM
TEM y TM con TEM, en las siguientes relaciones
R
TM
Ezti TM Eztj dS
R St
TM ~ t
~ tt dS
Eti TM E
j
St
R
TM ~ t
TM ~ t
H
H
ti
tj dS
St
R
R St
St
R
St
( R
R St
Hzti TE Eztj dS
TE ~ t
~ tt dS
Hti TE H
j
TE ~ t
TE ~ t
Eti Etj dS
TE
St
~ tt
E
i
~ tt
H
i
St
~t
E
ti
TE ~ t
Ht i
( R
RSt
( R
RSt
St
TE
TE
TE
~ tt
E
i
TM ~ t
Ht i
TM
TM
~ tt dS
E
j
~ tt dS
H
j
TM
~ tt dS
E
TEM ~ t
Ht dS
TEM
~ tt dS
E
TEM ~ t
Ht dS
TEM
entre s, TE entre s, TE con TM, TE con
= 0
= 0
, i 6= j
= 0
= 0
= 0
, i 6= j
= 0
)
= 0
, i, j
= 0
)
= 0
, i, j
= 0
)
= 0
, i, j
= 0
(106)
(107)
(108)
(109)
(110)
Donde con superndices hacia atras hemos notado la polarizacion. A fin de aligerar la notacion
y dejando todas las componentes transversales en funcion de las longitudinales mediante (28)(29)
y (32)(34), es posible reducir la prueba de (106)(107) a la de
R
= 0
RSt i j dS
t i t j dS
= 0
, i 6= j
(111)
RSt
(
z
(
z
)
dS
=
0
t i
t j
St
37
con = {Ezt , Hzt }. La ortogonalidad entre modos TE y TM (108) queda como
R
z t TE i ) t TM j dS = 0
RSt (
, i 6= j
(
z t TM i ) t TE j dS = 0
St
(112)
con TM = TM Ezt , TE = TE Hzt . Finalmente la ortogonalidad entre TE con TEM, y TM con

TEM, respectivamente como
R
TEM
(
z t TE j ) dS = 0
RSt t
, i 6= j
(113)
(
z t TEM ) t TE j dS = 0
St
R
TEM
t TM j dS
= 0
RSt t
, i 6= j
(114)
(
z t TEM ) (
z t TM j ) dS = 0
St
Para probar estas relaciones haremos uso de las formas bidimensionales de la primera y segunda identidades de Green, respectivamente
Z
Z
t t + 2t dS =
dl
(115)
n
St
L
Z
Z
2
2
t t dS =
dl
(116)
n
n
St
L
Recordemos que en nuestro sistema la ecuacion general de ondas homogenea se reduca al
problema generico de autovalores
(2t + c2n )n = 0
(117)
donde representa a Ezt o Hzt y el subndice n se a
nade para notar la solucion nesima de la tal
ecuaci
on.
Aplicando la segunda identidad de Green (115) a dos autofunciones i y j solucion de (117)
y cumpliendo las condiciones de contorno sobre la pared conductora = 0 (modo TM) y
z = 0
(modo TE), se obtiene, si ci 6= cj (caso no degenerado)
Z
Z
2
2
(ci cj )
i j dS = 0 i 6= j =
i j dS = 0 i 6= j , ci 6= cj
(118)
St
St
Es decir, las componentes axiales del campo de dos modos distintos, de una misma polarizacion, son ortogonales (primera relacion de (111)).
En el caso de existir degeneracion, es decir i 6= j para un mismo autovalor c2i = c2j , la
integral (118) no tiene por que anularse, aunque siempre es posible escoger un combinacion lineal
conveniente i0 = i , j0 = j + i con una constante a determinar para conseguir
Z
i0 j0 dS = 0 i 6= j
(119)
St
con lo que
R
= RSt
i j dS
St
i2 dS
Este procedimiento puede generalizarse de tal modo que cada subconjunto de n modos degenerados se convierta en un nuevo conjunto de n modos ortogonales entre s. Por tanto, en lo que
sigue, asumiremos, sin perdida de generalidad que no hay degeneracion.
La segunda relacion de ortogonalidad de (111) (ortogonalidad de las componentes transversales
que derivan de un potencial)
Z
t i t j dS = 0
St
(120)
38
se obtiene directamente a partir de (115) y de (118), sin mas que tener en cuenta las condiciones
de contorno.
La tercera, y u
ltima ortogonalidad de (111) (ortogonalidad de las componentes transversales
que NO derivan de ning
un potencial) se obtiene facilmente teniendo en cuenta la propiedad de
rotaci
on del producto mixto, desarrollando el producto triple (~a ~b) ~c = (~c ~a) ~b = (~b ~c) ~a
y teniendo en cuenta que z t j
(
z t i ) (
z t j ) = ((
z t j ) z) t i = t j t i
de donde la tercera relacion de ortogonalidad queda reducida a la segundo (120).
Por u
ltimo, la ortogonalidad entre los campos electricos y magneticos de los modos TE con
relaci
on a los TM (112), se prueba teniendo en cuenta la relacion vectorial
t (
z TE i t
TM
j ) = (t (
z TE i ))t
con lo que, sustituyendo

Z
(
z t
TM
j
z TE i t t
TM
j = (
z t
TE
i )t
TM
Z
TE
i ) t
TM
j dS =
St
t (
z TE i t
TM
j ) dS
St
Teniendo en cuenta que ninguna de las magnitudes anteriores depende de z, podemos aplicar el
teorema de de divergencia bidimensional14
Z
Z
TE
TM
TE
t (
z i t j ) dS =
i (
z t TM j ) n
dl
(121)
St
con n
vector normal saliente a la superficie lateral.
Como en la integral (121) t TM j es el campo electrico transversal (32) , salvo constantes,
que debe ser normal al conductor, su producto vectorial con z sobre el contorno L es tangencial al
conductor y, por tanto, el resultado multiplicado escalarmente por n
se anula sobre el contorno del
conductor, con lo que queda probada la primera de (112), probandose la segunda por reduccion
a la primera, aplicando las propiedad de rotacion del producto mixto.
14 Si A(q
~ a , qb ) es una funci
on dependiente s
olo de las coordenadas transversales (independiente de z), la integral
de su divergencia sobre un volumen cilndrico V de secci
on transversal St y altura L puede ponerse como
zZ
0 +LZ
Z
~ dV =
A
V
Z
~ dS
t A
~ dS dz = L
t A
St
St
z0
~ = t A.
~ Utilizando el teorema de la divergencia
donde A
Z
Z
~ dV =
~ dS
~
A
A
V
con S superficie cerrada limitada por ST en sus bases y por SL lateralmente. Descomponiendo tal integral de
superficie
I
Z
Z
Z
~ dS
~=
~ (
~ z dS +
~n
A
A
z ) dS +
A
A
dS
S
ST
ST
SL
con n
vector normal saliente a la superficie lateral. Las contribuciones a la integral a trav
es de ambas bases se
cancelan mutuamente, y descomponiendo la integral sobre la superficie lateral, teniendo en cuenta la independencia
del integrando con z
zZ
0 +LI
I
Z
~n
~n
~n
A
dl dz = L
A
dl
A
dS =
SL
z0
con lo que se obtiene la versi

on bidimensional del teorema de la divergencia
Z
I
~ dS =
~n
t A
A
dl
St
39
En cuando a la ortogonalidad de modos TE con TEM, la segunda de (113) se reduce a la

primera, aplicando rotacion en el producto mixto. La primera se demuestra de un modo totalmente
similar a la primera de (112) hecha con anterioridad, quedando una expresion final como la (121)
pero sustituyendo TM j por TEM j , sobre la que se aplican iguales argumentos.
Para la ortogonalidad de modos TM con TEM (114) basta probar la primera relacion, porque
la segunda tambien se reduce a la primera. Utilizando la primera identidad de Green (115), y
teniendo en cuenta que 2t TEM = 0, podemos poner
Z
Z
TEM
TM
dl
t TEM t TM j dS =
j
n
St
L
que se anula por ser TM j = Ezj nulo sobre el contorno.
Las anteriores relaciones de ortogonalidad son u
tiles en la practica porque permiten expandir
cualquier otro campo solucion de la ecuacion de onda, en serie de modos TE y TM. Es de hacer
notar que la ortogonalidad solo se da si las paredes son conductoras perfectas, ya que si tienen
perdidas, los campos electricos tangenciales y los magneticos normales no se anulan sobre su
superficie, y aparece un acoplamiento cruzado entre los campos de los modos TE y TM.
Es posible obtener otras relaciones de ortogonalidad a
un mas generales utilizando el principio
de reciprocidad de Lorentz. Consideremos para ello dos modos cualesquiera i, j, de amplitudes
~ i ,H
~i y E
~ j ,H
~ j . Se prueba facilmente, teniendo en cuenta las ecuaciones rotacionales de
totales E
Maxwell que
~i H
~j E
~j H
~ i) = H
~j E
~i E
~i E
~j H
~i E
~j + E
~j H
~i = 0
(E
~ =
~ t ejz z con
Descomponiendo ahora el operador = t + z z
y los campos seg
un (17)
t
t
t
~
~
= t + zz , podemos poner
~i H
~j E
~j H
~ i)
(E
~i H
~j E
~j H
~ i ) + z (E
~i H
~j E
~j H
~ i)
= t ( E
z
~i H
~j E
~j H
~ i ) (z + z )
~
~
~
~
= t ( E
i
j z (Eti Htj Etj Hti ) = 0
porque los terminos que involucran las componentes axiales se anulan al multiplicarlos escalarmente por z. Utilizando ahora el teorema de la divergencia bidimensional
Z
I
~i H
~j E
~j H
~ i ) dS =
~i H
~j E
~j H
~ i ) dl =
t ( E
n
(E
St
L
Z
~t H
~t E
~t H
~ t ) dS
= (zi + zj )
z (E
i
j
j
i
St
con n
saliente y perpendicular a la superficie lateral de la gua. La integral de lnea se anula por
~i = 0 = n
~ j , con lo que
ser el campo electrico tangencial n
E
E
Z
~t H
~t E
~t H
~ t ) dS = 0
(zi + zj )
z (E
(122)
i
j
j
i
St
Se comprueba que esta u

ltima relacion se cumple con muy buena aproximacion, en el caso de guas
con paredes buenas conductoras pero de conductividad finita. Dentro del conductor los campos
siguen siendo aproximadamente despreciables, y en su superficie siguen existiendo corrientes,
ahora vol
umicas confinadas en la cercana de la superficie, y disminuyendo exponencialmente en
magnitud hacia el interior, pero que pueden considerarse aproximadamente superficiales y ligadas
~ con lo que aparece un campo electrico tangencial
con el campo magnetico mediante J~s = n
H,
p
~
~
~
ET = Zs Js = Zs n
H con Zs la impedancia del conductor Zs = (1 + j)
2 .
40
~0 y H
~ 0 viajando en el sentido negativo
Identicas operaciones se pueden hacer con un campo E
j
j
del eje Z, que se pone como
~ j0 = E
~ jt ej(t+z z)
E
~ j0 = H
~ jt ej(t+z z)
H
ya que al invertir la direccion de propagacion tambien se invierte el sentido del campo magnetico.
La ecuacion correspondiente a (122) es ahora
Z
~t H
~t E
~t H
~ t ) dS = 0
(zi zj )
z (E
(123)
i
j
j
i
St
y, restando (122) y (123) nos queda

Z
~t H
~ t ) dS = 0
z (E
i
j
(124)
~t H
~ t ) dS = 0
z (E
j
i
(125)
De analoga manera, y en el caso sin perdidas se prueba

Z
~t H
~ t ) dS = 0
z (E
i
j
(126)
St
St
St
relaci
on que muestra el importante hecho de que la energa de un sistema de trasmision es llevada independientemente por los distintos modos que se propagan y, por tanto, la potencia total
transmitida sera la suma de la trasportada por cada modo. Este hecho justifica en parte de la
descripcion del campo en modos. Cuando hay perdidas en la pared conductora, puede seguirse
describiendo el campo en terminos de los modos correspondientes al sistema ideal, pero entonces aparece un acoplamiento entre los distintos modos introducido por la conductividad de las
paredes.
Los resultados obtenidos en (124) y (125) siguen siendo validos en el caso de que haya degeneracion, si uno de los degenerados es TE y el otro TM. En efecto consideremos un modo TM
~ t = TE Z 1 z E
~ i , degenerados
~ t y TE H
~ t = TM Z 1 z E
~ i y un TE con TE E
~ t y TM H
con TM E
i
i
i
i
TM
TE
con
zi =
zj . Como ZT Mi 6= ZT Ej a pesar de la degeneracion (122) queda ahora
Z
TM
TE
TM ~
~ j dS = 0
( Zi Zj )
Hi TE H
St
lo que equivale a las relaciones (124) y (125).

Incluso en el caso de que los modos degenerados sean del mismo tipo, las relaciones (124)
y (125) son frecuentemente validas, aun cuando ya la demostracion anterior no es valida (este
caso se da en la gua rectangular para los modos ij y ji).
8.2.
Normalizaci
on de los modos
Dado que los modos TE y TM forman un conjunto ortogonal, y en las guas usuales, tambien
completo, vamos a normalizar los modos para poder desarrollar el campo en funcion de los mismos,
con lo que se consigue una estructura formal para una teora general de guas.
Pongamos los campos reales del sistema de la forma
~ r)
E(~
~ r)
H(~
=
=
n=
X
n=
n=
X
n=
(vn (z)~etn (qa , qb ) + qn (z)

z ezn (qa , qb ))
(in (z)~htn (qa , qb ) + pn (z)
z hzn (qa , qb ))
(127)
41
con ~en = ~etn + zezn y ~hn = ~htn + zhzn conjunto ortogonal y completo de modos normalizados.
A continuacion escogeremos una condicion de normalizacion que, por simplicidad sera la de
imponer que el flujo de potencia media portado por un modo normalizado a traves de la seccion
transversal de la gua sea adimensionalmente la unidad, es decir (se a
nadira el subndice n para
notar que se trata del modo nesimo)
Z
Z
~ =1
~ = 1 <e
~P cn dS
(128)
(~en ~hn ) dS
<e
2
St
St
con lo que las dimensiones de et y ht son las de (longitud)1 .
Como quiera que, para un modo TM
Z
Z
~P cn dS
~ = 1
~ t + zEz ) H
~ t ) z dS =
((E
n
n
n
2
St
ZSt
Z
Z
1
~t H
~ t dS = 1 1
~t H
~ t ) z dS = 1 Zn
~t E
~ t dS
=
(E
H
E
n
n
n
n
n
2 St
2
2 Zn St n
St
~ t, H
~ t y z son formalmente
con expresion identica para un modo TE, pues las relaciones entre E
an
alogas, la potencia que atraviesa la seccion transversal es real pura, por serlo Zn , se tiene que,
notando por Pn
Pn =
1 ~
~ t ) z = 1 Zn H
~t H
~ t = 1 1 E
~t E
~ t
(Etn H
n
n
n
n
2
2
2 Zn n
la definicion de los campos normalizados

~t
E
n
~etn qR
St
Pn Zn dS
~t
H
n
~ht q
R
n
St
Pn /Zn dS
nos lleva a la condicion impuesta en (128) y ademas, junto a (126)(106)(107)(108), a escribir en

general
Z
Z
Z
1
~ht ~h dS = 1
~=1
(~etn ~htl ) dS
~et ~e dS = ln
2 St
2 St n t l
2 St n t l
con ln la Delta de Kronecker.
Poniendo ahora las componentes transversales en funcion de las longitudinales (caso TE)
1
1=
2
Z
St
~ht ~h dS = R
tn
n
1
1
2
P
/Z
dS
n
St n
Z
St
y, aplicando la primera identidad de Green

Z
Z
t Hzn t Hzl dS =
St
1
1 z2n
P /Zn dS 2 c4n
St n
~t H
~ t dS = R
H
n
n
St
St
t Hzn t Hzl dS
Z
Hzn 2t Hzl
dS =
c2n
St
Hzn Hzl dS
se tiene
Zn2
1 z2n
P Z dS 2 c2n
St n n
St
Hzn Hzl dS = R
1 2
P Z dS 2 c2n
St n n
Z
St
Hzn Hzl dS = 1
y definiendo
42
Hz n
hzn = qR
St
Pn Zn dS
y de un modo similar para el caso TM

ezn = qR
St
Ezn
Pn /Zn dS
se llega a la condicion de normalizacion

Z
Z
2
1
1
hzn hzl dS =
ezn ezl dS = c2n ln
2 St
2 St
de donde ez y hz resultan tener dimensiones de impedancia y admitancia por unidad de longitud

respectivamente.
En todo este proceso, la ecuacion de autovalores para las componentes longitudinales no
cambia
hz n
(2t + c2n )
=0
ez n
con c2n + z2n = 2 . Ni tampoco cambian las condiciones de contorno sobre el conductor
hzn
= 0 , ezn = 0
n
quedando ahora la relacion entre las componentes transversales y longitudinales
(
)
~ht
Z t hzn
n
= j 2
cn 1/Z t hzn
~etn
(129)
donde, en la doble expresion entre llaves, el termino superior corresponde a modos TE y el inferior
a TM. Finalmente, para ambos se cumple ~etn = ~htn z.
De acuerdo con estas definiciones, las ecuaciones rotacionales de Maxwell resultan
~et
Zhzn
~ n = j z
(130)
Z1 ezn
ht n
(
)
c2n Z~etn
zhzn
= j
(131)
1~
zezn
ht
Z
8.3.
Ecuaciones de lneas de transmisi

on para modos TE y TM
Vamos a demostrar, a continuacion, que cada modo obedece a unas ecuaciones de lnea de
transmision, sin mas que definir unas funciones escalares tension e intensidad adecuadas. Para ello
partamos de las ecuaciones (127). De la ley de Faraday, y omitiendo las dependencias funcionales,
~ =
E
n=
X
~
(vn~etn + qn zezn ) = jH
n=
teniendo en cuenta (129)(130) y (131)

n=
X
c2n ~
dvn ~
0
~
jZ zhzn vn +
E =
ht n + j
Z ht n
qn
dz
1
n=
43
e igualando coeficientes en las sumatorias, obtenemos

pn = vn
y
dvn
j 1
=
dz
Z

0
2
2
qn
in cn
1
y, analogamente, a partir de la ley de Ampère

qn = in
y
j
0
din
2
2
= Z vn cn
pn
1
dz
con lo que

0
in
1

din
j
0
2
2
= Z cn
vn
dz
dvn
j 1
=
dz
Z
2 c2n
(132)
(133)
Teniendo en cuenta que las impedancias de los modos TE y TM son

( )
Zn = Z
zn
zn
las expresiones (132) y (133) se escriben

dvn
= jzn Zn in
dz
din
1
= jzn
vn
dz
Zn
que son formalmente identicas a las encontradas para modos TEM (42) y (43), habiendose reemplazado el problema vectorial para cada modo por uno escalar mas simple.
REFERENCIAS
44
Referencias
[1] R.omez Martn@. Campo Electromagnetico. Propagaci
on y Radiaci
on. Publicaciones de la
Universidad de Granada, 1984.
[2] Bernardo Garca Olmedo. Electromagnetismo. Universidad de Granada, 1998.
[3] Robert E. Collin. Field Theory of Guided Waves. IEEE Press, 1991.
[4] Robert S. Elliott. An Introduction to Guided Waves and Microwave Circuits. Prentice Hall
Press, 1993.
[5] C. A. Balanis. Advanced Engineering Electromagnetics. Wiley, 1989.
[6] David H. Staelin, Ann W. Morgenthaler, and Jin Au Kong. Electromagnetic Waves. Prentice
Hall, 1994.
[7] D. Marcuse. Theory of dielectric optical waveguides. Academic Press, 2 edition, 1991.
[8] David M.Pozar. Microwave Engineering. Wesley, 1990.
[9] C. C. Johnson. Fields and Wave Electrodynamics. McGrawHill, 1965.
[10] R. B. Adler, L. J. Chu, and R. M. Fano. Electromagnetic Energy Transmission and Radiation.
John Wiley, 1966.

Guias 30

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Guias 30

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Indice

1. Relaciones generales entre las componentes de los campos

6. Energa en guas de onda

8. Ortogonalidad de modos y campos

1 RELACIONES GENERALES ENTRE LAS COMPONENTES DE LOS CAMPOS

GUA DIELCTRICA PLANAR

Figura 1: Estructuras com

Relaciones generales entre las componentes de los campos

con v = 1/ la velocidad de propagacion de la luz en el dielectrico.

1 RELACIONES GENERALES ENTRE LAS COMPONENTES DE LOS CAMPOS

Figura 2: Interfase entre materiales distintos

apareciendo densidades superficiales de carga y de corriente sobre la misma

donde (qa , qb ) representan las coordenadas transversales. Se ha a

1 RELACIONES GENERALES ENTRE LAS COMPONENTES DE LOS CAMPOS

donde c y z se denominan, respectivamente, n

1 RELACIONES GENERALES ENTRE LAS COMPONENTES DE LOS CAMPOS

que resulta ser una onda plana no homogenea, con n

cuya solucion es de la forma

que, junto con (13), nos lleva a la solucion general

que, desdobladas en sus componentes transversales y longitudinales

La relacion (9) entre el n

Figura 4: Relacion de dispersion de los modos en la gua

Sustituyendo Hz = 0 en (22) se obtiene

de donde la componente transversal del campo magnetico se despeja

que, en funcion de la frecuencia de corte, es

Figura 5: Relacion de estructura TM

Poniendo Ez = 0 en (21) se tiene la relacion de estructura entre las componentes transversales

que coincide con la impedancia intrnseca Z del dielectrico.

con v la velocidad de propagacion de la luz en el medio.

~ t irrotacional en el plano transversal, con

Figura 7: Contornos y superficies de integracion en una lnea portando un modo TEM

~ t dado, si su valor no depende del camino. En efecto, tomando

donde, si Lb0 c0 es un camino paralelo e infinitamente proximo al Lbc , sus contribuciones en la

con lo que I(z) no depende del camino escogido.

Habiendo definido de forma u

Figura 8: Calculo de L y C para una lnea de transmision TEM arbitraria

y derivando con relacion a z, y teniendo en cuenta, a partir de la ley de Faraday (38)

y, a partir de la ley de Amp`ere (39)

donde se observa que la u

incluyendolas en las ecuaciones. De las ecuaciones diferenciales, poniendo z

con la condicion de contorno sobre la pared de la gua

Para modos TEM, el problema se reduce a la solucion de la ecuacion de Laplace para el

A continuacion se presentan muy brevemente dos ejemplos de guas de onda conductoras

El modo TEM en la lnea coaxial

Figura 9: Lnea coaxial

La solucion que cumple las condiciones de contorno impuestas es bien conocida

Luego los campos son

~ son radiales y las de H

La ecuacion de autovalores se plantea, de forma adecuada a la geometra de este problema,

Anotando las constantes de separacion como x2 y y2 , resultan las ecuaciones separadas

Las soluciones de (49) pueden, por lo tanto, escribirse de la forma

La condicion de contorno para los modos TE es

De la aplicacion de estas condiciones a (53) se deduce que A1 = 0 y B1 = 0 y que las constantes

La dependencia funcional de Hz excluye la posibilidad del modo l = m = 0 porque Hz00 = cte

El campo electrico se obtiene por medio de la ecuacion (47)

Para los modos TM, las condiciones de contorno quedan

Cada una de estas ondas planas se propaga en la direccion

6 Se ha tomado a = 2b lo que hace que ciertos valores de la frecuencia de corte correspondan a m

Origen de las lneas de campo elctrico

Figura 14: Primeros 18 modos de la gua rectangular.

Figura 15: Siguientes 18 modos de la gua rectangular

Figura 16: Gua dielectrica simetrica

De la igualdad de z en todos los medios se deducen dos propiedades fundamentales de estas