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Stefan Rakitsch

Dimensionierung und Auslegung


stark geneigter Schneckenfrderer

fml Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik Technische Universitt Mnchen Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wi.-Ing. Willibald A. Gnthner (Hrsg.)

Lehrstuhl fr
Frdertechnik Materialfluss Logistik
der Technischen Universitt Mnchen

Dimensionierung und Auslegung


stark geneigter Schneckenfrderer

Stefan Peter Rakitsch

Vollstndiger Abdruck der von der Fakultt fr Maschinenwesen der Technischen


Universitt Mnchen zur Erlangung des akademischen Grades eines
Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)
genehmigten Dissertation.

Vorsitzender:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Karsten Stahl
Prfer der Dissertation:
1.

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Willibald A. Gnthner

2.

Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Friedrich Krause (i. R.),


Otto-von-Guericke-Universitt Magdeburg

Die Dissertation wurde am 24. September 2012 bei der Technischen Universitt
Mnchen

eingereicht

und

durch

30. November 2012 angenommen.

die

Fakultt

fr

Maschinenwesen

am

Stefan Rakitsch

Dimensionierung und Auslegung


stark geneigter Schneckenfrderer

fml Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik


Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wi.-Ing. Willibald A. Gnthner
Technische Universitt Mnchen

Herausgegeben von:
Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wi.-Ing. Willibald A. Gnthner
fml Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik
Technische Universitt Mnchen
Zugleich:
Dissertation. Mnchen: Technische Universitt Mnchen, 2012

ISBN: 978-3-941702-32-5
Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie;
detaillierte bibliografische Daten sind im Internet ber http://dnb.d-nb.de abrufbar.
Copyright Stefan Rakitsch 2012.
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschtzt. Die dadurch begrndeten Rechte, insbesondere die der
bersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der
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in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine
Vervielfltigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland
vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulssig. Sie ist grundstzlich vergtungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes.
Layout und Satz: Stefan Rakitsch
Printed in Germany 2012

da doch am Ende jedes Buch nur


fr Teilnehmer,
fr Freunde,
fr Liebhaber
des Verfassers geschrieben sei.

Johann Wolfgang von Goethe

Vorwort
Die vorliegende Arbeit entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher
Mitarbeiter am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik der Technischen
Universitt Mnchen und basiert auf meiner Arbeit am Projekt Dimensionierung und
Auslegung stark geneigter Hochleistungs-Schneckenfrderer fr Schttgut. Fr die
finanzielle Frderung dieses Forschungsvorhabens mchte ich mich bei der Deutschen Forschungsgemeinschaft bedanken.
Mein Dank gilt besonders Herrn Prof. Dr. Willibald A. Gnthner, der mir an seinem
Lehrstuhl nicht nur die Promotion sondern auch eine abwechslungsreiche und interessante Arbeit, mit vielen, auch internationalen, Projekten und Konferenzen, ermglichte. Weiterhin danke ich Herrn Prof. Dr. Friedrich Krause fr die bernahme des
Koreferats und dem Interesse an meiner Arbeit sowie Herrn Prof. Dr. Karsten Stahl
fr die bernahme des Vorsitzes der Prfungskommission.
Auch gilt mein Dank allen Kolleginnen und Kollegen am Lehrstuhl fr die jederzeit
angenehme und freundschaftliche Atmosphre. Besonders hervorheben mchte ich
Herrn Stephan Kessler, der mir den Weg an den Lehrstuhl bereitet hat, sowie meine
(teils ehemaligen) Kollegen aus der Arbeitsgruppe Schttgut Herrn Dr. Niels Blomeyer, Herrn Dr. Christoph Tilke, Frau Zuzana irkov und Herrn Gabriel Fischer.
Nicht zuletzt danke ich auch allen Angestellten des Lehrstuhls, die mir bei allen kleineren und greren Problemen stets hilfreich zur Seite standen, insbesondere Herrn
Tobias Hemmauer und der gesamten Werkstatt.
Bedanken mchte ich mich auch bei meinen Eltern, Marlene und Peter Rakitsch, fr
die Untersttzung und Frderung whrend meines ganzen bisherigen Lebenswegs.
Mein besonderer Dank gilt meiner Frau Heidi fr die liebevolle Untersttzung und
Zuneigung seit wir uns kennen.
Danke!
Garching b. Mnchen im Dezember 2012

Stefan Rakitsch

Kurzzusammenfassung
Schneckenfrderer gehren zu den am lngsten bekannten Stetigfrderern fr
Schttgut und sind seit mehr als 50 Jahren Gegenstand wissenschaftlicher Untersuchungen. Dennoch bestand wegen erweiterter Mglichkeiten bei Konstruktion und
Betrieb sowie genderter Rahmenbedingungen beim Einsatz auch in den letzten
Jahren weiterhin Forschungsbedarf. Die Forschungsvorhaben waren und sind in
Forderungen nach einfachen und sicheren Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren begrndet. Nachdem solche Verfahren fr horizontale bis leicht geneigte und
vertikale Schneckenfrderer in den letzten Jahren bereits erarbeitet wurden, kann
mit den Ergebnissen dieser Arbeit nun die noch bestehende Lcke bei den stark
geneigten Schneckenfrderern geschlossen werden.
Da eine analytische Beschreibung aufgrund der zahlreichen Einflussfaktoren auf einfache Art und Weise nicht mglich ist, werden im Rahmen dieser Arbeit semiempirische Verfahren zur Dimensionierung und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer entwickelt. Grundlage sind dabei auf Normen basierende und in der
Fachwelt anerkannte analytische Grundanstze, die jeweils um einen empirischen
Parameter erweitert werden. Die zur Bestimmung der empirischen Parameter ntigen Datenstze werden mit drei verschiedenen Methoden erhoben. Neben der Berechnung durch numerische Verfahren, die in Vorgngerprojekten erarbeitet wurden,
und Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode, werden experimentelle Untersuchungen an einer Groversuchsanlage durchgefhrt. Die gewonnen Datenstze
werden anschlieend mit statistischen Methoden auf die Einflsse der einzelnen Parameter hin deskriptiv untersucht. Aufbauend darauf werden Modelle fr die Regressionsrechnungen gebildet, deren Ergebnis einfache und sichere Formeln zur Vorhersage der empirischen Parameter sind. Zusammen mit dem analytischen Grundansatz knnen damit der mgliche Volumenstrom und die dazu ntige Antriebsleistung
berechnet werden.

Abstract
Screw conveyors are amongst the longest-established continuous conveyor
systems for bulk material. They have been the subject of scientific study for over 50
years. Nevertheless in the last few years there has once more been a need for
research into the subject of screw conveyors as a result of wider options in design
and operation as well as changed general conditions of use. The research intentions
were and are justified by demands for simple and secure sizing and dimensioning
procedures. Such procedures for horizontal to slightly inclined and vertical screw
conveyors having already been developed in recent years, the remaining gap
regarding steeply inclined screw conveyors can now be filled with the results of this
work.
Since it is not possible to give a simple analytical description because of the
numerous influencing factors, semi-empirical procedures for the sizing and
dimensioning of steeply inclined screw conveyors are developed in the course of
this work. Here the basis is analytical principles based on standards and recognised
by specialists which are each expanded by an empirical parameter. The data
records required to determine the empirical parameters are gathered by three
different methods. In addition to calculation by numerical procedures that were
developed in previous projects and simulations using the Discrete Elements Method,
experimental studies are being conducted at a large-scale test facility. The data
records gained will then be studied in a descriptive fashion by statistical methods in
terms of the impact of the individual parameters. Based on this, models are being
built for the regression calculations, the result of which are simple and secure
formulas for predicting the empirical parameters. Together with the fundamental
analytical approach, this will allow the possible volume flow and the drive power
required for it to be calculated.

Inhaltsverzeichnis
1

Einleitung

1.1 Aufbau und Anwendung von Schneckenfrderern

1.2 Problemstellung und Motivation

1.3 Zielsetzung

1.4 Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit

10

Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

13

Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

29

3.1 Grundlagen zu Schttgtern

29

3.2 Funktionsprinzip von Schneckenfrderern

44

3.3 Grundlegende Anstze fr Berechnungsverfahren

49

3.4 Analytisches Modell eines Einzelkrpers im geneigten Schneckenfrderer

50

3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer

55

3.6 Semi-analytische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer

65

3.7 Semi-empirische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer

68

73

Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung

4.1 Beschreibung der betrachteten Einflussgren

73

4.2 Berechnung des erzielbaren Volumenstroms

75

4.3 Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs

78

83

Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

5.1 Experimentelle Untersuchungen

83

5.1.1 Beschreibung von Frdertechnik und Materialfluss

85

5.1.2 Messdatenerfassung

87

5.1.3 Analyse der untersuchten Schttgter

91

5.1.4 Aufbereitung der aufgezeichneten Messdaten

92

5.1.5 Versuchsprogramm

94

5.1.6 Beschreibung der Versuchsdurchfhrung

96

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

97

5.2.1 Die Diskrete Elemente Methode

97

XI

Inhaltsverzeichnis
5.2.2 Modellierung und Kalibrierung des Schttguts

101

5.2.3 Modellierung des Schneckenfrderers

105

5.2.4 Aufbereitung der Simulationsergebnisse

108

5.2.5 Simulierte Parameter und Ablauf der Simulationen

109

5.2.6 Validierung des Simulationsmodells

112

5.3 Analytisches Berechnungsmodell

114

5.3.1 Beschreibung des Berechnungsmodells

115

5.3.2 Aufbereitung der Berechnungsergebnisse

118

5.3.3 Berechnete Datenstze

119

Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

121

6.1 Vorgehen zur Entwicklung der empirischen Beiwerte

121

6.2 Geschwindigkeitsbeiwert

123

6.2.1 Analyse der ermittelten Daten des Geschwindigkeitsbeiwerts

123

6.2.2 Entwicklung des Berechnungsverfahrens fr den


Geschwindigkeitsbeiwert

125

6.2.3 Modellgte des Berechnungsverfahrens fr den


Geschwindigkeitsbeiwert

129

6.3 Leistungsbeiwert

132

6.3.1 Analyse der ermittelten Daten des Leistungsbeiwerts

132

6.3.2 Entwicklung des Berechnungsverfahrens fr den Leistungsbeiwert

135

6.3.3 Modellgte des Berechnungsverfahrens fr den Leistungsbeiwert

138

6.4 Berechnungsverfahren fr stark geneigte Schneckenfrderer

141

143

Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens

7.1 Manuelle Berechnung

143

7.2 Rechnergesttzte Berechnung ScrewTech

150

153

Zusammenfassung

Literaturverzeichnis

157

Verzeichnis der betreuten Studienarbeiten

171

Abbildungsverzeichnis

173

Tabellenverzeichnis

177

XII

Verwendete Formelzeichen
Folgende Formelzeichen und Indizes finden in der vorliegenden Arbeit Anwendung.
Alle Formeln und Gleichungen sind fr die hier angegebenen Einheiten gltig.

Lateinische Buchstaben
Formelzeichen

Einheit

Bedeutung

[m]

Flche

[m/s]

[-]

Anzahl vorliegender Beobachtungen

[m]

Integrationskonstante

[m]

Schneckendurchmesser

DPart

[m]

Partikeldurchmesser

[m]

Schneckenwellendurchmesser

[m]

Erzeugende Strecke der Schneckenwendel

FHub

[N]

Hubwiderstand

FN

[N]

Normalkraft

FReib

[N]

Fiktiver Gesamtreibungswiderstand

FS

[N]

Scherkraft

FZ

[N]

Zentrifugalkraft

[N]

Gewichtskraft

[m/s]

[m]

Im

[kg/s]

Massenstrom

IV

[m/s]

Volumenstrom

Beschleunigung

Fallbeschleunigung
Frderhhe

IWirk

[A]

Wirkstromaufnahme des Antriebsmotors

[-]

Anzahl Sektorelemente

[-]

Spannungsverhltnis

XIII

Verwendete Formelzeichen
Formelzeichen

Einheit

Bedeutung

K0

[-]

Kritisches Hauptspannungsverhltnis

k(r)

[m]

Kontur der Schttgutoberflche

[m]

Frderlnge

LR

[-]

Reduktionsfaktor

[Nm]

MQF

[-]

Drehmoment an der Schneckenwelle


Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers

[kg]

m'

[kg/m]

Streckenlast

[N]

Normalkraft

[N]

Reduzierte Normalkraft

[1/s]

Schneckendrehzahl

nkrit

[1/s]

Kritische Schneckendrehzahl

PA, el

[W]

Elektrisch aufgenommene Leistung des Antriebsmotors

PA, mech

[W]

Mechanisch abgegebene Leistung des Antriebsmotors

PF

[W]

Leistungsbedarf zur Frderung

PHub

[W]

Hubleistung

PLeer

[W]

Leerlaufleistung des Antriebsmotors

PReib

[W]

Fiktiver Gesamtreibleistungsbedarf

[N]

Reibkraft

[N]

Reduzierte Reibkraft

[m]

Radius, Radialkoordinate

rx

[m]

Trennradius

[m]

Schneckenganghhe

[m]

Dicke der Schneckenwendel

[s]

Zeit

Ueff

[V]

Effektive Spannung

[m]

Volumen

[m/s]

Geschwindigkeit

vax

[m/s]

Axiale Frdergeschwindigkeit

vG

[m/s]

Absolute Gutgeschwindigkeit

XIV

Masse

Verwendete Formelzeichen
Formelzeichen

Einheit

Bedeutung

vrel

[m/s]

Relative Geschwindigkeit

W'

[W]

Dissipierte Energierate

WC'

[W]

Dissipierte Energierate aus Coulombscher Reibung

WSt'

[W]

Dissipierte Energierate aus Partikelsten

[-]

Allgemeine Variable

[m]

Abszissenkoordinate

[m]

Ordinatenkoordinate

[N/m]

Verteilfaktor der Wandschubspannung

[m]

Axialkoordinate, Applikatenkoordinate

Griechische Buchstaben
Formelzeichen

Einheit

Bedeutung

[]

Steigungswinkel der Schneckenwendel

[]

Schneckenneigung

krit

[]

Kritische Schneckenneigung

Part

[-]

Stofaktor bei Partikelsten

[]

Wirkrichtungswinkel

[%]

Relative Abweichung

[]

Neigungswinkel einer Schnittebene / Bruchebene

[-]

Geschwindigkeitsbeiwert

[-]

Gesamtwirkungsgrad des Antriebs

var.

Regressionskoeffizient fr den Leistungsbeiwert

[rad]

Azimutwinkel, Azimutkoordinate

var.

Regressionskoeffizient

[1/s]

Gradient der Schergeschwindigkeit

[-]

Leistungsbeiwert

DIN

[-]

Verschiebewiderstandsbeiwert nach DIN 15262

[-]

Geschwindigkeitsbeiwert fr Leistungsbedarf

XV

Verwendete Formelzeichen
Formelzeichen

Einheit

Bedeutung

[-]

Schttgutbeiwert

[-]

Neigungsbeiwert

[-]

Reibwert

[-]

uerer Reibwert gegen Schneckenwendel und Rohr

[-]

Innerer Reibwert des Schttguts

[-]

Fiktiver Reibwert

var.

[kg/m]

Schttdichte

Part

[kg/m]

Partikeldichte

[N/m]

Normalspannung

[N/m]

Mittelpunkt Mohrscher Spannungskreis (Abszissenwert)

Rad

[N/m]

Radius des Mohrschen Spannungskreises

[N/m]

Wandnormalspannung

1, 2, 3

[N/m]

Hauptspannung

[N/m]

Normalspannung einer um den Winkel geneigten Ebene

[N/m]

Schubspannung

[N/m]

Mittelpunkt Mohrscher Spannungskreis (Ordinatenwert)

[N/m]

Wandschubspannung

[N/m]

Schubspannung einer um den Winkel geneigten Ebene

[-]

Beiwert fr die Fllungsgradberechnung

[-]

Fllungsgrad

[-]

uerer Reibungswinkel gg. Schneckenwendel und Rohr

[-]

Innerer Reibungswinkel des Schttguts

[-]

Frderfaktor

[]

Frderwinkel

[1/s]

Winkelgeschwindigkeit

[1/s]

Schneckenwinkelgeschwindigkeit

[1/s]

Winkelgeschwindigkeit des Frderguts

XVI

Regressionskoeffizient fr den Geschwindigkeitsbeiwert

Verwendete Formelzeichen

Zustzliche Indizes
Alle genannten Formelzeichen knnen zustzlich mit einem oder mehreren der hier
aufgefhrten Indizes versehen sein.
Index

Bedeutung

auen, am Frderrohr

akt

aktiver Grenzzustand

alt

Wert zu Beginn des Iterationsschritts

binormale Komponente im t,n,b-Koordinatensystem

exp

Experimentell bestimmte Werte

horizontal, horizontale Komponente

innen, an der Schneckenwelle

Laufindex der Sektorelemente

Allgemeiner Zhlindex

am Schwerpunkt

max

Maximalwert

normale Komponente im t,n,b-Koordinatensystem

neu

Wert am Ende des Iterationsschritts

oben

pas

passiver Grenzzustand

am Frderrohr

radiale Komponente im r,,z-Koordinatensystem

sim

Durch Simulation bestimmte Werte

Start

Startwert der Iteration

tangentiale Komponente im t,n,b-Koordinatensystem

unten

vertikal, vertikale Komponente

an der Schneckenwendel

axiale Komponente im r,,z-Koordinatensystem

I, II, III, IV

Fllungskonfiguration I, II, III, IV in der Schneckenkammer

XVII

Verwendete Formelzeichen
Index

Bedeutung

Wert fr Schneckenneigung

azimutale Komponente im r,,z-Koordinatensystem

XVIII

Empirisch ermittelter Wert

Verwendete Abkrzungen
Abkrzung

Bedeutung

CAD

Computer-Aided Design

DEM

Diskrete Elemente Methode

DFG

Deutsche Forschungsgemeinschaft

DMS

Dehnungsmessstreifen

FEM

Finite Elemente Methode

GUI

Grafische Benutzeroberflche

KOS

Koordinatensystem

LOESS

Lokal gewichtete Regression

XIX

Einleitung

Im Zuge der weltweiten Wirtschafts- und Finanzkrise brach im Jahr 2009 der Wert
aller in der Europischen Union hergestellten Produkte gegenber dem Vorjahr,
nach zuvor kontinuierlichem Wachstum, stark ein. Auch im Bereich der Hebezeuge
und Frdermittel sank der Wert der produzierten Gter gegenber dem Hchststand
im Jahr 2008 um ca. 30 % auf heute noch 33 Mrd. EUR. Davon entfallen 15 % auf
Stetigfrderer [Eur-2012]. Wie der bersicht in Abbildung 1-1 entnommen werden
kann, ist dieser Anteil, entgegen dem Trend der frheren Jahre, seit der Krise sogar
ansteigend. Stetigfrderer stellen damit auch in der heutigen modernen Welt einen
nicht unbetrchtlichen Teil der produzierten Gter in der Europischen Union dar.

Abbildung 1-1:

Wert aller in der Europischen Union produzierten Hebezeuge und Frdermittel sowie der produzierten Stetigfrderer und deren Anteil daran [Eur-2012]

Gem DIN 15201 sind zur stetigen Frderung von Schttgut verschiedenste Frdermittel und Transportkonzepte im Einsatz, die sowohl auf mechanischen als auch
pneumatischen oder hydraulischen Frderprinzipien beruhen. Das Frdergut wird
unabhngig vom gewhlten Frderprinzip stets auf einem festen Frderweg von der
Aufgabestelle zur Abgabestelle transportiert und dabei stetig, mit wechselnder Geschwindigkeit oder im Takt bewegt [DIN 15201-1].
1

1 Einleitung

1.1 Aufbau und Anwendung von Schneckenfrderern


Eine klassische Ausprgung mechanischer Stetigfrderer fr Schttgut stellen die
Schneckenfrderer dar. Diese bestehen im Wesentlichen aus einem geschlossenen,
ruhenden Rohr oder halbrundfrmigen Trog als Tragorgan und einer rotierenden
Frderschnecke, die das einzige bewegliche Bauteil darstellt, als Schuborgan [DIN 15201-1]. Weitere elementare Baugruppen eines Schneckenfrderers sind
die Gutaufgabe- und Gutabgabestellen, die Antriebseinheit und bei Bedarf Zwischenlager. Der damit sehr einfache Aufbau eines Schneckenfrderers ist schematisch in Abbildung 1-2 dargestellt.

Abbildung 1-2:

Schematische Darstellung eines Schneckenfrderers fr Schttgut

Die Frderschnecke ist blicherweise als Welle mit darauf befestigter durchgehender Schneckenwendel entweder aus endlos gewalztem Bandstahl oder aus ausgeschnittenen und gezogenen Blechronden gestaltet. Als Abwandlung dieser
meist genutzten Standardausfhrung kann die Frderschnecke auch mit Doppelwendel, konischer Wendel oder Wendel mit vernderlicher Schneckenganghhe
ausgefhrt sein. Sonderformen sind die Paddelschnecke, bei der die Wendel durch
einzelne Paddel ersetzt wird, die Bandschnecke, bei der die Schneckenwendel als
2

1.1 Aufbau und Anwendung von Schneckenfrderern


mit Stegen an der Welle befestigtem Band ausgefhrt ist, und der Wendelfrderer,
bei dem die Welle fehlt [VDI 2330]. Der Wendelfrderer ist auch in biegsamer Ausfhrung bekannt [Kun-1983, Sch-1989a]. Eine weitere Sonderbauform stellt der
Schneckenrohrfrderer dar. Bei diesem ist die Wendel am Frderrohr befestigt, das
nun rotiert.
Die Frderschnecke rotiert in der Regel in einem Rohr. Frdertrge mit halbrundem
Boden und steilen bis senkrechten Seitenwnden, abgeschlossen mit Deckblechen,
finden nur im Fall von horizontalen oder leicht geneigten Schneckenfrderern Anwendung [Sta-1994]. Entlang der Frderstrecke sind mehrere Gutauf- bzw. Gutabgabestellen mglich. Als Werkstoff fr Frderschnecke und Frderrohr wird meist
Stahl verwendet. Ebenso finden fr spezielle Anwendungen auch andere metallische
Werkstoffe oder Kunststoffe Verwendung. Zur Erhhung der Standzeit ist eine Beschichtung mit verschleimindernden Materialen mglich [Vol-2000].
Ist die Frderstrecke nicht lnger als ca. 5 m kann sie komplett auerhalb des Frderbereichs gelagert werden. Neben hoher Betriebssicherheit und Wartungsfreundlichkeit fhrt dies zu einer einfachen Bauweise des Schneckenfrderers [Sta-1994].
Bei lngeren Frderstrecken muss ein Zwischenlager die Frderschnecke radial absttzen, um die zulssige Durchbiegung nicht zu berschreiten. Es muss verhindert
werden, dass das ntige Spiel zwischen der Schneckenwendel und dem Frderrohr
unterschritten wird. Andernfalls treten, bedingt durch eingeklemmtes Frdergut, eine
erhhte Beschdigung am Frdergut sowie ein hherer Leistungsbedarf auf. Berhrt
die Schneckenwendel gar das Frderrohr, tritt erheblicher Verschlei auf [Gre-1994].
Nachteilig beim Einsatz eines Zwischenlagers ist die notwendige Unterbrechung der
Schneckenwendel im Bereich des Zwischenlagers, wodurch der Frderprozess gestrt wird. Da das Lager vom Frdergut umstrmt wird, mssen zudem hohe Anforderungen an die Dichtigkeit des Zwischenlagers gestellt werden [Sta-1994]. Einerseits muss aus hygienischen Grnden eine Kontamination des Schttguts durch
Schmierstoffe vermieden werden, andererseits gewhrleistet eine ausreichende
Schmierung ohne Verunreinigung eine hohe Lebensdauer des Lagers.
Der Antrieb eines Schneckenfrderers erfolgt heute meist durch Getriebemotoren,
die ber eine Sicherheitskupplung an die Frderschnecke angeflanscht sind. Gerade
in Zeiten, in denen vermehrt Wert auf einen energieeffizienten Betrieb von Maschinen geachtet wird, setzen sich vermehrt Frequenzumrichter-gesteuerte Antriebe
3

1 Einleitung
durch, bei denen genau so viel Leistung bereit gestellt wird, wie gerade notwendig
ist. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist darauf zu achten, dass der Antrieb fr
alle bestimmungsgemen Betriebszustnde ausgelegt sein muss. Beispielsweise
erfordert das Wiederanfahren eines gefllten Schneckenfrderers einen deutlich hheren Leistungsbedarf als der stationre Betriebszustand [VDI 2330].
Der Schneckenfrderer kann grundstzlich fr Frderaufgaben beliebiger Neigung
verwendet werden. Aufgrund unterschiedlicher Betriebsweisen, die im weiteren Verlauf der Arbeit noch genauer beschrieben werden, unterscheidet man horizontal bis
leicht geneigte und stark geneigte bis vertikale Schneckenfrderer. Der Grenzwinkel
der Schneckenneigung gegenber der Horizontalen liegt bei ca. 20. Der vertikale
Schneckenfrderer wird als Sonderfall des stark geneigten Bereichs oft separat betrachtet [Vol-2000].
Kriterien bei der Wahl fr oder gegen einen Frderer sind neben der grundstzlichen
Eignung fr die Frderaufgabe auch wirtschaftliche berlegungen, Anforderungen
des Arbeitsschutzes und in zunehmenden Ma des Umweltschutzes [Gab-1981].
Der Aufbau bringt Schneckenfrderern diesbezglich einige vorteilhafte Eigenschaften. So fhrt die einfache und robuste Konstruktion mit der Frderschnecke als einzigem bewegtem Bauteil zu einer geringen Stranflligkeit und damit neben niedrigen Investitionskosten auch zu einem geringen Wartungsaufwand [Ron-2004a]. Da
Schneckenfrderer im Gegensatz zu beispielsweise Becherwerken, Band- oder Kettenfrderern kein endloses Zugmittel aufweisen, das entlang der gesamten Frderstrecke umluft, beanspruchen sie nur sehr wenig Bauraum [Sta-1994] und weisen
folglich ein geringes Gewicht auf. Auf Grund ihrer Bauweise sind Schneckenfrderer
zudem voll gekapselt und erlauben daher eine nahezu staubfreie und umweltfreundliche Frderung bei gleichzeitiger hoher Unfallsicherheit. Diese Vorteile fhren trotz
des relativ hohen spezifischen Leistungsbedarfs im Vergleich zu anderen Stetigfrderern in der Gesamtbetrachtung oftmals zu einer besseren Wirtschaftlichkeit und
damit zum hufigen Einsatz von Schneckenfrderern [Fot-2002].
Prinzipiell eignen sich Schneckenfrderer zur Frderung von staubfrmigen und
feinkrnigen bis stckigen Frdergtern. Obwohl auch die Frderung von schweren,
stark schleienden Frdergtern mglich ist, liegt der Haupteinsatzzweck bei gut
flieenden Schttgtern [DIN 15262], die nur wenig Verschlei verursachen. Gem
der in der Norm DIN ISO 3435 [DIN ISO 3435] eingefhrten Klassifikation bezglich
4

1.1 Aufbau und Anwendung von Schneckenfrderern


des Flieverhaltens sind daher Schttgter der Klassen 1 bis 3 fr den Transport in
Schneckenfrderer besonders geeignet. Mssen grobstckige, langfasrige, klebrige
oder stark anbackende Schttgter transportiert werden, eignet sich die Sonderbauform Wendelfrderer besser [Bru-1998]. Fr Frdergter die empfindlich gegen
Kornbruch sind, ist der Schneckenfrderer wenig geeignet.
Fr den erzielbaren Volumenstrom und damit der Menge gefrderten Guts gibt es
heute nur wenige Beschrnkungen. Abhngig von der Baugre und den Betriebsbedingungen knnen sowohl kleinste als auch sehr groe Mengen gefrdert werden [Fot-2002]. Dies spiegelt sich auch in den Einsatzbereichen fr Schneckenfrderer wider. Whrend er heute hauptschlich zur Frderung von Schttgut Anwendung
findet, wurde er ursprnglich zum Heben von Wasser eingesetzt. Als Schneckenrohrfrderer ausgefhrt und nach seinem Erfinder als Archimedische Wasserschraube bezeichnet, wurde er schon im 1. Jahrhundert vor Christus beschrieben [Vit1511]. Eine grafische Darstellung aus dem 16. Jahrhundert zeigt Abbildung 1-3. Das
Prinzip des Hebens von Wasser mittels Schneckenfrderern findet noch heute in
Klranlagen, zum Heben von Schmutzwasser und Schlamm [Lei-1999a], oder im
Nahen Osten zur Bewsserung von landwirtschaftlichen Flchen Anwendung.

Abbildung 1-3:

Archimedische Wasserschraube nach Beschreibung des Vitruvius [Vit-1511]

1 Einleitung
Die heutigen Einsatzbereiche fr Schneckenfrderer fr Schttgut liegen in vielen
Branchen, wie der verfahrenstechnischen, chemischen, agrarrohstoffverarbeitenden
oder Nahrungsmittelindustrie [Lei-1999a]. Dort werden sie sowohl fr innerbetrieblichen Transport als auch fr Umschlagaufgaben eingesetzt. Gerade die Entladung
von seegngigen Massengutfrachtern oder Binnenschiffen ist in den letzten Jahren
zu einem Haupteinsatzzweck von Schneckenfrderern, die vertikal oder stark geneigt betrieben werden, geworden und auch reichhaltig dokumentiert [Bah-1981,
Hin-1986, Dod-2009, Til-2010, Ven-2010]. Heute realisierte Anlagen erreichen dabei
fr Kohle Massenstrme von ber 2.500 t/h und Frderhhen bzw. Auslegerlngen
von ber 30 m [Car-2010]. Ein Beispiel fr einen Schiffsentlader bei der Entladung
von Sojabohnen im Hafen von Amsterdam ist in Abbildung 1-4 dargestellt.

Abbildung 1-4:

Schiffsentlader mit Schneckenfrderern beim Massengutumschlag

Weitere Anwendungen fr Schneckenfrderer liegen im innerbetrieblichen Transport,


wie beispielsweise in der Befllung von Silos oder deren Austrag mit direktem Weitertransport in einen Sammelbehlter [Sch-2003b]. Neben der eigentlichen Frderaufgabe kann der Schneckenfrderer auch noch weitere verfahrenstechnische Aufgaben bernehmen. So kann durch den Einsatz von doppelwandigen Frdertrgen
oder Schneckenwendeln mit Kanlen fr Khl- oder Heizmedien der Transport im
Schneckenfrderer zum Khlen oder Heizen des Frderguts genutzt werden. Weiter
kann durch den Einsatz der oben bereits erwhnten Paddelschnecken das Frder6

1.2 Problemstellung und Motivation


gut durchmischt werden [Vol-2000]. Auch eine Aufteilung des Frderguts ist durch
die Nutzung mehrerer Gutabgabestellen mit steuerbaren Schiebern mglich. Langsam laufende, waagrechte Schneckenfrderer mit 100 % Fllung knnen zum exakten Dosieren auch niedrigster Massenstrme eingesetzt werden [Fot-2002].

1.2 Problemstellung und Motivation


Stark geneigte Schneckenfrderer fr Schttgut sind, wie beschrieben, bereits seit
Langem unverzichtbare Frdergerte der Intralogistik. Sie werden unter anderem
zum innerbetrieblichen Transport, der Entleerung von Silos oder der Entladung von
Hochsee- und Binnenschiffen eingesetzt. Dennoch existieren fr sie keine einfachen
Berechnungsvorschriften, die in Form von Normen oder Richtlinien fr Anwender in
der Praxis zugnglich sind. Vielmehr sttzen sich die Hersteller bei der Projektierung
auf ihr oft langjhriges Erfahrungswissen. Fr geneigte Schneckenfrderer mit bekannten Anforderungen bezglich Baugre, Betriebsbedingungen und Frdergut ist
so eine sichere Dimensionierung und Auslegung mglich [Blo-2008]. Sollen aber
Anlagen in bisher unbekannten Grenordnungen projektiert werden, stt diese
Vorgehensweise an ihre Grenzen. Die richtige konstruktive Gestaltung, die Festlegung der Betriebsparameter sowie die Vorhersage des erzielbaren Volumenstroms
und des bentigten Leistungsbedarfs sind von groen Unsicherheiten begleitet, die
auch zu ausbleibenden Innovationen am Frdergert fhren [Sta-1994]. Da durch
den Druck des Wettbewerbs dennoch viele Anlagen gefragt sind, die in immer kleinerer und leichterer Bauweise mglichst hohe Volumenstrme frdern sollen, setzen
viele Hersteller zur Gewhrleistung des sicheren Betriebs und der Erfllung der Frderaufgabe auf eine berdimensionierung [Fot-2002]. Dies ist aber heute nicht mehr
zeitgem und wird vom Markt auch zunehmend nicht mehr toleriert, da durch den
groen Kapitaleinsatz bei der Investition und steigenden Energiekosten beim Betrieb
eine hohe Auslastung und Effizienz der Systeme gefordert wird, die zu grozgig
ausgelegte Antriebe und Frdergerte nicht mehr zulsst.
Diese Forderung nach Berechnungsverfahren fr Schneckenfrderer, die in ihren
Geometrie- und Betriebsparametern jenseits der Grenzen der bekannten Normen
und Richtlinien liegen, fhrte zu wissenschaftlichen Untersuchungen in diesem Bereich. Im Rahmen dieser Arbeiten konnten einfache Berechnungsverfahren fr horizontal bis leicht geneigte und vertikale Schneckenfrderer ermittelt werden. Fr den
Bereich der stark geneigten Schneckenfrderer gelang dies bisher noch nicht um7

1 Einleitung
fassend. So ist durch die Arbeit von Vollmann zwar die Bestimmung des erzielbaren
Volumenstroms mit einigem Rechenaufwand mglich [Vol-2000], einfache Berechnungsmethoden per Hand, wie in Normen und Richtlinien blich, oder Verfahren
zur Vorhersage der zu installierenden Antriebsleistung gibt es aber weiterhin nicht.
Die Notwendigkeit fr Berechnungsverfahren die einfach handhabbar und ausreichend sicher in den Ergebnissen sind, besteht fr stark geneigte Schneckenfrderer
also weiterhin. Dieses Defizit gab den Ansto fr eine eingehende wissenschaftliche
Untersuchung des Problems im Rahmen eines von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) gefrderten Forschungsvorhabens, welches die Grundlage fr die
vorliegende Arbeit darstellt [Gn-2010].

1.3 Zielsetzung
Um den beschriebenen Problemen begegnen zu knnen, verfolgt die vorliegende
Arbeit das Ziel, einfache und sichere Berechnungsverfahren zur Dimensionierung
und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer fr Schttgut unter Bercksichtigung von Konstruktions-, Betriebs- und Schttgutparametern zu entwickeln. Im
Rahmen dieser Arbeit wird die Dimensionierung eines Schneckenfrderers als die
Berechnung des erzielbaren Volumenstroms mit einer bestimmten Baugre und
festgelegten Betriebsbedingungen verstanden. Auslegung ist die Berechnung der
zur Lsung der reinen Frderaufgabe notwendigen Leistungsaufnahme des Antriebs
im stationren Betrieb.
Durch solche Berechnungsverfahren kann bereits in der Konzeptphase eine optimale Gestaltung mit energieeffizientem Betrieb und niedrigen Investitionskosten bei
vollstndiger Erfllung der Frderaufgabe ermglicht werden. Die Ermittlung derartiger Berechnungsverfahren setzt die Beherrschung der komplexen Frderbewegung
im stark geneigten Schneckenfrderer voraus. Diese resultiert aus einem Zusammenspiel verschiedener Krfte, die auf das Schttgut wirken. Die wirkenden Krfte
wiederum sind von den Konstruktions-, Betriebs- und Schttgutparametern sowie
der Frderbewegung selbst abhngig [Gre-1994]. Fr die horizontal bis leicht geneigten und vertikalen Schneckenfrderer wurde bereits gezeigt, dass dieses komplexe Bewegungsverhalten und dessen Einfluss auf den erzielbaren Volumenstrom
und die Leistungsaufnahme durch empirische Kennzahlen abgebildet werden
kann [Gn-2002a, Gn-2006a]. Dieser Ansatz soll deshalb auch fr die stark geneigten Schneckenfrderer verfolgt werden. Natrlich knnen Verfahren, die auf empiri8

1.3 Zielsetzung
schen Untersuchungen basieren, nicht so genaue Ergebnisse liefern wie analytische
Verfahren. Dennoch erscheint ein derartiges Verfahren im Rahmen dieser Arbeit als
zielfhrend, da ein Groteil der Genauigkeit von analytischen Verfahren im Bereich
der Schttgutfrdertechnik von der Gte der zugrundeliegenden Schttguteigenschaften abhngt, die meist weder konstant sind noch exakt bestimmt werden knnen [Fot-2002].
Die Ermittlung der Berechnungsverfahren fr die beiden Bereiche Dimensionierung
und Auslegung erfolgt jeweils hnlich und wird in mehreren Teilzielen erarbeitet. Als
erstes Teilziel mssen abstrahierte, semi-empirische Berechnungsmodelle gefunden
werden, die eine ausreichende Genauigkeit ermglichen. Die ntigen empirischen
Beiwerte sind ebenfalls in diesem Schritt zu definieren und in das Berechnungsmodell zu integrieren. Als zweites Teilziel mssen Datenstze fr die empirischen Beiwerte erhoben und fr die Analyse aufbereitet werden. Da die Beiwerte als mehrdimensionale Gren definiert sein mssen, um eine ausreichende Genauigkeit gewhrleisten zu knnen (siehe Kapitel 2), geschieht dies in Abhngigkeit aller relevanten Einflussparameter. Das dritte Teilziel beinhaltet schlielich die Analyse der Datenstze bezglich der signifikanten Einflussgren und die Art des Einflusses, die
Ableitung der Berechnungsformeln fr die bentigten Beiwerte zur Dimensionierung
und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer sowie die berprfung der gefundenen Berechnungsverfahren auf deren Genauigkeit.
Bei der Durchfhrung der Untersuchungen zur Ermittlung der Berechnungsverfahren
gelten die folgenden Einschrnkungen:
Im Rahmen dieser Arbeit wird ausschlielich eine quasi-stationre Frderung
in einem kontinuierlich und gleichmig beschickten Schneckenfrderer untersucht, wie sie sich nach einer gewissen Einlaufzeit einstellt. Einflsse durch die
Gutaufgabe, Gutabgabe oder beim Anfahren eines gefllten Schneckenfrderers finden keine Bercksichtigung.
Betrachtet werden weiterhin nur kohsionslose, gut flieende Schttgter, da
mit stark geneigten Schneckenfrderern in der Hauptsache solche Schttgter
transportiert werden [Gab-1981]. Es werden deshalb nur trockene Schttgter
mit Korngren grer ca. 0,25 mm untersucht, da bei diesen von Kohsionslosigkeit ausgegangen werden kann [Pah-1993].
9

1 Einleitung
Keine Bercksichtigung findet der Einfluss des Spalts zwischen der Schneckenwendel und dem Frderrohr. Es werden weder Verluste durch zurckflieendes Schttgut noch ein erhhter Leistungsbedarf durch Einklemmen, Deformation oder Zerstrung von Partikeln betrachtet. Bei der Entwicklung der
Berechnungsverfahren wird die Spaltweite daher auf Null gesetzt, im Rahmen
der Datenermittlung wird der Spalt so gewhlt, dass der Einfluss minimal ist.
Bei der Berechnung des Leistungsbedarfs wird nur diejenige Leistung betrachtet, die zur Lsung der reinen Frderaufgabe ntig ist. Andere Verlustleistungsanteile, wie in Lagern und Dichtungen, die auch im Leerlauf auftreten,
werden nicht bercksichtigt. Ebenso finden auftretende Wirkungsgrade zwischen Antrieb und Schneckenwendel keine Bercksichtigung. Diese zustzlichen Verlustleistungsanteile mssen vom Anwender separat abgeschtzt und
auf die berechnete Leistung aufgeschlagen werden.

1.4 Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit


Um die genannten Ziele zu erreichen, folgt die Arbeit dem im Folgenden aufgefhrten Ablauf. Die Vorgehensweise ist schematisch in Abbildung 1-5 dargestellt und
gliedert sich in drei Teile.
Im ersten Teil werden nach der Hinfhrung zum Thema in Kapitel 1 die Problemstellung und daraus resultierenden Ziele abgeleitet. Anschlieend werden die Ausgangssituation fr die wissenschaftliche Arbeit und die theoretischen Grundlagen
erlutert. In Kapitel 2 wird dazu der aktuelle Stand der Forschung im Bereich Schneckenfrderer dargelegt. Die bisher durchgefhrten wissenschaftlichen Untersuchungen werden gegliedert und die fr diese Arbeit wichtigsten Ergebnisse aufgefhrt
und bewertet. Im folgenden Kapitel 3 werden die theoretischen Grundlagen zur Erreichung der Ziele detailliert vorgestellt. Besonderes Augenmerk wird auf verschiedene Berechnungsanstze gelegt, die fr diese Arbeit relevant sind. Damit soll auch
ein Nachvollziehen der Arbeit ohne weiterfhrende Literatur ermglicht werden.
Im zweiten Teil wird die Basis fr die Berechnungsverfahren gelegt. In Kapitel 4 werden dazu, nach der Beschreibung der betrachteten Einflussgren, zunchst die
grundlegenden Berechnungsmodelle zur Berechnung des erzielbaren Volumenstroms und des bentigten Leistungsbedarfs erarbeitet und notwendige empirische
10

1.4 Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit


Beiwerte definiert. In Kapitel 5 wird beschrieben, wie die Daten, die den empirischen
Beiwerten zugrunde liegen, ermittelt werden. Dazu werden die Methoden, die zur
Erhebung der Datenstze eingesetzt werden, im Einzelnen vorgestellt und die jeweilige Vorgehensweise zur Ermittlung der Daten und zur Aufbereitung der Datenstze
beschrieben. Als Ergebnis der Datenermittlung stehen die Datenstze fr die bentigten, in Abschnitt 4 eingefhrten, empirischen Beiwerte in Abhngigkeit der betrachteten Einflussgren.

Abbildung 1-5:

Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit zur Entwicklung von Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren fr stark geneigte Schneckenfrderer

11

1 Einleitung
In Kapitel 6, dem Kernteil der Arbeit, wird schlielich ein Lsungsvorschlag fr die
Berechnung des erzielbaren Volumenstroms und des ntigen Leistungsbedarfs erarbeitet und verifiziert. Zunchst wird das fr die Dimensionierung und Auslegung
jeweils analoge Verfahren vorgestellt. Anschlieend erfolgt die Entwicklung der Berechnungsvorschriften fr die empirischen Beiwerte auf Basis von Regressionsanalysen. Die entwickelten Formeln werden dann mit den grundstzlichen Berechnungsmodellen aus Kapitel 4 zu den gesuchten Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren zusammengefhrt. In Kapitel 7 wird ein berblick ber die Anwendung der
entwickelten Berechnungsverfahren gegeben.
In Kapitel 8 werden schlielich die Ergebnisse der Arbeit noch einmal kurz zusammengefasst.

12

Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

Bereits frh fhrte der immer hufiger werdende Einsatz von Schneckenfrderern fr
den Transport von Schttgut zur Notwendigkeit wissenschaftlicher Untersuchungen.
Besonders seit Mitte des letzten Jahrhunderts wurde deshalb eine Vielzahl experimenteller und theoretischer Arbeiten auf dem Gebiet der Schneckenfrderer durchgefhrt, die sich gem den gesetzten Schwerpunkten unterscheiden. Whrend zu
Beginn der wissenschaftlichen Behandlung des Themas der Schwerpunkt auf der
Untersuchung der Einflsse von Geometrie-, Betriebs- und Schttgutparametern,
der analytischen Beschreibung des Frdervorgangs sowie dem experimentellen
Nachweis der theoretischen Untersuchungen gelegt wurde, versuchte man in den
letzten Jahren durch eine abstraktere Herangehensweise einfache und dennoch sichere Berechnungsverfahren zu entwickeln. Die bis heute durchgefhrten Arbeiten
und deren wichtigste Ergebnisse werden im Folgenden zusammengefasst.
Untersuchung der Einflussgren
Zu Beginn der Untersuchungen an Schneckenfrderern stand eine Vielzahl experimenteller Arbeiten, die sich mit den Einflssen der verschiedenen Parameter befassten. Zur Vereinheitlichung wurde frh versucht, einheitliche Bezeichnungen und Vorgehensweisen festzulegen [Pea-1967]. Die Untersuchungen wurden dabei hauptschlich an horizontal bis leicht geneigten oder vertikalen Schneckenfrderern
durchgefhrt, da der erste Einsatzfall leicht beschreibbar ist und der Zweite den ungnstigsten Frderfall darstellt. Grundstzlich knnen die untersuchten Einflussparameter nach Fehlauer [Feh-1978] in drei Gruppen unterteilt werden:
Konstruktionsparameter
Betriebsparameter
Stoffkennwerte
Die Konstruktionsparameter bilden dabei alle Einflussgren ab, welche die konstruktive Ausgestaltung des Frdergerts betreffen. Sie knnen weiter in Konstruktionsparameter erster Art und solche zweiter Art unterteilt werden. Als Konstruktions13

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


parameter erster Art werden alle Parameter bezeichnet, die direkten Einfluss auf die
Frderung haben, wie der Schneckendurchmesser, die Schneckenganghhe, die
Schneckenneigung oder die Frderlnge. Sie zeichnen sich dadurch aus, dass sie
als zahlenmige Werte beschrieben werden knnen. Andere Parameter, die die
Frderung zwar beeinflussen, aber nicht direkt urschlich dafr sind, werden als
konstruktive Parameter zweiter Art bezeichnet. Da ihr Einfluss hauptschlich durch
qualitative Erkenntnisse belegt ist, lassen sie sich meist nicht durch Parameter oder
Kennzahlen ausdrcken. Zu ihnen zhlen die Gestaltung und Anordnung von Zwischenlagern oder die Gutaufgabe- und Gutabgabestellen [Feh-1978].
Zu den Betriebsparametern werden nach Fehlauer [Feh-1978] in der Hauptsache der
Fllungsgrad und die Schneckendrehzahl gezhlt. Weiter wird noch der Volumenstrom genannt. Da der Fllungsgrad im Schneckenfrderer nicht ohne weiteres bestimmt werden kann, haben sich die Untersuchungen weitestgehend auf die Schneckendrehzahl und den erzielbaren Volumenstrom konzentriert.
Zur letzten Gruppe der Schttgutkennwerte gehren alle Eigenschaften, die helfen,
ein Schttgut zu spezifizieren. Als Wichtigste sind hier die Schttdichte, der innere
Reibwert und der uere Reibwert zu nennen [Feh-1978]. Einen berblick ber weitere Kennwerte und deren Einfluss auf die Frderung liefern die Norm
DIN ISO 3435 [DIN ISO 3435] sowie die Richtlinie FEM 2.581 [FEM 2.581] mit ihren
untergeordneten Teilen [FEM 2.125, FEM 2.181, FEM 2.582].
Die einzelnen Parameter fhren im komplexen Zusammenspiel zu einem bestimmten
Frderzustand im Schneckenfrderer. Wie Greinwald [Gre-1994] zeigte, fhrt diese
Komplexitt dazu, dass sich die Parameter auch gegenseitig beeinflussen und daher
eigentlich nicht getrennt voneinander betrachtet werden knnen. Dies ist auch der
Nachteil der durchgefhrten experimentellen Untersuchungen. Sie liefern zwar fr
sich gute Ergebnisse und knnen verschiedene Effekte aufzeigen, eine bertragbarkeit auf andere Einsatzflle ist aber nur eingeschrnkt gegeben.
Ein Groteil der Untersuchungen beschftigte sich mit Untersuchungen bezglich
der Konstruktionsparameter erster Art und deren optimaler Gre fr bestimmte
Einsatzflle. So wurden die Einflsse von Schneckendurchmesser, Schneckenganghhe und Spaltgre [Rie-1959, Kn-1960, Ste-1962, Nie-1964, Ste-1966, Bur1967, Ste-1968, Bru-1969, Ste-1971, Rob-1994] untersucht. Weiter konnten unter
14

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


anderem vorteilhafte Verhltnisse von Schneckenganghhe zu Schneckendurchmesser identifiziert werden [Rad-1972, Rad-1973, Rad-1974]. Ein Vorteil von nicht
achsorthogonalen Erzeugenden der Schneckenwendel konnte in Untersuchungen
nicht nachgewiesen werden [Rad-1977, Gab-1981]. Ebenfalls untersucht wurde der
Einfluss der Frderlnge [Th-1958, Bru-1969, Ste-1971]. Es zeigte sich, dass die
Lnge des Schneckenfrderers keinen Einfluss auf den Frdervorgang hat und somit von einem stationren Zustand entlang der Frderstrecke ausgegangen werden
kann. Die Frderlnge ist zudem proportional zum ntigen Leistungsbedarf. Weiter
wurde der Einfluss der Spaltgre zwischen Schneckenwendel und Frderrohr untersucht. Bei geeigneter Wahl knnen entscheidende Einflsse auf den erzielbaren
Volumenstrom und den Leistungsbedarf vermieden werden [Rie-1959, Rad-1981a,
Sta-1994, Gri-1995, Gn-1998, Lei-1999a]. Einige Arbeiten widmeten sich auch dem
Einfluss verschiedener Schneckenneigungen auf den Frderprozess [Reg-1959, Ste1962, Ste-1968, Bru-1969, Ste-1971, Gn-1998, Gn-1999a, Gn-2000b, Gn2000c, Vol-2000]. Als Ergebnis kann festgehalten werden, dass mit steigender
Schneckenneigung und ansonsten gleichen Bedingungen der erzielte Volumenstrom
sinkt, whrend der Leistungsbedarf steigt.
Auch Konstruktionsparameter der zweiten Art waren schon frh Gegenstand von
Untersuchungen. Ziel war zunchst die Steigerung des Fllungsgrads und damit des
erzielbaren Volumenstroms durch optimierte Gutaufgabestellen [Rie-1959, Kn1960, O'C-1961, O'C-1962, Nie-1964, Bru-1969, Nil-1971, Bt-1987a, Bt-1987b,
Hun-1987, Sto-1987, Lei-1999b]. Untersucht wurden beispielsweise lngere Einlaufbereiche, konische Abschnitte, spezielle Zufhrgerte oder optimierte Geometrieformen der Aufgabetrichter. Ebenfalls untersucht wurde der Einfluss eines Zwischenlagers auf die Frderung [Gre-1994]. Greinwald konnte in seiner Arbeit feststellen, dass sich das Frdergut im Bereich des Zwischenlagers mit konstanter axialer Geschwindigkeit vorwrts bewegt, dazu aber ein erhhter Leistungsbedarf ntig
ist.
Fr den Bereich der Betriebsparameter wurden bisher hauptschlich Untersuchungen durchgefhrt, die sich mit dem Einfluss der Schneckendrehzahl auf den erzielbaren Volumenstrom beschftigten [Reg-1959, Rie-1959, Kn-1960, O'C-1961, Ste1962, Bou-1964, Nie-1964, Bur-1967, Reh-1967, Ste-1968, Bru-1969, Nil-1971, Ste1971, Feh-1977, Feh-1980a, Rob-1994, Gn-1998, Gn-1999a]. Die Arbeiten ermittelten meist ein Ansteigen des Volumenstroms mit steigender Schneckendrehzahl,
15

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


wobei der ansteigende Volumenstrom durch eine ungengende Gutzufhrung begrenzt wurde. Um auch den Einfluss verschiedener Fllungsgrade bewerten zu knnen, wurde sogar versucht, mittels radioaktiver Strahlung einen Blick in einen laufenden Schneckenfrderer zu werfen [Har-1962].
Untersuchungen bezglich der Schttgutkennwerte beschftigten sich unter anderem mit der Bestimmung der Reibwerte zwischen Frdergut und Schneckenfrderer
[Rad-1978], beziehungsweise der Auswirkung verschiedener Schttgter auf den
Frdervorgang [Gho-1967, Reh-1967, Wil-1969, Bar-1975, Feh-1978, Sch-2003a].
Des Weiteren wurden Untersuchungen zum Schadenspotential fr das Schttgut bei
der Frderung im Schneckenfrderer durchgefhrt [Bou-1964, Ste-1966, Ste-1968,
San-1971, Rad-1981b]. Es konnte gezeigt werden, dass bei sinnvoller Wahl der
Spaltgre keine groe Beschdigung zu erwarten ist.
Insgesamt lassen sich die Folgenden fr diese Arbeit relevanten Ergebnisse der bisher durchgefhrten Arbeiten festhalten:
Mit steigender Schneckenneigung sinkt bei ansonsten gleichen Einflussgren
der erzielbare Volumenstrom, whrend der erforderliche Leistungsbedarf ansteigt.
Die Schneckendrehzahl ist der wohl strkste Einflussfaktor auf die Frderung.
Mit steigender Schneckendrehzahl steigen sowohl der erzielbare Volumenstrom als auch der Leistungsbedarf.
Ein Ansteigen von Volumenstrom und Leistungsbedarf ist auch mit dem Fllungsgrad gegeben.
Die Frderlnge ist proportional zum Leistungsbedarf und hat keinen direkten
Einfluss auf den erzielbaren Volumenstrom.
Bei geeigneter Spaltgre zwischen Schneckenwendel und Frderrohr kann
ein Einfluss auf Volumenstrom und Leistungsbedarf vermieden werden.

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2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


Analytische Berechnungsverfahren
Nachdem mit den vorgestellten Arbeiten die Einflussparameter auf die Frderung im
Schneckenfrderer gut beschrieben waren, konnten diese Erkenntnisse im Rahmen
theoretischer Arbeiten in detaillierte Beschreibungen des Frdervorgangs flieen.
Die Erkenntnisse wurden meist wieder experimentell berprft. Neben dem reinen
Frdervorgang wurden auch spezielle Probleme untersucht.
Grundlegend fr die Betrachtung des Frdervorgangs ist die Art und Weise der Abbildung des Schttguts im Inneren des Schneckenfrderers. In den verschiedenen
Arbeiten fanden dazu in der Hauptsache drei verschiedene Mglichkeiten Anwendung. Diese sind in Abbildung 2-1 fr den Sonderfall des vertikalen Schneckenfrderers schematisch dargestellt.

Abbildung 2-1:

Darstellung der verschiedenen Betrachtungsweisen fr Schttgut im vertikalen Schneckenfrderer (Eigene Darstellung in Anlehnung an [Fot-2002])

Die erste Variante bildet das Schttgut als punktfrmigen, starren Einzelkrper ab.
Man geht davon aus, dass sich das Bewegungsverhalten des Schttguts von dem
einer Punktmasse, welche immer mit der Schneckenwendel und dem Frderrohr in
Kontakt ist, nicht wesentlich unterscheidet [Ert-1988]. In den Beschreibungen nach
diesem Einzelkrpermodell oder auch Punktmassenmodell knnen somit Reibkrfte
zwischen Schttgut und Schneckenwendel oder Schttgut und Frderrohr abgebildet werden. In der Weiterentwicklung dieses Modells wurde die Punktmasse durch
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2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


einen Schttgutkrper mit bestimmter Verteilung im Schneckenfrderer ersetzt. Es
ist somit mglich den von der freien Schttgutoberflche abhngigen Schwerpunkt
des Schttguts mit zu bercksichtigen. Das Schttgut wird aber weiterhin als ein
zusammenhngender Krper betrachtet. Erst in der dritten Abbildungsart wird das
Schttgut durch die Einfhrung einer endlichen Anzahl von Sektoren zum Mehrkrpermodell, das auch Bewegungen und Krfte innerhalb des Schttguts zulsst.
Die ersten Untersuchungen zum Bewegungsverhalten im Schneckenfrderer wurden
unter Anwendung des Einzelkrpermodells unter anderem von Bttcher [Bt-1963,
Bt-1982] durchgefhrt. Er stellte fr eine Punktmasse die Bewegungsgleichungen
bei der Frderung in einem Schneckenfrderer beliebiger Neigung auf und erhielt
eine nichtlineare, transzendente Differentialgleichung zweiter Ordnung zur Beschreibung des Problems. Zur Charakterisierung des Schttguts fanden die Schttdichte
sowie die Reibwerte zum Schneckenfrderer und die innere Reibung Anwendung.
Aus der Lsung der Differentialgleichung ergibt sich ein grundstzlich unterschiedliches Bewegungsverhalten des Einzelkrpers in Abhngigkeit von der Schneckenneigung. Whrend sich der Krper beim horizontal bis leicht geneigten Schneckenfrderer geradlinig auf einer, gegenber der untersten Mantellinie des Frderrohrs
ausgelenkten, Mantellinie bewegt, wird er bei der stark geneigten bis vertikalen Frderung auf einer schraubenfrmigen Bahn, deren Steigung nicht konstant aber periodisch ist, gefrdert. Auf Basis eines Einzelkrpers konnten auch erstmals die Frdergeschwindigkeit sowie Anstze zur Leistungsberechnung bestimmt werden [Th1958, Sin-1959, Vie-1960, Feh-1978, Feh-1980a, Bt-1987a]. Mit den gleichen
berlegungen konnten Bttcher und Ertl auch die Bewegung eines Einzelkrpers in
einem geneigten konischen Schneckenfrderer beschreiben [Bt-1987a, Bt1987b].
Fr die horizontalen bis leicht geneigten Schneckenfrderer konnte bereits in frheren Untersuchungen ein analoges Bewegungsverhalten fr Schttgut beobachtet
werden. Ephremidis [Eph-1957] zeigte, dass sich das Schttgut im Schneckenfrderer auf gekrmmten, nach unten durchgebogenen Flchen translatorisch bewegt. Ist
der Fllungsgrad aber zu gro bscht das Schttgut auf der Schneckenwendel in
Drehrichtung auf und fliet ber die Schneckenwelle hinweg. Das Bewegungsverhalten ist dann grundstzlich verschieden vom Einzelkrpermodell nach Bttcher. Dieses Rckflieen des Schttguts konnte auch in anderen Arbeiten nachgewiesen
werden [Sch-1987].
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2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


Auch fr die stark geneigten bis vertikalen Schneckenfrderer zeigte Gabler [Gab1981], dass das Punktmassenmodell nicht ohne weiteres auf Schttgut bertragbar
ist. Entgegen dem Ergebnis von Bttcher wird das Schttgut mit konstanter Winkelgeschwindigkeit auf einer schraubenlinienfrmigen Bahn transportiert. Unter bestimmten Voraussetzungen knnen bei Anwendung des Punktmassenmodells so
Fehler bis zu 32 % auftreten [Rad-1979]. Als Ursache wird angefhrt, dass sich das
Schttgut aufgrund seiner Fliefhigkeit unter dem Einfluss der Drehbewegung im
Schneckenfrderer nach auen aufbscht. Durch diese Verteilung des Schttguts in
der Schneckenkammer, der Raum begrenzt durch Frderrohr, Schneckenwelle und
einer Schneckenganghhe, ergeben sich andere Wirkradien im Vergleich zur Frderung einer Punktmasse [Nil-1971, Rad-1979, Ert-1988, Gre-1994, Sta-1994]. Als
Folge dieser Erkenntnisse wurde in den weiterentwickelten Modellen die Verteilung
des Schttguts in der Schneckenkammer mit bercksichtigt [Nil-1971, Rad-1972,
Ted-1974, Feh-1978, Rad-1979]. Dennoch werden, hnlich dem Punktmassenmodell, eine kompakte Gutfllung sowie eine konstante Winkelgeschwindigkeit und
damit auch konstante axiale Geschwindigkeit des Schttguts an jeder Stelle im
Schneckenfrderer angenommen [Gre-1994]. Die Verteilung des Schttguts lsst
sich am einfachsten durch die Querschnittsflche des Schttguts im Lngsschnitt
durch den Schneckenfrderer darstellen. Diese wird durch das Frderrohr, die
Schneckenwendel, eventuell der Schneckenwelle und der freien Schttgutoberflche begrenzt. Die Form der freien Schttgutoberflche war Bestandteil verschiedener Arbeiten. In ersten Anstzen zur Beschreibung ging Sinha noch von einer Geraden aus, deren Steigung dem Bschungswinkel entspricht [Sin-1959, Vie-1960]. Von
Rademacher wurde die Modellvorstellung eingefhrt, dass die Oberflche von
Schttgut im Schneckenfrderer, in Analogie zu einer rotierenden Flssigkeit in einem zylindrischen Behlter, eine parabolische Form annimmt [Rad-1972]. Obwohl
damit Einflsse der Schneckengeometrie, wie die Steigung der Schneckenwendel,
nicht erfasst und das Schttgutverhalten sehr stark vereinfacht werden [Ert-1988],
wird diese Vorstellung von nahezu allen folgenden Arbeiten bernommen [Nil-1971,
Ted-1974, Feh-1978, Gab-1981, Bt-1982]. Eine experimentelle Besttigung erfolgte zunchst nur anhand eines vereinfachten Grundmodells, einer in einem zylindrischen Rohr rotierenden ebenen Scheibe [Rad-1972, Rad-1979]. Fr vertikale
Schneckenfrderer konnte die Form der freien Schttgutoberflche auch experimentell ermittelt werden [Feh-1977, Ert-1988]. Die parabolische Form konnte prinzipiell
nachgewiesen werden, auch wenn sich unter dem Einfluss des Spalts zwischen
Frderrohr und Schneckenwendel sogar degressive Formen zeigten. Da in den Ar19

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


beiten eine konstante Gutgeschwindigkeit im Schttgutkrper angenommen wird,
diente zur Berechnung der Frdergeschwindigkeit wieder die Modellvorstellung eines Einzelkrpers. Bei der Berechnung der auftretenden Krfte konnte aber nun ein
von der Gutverteilung abhngiger Schwerpunkt des Schttguts bercksichtigt werden [Gab-1981]. Einzelne Verlustleistungsanteile konnten damit genau bestimmt
werden. Eine analytische Berechnung des gesamten Leistungsbedarfs war aber
nicht mglich.
Insgesamt zeigte sich jedoch, dass aufgrund des komplexen Verhaltens von Schttgut ein umfassendes Stoffgesetz existiert nicht [Wei-1990] auch dieses erweiterte Modells nicht ausreichend ist. Die Grnde sind vielfltig und wurden in mehreren
Arbeiten, die meist die Anwendbarkeit auf vertikale Schneckenfrderer betrachten,
untersucht. So verteilen sich die Spannungen in Schttgtern. Neben Zentrifugalund Eigengewichtskrften muss daher zustzlich ein hydrostatischer Kraftanteil
bercksichtigt werden, der noch von der Wandreibkraft abhngig ist [Gre-1994, Vol2000]. Im Gegensatz zu einem Einzelkrper knnen im Schttgut zudem einzelne
Gutschichten aneinander abgleiten [Rad-1972, Gre-1994]. Dies wurde auch im
Rahmen frherer experimenteller Untersuchungen bereits nachgewiesen [Rie-1959,
Kn-1960, Nie-1964]. Eine bertragbarkeit dieser Erkenntnisse auf den gesamten
stark geneigten Bereich ist nach Vollmann [Vol-2000] ebenso gegeben.
Um den beschrieben Nachteilen zu begegnen, wurde das Modell um Anstze aus
der Kontinuumsmechanik erweitert. Das Schttgut wurde dabei in einzelne Sektoren
aufgeteilt, die sich nun relativ zueinander bewegen und Krfte bertragen knnen.
Mit diesen Mehrkrpermodellen ist es mglich, schttgutspezifische Eigenschaften
und die Relativbewegungen innerhalb des Schttguts zu bercksichtigen. Die freie
Schttgutoberflche und die Verteilung des Schttguts in der Schneckenkammer
knnen damit in Abhngigkeit der Einflussgren fr vertikale Schneckenfrderer
berechnet werden [Ert-1988]. Der Spannungszustand im Inneren des Schttguts
wurde in weiteren Arbeiten ebenfalls bercksichtigt, wobei Greinwald zustzlich den
Einfluss eines Zwischenlagers betrachtete [Gre-1994] und Stahl dem Einfluss des
Spalts zwischen Schneckenwendel und Frderrohr genauer untersuchte [Sta-1994].
Vollmann schlielich erweiterte das Modell fr beliebige Schneckenneigungen [Vol2000]. In diesen Mehrkrpermodellen knnen fr jeden Sektor die Geschwindigkeitsanteile berechnet werden. Durch Aufsummierung der daraus folgenden Teilvolumenstrme ergibt sich der erzielbare Volumenstrom. Ebenfalls ist es mglich, ein20

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


zelne Leistungsanteile genau zu berechnen. Dazu zhlen die Hubleistung, die Reibleistung zwischen Schttgut und Schneckenwendel, die Reibleistungen am Frderrohr und der Schneckenwelle sowie die dissipierte Reibleistung infolge der Relativbewegungen im Schttgut. Fr andere Verlustanteile, wie das Einklemmen von
Schttgut im Spalt zwischen Schneckenwendel und Frderrohr, ist eine genaue Berechnung weiterhin nicht mglich [Gn-1999b, Gn-2000c, Vol-2000]. Ein Nachteil
dieser Verfahren ist zudem der hohe Rechenaufwand, der in der iterativen Berechnungsweise begrndet ist.
Fr die durchgefhrten Arbeiten zur Ermittlung analytischer Berechnungsverfahren
lassen sich folgende relevanten Ergebnisse zusammenfassen:
Die Beschreibung mit Hilfe punktfrmiger Einzelkrper erklrt den prinzipiellen
Frdervorgang zwar gut. Eine exakte Darstellung lsst sie aber aufgrund der
zu groen Abstrahierung nicht zu.
Durch Beschreibung des Frdervorgangs mit Hilfe von Mehrkrpermodellen
kann der Frdervorgang besser dargestellt werden, da auch Vorgnge im Inneren des Schttguts abgebildet werden knnen.
Mit dem Mehrkrpermodell kann der Volumenstrom in einem Schneckenfrderer beliebiger Neigung ausreichend genau berechnet werden, allerdings ist dazu ein hoher Rechenaufwand ntig.
Die Berechnung aller relevanten Verlustleistungen ist mit analytischen Anstzen weiterhin nicht mglich.

Praxistaugliche Berechnungsverfahren
Die bisher vorgestellten Arbeiten liefern somit Ergebnisse, mit denen aus wissenschaftlicher Sicht eine sehr gute Beschreibung von Schneckenfrderern mglich ist.
Aufgrund des hohen Rechenaufwands ist der Einsatz dieser Berechnungsverfahren
in der Praxis aber schwierig. Ziel weiterer Arbeiten war es daher, die errungenen Erkenntnisse in praxistauglichen Berechnungsverfahren fr Anwender einfach nutzbar
zu machen.

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2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


Erste einfache Anstze in diese Richtung werden fr horizontale und leicht geneigte
Schneckenfrderer unter anderem von Spiwakowski vorgeschlagen. Sowohl der erzielbare Volumenstrom als auch der ntige Leistungsbedarf berechnen sich nach
zwei einfachen Formeln aus den vorhandenen Geometrie- und Betriebsparametern.
Zur Bercksichtigung des Einflusses der leicht geneigten Frderung sowie zur Berechnung der Reibleistungen werden Beiwerte eingefhrt. Werte fr diese Faktoren
werden fr eine Vielzahl an Schttgtern angegeben [Spi-1959, Dol-1968, Bra1969]. Auf hnliche Berechnungsvorschriften sttzen sich einige Normen und Richtlinien [ISO 7119, DIN 15262, VDI 2330, FEM 2.121]. Diese lassen aber nur die Berechnung fr horizontal bis leicht geneigte Schneckenfrderer zu, die zudem im Fllungsgrad und teilweise der Schneckendrehzahl stark eingeschrnkt sind. Um alle
Verlustleistungsanteile bercksichtigen zu knnen, wird der rein schttgutspezifische Verschiebewiderstandbeiwert eingefhrt, der neben der Reibung zwischen
Schttgut und Schneckenfrderer auch die Umwlzung des Schttguts whrend der
Frderung und sonstige Verluste erfasst [VDI 2330]. Die Berechnung von erzielbarem Volumenstrom und Leistungsbedarf basiert jeweils auf dem Einzelkrpermodell.
Der Nachteil dieser Verfahren liegt in den engen Grenzen der zulssigen Betriebsparameter Fllungsgrad und Schneckendrehzahl. Werden diese berschritten, fliet,
wie oben beschrieben, Schttgut ber die Schneckenwelle hinweg in zurckliegende Schneckenkammern und eine einfache Vorwrtsbewegung des Schttguts findet
nicht mehr statt. Diese Zustnde werden in den Normen und Richtlinien nicht erfasst
[Blo-2008]. Die empfohlenen Betriebsbedingungen der Normen und Richtlinien basieren auf den beiden Teilen der Norm DIN 15261 [DIN 15261-1, DIN 15261-2].
Fr vertikale Schneckenfrderer wurde ein der DIN 15262 hnliches Berechnungsverfahren von Gabler vorgeschlagen. Die zur Berechnung von Volumenstrom und
Leistungsbedarf ntige axiale Frdergeschwindigkeit wird wiederum nach dem Einzelkrpermodell bestimmt. Die folgende Berechnung des erzielbaren Volumenstroms folgt der Norm DIN 15262 [DIN 15262] unter Einbeziehung der berechneten
axialen Frdergeschwindigkeit. Die Berechnung des Leistungsbedarfs unterscheidet
ebenfalls die Hubarbeit zum Heben des Schttguts und die Reibarbeit, in der alle
Reibanteile zusammengefasst sind. Die Hubleistung wird in der Hauptsache aus der
gefrderten Masse und der Frderhhe berechnet. Die Reibleistung berechnet sich
aus der durch das Schttgut auf das Frderrohr ausgebten Normalkraft und einem
fiktiven Reibwert, dem aus der DIN 15262 bekannten Verschiebewiderstandsbeiwert [DIN 15262], der alle Verlustleistungen bercksichtigt. Die Berechnung der
22

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


mageblichen Normalkraft folgt in Abhngigkeit der Verteilung des Schttguts in der
Schneckenkammer [Gab-1981]. Daneben existieren auch noch weitere stark vereinfachende Berechnungsverfahren, allerdings ist fr diese teilweise noch kein Nachweis der Genauigkeit geliefert worden [Reh-1962, Hof-2004, Rei-2010].
Die vorgestellten Berechnungsverfahren knnen dennoch nur eine grobe Abschtzung liefern. Der Grund liegt hauptschlich in der Verwendung des Verschiebewiderstandsbeiwerts aus der DIN 15262, der nur fr die Frderung in horizontal bis leicht
geneigten Schneckenfrderern bei geringen Fllungsgraden und Schneckendrehzahlen ermittelt wurde [Gn-1997, Fot-2002]. Dass dieser bei heute eingesetzten
Schneckenfrderern, die mit hheren Fllungsgraden und Schneckendrehzahlen
betrieben werden oder strker geneigt sind, nicht anwendbar ist, zeigten experimentelle Untersuchungen. Folglich postulierte Vollmann den Verschiebewiderstandsbeiwert fr stark geneigte Schneckenfrderer als nicht konstante Gre und ermittelte
exemplarisch einige Werte. Zur Unterscheidung vom rein schttgutspezifischen Verschiebewiderstandsbeiwert wird fr die geneigte Frderung der Begriff Frderfaktor
eingefhrt [Vol-2000]. Fr horizontale bis leicht geneigte Schneckenfrderer mit hohen Drehzahlen und Fllungsgraden sowie fr vertikale Schneckenfrderer konnte
ebenfalls festgestellt werden, dass der Verschiebewiderstandsbeiwert teilweise stark
von Fllungsgrad, Schneckendrehzahl und Schneckenneigung abhngig ist [Fot2002, Gn-2002a, Gn-2002b, Gn-2002c, Gn-2003, Gn-2004, Ron-2004b]. Die
Verwendung

eines

rein

schttgutspezifischen

Verschiebewiderstandsbeiwerts

schliet demnach eine genaue Berechnung des Leistungsbedarfs aus [Ron-2004a].


Diese Erkenntnisse fhrten zur Entwicklung neuer Berechnungsverfahren, in denen
der Verschiebewiderstandsbeiwert als mehrdimensionale Kenngre angesetzt wird.
Zunchst erarbeitete Fottner im Rahmen experimenteller und theoretischer Untersuchungen Kennfelder der wichtigsten Einflussgren auf den erzielbaren Volumenstrom und den Leistungsbedarf. Darauf aufbauend entwickelte er die Grundlagen fr
Berechnungsverfahren [Fot-2002, Gn-2002a], die, untermauert durch weitere experimentelle Untersuchungen, in semi-empirische Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren fr horizontale bis leicht geneigte und vertikale Schneckenfrderer, betrieben mit hohen Fllungsgraden und Schneckendrehzahlen, mndeten [Gn-2004,
Ron-2004a, Ron-2004b, Gn-2006a, Blo-2008, Gn-2008]. Die Berechnungsverfahren wurden von Blomeyer verifiziert [Gn-2006b, Blo-2008] und sind Grundlage des
neuen Entwurfs der Richtlinie VDI 2330 [VDI 2330-2, VDI 2330-3].
23

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


Die Berechnungsverfahren sind jeweils gleich aufgebaut. Zunchst wird jeweils die
Baugre des Schneckenfrderers dimensioniert, anschlieend erfolgt die Berechnung der erforderlichen Leistungsaufnahme. Beim Berechnungsverfahren fr horizontale bis leicht geneigte Schneckenfrderer erfolgt die Baugrendimensionierung
auf Basis der Norm DIN 15262 [DIN 15262]. Auch die Auslegung des Schneckenfrderers bezglich der Leistungsaufnahme folgt prinzipiell der bekannten Norm. Abweichend wird der Verschiebewiderstandsbeiwert aber als mehrdimensionale Gre
in Abhngigkeit von Schneckenneigung, Schneckendrehzahl, dem Verhltnis von
Schneckenganghhe zu Schneckendurchmesser und dem Verschiebewiderstandsbeiwert der DIN 15262 berechnet. Bei der Baugrendimensionierung fr vertikale
Schneckenfrderer wird auf den Berechnungsansatz von Greinwald zurckgegriffen,
der auf einem Mehrkrpermodell basiert [Gre-1994]. Aufgrund der Komplexitt der
analytischen Berechnungsmethode wird aber ein grafisches Verfahren in Abhngigkeit von Fllungsgrad, Schneckendrehzahl und Schneckendurchmesser verwendet,
in dem die Ergebnisse der analytischen Berechnung integriert sind. Zur Berechnung
der zur Frderung ntigen Leistungsaufnahme werden zunchst die Reibleistungen
zwischen Schttgut und Frderrohr sowie Schttgut und Schneckenwendel berechnet. Als Alternative hierzu wird wieder eine grafische Lsung angeboten. Anschlieend wird der Verschiebewiderstandsbeiwert, entsprechend dem Vorschlag von
Vollmann Frderfaktor genannt [Vol-2000], als mehrdimensionale Kenngre bestimmt. Dieser ist abhngig von einem empirisch ermittelten Schttgutbeiwert, dem
Fllungsgrad und der Gutwinkelgeschwindigkeit. Der erforderliche Leistungsbedarf
ergibt sich aus dem Produkt der Reibleistungen mit dem Verschiebewiderstandsbeiwert sowie der Hubleistung. Die angegebenen Gleichungen fr Verschiebewiderstandsbeiwert und Frderfaktor beruhen jeweils auf Regressionsrechnungen, basierend auf experimentell ermittelten Datenstzen [Ron-2004a].
Auch fr geneigte Schneckenfrderer werden bereits einfache Berechnungsverfahren in der Literatur beschrieben [Rei-2011]. Diese konnten sich aber, zumindest in
Form von Normen oder Richtlinien, bisher nicht durchsetzen. Der Grund liegt augenscheinlich in der sehr stark vereinfachenden Herangehensweise, die sich an der
Norm DIN 15262 [DIN 15262] orientiert. Wie bei den Berechnungsverfahren fr horizontale bis leicht geneigte und vertikale Schneckenfrderer finden die Einflsse von
Schttgut und Schneckenneigung nur durch konstante Beiwerte Bercksichtigung.
Weitere Verfahren werden zwar bezglich ihrer Vorgehensweise vorgestellt, sind
aber inhaltlich noch nicht vollstndig ausgearbeitet [Rob-2001, Rob-2002].
24

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


Als relevante Ergebnisse der Arbeiten lassen sich folgende Aussagen nennen:
In diversen Normen und Richtlinien existieren bereits praxistaugliche Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren fr horizontale bis leicht geneigte
Schneckenfrderer, die in der Praxis anerkannt sind.
Zur Vereinfachung der analytischen Berechnungsverfahren haben sich auf
Regressionsrechnungen basierende Ersatzgleichungen und grafische Verfahren als geeignet gezeigt.
Der eingefhrte Verschiebewiderstandsbeiwert muss als mehrdimensionale
Gre betrachtet werden, da nur so eine ausreichende Genauigkeit des Berechnungsverfahrens erzielt werden kann.

Rechnergesttzte Berechnungs- und Simulationsmethoden


Mit den wachsenden Mglichkeiten fanden in verschiedenen Arbeiten vermehrt
rechnerbasierte Werkzeuge Verwendung. Die ersten Anwendungen nutzen solche
Werkzeuge zunchst, um fr die gefundenen komplexen Funktionen eine groe Anzahl an Funktionswerten fr eine sptere Auswertung berechnen zu knnen [Bt1963, Rad-1973]. Spter wurden numerische Verfahren zur Lsung beispielsweise
transzendenter Differentialgleichungen genutzt, die das Ergebnis von analytischen
Berechnungsverfahren nach dem Einzelkrpermodell darstellten. Dabei kamen auch
Grorechenanlagen zum Einsatz [Gab-1981]. Ferner versuchte man durch den Einsatz von Rechnerprogrammen eine iterative Optimierung einzelner Frderprobleme
zu erreichen [Feh-1980b].
Mit der Entwicklung der Berechnungsverfahren mit Mehrkrpermodellen entstand
schlielich die Notwendigkeit von Rechnerprogrammen, um den iterativen Berechnungsvorschriften gerecht zu werden. So wurden bei allen analytischen Berechnungsverfahren entsprechende Berechnungsprogramme mitgeliefert [Ert-1988, Gre1994, Sta-1994, Vol-2000]. Whrend diese zunchst noch der reinen Lsung des
Rechenproblems dienten, wurden spter komplette Programme entwickelt, um den
Anwender in der Praxis zu untersttzen. Lange Rechenzeiten und der noch eher
wissenschaftliche Charakter der Programme behinderten aber einen direkten Einsatz

25

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


in der Praxis. Die Ergebnisse der letzten Arbeiten zur Entwicklung von praxistauglichen Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren knnen dagegen in Form von
nutzerfreundlichen Rechnerprogrammen praxisnah genutzt werden [Ron-2004a].
Die beschriebenen Programme basieren auf vorher entwickelten Berechnungsverfahren und dienen nur deren Lsung. Eine Weiterentwicklung stellen Programme
dar, mit deren Hilfe die Bewegung von Schttgut, ohne vorhergehende theoretische
Beschreibung des Frdervorgangs, berechnet werden kann [Gr-2003]. Es ist damit
mglich, das Schttgut und seine Auswirkungen zu simulieren. Prinzipiell stehen fr
den Bereich der Simulation von Schttgtern numerische Verfahren mit finiten oder
diskreten Elementen zur Verfgung. Die Finite Elemente Methode (FEM), die wie die
analytischen Mehrkrpermodelle auf kontinuumsmechanischen Anstzen und den
dazu ntigen Stoffgesetzen basiert [Gre-1994], fand vor allem bei der Dimensionierung von Silos Anwendung [Lan-1983, Hu-1984, Run-1986, Abd-1989, Sch-1989b].
Die Spannungs- und Verformungszustnde knnen dort fr quasistatische Fll- und
Entleerungsvorgnge berechnet werden. Da FEM-Simulationen aber auf zusammenhngenden Flchenelementen basieren, knnen groe Relativbewegungen im
Schttgut, wie sie bei der Frderung im Schneckenfrderer auftreten, nicht praktikabel abgebildet werden [Gre-1994]. Noch bevor aufgrund unzureichender Hardwaremglichkeiten ein umfassender Einsatz mglich war, wurde deshalb das Potential der Diskrete Elemente Methode (DEM) erkannt. Diese wurde zwar ursprnglich
fr die Simulation von terramechanischen Problemen entwickelt [Cun-1979, Kuh1992], sehr schnell wurden aber auch ihre Potentiale fr Aufgabenstellungen der
Verfahrenstechnik oder Frdertechnik erkannt [Tho-1992, Als-2002, Kat-2006]. Fr
den Bereich der Frdertechnik sind dies insbesondere [Kra-2003]
der meist kostengnstige Nachweis der Funktionalitt eines Frdergerts
durch Simulation;
die berprfung von einzelnen Problembereichen wie Gutaufgabe-, Gutabgabe- oder Gutbergabestellen usw.;
die berprfung, ob eine Integration verfahrenstechnischer Prozesse wie Mischen oder Trennen in den Frderprozess mglich ist;
die Mglichkeit der Visualisierung des Transportvorgangs durch Videosequenzen und Bilder aus dem Inneren eines Frdergerts.

26

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


Die bisher durchgefhrten Arbeiten mit groem Bezug zur DEM-Simulation lassen
sich hauptschlich in zwei Bereiche einteilen: Zum Einen die grundlagenorientierten
Arbeiten, die sich mit der Weiterentwicklung der Simulationsmethode als solcher
beschftigten, und zum Anderen die anwendungsorientierten Arbeiten, die Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode als Werkzeug zur Klrung der Fragestellungen verstehen [Kat-2005b].
In den grundlagenorientierten Untersuchungen werden die der Simulationsmethode
zugrundeliegenden Berechnungsablufe und Algorithmen optimiert, um eine mglichst schnelle und effiziente Berechnung zu ermglichen und die Anwendbarkeit der
DEM-Simulation zu erhhen [Blo-2008]. Darunter fallen Arbeiten zur Verbesserung
der Kontaktmodelle oder zur Verifikation des Schttgutverhaltens beispielsweise in
Scherzellen [Tom-2003] oder Bschungswinkelversuchen [Zho-2002]. Durch eine
Vielzahl solcher grundlegenden Arbeiten konnte die Nutzbarkeit der DEM als Simulationsmethode fr Schttgter und die gute bereinstimmung mit Laborversuchen
bewiesen werden [Kat-2005b].
In der anwendungsorientierten Forschung fand die DEM-Simulation zunchst in der
Schttgut-Verfahrenstechnik bei der Untersuchung von schttgutmechanischen
Prozessen wie Lagern, Mischen oder Mahlen Verwendung [Cle-2000, Lun-2002,
Kat-2005b, Mus-2010]. Im Bereich der Frdertechnik wurden als erste Anwendungen die Frderung in einem senkrechten Schlauchgurtfrderer [Gr-1999, Gr-2003]
oder Probleme an bergabestellen von Gurtfrderern [Als-2002, Dew-2003, Kat2005a] beschrieben. Weitere Frdergerte, die Gegenstand wissenschaftlicher Untersuchungen mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode waren, sind Rohrkettenfrderer [Kat-2004, Kat-2005b], Becherwerke und Kratzerfrderer. Beispiele fr DEMSimulationen dieser Frderer und die Verifikation der Ergebnisse zeigen Krause und
Katterfeld [Kra-2003, Kat-2006]. Ebenfalls untersucht wurden Wendelfrderer.
Minkin erlutert dazu in seiner Arbeit die Grundlagen der Simulation von Wendelund Schneckenfrderern mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode [Kra-2005, Min2005]. Die Mglichkeit, Schneckenfrderer mit DEM-Simulationen zu untersuchen
zeigte aber schon Shimizu auf, als er zum ersten Mal die helixfrmige Flche einer
Schneckenwendel innerhalb einer DEM-Simulation abbilden und simulieren konnte [Shi-2002]. Die DEM-Simulation eines Schneckenfrderers wurde auch von Katterfeld

und

Grger

durchgefhrt.

Aufbauend

auf

den

Ergebnissen

von

Ephremidis [Eph-1957] konnte qualitativ eine gute bereinstimmung zwischen Expe27

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer


riment und Simulation fr das Bewegungsverhalten von Filterkies in einen horizontalen Schneckenfrderer mit niedrigen Schneckendrehzahlen nachgewiesen werden [Kat-2006]. Ausfhrliche Simulationen von Schneckenfrderern fhrte zudem
Blomeyer durch. Fr horizontale bis leicht geneigte Schneckenfrderer variierte er
fr verschiedene Schneckendrehzahlen das Verhltnis von Schneckenganghhe zu
Schneckendurchmesser. Quantitativ konnte so der Einfluss der vernderten Geometrie auf den ntigen Leistungsbedarf untersucht werden. Die Ergebnisse wurden
im oben beschriebenen Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren fr horizontale
bis leicht geneigte Schneckenfrderer bercksichtigt [Blo-2008]. In allen Arbeiten
konnte gezeigt werden, dass sich die Diskrete Elemente Methode sehr gut eignet,
um qualitative und quantitative Problemstellungen der Frdertechnik zu bearbeiten.
Dies scheint auch fr die Dimensionierung und Auslegung von Schneckenfrderern
sowie Sonderproblemen wie dem Zwischenlagereinfluss zu gelten [Ron-2004a]. Um
eine ausreichende bereinstimmung von Realitt und Simulationen zu gewhrleisten, ist aufgrund der notwendigen Abstrahierung des Simulationsmodells aber immer eine ausreichende Kalibrierung des simulierten Schttguts erforderlich [Gr2005, Kat-2005b, Kra-2005, Kat-2006, Blo-2008].
Fr den Bereich der rechnerbasierten Methoden lsst sich in Bezug auf die vorliegende Arbeit folgendes festhalten:
Zur Lsung der analytischen Berechnungsverfahren nach dem Mehrkrpermodell stehen Rechnerprogramme zur Verfgung, die eine Anwendung vereinfachen.
DEM-Simulationen sind fr Untersuchungen zur Dimensionierung und zur Berechnung des Leistungsbedarfs von Schneckenfrderern geeignet.
Eine sorgfltige Kalibrierung des Schttguts im abstrahierten Simulationsmodell ist notwendig, um eine ausreichende Genauigkeit der Simulation zu gewhrleisten.

28

Grundlagen zur Entwicklung der


Berechnungsverfahren

Die Berechnungsverfahren, die im Rahmen dieser Arbeit entwickelt werden sollen,


stehen konzeptionell in engem Zusammenhang mit den Ergebnissen von frheren
Untersuchungen im Bereich der Schneckenfrderer, welche in Kapitel 2 aufgefhrt
sind. Die Ergebnisse der fr den weiteren Verlauf der vorliegenden Arbeit relevanten
Untersuchungen werden deshalb im Folgenden genauer beschrieben. Dabei soll das
Verstndnis der Ergebnisse als Grundlage fr die weiteren Kapitel und nicht deren Erarbeitung im Vordergrund stehen. Fr Details zu den Untersuchungen sei auf
die einzelnen Arbeiten verwiesen.

3.1 Grundlagen zu Schttgtern


Da gerade in den Arbeiten mit analytischem Schwerpunkt das Verhalten des Schttguts von elementarer Bedeutung ist, werden zunchst die ntigen Grundlagen zum
Schttgutverhalten dargelegt.
Eigenschaften, Wesen und Kenngren von Schttgtern
Als Schttgut bezeichnet man alle schttfhigen Materialien, die lose lager- und
transportfhig sind, wie Agrarrohstoffe, Sand, Zement, Kohle und hnliche Materialien. Aufgrund der Verschiedenartigkeit ihrer Art und ihres Ursprungs weisen sie sehr
verschiedene physikalische Eigenschaften auf. Whrend einige davon fr ein bestimmtes Schttgut als konstant anzusehen sind, hngen andere stark von den physikalischen Randbedingungen sowie der Behandlungsweise ab und mssen fr jeden Einsatzzweck unter den jeweils relevanten Randbedingungen neu bestimmt
werden [FEM 2.581]. Je nach Verfahrensschritt Frdern, Lagern, Mischen, usw.
sind dabei unter Umstnden verschiedene Eigenschaften relevant. Die wichtigsten
Eigenschaften zur allgemeinen Klassifizierung von Schttgtern werden in der Norm
DIN ISO 3435 [DIN ISO 3435] und der Richtlinie FEM 2.582 [FEM 2.582] aufgezhlt.
Fr die mechanische Frderung, dem auch der stark geneigte Schneckenfrderer
zuzuordnen ist, nennt die Richtlinie FEM 2.181 [FEM 2.181] weitere relevante Eigenschaften zur Unterscheidung. Insgesamt sind unter anderem zu bercksichtigen:
29

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Kornbeschaffenheit, beschrieben durch Kornform und Korngre


Zusammenhalt (Kohsion), Flieverhalten
Bschungswinkel
Auslaufwinkel
Schttdichte
Physikalische und chemische Eigenschaften (Besonderheiten)
Temperatur
Neigung zum Fluidisieren
nderung der Konsistenz Neigung zum Erhrten

Unter anderem bedingt durch diese Vielzahl an verschiedenen, oft nicht konstanten,
Schttguteigenschaften existiert bis heute kein allgemeingltiges Stoffgesetz fr
Schttgter, das zur Beschreibung des Schttgutverhaltens herangezogen werden
kann. Auch knnen die Stoffgesetze der Festkrper- oder Fluidmechanik nicht direkt
auf Schttgter angewendet werden, da je nach Zustand und Beanspruchung sowohl zu Festkrpern als auch zu Flssigkeiten Analogien vorliegen. Schttgter
nehmen daher eine Zwischenstellung ein und haben sowohl im ruhenden wie im
bewegten Zustand unterschiedliches Verhalten gegenber Beiden. Entscheidend
dafr, welchem Stoffverhalten das Schttgut in seiner vorliegenden Kondition nher
kommt, ist unter anderem der Zusammenhalt der einzelnen Partikel des Schttguts.
Dieser Zusammenhalt wird bei Schttgtern Kohsion genannt und beruht auf Effekten wie van der Waals-Anziehungskrften, Flssigkeitsbrcken, Schmelzhaftung und
Sinterung, Auskristallisation von Salzen sowie elektrostatischen Anziehungskrften [Sch-1968]. Neben diesen Effekten beeinflusst die Korngre beziehungsweise
die Verteilung verschiedener Korngren im Schttgut die Strke der Kohsion. So
kann ein und dasselbe Material bei einer mittleren Korngre von ca. 1 mm vllig
kohsionslos sein, whrend es sich, gemahlen auf eine mittlere Korngre von ca.
20 m, merklich kohsiv verhlt [Mol-1985]. Untersuchungen haben gezeigt, dass
Kohsion bei nicht zu feuchten Schttgtern ab einer Korngre von 100 200 m
vernachlssigt werden kann [Pah-1993]. Zur Verdeutlichung der Zwischenstellung
30

3.1 Grundlagen zu Schttgtern


werden in Tabelle 3-1 einige Eigenschaften von Hookeschen Festkrper, Newtonscher Flssigkeit und Schttgut vergleichend gegenbergestellt [Sti-2009].
Tabelle 3-1: Vergleich der Eigenschaften von Festkrper, Flssigkeit und Schttgut
Hookescher Festkrper

Schttgut

Newtonsche Flssigkeit

bertragung von
Zugspannungen

Ja

Nein oder
nur sehr klein

Nein

bertragung von
Druckspannungen

Ja

Nur Ruhend

Nur Ruhend

bertragung von
Schubspannungen

Ja

Nur Ruhend

Nur bei Bewegung

Verformung,
Flieen

Reversible
Deformation

Irreversible
Deformation

Fliegrenze

Konstant

Irreversible
Deformation
Abhngig vom
Spannungszustand
Abhngig von Bewegung & Belastung

Nicht vorhanden

0<K<1

K=1

Dichte
Spannungsverhltnis

Inkompressibel
K=0

Inkompressibel

Um ein Schttgut in seinem Verhalten beschreiben zu knnen, besteht prinzipiell die


Mglichkeit, die Krfte zwischen den einzelnen Partikeln zu betrachten. Dies ist aufgrund der enormen Anzahl an Partikeln und deren Verschiedenartigkeit aber sehr
aufwendig und erst in den letzten Jahren durch den Einsatz entsprechender rechnerbasierter Berechnungsverfahren die Diskrete Elemente Methode praktikabel
einsetzbar. Der klassische Ansatz dagegen betrachtet das Schttgut als ein Kontinuum. Entsprechend werden die Krfte auf die Begrenzungsflchen der einzelnen
Volumenelemente und die daraus resultierenden Verformungen betrachtet. Werden
die Volumenelemente gegenber den einzelnen Partikeln hinreichend gro gewhlt,
mssen die lokalen Vorgnge an den einzelnen Partikelkontakten nicht bercksichtigt werden und das Vorgehen ist zulssig [Sch-2009]. Betrachtet man, wie in dieser
Arbeit vorgesehen, zudem nur kohsionslose Schttgter, kann das Schttgut durch
die folgenden drei Kenngren hinreichend beschrieben werden:
Schttdichte
Innerer Reibwert des Schttguts S
uerer Reibwert gegen Schneckenwendel und Rohr F
31

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Die Schttdichte ist die Dichte des Schttguts inklusive der eingeschlossenen Luft
oder Flssigkeit. Sie ist als die Masse m einer Schttgutprobe bezogen auf das von
ihr eingenommene Volumen V gem

m
V

(3-1)

definiert. Im Gegensatz zur Partikeldichte Part, die nur vom Schttgut selbst abhngt, ist die Schttdichte, neben der Korngre, deren Verteilung und der enthaltenen Feuchtigkeit, stark vom Verfestigungszustand und damit den Spannungen im
Schttgut abhngig. Da diese whrend der Frderung im Schneckenfrderer sehr
volatil sind, kann die Schttdichte keinesfalls als konstant angesehen werden. Als
Kenngre im Rahmen dieser Arbeit wird daher die Schttdichte eines in Ruhe befindlichen, frei aufgeschtteten Schttguts verwendet.
Die einzelnen Partikel des Schttguts sind, auch wenn Kohsionslosigkeit vorausgesetzt wird, dennoch reibungsbehaftet. Diese Reibung im Inneren des Schttguts
kann durch den inneren Reibwert des Schttguts zahlenmig beschrieben werden.
Der innere Reibwert S ist durch die Beziehung

S = tan S

(3-2)

mit dem inneren Reibungswinkel S, verknpft. Der innere Reibungswinkel kann


durch Messungen mit Translations- oder Ringschergerten bestimmt werden. Dazu
werden die Ober- und Unterseite einer mit einer Normalkraft FN belasteten Schttgutprobe mit konstanter Geschwindigkeit v horizontal gegeneinander verschoben
und die dazu ntige Scherkraft FS gemessen. Die prinzipielle Funktionsweise eines
Translationsschergerts nach Jenike [Jen-1964] ist in Abbildung 3-1 dargestellt.

Abbildung 3-1:

32

Funktionsprinzip eines Translationsschergerts nach Jenike (Eigene Darstellung in Anlehnung an [Jen-1964])

3.1 Grundlagen zu Schttgtern

Abbildung 3-2:

Gleitwinkel von Schttgut auf einer geneigten Ebene

hnlich erfolgt die Bestimmung des ueren Reibwerts, der die Gleitreibung zwischen dem Schttgut und Bauteilen des Schneckenfrderers beschreibt. Der uere
Reibwert F kann ebenso wie der innere Reibwert durch den entsprechenden ueren Reibungswinkel F dargestellt werden. Der uere Reibwinkel kann bei Vernachlssigung der Adhsion der Fall bei kohsionslosen, gut flieenden Schttgtern
mit dem Gleitwinkel des Schttguts gleichgesetzt werden. Der Gleitwinkel ist der
Winkel, den eine Ebene gegenber der Horizontalen einnimmt, wenn das darauf liegende Schttgut zu gleiten beginnt [FEM 2.481] (Abbildung 3-2). Zur Bestimmung
des ueren Reibwerts wird deshalb der Gleitwinkel des Schttguts ermittelt.
Eine weitere Kenngre zur Beschreibung von Schttgtern ist die Korngre. Sie
stellt eine wichtige Klassifikationsgre dar und beeinflusst in Simulationen nach der
Diskrete Elemente Methode die Anzahl der Kontakte im System. Sie kann durch eine
Siebanalyse nach DIN 66165 [DIN 66165-1, DIN 66165-2] bestimmt werden.
Spannungen im Schttgut
Da die wichtigsten Kenngren von Schttgtern von den Spannungen im Schttgut
abhngen, wird auf diese im Folgenden nher eingegangen. Zunchst wird dazu ein
Teil eines mit Schttgut gefllten Behlters, wie in Abbildung 3-3 dargestellt, betrachtet. Der Behlter sei dabei unendlich tief und hat reibungsfreie Innenwnde. Auf
das Schttgutelement wirkt in vertikaler Richtung die positive Normalspannung v.
Aufgrund dieser vertikalen Normalspannung stellt sich im Schttgut eine horizontale
Normalspannung h ein, die kleiner als die vertikale Normalspannung ist. Das Verhltnis von horizontaler zu vertikaler Normalspannung ist gem

K=

h
v

(3-3)

33

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


als Spannungsverhltnis K definiert. Typische Werte fr Schttgut liegen im Bereich
von K = 0,3 0,6 [Sch-2009] und unterstreichen die Zwitterstellung von Schttgut
zwischen Festkrper und Fluid, wie bereits in Tabelle 3-1 aufgefhrt.

Abbildung 3-3:

Spannungen an einem Schttgutelement und einem daraus herausgeschnittenen dreieckigen Volumenelement

Da Schttgut also in verschiedenen Richtungen verschieden groe Spannungen


aufweisen kann, knnen, hnlich zu einem Festkrper, auch in anderen Ebenen als
der Horizontalen und der Vertikalen Spannungen berechnet werden. Dies geschieht
durch ein Krftegleichgewicht an einem dreieckigen Volumenelement, das entlang
einer um den Winkel geneigten Schnittebene aus dem Schttgutelement herausgeschnitten wird. Der Einfachheit halber wird zunchst nur der ebene Spannungszustand, wie in Abbildung 3-3 dargestellt, betrachtet. Auf der Oberseite des Volumenelements wirken keine Schubspannungen. Da die Innenwnde des Behlters als reibungsfrei angenommen sind, treten auch dort keine Schubspannungen auf. Die auftretenden horizontalen und vertikalen Normalspannungen sind damit Hauptspannungen. Die grere vertikale Hauptspannung wird als 1, die kleinere Hauptspannung als 2 bezeichnet. Mit Hilfe eines Krftegleichgewichts am freigeschnittenen
Volumenelement lassen sich die Normalspannung und die Schubspannung in
der um den beliebigen Winkel geneigten Schnittebene berechnen:

34

1 + 2 1 2
+
cos(2 )
2
2

(3-4)

1 2
sin (2 )
2

(3-5)

3.1 Grundlagen zu Schttgtern


Die Hauptspannungen sowie die fr beliebige Neigungswinkel der Schnittebene berechneten Wertepaare fr Normalspannung und Schubspannung lassen sich in einem ,-Diagramm darstellen und bilden einen Kreis, den Mohrschen Spannungskreis [Sch-2009]. Der Mohrsche Spannungskreis fr den Spannungszustand des in
Abbildung 3-3 eingefhrten Volumenelements ist in Abbildung 3-4 dargestellt.

Abbildung 3-4:

Mohrscher Spannungskreis fr einen ebenen Spannungszustand

Der Neigungswinkel der Schnittebene eines Punkts zur Schnittebene eines anderen Punkts kann ebenfalls direkt abgelesen werden. Ausgehend vom Punkt einer
bekannten Schnittebene, in Abbildung 3-4 die Hauptspannung 1, ist der Punkt der
gesuchten Schnittebene um den Winkel 2 entgegengesetzt der Neigungsrichtung
der Schnittebenen um den Mittelpunkt gedreht [Sch-2009]. Dessen Lage auf der
Abszisse lsst sich rein aus den Hauptspannungen gem

M =

1 + 2
2

(3-6)

berechnen, der Ordinatenwert betrgt M = 0. Der Radius des Mohrschen Spannungskreises Rad ist ebenfalls ausschlielich von den Hauptspannungen abhngig
und betrgt [Sch-2009]:

Rad =

1 2
2

(3-7)

Die Lage und Gre des Mohrschen Spannungskreises und damit der aktuelle
Spannungszustand sind durch die Kenntnis der beiden Hauptspannungen somit
hinreichend beschrieben.
35

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Bei der Frderung im Schneckenfrderer ist die Betrachtung eines ebenen Spannungszustands nicht mehr ausreichend, da eine dreiachsige Beanspruchung auf das
Schttgut wirkt. Es existieren damit drei aufeinander senkrechte Hauptspannungen,
die den rumlichen Spannungszustand eindeutig beschreiben [Sch-2009]. Dieser ist
ebenfalls im ,-Diagramm darstellbar, indem fr alle Kombinationen der drei Hauptspannungen jeweils die Mohrschen Spannungskreise eingezeichnet werden. Dies ist
in Abbildung 3-5 dargestellt. Per definitionem wird dabei die grte der drei Hauptspannungen mit 1 bezeichnet, die kleinste mit 2 und die mittlere mit 3.

Abbildung 3-5:

Mohrscher Spannungskreis fr einen rumlichen Spannungszustand

Die Normal- und Schubspannungen einer beliebig geneigten Schnittebene liegen


innerhalb des grten aber auerhalb der beiden kleineren Kreise im farbig markierten Bereich. Den grten Mohrschen Spannungskreis erhlt man fr die Ebene, in
der die grte und die kleinste Hauptspannung wirken. Da die grten Schubspannungen ebenfalls in dieser Ebene wirken, ist es meist ausreichend, nur diese Ebene
zu betrachten, wenn das Schttgutverhalten beurteilt werden soll [Sch-2009].
Flieen von Schttgtern
Bisher wurde bei den Betrachtungen des Schttguts stets von einer elastischen Verformung ausgegangen. Ab einer gewissen Beanspruchung kommt es aber auch zu
einer plastischen Verformung des Schttguts, dem sogenannten Flieen. Dabei
wirkt, hervorgerufen durch eine uere Belastung, im Inneren des Schttguts eine
Schubspannung, die einen kritischen Wert berschreitet und durch die Reibung zwischen den Partikeln nicht mehr bertragen werden kann. Das Schttgut gleitet dann
entlang der Schnittebene aneinander ab, es fliet. Wie gro dieser kritische Wert ist,
36

3.1 Grundlagen zu Schttgtern


der dem Flieen entgegenwirkt, und welche Krfte das Schttgut damit durch Reibung bertragen kann, wird durch Fliekriterien beschrieben. Wesentlich sind der
wirkende Spannungszustand und dessen Vorgeschichte [Ros-1958].
Als klassisches Fliekriterium fr Schttgter wird das Mohr-Coulombsche Fliekriterium aus der Bodenmechanik genutzt, das eine Analogie zur Festkrperreibung
darstellt, aber prinzipiell nur fr Schttgter mit konstanter Schttdichte gilt [Pah1993]. Da der Spannungszustand fr kohsionslose Schttgter nur geringen Einfluss auf die Schttdichte hat, ist die Anwendung fr ruhende oder langsam flieende Schttgter aber zulssig [Sch-1982]. Fr schnellflieende Schttgter mssten
dagegen noch weitere Aspekte bercksichtigt werden [Sta-1986]. Die maximal bertragbare Schubspannung in einer Schnittebene wird beim Fliekriterium nach
Mohr-Coulomb in Abhngigkeit der wirkenden Normalspannung und des inneren
Reibungswinkels S des Schttguts angegeben. Fr Kohsionslose Schttgter, wie
in dieser Arbeit betrachtet, lautet das Mohr-Coulombsche Fliekriterium:

= tan S

(3-8)

Die bertragbare Schubspannung lsst sich ebenfalls in ein ,-Diagramm eintragen


und bildet die sogenannte Coulombgerade, deren Winkel zur Abszisse dem inneren
Reibungswinkel S entspricht. Die Coulombgerade ist, zusammen mit Mohrschen
Spannungskreisen verschiedener Spannungszustnde, in Abbildung 3-6 dargestellt.
Der rumliche Spannungszustand des Schttguts wird dabei durch den Mohrschen
Spannungskreis der grten und der kleinsten Hauptspannung reprsentiert.

Abbildung 3-6:

Fliekriterium fr kohsionslose Schttgter nach Mohr-Coulomb

37

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Die Darstellung im ,-Diagramm erlaubt eine einfache Interpretation des MohrCoulombschen Fliekriteriums. Liegt der Mohrsche Spannungskreis komplett unterhalb der Coulombgeraden, Fall A in Abbildung 3-6, befindet sich das Schttgut in
einem stabilen Zustand und unterliegt nur einer elastischen Verformung. Tangiert der
Mohrsche Spannungskreis, wie bei Fall B, dagegen die Coulombgerade, befindet
sich das Schttgut im Grenzzustand des beginnenden Flieens. Die Coulombgerade
wird deshalb nach Jenike auch Flieort genannt [Jen-1964]. Eine weitere Erhhung
der Spannung fhrt zum Bruch und damit zur plastischen Verformung. Ein Mohrscher Spannungskreis, wie Fall C, der die Coulombgerade in zwei Punkten schneidet, ist daher aus physikalischen Grnden nicht mglich, da mit Beginn des Flieens
die Spannungen im Schttgut abgebaut werden und eine weitere Erhhung nicht
mehr mglich ist.
Kritisches Hauptspannungsverhltnis
Der Grenzzustand zum Flieen kann auch durch das Verhltnis der Hauptspannungen beschrieben werden, die auf das Schttgut im Moment des beginnenden Flieens wirken. Da, wie oben bereits genannt, alle mglichen Spannungszustnde
beim dreiachsigen Belastungsfall innerhalb des grten aber auerhalb der beiden
kleineren Mohrschen Spannungskreise liegen, setzt das Flieen ein, wenn der Mohrsche Spannungskreis der grten Hauptspannung 1 und der kleinsten Hauptspannung 2 die Coulombgerade tangiert. Die mittlere Hauptspannung 3 hat auf den
Beginn des Flieens demnach keinen Einfluss, da deren Mohrschen Spannungskreise die Coulombgerade nicht berhren. Abbildung 3-7 stellt dies fr den rumlichen
Spannungszustand eines kohsionslosen Schttguts dar.

Abbildung 3-7:

38

Rumlicher Grenzspannungszustand fr kohsionsloses Schttgut

3.1 Grundlagen zu Schttgtern


Das Verhltnis aus der grten Hauptspannung 1 und der kleinsten Hauptspannung 2 bei dem das Schttgut zu Flieen beginnt, wird als kritisches Hauptspannungsverhltnis K0 bezeichnet und berechnet sich gem

1
= K0 .
2

(3-9)

Flieen tritt also nur bei einem bestimmten Verhltnis der grten und kleinsten
Hauptspannung auf und ist nicht von der absoluten Hhe dieser abhngig. Das kritische Hauptspannungsverhltnis K0 kann zudem in Abhngigkeit des inneren Reibungswinkels S dargestellt werden:

K0 =

1+ sin S
= tan 2 ( 4 + 21 S )
1 sin S

(3-10)

Das kritische Hauptspannungsverhltnis lsst nur Aussagen zum Spannungszustand


zu, wenn sich das Schttgut im Grenzzustand zum beginnenden Flieen befindet.
Dann ermglicht es aber bei einer gegebenen Hauptspannung die Bestimmung des
Maximal- oder Minimalwerts der zweiten Hauptspannung. Als Ursache fr das Flieen eines durch eine vertikale Spannung belasteten Schttguts werden dabei zwei
verschiedene Vorgnge unterschieden: das Zusammendrcken oder das Entfernen
der seitlichen Begrenzungsflche. Diese beiden Vorgnge fhren zu verschiedenen
Grenzzustnden im Schttgut, die als aktiver und passiver Grenzzustand bezeichnet
werden. Diese sind in Abbildung 3-8 schematisch dargestellt.

Abbildung 3-8:

Aktiver und passiver Grenzzustand von Schttgut

39

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Die Schttgutkrper werden jeweils durch eine gleich groe vertikale Hauptspannung v belastet. Da die Seitenwnde als reibungsfrei angenommen werden, sind
die sich einstellenden horizontalen Normalspannungen ebenfalls Hauptspannungen.
Die verschiedenen Grenzzustnde lassen sich damit folgendermaen erlutern, wobei die Definition des kritischen Hauptspannungsverhltnisses als Verhltnis von
grter zu kleinster Hauptspannung zu beachten ist:
Aktiver Grenzzustand
Durch das Entfernen der Seitenwnde dehnt sich das Schttgut zunchst
elastisch aus und die horizontale Normalspannung verringert sich. Beim Erreichen der aktiven Grenzspannung beginnt das Schttgut zu flieen, da das kritische Hauptspannungsverhltnis berschritten wird. Die aktive Grenzspannung akt ist dabei kleiner als die vertikale Normalspannung v und folgt aus

akt =

1
v .
K0

(3-11)

Passiver Grenzzustand
Werden die Seitenwnde zusammengedrckt und das Schttgut gestaucht,
erhht sich die horizontale Normalspannung. Beim Erreichen der passiven
Grenzspannung wird das kritische Hauptspannungsverhltnis berschritten
und das Schttgut fliet. Die passive Grenzspannung pas berechnet sich nach

pas = K 0 v .

(3-12)

In Abbildung 3-9 sind der aktive und passive Grenzzustand im ,-Diagramm sowie
die entsprechenden freigeschnittenen Schttgutkrper mit den Spannungen in den
Bruchebenen dargestellt. Daraus lassen sich die Neigungswinkel der Bruchebenen
des aktiven und passiven Zustands akt und pas bestimmen. Diese sind nur vom inneren Reibungswinkel S abhngig und lauten fr den aktiven Zustand

akt = 4 + 21 S

(3-13)

sowie fr den passiven Zustand

pas = 4 21 S .

40

(3-14)

3.1 Grundlagen zu Schttgtern

Abbildung 3-9:

Aktiver und Passiver Grenzzustand im Mohrschen Spannungskreis

Mit den beschriebenen Zusammenhngen ist es somit mglich, ausgehend von einem bekannten Grenzzustand, den zugehrigen anderen Grenzzustand zu berechnen [Str-1968]. Die Grenzzustnde wurden frh von Rankine beschrieben und werden nach ihm deshalb auch als aktiver und passiver Rankinescher Zustand bezeichnet [Ran-1857].
Erweitertes Fliegesetz
Wie bereits beschrieben gilt das Fliekriterium nach Mohr-Coulomb nur fr ruhende
oder langsam flieende Schttgter, da es aus der Bodenmechanik stammt. Treten,
wie beim stark geneigten Schneckenfrderer zu erwarten ist, im Schttgut aber
schnelle Scherbewegungen auf, ist ein erweitertes Fliegesetz zur Beschreibung der
Schubspannungen ntig. Ein solches wurde von Stadler vorgeschlagen, indem er
die in einem Volumenelement dissipierte Energie betrachtete [Sta-1986]. Mit Hilfe
einer Energiebilanz kann zunchst der Zusammenhang zwischen der dissipierten
Energierate dW' und der in der Scherzone bertragene Schubspannung am differentiellen Volumenelement dV mit dem Gradienten der Schergeschwindigkeit v(r)
beschrieben werden:

dW = dV

(3-15)

41

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Fr die Frderung im Schneckenfrderer wird hierbei das in Abbildung 3-10 dargestellte Modell zweier, gegeneinander bewegter, unendlich ausgedehnter Zylinder
genutzt.

Abbildung 3-10: Geschwindigkeitsprofil von Schttgut zwischen schnell bewegten Zylindern

Der Gradient der Schergeschwindigkeit kann fr die rotatorische Bewegung in der


um die Hochachse gekrmmten Scherzone in Abhngigkeit von Winkelgeschwindigkeit und Radius r angegeben werden [Gre-1994]:

=r

d
d v(r )

=r
dr
dr r

(3-16)

Die im differentiellen Volumenelement dV dissipierte Energierate dW' ist die Summe


der in den interpartikulren Vorgngen dissipierten Energieraten. Bei Vernachlssigung der dissipierten Energierate zur Deformation von Einzelpartikeln sind dies fr
trockenes und kohsionsloses Schttgut ein Anteil Coulombscher Reibung dWC' und
ein Impulsaustauschanteil dWSt' durch Partikelste [Sta-1986]:

dW = dWC + dWSt

(3-17)

Da auch geschwindigkeitsabhngige Festkrperreibung und interpartikulre Zugspannungen vernachlssigt werden knnen, berechnet sich die dissipierte Energierate durch Festkrperreibung dWC' aus dem inneren Reibwert S, der Normalspannung auf das Schttgut, dem betrachteten Volumen dV und dem Gradienten der
Schergeschwindigkeit gem [Sta-1986]

dWC = S sgn dV .

42

(3-18)

3.1 Grundlagen zu Schttgtern


Der Anteil der dissipierten Energierate durch Partikelste dWSt' folgt mit dem Stofaktor Part, der von der Porositt des Schttguts abhngt, der Partikeldichte Part,
dem Partikeldurchmesser DPart, dem betrachteten Volumen dV und dem Gradienten
der Schergeschwindigkeit aus [Sta-1986]
2
dWSt = Part Part DPart
3 sgn dV .

(3-19)

Damit kann die im schnell flieenden Schttgut bertragene Schubspannung in der


Scherzone zusammenfassend angegeben werden:
2
= ( S + Part Part DPart
2 ) sgn

(3-20)

Gleichung (3-20) entspricht damit dem Fliegesetz nach Mohr-Coulomb, wie in Gleichung (3-8) angegeben, wenn der Anteil aus Partikelsten, wie beim langsamen
Flieen der Fall, wegfllt. Das Signum des Gradienten der Schergeschwindigkeit gibt
lediglich die Richtung der Schubspannung vor.
Reibung zwischen Schttgut und Wand
Bisher wurde, da das Verhalten im Inneren des Schttguts von Interesse war, bei
der Betrachtung eines Schttgutelements vereinfachend davon ausgegangen, dass
die Wnde des Behlters reibungsfrei sind. Da das Schttgut in der Realitt aber
immer an Wnde grenzt, muss auch das dortige Reibverhalten bercksichtigt werden. Gerade beim Schneckenfrderer ist der Widerstand, den das Schttgut einer
Verschiebung auf seiner Sttzflche entgegensetzt, von groer Bedeutung fr den
Frdervorgang und den Leistungsbedarf [Ron-2004a]. Analog zum Verhalten im Inneren des Schttguts wird die bertragbare Wandschubspannung W und damit der
Widerstand gegen eine Bewegung fr adhsionsloses Schttgut in Abhngigkeit von
der herrschenden Wandnormalspannung W zwischen Schttgut und Sttzflche
und dem ueren Reibungswinkel F bzw. dem ueren Reibwert F gegen die
Wand gem

W = tan F W = F W

(3-21)

berechnet. Diese Funktion der bertragbaren Wandschubspannung kann, wie in


Abbildung 3-11 gezeigt, ebenfalls im ,-Diagramm dargestellt werden und bildet
wieder eine Gerade, die als Wandflieort bezeichnet wird [Jen-1961]. Der Winkel des
43

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Wandflieorts zur Abszisse ist dabei der uere Reibungswinkel F, der kleiner ist
als der innere Reibungswinkel S. Die Schnittpunkte des Wandflieorts mit dem
Mohrschen Spannungskreis kennzeichnen das beginnende Flieen des Schttguts
an der Wand.

Abbildung 3-11: Wandflieort und Mohrscher Spannungskreis

3.2 Funktionsprinzip von Schneckenfrderern


Die Frderung im Schneckenfrderer ist, wie bereits beschrieben, abhngig von einer Vielzahl verschiedener Parameter. Wesentlich fr die Frderbewegung ist dabei
mit Sicherheit die Geometrie der Schneckenwendel. Bevor im Folgenden die Bewegung des Schttguts und damit das Funktionsprinzip des Schneckenfrderers erlutert werden, folgt daher zunchst die Beschreibung der Schneckenwendel unter geometrischen Gesichtspunkten. Die Schneckenwendel stellt, aus Sicht der Geometrie, eine Wendelflche dar und kann als Verschraubung einer Strecke um eine Rotationsachse beschrieben werden, wie in Abbildung 3-12 dargestellt. Die erzeugende
Strecke e, bei der Schneckenwendel begrenzt durch Schnecken- und Wellenradius,
wird dazu, whrend einer vollen Umdrehung der Schneckenwendel, um genau eine
Schneckenganghhe S entlang der Rotationsachse proportional vorwrts geschoben. Aus Sicht der Geometrie sind die im Rahmen dieser Arbeit untersuchten achsorthogonalen Schneckenwendeln geschlossene, gerade Strahlschraubflchen [Gie1987].

44

3.2 Funktionsprinzip von Schneckenfrderern

Abbildung 3-12: Geometrische Darstellung der Schneckenwendel als Verschraubung einer


Strecke um eine Achse (Eigene Darstellung nach [Vol-2000])

Jeder beliebige Punkt der Schneckenwendel kann damit durch die in Abbildung
3-12 eingetragenen Koordinaten Radius r, Azimutwinkel und Hhe z im zylindri-

schen r,,z-Koordinatensystem eindeutig beschrieben werden. Die Umrechnung in

Koordinaten eines kartesischen x,y,z-Koordinatensystems erfolgt mit Hilfe der


Schneckenganghhe S durch

x = r cos ,

(3-22)

y = r sin ,

(3-23)

S
.
2

(3-24)

z=

Der Steigungswinkel der Schneckenwendel gegenber der achsorthogonalen


Ebene ist nur abhngig von der Radialkoordinate r. Mit der Schneckenganghhe S
berechnet er sich gem

tan =

S
.
2 r

(3-25)

Die Steigung der Schneckenwendel ist damit an der Schneckenwelle am Grten


und nimmt mit wachsendem Radius kontinuierlich ab.
45

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Nach Klrung der zugrundeliegenden Geometrie kann nun im Folgenden das Funktionsprinzip des Schneckenfrderers beschrieben werden. Die Bewegung des
Schttguts und damit die Frderung im Schneckenfrderer basiert, wie von Vollmann beschrieben wurde, unabhngig von den vorliegenden Einflussparametern
immer auf einer Relativbewegung zwischen der Schneckenwendel und dem zu frdernden Schttgut. Urschlich fr diese Geschwindigkeitsdifferenz sind eine Normalkraft, die das Schttgut auf den Trog ausbt, und die daraus resultierende Reibungskraft, die der absoluten Schttgutbewegung entgegenwirkt. In Folge der Reibungskraft wird das Schttgut gegenber der Schneckenwendel verzgert, diese
gleitet unter dem Schttgut hinweg und bewegt das Schttgut in axialer Richtung
vorwrts. Die Entstehung der Normalkraft ist in Abhngigkeit der Schneckenneigung
aber auch der Schneckendrehzahl vllig verschieden und liegt in der unterschiedlichen Bewegung des Schttguts begrndet [Vol-2000]. Nach Vollmann lassen sich
hier drei charakteristische Bereiche identifizieren. Es zeigen sich damit deutliche Parallelen zwischen der Frderung von Schttgut und der eines Einzelkrpers, die von
Bttcher [Bt-1963] beschrieben wurde und ebenfalls in drei Bereiche eingeteilt
werden kann. Im Folgenden wird die verschiedenartige Bewegung des Schttguts in
den drei Bereichen gem den Ergebnissen von Vollmann nher beschrieben, da sie
entscheidenden Einfluss auf die Vorgehensweise in dieser Arbeit hat [Vol-2000].
Bereich I:

Translatorische Schttgutbewegung

Nach Vollmann und Fottner beschreibt der Bereich I die Frderung in horizontalen
bis leicht geneigten Schneckenfrderern und entspricht bezglich des Gltigkeitsbereichs der DIN 15262 [DIN 15262]. Die Bewegung des Schttguts ist dadurch gekennzeichnet, dass das Schttgut whrend der Frderung im Trog liegt und dessen
Gewichtskraft urschlich fr die oben beschriebene notwendige Normalkraft ist. Da
ein kleiner Anteil der Gewichtskraft auch normal zur Schneckenwendel wirkt, tritt
dort ebenfalls eine Reibungskraft auf, die das Schttgut mit Beginn der Frderung
von der untersten Lage des Trogs in Drehrichtung der Schneckenwendel auslenkt.
Der Winkel, um den das Schttgut gegenber der Ruheposition ausgelenkt wird,
steigt dabei mit der Schneckendrehzahl an. Die Reibungskraft zwischen Schttgut
und Trog wirkt dieser Bewegung entgegen und es stellt sich ein stabiles Gleichgewicht ein. Der maximale Auslenkwinkel kann dabei einen Wert von = 90 nicht

berschreiten, da anschlieend keine Gewichtskraftkomponente mehr normal zum


Trog wirkt. Die rotierende Schneckenwendel schiebt das Schttgut damit stationr

46

3.2 Funktionsprinzip von Schneckenfrderern


und rein translatorisch in axialer Richtung vorwrts. Whrend einer Umdrehung der
Schneckenwendel legt das Schttgut dabei genau den Weg einer Schneckenganghhe zurck. Diese rein translatorische Bewegung des Schttguts liegt auch bei
Schneckendrehzahlen oberhalb der in der DIN 15262 [DIN 15262] empfohlenen Werte noch vor und kann analytisch einfach beschrieben werden [Vol-2000, Fot-2002].
Bereich II:

bergangsbereich zwischen translatorischer und


schraubenlinienfrmiger Schttgutbewegung

Auerhalb des Gltigkeitsbereichs der DIN 15262 [DIN 15262] ndert sich nach
Vollmann das Bewegungsverhalten des Schttguts grundlegend. Dieses bscht bei
der Frderung grundstzlich in Drehrichtung der Schneckenwendel und an dieser
auf. Werden nun die Schneckenneigung oder der Fllungsgrad zu gro, erreicht das
Schttgut die Oberkante der Schneckenwelle und fliet ber diese hinweg ohne axial gefrdert zu werden, durchaus auch in den vorherigen Schneckengang zurck.
Mit steigender Schneckendrehzahl nimmt dieser Bewegungsanteil immer mehr zu.
Aufgrund dieser Nebenstrme, die nicht in Frderrichtung weisen, sinkt der Volumenstrom gegenber einer ausschlielich geradlinigen Frderung bei ansonsten
gleichen Parametern ab. Entgegen der von Bttcher [Bt-1963] beschriebenen Einzelkrperfrderung ist bei der Frderung von Schttgut dennoch ein stabiler Frdervorgang mglich, der allerdings analytisch nicht beschrieben werden kann. Der Bereich II bildet demnach den bergang von der rein translatorischen Schttgutbewegung des Bereichs I zur gleichmigen schraubenlinienfrmigen Schttgutbewegung im Bereich III, die im Folgenden beschrieben wird [Vol-2000].
Bereich III: Schraubenlinienfrmige Schttgutbewegung
Die Frderung in stark geneigten bis vertikalen Schneckenfrderern wird nach Vollmann durch den Bereich III beschrieben. Durch die groe Neigung der Schneckenachse gegenber der Horizontalen wirkt hier ein groer Anteil oder die gesamte Gewichtskraft des Schttguts auf der Schneckenwendel und nicht mehr auf dem Trog.
Bei beginnender Frderung rotiert das Schttgut nun, bedingt durch die Reibung
zwischen Schneckenwendel und Trog, zunchst mit der Schneckenwendel und bt
infolge der aus der Drehbewegung resultierenden Zentrifugalkraft die zur Frderung
notwendige Normalkraft auf den Trog, wie oben beschrieben, aus. Der translatorische Vorschub entlang der Schneckenachse wird also durch eine Rotationsbewegung berlagert und das Schttgut bewegt sich folglich entlang einer Schraubenlinie
47

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


mit ber dem Umfang gleichmiger Steigung vorwrts. Der sich einstellende Steigungswinkel der Schraubenlinie, auf der sich das Schttgut bewegt, gegenber einer zur Schneckenachse orthogonalen Ebene ist dabei verschieden vom Steigungswinkel der Schneckenwendel und wird als Frderwinkel bezeichnet. Da einzig die
Zentrifugalkraft infolge der Rotation das Abwrtsgleiten des Schttguts auf der
Schneckenwendel verhindert und die zur Frderung notwendige Reibungskraft aufbaut, ist zur Frderung im Bereich III wie auch teilweise schon im Bereich II eine
Mindestdrehzahl der Schneckenwendel erforderlich. Diese muss so gro sein, dass
das Schttgut im stndigen Kontakt mit dem Trog steht, das heit, die Zentrifugalkraft, mit der das Schttgut auf den Trog wirkt, muss grer als die entgegengesetzt
wirkende Normalkomponente der Gewichtskraft sein. Die analytische Beschreibung
der Frderung im Bereich III ist mglich, aber sehr rechenintensiv [Vol-2000].
Neben der Beschreibung dieser drei Bereiche stellte Vollmann fest, dass eine scharfe Abtrennung der Bereiche oder die Definition von exakten bergangsbedingungen
aufgrund des komplexen Schttgutverhaltens nicht mglich sind. Eine Einteilung der
Frderung in die drei Bereiche kann daher nur qualitativ erfolgen, wie in Abbildung
3-13 dargestellt. In Anlehnung an die Aufteilung von Vollmann, aber um heute gebruchliche hhere Werte fr die Schneckendrehzahl erweitert, sind die Bereiche in
Abhngigkeit von Schneckenneigung und Schneckendrehzahl dargestellt [Vol-2000].

Abbildung 3-13: Qualitative Einteilung der Frderung im Schneckenfrderer in die Bereiche I, II


und III in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl und Schneckenneigung (in Anlehnung an [Vol-2000])

48

3.3 Grundlegende Anstze fr Berechnungsverfahren

3.3 Grundlegende Anstze fr Berechnungsverfahren


Grundlegende Anstze zur Auslegung von Schneckenfrderern hat Fottner in seiner
Arbeit dargelegt. Diese sind zwar fr die Leistungsberechnung von Schneckenfrderern beschrieben, knnen aber auch auf die Dimensionierung von Schneckenfrderern bertragen werden. Die Verfahren basieren auf theoretischen Herangehensweisen der Analytik, auf versuchsgesttzten Methoden der Empirik oder auf Mischformen aus Beiden. Je nach Gewichtung der analytischen und empirischen Bestandteile werden die im Folgenden erluterten vier Anstze unterschieden [Fot-2002].
Analytischer Ansatz
Der analytische Ansatz baut auf den physikalischen Wirkprinzipien auf und soll das
Problem, also die Bewegung und Wechselwirkungen des Schttguts whrend der
Frderung, ber bekannte Rechenverfahren und Modelle mglichst exakt und vollstndig beschreiben. Dadurch fhren analytische Anstze oft zu Modellen mit hoher
Komplexitt. Beim Schneckenfrderer sind analytische Anstze fr manche Anteile,
wie die Hubleistung oder die Wendelreibleistung, gut mglich, fr andere, wie die
Leistungsverluste im Schneckenspalt, hingegen nicht [Fot-2002]. Dennoch wurden
analytische Berechnungsverfahren im Bereich der Schneckenfrderer bereits mehrfach zur Beschreibung des Bewegungsverhaltens des Schttguts im Schneckenfrderer eingesetzt. Da sie wichtige Erkenntnisse fr den weiteren Verlauf dieser Arbeit
liefern, werden die von Bttcher durchgefhrte Analyse eines Einzelkrpers [Bt1963] und die von Vollmann durchgefhrte Beschreibung der Schttgutfrderung [Vol-2000] in den nchsten Abschnitten genauer beschrieben.
Semi-analytischer Ansatz
Auch beim semi-analytischen Ansatz liegt der Schwerpunkt auf analytisch berechenbaren Gren. Um analytisch nicht greifbare Einflsse integrieren zu knnen,
werden empirisch ermittelte oder abgeschtzte konstante Koeffizienten verwendet.
Der Berechnungsaufwand sinkt dadurch deutlich. Dies wird allerdings mit dem
Nachteil erkauft, dass nicht analytisch erfasste, sondern durch den Vorfaktor integrierte Einflsse, bei Variation der Parameter mit immer analogem Verhalten in die
Rechnung eingehen. Dies entspricht nicht immer der Wirklichkeit [Fot-2002]. Ein
Beispiel fr diesen Ansatz stellt die Leistungsberechnung der DIN 15262 [DIN 15262]
dar, die im Anschluss an die analytischen Anstze ebenfalls beschrieben wird.
49

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Semi-empirischer Ansatz
Der semi-empirische Ansatz erweitert den semi-analytischen Ansatz indem er den
empirischen Faktor als mehrdimensionale Gre definiert. Dadurch knnen mehrere
Einflussfaktoren differenziert betrachtet und in das Berechnungsverfahren integriert
werden. Es liegt damit nahe, dass ein Schwerpunkt des Berechnungsverfahrens auf
der Bestimmung des empirischen Beiwerts liegt. Bezugswert fr den empirischen
Beiwert bleibt ein analytischer Grundansatz. Durch diese Vorgehensweise stellt ein
semi-empirischer Ansatz in der Regel ein handhabbares Berechnungsverfahren dar,
das die Realitt bei vertretbarem Rechenaufwand mglichst genau abbildet [Fot2002]. Die Berechnungsanstze von Fottner, Rong und Blomeyer fr horizontale bis
leicht geneigte und vertikale Schneckenfrderer sind als semi-empirische Verfahren
realisiert und werden am Ende dieses Kapitels vorgestellt [Fot-2002, Ron-2004a,
Blo-2008].
Empirischer Ansatz
Beim empirischen Vorgehen schlielich spielt es nur noch eine untergeordnete Rolle,
welche physikalischen Effekte der Frderung zugrunde liegen. Die jeweiligen Einflussgren mssen aber gem ihrer tatschlichen Bedeutung bercksichtigt werden und gehen, ebenso wie die angesetzten mathematischen Zusammenhnge, als
rein empirisch ermittelte Faktoren, ohne Verwendung einer analytischen Bezugsgre, in die Rechnung ein. Obwohl solche rein empirischen Anstze in manchen ingenieurwissenschaftlichen Disziplinen schon lange angewendet werden, der Bereich
der Werkzeugmaschinen kann hier als Beispiel genannt werden, hat sich ein solches
Vorgehen fr Schneckenfrderer bisher noch nicht durchgesetzt [Fot-2002].

3.4 Analytisches Modell eines Einzelkrpers im geneigten


Schneckenfrderer
Die erste umfassende Analyse der Frderung in einem geneigten Schneckenfrderer
wurde von Bttcher durchgefhrt. Er betrachtete dazu einen Einzelkrper und beschrieb analytisch dessen Bewegungsgleichung sowie die grundlegenden Verlustleistungsanteile. Obwohl die Betrachtung eines Einzelkrpers die tatschliche Situation bei der Frderung von Schttgut im Schneckenfrderer stark vereinfacht und
die Ergebnisse, wie sptere Untersuchungen zeigten [Gab-1981], nicht komplett
bertragbar sind, bietet sie dennoch einen sehr guten Einblick in das Frderprinzip
50

3.4 Analytisches Modell eines Einzelkrpers im geneigten Schneckenfrderer


und stellt die Basis fr alle bisher erarbeiteten analytischen Modelle fr die Schttgutfrderung dar. Im Folgenden werden daher die wichtigsten Ergebnisse der Arbeit
von Bttcher dargelegt [Bt-1963].
Die Betrachtung eines punktfrmigen Einzelkrpers erfordert die Festlegung von
zwei Randbedingungen, die der Bestimmung der Bewegungsgleichung zugrunde
liegen:
Der Einzelkrper ist whrend der Frderung immer mit der Innenseite des Frderrohrs und der Schneckenwendel in Kontakt. Er gleitet entlang dieser Flchen und wird von ihnen gefhrt.
Die Frderung des Einzelkrpers resultiert aus den am Einzelkrper angreifenden Krften. Dies sind die auf den Einzelkrpers wirkende Gewichtskraft sowie
die Reibungskrfte in den Berhrpunkten zwischen Einzelkrper und Schneckenwendel beziehungsweise Einzelkrper und Frderrohr.
Aus der ersten Randbedingung und der Bestrebung die auftretenden Krfte, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen mglichst einfach berechnen zu knnen,
folgt fr die weiteren Betrachtungen die Einfhrung eines bewegten Koordinatensystems (KOS). Das gewhlte t,n,b-KOS mit Koordinaten in tangentialer, normaler und
binormaler Richtung der Bahnkurve des Einzelkrpers ist in Abbildung 3-14 in einem
um den Winkel beliebig geneigtem Schneckenfrderer dargestellt.

Abbildung 3-14: Bei der Betrachtung eines Einzelkrpers benutztes t,n,b-Koordinatensystem


eines beliebig geneigten Schneckenfrderers

51

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Aus der zweiten Randbedingung folgen die Krfte, die am Einzelkrper angreifen.
Fr die Gewichtskraft ergeben sich in Abhngigkeit der Masse des Einzelkrpers m,
der Schneckenneigung , des Steigungswinkels der Schneckenwendel sowie der
Winkellage des Einzelkrpers in azimutaler Richtung die in das t,n,b-KOS transformierten Komponenten

Gt = m g (cos cos sin sin sin ) ,

(3-26)

Gn = m g ( cos cos ) ,

(3-27)

Gb = m g ( sin cos sin cos sin ) .

(3-28)

Die Reibkraft zwischen Einzelkrper und Frderrohr RR berechnet sich gem der
Coulombschen Reibung aus dem Reibwert zwischen Einzelkrper und Frderrohr R
sowie der wirkenden Normalkraft. Diese setzt sich aus der Normalkomponente der
Gewichtskraft Gn und der Zentrifugalkraft FZ aufgrund der Rotation des Einzelkrpers zusammen. Fr die Reibkraft am Frderrohr RR folgt

RR = R (m ra G2 Gn )

(3-29)

mit der Masse des Einzelkrpers m, dem Schneckenradius ra und der Winkelgeschwindigkeit des Einzelkrpers G. Wie bereits fr die Frderung von Schttgut
beschrieben, wird auch fr den Einzelkrper die momentane Bewegungsrichtung
durch den Frderwinkel beschrieben. Da eine Reibungskraft immer entgegen der
Bewegung wirkt, schliet auch die Wirkungslinie der Reibkraft am Frderrohr RR gegenber einer achsorthogonalen Ebene den Frderwinkel ein.
Die Reibkraft zwischen Einzelkrper und Schneckenwendel RW wirkt in tangentialer
Richtung und entgegen der relativen Bewegungsrichtung des Einzelkrpers zur
Schneckenwendel. Sie berechnet sich, wiederum nach dem Coulombschen Ansatz,
aus dem Reibwert zwischen Einzelkrper und Schneckenwendel W und der wirkenden Normalkraft auf die Schneckenwendel. Diese setzt sich hier aus den Binormalkomponenten der Gewichtskraft Gb und der Reibungskraft am Frderrohr RR nach
Gleichung (3-29) zusammen:

RW = W (RR sin ( + ) Gb )
52

(3-30)

3.4 Analytisches Modell eines Einzelkrpers im geneigten Schneckenfrderer

Abbildung 3-15: Krftegleichgewicht (links) und Geschwindigkeitsdreieck (rechts) fr einen


Einzelkrper in der t,b-Ebene

Damit sind alle auf den Einzelkrper wirkenden Krfte, wie in Abbildung 3-15 (links)
dargestellt, dem Betrag und der Richtung nach beschrieben und die Bewegungsgleichung des Einzelkrpers kann aus dem 2. Newtonschen Gesetz abgeleitet werden. Dazu gengen die Kraftkomponenten in tangentialer Richtung:
m at = Ft = Gt + RR cos( + ) RW

(3-31)

In Gleichung (3-31) sind damit nur noch der Frderwinkel und die Beschleunigung
des Einzelkrpers in tangentialer Richtung at als unbekannte Gren enthalten. Gem den oben beschriebenen Randbedingungen und den bereits bekannten Wirkungslinien der Krfte auf den Einzelkrper knnen diese Gren aus den in Abbildung 3-15 (rechts) dargestellten Geschwindigkeitsdreiecken abgeleitet werden. Fr
den Frderwinkel ergibt sich

1 tan
= arctan

(3-32)

aus den Winkelgeschwindigkeiten des Einzelkrpers G und der Schneckenwendel S sowie dem Steigungswinkel der Schneckenwendel . Die Beschleunigung
des Einzelkrpers in tangentialer Richtung at folgt aus der zeitlichen Ableitung der
relativen Geschwindigkeit vrel des Einzelkrpers zur Schneckenwendel

at =

ra
dvrel d ra (S G )
=
G
=
dt
dt
cos
cos

(3-33)

mit dem Schneckenradius ra, der Winkelbeschleunigung des Einzelkrpers G sowie


dem Steigungswinkel der Schneckenwendel .
53

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Setzt man nun die Gleichungen (3-26), (3-27), (3-28), (3-29), (3-30), (3-32) und (3-33)
in Gleichung (3-31) ein, folgt die Bewegungsgleichung eines Einzelkrpers im beliebig geneigten Schneckenfrderer:

ra
G + g (cos cos sin sin sin ) +
cos

+ R (ra G2 + g (cos cos )) cos + arctan


1 tan

(3-34)

W R (ra G2 + g (cos cos )) sin + arctan


1 tan

W g (sin cos sin + cos sin ) = 0

Die Lsung dieser Differentialgleichung beschreibt die Bewegung des Einzelkrpers


im beliebig geneigten Schneckenfrderer vollstndig und ist Grundlage der Einteilung in drei charakteristische Bewegungszustnde in Abhngigkeit von Schneckenneigung und Schneckendrehzahl [Bt-1963]. Diese Bereichseinteilung durch Bttcher bildet auch die Grundlage der in Abschnitt 3.2 bereits beschriebenen Einteilung
fr die Frderung von Schttgut und wird im Folgenden beschrieben.
Im Bereich I wird der Einzelkrper unabhngig von der Schneckendrehzahl translatorisch vorwrts bewegt, wobei er whrend einer Umdrehung der Schneckenwendel
den Weg einer Schneckenganghhe zurcklegt. Er liegt dabei auf dem Frderrohr
und wird von der untersten Mantellinie des Frderrohrs um einen bestimmten Winkel
ausgelenkt. berschreitet die Schneckenneigung bei geringen Schneckendrehzahlen einen kritischen Wert, lst sich der Einzelkrper vom Frderrohr und rutscht auf
der Schneckenwendel unkontrolliert nach unten oder verharrt auf der Schneckenwendel. In diesem, dem Bereich II zugeordnetem Zustand, ist fr den Einzelkrper
weder eine Frderung noch eine analytische Beschreibung mglich. Erst beim berschreiten einer kritischen Schneckendrehzahl, ab der sich der Einzelkrper gerade
nicht mehr vom Frderrohr ablst, wird die wirkende Zentrifugalkraft so gro, dass
der Einzelkrper wieder durch das Frderrohr gefhrt wird und eine analytische Beschreibung wieder mglich ist. Dieser als Bereich III bezeichnete Zustand zeichnet
sich durch eine schraubenlinienfrmige Bewegung des Einzelkrpers aus. Die Steigung der Bahnkurve ist dabei variabel aber periodisch pro Umdrehung und abhngig von der Schneckendrehzahl [Bt-1963]. Die wichtigsten Ergebnisse sind fr die
berechenbaren Bereiche I und III in Tabelle 3-2 aufgefhrt.

54

3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer

Tabelle 3-2: berblick der wichtigsten Ergebnisse der Analyse der Einzelkrperfrderung im
beliebig geneigten Schneckenfrderer (nach [Bt-1963])
Bereich I

Bereich III

0 < k

k < 90

Bereichseinteilung

Gltigkeitsbereich der
Schneckenneigung

krit = 90 ( + arctan W )

Kritische
Schneckenneigung krit
Bewegungsform
im Beharrungszustand

Translatorisch

Schraubenlinienfrmig

Gltigkeitsbereich der
Schneckendrehzahl n

0<n<

nk n <

g sin
nkrit = 1
tan ( + )
2 R ra

vax = ra S tan (= n S )

vax = ra (S G ) tan

=
2

1 tan
tan =
G

Kritische
Schneckendrehzahl nkrit
Frdergeschwindigkeit in
axialer Richtung vax
Frderwinkel

3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten


Schneckenfrderer
Wie der Arbeit von Bttcher [Bt-1963] nachfolgende Untersuchungen zeigten, unterscheidet sich die Frderung von Schttgut im Schneckenfrderer unter anderem
bedingt durch die Komplexitt des Schttgutverhaltens von der Frderung eines
Einzelkrpers. Insbesondere stellte Gabler fest, dass sich Schttgut im geneigten
Schneckenfrderer stationr auf einer Schraubenlinie konstanter Steigung aufwrts
bewegt [Gab-1981]. In mehreren Arbeiten wurden deshalb Modelle entwickelt, mit
denen die Erkenntnisse aus der Analyse der Einzelkrperbewegung mit denen der
Schttgutmechanik zusammengefhrt und somit eine ausreichend genaue Berechnung ermglicht werden konnten. Als letzte Arbeit in dieser Reihe werden im Fol55

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


genden die Ergebnisse von Gnthner und Vollmann [Gn-2000a, Gn-2000c, Vol2000] vorgestellt. Diese bauen auf den vorangegangenen Arbeiten von Gabler [Gab1981], Ertl [Ert-1988], Stahl [Sta-1994] und Greinwald [Gre-1994] auf und kommen
im weiteren Verlauf dieser Arbeit noch zur Anwendung. Das Modell beschreibt bei
beliebiger Schneckenneigung die Schttgutfrderung im Bereich III analytisch.
Betrachtet wird das sich in der Schneckenkammer befindliche Schttgut einer
Schneckenganghhe. Um auch Relativbewegungen innerhalb des Schttgutkrpers
abbilden zu knnen, wird dieser in Sektorelemente von endlicher Breite und Bogenlnge aufgeteilt. Relative Gleitbewegungen der einzelnen Sektorelemente entlang
deren Grenzflchen knnen damit ebenso bercksichtigt werden wie die lokale
Wendelgeometrie in Form des vom Schneckenradius abhngigen Steigungswinkels
der Schneckenwendel. Ebenso ist es mglich, den verteilten Abbau von axialen
Wandschubspannungen im Inneren des Schttguts zu bercksichtigen. Auftretende
Krfte zwischen den einzelnen Sektorelementen gehen ber Gleichgewichtsbetrachtungen an den Grenzflchen der Sektorelemente in die Berechnung ein.
Um das Modell handhabbar und berechenbar zu halten, werden einige Randbedingungen festgelegt, die der Berechnung zu Grunde liegen.
Betrachtet wird eine stationre Frderung mit konstanter Schttdichte und
konstanter Schttgutverteilung. Der Schttgutquerschnitt bleibt dabei ber
dem gesamten Umfang gleich.
Die Anzahl und Breite der Sektorelemente ist frei whlbar. Da sich die axialen
Wandschubspannungen aber nur im ungescherten Schttgut abbauen knnen, wird die Breite des uersten Elements entsprechend festgelegt.
Bewegungen innerhalb des Schttguts sind auf Gleitvorgnge in den Trennfugen zwischen zwei Sektorelementen begrenzt.
Ein Sektorelement kann relativ zum ueren benachbarten Element auf der
Schneckenwendel abrutschen, wird aber dennoch stets vorwrts gefrdert.
Der Einfluss des Spalts zwischen Schneckenwendel und Rohr wird bei der Berechnung von Schttgutbewegung und Volumenstrom nicht bercksichtigt.
56

3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer


Der fr die Berechnung zugrundegelegte Modellkrper wrde aufgrund der Geometrie der Schneckenwendel einen schraubenfrmigen Schttgutkrper darstellen. Da
unter der Voraussetzung gleicher Querschnittsflchen in beliebigen Achsschnitten
ein schraubenfrmiger Krper und ein Ringkrper identische Volumina aufweisen,
wird zur Vereinfachung in den weiteren Betrachtungen aber ein rotationssymmetrischer Ringkrper als Ersatzmodell verwendet. Damit ist es im Hinblick auf die Spannungsberechnung auch mglich, Anstze der Kontinuumsmechanik anzuwenden.
Der Achsschnitt des verwendeten Ersatzmodells ist in Abbildung 3-16 neben einem
freigeschnittenen differentiellen Volumenelement aus dem Ringkrper dargestellt. Es
zeigt die Aufteilung des im Schneckenfrderer befindlichen Schttguts in eine endliche Anzahl an Sektorelementen und den Trennradius rx zwischen wandschubspannungsbehafteter und wandschubspannungsfreier Zone. Im freigeschnittenen differentiellen Volumenelement sind die angreifenden Spannungen gem kontinuumsmechanischen Anstzen eingetragen. Die Einheitsvektoren des benutzten r,,zKoordinatensystems sind dabei in jedem Punkt des Schttgutkrpers mit den
Hauptspannungsrichtungen des vorliegenden Spannungszustands identisch. Als
ersten Schritt des Berechnungsverfahrens wird auf Basis dieses differentiellen Volumenelements zunchst die Kontur der freien Schttgutoberflche k(r) berechnet.
Die einzelnen Sektorelemente bleiben dabei unbercksichtigt, da die Schttgutquerschnittsflche definitionsgem konstant ber dem gesamten Umfang ist.

Abbildung 3-16: In Sektorelemente aufgeteiltes Schttgut im Schneckenfrderer sowie freigeschnittenes differentielles Volumenelement (nach [Vol-2000])

57

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Ausgangspunkt fr die Bestimmung der Kontur der freien Schttgutoberflche k(r)
ist die differentielle Gleichgewichtsbedingung am betrachteten Volumenelement in
axialer und radialer Richtung. Da die in Abbildung 3-16 eingetragenen Spannungen
definitionsgem Hauptspannungen sind und in Umfangsrichtung aufgrund der Rotationssymmetrie und der stationren Frderung keine Spannungsnderungen auftreten, ergeben sich mit der Schttdichte , der Schneckenneigung , dem vom Radius abhngigen Steigungswinkel der Schneckenwendel (r) und der Winkelgeschwindigkeit des Schttguts G:

z
+ g cos (r ) sin = 0
z

(3-35)

r
r + r r 2 G2 = 0
r

(3-36)

Durch Integration folgt daraus zunchst die Hauptspannung z in axialer Richtung.


Die zur eindeutigen Bestimmung notwendige Randbedingung ergibt sich aus der
Spannungsfreiheit an der Oberflche des Schttguts, also aus z = 0 fr z = k(r):

z = g cos (r ) sin (k (r ) z )

(3-37)

Da das betrachtete Modell definitionsgem ein Hauptspannungssystem ist, werden


in Gleichung (3-37) die fr die Frderung elementaren Wandschubspannungen nicht
bercksichtigt. Diese knnen jedoch durch Superposition zur Hauptspannung z in
axialer Richtung addiert werden. Die Wandschubspannung W,i an der Schneckenwelle wird dabei konstant ber die Bodenflche verteilt, die Wandschubspannung W,a am Frderrohr wird nach innen linear abgebaut. Als Ma fr den radialen
Abbau der Wandschubspannung gilt der Verteilfaktor Z. Der Einfluss der Wandschubspannung reicht von der freien Schttgutoberflche aus mit zunehmender Tiefe immer weiter in das Schttgut hinein. Die Abgrenzung der unter dem Einfluss der
Wandschubspannung stehenden Zone zur wandschubspannungsfreien Zone erfolgt
durch den Trennradius rx(z), wie in Abbildung 3-16 dargestellt. Damit kann die Spannung z in axialer Richtung bereichsweise und unter Bercksichtigung der Wandschubspannungen angegeben werden:

fr ri r < rx ( z )
g cos (r ) sin (k (r ) z )
z (r , z ) =
g cos (r ) sin (k (r ) z ) + Z (r rx (z )) fr rx (z ) r ra
58

(3-38)

3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer


Die Kontur der Schttgutoberflche k(r) kann nun mit Hilfe des Hauptspannungsverhltnisses K0 an der Schttgutoberflche bestimmt werden. Da aufgrund der Spannungsfreiheit an der Schttgutoberflche beide Hauptspannungen verschwinden, ist
eine Grenzwertbetrachtung unter Anwendung der Regel von LHospital erforderlich.
Die ntigen totalen Differentiale der Hauptspannungen knnen aus den differentiellen Gleichgewichtsbedingungen der Gleichungen (3-35) und (3-36) berechnet werden. Fr das Hauptspannungsverhltnis an der Schttgutoberflche K0(r,z=k(r)) folgt
d r
r G2 (r )
.
=
z k ( r ) d z
g cos (r ) sin k (r )

K 0 (r , z = k ( r ) ) = lim K 0 (r , z ) = lim
z k ( r )

(3-39)

Durch Umstellen nach der Ableitung k(r) und Integration der Gleichung folgt die
Kontur der freien Schttgutoberflche k(r) zu
r

u G2 (u )
du + C .
(
(
(
)

u ))
g
cos
sin
,

=
u
K
u
z
k
0
0
r

k (r ) = k (u ) du + C =
0

(3-40)

Die unbekannte Integrationskonstante C legt die Hhenlage der Kontur der Schttgutoberflche in der Schneckenkammer und damit auch die Form der Schttgutfllung fest. Diese kann in Abhngigkeit der Winkelgeschwindigkeit des Schttguts und
des Fllungsgrads prinzipiell in vier verschiedene sogenannte Fllungskonfigurationen eingeteilt werden, die sich, wie in Abbildung 3-17 dargestellt ist, durch die Berhrungspunkte von Schttgutoberflche und Schneckenkammer unterscheiden.

Abbildung 3-17: Darstellung der mglichen Fllungskonfigurationen (nach [Vol-2000])

59

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Die Integrationskonstante C und damit der Schttgutquerschnitt knnen in Abhngigkeit der Fllungskonfiguration mit Hilfe des Fllungsgrades berechnet werden.
Dieser berechnet sich als Verhltnis von tatschlich eingenommem zu theoretisch
nutzbarem Volumen der Schneckenkammer. Das tatschlich eingenommene Volumen wird dabei abhngig von der Fllungskonfiguration berechnet und beinhaltet
ebenfalls die Integrationskonstante C. Auflsen nach dieser und Einsetzen in Gleichung (3-40) liefert schlielich die Kontur der Schttgutoberflche:
Konfiguration I:
r

k I (r ) = k (u ) du + (S s )
0

a
2

r k (u ) du dr
(ra2 ri2 ) ri 0

(3-41)

Konfiguration II:
r
r
(
2
ra2 ri2 )

r k (u ) du dr
k II (r ) = k (u ) du + (S s ) 2
(ra ru2 ) (ra2 ru2 ) r 0
0
r

(3-42)

Konfiguration III:
r

k III (r ) = k (u ) du +
0

(S s ) [ (r 2 r 2 ) (r 2 r 2 )] 2 r r r k (u ) du dr
+ 2
a
a
o
i
(ro ri2 )
(ro2 ri2 ) r 0
o

(3-43)

Konfiguration IV:
r

k IV (r ) = k (u ) du +
0

(S s ) [ (r 2 r 2 ) (r 2 r 2 )] 2 r r r k (u ) du dr
+ 2
a
a
o
i
(ro ru2 )
(ro2 ru2 ) r 0
o

(3-44)

Da bei Konfiguration IV die Oberseite und die Unterseite der Schneckenwendel


geschnitten werden, muss die folgende Bedingung stets erfllt sein:
ro

ru

k (u ) du k (u ) du = S s

60

(3-45)

3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer


Im zweiten Schritt des Berechnungsverfahrens wird der Schttgutkrper zur Berechnung der Winkelgeschwindigkeiten im Schttgut in die beschriebenen Sektorelemente aufgeteilt. Die Anzahl und Breite der Sektorelemente kann dabei prinzipiell
frei gewhlt werden. Da die Wandschubspannungen aber nur im ungescherten
Schttgut abgebaut werden knnen, ist die Breite des ersten Sektorelements, wie
oben bereits erwhnt, so anzupassen, dass die Wandschubspannungen am Ende
des ersten Sektorelements abgebaut sind. Dies bedeutet, dass die Breite durch den
Trennradius rx(z) fr z = 0 festgelegt wird. Um diesen zu bestimmen, werden zunchst die Hauptspannungen in radialer Richtung betrachtet, die allgemein ber das
Spannungsverhltnis K aus der Spannung in axialer Richtung berechnet werden
knnen:

r (r ) = K z (r )

(3-46)

Mit dem Spannungsverhltnis an der Schneckenwelle Ki folgt die radiale Spannung


an der Schneckenwelle r(ri) mit Gleichung (3-38) zu

r (ri ) = K i g cos (ri ) sin (k (ri ) z ) .

(3-47)

Fr die radiale Spannung am Frderrohr muss eine Fallunterscheidung nach der Fllungskonfiguration getroffen werden, da bei den Fllungskonfigurationen I und III im
Gegensatz zur den Fllungskonfigurationen II und IV das Schttgut bis zur Schneckenwelle reicht. Bei den Fllungskonfigurationen I und III kann sich das Schttgut
deshalb an der Schneckenwelle absttzen und die wirkende Normalkraft so um eine
Komponente aus der Wandreibung erhhen. Mit dem Spannungsverhltnis am Frderrohr Ka kann damit die radiale Spannung am Frderrohr r(ra) fr die Fllungskonfigurationen I und III aus Gleichung (3-38) zu

r (ra )I,III = K a [ g cos (ra ) sin (k (ra ) z ) + Z (ra rx (z ))]

(3-48)

berechnet werden. Bei den Fllungskonfigurationen II und IV kann sich die durch die
Wandreibung erhhte Normalkraft nicht absttzen und wird deshalb nicht bercksichtigt. Die radiale Spannung am Frderrohr r(ra) folgt fr die Fllungskonfigurationen II und IV daher aus

r (ra )II,IV = K a g cos (ra ) sin (k (ra ) z ) .

(3-49)
61

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Mit den Reibwerten gegen Schneckenwelle i und Frderrohr a sowie den jeweiligen Frderwinkeln kann ber ein Krftegleichgewicht an einer infinitesimalen Gutscheibe in axialer Richtung daraus die Bestimmungsgleichung fr den Trennradius rx(z) in Abhngigkeit der Fllungskonfiguration bestimmt werden:
drx (z )I,II,III,IV
dz

2 ( i sin i r (ri ) ri + a sin a r (ra )I,II,III,IV ra )


Z (ra2 rx2 )

(3-50)

Die Winkelgeschwindigkeiten der einzelnen Sektorelemente werden durch Lsen der


Bewegungsgleichungen fr die einzelnen Sektorelemente bestimmt. Die dazu ntigen am Sektorelement angreifenden Krfte knnen mit den bisherigen Ergebnissen
berechnet werden. Als Koppelbedingung fr benachbarte Sektorelemente gilt, dass
die zwischen zwei Sektorelementen wirkenden Krfte betragsmig gleich gro,
aber entgegengesetzt gerichtet sind. Die Krfte an der Innenflche des j-ten Sektorelements erhalten dabei den Index j, die Krfte an den Auenflchen den Index j + 1. Neben der Gewichtskraft, die aus der Masse des Sektorelements folgt,
treten Normalkrfte auf die Begrenzungsflchen sowie diesen zugeordnete Reibkrfte auf und mssen bercksichtigt werden. Die Normalkrfte folgen allgemein durch
Integration der jeweiligen Normalspannungen ber den zugeordneten Flchen nach

N = dA .

(3-51)

Die Reibkrfte knnen aus den Schubspannungen an den Begrenzungsflchen eines


Sektorelements nach

R = dA

(3-52)

allgemein berechnet werden. Dabei sind aufgrund der schnellen Scherbewegungen


zwischen den Sektorelementen prinzipiell auch die Impulsaustauschanteile durch
Partikelste gem Gleichung (3-20) mit zu bercksichtigen. Fr die Anteile aus
Coulombscher Reibung kann die Schubspannung zwischen Sektorelementen nach
Gleichung (3-8) und zwischen Schttgut und Schneckenfrderer nach Gleichung (321) aus den Normalspannungen berechnet werden. Fr die Krfte in den radialen
Begrenzungsflchen der Sektorelemente sind hierzu die Spannungen gem der
Gleichungen (3-47) bis (3-49) zu verwenden. Die Krfte in axialer Richtung also an
62

3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer


der Oberseite und gegebenenfalls an der Unterseite der Schneckenwendel folgen
aus den Bewegungsgleichungen. Krfte in den azimutalen Begrenzungsflchen
mssen nicht bercksichtigt werden, da sich diese aufgrund der geforderten stationren Frderung mit konstanter Querschnittsflche gegenseitig aufheben.
Damit sind die Krfte im bisher verwendeten r,,z-KOS festgelegt. Die Bewegungsgleichung folgt nun aus dem 2. Newtonschen Gesetz, dass das Produkt aus Masse

und Beschleunigung eines Krpers gleich der wirkenden Krfte ist. Dieser eigentlich
nur fr einen Massenpunkt gltige Zusammenhang kann auf die Sektorelemente
bertragen werden, wenn alle angreifenden Krfte auf den Schwerpunkt des betrachteten Sektorelements reduziert werden. Da, analog zum Vorgehen bei der Betrachtung eines Einzelkrpers, die Bewegungsgleichung im t,n,b-KOS betrachtet

wird, werden die Normal- und Reibkrfte in das t,n,b-KOS transformiert und gehen
ber in die auf den Schwerpunkt reduzierten Ersatzkrfte
N =N

(r

rm ) sin 2 m + cos 2 m

(3-53)

R = R

(r

rm ) cos 2 m + sin 2 m .

(3-54)

und
2

Mit den neuen Wirkrichtungswinkeln der reduzierten Ersatzkrfte und einem Reduktionsfaktor LR, der in der Arbeit von Vollmann [Vol-2000] ausfhrlich beschrieben
ist, folgt die Bewegungsgleichung als Krftegleichgewicht

N W,o [(Q W LR ) cos( m W,o ) (1+ Q W LR ) sin ( m W,o )]

R j [Q sin ( m j ) + cos( m j )] +

(3-55)

+ R j +1 [Q sin ( m j +1 ) + cos( m j +1 )]
G sin (sin m Q cos m ) = 0
mit

Q=

[sin ( m W,u ) W LR cos( m W,u )]


[cos( m W,u ) + W LR sin ( m W,u )]

63

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Gleichung (3-55) ist fr alle Sektorelemente gltig, wobei die doppelten Vorzeichen
in Abhngigkeit des betrachteten Sektorelements zu whlen sind. Die unteren, positiven Vorzeichen gelten fr die ueren Sektorelemente, die Kontakt zum Frderrohr
haben und unter Einfluss der Wandschubspannung stehen. Die oberen, negativen
Vorzeichen fr alle brigen, innenliegenden Sektorelemente. ber die enthaltenen
Reibkrfte in den radialen Begrenzungsflchen sind die einzelnen Sektorelemente
jeweils paarweise miteinander gekoppelt. Fr eine Schttgutfllung im Schneckenfrderer, die in eine Anzahl J Sektorelemente aufgeteilt ist, entsteht so ein System
von J nichtlinearen Gleichungen, die numerisch gelst werden knnen, indem die in
den Reibkrften enthaltenen Winkelgeschwindigkeiten des Schttguts G fr jedes
Sektorelement variiert werden. Ist Gleichung (3-55) fr jedes Sektorelement erfllt
sind somit auch die absoluten Winkelgeschwindigkeiten sowie die partiellen Fllungsgrade eines jeden Sektorelements bekannt.
Mit diesen Berechnungsergebnissen kann nun der gefrderte Volumenstrom IV aus
den partiellen Fllungsgraden j, den Winkelgeschwindigkeiten G,j sowie den Begrenzungsradien rj und rj+1 der einzelnen Sektorelemente gem

IV =

(S s )
2

(r
J

2
j +1

r j2 ) (S G , j )

j =1

(3-56)

mit der Schneckenganghhe S, der Dicke der Schneckenwendel s sowie der Schneckenwinkelgeschwindigkeit S berechnet werden. Weiter ist es mglich, eine Abschtzung des bentigten Leistungsbedarfs PF, der zur Erfllung der Frderaufgabe
erforderlich ist, zu treffen. Obwohl einige Verlustleistungsanteile mit den vorliegenden Ergebnissen nun analytisch berechenbar sind, greift Vollmann hierzu auf den
Ansatz von Gabler zurck und fhrt den Frderfaktor als fiktiven Reibwert ein, um
auch Verlustleistungsanteile integrieren zu knnen, die sich einer genauen Berechnung entziehen. Fr den Leistungsbedarf zur Frderung ergibt sich somit als Abschtzung

PF = I V g H + N r ,a

ra G,a
.
cos a

(3-57)

Neben dem nun bekanntem Volumenstrom IV, der Schttdichte , der Frderhhe H
und dem Radius am Frderrohr ra werden die mit dem Berechnungsverfahren bestimmbaren Gren radiale Normalkraft auf das Frderrohr Nr,a, Winkelgeschwindig64

3.6 Semi-analytische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer


keit des uersten Sektorelements G,a sowie Frderwinkel am Frderrohr a bercksichtigt. Der Frderfaktor wird von Vollmann als fr den jeweiligen Anwendungsfall experimentell zu bestimmende, stoffspezifische Kenngre definiert.
Das beschriebene von Vollmann [Vol-2000] entwickelte Berechnungsverfahren erlaubt damit sowohl die Berechnung des gefrderten Volumenstroms als auch eine
Abschtzung fr den dazu ntigen Leistungsbedarf. Aufgrund des zugrundeliegenden numerischen Berechnungsverfahrens zur Lsung des nichtlinearen Gleichungssystems ist hierzu aber ein hoher Rechenaufwand ntig, der rechnerbasierte Untersttzung erfordert. Eine Berechnung per Hand ist in keinem Fall mglich.

3.6 Semi-analytische Berechnungsanstze fr


Schneckenfrderer
Weit verbreitet und in der Fachwelt anerkannt sind die semi-analytischen Berechnungsanstze der Norm DIN 15262 [DIN 15262], die sich durch die einfache Anwendung auszeichnen. Da im Rahmen dieser Arbeit aufgrund dieser groen Akzeptanz
ein Berechnungsverfahren erarbeitet werden soll, das sich am Vorgehen der Norm
DIN 15262 orientiert, werden deren Berechnungsanstze im Folgenden beschrieben.
Um die Berechnung mglichst einfach gestalten zu knnen, gilt sie nur fr eine rein
translatorische Bewegung des Schttguts in gleichmig und kontinuierlich beschickten Schneckenfrderern, die horizontal oder bis zu einer maximalen Schneckenneigung von ca. 20 betrieben werden. Folglich werden enge Grenzen fr die
Gltigkeitsbereiche der Geometrie- und Betriebsparameter gesetzt. So sind in Abhngigkeit des zu frdernden Schttguts maximale Fllungsgrade des Schneckenfrderers angegeben. Diese betragen

= 0,45

fr leicht flieende , kaum schleiende Schttgter, wie Mehl oder


Getreide,

= 0,30

fr mig schleiende , krnige bis kleinstckige Schttgter, wie


Salz, Sand oder Kohle,

= 0,15

fr schwere, stark schleiende, aggressive Schttgter, wie


Asche, Kies oder Erz.
65

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Um die zum Teil starken Einflsse von Schneckenganghhe S, Schneckenneigung
und eventuell vorhandener Zwischenlager auf das Bewegungsverhalten des Schttguts zu bercksichtigen, sind die vorgegebenen Fllungsgrade weiter zu verringern
um bis zu 10 %, wenn die Schneckenganghhe ungewhnlich gro ist (blich
sind Werte 0,6 D S 1,0 D),
um ungefhr zwei Prozentpunkte je Grad Schneckenneigung (also um bis zu
40 % bei einer Schneckenneigung von = 20),
um bis zu 10 %, wenn Stauungen an Zwischenlagern zu erwarten sind.
Zudem werden vom Schneckendurchmesser D abhngige maximale Schneckendrehzahlen n empfohlen, um ein hochschleudern des Schttguts und eine daraus
folgende Beeintrchtigung des Frdervorgangs zu verhindern. Die maximale axiale
Frdergeschwindigkeit wird so auf vax = 0,57 m/s beschrnkt. Dabei wird auf die in
der Norm DIN 15261 Teil 2 [DIN 15261-2] empfohlenen Schneckendurchmesser und
Schneckenganghhen zurckgegriffen, wie sie in Tabelle 3-3 zusammen mit den
empfohlenen maximalen Schneckendrehzahlen dargestellt sind.
Tabelle 3-3: Geometrieparameter und zugeordnete empfohlene maximale Schneckendrehzahlen nach DIN 15261 Teil 2 [DIN 15261-2]

66

Schneckendurchmesser
[m]

Schneckenganghhe
[m]

Max. Schneckendrehzahl
[1/s]

Max. axiale Frdergeschwindigkeit


[m/s]

0,100

0,100

3,15

0,32

0,125

0,125

2,80

0,35

0,160

0,160

2,50

0,40

0,200

0,200

2,25

0,45

0,250

0,250

2,00

0,50

0,315

0,315

1,80

0,57

0,400

0,355

1,60

0,57

0,500

0,400

1,40

0,56

0,630

0,450

1,25

0,56

0,800

0,500

1,12

0,56

1,000

0,560

1,00

0,56

1,250

0,630

0,90

0,57

3.6 Semi-analytische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer


Unter Bercksichtigung der genannten Restriktionen lsst sich der grte im vorliegenden Betriebszustand erzielbare Volumenstrom IV im Schneckenfrderer aus der
vom Schttgut eingenommenen Querschnittsflche A und der axialen Frdergeschwindigkeit vax gem
I V = A vax = 4 D 2 S n

(3-58)

mit dem Schneckendurchmesser D, dem Fllungsgrad , der Schneckenganghhe S


sowie der Schneckendrehzahl n berechnen.
Zur Berechnung der Leistungsaufnahme, die zur Lsung der Frderaufgabe am Antrieb erforderlich ist, werden gem dem im Kapitel 3.3 beschriebenen Vorgehen fr
semi-analytische Berechnungsverfahren die Bewegungswiderstnde, gem der
Norm DIN 15262 sind ausschlielich Steigungs- und Reibungswiderstnde zu bercksichtigen, in analytisch leicht berechenbare Teile und analytisch nicht oder nur
schwer erfassbare Anteile aufgeteilt. Letztere werden stattdessen durch empirische
Kennwerte integriert. Analytisch berechenbar ist gem dem Berechnungsverfahren
der Norm DIN 15262 nur die Hubleistung, die zur berwindung der Frderhhe im
Fall einer leicht geneigten Frderung ntig ist. Alle anfallenden Reibungsverluste
werden zusammengefasst und ber einen einzigen fiktiven Reibungsbeiwert analog
zum Ansatz der Coulombschen Reibung mit der Normalkraft des Schttguts auf das
Frderrohr berechnet. Mit der Frderhhe H, der Frderlnge L und der Schttdichte ergibt sich fr den zur Frderung erforderlichen Leistungsbedarf PF damit

PF = I V g (DIN L + H ) .

(3-59)

Der enthaltene fiktive Reibungsbeiwert DIN wird als Verschiebewiderstandsbeiwert


bezeichnet und stellt eine rein schttgutspezifische Gre dar und muss fr jedes
Schttgut experimentell bestimmt werden. Er bercksichtigt neben den Reibungsverlusten des Schttguts am Frderrohr, der Schneckenwendel und der Schneckenwelle sowie der inneren Reibung des Schttguts auch alle weiteren whrend
der Frderung auftretenden Verlustleistungen, wie zum Beispiel Verluste im Spalt
zwischen Schneckenwendel und Frderrohr oder an Zwischenlagern. In der Norm
DIN 15262 werden fr gebruchliche Schttgter Werte fr den Verschiebewiderstandsbeiwert angegeben. Werte fr weitere Schttgter wurden unter anderem von
Brandtner [Bra-1969] angegeben.

67

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Das in der Norm DIN 15262 [DIN 15262] angebotene Berechnungsverfahren lsst
damit durch die Anwendung von nur zwei einfachen Gleichungen eine sehr einfache
und praxistaugliche Berechnung des erzielbaren Volumenstroms und des dazu notwendigen Leistungsbedarfs zu, ist aber bezglich der zulssigen Geometrie- und
Betriebsparameter stark eingeschrnkt. Dennoch findet es, teilweise in leicht modifizierter Form, auch in weiteren Normen und Richtlinien Anwendung und damit eine
groe Verbreitung in der Fachwelt [ISO 7119, VDI 2330, FEM 2.121].

3.7 Semi-empirische Berechnungsanstze fr


Schneckenfrderer
Um den Nachteilen des semi-analytischen Berechnungsverfahrens stark eingeschrnkter Gltigkeitsbereich bezglich der Geometrie- und Betriebsparameter sowie fehlender Einfluss von Geometrie- und Betriebsparameter auf den Verschiebewiderstandsbeiwert zu begegnen, wurde das oben vorgestellte Berechnungsverfahren der Norm DIN 15262 von Gnthner, Fottner, Rong und Blomeyer erweitert
und so in ein semi-empirisches Berechnungsverfahren berfhrt. Der Verschiebewiderstandsbeiwert stellt nun keine rein schttgutspezifische Gre mehr dar, sondern
trgt durch den integrierten Einfluss von Schttgut-, Betriebs- und Geometrieparametern zu einer hheren Genauigkeit und einem erweiterten Gltigkeitsbereich bei.
Dieses neue Berechnungsverfahren gilt weiterhin fr horizontale bis leicht geneigte
Schneckenfrderer und wird im Folgenden beschrieben [Fot-2002, Gn-2002a, Ron2004a, Gn-2006a, Blo-2008].
Das Berechnungsverfahren soll in erster Linie den heute gebruchlichen, deutlich
hheren Schneckendrehzahlen Rechnung tragen, aber dennoch hnlich einfach anzuwenden sein, wie das Berechnungsverfahren der Norm DIN 15262. Der Berechnung wird deshalb eine reine translatorische Bewegung des Schttguts zugrunde
gelegt, obwohl bei diesen hheren Schneckendrehzahlen nicht mehr ausschlielich
von einer Solchen ausgegangen werden kann, sondern bereits schraubenlinienfrmige Bewegungskomponenten vorliegen knnen. Dass diese vereinfachte Betrachtung innerhalb bestimmter Gltigkeitsbereiche dennoch zulssig ist, konnte in den
oben genannten Arbeiten experimentell nachgewiesen werden. Die zulssige
Schneckendrehzahl kann so gegenber den Vorgaben der Norm DIN 15262 auf einen maximalen Wert von n = 4 s-1 erweitert werden. Die bestehenden Beschrnkungen bezglich des Fllungsgrads im Schneckenfrderer bleiben weiter bestehen.
68

3.7 Semi-empirische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer


Durch die Annahme einer translatorischen Schttgutbewegung ergibt sich der erzielbare Volumenstrom IV in Analogie zur Norm DIN 15262 aus dem Schneckendurchmesser D, dem Fllungsgrad , der Schneckenganghhe S und der Schneckendrehzahl n zu
I V = A vax = 4 D 2 S n .

(3-60)

Auch fr die Berechnung des zur Frderung ntigen Leistungsbedarfs PF fr horizontale bis leicht geneigte Schneckenfrderer kann weitestgehend auf die Anstze
der Norm DIN 15262 und die dort eingefhrten Bestandteile fiktiver Gesamtreibleistungsbedarf PReib und Hubleistung PHub zurckgegriffen werden:

PF = PReib + PHub = I V g (h L + H )

(3-61)

Neben dem erweiterten Gltigkeitsbereich des Berechnungsverfahrens fr hhere


Schneckendrehzahlen, stellt der eingefhrte horizontale Verschiebewiderstandsbeiwert h die wesentliche Neuerung des Berechnungsverfahrens dar. Dieser ist nun
keine Gutkonstante mehr, sondern integriert Schttgut-, Betriebs- und Geometrieparameter in die Berechnung. Entsprechend den in experimentellen Untersuchungen
gefundenen Einflussfaktoren berechnet sich der horizontale Verschiebewiderstandsbeiwert h gem

h = S,h n .

(3-62)

Damit der Abhngigkeit des Leistungsbedarfs von den zugrunde liegenden Einflussfaktoren gerade in den Bereichen der erweiterten Gltigkeit Rechnung getragen
werden kann, setzt sich der horizontale Verschiebewiderstandsbeiwert aus den drei
Bestandteilen
horizontaler Schttgutbeiwert S,h, der den Einfluss des Schttguts in Abhngigkeit von Geometrieparametern bercksichtigt,
Geschwindigkeitsbeiwert fr Leistungsbedarf n, der den Einfluss der Schneckendrehzahl in Abhngigkeit von Geometrieparametern bercksichtigt, und
Neigungsbeiwert , der der den Einfluss der Schneckenneigung integriert,

69

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


zusammen. Der horizontale Schttgutbeiwert S,h ist abhngig vom Verschiebewiderstandsbeiwert DIN der Norm DIN 15262 sowie dem Verhltnis von Schneckenganghhe S zu Schneckendurchmesser D und kann mit Hilfe von Tabelle 3-4 bestimmt werden.
Der Geschwindigkeitsbeiwert fr den Leiostungsbedarf n bercksichtigt die nderungen des Frderverhaltens durch eine steigende Schneckendrehzahl. Er wird in
Abhngigkeit von der Schneckendrehzahl und des Verhltnisses von Schneckenganghhe zu Schneckendurchmesser mit

n = A n 2 + B n + C
n = 1

fr n 2,5 s 1

(3-63)

fr n < 2,5 s 1

ermittelt. Die bentigten Multiplikatoren A, B und C sind fr verschiedene Verhltnisse von Schneckenganghhe S zu Schneckendurchmesser D aus Tabelle 3-4 zu entnehmen.
Tabelle 3-4: Bestimmung von horizontalem Schttgutbeiwert und der Multiplikatoren zur Bestimmung des Geschwindigkeitsbeiwerts fr den Leistungsbedarf [Blo-2008]
S,h
[-]

A
[s]

B
[s]

C
[-]

S/D = 1,2

0,70 DIN

0,108

0,366

1,32

S/D = 1,1

0,73 DIN

0,072

0,240

1,12

S/D = 1,0

0,75 DIN

0,072

0,234

1,13

S/D = 0,9

0,80 DIN

0,072

0,336

1,39

S/D = 0,8

0,85 DIN

0,072

0,324

1,45

S/D = 0,7

0,90 DIN

0,036

0,252

1,34

S/D = 0,6

0,95 DIN

0,036

0,192

1,24

Der Neigungsbeiwert bercksichtigt im Fall eines leicht geneigten Schneckenfrderers den erhhten Leistungsbedarf in Folge der Schneckenneigung gegenber der
Horizontalen. Er ist nur von der Schneckenneigung abhngig und errechnet sich
gem

= 0,045 + 1 .

70

(3-64)

3.7 Semi-empirische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer


Im Rahmen der genannten Arbeiten, in denen das vorgestellte semi-empirische Berechnungsverfahren fr horizontale bis leicht geneigte Schneckenfrderer erarbeitet
wurde, konnte zustzlich auch ein Berechnungsverfahren fr vertikale Schneckenfrderer entwickelt werden, das unter anderem grafische Verfahren zur Vereinfachung der komplexen analytischen Zusammenhnge verwendet. Zur Bestimmung
des erzielbaren Volumenstroms muss zunchst der angestrebte Fllungsgrad gewhlt werden. Dazu werden, um Verstopfungen zu vermeiden, in Abhngigkeit vom
Flieverhalten und der Abrasivitt des Schttguts als maximale Fllungsgrade

= 0,70

fr gut flieende Schttgter und

= 0,50

fr mig flieende, schwere und stckige Schttgter

empfohlen. Anschlieend kann aus Diagrammen, die fr verschiedene Fllungsgrade angeboten werden, eine mgliche Kombination aus Schneckendurchmesser,
gem der Norm DIN 15261 Teil 2 [DIN 15261-2] und Schneckendrehzahl ausgewhlt werden, so dass der erforderliche Volumenstrom erreicht wird. Ein Beispiel fr
ein solches Diagramm ist fr den Fllungsgrad = 0,4 in Abbildung 3-18 dargestellt.

Abbildung 3-18: Diagramm zur Dimensionierung vertikaler Schneckenfrderer [Ron-2004a]

71

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren


Die den Diagrammen zugrunde liegenden Daten basieren auf der Berechnung der
axialen Frdergeschwindigkeit des Schttguts durch Lsung der Bewegungsgleichung des analytischen Berechnungsverfahrens der Frderung von Schttgut im
vertikalen Schneckenfrderer nach Greinwald [Gre-1994]. Dieses stellt fr den Sonderfall vertikaler Schneckenfrderer eine Vorstufe des in Kapitel 3.5 vorgestellten
Verfahrens nach Vollmann dar und zeigt die Anwendbarkeit der analytischen Berechnungsverfahren als Datengrundlage fr praxistauglichere semi-empirische Verfahren. Die berechneten axialen Frdergeschwindigkeiten sind in den Diagrammen
jeweils angegeben.
Die Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs folgt prinzipiell einem hnlichen
Vorgehen wie im semi-empirischen Berechnungsverfahren fr die horizontalen bis
leicht geneigten Schneckenfrderer, bentigt aber mehrere spezifische Verlustleistungsanteile, die wiederum ausschlielich grafisch ermittelt werden. Da ein solches
grafisches Vorgehen im Rahmen dieser Arbeit aber nicht vorgesehen ist, wird auf
das weitere Vorgehen zur Berechnung im Folgenden nicht mehr eingegangen.
Die beiden Berechnungsmethoden stellen den aktuellen Stand der Wissenschaft fr
die praxistaugliche Dimensionierung und Auslegung von horizontalen bis leicht geneigten und vertikalen Schneckenfrderer dar und werden derzeit in neue Richtlinien
des Vereins deutscher Ingenieure e.V. bergefhrt [VDI 2330-2, VDI 2330-3].

72

Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und


Auslegung

Wie bereits beschrieben, ist es Ziel dieser Arbeit, ein einfaches und praxistaugliches
Verfahren zur Berechnung des Volumenstroms und des dazu erforderlichen Leistungsbedarfs zur Frderung in stark geneigten Schneckenfrderern zu ermitteln. Im
folgenden Kapitel werden daher fr beide Bereiche, Volumenstrom- und Leistungsberechnung, Modelle erarbeitet, auf denen diese Berechnungsverfahren basieren.
Wie von Fottner [Fot-2002] empfohlen und fr horizontale bis leicht geneigte und
vertikale Schneckenfrderer, wie im Abschnitt 3.7 beschrieben, schon erfolgreich
umgesetzt, wird in dieser Arbeit ebenfalls ein semi-empirisches Berechnungsverfahren, gem Abschnitt 3.3, entwickelt. Dementsprechend werden im Folgenden analytische Basisanstze fr die Berechnung des gefrderten Volumenstroms und des
erforderlichen Leistungsbedarfs erarbeitet und die zugehrigen empirischen Beiwerte eingefhrt. Zuvor wird noch auf die dabei betrachteten Einflussgren eingegangen.

4.1 Beschreibung der betrachteten Einflussgren


Im Folgenden werden alle Einflussgren, die bei der Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren betrachtet werden, beschrieben und ihre Anwendung im Rahmen dieser Arbeit erlutert. Die Auswahl erfolgt unter Beachtung der in
Abschnitt 2 vorgestellten Arbeiten, in denen die Einflsse der verschiedenen Eingangsgren untersucht wurden und folgt den verwendeten Einflussparameter der
im Abschnitt 3 vorgestellten Berechnungsverfahren.
Geometrieparameter
Die folgenden Geometrieparameter werden zur Beschreibung eines Schneckenfrderers verwendet. Sie sind in Abbildung 4-1 zustzlich grafisch dargestellt:
Frderhhe H
Hhe, die das Schttgut whrend der Frderung berwindet.
73

4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung

Frderlnge L
Strecke zwischen der Gutaufgabe und der Gutabgabe, auf der das Schttgut
gefrdert wird.
Schneckenneigung
Neigungswinkel der Schneckenachse gegenber der Horizontalen. Dieser berechnet sich aus der Frderlnge L und der Frderhhe H gem

sin =

H
.
L

(4-1)

Schneckendurchmesser D
Auendurchmesser der Schneckenwendel. Dieser wird, da der Spalt zwischen
Schneckenwendel und Frderrohr im Rahmen der Berechnung vernachlssigt
wird, auch als Innendurchmesser des Frderrohrs verwendet.
Schneckenwellendurchmesser d
Auendurchmesser der Schneckenwelle.
Schneckenganghhe S
Abstand in axialer Richtung zwischen zwei aufeinander folgenden Punkten der
Schneckenwendel, die in radialer Projektion auf derselben Mantellinie der
Schneckenwelle liegen.

Abbildung 4-1:

74

Verwendete Geometrieparameter des Schneckenfrderers

4.2 Berechnung des erzielbaren Volumenstroms


Betriebsparameter
Als Betriebsparameter werden bercksichtigt:
Schneckendrehzahl n
Betriebsdrehzahl von Schneckenwelle und fest damit verbundener Schneckenwendel.
Fllungsgrad
Durchschnittlicher, sich whrend der Frderung einstellender Anteil des vom
Schttgut ausgefllten Volumens in einer Schneckenkammer bezogen auf das,
unter Vernachlssigung des Volumens der Schneckenwendel, gesamte mgliche Volumen der Schneckenkammer.

Schttgutparameter
Von den Schttgutparametern finden Verwendung:
Schttdichte ,
im lockeren, unverdichteten Zustand.
Innerer Reibwert des Schttguts S.
uerer Reibwert gegen Schneckenwendel und Rohr F,
wobei vorausgesetzt wird, dass fr den gesamten Schneckenfrderer der gleiche Werkstoff verwendet wird.

4.2 Berechnung des erzielbaren Volumenstroms


Die Berechnung des gefrderten Volumenstroms folgt dem prinzipiellen Vorgehen
zur Berechnung des Volumenstroms bei Stetigfrderern fr Schttgut und wurde so
auch schon in frheren, teilweise bereits vorgestellten Arbeiten [Gre-1994, Vol-2000,
Fot-2002, Ron-2004a, Blo-2008], sowie in einschlgigen Normen und Richtlinien [DIN 15262, VDI 2330, FEM 2.121] fr Schneckenfrderer angewendet.

75

4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung


Demnach berechnet sich der erzielbare Volumenstrom eines Schneckenfrderers
gem der aus der Strmungsmechanik bekannten Kontinuittsgleichung als Produkt von durchschnittlicher Geschwindigkeitskomponente in Frderrichtung und der
orthogonal dazu stehenden durchflossenen Querschnittsflche gem

I V = A vax .

(4-2)

Als durchflossene Querschnittsflche A wird der Kreisring, den der Schneckendurchmesser D und der Schneckenwellendurchmesser d beschreiben, angesetzt. Da
der Schneckenfrderer nicht komplett gefllt ist, reduziert sich diese Flche gem
dem Fllungsgrad und berechnet sich nach
A = 41 (D 2 d 2 ) .

(4-3)

Zur Bestimmung der durchschnittlichen axialen Frdergeschwindigkeit vax im stark


geneigten Schneckenfrderer wird auf die Ergebnisse der Analyse der Frderung
eines Einzelkrpers im Schneckenfrderer von Bttcher [Bt-1963] zurckgegriffen,
deren Anwendbarkeit auf Schttgut von Vollmann [Vol-2000] besttigt wurde. Gem den in Abbildung 4-2 dargestellten Geschwindigkeitsverhltnissen berechnet
sich die durchschnittliche axialen Frdergeschwindigkeit vax demnach durch

vax =

S
(S G )
2

(4-4)

mit den Winkelgeschwindigkeiten der Schneckenwendel S und des Frderguts G


sowie der Schneckenganghhe S.

Abbildung 4-2:

76

Geschwindigkeitskomponenten des Schttguts im stark geneigten Schneckenfrderer

4.2 Berechnung des erzielbaren Volumenstroms


Gleichung (4-4) belegt zudem die Existenz einer kritischen Schneckendrehzahl nkrit,
die mindestens berschritten werden muss, damit im stark geneigten Schneckenfrderer mit zumindest teileweise schraubenlinienfrmiger Bewegung des Schttguts eine Frderung berhaupt eintritt. Nur wenn die Schneckenwinkelgeschwindigkeit S grer als die Winkelgeschwindigkeit des Frderguts G ist, liegt die Relativwinkelgeschwindigkeit zwischen Frdergut und Schneckenwendel vor, die zum Bewegungsfortschritt in Frderrichtung ntig ist und eine Frderung so erst ermglicht.
Um dem angestrebten Ansatz eines einfachen und praxistauglichen Dimensionierungsverfahrens gerecht zu werden, wird diese Differenz zwischen Schneckenwinkelgeschwindigkeit S und Winkelgeschwindigkeit des Frderguts G als Anteil der
Schneckenwinkelgeschwindigkeit S dargestellt und gem

S G = S

(4-5)

berechnet, wobei als empirischer Geschwindigkeitsbeiwert definiert wird, der im


Intervall 0 1 liegt. Die Grenzen dieses Beiwerts sind anschaulich zu erklren:
Einerseits verschwindet fr = 0 die Relativwinkelgeschwindigkeit zwischen Schttgut und Schneckenwendel und es findet keine Frderung mehr statt. Dieser Fall
kann auch fr Schneckendrehzahlen grer Null auftreten und stellt das Unterschreiten der Mindestdrehzahl dar. Andererseits wird fr = 1 die Relativwinkelgeschwindigkeit gleich der Schneckenwinkelgeschwindigkeit und nimmt damit einen
zwar grundstzlich mglichen, bei zumindest teilweise schraubenlinienfrmiger Bewegung des Schttguts aber nicht erreichbaren maximalen Wert an. Gleichung (4-4)
vereinfacht sich damit zu

vax =

S
S = S n .
2

(4-6)

Die Berechnung der axialen Frdergeschwindigkeit im stark geneigten Schneckenfrderer wird somit stark vereinfacht. Die sehr komplexen Einflsse des Schttguts
und das Vorliegen sich ndernder Bewegungszustnde der Anteil azimutaler Geschwindigkeitskomponenten ndert sich, wie in Abschnitt 3 dargelegt, in Abhngigkeit vom Betriebszustand whrend der Frderung, die eine analytische Betrachtung nur teilweise erlauben, werden durch einen empirischen Beiwert bercksichtigt.
Dadurch ist auch die Verwendung von Gleichung (4-4), die eigentlich nur fr die Frderung im Bereich III gilt, als zugrunde liegender Berechnungsansatz zulssig.
77

4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung


Damit sind nun sowohl die durchflossene Querschnittsflche als auch die durchschnittliche Frdergeschwindigkeit in axialer Richtung bekannt und der erzielbare
Volumenstrom IV im stark geneigten Schneckenfrderer berechnet sich durch Einsetzen der Gleichungen (4-3) und (4-6) in Gleichung (4-2) mit
I V = A vax = 41 (D 2 d 2 ) S n .

(4-7)

Bei der Dimensionierung der Baugre eines stark geneigten Schneckenfrderers ist
anstatt des Volumenstroms meist der Massenstrom Im, welcher gefrdert werden
soll, die magebliche zu erfllende Forderung. Dieser folgt aus dem erzielbaren Volumenstrom IV mit der Schttdichte des Frderguts gem

I m = IV

(4-8)

Bis auf den Geschwindigkeitsbeiwert stehen alle Einflussparameter als Eingangsgren bereits fest. Der Geschwindigkeitsbeiwert muss somit als letzter noch fehlender Parameter bestimmt werden, um den erzielbaren Volumenstrom eines stark
geneigten Schneckenfrderers einfach handhabbar berechnen zu knnen. Die Bestimmung des Geschwindigkeitsbeiwerts als empirische Kenngre ist Gegenstand
der weiteren Kapitel.

4.3 Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs


Der erforderliche Leistungsbedarf zur Lsung einer Frderaufgabe im stark geneigten Schneckenfrderer setzt sich aus einer Reihe verschiedener Verlustanteile zusammen. Neben dem Hubwiderstand zur berwindung der Hhendifferenz, sind
dies vor allem Reibungsverluste zwischen dem Frdergut und der angrenzenden
Geometrie des Schneckenfrderers sowie im Inneren des Schttguts selbst. Nach
Vollmann [Vol-2000] sind folgende Bewegungswiderstnde zu bercksichtigen:
Hubwiderstand
Reibung zwischen Schttgut und Rohrinnenwand
Reibung zwischen Schttgut und Schneckenwendel
Reibung zwischen Schttgut und Schneckenwelle
78

4.3 Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs

Bewegungswiderstand an Zwischenlagern
Bewegungswiderstand im Spalt zwischen Schneckenwendel und Frderrohr
Bewegungswiderstand aus Gutbeschleunigung
Innere Reibung des Schttguts
Von diesen kann einzig der erstgenannte Hubwiderstand auf einfache Weise analytisch genau bestimmt werden. Er berechnet sich aus der zu berwindenden Frderhhe H und der zu hebenden Masse, genauer der Komponente der Streckenlast des
Schttguts m' im Schneckenfrderer, die in Richtung der Fallbeschleunigung wirkt,
gem

FHub =

m
g H .
sin

(4-9)

Die Streckenlast m' im Schneckenfrderer wiederum berechnet sich aus dem gefrderten Volumenstrom IV, der Schttdichte des Frderguts und der axialen Frdergeschwindigkeit vax nach

m =

IV
,
vax

(4-10)

so dass fr den Hubwiderstand FHub gilt

FHub =

IV g H
.
sin vax

(4-11)

Der Leistungsbedarf PHub, der im stark geneigten Schneckenfrderer zum Heben des
Schttguts um die geforderte Hhendifferenz aufzubringen ist, berechnet sich
schlielich mit Gleichung (4-11) und der Geschwindigkeitskomponente des Schttguts entgegen der Fallbeschleunigung, die mit der Schneckenneigung aus der axialen Frdergeschwindigkeit vax folgt, gem

PHub = FHub sin vax = I V g H .

(4-12)

79

4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung


Alle brigen Bewegungswiderstnde knnen auf eine einfach handhabbare Art nicht
berechnet werden, obwohl teilweise analytische Mglichkeiten zur Beschreibung
vorliegen [Gab-1981, Gre-1994, Vol-2000, Ron-2004a]. Fr sie wird gem dem semi-empirischen Ansatz ein fiktiver Gesamtreibungswiderstand FReib angesetzt, der
alle durch Reibung verursachten Bewegungswiderstnde in sich zusammenfasst
und unter Zuhilfenahme eines empirischen Kennwerts einfach zu berechnen ist.
Wie von Vollmann [Vol-2000], als Erweiterung des Modells von Gabler [Gab-1981],
vorgeschlagen, wird der fiktive Gesamtreibungswiderstand analog zur Norm
DIN 15262 [DIN 15262] durch Multiplikation eines fiktiven Frderfaktors mit der
Normalkraft FN des Schttguts auf das Frderrohr berechnet und damit wie eine
Reibkraft zwischen Schttgut und Frderrohr behandelt. Dieses Vorgehen basiert
damit, wie bei vielen anderen Stetigfrderern auch, auf dem Ansatz der
Coulombschen Reibung zwischen Festkrpern aus der klassischen Mechanik [Mag2005]. Fr den fiktiven Gesamtreibungswiderstand FReib folgt damit

FReib = FN .

(4-13)

Die in Gleichung (4-13) enthaltene Normalkraft FN ist, abhngig von der Neigung des
Schneckenfrderers gegenber der Horizontalen, entweder die Gewichtskraft, die
Zentripetalkraft oder eine Kombination aus Beidem und ergibt sich durch die Masse
des Schttguts im Schneckenfrderer und der darauf wirkenden Beschleunigung.
Unabhngig davon, was der Normalkraft zu Grunde liegt, folgt die Masse des
Schttguts im Schneckenfrderer wieder aus der Frderlnge L sowie der Streckenlast des Schttguts mit dem gefrderten Volumenstrom IV, der Schttdichte und
der axialen Frdergeschwindigkeit vax gem Gleichung (4-10). Die Beschleunigung a dieser Masse ist je nach Bewegungsverhalten des Schttguts, bergang hin
zur schraubenlinienfrmigen Bewegung im stark geneigten Schneckenfrderer, und
der Schneckenneigung die Fallbeschleunigung, die Zentripetalbeschleunigung oder
eine Kombination aus Beiden. Wie gro die Beschleunigung im konkreten Fall ist,
beziehungsweise was ihr genau zugrunde liegt, ist hier zunchst nicht relevant. Mit
Gleichung (4-13) folgt demnach der fiktive Gesamtreibungswiderstand FReib bei der
Frderung zu

FReib =

80

IV
La .
vax

(4-14)

4.3 Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs


Mit der absoluten Gutgeschwindigkeit vG, mit der sich das Schttgut relativ zum
stillstehenden Frderrohr bewegt und die damit mageblich ist fr die Berechnung
des auf der fiktiven Reibung am Frderrohr basierenden Leistungsbedarfs, folgt aus
Gleichung (4-14) der allgemeine Ansatz zur Berechnung des fiktiven Gesamtreibleistungsbedarfs PReib gem

PReib = FReib vG .

(4-15)

Die darin enthaltene absolute Gutgeschwindigkeit vG lsst sich, analog zum Vorgehen bei der Einzelkrperbetrachtung, aus dem in Abbildung 4-2 dargestellten Geschwindigkeitsverhltnissen fr das Schttgut bestimmen. Ersetzt man die dort auftretende Winkelgeschwindigkeit des Frderguts G mit Hilfe von Gleichung (4-5)
durch die Schneckenwinkelgeschwindigkeit S und den Geschwindigkeitsbeiwert ,
berechnet sich die absolute Gutgeschwindigkeit vG gem

vG =

D G
D S
=
(1 ) .
2 cos 2 cos

(4-16)

Der nun noch unbekannte Frderwinkel kann ebenfalls aus den Geschwindigkeitsverhltnissen in Abbildung 4-2 bestimmt werden. Mit den Gleichungen (4-4) und
(4-5) folgt der Frderwinkel in Abhngigkeit des Geschwindigkeitsbeiwerts , der
Schneckenganghhe S und dem Schneckendurchmesser D aus


vax
S
= arctan
.

1 D
2 G D

= arctan 1

(4-17)

Nachdem nun die absolute Gutgeschwindigkeit vG sowie alle zur Bestimmung ntigen Gren beschrieben sind, kann der fiktive Gesamtreibleistungsbedarf PReib
durch Einsetzen der Gleichungen (4-6), (4-14), (4-16) und (4-17) in Gleichung (4-15)
folgendermaen angegeben werden:

PReib = a


1
S D
I V L .
cos 1 arctan

1 D S

(4-18)

Um auch hier dem Ansatz eines einfachen und praxistauglichen, semi-empirischen


Berechnungsverfahrens gerecht zu werden, werden die vom Geschwindigkeitsbeiwert abhngigen Anteile sowie der noch unbekannte Frderfaktor zu einem Leis81

4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung


tungsbeiwert zusammengefasst. Ebenfalls im Leistungsbeiwert enthalten ist die
Beschleunigung der Masse im Schneckenfrderer als Anteil der Erdbeschleunigung.
Der Leistungsbeiwert fasst somit gem


a 1
S

cos 1 arctan

g
1 D

(4-19)

alle bisher nicht bestimmbaren Anteile am fiktiven Gesamtreibleistungsbedarf in einem empirischen Beiwert zusammen. Dadurch ist es auch hier gerechtfertigt, fr
den Berechnungsansatz auf Gleichungen zurckzugreifen, die eigentlich nur fr eine
rein schraubenlinienfrmige Bewegung des Schttguts gelten, da die in Kauf genommene Ungenauigkeit des Basisansatzes durch den empirischen Beiwert korrigiert werden kann.
Der fiktive Gesamtreibleistungsbedarf PReib vereinfacht sich somit zu

PReib =

D
IV g L .
S

(4-20)

Schlielich ergibt sich der erforderliche Leistungsbedarf PF zur Frderung im stark


geneigten Schneckenfrderer mit den Gleichungen (4-12) und (4-20) aus der Summe
aller Bewegungswiderstnde zusammengefasst gem

D
PF = PReib + PHub = I V g L + H .

(4-21)

In Gleichung (4-21) ist somit nur noch der Leistungsbeiwert unbekannt. Nach dessen Bestimmung kann der zur Frderung notwendige Leistungsbedarf eines stark
geneigten Schneckenfrderers mit obiger Formel einfach und praxistauglich berechnet werden. Die Entwicklung dieser empirischen Kenngre wird im Folgenden beschrieben.

82

Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

In Abschnitt 4 wurden die grundlegenden Berechnungsformeln zur Dimensionierung


und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer beschrieben und die darin enthaltenen notwendigen empirischen Beiwerte Geschwindigkeitsbeiwert und Leistungsbeiwert definiert. Um diese empirischen Beiwerte formelbasiert darstellen zu
knnen, ist die Auswertung einer gengend groen Datenmenge, die den geplanten
Anwendungsbereich der Beiwerte abdecken, notwendig. Zur Erhebung dieser bentigten Datenstze werden die drei verschiedenen Methoden
experimentelle Versuche mit einer Versuchsanlage fr Schneckenfrderer,
Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode sowie
Berechnung mit dem in Abschnitt 3.5 beschriebenen analytischen Berechnungsverfahren
eingesetzt. Damit ist es mglich, Datenstze fr alle in Abschnitt 4.1 aufgefhrten
und auf die Frderung im stark geneigten Schneckenfrderer wirkenden Einflussgren, auch in deren Randbereichen, zu gewinnen. Die einzelnen Methoden zur
Datenerhebung, deren Anwendung sowie die Aufbereitung der gewonnen Datenstze fr die in Abschnitt 6 dargelegte Auswertung werden im Folgenden beschrieben.

5.1 Experimentelle Untersuchungen


Die experimentelle Untersuchung der Frderung im Schneckenfrderer ist seit Beginn der Forschungen an diesem Frdergert fester Bestandteil der wissenschaftlichen Arbeiten. Als problematisch hat sich dabei oft die bertragbarkeit der gewonnen Erkenntnisse weg von den relativ kleinen, modellhaften Versuchsanlagen hin zu
deutlich greren in der Praxis bentigten Frdergerten erwiesen. Um dem entgegen wirken zu knnen, wurde am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik
der Technischen Universitt Mnchen in Zusammenarbeit mit der damaligen Krupp
Frdertechnik GmbH im Jahr 1998 eine Groversuchsanlage fr Schneckenfrderer,
die konzeptionell einem Schiffsentlader nachempfunden ist, installiert. Diese ber83

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


trifft sowohl in ihren geometrischen Abmessungen als auch mit ihren technischen
Daten, wie der installierten elektrischen Leistung oder dem erzielbaren Volumenstrom, bisherige Versuchsstnde deutlich und entspricht eher einer industriellen
Frderanlage als einer modellhaften Versuchsanlage. Die Frdertechnik der Anlage
ist fr einen maximalen Volumenstrom von ca. 0,0275 m/s bei einer Schttdichte
von 1.000 kg/m ausgelegt. Damit kann ein maximaler Massenstrom von ca. 100 t/h
gefrdert werden. Die konstruktive Gestaltung der Frderorgane erlaubt den Einsatz
und die Analyse von feinkrnigen, grobkrnigen bis hin zu stckigen Schttgtern
wie z. B. Getreide, Kohle und Schwefel. Durch diese Konzeption der Versuchsanlage, die in Abbildung 5-1 im heutigen Zustand dargestellt ist, wird die Erzielung realittsnaher Ergebnisse im Rahmen der Versuchsdurchfhrung ermglicht.

Abbildung 5-1:

Versuchsanlage zur Untersuchung stark geneigter Schneckenfrderer

Um die Durchfhrung der im Rahmen dieser Arbeit erforderlichen Versuche am stark


geneigten Schneckenfrderer zu ermglichen, wurden an der Versuchsanlage umfangreiche Umbauarbeiten durchgefhrt. Auf frdertechnischer Seite wurde hierdurch der Betriebsbereich hinsichtlich der zu untersuchenden Schneckenneigung
von maximal 20 auf maximal 60 erweitert und ein neuer Schneckenfrderer, der fr
diese Schneckenneigung geeignet ist, integriert. Zudem wurden messtechnische
Komponenten ergnzt, um alle im Abschnitt 4 beschriebenen Einfluss- und Zielgren erfassen zu knnen. Zusammen mit weiteren Umbaumanahmen, die im Rah84

5.1 Experimentelle Untersuchungen


men frherer Forschungsvorhaben bereits durchgefhrt wurden, konnte die Funktionalitt der Versuchsanlage gegenber dem ursprnglichen Zustand somit wesentlich
erweitert werden. Die in den folgenden Abschnitten dargelegte Beschreibung von
Frder- und Messtechnik stellt die Versuchsanlage in der aktuellen Ausbaustufe mit
Mglichkeit zur Untersuchung stark geneigter Schneckenfrderer vor.
5.1.1 Beschreibung von Frdertechnik und Materialfluss
Die Frdertechnik der Versuchsanlage ist modular aufgebaut und besteht im Wesentlichen aus den getrennt voneinander zu betrachtenden Frderorganen
Vertikaler Schneckenfrderer und
Geneigter Schneckenfrderer,
die dem Transport des Schttguts dienen und im Rahmen der experimentellen Versuche ausgewertet werden. Die beiden Schneckenfrderer sind ber ein Schurrensystem verbunden. Der vertikale Schneckenfrderer ist zudem mit einem Zufhrorgan ausgestattet, um eine gleichbleibende, hohe Fllung des Schneckenfrderers zu
gewhrleisten. Dieses Zufhrorgan ist als symmetrisch angeordneter, horizontaler
Schneckenfrderer mit langsam laufender Doppelwendel ausgefhrt. Die Schneckendrehzahlen der Frderer knnen unabhngig voneinander ber Frequenzumrichter stufenlos geregelt werden. Die technischen Daten der Schneckenfrderer
sind in Tabelle 5-1 zusammengefasst.
Tabelle 5-1: Technische Daten der Schneckenfrderer der Versuchsanlage
Zufhrschneckenfrderer

Vertikaler
Schneckenfrderer

Geneigter
Schneckenfrderer

Frderlnge

[m]

2 0,75

7,0

3,0

Schneckendurchmesser

[m]

0,40

0,26

0,26

Schneckenwellendurchmesser

[m]

0,108

0,076

0,076

Schneckenganghhe

[m]

0,40

0,23

0,23

Schneckenneigung

[]

90

0 - 60

Maximale Schneckendrehzahl

[1/s]

1,7

9,3

9,3

Installierte Antriebsleistung

[kW]

1,5

30,0

15,0
85

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


Whrend der Versuchsdurchfhrung ist das Schttgut in einem 6 m 3 m 1,5 m
groen Bunker gelagert. Von dort wird es ber den vertikalen und den geneigten
Schneckenfrderer sowie das Schurrensystem in einen zweiten Bunker gleicher
Gre gefrdert. Durch Drehen des geneigten Schneckenfrderers um 180 um die
Hochachse ist auch die Rckfrderung in den ersten Bunker mglich. Die Anordnung der einzelnen Frderorgane kann Abbildung 5-2 entnommen werden.

Abbildung 5-2:

86

Anordnung der Frdertechnikkomponenten in der Versuchsanlage

5.1 Experimentelle Untersuchungen


Die gesamte Frdertechnik, wie in Abbildung 5-2 dargestellt, kann in Bunkerlngsrichtung mit stufenlos regelbarer Vorschubgeschwindigkeit auf einem Katzfahrwerk
verfahren werden. Der vertikale Schneckenfrderer und damit auch der Zufhrschneckenfrderer sind stufenlos in der Hhe verfahrbar. Das Schttgut im Bunker
kann so mit Hilfe des Zufhrschneckenfrderers bahnen- und schichtweise abgefrst werden, wobei ber die Einstellung von Frstiefe und Vorschubgeschwindigkeit
der gefrderte Volumenstrom grob voreingestellt werden kann. Durch den Zufhrschneckenfrderer, der wie eine Stopfschnecke arbeitet, wird dem vertikalen
Schneckenfrderer so in allen betrachteten Betriebszustnden Schttgut in ausreichender Menge zwangszugefhrt. Der vertikale Schneckenfrderer transportiert das
Schttgut zunchst 7 m nach oben. Anschlieend fllt das Schttgut ber das teleskopierbare Schurrensystem, das sich der Position des in der Hhe verfahrbaren vertikalen Schneckenfrderers anpassen kann, in den geneigten Schneckenfrderer.
Dieser frdert das Schttgut schlielich ber eine Frderlnge von 3 m in den zweiten Bunker. Die Schneckenneigung gegenber der Horizontalen ist stufenlos zwischen 0 und 60 einstellbar. Da der vertikale und der geneigte Schneckenfrderer
jeweils gleiche geometrische Abmessungen bezglich ihrer Durchmesser und
Schneckenganghhen aufweisen und denselben Volumenstrom frdern, ist zudem
ein Vergleich des Frderverhaltens in beiden Schneckenfrderern mglich.
5.1.2 Messdatenerfassung
Um die empirischen Beiwerte bestimmen zu knnen, mssen die Werte aller in Abschnitt 4.1 genannten Einflussparameter sowie der gesuchten Zielgren fr jeden
Versuch bekannt sein. Neben den Schttgutparametern, die separat bestimmt werden, und den bis auf die Schneckenneigung nicht vernderbaren Geometrieparametern, mssen die nachstehenden Einflussparameter whrend der Versuchsdurchfhrung erfasst werden. Das Vorgehen hierzu wird im Folgenden beschrieben.
Schneckenneigung
Schneckendrehzahl
Fllungsgrad
Leistungsbedarf zur Frderung
Gefrderter Volumenstrom
87

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


Schneckenneigung
Der Neigungswinkel der Achse des geneigten Schneckenfrderers gegenber der
Horizontalen wird mit einem magnetischen Neigungssensor erfasst, der, wie Abbildung 5-3 zeigt, an der Drehachse des Schneckenfrderers angebracht ist. Der Sensor arbeitet induktiv und damit sowohl berhrungslos als auch verschleifrei. Er liefert kontinuierlich ein analoges Spannungssignal, das abgelesen werden kann.

Abbildung 5-3:

Magnetischer Neigungssensor am geneigten Schneckenfrderer

Schneckendrehzahl
Um die Schneckendrehzahlen zu erfassen, sind an den Antriebsmotoren Drehzahlgeber angebracht, die kontinuierlich Messwerte liefern. Diese Motordrehzahlen werden im internen Speicher der Frequenzumrichter gespeichert, nach der Versuchsdurchfhrung ausgelesen und mit den Getriebebersetzungen in die Schneckendrehzahlen umgerechnet. ber die Frequenzumrichter erfolgt zudem eine Regelung,
um die Schneckendrehzahlen whrend der Versuchsdurchfhrung konstant zu halten. Daneben werden auch die Drehzahlen der Antriebsmotoren von Zufhrschneckenfrderer sowie Katzfahrwerk geregelt und aufgezeichnet. Dies dient der Sicherstellung eines kontinuierlichen Frderprozesses, da diese Motoren, wie oben beschrieben, der Frdergutzufhrung in den vertikalen Schneckenfrderer dienen.
88

5.1 Experimentelle Untersuchungen


Fllungsgrad
Der Fllungsgrad kann im geneigten Schneckenfrderer nicht direkt gemessen werden, sondern wird ber die Masse des Schttguts im Frderer indirekt erfasst. Dazu
ist der geneigte Schneckenfrderer, wie in Abbildung 5-4 dargestellt, mitsamt seinem Traggerst auf drei Wgezellen gelagert, die mit Dehnungsmessstreifen (DMS)
arbeiten und ber Elastomerlager verfgen, um kleine Bewegungen auszugleichen.
Der Frderer ist damit flexibel und dennoch statisch bestimmt gelagert. Da sich
auch die Neigungsvorrichtung unterhalb der Wgezellen befindet, ist die Messung
von der Schneckenneigung unabhngig. Jede der Wgezellen liefert kontinuierlich
ein analoges Spannungssignal, das, elektrisch zusammengeschaltet als ein Signal,
in einem der Frequenzumrichter aufgezeichnet wird. Strende Einflsse durch
Schwingungen des gesamten Systems oder durch den Impuls des herabfallenden
Frderguts knnen bei der Auswertung durch Korrekturfunktionen eliminiert werden.

Abbildung 5-4:

Anordnung der Wgezellen zur Bestimmung des Fllungsgrades

Leistungsbedarf zur Frderung


Statt des Leistungsbedarfs zur Frderung kann die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors ber den Frequenzumrichter direkt gemessen werden. Dieser berechnet whrend des Betriebs kontinuierlich die Werte von Wirkstrom und Scheinstrom
89

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


aus der gemessenen Motordrehzahl, der Stromstrke in den einzelnen Phasen, sowie dem Wirkfaktor des Motors, der ber Kennfelder bercksichtigt wird. Damit
kann der elektrisch aufgenommene Wirkstrom hochauflsend aufgezeichnet und
anschlieend zur Berechnung des Leistungsbedarfs zur Frderung herangezogen
werden. Vergleichsmessungen an Motoren mit konventionellen DrehmomentMesswellen durch den Motorhersteller lieferten Abweichungen von nur 1 - 2 % des
Nennwerts mit diesem Vorgehen und besttigten damit deren Anwendbarkeit.
Gefrderter Volumenstrom
Der mit dem geneigten Schneckenfrderer gefrderte Volumenstrom wird durch eine kontinuierliche Differenzwiegung der gesamten Masse an Frdergut im zweiten
Bunker und damit direkt an der Gutabgabe des geneigten Schneckenfrderers bestimmt. Dazu wurde eine Waage entwickelt und gefertigt [fml-2010c], die den gesamten Inhalt des Bunkers wiegen kann. Sie besteht, wie in Abbildung 5-5 dargestellt, im Wesentlichen aus einem der Gre des Bunkers angepassten, beplankten
Tragrahmen, der als Zwischenboden dient und nun das Frdergut trgt, sowie drei
DMS-Wgezellen, auf denen der Rahmen statisch bestimmt gelagert ist. Die analogen Spannungssignale der drei Wgezellen werden wiederum zu einem Summensignal verschaltet und gespeichert.

Abbildung 5-5:

90

Wgeeinrichtung zur Bestimmung des gefrderten Volumenstroms

5.1 Experimentelle Untersuchungen


Die kontinuierliche, hochfrequente Wiegung des Bunkerinhalts liefert die Zunahme
der Masse im Bunker whrend der Versuchsdurchfhrung und somit den Massenstrom des geneigten Schneckenfrderers. Mit der Schttdichte des Frderguts kann
daraus der gefrderte Volumenstrom berechnet werden. Eine berprfung der Genauigkeit der Waage mit Einzelgewichten ergab Messabweichungen unter 2 %,
womit eine ausreichende Genauigkeit der Waage gegeben ist.
5.1.3 Analyse der untersuchten Schttgter
Neben den konstanten und den whrend der Versuche messbaren Einflussgren
werden, wie in Abschnitt 4.1 beschrieben, auch die Kennwerte des gefrderten
Schttguts betrachtet, da sie groen Einfluss auf den Leistungsbedarf haben. Von
den vielen mglichen Kennwerten, die sich zur Charakterisierung von Schttgtern
eignen [DIN ISO 3435, FEM 2.581], werden entsprechend Abschnitt 3.1 nur
die Schttdichte,
der Innere Reibwert des Schttguts und
der uere Reibwert des Schttguts gegenber Stahl, dem Werkstoff des
Schneckenfrderers,
herangezogen. Zustzlich wird die Korngrenverteilung ermittelt, da diese fr die
durchzufhrenden DEM-Simulationen bentigt wird. Da Schttgter im Allgemeinen
sehr volatile Eigenschaften besitzen, knnen die genannten Kennwerte nicht als
konstant angenommen und beispielsweise der Literatur entnommen werden, sondern mssen fr jedes Schttgut bestimmt werden.
Die Schttdichte wird im lockeren, unverdichteten Zustand bestimmt, indem eine
abgewogene Schttgutprobe aus geringer Hhe in einen Messbehlter geschttet
und das eingenommene Volumen abgelesen wird. Aus der Masse und dem eingenommenen Volumen der Probe kann mit Gleichung (3-1) die Schttdichte berechnet
werden.
Der Innere Reibwert kann entweder mit einem Schergert nach dem Prinzip von
Jenike, wie in Abschnitt 3.1 beschrieben, oder durch Messung des Bschungswinkels bestimmt werden. Der Bschungswinkel ist der Winkel, den die Mantellinie des
91

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


aus geringer Hhe gleichmig, langsam aufgeschtteten, kegelfrmigen Haufwerkes mit der Horizontalen bildet [FEM 2.582]. Fr kohsionslose und frei rieselfhige
Schttgter, wie sie hier untersucht werden, entspricht der Bschungswinkel in guter Nherung dem Reibwinkel [Kat-2005b].
Der uere Reibwert wird hnlich der Messung des Inneren Reibwerts mit einer
Scherzelle bestimmt, wobei der untere Teil der Schttgutprobe, siehe dazu Abbildung 3-1, durch eine Probe des Wandmaterials ersetzt wird und die Scherbewegung damit zwischen Schttgut und Wandprobe stattfindet.
Die Korngrenverteilung wird zur realistischen Nachbildung des Schttguts im
Rahmen der DEM-Simulationen bentigt und durch eine Trockensiebung bestimmt.
Dabei wird die Schttgutprobe mit Hilfe einer Schwingsiebmaschine in Fraktionen
gleicher Partikelgrenbereiche aufgeteilt und deren Masseanteile durch Wiegung
bestimmt.
5.1.4 Aufbereitung der aufgezeichneten Messdaten
Die whrend der Versuchsdurchfhrung erfassten Daten werden nach jedem Versuch in Form von Text-Dateien mit mehreren Datenspalten gespeichert und stehen
damit der weiteren Auswertung in einem MS Excel-basierten Tool zur Verfgung,
das mehrere Funktionen in sich vereinigt. In einem ersten Schritt werden die einzelnen Datenstze, die in verschiedenen Dateien fr den Messzeitraum von 10 s in
Form von 2048 Einzelwerten vorliegen, in einer Datei vereinigt und um die fr die
einzelnen Versuche konstanten Einflussgren, wie die Schttgutkennwerte, die
Schneckenneigung und die nicht variablen Geometrieparameter, ergnzt. In einem
nchsten Schritt wird berprft, ob whrend der gesamten Versuchsdauer von ca.
10 s eine konstante, quasi-stationre Frderung stattfand. Dies ist entscheidend fr
die weitere Verwendung des Datensatzes, da nur bei Werten, die innerhalb eines
bestimmten Bereichs konstant sind, eine Mittelwertbildung sinnvoll ist. Zur berprfung werden die Datenpunkte von Wirkstrom des Antriebsmotors und Massenstrom
ber der Versuchszeit aufgetragen. Ein quasi-stationrer Versuch liegt vor, wenn die
Mittellinien, um die die Messpunkte streuen, horizontal verlaufen. Ist dies der Fall
wird fr jeden Parameter der arithmetische Mittelwert gebildet. Somit liegt nun fr
jeden durchgefhrten Versuch ein Datensatz mit den fr den Versuch gltigen Parameterwerten vor, die alle in einer Ergebnisdatei gespeichert werden.

92

5.1 Experimentelle Untersuchungen


Whrend die Schneckendrehzahl und die Schneckenneigung, wie in Abschnitt 5.1.2
beschrieben, direkt gemessen werden, mssen der Fllungsgrad, der Volumenstrom
und die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors aus den aufgezeichneten Rohdaten
berechnet werden. Fr den Fllungsgrad im geneigten Schneckenfrderer erfolgt
dies mit der bekannten Masse des leeren Schneckenfrderers, der Schttdichte des
Frderguts sowie dem Volumen im Inneren des Schneckenfrderers aus der gemessenen Masse des gesamten geneigten Schneckenfrderers whrend des Versuchs.
Analog dazu wird der Volumenstrom aus der durchschnittlichen Zunahme der gefrderten Masse an Frdergut im Bunker whrend des Messintervalls und der Schttdichte des Frderguts berechnet. Die elektrische Leistungsaufnahme des Antriebsmotors PA, el folgt aus dem aufgenommenen Wirkstrom des Antriebsmotors IWirk und
der effektiven Spannung Ueff. Mit dem Gesamtwirkungsgrad des Antriebs folgt die
mechanisch an die Schneckenwelle abgegebene Leistung PA, mech gem

PA, mech = PA, el = 3 U eff I Wirk .

(5-1)

Um den Leistungsbedarf zur Frderung zu erhalten, muss diese vom Motor abgegebene Leistung noch um die drehzahlabhngige Leerlaufleistung PLeer reduziert werden. Diese bercksichtigt alle Leistungsverluste, die auch im Leerlauf ohne Frdergut auftreten, wie Reibungsverluste in Lagern und Dichtungen. Die Leerlaufleistung PLeer wurde im Vorfeld der Versuche experimentell bestimmt.
Abschlieend sind noch die Werte des empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwerts * und des empirisch ermittelten Leistungsbeiwerts * als Zielgren der experimentellen Untersuchungen zu berechnen. Diese folgen aus den Gleichungen (47) und (4-21) durch Auflsen nach den entsprechenden Beiwerten zu

* =

* =

4 IV
,
(D d 2 ) S n

(5-2)

PA, el PLeer
SH

.
D
DL
I V g L
S

(5-3)

Die schlielich fr jeden Versuch vorliegenden Parameter sind in Tabelle 5-2 zusammengefasst. Unterschieden werden darin die in den Versuchen konstanten Parameter, wie die Abmessungen des Schneckenfrderers sowie die Schttgutpara93

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


meter, und die variablen Parameter, die pro Versuch eingestellt oder gemessen werden. Deren Einteilung in Eingangs- und Zielgren bezieht sich dabei auf die gesuchten Berechnungsverfahren.
Tabelle 5-2: Vorliegende Parameter fr jeden durchgefhrten Versuch
In den Versuchen konstante Parameter

In den Versuchen variable Parameter

Schttgutparameter:

Eingangsgren:

Schttdichte

Schneckenneigung

Innerer Reibwert

Schneckendrehzahl

uerer Reibwert

Fllungsgrad

Geometrieparameter:

Zielgren:

Schneckendurchmesser

Volumenstrom

Schneckenwellendurchmesser

Leistungsbedarf zur Frderung

Schneckenganghhe

Geschwindigkeitsbeiwert

Frderlnge

Leistungsbeiwert

5.1.5 Versuchsprogramm
Um die gesuchten Berechnungsverfahren fr die Vielzahl an denkbaren Einsatzfllen
von geneigten Schneckenfrderern anwendbar zu machen, mssen die einstellbaren
Parameter in einem mglichst groen Spektrum variiert werden. Von den in Tabelle
5-2 aufgezhlten variablen Parametern ist dies nur fr die Eingangsgren in die Berechnungsverfahren mglich, da die Zielgren von allen betrachteten Einflussgren, Eingangsgren der variablen Parameter sowie konstanten Parametern, abhngig sind. Die mit der Versuchsanlage maximal mglichen Ausprgungen dieser
drei Parameter sind in Tabelle 5-3 mit den gewhlten Parameterabstufungen aufgefhrt.
Tabelle 5-3: Gewhlte Parameterstufen bei den experimentellen Untersuchungen
Parameterstufen

94

Schneckendrehzahl

[1/s]

2,0

3,5

5,0

6,5

8,0

Schneckenneigung

[]

20

30

40

50

60

Fllungsgrad

[-]

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

5.1 Experimentelle Untersuchungen


Whrend von diesen Parametern die Schneckendrehzahl und die Schneckenneigung
genau voreingestellt werden knnen, ist dies beim Fllungsgrad nicht mglich. Dieser kann whrend der Versuchsdurchfhrung nur kontinuierlich berwacht werden.
Um dennoch verschiedene Fllungsgrade betrachten zu knnen, werden die gefrderten Volumenstrme gezielt variiert. Dies fhrt bei ansonsten gleichen Parametern
zu einer direkten nderung des Fllungsgrades. Die Einstellung des gefrderten Volumenstroms ist an der Versuchsanlage unabhngig von den eingestellten Parametern des geneigten Schneckenfrderers mglich und erfolgt ber die Frstiefe und
Vorschubgeschwindigkeit des Zufhrschneckenfrderers. Da die genauen Zusammenhnge zwischen den Einflussgren und dem Volumenstrom erst im Rahmen
dieser Arbeit untersucht werden, wird zur Bestimmung der einzustellenden Volumenstrme auf die vorhandenen Berechnungsverfahren fr vertikale Schneckenfrderer zurckgegriffen. Die in Tabelle 5-3 angegebenen Parameterstufen des Fllungsgrades knnen damit zwar nicht exakt angefahren werden, die richtige Grenordnung wird aber erreicht. Dies und die Tatsache, dass einige Parameterkombinationen den maximal frderbaren Volumenstrom der Versuchsanlage berschreiten wrden, lsst eine vollfaktorielle Durchfhrung der experimentellen Untersuchungen nicht zu. Dennoch wird eine grtmgliche Abdeckung des Parameterraums angestrebt.
Da neben den Geometrie- und Betriebsparametern auch die Schttgutparameter
Einfluss auf das Frderverhalten und den erforderlichen Leistungsbedarf zum Frdern nehmen, werden auch verschiedene Schttgter betrachtet. Um hier die Anzahl
der Schttgter zu vergrern, wird der Einfluss der Schttgutparameter auf den
Leistungsbedarf als unabhngig vom Einfluss der Betriebs- und Geometrieparametern angesetzt. Es wird also angenommen, dass sich der Einfluss der Betriebs- und
Geometrieparameter bei verschiedenen gefrderten Schttgtern nicht ndert. Damit ist es mglich, auch auf experimentelle Daten, die im Rahmen vorhergehender
Untersuchungen mit anderen Neigungsbereichen erhoben wurden, zurck zu greifen. Dies bietet zudem den Vorteil, die bezglich der Schneckenneigung untersuchten Randbereiche durch experimentell ermittelte Daten abzusichern. Insgesamt
wurde bei der Auswahl der Schttgter darauf geachtet, ein breites Spektrum an
verschiedenen Schttgtern von feinkrnig bis stckig abzudecken, um die breite Anwendbarkeit der Berechnungsverfahren sicherstellen zu knnen. Die insgesamt
betrachteten Schttgter werden mit ihren Schttgutparametern zusammen allen
weiteren betrachteten und ermittelten Parametern in Abschnitt 6 aufgefhrt.
95

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


5.1.6 Beschreibung der Versuchsdurchfhrung
Zur Durchfhrung der Versuche pro Frdergut wurde das folgende, in Abbildung 5-6
gezeigte, standardisierte Vorgehen festgelegt, um whrend der einzelnen Versuche
mglichst gleiche Bedingungen sicherzustellen:

Abbildung 5-6:

96

Vorgehen zur Durchfhrung der experimentellen Untersuchungen

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode


Neben den eben beschriebenen experimentellen Untersuchungen an der realen Versuchsanlage werden auch Simulationsexperimente durchgefhrt, um Daten fr den
gefrderten Volumenstrom und den dazu ntigen Leistungsbedarf zu erhalten. Als
Werkzeug fr Simulationen in der Umgebung der Schttgut-Frdertechnik hat sich,
wie in Abschnitt 2 bereits dargestellt, in letzter Zeit die Diskrete Elemente Methode,
kurz DEM genannt, etabliert. Wie von Katterfeld beschrieben, erlaubt diese die Berechnung und Simulation von diskreten, diskontinuierlichen aber auch kontinuierlichen Vorgngen an diskreten Elementen, wie sie Schttgter als Frdergut von Stetigfrderern aller Art sind, und stellt damit einen Gegensatz zur klassischen kontinuumsmechanischen Betrachtungsweise dar. Die Simulationsmethode ist prinzipiell
sehr einfach, stie aber frher durch den sehr groen Rechenaufwand an ihre Grenzen. Erst durch den Einsatz moderner Computer mit Mehrkerntechnologie und hoher
Rechengeschwindigkeit ist es mglich, auch komplexe Simulationen mit hoher Auflsung in der Genauigkeit in akzeptablen Zeiten zu berechnen [Kat-2004]. Simulationsexperimente mit Hilfe der DEM ermglichen es, die Flieprozesse in frdertechnischen Anlagen an jeder beliebigen Stelle zu beobachten sowie die gesuchten Parameter berhrungslos zu messen [Gr-2005]. Neben der Dynamik der untersuchten
Frdervorgnge knnen unter anderem die kinetischen Wechselwirkungen zwischen
Schttgut und Frdergert analysiert werden [Wei-2009]. Weiterhin knnen bei der
Simulation des Frdervorgangs auch Effekte bercksichtigt werden, die in einem
analytischen Modell nicht betrachtet werden knnen. Ein weiterer Vorteil liegt in der
Mglichkeit Einflussparameter zu simulieren, die an der realen Versuchsanlage nicht
mit vertretbarem Aufwand untersucht werden knnen. Dazu zhlen insbesondere die
Geometrieparameter Schneckendurchmesser und Schneckenganghhe, deren Variation die Beschaffung weiterer Schneckenfrderer und damit hohe Investitionskosten bedingen wrde. Fr Aufgabenstellungen, wie in dieser Arbeit, ist die Diskrete
Elemente Methode daher sehr gut geeignet. Die Simulationsmethode und deren
Anwendung in dieser Arbeit werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.
5.2.1 Die Diskrete Elemente Methode
Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode sind im Prinzip numerische Experimente, bei denen neben der Geometrie des Frderers die einzelnen Schttgutpartikel als diskrete Elemente eines physikalischen Mehrkrpersystems abgebildet
werden. Die mikroskopische Betrachtung aller Interaktionen zwischen den Partikeln
97

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


und den Geometrieelementen sowie zwischen den Partikeln untereinander fhrt zur
Bestimmung des makroskopischen Verhaltens des Schttguts als Ganzes. Mageblich ist daher die Abbildung der mikromechanischen Einflsse an den einzelnen Kontaktpunkten [Wei-2009]. Nach einer kurzen Beschreibung der grundlegenden Bestandteile einer Simulation nach der Diskrete Elemente Methode wird im Folgenden
der prinzipielle Berechnungsablauf erlutert, der auf die Arbeit von Cundall und
Strack [Cun-1979] zurckgeht und in Abbildung 5-7, wie von Biani [Bi-2004] und
Grger et al. [Gr-2005] beschrieben, schematisch dargestellt ist.
Das Simulationsmodell bei der Diskrete Elemente Methode besteht im Wesentlichen
aus den einzelnen Partikeln, die das Schttgut abbilden, und dem Geometriemodell
des Frdergerts. Ein Partikel wird durch eine oder mehrere starr verbundene Kugeln sowie seine Hllkontur reprsentiert. Whrend die Hllkontur, die als CADModell importiert wird, zur Berechnung von Partikelparametern, wie Volumen, Gewicht, Massentrgheitsmoment etc., dient, wird der aus Kugeln bestehende Grundkrper zur Detektion und Berechnung der Kontakte verwendet. Da dies durch berprfung von Mittelpunkt und Radius bei Kugeln sehr einfach und damit numerisch
effizient machbar ist, finden als Grundkrper meist Kugeln Verwendung. Das Geometriemodell des Frdergerts kann wiederum als CAD-Modell in die Simulationsumgebung importiert werden. Dort erfolgt anschlieend die Festlegung des Bewegungsverhaltens der einzelnen Bauteile. Die Modellierung der Partikel und des Frdergerts wird in den Abschnitten 5.2.2 und 5.2.3 eingehend beschrieben.
Die Simulation startet nach der Initialisierung mit der Detektion aller Kontakte zwischen Partikeln oder zwischen Partikeln und Geometrieelementen innerhalb der
Grenzen des simulierten Systems. Dazu wird das Simulationsmodell in gleich groe,
wrfelfrmige Zellen unterteilt und in jeder Zelle, die mehr als einen Partikel enthlt,
berprft, ob sich Partikeloberflchen berhren oder berschneiden [DEM-2011b].
Anschlieend werden in einer ersten Schleife (Schleife 1 in Abbildung 5-7) fr jeden
gefundenen Kontakt alle Krfte und Momente berechnet, die aus dem Kontakt resultieren. Grundlage hierfr sind die Verformungen beim Kontakt zwischen Partikeln
untereinander oder zwischen Partikel und Geometriemodell. Da die simulierten Partikel als starr angenommen werden, werden die in der Realitt auftretenden Verformungen durch die virtuelle berlappung der Kontaktpartner in der Simulation abgebildet. Mit Hilfe eines geeigneten Kontaktmodells lassen sich aus diesen berlappungen und den relativen Geschwindigkeiten die auftretenden Krfte berechnen.
98

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Abbildung 5-7:

Ablaufdiagramm einer DEM-Simulation (nach [Wei-2009, DEM-2011a])

99

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-8:

Kontaktmodell zweier Partikel nach Hertz und Mindlin (nach [Tav-2007])

In den Simulationen dieser Arbeit wird auf das in der Simulationsumgebung integrierte Hertz-Mindlin Kontaktmodell zurckgegriffen, das schematisch in Abbildung
5-8 dargestellt ist und auf die grundlegenden Arbeiten von Hertz [Her-1882] und
Mindlin [Min-1949] zurckgeht. Basierend auf den in Tabelle 5-4 aufgefhrten wenigen Material- und Kontaktparametern beschreibt es die an den Kontaktstellen wirkenden Krfte in normaler und tangentialer Richtung. Fr beide Richtungen sind dies
eine Kraft aus der Elastizitt der Krper, die aus der berlappung der Partikel resultiert, und eine Dmpfungskraft, die die Energiedissipation durch den Kontakt bercksichtigt. Zustzlich werden noch Krfte aus der Reibung zwischen den Partikeln
bercksichtigt. Dies sind die Haftreibung zwischen den zwei Kontaktpartnern, unter
Bercksichtigung des Coulombschen Gesetzes, und die Rollreibung.
Tabelle 5-4: Material- und Kontaktparameter fr das Hertz-Mindlin Kontaktmodell
Materialparameter

Kontaktparameter

Partikeldichte

Stozahl

Schubmodul

Haftreibwert

Poissonzahl

Rollreibwert

Aus all diesen an einem Partikel angreifenden Oberflchenkrften und den wirkenden Volumenkrften, hier im Besonderen die Gravitationskraft, lassen sich die resultierende Kraft und, falls deren Wirklinie nicht durch den Schwerpunkt verluft, zustzlich das resultierende Moment berechnen. Damit werden in einer weiteren
Schleife (Schleife 2 in Abbildung 5-7) durch Anwendung von Impulssatz und Drallsatz fr alle im System enthaltenen Partikel die resultierenden Beschleunigungen fr
alle sechs Freiheitsgrade bestimmt. Durch zweifache Integration dieser Beschleunigungen ber die Zeit werden mittels eines expliziten Finite-Differenzen-Schemas die
100

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode


Geschwindigkeiten sowie zurckgelegten Strecken und Winkel fr einen Zeitschritt
berechnet. Ist dies abgeschlossen, werden die sich ergebenden Bewegungen der
einzelnen Partikel ausgefhrt. Ist die vorgegebene zu simulierende Gesamtzeit noch
nicht erreicht, wird die Systemzeit um einen quidistanten Zeitschritt inkrementiert
und die entsprechenden Bewegungen der Geometrieelemente werden durchgefhrt.
Falls ntig werden der Simulation anschlieend noch Partikel hinzugefgt oder entnommen. Da infolge der Bewegungen von Partikeln und Geometrieelementen bestehende Kontakte verschwinden und neue Kontakte entstehen, beginnt der nchste
Berechnungszyklus mit der erneuten Detektion aller existierenden Kontakte. Um jede Bildung und Lsung eines Kontaktes abbilden zu knnen, muss der verwendete
Zeitschritt ausreichend klein gewhlt sein. Die wiederholte Ausfhrung dieses Berechnungsablaufes (Schleife 3 in Abbildung 5-7) endet, wenn das Abbruchkriterium,
die zu simulierenden Gesamtzeit, erreicht ist.
Die whrend der Simulation berechneten Daten, wie Positionen, Geschwindigkeiten
oder Krfte, werden sowohl fr alle Partikel als auch fr die Geometrieelemente in
frei einstellbaren Intervallen gespeichert. Dies erlaubt die anschlieende, detaillierte
Auswertung der Simulation, die in Abschnitt 5.2.4 beschrieben wird. Die groe Menge an Daten, die dadurch zu jedem Zeitschritt in den physikalischen Speicher geschrieben werden muss, fhrt zusammen mit den kleinen Zeitschritten und der groen Anzahl an Iterationen whrend eines jeden Berechnungszyklusses (Schleifen 1
und 2 in Abbildung 5-7) zu den hohen Rechenzeiten einer DEM-Simulation.
5.2.2 Modellierung und Kalibrierung des Schttguts
In den Simulationen wird ein PET-Recyclat als Schttgut abgebildet. Dieses Granulat wird auch am realen Versuchsstand des Lehrstuhls verwendet und ist somit in
den Eigenschaften und im tatschlichen Verhalten bekannt und ermglicht die Validierung der Simulation durch Vergleich mit experimentell ermittelten Daten. Ein weiterer Vorteil des PET-Recyclats ist die gleichmige Form und Gre der Partikel.
Eine Korngrenanalyse, deren Ergebnis in Abbildung 5-9 dargestellt ist, zeigt dass
nahezu alle Partikel in der Korngrenklasse von 2 mm bis 4 mm liegen. Die Partikel
haben ein durchschnittliches Volumen von ca. 30 mm und knnen bezglich ihrer
Form durch einen geraden Zylinder mit elliptischer Grundflche gut abgebildet werden. Die Modellierung der Partikel in der Simulation ist infolgedessen mit relativ geringem Aufwand mglich.

101

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-9:

Ergebnis der Korngrenanalyse fr das PET-Recyclat

Zunchst wird auf Basis der geometrischen Form ein CAD-Modell des Partikels erzeugt. Da alle Partikel die gleiche Grundform haben und in der gleichen Grenklasse liegen, wird nur ein CAD-Modell erstellt, das Grundlage fr alle Partikel ist. ber
die CAD-Schnittstelle wird dieses Modell direkt in die Simulationsumgebung importiert und stellt die Hllkontur des Partikels dar. Anschlieend erfolgt der Aufbau des
Grundkrpers aus neun Kugelsphren. Deren Abmessungen und Anordnung ist so
gewhlt, dass sie die Hllkontur bestmglich ausfllen. Partikel des realen PETRecyclats, das abstrahierte CAD-Modell und das daraus abgeleitete Simulationsmodell sind in Abbildung 5-10 dargestellt.

Abbildung 5-10: Partikel des realen PET-Recyclats, CAD-Modell eines Partikels und das fr die
Simulation verwendete Modell aus Hllkontur und Kugelsphren

102

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode


Um ein bestimmtes Volumen eines Schttguts simulieren zu knnen, ist eine sehr
groe Anzahl an Partikeln ntig. Eine komplexe Partikelform mit vielen Kugelsphren
als Grundkrper erhht die zu bercksichtigenden Elemente zustzlich. Bei der Modellierung der Schttgutpartikel fr die Simulation mssen daher in der Regel immer
Vereinfachungen in Bezug auf Form und Anzahl der simulierten Partikel gemacht
werden, um die Rechenzeit in einem vertretbaren Rahmen zu halten [Kra-2005].
Grund hierfr ist der direkt proportionale Zusammenhang der erwarteten Rechenzeit
zur Anzahl der Partikel und der darin enthaltenen Kugelsphren [Wei-2009]. Whrend eine weitere Vereinfachung der Form aufgrund des schon vorhandenen, fr alle
Partikel einheitlichen Modells nicht mehr realisiert wird, erfolgt die Vereinfachung
bezglich der Anzahl der Partikel, die in der Simulation notwendig sind, indem diese
vergrert modelliert werden. Um die, wenn auch in geringem Umfang, vorhandene
Verteilung der Partikelgre abbilden zu knnen, erfolgt die Vergrerung des Partikelvolumens zufallsverteilt um einen Faktor 16 bis 22 bei der Generierung der Partikel.
Damit die Simulationen trotz dieser Abstrahierung zu einem realittsnahen Ergebnis
fhren, mssen die simulierten Partikel durch Anpassen ihrer Eigenschaften so kalibriert werden, dass das Verhalten des abstrahierten Schttguts dem des realen
Schttguts entspricht. Da das Verhalten des simulierten Schttguts durch das Kontaktmodell abgebildet wird, stehen hierzu die in Tabelle 5-4 bereits aufgefhrten
Eingangsparameter des verwendeten Hertz-Mindlin Kontaktmodells zur Verfgung.
Zur Kalibrierung werden einfache Versuche zur Bestimmung von makroskopischen
Schttguteigenschaften real durchgefhrt und in der Simulation nachgebildet. Die
Simulationsparameter werden dabei iterativ so lange verndert, bis das Verhalten
der Partikel im Simulationsmodell dem realen Schttgutverhalten mit ausreichender
Genauigkeit entspricht. Als Versuche werden die Bestimmung der Schttdichte, des
Bschungswinkels und des Gleitwinkels durchgefhrt. Der Abbildung von Bschungswinkel und Gleitwinkel kommt dabei eine besondere Bedeutung zu, da sie
die Flieeigenschaften des Schttguts abbilden und zugleich auf mikroskopischer
Ebene von vielen Einflussgren, wie zum Beispiel der Haftreibung, der Rollreibung,
der Partikelform und der Partikelgrenverteilung, abhngen [Gr-2005]. Der Aufbau
sowie die Durchfhrung der einzelnen Versuche zur Kalibrierung orientieren sich fr
Realitt und Simulation an den Empfehlungen der FEM 2.481 [FEM 2.481]. Die Simulationsmodelle hierzu sind mit den finalen Ergebnissen in Abbildung 5-11 dargestellt.
103

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-11: Simulationsmodelle fr die Schttgutkalibrierung: Schttdichte, Gleitwinkel,


Bschungswinkel

Tabelle 5-5: Materialparameter des simulierten PET-Recyclats nach der Kalibrierung


PET-Recyclat

1.200

7.800

2,0 E+06

7,0 E+10

0,4

0,3

Partikeldichte [kg/m]
Schubmodul

[]

Poissonzahl

[N/m]

Stahl

Tabelle 5-6: Kontaktparameter des simulierten PET-Recyclats nach der Kalibrierung


PET - PET

PET - Stahl

Stahl - Stahl

Stozahl

[-]

0,50

0,70

0,80

Haftreibwert

[-]

0,40

0,70

0,20

Rollreibwert

[-]

0,30

0,80

0,15

Ergebnis der Modellierung und Kalibrierung des Schttguts ist ein Simulationsmodell fr die Partikel der DEM-Simulation, das einerseits soweit abstrahiert ist, dass
die Simulation mit vertretbaren Rechenzeiten durchfhrbar ist, und andererseits das
reale Schttgut mit ausreichender Genauigkeit abbildet. Die im Rahmen der Kalibrierung ermittelten Parameter der simulierten Partikel zeigen Tabelle 5-5 und Tabelle
5-6. Zum Nachweis der ausreichend durchgefhrten Kalibrierung sind in Tabelle 5-7
die Ergebnisse der simulierten Kalibrierungsversuche denen der realen Versuche
gegenbergestellt.

104

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Tabelle 5-7: Schttgutparameter des PET-Recyclats und der simulierten Partikel nach der
Kalibrierung

Schttdichte [kg/m]

PETRecyclat

Simulierte
Partikel

Relative
Abweichung

790

793

+0,4 %

Bschungswinkel

[]

35,8

35,7

0,5 %

Gleitwinkel

[]

21,0

20,9

0,3 %

5.2.3 Modellierung des Schneckenfrderers


Neben den simulierten Schttgutpartikeln ist natrlich der Schneckenfrderer an
sich von elementarer Bedeutung bei der Durchfhrung von DEM-Simulationen.
Durch eine geeignete Abstrahierung knnen auch bei dessen Modellierung die Rechenzeiten entscheidend beeinflusst werden. Ein Schritt hierzu ist die Reduktion der
Geometrie des Schneckenfrderers auf die elementaren Geometrie- und Funktionsbestandteile [Kat-2004]. Da im Fall des hier untersuchten Schneckenfrderers vor
allem die Interaktion des Schttguts mit der Schneckenwendel, der Schneckenwelle
und der Innenwand des Rohrs von Interesse ist, werden lediglich diese Elemente
abgebildet. In der Realitt vorhandene Unregelmigkeiten, wie beispielsweise
Schweinhte oder bergnge verbundener Bauteile, werden dabei vernachlssigt.
Die zweite Abstrahierung betrifft die Reduktion der zu simulierenden Partikel, deren
Anzahl, wie oben bereits beschrieben, erheblichen Einfluss auf die Rechenzeit hat.
Dies wird erreicht, indem nur vier Schneckenkammern und damit ein kurzer Abschnitt des Schneckenfrderers simuliert wird. Um dennoch einen kontinuierlichen
Schttgutstrom zu erhalten, werden an den Stirnseiten des Simulationsmodells sogenannte periodische Grenzen eingefgt. Diese bewirken, dass ein Schttgutpartikel, wenn es am Ende des simulierten Schneckenfrderers die periodische Grenze
erreicht, entnommen und auf der gegenberliegenden Seite, am Anfang des Simulationsmodells, mit identischen Eigenschaften (Lage im Querschnitt, Geschwindigkeit,
Spannungen, ) wieder hinzugefgt wird. Der Frdervorgang wiederholt sich dadurch, ohne neue Partikel generieren zu mssen. Da die Frderlnge keinen Einfluss
auf den Volumenstrom hat und proportional zum Leistungsbedarf ist, hat diese Verkrzung keinen negativen Einfluss auf die Simulationsergebnisse. Die Zulssigkeit
dieses Vorgehens wurde bereits in frheren Arbeiten besttigt [Kra-2005, Blo-2008].
105

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-12: CAD-Modell der Schneckenwendel und Modell des Schneckenfrderers in der
DEM-Umgebung

Whrend das Frderrohr innerhalb der DEM-Simulationsumgebung als zylindrisches


Flchenelement modelliert wird, erfolgt die Modellierung der Schneckenwendel in
der CAD-Software. Um die Funktion der periodischen Grenzen sinnvoll nutzen zu
knnen, muss die Schneckenwendel so gestaltet sein, dass Anfang und Ende einen
nahtlosen bergang ergeben. Das erzeugte Geometriemodell kann ber die CADDaten-Schnittstelle der DEM-Umgebung dann direkt in das Simulationsmodell geladen werden. Abschlieend wird noch die Systemgrenze mit den periodischen Grenzen an den Stirnseiten des Schneckenfrderers festgelegt. Das schlielich resultierende Simulationsmodell des Schneckenfrderers ist zusammen mit dem zugrunde
liegenden CAD-Modell in Abbildung 5-12 dargestellt. Die periodischen Grenzen sind
darin rot hervorgehoben.
Tabelle 5-8: Geometrieparameter der simulierten Schneckenfrderer

106

Baugre 1

Baugre 2

Baugre 3

Schneckendurchmesser

[m]

0,200

0,260

0,315

Schneckenganghhe

[m]

0,200

0,230

0,270

Schneckenwellendurchmesser

[m]

0,057

0,076

0,089

Dicke der Schneckenwendel

[m]

0,005

0,005

0,005

Innendurchmesser Frderrohr

[m]

0,209

0,279

0,324

Frderlnge

[m]

0,800

0,920

1,080

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode


Ein wesentlicher Grund fr die Durchfhrung von Simulationen im Rahmen dieser
Arbeit ist, wie oben bereits beschrieben, die Mglichkeit, Geometrieparameter des
Schneckenfrderers mit geringem Aufwand variieren zu knnen. Es werden deshalb
drei verschiedene Baugren des Schneckenfrderers simuliert, deren Abmessungen in Tabelle 5-8 aufgefhrt sind. Bei der Wahl der Baugren wurde darauf geachtet, dass die Simulationen mit Partikeln der gleichen Gre durchgefhrt werden
knnen, ohne unverhltnismig lange Rechenzeiten in Kauf nehmen zu mssen.
Dies erspart eine ansonsten erforderliche erneute Kalibrierung der simulierten Partikel. Die Frderlnge entspricht jeweils genau vier Schneckenganghhen. Die Simulationsmodelle der drei Baugren des Schneckenfrderers sind in Abbildung 5-13
dargestellt.

Abbildung 5-13: Baugren des simulierten Schneckenfrderers

Mit den gewhlten Werten fr Schneckenwendel und Frderrohr und der Gre der
simulierten Partikel wrde bei einem realen Schneckenfrderer die Gefahr des Einklemmens und Zermahlens von Frdergut bestehen. Diese Effekte treten in der Simulation aber nicht auf und werden daher hier nicht weiter bercksichtigt. Die im
Leistungsbedarf der realen Frderung im Schneckenfrderer enthaltenen Anteile des
Spalteinflusses werden durch die Kalibrierung des Schttguts implizit erfasst. Die
Vergleichbarkeit der Ergebnisse bleibt damit gewhrleistet.

107

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


5.2.4 Aufbereitung der Simulationsergebnisse
Die Simulationssoftware speichert zu vorgegebenen Zeitschritten alle vorhandenen
Daten und stellt diese ber das Post-Processing fr die Auswertung zur Verfgung.
Von dieser Vielzahl an mglichen Daten werden als Zielgren der Simulation die
ber alle Partikel gemittelte axiale Gutgeschwindigkeit vax und das an der Schneckenwelle gemessene Drehmoment M bentigt. Um Daten fr einen quasistationren Frderzustand ohne verflschende Einflsse vom Beginn der Frderung
zu erhalten, werden nur die letzten fnf Sekunden der Simulation betrachtet. Fr
diesen Zeitraum werden die Mittelwerte der Zielgren gebildet und exportiert. Die
Zielgren werden mit den fr die einzelnen Simulationen vorgegebenen Einflussgren ergnzt und in einer Ergebnisdatei, die fr jede berechnete Simulation einen
Datensatz mit allen bentigten Parametern enthlt, gespeichert.
Aus den Zielgren werden abschlieend die fr die Entwicklung des Berechnungsverfahrens bentigten Beiwerte bestimmt. In Abhngigkeit der bekannten Einflussparameter ergibt sich der empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwerts * gem

* =

vax
,
S n

(5-4)

aus der durchschnittlichen axialen Gutgeschwindigkeit vax, der Schneckenganghhe S und der Schneckendrehzahl n. Der empirisch ermittelte Leistungsbeiwerts *
folgt nach

* =

8nM

(D 2 d 2 ) vax g D L

SH
.
DL

(5-5)

aus dem Drehmoment M an der Schneckenwelle, der durchschnittlichen axialen


Gutgeschwindigkeit vax, der Schneckendrehzahl n, dem Schneckendurchmesser D,
dem Schneckenwellendurchmesser d, dem Fllungsgrad , der Schttdichte , der
Schneckenganghhe S, der Frderlnge L sowie der Frderhhe H.
Die fr jeden Simulationslauf vorliegenden Parameter sind in Tabelle 5-9 zusammengefasst. Unterschieden werden darin konstante Parameter, die fr alle Simulationen gleich sind, variierte Parameter, fr die mehrere Parameterstufen simuliert
werden, sowie die ermittelten Zielgren und daraus abgeleitete Beiwerte.
108

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Tabelle 5-9: Vorliegende Parameter fr jeden durchgefhrten Simulationslauf


Konstante Parameter

Variierte Parameter

Ermittelte Parameter

Schttgutparameter:

Geometrieparameter:

Zielgren:

Schttdichte

Schneckendurchmesser

Axiale Gutgeschwindigkeit

Schneckenwellendurchmesser

Drehmoment an der
Schneckenwelle

Schneckenganghhe

Geschwindigkeitsbeiwert

Innerer Reibwert
uerer Reibwert

Schneckenneigung
Betriebsparameter:

Leistungsbeiwert

Schneckendrehzahl
Fllungsgrad

5.2.5 Simulierte Parameter und Ablauf der Simulationen


Bei der Durchfhrung der Simulationen werden neben den unterschiedlichen Baugren noch die Parameter Schneckendrehzahl, Schneckenneigung sowie Fllungsgrad variiert. Deren Einstellung erfolgt an verschiedenen Stellen im Ablauf eines Simulationslaufes, der in Abbildung 5-14 dargestellt ist, und wird im Folgenden
beschrieben.
Zu Beginn der Simulationsdurchfhrung werden einmalig die im Rahmen der Kalibrierung ermittelten Material- und Kontaktparameter fr das verwendete HertzMindlin Kontaktmodell eingetragen. Anschlieend wird auf Basis des gewhlten Datensatzes die Schneckenneigung gegenber der Horizontalen als erster Einflussparameter eingestellt. Hierzu wird in der Simulation nur der Vektor der Gravitation angepasst. Dies hat den Vorteil, dass bei beliebiger Wahl der Schneckenneigung das
brige Simulationsmodell unverndert beibehalten werden kann. Bei Neigung des
Schneckenfrderers um die x-Achse und Frderung entlang der y-Achse folgt der
Vektor der Gravitation in Abhngigkeit der Schneckenneigung gem
0


g = sin g .
cos

(5-6)

109

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-14: Ablauf der durchgefhrten DEM-Simulationen

Anschlieend knnen das gem Abschnitt 5.2.2 erstellte Modell der Partikel des
simulierten PET-Recyclats sowie das entsprechend der Baugre des simulierten
Datensatzes gewhlte Simulationsmodell des Schneckenfrderers in die Simulation
geladen werden. Als dritter Einflussparameter kann nun die Schneckendrehzahl in
Form einer dynamischen Eigenschaft der importierten Schneckenwendel als Rotation um die y-Achse direkt definiert werden.
110

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode


Das geometrische Simulationsmodell ist nun komplett und die simulierten Partikel
knnen als nchster Schritt generiert werden. Im Zuge dessen erfolgt auch die Einstellung des Fllungsgrads im Schneckenfrderer, dem letzten noch nicht festgelegtem Einflussparameter. Dazu wird ausgentzt, dass die Anzahl der Partikel whrend
der Simulation konstant bleibt und sich der Fllungsgrad im Schneckenfrderer somit ebenfalls nicht ndert. Die Verteilung der Partikel im Schneckenfrderer hat bei
gemeinsamer Betrachtung der vier simulierten Schneckenkammern somit keinen
Einfluss auf den Fllungsgrad. In Vorversuchen wird daher fr einen ruhenden, horizontalen Schneckenfrderer bestimmt, wie viele Partikel generiert werden mssen,
dass, wie im linken Frderer der Abbildung 5-15, der geforderte Fllstand (siehe Tabelle 5-10) im Schneckenfrderer erreicht ist. Nach Fllen des horizontalen Schneckenfrderers mit deutlich mehr Partikeln, werden dazu die zur Ruhe gekommenen
Partikel, die oberhalb des berechneten Fllstandes liegen, entfernt und die Anzahl
der verbleibenden Partikel gezhlt. Wird im Simulationsmodell nun die gleiche Anzahl an Partikeln generiert, liegt auch bei unbestimmter Verteilung der Partikel in der
Schneckenkammer, wie im rechten, geneigten Frderer der Abbildung 5-15, der geforderte Fllungsgrad vor.

Abbildung 5-15: Verteilung der Partikel im ruhenden Schneckenfrderer (links) und bei rotierender, geneigter Schneckenwendel (rechts) bei jeweils gleichem Fllungsgrad

Als letzter Schritt der Vorbereitung mssen noch notwendige Simulationsparameter


eingestellt werden. Dazu zhlt zunchst die Dauer der einzelnen Iterationsschritte.
Dieser wird auf 0,05 ms und damit ca. 28 % vorgeschlagenen Rayleigh-Zeitschritts
von 0,18 ms festgelegt. Weiter wird die Gre der Wrfelzellen, die fr die Kontaktdetektion bentigt werden, auf den zweifachen minimalen Partikelradius, die zu simulierende Gesamtzeit auf 10 s sowie der Zeitschritt, zu dem alle erzeugten Daten
gespeichert werden, auf 5 ms und damit analog zu den realen Versuchen festgelegt.
111

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


Nach dieser Vorbereitung beginnt die Schneckenwendel zu rotieren und die Berechnung der Simulation startet. Nach Erreichen der zu simulierenden Gesamtzeit werden alle fr die weitere Verarbeitung bentigten Daten ber das Post-Processing der
Simulationssoftware exportiert, aufbereitet und in der Ergebnisdatei abgelegt. Dieser
Vorgehenszyklus wird so lange wiederholt, bis die Simulationen aller Datenstze abgeschlossen sind.
Die simulierten Parameterstufen der beschrieben Einflussparameter sind in Tabelle
5-10 aufgefhrt. Die Auswahl der Parameterkombinationen fr die Simulationen erfolgt teilfaktoriell, da nicht alle mglichen Kombinationen der Parameter zu sinnvollen Frderzustnden fhren wrden. In Tabelle 5-11 ist zudem die zur Einstellung
des jeweiligen Fllungsgrades bei den einzelnen Baugren notwendige Partikelanzahl angegeben.
Tabelle 5-10: Gewhlte Parameterstufen in der DEM-Simulationen
Parameterstufen

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

Schneckendrehzahl

[1/s]

Schneckenneigung

[]

30

45

60

Fllungsgrad

[-]

0,2

0,4

0,6

Tabelle 5-11: Anzahl der simulierten Partikel pro Fllungsgrad und Baugre

= 0,2

= 0,4

= 0,6

Baugre 1

6.500

13.500

19.000

Baugre 2

13.000

27.000

37.500

Baugre 3

21.000

43.500

60.000

5.2.6 Validierung des Simulationsmodells


Um abschlieend zu berprfen, ob das Simulationsmodell die Frderung von
Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer mit ausreichender Genauigkeit abbildet, wird vor Beginn der eigentlichen Simulationslufe noch eine Validierung des
Simulationsmodells durchgefhrt. Hierzu werden simulierte Werte der Zielgren

112

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode


Geschwindigkeitsbeiwert und Leistungsbeiwert ihren experimentell bestimmten
Pendants gegenbergestellt, die relativen Abweichungen berechnet und diese bewertet. Da zum Zeitpunkt der Validierung die experimentellen Untersuchungen noch
nicht gestartet waren, wurde zunchst auf Versuchsergebnisse der frheren Untersuchungen von Blomeyer und Rong [Ron-2004a, Blo-2008] zurckgegriffen. Dies
bedeutet, dass fr die Validierung ein Schneckenfrderer der Baugre 1 mit einer
Schneckenneigung von = 20 und ein vertikaler Schneckenfrderer der Baugre 2, jeweils gem Tabelle 5-8, zur Verfgung stehen. Fr jeden dieser Schneckenfrderer wurde je ein Versuch mit niedrigem und hohem Fllungsgrad sowie mit
niedriger und hoher Schneckendrehzahl ausgewhlt. Insgesamt war es somit mglich, einen bestimmten Wertebereich der simulierten Parameter abzudecken und die
Gltigkeit der durch Simulation ermittelten Werte zu belegen.
Die fr die Validierung gewhlten Parameterstufen sind mit den Ergebnissen fr den
Geschwindigkeitsbeiwert und den Leistungsbeiwert in Tabelle 5-12 dargestellt. Es
zeigt sich, dass die relative Abweichung der simulierten Zielgren von experimentell bestimmten Zielgren betragsmig immer unter 10 % liegt und das Simulationsmodell die Frderung im stark geneigten Schneckenfrderer somit mit ausreichender Genauigkeit abbildet. Auch die visuelle berprfung der Bewegung des
Schttguts whrend der Frderung beispielhafte Momentaufnahmen sind in Abbildung 5-16 dargestellt zeigt plausibles Verhalten und besttigt somit ebenfalls das
Simulationsmodell.
Tabelle 5-12: Parameterstufen und Ergebnisse der Validierung

*
exp

*
sim

*exp

*sim

[-]

[%]

[-]

[%]

0,2

1,00

0,98

2,0

3,21

2,92

9,2

2,5

0,6

1,00

0,97

3,0

2,35

2,43

+3,4

20

5,3

0,2

1,00

0,93

7,0

6,42

6,60

+2,8

20

5,3

0,6

1,00

0,92

8,0

6,88

7,32

+6,4

90

3,9

0,3

0,51

0,48

5,9

7,62

6,97

8,5

90

3,9

0,4

0,53

0,54

+1,9

6,48

6,44

0,5

90

8,1

0,2

0,69

0,71

+2,9

12,41

12,17

2,0

90

8,1

0,3

0,70

0,67

4,3

11,16

12,15

+8,9

[]

n
[1/s]

[-]

20

2,5

20

[-]

[-]

113

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-16: Simulation der Frderung von Schttgut im vertikalen und leicht geneigten
Schneckenfrderer mit DEM

5.3 Analytisches Berechnungsmodell


Die dritte Methode zur Ermittlung der notwendigen Datenstze stellt das analytische
Berechnungsverfahren von Vollmann [Vol-2000] dar, das in Abschnitt 3.5 bereits
ausfhrlich beschrieben wurde. Auch wenn die Berechnung sehr aufwndig und nur
numerisch mglich ist, knnen hiermit gute Ergebnisse fr die Bestimmung des gefrderten Volumenstroms eines stark geneigten Schneckenfrderers erzielt werden.
Auf die Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs mit Hilfe des analytischen
Berechnungsverfahrens wird allerdings verzichtet, da die beiden von Vollmann vorgeschlagenen Methoden entweder nicht alle Verlustanteile erfassen oder auf einen
fr den jeweiligen Anwendungsfall experimentell zu bestimmenden Frderfaktor zurckgreifen.
Um das Berechnungsverfahren trotz des hohen Rechenaufwands fr Anwender
nutzbar zu machen, wurde es bereits im Rahmen der Arbeit von Vollmann in ein
rechnerbasiertes Anwendungsprogramm integriert. Da dieses auf die Berechnung
einzelner Datenstze durch einen Anwender ausgelegt ist, musste es fr die Berechnung der Datenstze in dieser Arbeit leicht modifiziert werden, um die groe
Menge an Datenstzen automatisiert einlesen und ausgeben zu knnen. Whrend in
114

5.3 Analytisches Berechnungsmodell


der ursprnglichen Version alle Eingabeparameter und Ergebnisse ber die Benutzeroberflche ein- und ausgegeben wurden, knnen diese in der aktuellen Version
aus einer Datei automatisch eingelesen und wieder dorthin zurckgespeichert werden. Im Zuge dieser nderungen wurde die Aufbereitung der Berechnungsergebnisse, wie in Abschnitt 5.3.2 beschrieben, ebenfalls direkt in das Berechnungsprogramm implementiert.
5.3.1 Beschreibung des Berechnungsmodells
Im Folgenden wird der Ablauf zur Berechnung des Volumenstroms im Anwendungsprogramm, wie er in dieser Arbeit verwendet wird und auch in Abbildung 5-17 dargestellt ist, nher erlutert. Dieser entspricht im Wesentlichen dem von Vollmann
entwickelten und beschriebenen Programmablauf. Als erster Schritt werden alle bentigten Geometrie-, Betriebs- und Schttgutparameter aus der Datei, die alle zu
berechnenden Datenstze enthlt, eingelesen. Damit wird auf Basis der bekannten
Berechnungsverfahren fr vertikale Schneckenfrderer die Winkelgeschwindigkeit
des Frderguts berechnet. Diese stellt den Startwert fr die weiteren iterativen Berechnungen dar.
Ausgehend von den eingelesenen Eingabeparametern und den Startwerten fr die
Winkelgeschwindigkeiten des Frderguts G, j, Start erfolgt eine erste Berechnung der
Oberflchenkontur des Schttguts im Schneckenfrderer sowie die Einteilung der
Schttgutfllung in die Sektorelemente. Aufbauend darauf werden fr jedes Sektorelement die angreifenden Krfte mit den zugehrigen auf den jeweiligen Schwerpunkt
reduzierten Ersatzkrften bestimmt und in das Krftegleichgewicht aus Gleichung
(3-55) eingesetzt. Durch Variation der Winkelgeschwindigkeit des Frderguts, die
ber die Oberflchenkontur in das Krftegleichgewicht eingeht, mittels eines gedmpften Newton-Verfahrens wird die Gleichung gelst. Die Oberflchenkontur, die
zur Verringerung des Rechenaufwands innerhalb eines Sektorelements linearisiert
wird, muss dabei nach jeder Variation der Winkelgeschwindigkeit neu berechnet
werden. Die einzelnen Sektorelemente und damit auch die zugehrigen Krftegleichgewichte sind ber die Reibkrfte in den radialen Trennfugen gekoppelt, das
heit es wird nur die Reibkraft am ueren, radialen Schnittufer des j-ten Elementes
bestimmt und direkt als entgegengesetzt gerichtete Reibkraft am inneren, radialen
Schnittufer an das j+1-te Elemente bergeben.

115

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-17: Ablaufdiagramm des Programms zur Berechnung des Volumenstroms stark
geneigter Schneckenfrderer (nach [Vol-2000])

116

5.3 Analytisches Berechnungsmodell


Als Ergebnis dieser ersten Iteration stehen die Winkelgeschwindigkeiten des Frderguts fr jedes Sektorelement. Die einzelnen Sektorelemente knnen aneinander abgleiten, so dass

G, j G, j +1

(5-7)

gilt. Sind die Winkelgeschwindigkeiten von zwei benachbarten Sektorelementen


gleich gro, haften sie aneinander. Streng physikalisch gesehen kann die Normalkraft dann weiter ansteigen, ohne dass sich die Reibkraft weiter erhht. Fr diesen
Fall gilt eigentlich

R S N .

(5-8)

Da diese Ungleichung im Berechnungsprogramm nicht abgebildet werden kann,


wrde in der Iteration nach berschreiten des Haftfalls die Winkelgeschwindigkeit
des ueren Sektorelements grer werden, als die des benachbarten inneren Sektorelements. Um dies zu verhindern wird im Berechnungsprogramm sowohl fr den
Gleitfall als auch fr den Haftfall die Gleichung

R = * N

(5-9)

verwendet, wobei * ein fiktiver Reibwert ist, der zunchst gleich dem realen inneren
Reibwert S ist. Falls die Bedingung aus Gleichung (5-7) nicht erfllt ist, wird der fiktive Reibwert in weiteren Iterationslufen so weit reduziert, bis die berechnete Reibkraft der Haftreibung entspricht und die Winkelgeschwindigkeiten von innen nach
auen nicht mehr ansteigen.
Auf Basis der berechneten Winkelgeschwindigkeiten wird anschlieend die Oberflchenkontur des Schttguts neu berechnet und berprft, ob sich mit dem sich ergebenden Volumen des Schttguts der geforderte Fllungsgrad im Schneckenfrderer einstellt. Ist dies nicht der Fall, wird die Anfangshhe der Oberflchenkontur in
einer neuen Iterationsschleife variiert. Als Startwerte fr die erneute Iteration dienen
die zuletzt berechneten Winkelgeschwindigkeiten. Die iterativen Berechnungen enden, wenn alle genannten Bedingungen mit ausreichender Genauigkeit erfllt sind,
sich die Oberflchenkonturen aus letzter und vorletzter Berechnung also nicht mehr
gendert haben.

117

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung


Da das gesamte Berechnungsverfahren nur fr eine schraubenlinienfrmige Schttgutbewegung gilt, wird abschlieend kontrolliert, ob dieser Bereich vorliegt oder
sich ein Sektorelement vom nchstueren Element oder dem Frderrohr in radialer
Richtung ablst. Dazu wird vereinfachend berprft, ob die Zentrifugalbeschleunigung grer als die Komponente der Fallbeschleunigung in normaler Richtung ist.
Trifft dies zu und die Berechnung ist gltig, wird der gefrderte Volumenstrom gem Gleichung (3-56) berechnet und in die Eingabedatei geschrieben. Andernfalls
bricht das Berechnungsverfahren ab [Vol-2000].
5.3.2 Aufbereitung der Berechnungsergebnisse
Das Berechnungsverfahren liefert als Ergebnis die durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit des Frderguts G whrend der Frderung im stark geneigten Schneckenfrderer. Daraus kann der durch Berechnung ermittelte Geschwindigkeitsbeiwert * gem

* = 1

G
2 n

(5-10)

mit Hilfe der vorgegebenen Schneckendrehzahl n fr alle berechneten Datenstze


bestimmt werden.
Wie oben bereits beschrieben, ist die Aufbereitung der Berechnungsergebnisse direkt in das Berechnungsprogramm integriert. Der nach Gleichung (5-10) berechnete
Geschwindigkeitsbeiwert wird demnach zusammen mit allen vorgegebenen Eingangsparametern und der durch das Berechnungsverfahren bestimmten Winkelgeschwindigkeit des Frderguts direkt in einer Ergebnisdatei gespeichert. Diese enthlt die Parameter fr alle berechneten Datenstze und kann direkt fr die weitere
Verarbeitung genutzt werden.
Die vorliegenden Parameter fr alle berechneten Datenstze sind in Tabelle 5-13
zusammengefasst. Unterschieden werden darin die variierten Geometrie- und Betriebsparameter sowie die ermittelten Zielgren Winkelgeschwindigkeit des Frderguts und der daraus abgeleitete Geschwindigkeitsbeiwert.

118

5.3 Analytisches Berechnungsmodell

Tabelle 5-13: Vorliegende Parameter fr die berechneten Datenstze


Variierte Parameter

Ermittelte Parameter

Geometrieparameter:

Zielgren:

Schneckendurchmesser

Winkelgeschwindigkeit des

Schneckenwellendurchmesser
Schneckenganghhe

Frderguts
Geschwindigkeitsbeiwert

Schneckenneigung
Betriebsparameter:
Schneckendrehzahl
Fllungsgrad

5.3.3 Berechnete Datenstze


Die Nutzung des analytischen Berechnungsverfahrens bietet die Mglichkeit, insbesondere den Schneckendurchmesser in einem groen Wertebereich zu variieren.
Dies wird vor dem Hintergrund eines mglichst groen Anwendungsbereichs der
gesuchten Berechnungsverfahren ausgenutzt, da gerade groe Schneckendurchmesser aufgrund der hohen Kosten fr Umbaumanahmen oder der zu erwartenden
langen Rechenzeiten weder durch die experimentellen Untersuchungen noch durch
die DEM-Simulationen betrachtet werden knnen. Das analytische Berechnungsverfahren stellt hierfr die einzige sinnvolle Mglichkeit dar.
Insgesamt werden die in Tabelle 5-14 dargestellten Parameterstufen berechnet, wobei keine vollfaktorielle Parametervariation durchgefhrt werden kann, da das Berechnungsverfahren nur fr die schraubenlinienfrmige Schttgutbewegung im Bereich III gltig ist. Die Geometrieparameter Schneckendurchmesser, Schneckenwellendurchmesser und Schneckenganghhe werden untereinander nicht variiert, sondern bilden, wie bei den DEM-Simulationen, jeweils feste Baugren. Die Auswahl
der einzelnen Parameter der Baugren folgt dabei den Empfehlungen der Norm
DIN 15261 [DIN 15261-2].

119

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Tabelle 5-14: Gewhlte Parameterstufen fr das analytische Berechnungsmodell


Parameterstufen
Schneckendurchmesser

[m]

0,200 0,250 0,315 0,400 0,500 0,630 0,800

Schneckenwellendurchmesser

[m]

0,048 0,057 0,064 0,076 0,089 0,108 0,133

Schneckenganghhe

[m]

0,200 0,250 0,315 0,355 0,400 0,450 0,500

Schneckenneigung

[]

30

40

50

60

70

80

90

Schneckendrehzahl

[1/s]

2,0

4,0

5,0

6,0

8,0

10,0

13,0

[-]

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Fllungsgrad

120

Entwicklung der Dimensionierungs- und


Auslegungsverfahren

Nach der Ermittlung von ausreichend Datenstzen wird im Folgenden beschrieben,


wie daraus die gesuchten Berechnungsvorschriften fr den Geschwindigkeitsbeiwert und den Leistungsbeiwert entwickelt werden. Da das Vorgehen fr beide Beiwerte prinzipiell identisch ist, wird es zunchst allgemein beschrieben ehe separat
auf die Entwicklung der beiden Beiwerte eingegangen wird. Abschlieend folgt die
Zusammenfhrung mit den in Abschnitt 4 entwickelten grundstzlichen Berechnungsmodellen zu den gesuchten Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren.
Fr die Ermittlung der Beiwerte wurde, wie in den vorherigen Abschnitten beschrieben, eine ausreichende Anzahl an Datenstzen ermittelt. Um die Grenzen des Anwendungsbereichs auch bezglich des Parameters Schneckenneigung gut abbilden
zu knnen, werden zustzliche Datenstze mit Schneckenneigungen von 20 und
90, die entweder in den Vorgngerprojekten ermittelt wurden oder mit den Berechnungsvorschriften der Vorgngerprojekten berechnet werden, in die Entwicklung der
Beiwerte integriert.

6.1 Vorgehen zur Entwicklung der empirischen Beiwerte


Die im Rahmen der Datenerhebung ermittelten Datenstze fr Geschwindigkeitsund Leistungsbeiwert werden zunchst bezglich der Einflsse der betrachteten
Parameter deskriptiv analysiert und somit fr die Erstellung der Dimensionierungsund Auslegungsverfahren aufbereitet. Da die Darstellung der einzelnen Datenpunkte
ber einer Einflussgre oft nicht ausreicht, um verwertbare Rckschlsse auf den
Einfluss des betrachteten Parameters treffen zu knnen, wird eine lokal gewichtete
Regression (LOESS) verwendet, um die Zusammenhnge in Form von Graphen darstellen und deskriptiv bewerten zu knnen. Bei dieser werden die Zusammenhnge
zwischen Parametern und Zielgre vllig flexibel, unabhngig von Restriktionen
und ohne Vorgabe eines theoretischen Modells oder eines globalen funktionalen
Zusammenhangs geschtzt. Die Regressionsfunktion setzt sich stattdessen aus vielen kleinen hier linearen Segmenten zusammen und kann so auch auf lokale Be-

121

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren


sonderheiten eingehen. Es liefert daher sehr genaue Ergebnisse, die aber mit einer
hohen Komplexitt des Modells erkauft werden mssen: Durch die vollkommen freie
Gestaltung der Zusammenhnge ist es meist nicht mehr mglich, den gefundenen
Zusammenhang in kompakten Formeln, wie sie im Rahmen dieses Projekts gewnscht sind, darzustellen. Dennoch erlaubt die grafische Darstellung und deskriptive Bewertung des modellierten Zusammenhangs einen Blick auf den eventuell zugrundeliegenden Effekt.
Im Anschluss an die deskriptive Analyse bilden die identifizierten Effekte die Basis
der Modellbildung fr die Regressionsanalyse. Durch diese werden die Zielgren
Geschwindigkeitsbeiwert und Leistungsbeiwert in Abhngigkeit der untersuchten
Einflussparameter in einem formelmigen Zusammenhang dargestellt. Neben einer
adquaten Anpassung des Modells an die vorhandenen Datenstze steht dabei die
Einfachheit des Modells im Vordergrund, d.h. das berechnete Modell soll in einer
einfachen und geschlossenen Form darstellbar sein. Nach Berechnung der Koeffizienten des Regressionsmodells knnen durch Betrachtung der Standardabweichungen Aussagen ber die Signifikanz des geschtzten Parameters getroffen werden. Als Faustregel kann genannt werden, dass von einem signifikanten Einfluss
ausgegangen werden kann, wenn der Koeffizient mehr als doppelt so gro wie dessen Standardabweichung ist [Sch-2010].
Ob die gefundenen Formeln das reale Verhalten mit ausreichender Genauigkeit abbilden und damit die Gte der gefundenen Formeln wird abschlieend beurteilt.
Hierzu werden die mit den neuen Formeln geschtzten Werte der Kenngren den
empirisch ermittelten Werten gegenbergestellt werden. Dies geschieht einerseits
global durch Vergleich aller Werte und andererseits durch Vergleich in den einzelnen
Kategorien der Einflussgren. Zahlenmig kann die Gte des Modells zudem mit
Hilfe der Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers MQF bewertet werden. Dieser berechnet sich als Mittelwert ber alle B vorliegenden Datenstze gem

MQF =

1 B
( X k* X k )2

B k =1

(6-1)

und zeigt die durchschnittliche Abweichung des geschtzten Werts X vom empirisch
ermittelten Wert X*. Je kleiner die Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers ist,
desto besser ist das Regressionsmodell.
122

6.2 Geschwindigkeitsbeiwert

6.2 Geschwindigkeitsbeiwert
6.2.1 Analyse der ermittelten Daten des Geschwindigkeitsbeiwerts
Insgesamt liegen fr die Entwicklung des Geschwindigkeitsbeiwerts Datenstze vor,
die den empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwert * als abhngige Zielgre
und die im Folgenden aufgefhrten Geometrie- und Betriebsparameter als unabhngige Variablen enthalten:
Schneckendrehzahl im Bereich 2 s1 n 13 s1
Schneckenneigung im Bereich 20 90
Fllungsgrad im Bereich 0,2 0,7
Schneckendurchmesser im Bereich 0,2 m D 0,8 m
Andere Geometrieparameter wie Schneckenganghhe S oder Schneckenwellendurchmesser d sind, da die Werte im Rahmen der durchgefhrten Untersuchungen
entsprechend der genormten Vorgaben gewhlt wurden, nicht uneingeschrnkt unabhngig, liefern damit keine zustzlichen Erkenntnisse und werden nicht weiter betrachtet. Ebenso werden die Geometrieparameter Frderlnge L und Frderhhe H
nicht in die weitere Betrachtung mit einbezogen, da sie, wie in Abschnitt 2 dargelegt
wurde, keinen Einfluss auf den erzielbaren Volumenstrom haben oder ber die
Schneckenneigung bereits erfasst sind.
Die Baugrendimensionierung stark geneigter Schneckenfrderer erfolgt, wie bereits bei den Berechnungsverfahren fr horizontale bis leicht geneigte sowie vertikale Schneckenfrderer, zudem unabhngig vom gefrderten Schttgut. Ein Einfluss
des Schttguts wird in den Berechnungsverfahren also nicht bercksichtigt. Nachdem diese Vereinfachung fr den horizontalen bis leicht geneigten Schneckenfrderer bereits in allen bekannten Normen und Richtlinien angewendet wird, wurde die
Zulssigkeit der Vereinfachung von Rong auch fr den vertikalen Schneckenfrderer
gezeigt [Ron-2004a]. Aufgrund des analogen Bewegungsverhaltens des Schttguts
bei der Frderung und um die Konsistenz des neuen Berechnungsverfahrens zu den
bekannten Verfahren in Bezug auf die notwendigen Eingangsgren sicherzustellen,
werden die Schttgutparameter bei der Entwicklung des Berechnungsverfahrens fr
den Geschwindigkeitsbeiwert ebenfalls nicht bercksichtigt.
123

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren


Als erster Schritt zur Bestimmung des Regressionsmodells fr den Geschwindigkeitsbeiwert werden also zunchst deskriptiv die Einflsse der Parameter Schneckendrehzahl, Schneckenneigung, Schneckendurchmesser und Fllungsgrad auf
den empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwert untersucht. Wie oben beschrieben wird dazu eine lokal gewichtete Regression berechnet und grafisch in Abhngigkeit der einzelnen Einflussparameter dargestellt. Abbildung 6-1 zeigt zunchst die
Einflsse von Schneckendrehzahl und Schneckenneigung auf den Geschwindigkeitsbeiwert.

Abbildung 6-1:

Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den Geschwindigkeitsbeiwert in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl und Schneckenneigung

Im linken Diagramm ist der empirisch ermittelte Geschwindigkeitsbeiwert ber der


Schneckendrehzahl aufgetragen. Zu erkennen ist ein zunchst starker positiver Zusammenhang, die Zielgre steigt also mit zunehmendem Einflussparameter an. Ab
Schneckendrehzahlen von ca. n = 6 s1 schwcht sich der Einfluss deutlich ab. Der
Verlauf der Kurve kann als Logarithmus- oder Potenzfunktion interpretiert werden,
wobei sich in ersten Regressionsrechnungen die Abbildung durch eine Potenzfunktion als bessere Alternative erwiesen hat. Der Einfluss der Schneckenneigung ist
rechts dargestellt. Zu erkennen ist ein negativer Zusammenhang die Zielgre
nimmt mit zunehmender Einflussgre also ab. Auch hier wird der Einfluss ab einer
Schneckenneigung von ca. = 50 deutlich geringer. Identifizieren lsst sich eine
reziproke Proportionalitt oder allgemeiner ebenfalls eine Potenzfunktion, die wiederum bevorzugt wird, um unntige Einschrnkungen zu vermeiden.

124

6.2 Geschwindigkeitsbeiwert
Die Einflsse von Schneckendurchmesser und Fllungsgrad, dargestellt in Abbildung 6-2, sind augenscheinlich deutlich schwcher. Fr den Schneckendurchmesser lsst sich ein leicht negativer, nichtlinearer Einfluss erkennen, der aber mit ausreichender Genauigkeit als linearer Zusammenhang angenommen werden kann, was
zur angestrebten Einfachheit des Modells beitrgt. Fr den Fllungsgrad kann
schlielich ein leicht positiver, linearer Einfluss festgestellt werden.

Abbildung 6-2:

Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den Geschwindigkeitsbeiwert in Abhngigkeit von Schneckendurchmesser und Fllungsgrad

6.2.2 Entwicklung des Berechnungsverfahrens fr den


Geschwindigkeitsbeiwert
Mit den identifizierten Zusammenhngen sind die Einflsse der betrachteten Parameter auf den empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwert zunchst ausreichend
geklrt und bilden die Grundlage fr ein erstes Regressionsmodell. Die Einflsse von
Schneckenneigung und Schneckendrehzahl n werden darin als Potenzfunktion, die
Einflsse von Schneckendurchmesser D und Fllungsgrad als lineare Effekte modelliert. Es liegt damit ein mehrdimensionales, nicht-lineares Modell mit den Regressionskoeffizienten k fr k = 1, , 7 zur Beschreibung des gesuchten Geschwindigkeitsbeiwerts vor:

= 1 + 2 + 4 n + 6 D + 7 .
3

(6-2)

125

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren


Die unbekannten Regressionskoeffizienten werden mit Hilfe eines Gau-NewtonAlgorithmus durch die Minimierung der Residuenquadratsumme bestimmt. Bereits
die Gegenberstellung von berechneten und empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwerten in Abbildung 6-3 zeigt allerdings, dass weder das in Gleichung (6-2)
genannte Modell (Diagramm links oben) noch die oben beschriebenen Varianten mit
quadratischem Einfluss des Schneckendurchmessers (oben rechts), logarithmischem Einfluss der Schneckendrehzahl (unten links) oder beiden alternativen Einflussarten (unten rechts) eine zufriedenstellende Modellanpassung aufweisen.

Abbildung 6-3:

126

Modellanpassung fr die ausschlielich auf der deskriptiven Analyse entstandenen Regressionsmodelle fr den Geschwindigkeitsbeiwert

6.2 Geschwindigkeitsbeiwert
Das Regressionsmodell muss daher noch geeignet erweitert werden. Da die Schneckenneigung, wie in Abschnitt 3 ausfhrlich erlutert, einen entscheidenden Einfluss
auf die Frderung nimmt, wird deren Einfluss weiter untersucht. Hierzu werden die
Regressionskoeffizienten des Modells aus Gleichung (6-2) zunchst fr jede Schneckenneigung separat berechnet. Die Koeffizienten 2 und 3 werden dabei aufgrund
der jeweils konstanten Schneckenneigung in den Koeffizienten 1 integriert, so dass
sich jeweils ein Modell der Form

= 1 + 4 n + 6 D + 7
5

(6-3)

ergibt. Die einzelnen Koeffizienten dieses Modells sind in Abhngigkeit von der
Schneckenneigung in Abbildung 6-4 als Datenpunkte dargestellt.

Abbildung 6-4:

Einfluss der Schneckenneigung auf die Koeffizienten des Regressionsmodells

127

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren


Es ist zu erkennen, dass der Koeffizient 5, also der Exponent der Schneckendrehzahl, augenscheinlich nicht von der Schneckenneigung abhngig ist, whrend dies
fr die anderen betrachteten Koeffizienten der Fall ist. Ein funktionaler Zusammenhang der Form

k ( ) = 1 + 2 3

(6-4)

approximiert die Abhngigkeit dieser Koeffizienten von der Schneckenneigung ausreichend genau. Die Funktionen mit den geschtzten Koeffizienten 1, 2 und 3 sind
in Abbildung 6-4 eingezeichnet und zeigen die gute bereinstimmung. Es zeigt sich,
dass 3, der Exponent der Schneckenneigung, dabei in allen Fllen als gleich angenommen werden kann.
Mit diesen Erkenntnissen kann das Regressionsmodell fr den Geschwindigkeitsbeiwert so erweitert werden, dass die Schwchen des ersten Modells behoben werden. Hierzu werden die Regressionskoeffizienten k, mit k = 1, 4, , 7, aus Gleichung (6-3) durch die oben beschriebenen Zusammenhnge ersetzt und dem Einfluss der Schneckenneigung im Modell somit mehr Gewicht verliehen. Das Regressionsmodell fr den Geschwindigkeitsbeiwert geht mit dieser Erweiterung in die
Form

= 1 + 2 + 4 n + 6 D + 7
+ ( 8 n + 9 D + 10 )
3

11

(6-5)

ber. Als Einflussparameter werden weiterhin die Schneckenneigung , die Schneckendrehzahl n, der Schneckendurchmesser D sowie der Fllungsgrad bercksichtigt. Die im Modell enthaltenen Regressionskoeffizienten k fr k = 1, , 11 werden wiederum durch Minimierung der Residuenquadratsumme mit Hilfe eines GauNewton-Algorithmus geschtzt und sind zusammen mit ihren Standardabweichungen in Tabelle 6-1 aufgefhrt. Die Standardabweichungen sind betragsmig mindestens um Faktor drei hher als die zugehrigen geschtzten Koeffizienten und
sind somit ein Hinweis auf die Signifikanz der zugehrigen Einflussparameter. Das
Entfernen eines Parameters wrde also zu einer Verschlechterung des Modells fhren. Dass das Regressionsmodell in der vorliegenden Form den Geschwindigkeitsbeiwert bereits mit ausreichender Genauigkeit abbildet, wird im folgenden Abschnitt
gezeigt.
128

6.2 Geschwindigkeitsbeiwert

Tabelle 6-1: Regressionskoeffizienten und Standardabweichungen fr den Geschwindigkeitsbeiwert


Regressionskoeffizienten

Standardabweichungen

7,82768 E1

3,83786 E3

9,82974 E+2

2,06860 E+2

2,53285 E+0

6,04759 E2

1,19198 E+0 s0,799693

5,53989 E3 s0,799693

7,99693 E1

8,74331 E3

2,82653 E1 m1

1,87272 E3 m1

9,95944 E2

1,63402 E3

4,72442 E+5 s0,799693

1,49263 E+5 s0,799693

1,12644 E+5 m1

3,56442 E+4 m1

10

4,03559 E+4

1,29335 E+4

11

3,87153 E+0

9,35399 E2

6.2.3 Modellgte des Berechnungsverfahrens fr den Geschwindigkeitsbeiwert


Um abschlieend die Gte des Regressionsmodells beurteilen zu knnen, wird, wie
oben beschrieben, zunchst die Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers, also
die durchschnittliche Abweichung des geschtzten Geschwindigkeitsbeiwerts vom
empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwert, gem Gleichung (6-1) berechnet.
Fr das berechnete Regressionsmodell ergibt sich ein Wert von

MQF = 0,012532.

Dies entspricht einer durchschnittlichen, relativen Abweichung von nur 1,44 %. Auch
bei den kleinsten empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwerten betrgt der zu
erwartende Fehler des geschtzten Modells nur ca. 3,33 % und zeigt die hohe Genauigkeit des berechneten Regressionsmodells.
Weiteren Aufschluss ber die Modellanpassung gibt der deskriptive Vergleich der
empirisch ermittelten Werte mit den geschtzten Werten im Rahmen einer globalen
Betrachtung. In Abbildung 6-5 sind hierzu die Werte des geschtzten Regressionsmodells ber den empirischen ermittelten Werten aufgetragen. Je nher die Punkte
deshalb auf der Winkelhalbierenden liegen, desto besser ist das Modell.
129

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Abbildung 6-5:

Globale Modellanpassung fr den Geschwindigkeitsbeiwert

Es ist zu erkennen, dass keine greren Ausreier vorhanden sind und sich die Datenpunkte der geschtzten Geschwindigkeitsbeiwerte gut an die Winkelhalbierende
anschmiegen. Lediglich im linken Bereich kleiner Werte sind deutlichere Abweichungen erkennbar. Die Darstellung der geschtzten Dichtefunktion in Abbildung 6-6
zeigt allerdings, dass nur ein kleiner Anteil der Werte in diesem Bereich liegt und daher die Mehrheit der Werte mit dem Regressionsmodell gut geschtzt wird.

Abbildung 6-6:

130

Geschtzte Dichtefunktion des empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwerts

6.2 Geschwindigkeitsbeiwert
Um neben dieser globalen Betrachtung aller betrachteten Geschwindigkeitsbeiwerte
beurteilen zu knnen, inwieweit das gefundene Regressionsmodell auch fr die einzelnen Kategorien der betrachteten Einflussgren eine ausreichende Genauigkeit
besitzt, sind in Abbildung 6-7 sowohl die empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwerte als auch das geschtzte Regressionsmodell ber den Ausprgungen von
Schneckendrehzahl, Fllungsgrad und Schneckenneigung dargestellt.

Abbildung 6-7:

Modellanpassung nach Kategorien fr den Geschwindigkeitsbeiwert

131

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren


Um die Komplexitt auf ein ntiges Ma zu beschrnken, wird nur das Diagramm fr
den Schneckendurchmesser D = 0,4 m gezeigt. Fr die anderen untersuchten
Schneckendurchmesser ergeben sich sehr hnliche Ergebnisse. Zu erkennen ist,
dass in nahezu allen Feldern eine gute bereinstimmung der empirisch ermittelten
Datenpunkte mit dem geschtzten Regressionsmodell (Kurve) vorhanden ist. Einzig
in einzelnen Randbereichen gibt es kleinere Abweichungen. Damit zeigt sich abschlieend, dass das gefundene Regressionsmodell zur Berechnung des Geschwindigkeitsbeiwerts geeignet ist und diesen mit ausreichender Genauigkeit abbildet.

6.3 Leistungsbeiwert
6.3.1 Analyse der ermittelten Daten des Leistungsbeiwerts
Die fr die Bestimmung des Leistungsbeiwerts ermittelten Daten werden wiederum
um Daten aus den vorherigen Arbeiten von Fottner, Rong und Blomeyer [Fot-2002,
Ron-2004a, Blo-2008] ergnzt, um auch hier die Randbereiche des Berechnungsverfahrens ausreichend abbilden zu knnen. Insgesamt liegen damit folgende Parameter als unabhngige Einflussgren auf die abhngige Zielgre empirisch ermittelter Leistungsbeiwert * vor:
Schneckendrehzahl im Bereich 2 s1 n 13 s1
Schneckenneigung im Bereich 20 90
Fllungsgrad im Bereich 0,2 0,7
Schneckendurchmesser im Bereich 0,2 m D 0,315 m
Art des Schttguts (Kohle, PET-Granulat, Raps, Sand, Weizen)
Wie bei der Bestimmung des Geschwindigkeitsbeiwerts werden weitere Geometrieoder Betriebsparameter nicht erfasst, da sie entweder nicht unabhngig sind oder
bereits implizit in anderen Parametern enthalten sind. Zustzlich zu den bereits beim
Berechnungsverfahren fr den Geschwindigkeitsbeiwert verwendeten Geometrieund Betriebsparametern werden bei der Bestimmung des Leistungsbeiwerts noch
die Eigenschaften des Schttguts bercksichtigt, da diese entscheidenden Einfluss
auf das Reibverhalten haben. Zur Charakterisierung des Schttguts werden die

132

6.3 Leistungsbeiwert
Schttdichte , die innere Reibung S sowie die Reibwerte gegen Schneckenwendel
und Rohr F betrachtet. Es wird dabei davon ausgegangen, dass sowohl fr die
Schneckenwendel als auch fr das Rohr Stahl als Werkstoff verwendet wird und der
Reibwert des Schttguts deshalb gleich ist. Die Werte der betrachteten Schttgter
sind in Tabelle 6-2 aufgefhrt. Bei der Betrachtung der Schttguteigenschaften ist
zu bercksichtigen, dass immer nur bestimmte Kombinationen der drei Parameter
mglich sind, die dann ein bestimmtes Schttgut beschreiben. Daher ist eigentlich
immer der Einfluss aller drei Parameter gemeinsam zu bewerten. Dennoch werden
im Folgenden die einzelnen Parameter betrachtet, da der Einfluss des Schttguts
vereinfacht durch diese Parameter beschrieben werden soll.
Tabelle 6-2: Betrachtete Parameter der Schttgter
Schttdichte
[kg/m]

Innerer
Reibwert
[-]

uerer
Reibwert
[-]

Kohle

800

0,67

0,53

PET-Recyclat

750

0,75

0,49

Raps

700

0,58

0,40

Sand

1.640

0,87

0,51

Weizen

820

0,55

0,40

Analog zum Vorgehen bei der Entwicklung des Geschwindigkeitsbeiwerts werden


zunchst anhand der grafischen Darstellung der lokalen gewichteten Regression die
grundlegenden Einflsse auf den empirisch ermittelten Leistungsbeiwert deskriptiv
identifiziert. Betrachtet werden dabei die Schneckendrehzahl, die Schneckenneigung, der Schneckendurchmesser, der Fllungsgrad und das gefrderte Schttgut,
das durch die Schttdichte sowie den inneren und ueren Reibwert charakterisiert
wird. Abbildung 6-8 zeigt hierzu die berechneten Kurven fr den Einfluss von
Schneckendrehzahl und Schneckenneigung auf den empirisch ermittelten Leistungsbeiwert. Wie schon beim Geschwindigkeitsbeiwert hat auch hier die Schneckendrehzahl groen Einfluss. Zu erkennen ist ein Zusammenhang, der ab einer
Schneckendrehzahl von ca. n = 6 s1 deutlich positiv wird. Der Verlauf der Kurve
kann durch eine Potenzfunktion 2. Grades mit ausreichender Genauigkeit approximiert werden. Auch der Einfluss der Schneckenneigung zeigt einen schwach positiven Zusammenhang, der sich mit steigender Schneckenneigung zwar leicht abschwcht, aber dennoch als linear angenommen werden kann.
133

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Abbildung 6-8:

Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den Leistungsbeiwert in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl und Schneckenneigung

Die mit Hilfe der der lokal gewichteten Regression berechneten Zusammenhnge
von empirisch ermitteltem Leistungsbeiwert und den Parametern Fllungsgrad und
Schneckendurchmesser sind in Abbildung 6-9 grafisch dargestellt. Fr beide Parameter kann ein negativer Zusammenhang identifiziert werden, der augenscheinlich
linear ist.

Abbildung 6-9:

134

Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den Leistungsbeiwert in Abhngigkeit von Schneckendurchmesser und Fllungsgrad

6.3 Leistungsbeiwert
Die separat betrachteten Einflsse der Schttgutparameter sind in Abbildung 6-10
aufgezeichnet und knnen wie folgt beschrieben werden. Sowohl der Einfluss des
inneren Reibwerts als auch der des Reibwerts gegen Schneckenwendel und Rohr
sind schwach positiv. Obwohl bei beiden Parametern augenscheinlich eine Potenzfunktion hheren Grades vorliegt, wird jeweils ein linearer Ansatz verfolgt, um Komplexitt des Regressionsmodells in Grenzen zu halten. Fr die Schttdichte fllt zunchst das deutliche Minimum auf. Dieser Einbruch der Kurve stellt allerdings nicht
den tatschlichen Verlauf dar, sondern ist den dort fehlenden Werten geschuldet, da
nur ein ausgewertetes Schttgut eine Schttdichte grer = 820 kg/m aufweist.
Dementsprechend wird ebenfalls ein linearer Ansatz verfolgt, der gem dem Beginn der Kurve als schwach positiv angenommen wird.

Abbildung 6-10: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den Leistungsbeiwert in Abhngigkeit der Schttgutparameter

6.3.2 Entwicklung des Berechnungsverfahrens fr den Leistungsbeiwert


Die identifizierten Zusammenhnge bilden wieder die Grundlage fr ein erstes Regressionsmodell fr den Leistungsbeiwert. Entsprechend der deskriptiven Analyse
wird der Einfluss der Schneckendrehzahl n als quadratische Funktion abgebildet,
whrend die Parameter Schneckenneigung , Fllungsgrad , Schneckendurchmesser D, innerer Reibwert S, uerer Reibwert F und Schttdichte als lineare
Einflsse in das Modell integriert werden. Damit ergibt sich das lineare Modell

= 1 + 2 n + 3 n 2 + 4 + 5 + 6 D + 7 S + 8 F + 9

(6-6)

mit den Regressionskoeffizienten k fr k = 1, , 9.


135

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren


Die unbekannten Regressionskoeffizienten werden mit Hilfe der Methode der kleinsten Quadrate aus dem durch Datenstze und Regressionsmodell gebildeten
berbestimmten linearen Gleichungssystem bestimmt. Wie beim Geschwindigkeitsbeiwert liefert auch beim Leistungsbeiwert dieser erste Versuch nicht die geforderte
Anpassung, wie das linke Diagramm in Abbildung 6-11 zeigt. Die mit den geschtzten Koeffizienten und Gleichung (6-6) berechneten Werte des Leistungsbeiwerts
sind hier wieder ber den empirisch ermittelten Werten aufgetragen.

Abbildung 6-11: Modellanpassung fr die ausschlielich auf der deskriptiven Analyse entstandenen Regressionsmodelle fr den Leistungsbeiwert

Als erste Erkenntnis kann abgeleitet werden, dass der Schneckendurchmesser wohl
keinen signifikanten Einfluss auf den Leistungsbeiwert hat. Dies zeigt die Modellanpassung fr ein zweites Modell, das bis auf den weggelassenen Einfluss des Schneckendurchmessers analog zu Gleichung (6-6) ist und im rechten Diagramm von Abbildung 6-11 dargestellt ist. Eine Verschlechterung der Anpassung gegenber dem
Modell mit Bercksichtigung des Schneckendurchmessers ist nicht zu erkennen.
Dies besttigt auch die Berechnung der Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers.
Der Schneckendurchmesser wird daher in den weiteren Betrachtungen nicht weiter
bercksichtigt. Analoge Erkenntnisse haben fr die anderen Neigungsbereiche von
Schneckenfrderer bereits Blomeyer [Blo-2008] und Rong [Ron-2004a] in ihren Arbeiten ermittelt. Anzumerken ist hier, dass der Schneckendurchmesser gem den
in Abschnitt 4.3 dargestellten Zusammenhngen sehr wohl Einfluss auf den ntigen
Leistungsbedarf, aber eben nicht auf den Leistungsbeiwert hat.

136

6.3 Leistungsbeiwert
Eine weitere Erkenntnis aus diesen ersten Regressionsmodellen ist die relativ gute
Modellanpassung fr Leistungsbeiwerte bis ca. * = 25. Erst fr grere empirisch
ermittelte Leistungsbeiwerte weichen die Werte stark voneinander ab und sind generell zu klein. Da, wie in Abbildung 6-8 ersichtlich die Schneckendrehzahl einen
starken, positiven Einfluss auf den Leistungsbeiwert hat, liegt die Vermutung nahe,
die Anpassung des Modells durch eine strkere Integration der Schneckendrehzahl
verbessern zu knnen. Analog zum Vorgehen beim Geschwindigkeitsbeiwert werden
daher die Regressionskoeffizienten aus Gleichung (6-6) auf eine mgliche Abhngigkeit von der Schneckendrehzahl hin untersucht. Es zeigt sich, dass ein quadratischer Einfluss der Schneckendrehzahl auf die Regressionskoeffizienten von Schneckenneigung und Fllungsgrad vorliegt, die deshalb durch eine entsprechende
Funktion ersetzt werden. Es ergibt sich somit ein Regressionsmodell, das den Leistungsbeiwert mit den Regressionskoeffizienten k fr k = 1, , 12 durch

= 1 + 2 n + 3 n 2 + ( 4 + 6 n + 10 n 2 )
+ ( 5 + 11 n + 12 n 2 ) + 7 S + 8 F + 9

(6-7)

in Abhngigkeit der identifizierten Geometrie-, Betriebs- und Schttgutparameter


beschreibt. Eine Umformung liefert schlielich das Regressionsmodell, das den
Leistungsbeiwert in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl n, Schneckenneigung ,
Fllungsgrad , Schneckendurchmesser D, inneren Reibwert S, ueren Reibwert F und Schttdichte mit ausreichender Genauigkeit abbildet, wie im folgenden Abschnitt noch gezeigt wird. Durch einen Optimierungs-Algorithmus knnen die
Regressionskoeffizienten k, mit k = 1, , 12, des resultierenden Modells

= 1 + 2 + 3 + 4 S + 5 F + 6
,
+ ( 7 + 8 + 9 ) n + (10 + 11 + 12 ) n 2

(6-8)

das wieder ein lineares Gleichungssystem darstellt, geschtzt werden. Die resultierenden Koeffizienten sind mit ihren Standardabweichungen in Tabelle 6-3 aufgefhrt. Es zeigt sich, dass die Standardabweichungen fr alle Koeffizienten gro genug sind, um von einem signifikanten Einfluss der zugehrigen Parameter ausgehen
zu knnen. Die Komplexitt des Modells ist also in der dargestellten Form ntig, um
den Leistungsbeiwert ausreichend genau zu berechnen. Dass eine Erweiterung des
Modells um weitere Parameter im Verhltnis zur Komplexitt des Modells keinen
zustzlichen Genauigkeitsgewinn liefert, haben weitere Berechnungen gezeigt.

137

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Tabelle 6-3: Regressionskoeffizienten und Standardabweichungen fr den Leistungsbeiwert


Regressionskoeffizienten

Standardabweichungen

9,522014 E+0

9,345528 E2

9,318635 E2

1,001678 E3

1,138242 E+1

1,347508 E1

1,915168 E+0

8,459035 E2

1,109095 E+0

1,328124 E1

2,807889 E3 m kg1

2,150457 E5 m kg1

2,637751 E+0 S

2,627418 E2 s

4,960379 E2 S

3,075628 E4 s

3,338970 E+0 S

4,139547 E2 s

10

3,465056 E1 s

1,792438 E3 s

11

4,990325 E3 s

2,105486 E5 s

12

3,832268 E1 s

2,836582 E3 s

6.3.3 Modellgte des Berechnungsverfahrens fr den Leistungsbeiwert


Abschlieend wird analog zum Vorgehen beim Geschwindigkeitsbeiwert die Gte
der gefundenen Berechnungsvorschrift fr den Leistungsbedarf bewertet, indem die
globale Modellanpassung, die Anpassung in einzelnen Kategorien und die durchschnittliche Abweichung der berechneten Werte betrachtet werden. Die Wurzel des
mittleren quadratischen Fehlers betrgt fr das berechnete Modell des Leistungsbeiwerts

MQF = 3,037137. Um die Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers

geeignet interpretieren zu knnen, wird zunchst deskriptiv die globale Modellanpassung beurteilt. In Abbildung 6-12 sind dazu wieder die mit dem Regressionsmodell aus Gleichung (6-8) geschtzten Werte des Leistungsbeiwerts ber den empirisch ermittelten Werten aufgetragen. Whrend die Datenpunkte im unteren Bereich
bis ca. * = 25 nah an der Winkelhalbierenden anliegen, zeigen sich darber hinaus
Ausreier und die Werte weichen mit zunehmendem Leistungsbeiwert immer weiter
von der Winkelhalbierenden ab.

138

6.3 Leistungsbeiwert

Abbildung 6-12: Globale Modellanpassung fr den Leistungsbeiwert

Insgesamt kann aber dennoch eine ausreichend gute bereinstimmung attestiert


werden, da ber 90 % der betrachteten Werte im Bereich bis * = 25 liegen sowie
noch ca. 70 % kleiner als * = 10 sind und gerade in diesem Bereich die Modellanpassung sehr gut ist. Die Verteilung der Werte zeigt die geschtzte Dichtefunktion
des empirisch ermittelten Leistungsbeiwerts, deren Verlauf in Abbildung 6-13 dargestellt ist. Vor diesem Hintergrund belegt auch der ermittelte Wert fr die Wurzel des
mittleren quadratischen Fehlers eine ausreichende Genauigkeit des Verfahrens.

Abbildung 6-13: Geschtzte Dichtefunktion des empirisch ermittelten Leistungsbeiwerts

139

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren


Eine abschlieende Beurteilung der Modellanpassung erfolgt wiederum anhand der
bereinstimmung des Regressionsmodells mit den empirisch ermittelten Werten in
den verschiedenen Kategorien der betrachteten Parameter. Dies ist exemplarisch fr
das Schttgut PET-Recyclat und in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl, Schneckenneigung und Fllungsgrad in Abbildung 6-14 dargestellt.

Abbildung 6-14: Modellanpassung nach Kategorien fr den Leistungsbeiwert

140

6.4 Berechnungsverfahren fr stark geneigte Schneckenfrderer


Wie beim Geschwindigkeitsbeiwert zeigen sich auch beim Leistungsbeiwert keine
greren Abweichungen zwischen dem entwickelten Berechnungsmodell (Kurve)
und den Datenpunkten fr den empirisch ermittelten Leistungsbeiwert. Kleinere Abweichungen sind nur fr sehr hohe Schneckendrehzahlen zu finden, die in der Praxis
in dieser Hhe aber nicht gebruchlich sind. Da sich auch fr die anderen Schttgter keine abweichenden Erkenntnisse ergeben, kann somit trotz dieser Abweichungen von einer ausreichenden Genauigkeit des Berechnungsverfahrens ausgegangen
werden.

6.4 Berechnungsverfahren fr stark geneigte


Schneckenfrderer
Die gefundenen Regressionsmodelle sind damit zur Berechnung des Geschwindigkeitsbeiwerts und Leistungsbeiwerts prinzipiell geeignet. Durch den Aufbau der Berechnungsformeln und die hohe Anzahl an gltigen Ziffern der in Tabelle 6-1 und
Tabelle 6-3 aufgefhrten Koeffizienten ist eine Berechnung der Beiwerte aber noch
umstndlich. Da eine Vereinfachung der Formeln, wie oben beschrieben, nicht ohne
Genauigkeitsverlust zu erreichen ist, werden die Koeffizienten auf eine mglichst
geringe Anzahl gltiger Ziffern gekrzt, um das Berechnungsverfahren dennoch
mglichst einfach Handhabbar zu machen. Unter der Maxime, dass sich die erreichte Genauigkeit und Gte des Berechnungsverfahrens bei der Vereinfachung der Koeffizienten nicht verschlechtert, ergeben sich fr den Geschwindigkeitsbeiwert

= 0,7828 + 983 2,533 1,192 n 0,7997 + 0,2827 D + 0,0996


+ (472400 n 0,7997 112600 D 40400 ) 3,872

(6-9)

und fr den Leistungsbeiwert

= 9,522 + 0,09319 11,38


+ 1,915 S + 1,109 F + 0,002808
(2,638 + 0,0496 3,339 ) n
+ (0,3465 + 0,00499 0,3832 ) n 2

(6-10)

als Berechnungsformeln. Diese gelten gem den Vorgaben in Abschnitt 1 fr die


quasi-stationre Frderung von kohsionslosen, gut flieenden Schttgtern mittlerer Korngre und ohne Bercksichtigung sonstiger Effekte wie den Spalteinfluss.

141

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren


Der erzielbare Volumenstrom sowie der erforderliche Leistungsbedarf eines stark
geneigten Schneckenfrderers knnen damit durch die Gleichungen (6-9) und (6-10)
in Verbindung mit den jeweiligen analytischen Basisanstzen aus Abschnitt 4 Gleichung (4-7) fr den erzielbaren Volumenstrom und Gleichung (4-21) fr den erforderlichen Leistungsbedarf einfach und zuverlssig berechnet werden. Hinweise zur
Anwendung der entwickelten Berechnungsverfahren werden im folgenden Abschnitt
beschrieben.

142

Anwendung des Dimensionierungs- und


Auslegungsverfahrens

Nachdem in den vorherigen Abschnitten die Entwicklung der Berechnungsverfahren


erlutert wurde, steht im Folgenden deren Anwendung im Fokus. Um den Nutzer in
der betrieblichen Praxis zu untersttzen, wird zunchst ein Vorgehen zur manuellen
Dimensionierung und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer vorgestellt. Anschlieend wird auf das rechnergesttzte Vorgehen mit dem am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik (fml) der Technischen Universitt Mnchen entwickelten Berechnungsprogramm ScrewTech eingegangen.

7.1 Manuelle Berechnung


Das hier vorgestellte manuelle Berechnungsverfahren ist so konzipiert, dass das bliche Vorgehen bei der Projektierung von Frdergerten abgebildet wird. Zustzlich
werden an dieser Stelle sinnvolle Grenzwerte angegeben, die den Nutzer bei der
Anwendung des Berechnungsverfahrens untersttzen. Diese Grenzwerte basieren
auf Erfahrungswerten und stellen lediglich Empfehlungen dar, die keinen Anspruch
auf Ausschlielichkeit erheben.
Der Ablauf der Berechnung lsst sich, wie die Entwicklung des Berechnungsverfahrens selbst, in zwei konsekutive Teile gliedern: Die Bestimmung der Geometrie- und
Betriebsparameter, um die geforderte Frderaufgabe zu lsen, und die Berechnung
des dazu ntigen Leistungsbedarfs. Nach der Bestimmung des geforderten Volumenstroms wird zunchst eine mgliche Frdererbaugre mit Schneckendurchmesser, Schneckenwellendurchmesser und Schneckenganghhe ausgewhlt. Anschlieend ist eine sinnvolle Schneckendrehzahl fr die Frderung vorauszuwhlen.
Aufbauend auf diese nun feststehenden Parameter werden der Fllungsgrad des
Frderers und die axiale Frdergeschwindigkeit berechnet. Liegen diese nicht in einem sinnvollen Betriebsbereich, mssen in einem iterativen Prozess die Frdererbaugre und die Schneckendrehzahl angepasst werden. Nach dieser Bestimmung
der Geometrie- und Betriebsparameter folgt die Berechnung des zur Lsung der
reinen Frderaufgabe bentigten Leistungsbedarfs. Dazu wird zunchst der Leis-

143

7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens


tungsbeiwert, der als fiktiver Reibungsbeiwert den Betriebszustand des Frderers
abbildet, bestimmt. Abschlieend kann der bentigte Leistungsbedarf aus den vorhandenen Parametern berechnet werden. Der Ablauf ist in Abbildung 7-1 schematisch dargestellt.

Abbildung 7-1:

Schematische Darstellung des Berechnungsablaufs

Bestimmung des Volumenstroms


Da im Zuge der Projektierung von Frderanlagen in der Regel der gefrderte Volumenstrom die magebliche zu erfllende Forderung ist, stellt dieser die Ausgangsgre fr die Baugrendimensionierung dar. Falls statt des Volumenstroms, wie in
der betrieblichen Praxis hufig der Fall, ein gewisser Massenstrom Im gefordert wird,
kann dieser mit Hilfe von Gleichung (7-1) in den zu frdernden Volumenstrom IV umgerechnet werden:

IV =

Im

(7-1)

Die dazu bentigte Schttdichte ist im lockeren, unverdichteten Zustand zu bestimmen.


144

7.1 Manuelle Berechnung


Auswahl der Baugre
Die Baugre des Schneckenfrderers umfasst den Schneckendurchmesser, den
Schneckenwellendurchmesser sowie die Schneckenganghhe. Bei der Wahl von
Schneckendurchmessers D und Schneckenwellendurchmessers d kann auf die in
Teil 2 der Norm DIN 15261 [DIN 15261-2] festgelegten Gren zurckgegriffen werden. Von der empfohlenen Schneckenganghhe kann abgewichen werden. Sie sollte aber so gewhlt werden, dass ein Verhltnis von Schneckenganghhe S zu
Schneckendurchmesser D von
S
= 0,51,0
D

(7-2)

folgt. Dabei ist zu beachten, dass Frderer mit greren SchneckenganghheSchneckendurchmesser-Verhltnissen tendenziell einen geringeren spezifischen
Leistungsbedarf aufweisen, whrend Frderer mit kleineren SchneckenganghheSchneckendurchmesser-Verhltnissen den Frderprozess untersttzen. Des Weiteren ist bei der Wahl des Schneckendurchmessers die Korngre des Schttgutes zu
beachten. Bei stckigen Schttgtern sollte dieser ca. 10-mal so gro wie die grte
Kantenlnge des Partikels sein. Ist der Grobpartikelanteil gering, knnen auch kleinere Schneckendurchmesser gewhlt werden.

Abbildung 7-2:

Empfohlene Schneckendurchmesser fr mgliche Volumenstrme

145

7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens


Zur Untersttzung bei der Auswahl des Schneckendurchmessers sind in Abbildung
7-2 die in Teil 2 der Norm DIN 15261 festgelegten Schneckendurchmesser den
mglichen erzielbaren Volumenstrmen gegenbergestellt. Es ist zu beachten, dass
dies lediglich einen Vorschlag zur Wahl eines Schneckendurchmessers darstellt. Es
knnen auch Schneckendurchmesser auerhalb des markierten Bereichs fr die
Erreichung des geforderten Volumenstroms mglich sein und/oder insgesamt sogar
eine bessere Wahl darstellen.
Vorauswahl der Schneckendrehzahl
Als nchster Schritt ist eine sinnvolle Schneckendrehzahl zu whlen. Da die Frderung im stark geneigten Schneckenfrderer auf der Fliehkraft, die durch den Kontakt
des Frderguts mit der rotierenden Schneckenwendel entsteht, und den daraus resultierenden Reibkrften zwischen Frdergut und den Bauteilen des Schneckenfrderers basiert, ist eine Mindestdrehzahl erforderlich, damit eine Frderung eintritt.
Diese ist bei der Wahl der Schneckendrehzahl zu bercksichtigen. Weiter sind die
mechanischen Belastungen, welche durch die gewhlte Schneckendrehzahl entstehen, zu bercksichtigen und gesondert zu berechnen.
Die endgltige Auswahl der Schneckendrehzahl erfolgt durch iterative Anpassung
so, dass die in den folgenden Punkten genannten Empfehlungen bezglich des Fllungsgrads und der axialen Frdergeschwindigkeit erfllt werden.
Berechnung des Fllungsgrads
Der sich einstellende Fllungsgrad im Schneckenfrderer berechnet sich in Abhngigkeit des zu frdernden Volumenstroms IV sowie der feststehenden Schneckenneigung mit den zuvor festgelegten Geometrie- und Betriebsparametern gem
16 ( 7 + 10 11 ) I V
(D 2 d 2 ) S n
2 ( 7 + 10 11 )

+ 2 +

(7-3)

mit

= 1 + 2 3 + 4 n 5 + 6 D + 8 n 5 11 + 9 D 11 .
146

(7-4)

7.1 Manuelle Berechnung


Die darin enthaltenen Koeffizienten k mit k = 1, , 11 entsprechen den in Abschnitt
6.2 bestimmten Regressionskoeffizienten, die auf empirisch ermittelten Daten basieren und fr gut flieende, klassierte Schttgter mittlerer Korngre ermittelt wurden. Sie sind der Vollstndigkeit halber in Tabelle 7-1 nochmals angegeben.
Tabelle 7-1: Koeffizienten zur Berechnung des Fllungsgrads
Koeffizienten
1

0,7828

983

2,533

1,192 s0,7997

0,7997

0,2827 m1

0,0996

8
9

472.400 s0,7997
112.600 m1

10

40.400

11

3,872

Der mgliche Fllungsgrad im Schneckenfrderer ist von den Flie- und Reibungseigenschaften des Schttgutes sowie weiteren Faktoren abhngig. Da mit steigendem Fllungsgrad der spezifische Leistungsbedarf sinkt, ist ein hoher Fllungsgrad
anzustreben. Um jedoch Verstopfungen zu vermeiden, sollte der tatschliche Fllungsgrad fr
gut flieende Schttgter nicht grer als max = 0,70,
mig flieende, schwere und stckige Schttgter nicht grer als

max = 0,50
sein. Fr Schneckenneigungen kleiner 60 sind diese Werte um einen Prozentpunkt
je Grad weiter abnehmender Schneckenneigung zu reduzieren. Falls sich ein hherer Wert ergibt, sollten eine grere Baugre und/oder eine hhere Schneckendrehzahl gewhlt werden.
147

7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens


berprfung der Frdergeschwindigkeit
Als nchster Schritt wird noch berprft, ob die aus den bisherigen Festlegungen
resultierende axiale Frdergeschwindigkeit vax in einem zulssigen Rahmen liegt.
Diese berechnet sich mit der Schneckenganghhe S, der Schneckendrehzahl n, den
Koeffizienten 7, 10 und 11 aus Tabelle 7-1 sowie dem in Gleichung (7-4) bestimmten Beiwert gem

vax = S n [ + ( 7 + 10 11 ) ] ,

(7-5)

Die axiale Frdergeschwindigkeit sollte aufgrund von Erfahrungswerten einen Betrag


von vax = 2,4 m/s nicht berschreiten. bersteigt die berechnete axiale Frdergeschwindigkeit diesen Wert, sollte die Schneckendrehzahl reduziert und eine grere
Baugre gewhlt werden. Die Empfehlungen bezglich des Fllungsgrads sind
weiterhin zu beachten.
Berechnung des Leistungsbeiwerts
Nach abgeschlossener Festlegung der Geometrie- und Betriebsparameter, die bezglich des gefrderten Volumenstroms zur Erfllung der Frderaufgabe notwendig
sind, folgt die Berechnung des bentigten Leistungsbedarfs fr die Frderung. Hierzu wird zunchst der dimensionslose Leistungsbeiwert , der als fiktiver Reibungsbeiwert alle durch Reibung verursachten Verlustleistungsanteile integriert, bestimmt.
Er berechnet sich gem der in Abschnitt 6.3 entwickelten Gleichung

= 1 + 2 + 3 + 4 S + 5 F + 6
+ ( 7 + 8 + 9 ) n + (10 + 11 + 12 ) n 2

(7-6)

aus den vorgegebenen oder bereits bestimmten Parametern Schneckenneigung ,


Fllungsgrad , Schneckendrehzahl n, Schttdichte , sowie den Inneren und ueren Reibwerten S und F. Dabei wird davon ausgegangen, dass der Reibwert des
Schttguts gegen die Schneckenwendel und das Frderrohr gleich ist. Die auf empirisch ermittelten Daten basierenden und fr gut flieende, klassierte Schttgter
mittlerer Korngre ermittelten Koeffizienten k, k = 1, , 12, entsprechen den in
Abschnitt 6.3 bestimmten Regressionskoeffizienten und sind in Tabelle 7-2 nochmals aufgefhrt.
148

7.1 Manuelle Berechnung

Tabelle 7-2: Koeffizienten zur Berechnung des Leistungsbeiwerts


Koeffizienten
1

9,522

0,09319

11,38

1,915

1,109

0,002808 m kg1

2,638 s

0,0496 s

3,339 s

10

0,3465 s

11

0,00499 s

12

0,3832 s

Berechnung des Leistungsbedarfs


Abschlieend kann der an der Schneckenwelle erforderliche Leistungsbedarf PF zur
Erfllung der Frderaufgabe berechnet werden. Dieser folgt gem der in Abschnitt
4.3 entwickelten Gleichung

PF = I V g L + H
S

(7-7)

aus dem oben bestimmten Leistungsbeiwert , dem gefrderten Volumenstrom IV,


der Schttdichte sowie den Geometrieparametern Schneckendurchmesser D,
Schneckenganghhe S, Frderlnge L und Frderhhe H. Der bestimmte Leistungsbedarf gilt nur fr den Beharrungszustand und nur zur Lsung der reinen Frderaufgabe. Zustzlicher Leistungsbedarf fr den Betrieb des leeren Schneckenfrderers
oder beim Anfahren wird dabei nicht bercksichtigt und muss gegebenenfalls separat bestimmt werden.
149

7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens


Die hier beschriebene Vorgehensweise zur Dimensionierung und Auslegung stark
geneigter Schneckenfrderer bildet die Grundlage fr ein neues viertes Blatt der
Richtlinienreihe VDI 2330 Schneckenfrderer fr Schttgut des Vereins Deutscher
Ingenieure e.V., das derzeit (Stand: Ende 2012) im zustndigen Fachausschuss
Schttgut-Frdertechnik erarbeitet wird.

7.2 Rechnergesttzte Berechnung ScrewTech


Das Berechnungsprogramm ScrewTech wurde bereits im Rahmen frherer Arbeiten am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik (fml) der Technischen Universitt Mnchen entwickelt und wird nun entsprechend der in dieser Arbeit entwickelten Ergebnisse um die Dimensionierung und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer erweitert. Es erlaubt in der neuen Version somit die Berechnung von
Schneckenfrderern beliebiger Neigung gem den entwickelten anwendungsnahen, semi-empirischen Berechnungsverfahren. Zustzlich ist die Anwendung des
genormten und in der Praxis verbreiteten Berechnungsverfahrens fr horizontale
Schneckenfrderer [DIN 15262] mglich.
Bei der Erstellung des Programms wurde von Anfang an auf eine einfache Handhabung, beispielsweise durch die Verwendung intuitiv zu bedienender, graphischer
Benutzeroberflchen (GUI) geachtet. Zur Realisierung einer anwenderfreundlichen
und praxisorientierten Gestaltung werden desweiteren neben der reinen Berechnung
weitere Funktionalitten angeboten [Ron-2004a]. Hier sind im Wesentlichen der
Ausdruck oder Export der Berechnungsergebnisse zur Dokumentation oder Weiterverarbeitung in anderen Anwendungen sowie die Verwaltung von Geometrie- und
Schttgutparametern zu nennen. Durch die datenbankgesttzte Verwaltung von Geometriedatenstzen, die jeweils einen Schneckendurchmesser, einen Schneckenwellendurchmesser und eine Schneckenganghhe enthalten, kann der Anwender
einfach auf eigene, hufig verwendete Geometrieparameter zurckgreifen. Zudem
stehen die in Teil 2 der Norm DIN 15261 festgelegten Werte schreibgeschtzt zur
Verwendung. In der Schttgutverwaltung ist standardmig bereits eine Vielzahl an
Schttgtern mit den fr die Berechnung relevanten Parametern angelegt. ber eine
Eingabemaske kann der Anwender die Schttgter editieren, lschen oder neue
Schttgter hinzufgen. Neben den fr die Berechnung bentigten Parametern, wie
Schttdichte, Reibwerte oder anderen Leistungskenngren, knnen qualitativ auch
weitere Eigenschaften zur eindeutigen Beschreibung angegeben werden.
150

7.2 Rechnergesttzte Berechnung ScrewTech


Die eigentliche Berechnung der vorliegenden Frderaufgabe erfolgt getrennt nach
den verschiedenen Neigungsbereichen, die sich an den einzelnen Berechnungsverfahren orientieren, in je einer Registerkarte. Angeboten werden die vier hnlich aufgebauten Registerkarten
DIN 15262,
Horizontale und leicht geneigte Schneckenfrderer (0 20),
Stark geneigte Schneckenfrderer (20 90),
Vertikale Schneckenfrderer (90).
In diesen erfolgen die Eingabe der Parameter, die Baugrendimensionierung sowie
die Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs. Zudem werden das aktuelle
Design der Schneckenwendel und relevante, zur Charakterisierung des Frderzustands ntige Zwischenergebnisse angegeben. Die GUI fr die Berechnung stark
geneigter Schneckenfrderer ist in Abbildung 7-3 als Entwurf dargestellt.

Abbildung 7-3:

Graphische Benutzeroberflche zur Berechnung stark geneigter Schneckenfrderer im Berechnungsprogramm ScrewTech

151

7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens


Als erster Schritt der Berechnung mssen das Schttgut, fr das die Berechnung
durchgefhrt wird, ausgewhlt oder die ntigen Parameter, Schttdichte sowie Innerer und uerer Reibwert, eingegeben werden. Nach Auswahl der Zielgre in der
Baugrendimensionierung, also des Parameters, der in Abhngigkeit der anderen
Eingabeparameter berechnet wird, mittels eines Optionsfelds, mssen alle brigen
Geometrie- und Betriebsparameter eingegeben werden. Aus diesen Parametern resultierende Werte, wie die Schneckenneigung oder das Verhltnis von Schneckenganghhe zu Schneckendurchmesser, werden direkt berechnet und angezeigt. Die
Geometrieparameter der Schneckenwendel knnen dabei aus der Geometrieverwaltung entnommen werden. Durch Bettigung des Buttons Berechnung werden anschlieend die gesuchte Zielgre, der erforderliche Leistungsbedarf sowie zustzlich die Gren Umfangsgeschwindigkeit der Schneckenwendel, axiale Frdergeschwindigkeit des Schttguts und spezifischer Leistungsbedarf auf Basis der in dieser Arbeit entwickelten Berechnungsverfahren bestimmt.
Nach dieser ersten Berechnung ist anhand von Schiebereglern eine einfache und
flexible Variation aller relevanten Geometrie- und Betriebsparameter mglich, wobei
die Berechnungsergebnisse dabei stndig aktualisiert werden. Im Bereich der
Schieberegler werden zudem die maximal mglichen Bereiche angezeigt, die noch
zu einer gltigen Berechnung fhren. So wird ausgeschlossen, dass beispielsweise
bei einem gefordertem Volumenstrom und gegebener Schneckendrehzahl ein
Schneckendurchmesser gewhlt werden kann, der einen nicht mglichen Fllungsgrad grer 100 % bedingen wrde. Durch diese schnelle und untersttzte Berechnung von Frderzustand und Leistungsbedarf ist eine sehr gute Optimierung der
Ergebnisse bezglich der Geometrie- und Betriebsparameter mglich.

152

Zusammenfassung

Der einfache und robuste Aufbau, die niedrigen Anlagen- und Wartungskosten, die
geringe Stranflligkeit und im Besonderen die staubdichte Ausfhrung sind Vorteile, die fr den stetigen Schttguttransport hufig zum Einsatz von Schneckenfrderern fhren. Die Anforderungen hinsichtlich Zuverlssigkeit, Leistungsfhigkeit und
Wirtschaftlichkeit, aber auch bezglich der Energieeffizienz und des Umweltschutzes sind fr Schneckenfrderer in den letzten Jahren deutlich gestiegen. Um eine
berdimensionierung oder Ausflle zu vermeiden, ist es deshalb wichtig, Schneckenfrderer auf die geforderte Frderaufgabe hin passend zu dimensionieren und
auszulegen. In der Praxis anerkannte und verbreitete Berechnungsverfahren, die
ber Normen oder Richtlinien einem breiten Anwenderkreis offen stehen, existieren
hierzu aber bis heute nicht.
Entscheidende Gren bei der Projektierung von Schneckenfrderern sind der erreichbare Volumenstrom bzw. die Geometrie- und Betriebsparameter, um einen geforderten Volumenstrom zu erreichen, und der dazu ntige Leistungsbedarf. Um
diese Zielgren fr den Nutzer einfach und praxistauglich aber dennoch sicher und
zuverlssig vorhersagbar zu machen, werden in der vorliegenden Arbeit Berechnungsverfahren zur Bestimmung des erzielbaren Volumenstroms und des dazu notwendigen Leistungsbedarfs bei der quasi-stationren Frderung in stark geneigten
Schneckenfrderern entwickelt. Untersucht wird hierzu die Frderung von kohsionslosem, gut flieendem Schttgut in Schneckenfrderern, die mit hohen Drehzahlen und Fllungsgraden im Neigungsbereich von 20 bis kleiner 90 betrieben werden.
Whrend fr die Vorherbestimmung des Bewegungsverhaltens und damit des mglichen Volumenstroms aufwendige analytische Berechnungsverfahren zwar mglich
und verfgbar sind, entzieht sich die Berechnung des gesamten dafr notwendigen
Leistungsbedarfs einer analytischen Betrachtung. Zu vielfltig sind die Effekte, die
zum Leistungsbedarf bei der Frderung im stark geneigten Schneckenfrderer beitragen, als dass sie durch rein analytische Betrachtungen erfasst werden knnten.
Wie fr andere Betriebsbereiche von Schneckenfrderern horizontal bis leicht geneigt und vertikal in frheren Untersuchungen bereits erfolgreich durchgefhrt,
153

8 Zusammenfassung
wird bei der Bestimmung der Berechnungsvorschriften deshalb ein semiempirisches Verfahren eingesetzt, um die schwer erfassbaren Vorgnge innerhalb
des Schneckenfrderers in den Berechnungsverfahren mit der notwendigen Genauigkeit abzubilden.
Grundlage fr ein semi-empirisches Verfahren ist ein analytischer Grundansatz, der
um eine oder mehrere empirisch ermittelte, mehrdimensionale Kenngren erweitert
wird. Die empirischen Kenngren bilden darin die analytisch nicht erfassbaren Einflsse in Abhngigkeit von bekannten Parametern ab. Als Grundansatz fr die beiden im Rahmen dieses Projekts betrachteten Zielgren Volumenstrom und Leistungsbedarf werden die aus der Norm DIN 15262 bekannten und in der Praxis anerkannten Formeln verwendet und entsprechend den Erkenntnissen theoretischer Untersuchungen, die in frheren Projekten erarbeitet wurden, fr die genderten Anforderungen adaptiert. Zur Berechnung des erzielbaren Volumenstroms IV ergibt sich
so die Basisformel
I V = A vax = 41 (D 2 d 2 ) S n .

Der erforderliche Leistungsbedarf PF kann gem

PF = PReib + PHub = I V g L + H

S
berechnet werden. Neben den bekannten Geometrie-, Betriebs- und Schttgutparametern sind in den Gleichungen somit nur die neu definierten empirischen Kennwerte Geschwindigkeitsbeiwert und Leistungsbeiwert enthalten.
Um diese empirischen Kenngren zuverlssig fr den gesamten Anwendungsbereich der Berechnungsverfahren bestimmen zu knnen, ist eine ausreichende Menge an Datenstzen fr die Kenngren ntig. Diese notwendigen Datenstze werden
mit drei verschiedenen Mglichkeiten erzeugt: Experimentelle Untersuchungen an
einer Groversuchsanlage, Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode und
Berechnung mit numerischen Verfahren, die in Vorgngerprojekten erarbeitet wurden. Durch diese Aufspaltung der Datengewinnung auf verschiedene Methoden ist
es mglich, alle Bereiche des Anwendungsbereichs mit ausreichend Datenstzen zu
belegen.

154

8 Zusammenfassung
Die gewonnen Datenstze werden anschlieend mit geeigneten Methoden eingehend untersucht. In einem ersten Schritt werden dazu die Einflsse der einzelnen
Parameter deskriptiv auf die Art des Einflusses hin ausgewertet. Aufbauend darauf
knnen dann in einem zweiten Schritt diese Erkenntnisse in die Modelle fr die empirischen Kenngren, die durch Regressionsrechnungen bestimmt werden, einflieen. Ergebnis sind einfache Formeln, die die Zusammenhnge der Einflussparameter auf die Kenngren beschreiben und damit eine zuverlssige Vorhersage der
Werte ermglichen. Auf diese Weise lassen sich fr den Geschwindigkeitsbeiwert
die Gleichung

= 0,7828 + 983 2,533 1,192 n 0,7997 + 0,2827 D + 0,0996


+ (472400 n 0,7997 112600 D 40400 ) 3,872
und fr den Leistungsbeiwert die Gleichung

= 9,522 + 0,09319 11,38 + 1,915 S + 1,109 F + 0,002808


(2,638 + 0,0496 3,339 ) n + (0,3465 + 0,00499 0,3832 ) n 2
ermitteln. Beide sind ausschlielich von den bereits bekannten Geometrie-, Betriebs- und Schttgutparametern abhngig. Die ermittelten Berechnungsvorschriften
wurden durch geeignete Methoden auf ihre Gte berprft. Zusammen mit dem
analytischen Grundansatz kann damit der erzielbare Volumenstrom und der dazu
ntige Leistungsbedarf im stark geneigten Schneckenfrderer einfach und dennoch
mit der erforderlichen Genauigkeit berechnet werden.
Um die einfache Anwendung der Berechnungsverfahren darzulegen, wird das Vorgehen zur Dimensionierung und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer abschlieend detailliert erlutert. Dabei wird auch auf in der betrieblichen Praxis entstandene, sinnvolle Grenzen der einzelnen Parameter eingegangen, um Nutzer bei
der Anwendung der Berechnungsverfahren in der Praxis zu untersttzen. Vorgestellt
wird einerseits ein mgliches Vorgehen zur Berechnung per Hand, wie es in Normen
und Richtlinien angewendet werden kann, und andererseits das rechnergesttzte
Vorgehen mit dem am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik (fml) der
Technischen Universitt Mnchen entwickelten und mit den Ergebnissen dieser Arbeit erweiterten Berechnungstool ScrewTech.

155

8 Zusammenfassung
Im Rahmen dieser Arbeit ist damit ein Berechnungsverfahren entstanden, das die
einfache und praxistaugliche Dimensionierung und Auslegung von stark geneigten
Schneckenfrderern erlaubt. Zur Sicherstellung einer einfachen Zugnglichkeit fr
Anwender aus der Praxis, wird das Berechnungsverfahren derzeit (Stand: Ende
2012) in ein neues Blatt der Richtlinienreihe VDI 2330 Schneckenfrderer fr
Schttgut des Vereins Deutscher Ingenieure e.V. umgesetzt.

156

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[VDI 2330-3]

VDI 2330-3:2011-12: Schneckenfrderer fr Schttgut - Blatt 3:


Auslegung von vertikalen Schneckenfrderern (Entwurf). Verein
deutscher Ingenieure e.V. Berlin: Beuth.

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am 15.02.2011).

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170

Verzeichnis der betreuten Studienarbeiten


Im Rahmen dieser Arbeit entstanden in den Jahren 2008 bis 2011 unter wesentlicher
wissenschaftlicher, fachlicher und inhaltlicher Anleitung des Autors die im Folgenden
aufgefhrten Studienarbeiten, deren Inhalte und Ergebnisse in Teilen in die Arbeit
eingeflossen sind. Der Autor dankt allen Studierenden, die im Rahmen von Studienarbeiten sowie als studentische oder wissenschaftliche Hilfskrfte die Arbeit vielfltig
untersttzt haben, insbesondere Herrn Paul Schmidt, fr ihr Engagement.
[fml-2008]

Fandrey, L.: Konstruktion einer Schutzvorrichtung fr eine verstellbare Schttgutfrderanlage. Semesterarbeit am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik der Technischen Universitt Mnchen.
Betreut durch S. Rakitsch. Abgegeben im Oktober 2008.

[fml-2010a]

Lehminger, F.: Konstruktion und Dokumentation der CADDatenbasis beim Umbau einer Groversuchsanlage fr Schttgut.
Semesterarbeit am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik
der Technischen Universitt Mnchen. Betreut durch S. Rakitsch.
Abgegeben im Mrz 2010.

[fml-2010b]

Dan, Y.: Konzeption der Softwarearchitektur fr ein Auslegungsprogramm fr Schneckenfrderer. Diplomarbeit am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik der Technischen Universitt Mnchen. Betreut durch S. Rakitsch. Abgegeben im September 2010.

[fml-2010c]

Barth, A.; Nachtigall, H.: Konstruktion und Auslegung eines Massenstrommessgerts. Team-Semesterarbeit am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik der Technischen Universitt Mnchen.
Betreut durch S. Rakitsch. Abgegeben im Oktober 2010.

171

Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1-1:

Abbildung 1-2:
Abbildung 1-3:
Abbildung 1-4:
Abbildung 1-5:

Wert aller in der Europischen Union produzierten Hebezeuge


und Frdermittel sowie der produzierten Stetigfrderer und
deren Anteil daran [Eur-2012]

Schematische Darstellung eines Schneckenfrderers fr


Schttgut

Archimedische Wasserschraube nach Beschreibung des


Vitruvius [Vit-1511]

Schiffsentlader mit Schneckenfrderern beim


Massengutumschlag

Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit zur Entwicklung von


Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren fr stark
geneigte Schneckenfrderer

11

Darstellung der verschiedenen Betrachtungsweisen fr


Schttgut im vertikalen Schneckenfrderer (Eigene
Darstellung in Anlehnung an [Fot-2002])

17

Funktionsprinzip eines Translationsschergerts nach Jenike


(Eigene Darstellung in Anlehnung an [Jen-1964])

32

Abbildung 3-2:

Gleitwinkel von Schttgut auf einer geneigten Ebene

33

Abbildung 3-3:

Spannungen an einem Schttgutelement und einem daraus


herausgeschnittenen dreieckigen Volumenelement

34

Mohrscher Spannungskreis fr einen ebenen


Spannungszustand

35

Mohrscher Spannungskreis fr einen rumlichen


Spannungszustand

36

Fliekriterium fr kohsionslose Schttgter nach MohrCoulomb

37

Rumlicher Grenzspannungszustand fr kohsionsloses


Schttgut

38

Abbildung 3-8:

Aktiver und passiver Grenzzustand von Schttgut

39

Abbildung 3-9:

Aktiver und Passiver Grenzzustand im Mohrschen


Spannungskreis

41

Abbildung 2-1:

Abbildung 3-1:

Abbildung 3-4:
Abbildung 3-5:
Abbildung 3-6:
Abbildung 3-7:

Abbildung 3-10: Geschwindigkeitsprofil von Schttgut zwischen schnell


bewegten Zylindern

42

Abbildung 3-11: Wandflieort und Mohrscher Spannungskreis

44

Abbildung 3-12: Geometrische Darstellung der Schneckenwendel als


Verschraubung einer Strecke um eine Achse (Eigene
Darstellung nach [Vol-2000])

45
173

Abbildungsverzeichnis
Abbildung 3-13: Qualitative Einteilung der Frderung im Schneckenfrderer in
die Bereiche I, II und III in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl und Schneckenneigung (in Anlehnung an [Vol-2000])

48

Abbildung 3-14: Bei der Betrachtung eines Einzelkrpers benutztes t,n,bKoordinatensystem eines beliebig geneigten
Schneckenfrderers

51

Abbildung 3-15: Krftegleichgewicht (links) und Geschwindigkeitsdreieck


(rechts) fr einen Einzelkrper in der t,b-Ebene

53

Abbildung 3-16: In Sektorelemente aufgeteiltes Schttgut im Schneckenfrderer sowie freigeschnittenes differentielles Volumenelement (nach [Vol-2000])

57

Abbildung 3-17: Darstellung der mglichen Fllungskonfigurationen (nach [Vol2000])

59

Abbildung 3-18: Diagramm zur Dimensionierung vertikaler


Schneckenfrderer [Ron-2004a]

71

Abbildung 4-1:

Verwendete Geometrieparameter des Schneckenfrderers

74

Abbildung 4-2:

Geschwindigkeitskomponenten des Schttguts im stark


geneigten Schneckenfrderer

76

Versuchsanlage zur Untersuchung stark geneigter


Schneckenfrderer

84

Anordnung der Frdertechnikkomponenten in der


Versuchsanlage

86

Magnetischer Neigungssensor am geneigten


Schneckenfrderer

88

Anordnung der Wgezellen zur Bestimmung des


Fllungsgrades

89

Wgeeinrichtung zur Bestimmung des gefrderten


Volumenstroms

90

Vorgehen zur Durchfhrung der experimentellen


Untersuchungen

96

Ablaufdiagramm einer DEM-Simulation (nach [Wei-2009,


DEM-2011a])

99

Abbildung 5-1:
Abbildung 5-2:
Abbildung 5-3:
Abbildung 5-4:
Abbildung 5-5:
Abbildung 5-6:
Abbildung 5-7:
Abbildung 5-8:
Abbildung 5-9:

Kontaktmodell zweier Partikel nach Hertz und Mindlin


(nach [Tav-2007])

100

Ergebnis der Korngrenanalyse fr das PET-Recyclat

102

Abbildung 5-10: Partikel des realen PET-Recyclats, CAD-Modell eines


Partikels und das fr die Simulation verwendete Modell aus
Hllkontur und Kugelsphren

102

Abbildung 5-11: Simulationsmodelle fr die Schttgutkalibrierung:


Schttdichte, Gleitwinkel, Bschungswinkel

104

174

Abbildungsverzeichnis
Abbildung 5-12: CAD-Modell der Schneckenwendel und Modell des
Schneckenfrderers in der DEM-Umgebung

106

Abbildung 5-13: Baugren des simulierten Schneckenfrderers

107

Abbildung 5-14: Ablauf der durchgefhrten DEM-Simulationen

110

Abbildung 5-15: Verteilung der Partikel im ruhenden Schneckenfrderer (links)


und bei rotierender, geneigter Schneckenwendel (rechts) bei
jeweils gleichem Fllungsgrad

111

Abbildung 5-16: Simulation der Frderung von Schttgut im vertikalen und


leicht geneigten Schneckenfrderer mit DEM

114

Abbildung 5-17: Ablaufdiagramm des Programms zur Berechnung des


Volumenstroms stark geneigter Schneckenfrderer
(nach [Vol-2000])

116

Abbildung 6-1:

Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den


Geschwindigkeitsbeiwert in Abhngigkeit von
Schneckendrehzahl und Schneckenneigung

124

Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den


Geschwindigkeitsbeiwert in Abhngigkeit von
Schneckendurchmesser und Fllungsgrad

125

Modellanpassung fr die ausschlielich auf der deskriptiven


Analyse entstandenen Regressionsmodelle fr den
Geschwindigkeitsbeiwert

126

Einfluss der Schneckenneigung auf die Koeffizienten des


Regressionsmodells

127

Abbildung 6-5:

Globale Modellanpassung fr den Geschwindigkeitsbeiwert

130

Abbildung 6-6:

Geschtzte Dichtefunktion des empirisch ermittelten


Geschwindigkeitsbeiwerts

130

Modellanpassung nach Kategorien fr den


Geschwindigkeitsbeiwert

131

Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den


Leistungsbeiwert in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl
und Schneckenneigung

134

Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den


Leistungsbeiwert in Abhngigkeit von
Schneckendurchmesser und Fllungsgrad

134

Abbildung 6-2:

Abbildung 6-3:

Abbildung 6-4:

Abbildung 6-7:
Abbildung 6-8:

Abbildung 6-9:

Abbildung 6-10: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den


Leistungsbeiwert in Abhngigkeit der Schttgutparameter

135

Abbildung 6-11: Modellanpassung fr die ausschlielich auf der deskriptiven


Analyse entstandenen Regressionsmodelle fr den
Leistungsbeiwert

136

Abbildung 6-12: Globale Modellanpassung fr den Leistungsbeiwert

139

175

Abbildungsverzeichnis
Abbildung 6-13: Geschtzte Dichtefunktion des empirisch ermittelten
Leistungsbeiwerts

139

Abbildung 6-14: Modellanpassung nach Kategorien fr den Leistungsbeiwert

140

Abbildung 7-1:

Schematische Darstellung des Berechnungsablaufs

144

Abbildung 7-2:

Empfohlene Schneckendurchmesser fr mgliche


Volumenstrme

145

Graphische Benutzeroberflche zur Berechnung stark


geneigter Schneckenfrderer im Berechnungsprogramm
ScrewTech

151

Abbildung 7-3:

Bildnachweis
Alle Abbildungen wurden, sofern sie nicht anders gekennzeichnet sind, vom Autor
selbst erstellt oder aufgenommen beziehungsweise entstammen dem Archiv des
Lehrstuhls fr Frdertechnik Materialfluss Logistik (fml) der Technischen Universitt
Mnchen.

176

Tabellenverzeichnis
Tabelle 3-1:

Vergleich der Eigenschaften von Festkrper, Flssigkeit und


Schttgut

31

berblick der wichtigsten Ergebnisse der Analyse der


Einzelkrperfrderung im beliebig geneigten
Schneckenfrderer (nach [Bt-1963])

55

Geometrieparameter und zugeordnete empfohlene maximale


Schneckendrehzahlen nach DIN 15261 Teil 2 [DIN 15261-2]

66

Bestimmung von horizontalem Schttgutbeiwert und der


Multiplikatoren zur Bestimmung des Geschwindigkeitsbeiwerts fr den Leistungsbedarf [Blo-2008]

70

Tabelle 5-1:

Technische Daten der Schneckenfrderer der Versuchsanlage

85

Tabelle 5-2:

Vorliegende Parameter fr jeden durchgefhrten Versuch

94

Tabelle 5-3:

Gewhlte Parameterstufen bei den experimentellen


Untersuchungen

94

Tabelle 3-2:

Tabelle 3-3:
Tabelle 3-4:

Tabelle 5-4:

Material- und Kontaktparameter fr das Hertz-Mindlin


Kontaktmodell

100

Materialparameter des simulierten PET-Recyclats nach der


Kalibrierung

104

Kontaktparameter des simulierten PET-Recyclats nach der


Kalibrierung

104

Schttgutparameter des PET-Recyclats und der simulierten


Partikel nach der Kalibrierung

105

Tabelle 5-8:

Geometrieparameter der simulierten Schneckenfrderer

106

Tabelle 5-9:

Vorliegende Parameter fr jeden durchgefhrten


Simulationslauf

109

Tabelle 5-10:

Gewhlte Parameterstufen in der DEM-Simulationen

112

Tabelle 5-11:

Anzahl der simulierten Partikel pro Fllungsgrad und


Baugre

112

Tabelle 5-12:

Parameterstufen und Ergebnisse der Validierung

113

Tabelle 5-13:

Vorliegende Parameter fr die berechneten Datenstze

119

Tabelle 5-14:

Gewhlte Parameterstufen fr das analytische


Berechnungsmodell

120

Tabelle 5-5:
Tabelle 5-6:
Tabelle 5-7:

Tabelle 6-1:

Regressionskoeffizienten und Standardabweichungen fr den


Geschwindigkeitsbeiwert
129

Tabelle 6-2:

Betrachtete Parameter der Schttgter

133
177

Tabellenverzeichnis
Tabelle 6-3:

Regressionskoeffizienten und Standardabweichungen fr den


Leistungsbeiwert
138

Tabelle 7-1:

Koeffizienten zur Berechnung des Fllungsgrads

147

Tabelle 7-2:

Koeffizienten zur Berechnung des Leistungsbeiwerts

149

178