III.2.

8 NUEVO SISTEMA DE CONTROL DE QUEMADOR DE

COMBUSTIN A GAS PROPANO.
El diseo del nuevo sistema elctrico de control del quemador de gas, tiene
como dispositivo principal la utilizacin de controlador lgico programable PLC
Micrologix 1500. El cual interacta con otros dispositivos elctricos, como lo son los
sensores de presin, las vlvulas de gas y otros elementos, que permiten realizar un
control eficaz de la operacin del calentador de gas.

Fig. III-20: Diagrama De Operacin De Nuevo Sistema Elctrico De Control De

Calentador.
Para esto el PLC realizara las siguientes funciones:

Control De Condiciones De Seguridad De Los Equipos :

El sistema verificara que toda las condiciones de seguridad estn presentes
para permitir operacin de equipo, en caso de lo contrario, esta ser visualizada
en Panelview, informando que alarma existe en el equipo.

Control de Combustin y temperatura:

El PLC de acuerdo a la temperatura, modulara de intensidad de la llama del
quemador, para realizar un control de temperatura. Y a la vez esto se
visualizara en PanelView.

Registro de Alarmas de Equipo.

Cada vez que exista una alarma de equipo, esta quedara registrada en
PanelView lo que permite tener mayor informacin en caso de fallas.

55

Gabinete De Control.
El nuevo sistema de control est alojado en un gabinete metlico IP66 de
dimensiones 1400x800x400mm, el cual contiene componentes elctricos en su panel
Exterior e Interior.

Puerta Exterior (Panel de Operaciones).

En la puerta principal del gabinete de control, se encuentran instalados
dispositivos de sealizacin y comando que permiten entregar informacin al operador
acerca del estado del quemador o bien dar arranque o deteccin al sistema.

Fig. III-21: Vista Panel Exterior De Nuevo Gabinete De Control

56

1.- Pulsador Verde (Partir): Es un pulsado N.O (Normalmente Abierto) el cual siempre
que el equipo este en modo local, permite dar orden de partida.
2.- Pulsador Rojo (Detener) Es un Pulsador N.C (normalmente cerrado) el cual
genera detencin en modo local.
3.- Pulsador Verde (Reset) Es un pulsador N.O (Normalmente Abierto) el cual permite
reconocer alarmas del sistema.
4.-Botn de Parada de Emergencia. Es un Pulsador el cual genera un detencin
inmediata del sistema sin importar el modo de operacin, su funcin es de apagar el
sistema ante alguna emergencia detectada por el operador.
5.-Luces Piloto de Presencia de Energa. A travs de 3 luces piloto de color rojo
indica que el equipo se encuentra energizado a travs de 380Vac.
6.-Selector de 2 Posiciones Local/Remoto. Permite cambiar el modo de operacin
del equipo.
7.-Luces Piloto Verde. Al encender de manera permanente indica que el quemador
esta en operacin, si enciende de manera intermitente cada 1 segundo es indicacin
que esta en proceso de partida.
8.-Luces Piloto Roja. Si enciende de manera permanente indica que el quemador
detenido.
9.-Luz Pilo Amarilla. Indica la presencia de alarma en el sistema.
10.-Baliza estroboscpica. Indica la presencia de alarmas en el sistema
11.-PanelView 1000, es un dispositivo de alto nivel en cuanto a que permite visualizar
de manera grfica la operacin del Equipo.

57

Panel Interior Gabinete de Control

Fig. III-22: Vista Panel Interior De Nuevo Gabinete De Control.

1. Interruptores Automticos de Proteccin.
2. Transformador de Control .
3. Fuente de Alimentacin de 24V.
4. Controlador Lgico programable Micrologix 1500.
5. Control de Soplador y control de Dmper de Aire.
6. Control de vlvulas de gas.
7. Rel detector de Llama.
8. Bornes de Conexin.
9. Comunicacin Ethernet.

58

Interruptores Automticos de Proteccin.

Son dispositivos de proteccin contra cortocircuitos elctricos o sobre
corrientes, por

lo cual estos elementos tienen la funcin de interrumpir el

suministro elctrico ante la presencia de los eventos mencionados.

En este proyecto se utilizaron 3 tipos de Interruptores Automticos o Circuit
Brekear.

Interruptores Tripolares.

Interruptores Bipolares

Interruptores unipolares

Fig. Iii-23:Circuit Breaker Trifsico.

Fig. III-24:Diversos Interruptores Automticos Que Se Usados En Este Proyecto.

59

Transformador de Control
El circuito de control conformador por controlador lgico programable PLC, rels
detector de llama, panel de operaciones y otros elementos de este sistema fueron
concebidos para trabajar con una tensin de control de 110V Ac, para disponer de esta
tensin se utiliza un transformador elctrico reductor de 380VAC/110VAC de 150VA.

Fig. III-25:Transformador Elctrico De 380V/110V

Fuente de Alimentacin de 24V

Se utilizara una fuente de alimentacin conmutada de 90-250Vac/24Vdc
3.4amp, modelo 1606-XLS

Allen-bradley, una de sus cualidades es su reducido

tamao y el montaje sobre riel din.

Fig. III-26:Fuente De Alimentacin De 24V,Montada Sobre Riel Tipo Din.

60

Controlador Lgico Programable PLC Micrologix 1500.

El MicroLogix 1500 es una plataforma de control lgico programable que cuenta
con un innovador diseo de dos piezas y medidas pequeas. El procesador y la base
se deslizan juntos para formar el controlador completo. Estos se reemplazan
independientemente, lo cual permite maximizar las opciones de E/S incorporadas y
minimizar los costos de inventario.
El controlador est formado por los siguientes componentes: una fuente de
alimentacin, circuitos de entrada, circuitos de salida y un procesador, y est pensado
para montarse sobre un riel DIN. En nuestro caso se dispone de:

Procesador modelo 1764-LPR, con 7Kb de capacidad para programa de

usuario.

Unidad base modelo 1764-24AWA: 12 entradas a 120Vac y 12 salidas de rel .

Mdulo de entradas discretas 1769-IA16, con 16 entras de 79/132Vac.

Mdulo de salidas analgicas 1769-ORF8C, 8 salidas 4-20ma

Mdulo de entrada de RTD 1769-IR6 de 6 entradas de sensores tipo rtd.

Fig. III-27: PLC Micrologix 1500 Y Mdulos De Entrada Y Salida.

Adems este PLC dispone de dos puertos de comunicacin Rs-232,

denominada Canal 0 y Canal 1.

61

Procesador modelo 1764-LRP y Unidad base modelo 1764-24AWA.

Fig. III-28:Procesador 1764-LPR Montado Sobre Base 1764-24AWA

Es el hardware inicial que compone al este PLC de tipo modular, en ella se
dispone del alojamiento para instalar la procesador o CPU, Adems dispone de 12
entras discretas de 110Vac

y 12 salidas tipo rel, las cuales se utilizaron en este

proyecto segn lo indicado a continuacin.

Punto
Slot

Modelo

Tipo Regleta

1764-24AWA

DI

1764-24AWA

Direccin
PLC

Descripcin

I:0/0

Selector Local

DI

I:0/1

Selector Remoto

1764-24AWA

DI

I:0/2

Energa de Control

1764-24AWA

DI

I:0/3

Parada de Emergencia

1764-24AWA

DI

I:0/4

Reset Alarma

1764-24AWA

DI

I:0/5

Funcionando K1

1764-24AWA

DI

I:0/6

Funcionando K2

1764-24AWA

DI

I:0/7

Funcionando K3

1764-24AWA

DI

I:0/8

Sobrecarga Rel Trmico

1764-24AWA

DI

I:0/9

Sw Flujo Aceite

1764-24AWA

DI

10

I:0/10

Partir Local

1764-24AWA

DI

11

I:0/11

Parar Local

Tabla. III-1: Listado De Direcciones De Entrada Discretas De Modulo 1764-24AWA.

62

Punto
Slot

Modelo

Tipo Regleta

1764-24AWA

DO

1764-24AWA

Direccin
PLC

Descripcin

O:0/0

Cmd V/v Gas Principal

DO

O:0/1

Cmd V/v Llama Alta-Baja

1764-24AWA

DO

O:0/2

Cmd V/v Gas Piloto

1764-24AWA

DO

O:0/3

Ignicin

1764-24AWA

DO

O:0/4

Disponible Reserva

1764-24AWA

DO

O:0/5

Cmd K1 Contactor M

1764-24AWA

DO

O:0/6

Cmd K2 Contactor Delta

1764-24AWA

DO

O:0/7

Cmd K3 Contactor Estrella

1764-24AWA

DO

O:0/8

Alarma Visual

1764-24AWA

DO

O:0/9

Indicador Motor Detenido

1764-24AWA

DO

10

O:0/10

Indicador Motor Funcionando

1764-24AWA

DO

11

O:0/11

Indicador Sistema Falla

Tabla. III-2: Listado de Direcciones de Salidas discretas de Modulo 1764-24AWA

63

Mdulo de entradas discretas 1769-IA16

Es un mdulo que permite dotar de 16 entradas discretas de 79/132Vac. Es
decir, si se le aplica una tensin entre 79 a 132V esta tarjeta leer un estado lgico 1 y
si se le aplica una tensin inferior el modulo leer un estado lgico 0.

Fig. III-29: Vista De Modulo De Entradas Discretas 1769-IA16.

Punto
Slot

Modelo

Tipo Regleta

1769-IA16

DI

1769-IA16

Direccin
PLC

Descripcin

I:1/0

V/V Gas Principal Energizada

DI

I:1/1

V/v Llama Alta-Baja Energizada

1769-IA16

DI

I:1/2

V/v Gas Piloto Energizada

1769-IA16

DI

I:1/3

PS1 Presin Gas IN

1769-IA16

DI

I:1/4

PS2 Presin Gas Min

1769-IA16

DI

I:1/5

PS3 Presin Gas Max

1769-IA16

DI

I:1/6

PS4 Presin Gas Quemador

1769-IA16

DI

I:1/7

PS5 Presin Aire

1769-IA16

DI

I:1/8

Llama Encendida

1769-IA16

DI

I:1/9

Disponible Reserva

1769-IA16

DI

10

I:1/10

Disponible Reserva

1769-IA16

DI

11

I:1/11

Disponible Reserva

1769-IA16

DI

12

I:1/12

Disponible Reserva

1769-IA16

DI

13

I:1/13

Disponible Reserva

1769-IA16

DI

14

I:1/14

Disponible Reserva

1769-IA16

DI

15

I:1/15

Disponible Reserva

Tabla. III-3: Listado De Direcciones De Entrada Discretas De Modulo 1769-A16.

64

Mdulo de salidas analgicas 1769-ORF8C, 8 salidas 4-20ma.

Este mdulo permite generar un seal analgica de 4-20ma, es puede ser
posible utilizando alimentacin de 24VDC desde fuente de alimentacin de PLC o de
manera externa, en nuestro caso se utiliza configuracin externa a travs de fuente
instala en gabinete.
La funcin de este mdulo es poder controlar un Actuador elctrico (Dmper)
usado para regular la cantidad de aire que ingresa al quemador desde el soplador.

Fig. III-30: Vista De Modulo De Salidas Analgicas 1769-ORF8C,

Punto
Slot

Modelo

Direccin

Tipo Regleta

PLC

Descripcin

1769-OF8C

AO

0:2.0

Dmper de Aire

1770-OF8C

AO

0:2.1

Disponible Reserva

1771-OF8C

AO

0:2.2

Disponible Reserva

1772-OF8C

AO

0:2.3

Disponible Reserva

1773-OF8C

AO

0:2.4

Disponible Reserva

1774-OF8C

AO

0:2.5

Disponible Reserva

1775-OF8C

AO

0:2.6

Disponible Reserva

1776-OF8C

AO

0:2.7

Disponible Reserva

Tabla. III-4: Listado De Direcciones De Salidas Analgicas De Modulo 1769-ORF8C.

65

Mdulo de entrada de RTD 1769-IR6 de 6 entradas de sensores tipo rtd.

Gracias a la utilizacin de este mdulo nuestro PLC podr tener medicin
directa de temperatura a travs de la utilizacin de sensores RTD PT100.

Fig. III-31: Vista De Modulo De RTD 1769-IR6.

Punto
Slot

Modelo

Tipo Regleta

1769-IR6

AI

1769-IR6

3
3

Direccin
PLC

Descripcin

I:3.0

RTD Temp Solucin

AI

I:3.1

RTD Temp Aceite Salida

1769-IR6

AI

I:3.2

RTD Temp Aceite Interior

1769-IR6

AI

I:3.3

Disponible Reserva

Tabla. III-5: Listado De Direcciones De Entradas De RTD De Modulo 1769-IR6

66

Soplador y control de Dmper de Aire

El soplador de aire el cual operara a travs de un motor trifsico de 380V 10
HP y a travs de un dmper de aire el cual regula el volumen de aire que ingresa al
quemador.
Para el control del motor se dispone de un arrancador estrella-triangulo
comandado desde PLC, el objetivo de utilizar este arrancador es para disminuir la
intensidad de corriente durante el arranque del motor.
El arrancador est formado por 3 contactores Schneider Electric LC1D13,
denominados K1, K2,K3.

Fig. III-32: Arrancador Estrella-Triangulo De Nuevo Gabinete Elctrico

En condiciones de arranque el sistema energizara K1 y K2 durante 5 segundos

para generar el arranque en configuracin estrella, despus de este tiempo el PLC
desenergizado K2 y energiza K3, para operar en configuracin triangulo, con esto se
consigue el arranque del soplador con una demanda de corriente en el arranque
mucho menor que un arranque directo, adems el motor estar protegido a travs de
un rel trmico de 9-14amp.

67

Para controlar el volumen de aire que ingresa al soplador, se utiliza un Dmper

de aire, este esta conformado a travs de actuador elctrico Honeywell Modutrol IV, el
cual permite restringir la cantidad de aire, a travs del movimiento de su rotor desde 0
a 180 a travs de una seal de control de 4-20ma.

Fig. III-33: Actuador Elctrico Modutrol IV.

Control de vlvulas de gas.

La realizacin del control de gas propano se consigue mediante los siguientes
captadores y actuadores.

Switch de presin de Gas principal PS1

Switch de presin de Gas PS2

Switch de presin de gas mnimo PS3

Switch de presin de Gas mximo PS4

Switch de presin de aire de soplador PS5

Vlvula solenoide Principal de Gas SV1

Vlvula solenoide de gas piloto SV3

Vlvula solenoide de Gas/aire SV2

La utilizacin de estas

vlvulas solenoides y sensores

comandados desde el controlador lgico programable PLC.

68

de presin, son

Detector de Llama
Es uno de los elementos de seguridad mas importante, ya que tiene como
objetivo detectar la presencia de llama al interior del quemador, en caso contrario debe
informar al PLC para cerrar suministro de gas hacia el quemador y apagar todo el
sistema.
Esta compuesto por un detector ultravioleta el cual se conecta con un

Rel

Honeywell RM7823, cuando el detector de UV es expuesto a un llama el genera un

corriente mayor 100ua, esto es detectado por Rel y este enva una seal discreta de
110V hacia PLC.

Fig. III-34: Detector de llama tipo UV Honeywell.

Fig. III-35: Rel Detector De Llama Honeywell RM7823.

69

Comunicacin Ethernet.
Para la operacin de modo remoto se puede acceder al sistema a travs de
interface de comunicacin Ethernet, para esto el sistema dispone de un interface
Ethernet/Rs-232 1769-NET ENI el cual se conecta al puerto com1 del PLC y permite la
comunicacin entre el PLC Micrologix y otro dispositivo utilizando Ethernet/IP.

Fig. III-36: Modulo EhertnetIP/Rs232 1769-NET ENI

70

Bornes de Conexin
Son elementos de conexin que permiten realizar la conexin desde el gabinete
hacia los sensores, valvular, soplador y otros dispositivos, para esto se disponen de 3
bornes.
Bornes de Fuerza.
Se distinguen con la nomenclatura T1 al T6 para la conexin de los conductores
de fuerza del motor trifsico, con de un calibre de 10AWG.
Bornes de Control XS.
Se destina para la conexin de elementos de control hacia el quemador con
una tensin 110V/220V, con de un calibre de 14AWG.
Bornes de instrumentacin XI.
Su funcin es la conexin de instrumentacin cuyo voltaje no supere los 24V,
Ej. Sensores RTD y Seal de 4-20 para Dmper de aire. con un calibre de 14AWG.

Borne
Fuerza

Borne de
Control XS

Borde de
Instrumentacin
XI

Fig. III-37: Bornes De Conexin De Nuevo Gabinete Elctrico.

71

III.2.9 DESCRIPCIN OPERACIN EN PANEL VIEW 1000.

La operacin y control se realizar desde un HMI del tipo PANEL VIEW PLUS
1000,donde el operador puede monitorear y manejar las distintas variables del sistema
del quemador de gas.
La manipulacin de los comandos de control puede ser tanto con la pantalla de
tipo Tctil, como de los pulsadores dispuestos en gabinete elctrico.
Los paneles de operacin PANELVIEW PLUS de ALLEN BRADLEY, entregan
un dispositivo de operacin robusto y muy verstil, el cual se aplicara en el control de
este proyecto.
MENU PRINCIPAL CONTROL CALDERA
En el Men principal de operacin de nuevo sistema Elctrico de control , en el
operador puede visualizar de manera directa los diversos estados de operacin de los
distintos elementos que conforman el sistema elctrico, como:

Temperatura de Salida de Caldera

Temperatura de Solucin

Temperatura Interna de Caldera

Presencia de Flujo de Aceite

Estado de Presostatos de gas y Aire.

Estado de Motor de Soplador

Estado de Dmper de Aire

Estado de Llama en quemador

Estado del Equipo en General

72

Proceso de encendido de Quemador de Calentador a Gas.

El operador utilizara la pantalla de operacin PanelView para interactuar con el
sistema de control del quemador de gas. Si se deseara poner en servicio el calentador,
el operador deber seleccionar el modo de operacin Local o Remoto, utilizando el
selector del gabinete de control. Para arrancar el sistema desde el gabinete deber
seleccionar modo local y fuese a travs de un arranque desde otro terminal de
operaciones deber seleccionar modo Remoto.
El siguiente ejemplo indicara las distintas etapas especificadas en la filosofa de
control donde se puede visualizar el modo de indicaciones con las que se encontrara
el operador.
Men Principal : Caldera Detenida, Equipo sin fallas a espera de orden de Partida,
para esto el operador deber pulsar el botn fsico verde del gabinete o a travs del
botn sobre la pantalla touch screen.

Fig. III-38: Vista De Men Principal De Operacin Calentador.

73

ETAPA DE PURGA: tras la orden de partida del sistema, el calentador realizada etapa
de purga, como se observa en la el panel de operaciones, ventilador en Operacin y a
espera de activacin de PS5.

Fig. III-39: Vista De PanelView 1000 De Operacin En Etapa Purga.

ETAPA BARRIDO Test 1 :Tras realizar la etapa anterior el sistema pasara a la etapa
de barrido test 1, para esto se observa la energizacin de electro-vlvulas SV3 y SV2,
con esto el PS2 de mantenerse inactivo.

Fig. III-40: Vista de PanelView 1000 de operacin en etapa Barrido Test 1.

74

ETAPA BARRIDO Test 2 :En esta etapa el sistema desenergizar electro-vlvulas

SV3 y SV2 , para luego energizar SV1 con lo cual PS2 debe energizase.

Fig. III-41: Vista De PanelView 1000 De Operacin En Etapa Barrido Test 2.

ETAPA BARRIDO FIN: Si la etapa anterior se realiza sin generar fallas, el sistema
terminara con el barrido para lo cual energizara de electro-vlvulas SV3 y SV2, tras
esto PS2 deber dejar de sensar presin.

Fig. III-42: Vista De PanelView 1000 De Operacin En Etapa Barrido FIN.

75

ETAPA IGNICION: Tras realizar la etapa de barrido, en donde se comprob el correcto

actuar de electro-vlvulas y presostato el sistema iniciara la ignicin, con lo cual
energizara SV1 para permitir el paso de gas propano al quemador.

Fig. III-43: Vista De PanelView 1000 De Operacin En Etapa Ignicin

A continuacin el sistema de control energizara transformador elevador para
generar un arco elctrico al interior del quemador (chispa).

Fig. III-44: Vista De PanelView 1000 De Operacin En Etapa Ignicin Con Indicacin
De Chispa.

76

De manera posterior el sistema energiza vlvula piloto de gas SV3, para

suministrar un flujo pequeo de gas al quemador con lo cual si todo es correcto una
llama controlada al interior del quemador

Fig. III-45: Vista De PanelView 1000 De Operacin En Etapa Ignicin ,Con Gas Piloto.
Para finalizar esta etapa el sistema energiza electro-vlvula de llama Baja /Alta
con la finalidad de suministrar un mayor cantidad de gas al quemador, con esto se
obtiene una llama de mayor volumen calrico con un suministro de aire a travs de
dmper de un 25%.

Fig. III-46: Vista De PanelView 1000 De Operacin En Etapa Ignicin , Energizacin

De SV2.

77

Con lo consiguiente tras finalizar la etapa de Ignicin el quemador pasara a la

etapa de operacin, en esta etapa el sistema modulara la llama en funcin de la
temperatura de aceite de Salida de caldera, con el objetivo de mantener un setpoint de
temperatura.

Fig. III-47: Vista De PanelView 1000 De Operacin En Etapa Operacin.

78

CAMBIO DE SETPOINT DE TEMPERATURA.

El setpoint es el valor en grados Celsius de la temperatura aceite trmico de
salida del calentador que el sistema intentara mantener constante. Esto es posible a
travs del cuadro indicado en el men principal llama TIC Caldera con solo realizar un
toque en pantalla touch screen se desplegara un teclado numero en donde el operador
puede ingresar un nuevo setpoint de temperatura.

Fig. III-48: Vista De PanelView 1000, Al Momento De Cambiar Setpoint De

Temperatura.

79

ESTADO DE FALLA
El sistema de control (PLC) en todo momento estar monitoreando la presencia
fallas en el sistema y ante esto el sistema generara un clara indicacin al operador a
travs de un mensaje en PanelView 1000, el cual indicara el tipo de falla y el fecha en
que ocurri sumando a la activacin de baliza estroboscpica en gabinete elctrico.

Fig. III-49: Vista De PanelView 1000, En Falla

Como se observa en la figura III-49 el sistema generado la

detencin del

quemador por falla Baja presin Aire PS5 debido a que no detecta presencia de aire
tras energizar motor elctrico del soplador de aire. Se observa la indicacin de alarma
que claramente indica el origen del evento, esto es muy importante porque permitir al
personal de mantencin identificar rpidamente la causa de posibles fallas.
La deteccin de fallas corresponde a lo descrito en la filosofa de control en
donde se describen todas los eventos anormales
control.

80

que puede detectar el sistema

MENU DIAGNOSTICOS CALDERA

En este men el operador Puede visualizar el estado de todas alarmas del
sistema, ante la presencia de alguna condicin de falla el sistema lo destacara con un
color Rojo.

Fig. III-50: Vista De PanelView 1000, Presencias De Alarmas En Men Diagnsticos.

Tras la nominacin fsica de la condicin de falla el operador puede reconocer
las alarmas a travs de la pulsacin del botn Reset tanto en PanelView como
gabinete.

Fig. III-51: Vista De PanelView 1000, Men Diagnsticos Tras Efectuar Reset.

81

MENU HISTORICO DE ALARMAS DE CALDERA

El Men de Historial de Alarma, es un registro histrico de la activacin de las
alarmas activadas durante la operacin del calentador, este registro permite determinar
y analizar la causa de posibles fallos en la operacin.

Fig. III-52: Vista De PanelView 1000, Men Historial De Alarmas.

MENU TENDENCIAS
Es posible visualizar la representacin grfica de la temperatura en funcin del
tiempo a travs de un grfico, el sistema podr almacenar registro por un periodo
mximo de un mes de operacin.

Fig. III-53: Vista De PanelView 1000, Men Tendencias.

82