Dinmica

es la rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin

con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El
objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema
fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho
sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos
(clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica.En
otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de
dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la evolucin
a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.

Clculo en dinmica
En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante de los conceptos de desplazamiento,
velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin
considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica.
Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del
movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. En sistemas cunticos la
dinmica requiere un planteamiento diferente debido a las implicaciones del principio de
incertidumbre.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su
integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica
newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. En mecnica clsica y
relativista, la ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de NewtonEuler) en la forma:

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La ecuacin anterior es

vlida para una partcula o un slido rgido, para un medio continuo puede escribirse una
ecuacin basada en esta que debe cumplirse localmente. En teora de la relatividad general no
es trivial definir el concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del espacio tiempo. En
mecnica cuntica no relativista, si el sistema es conservativo la ecuacin fundamental es la
ecuacin de Schrdinger:

Leyes de conservacin
Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen bajo
qu condiciones concretas una determinadamagnitud "se conserva" (es decir, permanece
constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o cambia con el
tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin
importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de
partculas puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de
la distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica
de medios continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas
vectoriales de conservacin de cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones
similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerzarespecto a
un eje es igual a la variacin temporal del momento angular. En concreto el
lagrangiano del sistema
Estas teoremas establecen bajo qu condiciones la energa, la cantidad de movimiento o el
momento cintico son magnitudes conservadas. Estas leyes de conservacin en ocasiones
permiten encontrar de manera ms simple la evolucin del estado fsico de un sistema,
frecuentemente sin necesidad de integrar directamente las ecuaciones diferenciales del
movimiento.

Ecuaciones de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la evolucin
en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las fuerzas
actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para plantear
ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones

diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas
cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables por medios
elementales y slo se usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente
usando sistemas de referencia inerciales.

La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones

diferenciales ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas
totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a
la geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en
cualquier sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas
ms fcilmente integrables el teorema de Noether y las transformaciones de
coordenadas permiten encontrar integrales de movimiento, tambin llamadasleyes
de conservacin, ms sencillamente que el enfoque newtoniano.

La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las

ecuaciones de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias son de primer
orden. Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho
ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar
integrales de movimiento y cantidades conservadas.

El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de

una ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin

de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto

adecuado de integrales de movimiento.
En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son posibles, adems de un enfoque directo
en problemas sencillos que es anlogo a muchos mtodos de la mecnica newtoniana.
Igualmente, la mecnica de medios continuos admite enfoques lagrangianos y hamiltonianos,
aunque el formalismo subyacente se trate de un sistema clsico o relativista es notablemente
ms complicado que en el caso de sistemas partculas y slidos rgidos (estos ltimos tienen un
nmero finito de grados de libertad, a diferencia de un medio continuo). Finalmente, la
mecnica cuntica, tanto no-relativista como relativista, tambin requiere de un formalismo
matemtico notablemente ms complejo que usualmente involucra el uso de espacios de
Hilbert incluso para sistemas con un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de sistemas mecnicos

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas y
los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un conjunto
finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen un nmero
finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un
conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se
comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de libertad.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas de
tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede con los
fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos formados
idealmente por un nmero infinito de puntos materiales, como los slidos rgidos pueden ser
descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de la partcula
La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas
se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas instantneas a
distancia.
En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en mutua
interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante, ya que en
dicho marco se considera que las acciones a distancia violan la causalidad fsica. En esas
condiciones la fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de las posiciones
pasadas de la misma.

Dinmica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos
materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para
estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables.
Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera
que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente,
el movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de isometras).

Dinmica de medios continuos y teora de campos

En fsica existen otras entidades como los medios continuos (slidos deformables y fluidos) o
los campos (graviatorio, electromagntico, etc.) que no pueden ser descritos mediante un
nmero finito de coordenadas que caractericen el estado del sistema. En general, se requieren
funciones definidas sobre un dominio cuatridiomensional o regin. El tratamiento de la
mecnica clsica y la mecnica relativista de los medios continuos requiere el uso de
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual ocasiona dificultades analticas mucho
ms notables que las encontradas en los sistemas con un nmero finito de coordenadas o
grados de libertad (que frecuentemente pueden ser tratadas como sistemas de ecuaciones
diferenciales ordinarias).

Inercia
La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento
uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la accin de otros cuerpos se compensa.
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio
en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y
la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para
cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la
cantidad de masa y del tensor de inercia del cuerpo. La inercia trmica mide la dificultad con la
que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado.
La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica.
Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes para un observador en un
sistema de referencia no-inercial.
La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad en
relacin con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de partculas
puntuales se define por medio de la siguiente ecuacin, donde la partcula uno se toma como la
unidad (

):

donde mi es la masa inercial de la partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial de la partcula i, en la

direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado slo por partculas i y 1,
donde ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una distancia unidad. No hay fuerzas
externas pero las partculas ejercen fuerzas entre si.

Masa
La masa, en fsica, es la cantidad de materia de un cuerpo. Es una propiedad intrnseca de los
cuerpos que determina la medida de la masa inercial y de la masa gravitacional. La unidad
utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es
una cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que
representa una fuerza.
El concepto de masa surge de la confluencia de dos leyes: la ley Gravitacin Universal de
Newton y la 2 Ley de Newton (o 2 Principio). Segn la ley de la Gravitacin de Newton, la

atraccin entre dos cuerpos es proporcional al producto de dos constantes, denominadas masa
gravitacional una de cada uno de ellos, siendo as la masa gravitatoria una propiedad de la
materia en virtud de la cual dos cuerpos se atraen; por la 2 ley (o principio) de Newton, la
fuerza aplicada sobre un cuerpo es directamente proporcional a la aceleracin que
experimenta, denominndose a la constante de proporcionalidad: masa inercial del cuerpo.

Peso
En fsica, el peso es la fuerza con la cual un cuerpo acta sobre un punto de apoyo, originado
por la aceleracin de la gravedad, cuando esta acta sobre la masa del cuerpo. Al ser una
fuerza, el peso es en s mismo una cantidad vectorial, de modo que est caracterizado por su
magnitud y direccin, aplicado en el centro de gravedad del cuerpo y dirigido aproximadamente
hacia el centro de la Tierra. Por extensin de esta definicin, tambin podemos referirnos al
peso de un cuerpo en cualquier otro astro (Luna, Marte, ...) en cuyas proximidades se
encuentre.
Sin duda alguna, el peso es la fuerza con la que estamos ms familiarizados, por nuestra
experiencia diaria, al ejercerla la Tierra sobre todos los cuerpos materiales, acelerndolos, en
cada libre (en ausencia del concurso de otras fuerzas). Podemos determinar el peso de un
cuerpo cualquiera, de masa m, midiendo la aceleracin que adquiere cuando se le deja caer
libremente de modo que la nica fuerza que acte sobre l sea la de la gravedad. Desde los
experimentos de Galileo, es bien conocido que la aceleracin que adquiere cualquier cuerpo en
cada libre, que designaremos por g, es independiente de la masa del cuerpo. El valor de esa
aceleracin es aproximadamente 9,81 m/s en el nivel del mar y para las latitudes medias;
entonces el peso P de un cuerpo de masa m viene dado por P = mg.

Peso y masa son dos conceptos y magnitudes fsicas bien diferenciadas, aunque an
en estos momentos, en el habla cotidiana, el trmino "peso" se utiliza a menudo
errneamente como sinnimo de masa, la cual es una magnitud escalar. La propia
Academia reconoce esta confusin en la definicin de pesar: "Determinar el peso, o
ms propiamente, la masa de algo por medio de la balanza o de otro instrumento
equivalente"

Trabajo y energa
El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas energticos. El
principal, y de donde se derivan los dems teoremas, es elteorema de la energa cintica. Este
teorema se puede enunciar en versin diferencial o en versin integral. En adelante se har
referencia al Teorema de la energa cintica como TEC.
Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems ciencias como,
por ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital importancia.

Fuerza
La fuerza es una magnitud fsica de carcter vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto
esttico), modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban
inmviles (efecto dinmico). En este sentido la fuerza puede definirse como toda accin o
influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole
una aceleracin que modifica el mdulo o la direccin de su velocidad) o bien de deformarlo.
Comnmente nos referimos a la fuerza aplicada sobre un objeto sin tener en cuenta al otro
objeto u objetos con los que est interactuando y que experimentarn, a su vez, otras fuerzas.
Actualmente, cabe definir la fuerza como un ente fsico-matemtico, de carcter vectorial,
asociado con la interaccin del cuerpo con otros cuerpos que constituyen su entorno.
El trmino fuerza se usa comnmente para referirse a lo que mueve un objeto; por ejemplo la
fuerza necesaria para cargar un avin.

Fuerza y potencial
La mecnica de partculas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente diferentes en
mecnica clsica, mecnica relativista y mecnica cuntica. En todas ellas las causas del
cambio se representa mediante fuerzas o conceptos derivados como la energa potencial
asociada al sistema de fuerzas. En las dos primeras se usa fundamentalmente el concepto de
fuerza, mientras que en la mecnica cuntica es ms frecuente plantear los problemas en
trminos de energa potencial. La fuerza resultante
relaciona con la variacin de la cantidad de movimiento

sobre un sistema mecnico clsico se

mediante la relacin simple:

Cuando el sistema mecnico es adems conservativo la energa potencial

con la energa cintica

se relaciona

asociada al movimiento mediante la relacin:

En mecnica relativista las relaciones anteriores no son vlidas si t se refiere a la componente

temporal medida por un observador cualquiera, pero si t se interpreta como el tiempo propio del
observador entonces s son vlidas. En mecnica clsica dado el carcter absoluto del tiempo
no existe diferencia real entre el tiempo propio del observador y su coordenada temporal.

Caracterstica de la Fuerzas:
1.
Magnitud: consiste en el mayor o menor grado de fuerza aplicada para
producir un cambio de forma o movimiento. Tambin es conocida como la
intensidad que representa la cantidad de fuerza aplicada sobre el objeto.
2.
Direccin: establece la orientacin o trayectoria en que se mueve el
cuerpo por efecto o aplicacin de la fuerza, segn los puntos cardinales.
3.
Sentido: nos indica hacia donde se aplica la fuerza, para cada direccin
hay siempre dos sentidos, de los cuales se toma como positivas las fuerzas que
actan en un sentido y negativas las que actan en sentido opuesto al positivo.
4.
Punto de aplicacin: es la zona, lugar, sitio donde se ejerce o aplica la
fuerza al objeto.

Leyes de Newton
Constituyen los cimientos no solo de la dinmica clsica sino tambin de la fsica clsica en
general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas,
Newton afirm que estaban basadas en observaciones y experimentos cuantitativos;
ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones ms bsicas. La demostracin de
su validez radica en sus predicciones... La validez de esas predicciones fue verificada en todos
y cada uno de los casos durante ms de dos siglos

Primera ley de Newton o ley de la inercia

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no
ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l.

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya
sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una
serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los
cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los
frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan
que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre
ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin.
En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna
fuerza externa neta o, dicho de otra forma; un objeto en movimiento no se detiene de forma
natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende
que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido
una fuerza neta.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia
desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve
con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, ya que siempre hay algn
tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, no obstante siempre es posible encontrar un
sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si
estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, por ejemplo, suponer a un observador
fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. Lo anterior porque a pesar que
la Tierra cuenta con una aceleracin traslacional y rotacional estas son del orden de 0.01 m/s^2
y en consecuencia podemos considerar que un sistema de referencia de un observador dentro
de la superficie terrestre es un sistema de referencia inercial.

Segunda ley de Newton o ley de fuerza

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la
lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime
Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser
constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la
velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en el momento
lineal de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de
esta; las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente,
hay relacin entre la causa y el efecto, la fuerza y la aceleracin estn relacionadas. Dicho
sintticamente, la fuerza se define simplemente en funcin del momento que se aplica a un
objeto, con lo que dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento
del objeto.
En la mayora de las ocasiones hay ms de una fuerza actuando sobre un objeto, en este caso
es necesario determinar una sola fuerza equivalente ya que de sta depende la aceleracin
resultante. Dicha fuerza equivalente se determina al sumar todas las fuerzas que actan sobre
el objeto y se le da el nombre de fuerza neta. 7
En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

Donde:
es el momento lineal

la fuerza total o fuerza resultante.

Suponiendo que la masa es constante y que la velocidad es muy inferior a la velocidad de la
luzb la ecuacin anterior se puede reescribir de la siguiente manera:
Sabemos que
es el momento lineal, que se puede escribir m.V donde m es la masa del
cuerpo y V su velocidad.

Consideramos a la masa constante y podemos escribir

modificaciones a la ecuacin anterior:

aplicando estas

La fuerza es el producto de la masa por la aceleracin, que es la ecuacin fundamental de la

dinmica, donde la constante de proporcionalidad, distinta para cada cuerpo, es su masa de
inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos m de la ecuacin anterior obtenemos que m es la
relacin que existe entre
y
. Es decir la relacin que hay entre la fuerza aplicada al
cuerpo y la aceleracin obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su
aceleracin (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta razn por la que la
masa se define como una medida de la inercia del cuerpo.
Por tanto, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, esta partcula tendr
una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de sta. La expresin
anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica clsica como para la mecnica
relativista, a pesar de que la definicin de momento lineal es diferente en las dos teoras:
mientras que la dinmica clsica afirma que la masa de un cuerpo es siempre la misma, con
independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecnica relativista establece que la
masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad con la que se mueve dicho cuerpo.

De la ecuacin fundamental se deriva tambin la definicin de la unidad de fuerza o newton

(N). Si la masa y la aceleracin valen 1, la fuerza tambin valdr 1; as, pues, el newton es la
fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleracin de 1 m/s. Se
entiende que la aceleracin y la fuerza han de tener la misma direccin y sentido.
La importancia de esa ecuacin estriba sobre todo en que resuelve el problema de la dinmica
de determinar la clase de fuerza que se necesita para producir los diferentes tipos de
movimiento: rectilneo uniforme (m.r.u), circular uniforme (m.c.u) y uniformemente acelerado
(m.r.u.a).
Si sobre el cuerpo actan muchas fuerzas, habra que determinar primero el vector suma de
todas esas fuerzas. Por ltimo, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con una
resistencia del aire igual a cero, la fuerza sera su peso, que provocara una aceleracin
descendente igual a la de la gravedad.
La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la
relacin de la siguiente manera:
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un
valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse
como:
F=ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N. Un
Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masapara que
adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea,
1 N = 1 Kg 1 m/s2
La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos cuya masa
sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible,
no es vlida la relacin F = m a. Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que
incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica es la
cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto de
la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:
p=mv
La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una magnitud vectorial
y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En trminos de esta nueva magnitud fsica,
la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera:
La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la cantidad de
movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt
De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso
de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad de movimiento y que como
se deriva un producto tenemos:
F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v

Como la masa es constante

dm/dt = 0
y recordando la definicin de aceleracin, nos queda
F=ma
tal y como habiamos visto anteriormente.
Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de movimiento
es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad de movimiento. Si la
fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que:
0 = dp/dt
es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero. Esto
significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la derivada de una
constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de la cantidad de movimiento: si
la fuerza total que actua sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo
permanece constante en el tiempo.

Tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin

Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: quiere decir que las
acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto
La tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya haban sido
propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke yHuygens) y hace de las leyes de la mecnica
un conjunto lgico y completo.8 Expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo
(empuje), este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo
que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se
presentan en pares de igual magnitud y de direccin, pero con sentido opuesto.
Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente
en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido
para fuerzas electromagnticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo
instantneo sino que lo hacen a velocidad finita "c".
Es importante observar que este principio relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al
mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo
dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las
anteriores leyes, sta permite enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del
momento angular.

Generalizaciones relativistas

Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios no requiere

modificaciones. En un espacio-tiempo plano una lnea recta cumple la condicin de

ser geodsica. En presencia de curvatura en el espacio-tiempo la primera ley de

Newton sigue siendo correcta si sustituimos la expresin lnea recta por lnea
geodsica.

Segunda ley. Sigue siendo vlida si se dice que la fuerza sobre una
partcula coincide con la tasa de cambio de su momento lineal. Sin embargo, ahora
la definicin de momento lineal en la teora newtoniana y en la teora relativista
difieren. En la teora newtoniana el momento lineal se define segn (1a) mientras
que en la teora de la relatividad de Einstein se define mediante (1b):

(1a)

(1b)

donde m es la masa invariante de la partcula y

la velocidad de sta medida desde
un cierto sistema inercial. Esta segunda formulacin de hecho incluye implcitamente
definicin (1) segn la cual el momento lineal es el producto de la masa por la velocidad.
Como ese supuesto implcito no se cumple en el marco de la teora de la relatividad de
Einstein (donde la definicin es (2)), la expresin de la fuerza en trminos de la aceleracin
en la teora de la relatividad toma una forma diferente. Por ejemplo, para el movimiento
rectilneo de una partcula en un sistema inercial se tiene que la expresin equivalente a
(2a) es:

(2b)
Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresin sera la siguiente:

(2c)
Ntese que esta ltima ecuacin implica que salvo para el movimiento rectilneo y el
circular uniforme, el vector de aceleracin y el vector de fuerza no sern parelelos y
formarn un pequeo ngulo relacionado con el ngulo que formen la aceleracin y la
velocidad.

Tercera Ley de Newton. La formulacin original de la tercera ley por

parte de Newton implica que la accin y reaccin, adems de ser de la misma
magnitud y opuestas, son colineales. En esta forma la tercera ley no siempre se
cumple en presencia de campos magnticos. En particular, la parte magntica de la

fuerza de Lorentz que se ejercen dos partculas en movimiento no son iguales y de

signo contrario. Esto puede verse por cmputo directo. Dadas dos partculas
puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades
partcula 2 es:

, la fuerza de la partcula 1 sobre la

donde d la distancia entre las dos partculas y

es el vector director unitario que va de la
partcula 1 a la 2. Anlogamente, la fuerza de la partcula 2 sobre la partcula 1 es:

Empleando la identidad vectorial

, puede verse

que la primera fuerza est en el plano formado por

en el plano formado por

que la segunda fuerza est

. Por tanto, estas fuerzas no siempre resultan estar

sobre la misma lnea, aunque son de igual magnitud (siempre que

o

no sea paralela a

, ya que entonces ni siquiera se cumplira la forma dbil.)

Teorema de Ehrenfest
El teorema de Ehrenfest permite generalizar las leyes de Newton al marco de la mecnica
cuntica. Si bien en dicha teora no es lcito hablar de fuerzas o de trayectoria, se puede hablar
de magnitudes como momento lineal y potencial de manera similar a como se hace en
mecnica newtoniana.
En concreto la versin cuntica de la segunda Ley de Newton afirma que la derivada temporal
del valor esperado del momento de una partcula en un campo iguala al valor esperado de la
"fuerza" o valor esperado del gradiente del potencial:

Donde:

es el potencial del que derivar las "fuerzas".

, son las funciones de onda de la partcula y su compleja conjugada.

denota el operador nabla.

Traccin
se denomina traccin al esfuerzo interno a que est sometido un cuerpo por la aplicacin de
dos fuerzas que actan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo.
Lgicamente, se considera que las tensiones que tiene cualquier seccin perpendicular a
dichas fuerzas son normales a esa seccin, y poseen sentidos opuestos a las fuerzas que
intentan alargar el cuerpo.
Un cuerpo sometido a un esfuerzo de traccin sufre deformaciones positivas (estiramientos) en
ciertas direcciones por efecto de la traccin. Sin embargo el estiramiento en ciertas direcciones
generalmente va acompaado de acortamientos en las direcciones transversales; as si en
unprisma mecnico la traccin produce un alargamiento sobre el eje "X" que produce a su vez
un encogimiento sobre los ejes "Y" y "Z". Este encogimiento es proporcional al coeficiente de
Poisson ():

Cuando se trata de cuerpos slidos, las deformaciones pueden ser permanentes: en este caso,
el cuerpo ha superado su punto de fluencia y se comporta de forma plstica, de modo que tras
cesar el esfuerzo de traccin se mantiene el alargamiento; si las deformaciones no son
permanentes se dice que el cuerpo es elstico, de manera que, cuando desaparece el esfuerzo
de traccin, aqul recupera su longitud primitiva.
La relacin entre la traccin que acta sobre un cuerpo y las deformaciones que produce se
suele representar grficamente mediante un diagrama de ejes cartesianos que ilustra el
proceso y ofrece informacin sobre el comportamiento del cuerpo de que se trate.

Friccin
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos superficies en
contacto, a aquella que se opone al movimiento relativo entre ambas superficies de contacto
(fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de
friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre
las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre
ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el
ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N
(perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.

Tipos de friccin

Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el esquema de la figura 1. Segn sea la magnitud del
empujeT habr friccin esttica (equilibrio) o cintica (con movimiento).
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin dinmica
(FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con
respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud
considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que ste ya comenz. En
resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los cuerpos
estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es siempre menor o
igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero medido empricamente y que
se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cintica, en cambio, es igual
al coeficiente de rozamiento dinmico, denotado por la letra griega
instante.

, por la normal en todo

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinmico y el

esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que el dinmico, porque al
permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces inicos, o incluso
microsoldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de movimiento.
ste fenmeno es tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos
comn es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no slo se arruina por una
temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies, del pistn y la camisa,
durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse entre s.
Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los neumticos de un auto
y el pavimento en un frenado abrupto.

Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie

horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F , muy pequea en un principio,
se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la fuerza aplicada
y el cuerpo permanece en reposo, en la grfica se representa en el eje horizontal la fuerza F
aplicada, y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece esttico; al
sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A
es la mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza esttica de
friccin; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el
desplazamiento es Fd o fuerza dinmica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe).
La fuerza dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de
proporcionalidad se la llama

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de

rozamiento: el esttico y el dinmico como:

donde el coeficiente de rozamiento esttico

corresponde al de la mayor fuerza que el
cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de
rozamiento dinmico
movimiento una vez iniciado.

corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en

Friccin esttica

Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se
aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y
el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la gravedad
(g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al

coeficiente de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.

Rozamiento dinmico

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las
siguientes fuerzas:
Fa: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.
Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede reescribir la
segunda ecuacin de equilibrio dinmico como:

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo

menos la fuerza de rozamiento

es igual a la fuerza resultante

que el cuerpo opone a ser acelerado. De esa esa

misma expresin se deduce que la aceleracin

que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya.

Rozamiento dinmico en un plano inclinado

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se desliza, y

siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene es el dinmico
, as como
una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se da cuando:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo con
friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a velocidad constante) su
fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver que:

esto es, de forma semejante al caso esttico:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico

de un cuerpo con
la superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado con el
que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad constante, por el plano.