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1Teora preliminar
Un sistema de ecuanciones diferenciales es un conjunto de ecuaciones diferenciales que
relacionan varias funciones incgnitas, las derivadas de esta funcin, las variables
conrespeto a las que estan definidas y ciertas constantes. Este sistema tiene el tiempo t
como nica variable independiente y dos funciones incgnitas x(t) e y(t).
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacindiferencial
ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable
independiente. Estas ecuaciones, junto con su condicin inicial, se pueden
encontrar expresadas en forma explcita:
Para resolver una ecuacin de este tipo sustituye y = cx. Entonces dy/ dx = c + c(dc/ dx).
Tambin la ecuacin diferencial dadaM dx + N dy = 0 se puede reescribir como, dy/ dx = (M/ N). dy/ dxpuede escribirse como, f. Por lo tanto, para separar las variables c y c
podemos escribir, dx/ x = dc/ (f c). Esto hara la ecuacin de manera talque sea posible
que las variables sean separadas y que la tcnica de separacin de variablessea
aplicada.
Ecuacin Diferencialde Segundo Orden:
1.Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes: Una forma general de las
ecuaciones diferenciales de segundo orden es,
Para resolver una ecuacin del tipo anterior, mueve dx2hacia al otro lado y
deja que y sea multiplicado en uno de los lados de la ecuacin. Finalmente,
integra la ecuacin mediante la tcnica de integracin apropiada. Ahora unos
de los lados de la ecuacin se multiplica por 2 y, finalmente, se integra,una vez
ms, la ecuacin as obtenida. La solucines la respuesta requerida.
Ecuacin Diferencial deOrden Superior:
Las ecuaciones diferenciales de orden superior se pueden resolver de un modo
similar al descrito anteriormente.
Ecuaciones diferenciales de una variable o una constante: Una ecuacin
diferencial de la forma,
Como sabemos una ecuacin diferencial ordinaria puede ser de primer orden, de segundo
orden o de rdenes superiores. Dependiendo del orden de la ecuacin diferencial, varia el
tamao de y, esto significa que para una ecuacin diferencial de orden superior y es un
vector; tambin que para los diferenciales de orden superior las variables pueden ser
tradas, en otras palabras, se puede afirmar que y es una funcin de dimensiones infinitas.
Al igual que es posible establecer un problema de valor inicial para una ecuacin
diferencial ordinaria, tambin lo es para una ecuacin diferencial parcial. La diferencia
aqu es que en vez de una ecuacin diferencial ordinaria, se utiliza una ecuacin
diferencial parcial que tiene un pre-requisito inicial sujeto a la misma. Este pre-requisito
inicial es establecido para la funcin indefinida definiendo la ecuacin diferencial parcial,
la cual es una funcin compuesta.
Los problemas de valor inicial ayudan a determinar una respuesta exclusiva a partir de las
mltiples respuestas posibles para la ecuacin diferencial dada. Sin embargo, aunque es
posible establecer una serie de pre-requisitos inicial es para una ecuacin diferencial en
particular y slo unos pocos de ellos nos llevara a una respuesta exclusiva para el
problema dado. Por lo tanto, es posible concluir que para algunos pre-requisitos iniciales
pueden existir muchas o ninguna solucin. Por este motivo, hacer una correcta eleccin
del pre-requisito a ser establecido es la mayor confusin. Otra cosa ms importante a
destacar aqu es Cuntos pre-requisitos iniciales sern establecidos para la ecuacin
diferencial dada? Esto depender del orden de la ecuacin diferencial dada, para una
ecuacin diferencial de primer orden slo es posible establecer un pre- requisito inicial, el
cual da a la salida de la funcin en ese punto.
Del mismo modo, para una ecuacin diferencial de segundo orden se establecen dos prerequisitos iniciales, uno da la salida de la funcin y el otro da la salida del diferencial de la
funcin en ese mismo punto, y as sucesivamente.
Veamos un ejemplo de esta categora para entender la tcnica para solucionar el
problema.
p + p 6p = 0 dado que p(0) = 5 y p(0) = 0
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es x2 + x 6 = 0, la cual es
factorizada como (x - 2) (x + 3) = 0. Esto nos da la solucin general de la ecuacin como,
p(t) = c1 e-3t + c2 e2t y
p(t) = 3 c1 e-3t + 2 c2 e2t
Coloca los pre-requisitos iniciales en las ecuaciones.
p(0) = c1 e0 + c2 e0
p(0) = 3 c1 e0 + 2 c2 e0
Al resolver las dos ecuaciones simultneamente, obtenemos los valores de c1 y c2 como
2, 3, respectivamente. Por lo tanto la solucines,
p(t) = 2 e-3t + 3 e2t
Ahora supongamos que el diferencial parcial de la funcin real dada con respecto a la
variable q tambin tiene un valor continuo de este rectngulo. Entonces puede concluirse
que para la funcin dada tenemos algn intervalo I donde la funcin dada tiene una
solucin cuyo valor es nico dentro de ese intervalo. Aqu el pre-requisito inicial definido
para la funcin es,
q = f(p, q) y, q(p0) = q0
Y la ecuacindefiniendo el intervalo de la funcines,
Adems esa funcin debe tener slo esa variable en particular y no otra variable. La forma
reducida de tal funcin es,
Para resolver la ecuacin diferencial dada coloca esto en la ecuacin dada para calcular
la resultante,
[ ( (x) G(t))]/ t = c [ 2( (x) G(t))]/ x2
(x) dG/ dt = c G(t) d2 / dx2
En la relacin anterior, G(t) puede ser factorizada fuera de las diferenciales espaciales y
(x) puede ser factorizada fuera de la variable tiempo. Esto dejar la relacin sin ningn
tipo de diferenciales parciales. Sin embargo, esto convertira la ecuacin en mucho ms
crptica, entonces mejor reorganiza la ecuacin dada para mover las variables de un lado
a otro como,
(1/ G) dG/ dt = c (1/ ) d2 / dx2 (1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2
Despus de terminar este proceso, finalmente necesitamos hacer las dos ecuaciones
iguales con el fin de aplicar la tcnica de separacin variable. Esto se hace mediante
igualar la ecuacin completa en una constanteseparacin como,
(1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2 = Esta relacin puede ser dividida en dos ecuaciones ordinarias como,
dG/ dt = -c G y, d2 / dx2 = Ahora cambiemos nuestro enfoque a las condiciones iniciales establecidas.
La primera establece que, u(0, t) = 0 = G(t) (0). Sin embargo igualando G(t) a cero sera
u(x, t) = 0 conduciendo a una solucin trivial. Por tanto, (t) = 0. Y la segunda establece
u(L, t) = 0 = G(t) (L). Tenemos de nuevo (L) = 0 para tener una solucin no trivial.
Un pequeo ejemplo sera de mucha ayuda.
2dq/ q = [(p + 1) dp]/ p
Reorganiza la ecuacin anterior para obtener,
2dq/ q = [1 + 1/ p] dp
La ecuacin anterior tiene sus variables separadas y ya es posible integrarlas por
separado,
2dq/ q = [1 + 1/ p] dp
2 ln q = p + ln p + C
Una ecuacin diferencial es llamada exacta si para alguna funcin u, definida para las
mismas variables que la ecuacin diferencial, tenemos las siguientes condiciones
verdaderas
Esto significa que las derivadas parciales de esa funcin con respecto a la primera variable
debera ser igual a uno de los trminos de la ecuacin diferencial y las derivadas parciales
de esa funcin con respecto a la segunda variable debera ser igual al segundo trmino de la
ecuacin diferencial.
Tambin que si la misma funcin de los segundos diferenciales parciales con respecto a la
variable opuesta como la anterior, son continuos entonces tenemos que
A la luz de las declaraciones anteriores, una prueba evaluadora para verificar que la
ecuacin dada es una ecuacin diferencial exacta sera
Los siguientes son los pasos para obtener la solucin para una ecuacin diferencial exacta:
1. El primero y ms importante paso es la realizacin de una prueba evaluadora para
verificar si la ecuacin dada es una ecuacin diferencial exacta o no.
Como sabemos que (y) est definida solamente por la variable y, esto significa que si se
obtienen unos trminos que contienen la variable x en la ecuacin dando el valor de (y),
entonces tenemos que volver a rastrear toda la solucin.
5. Despus de obtener la expresin de (y) intgrala para determinar la expresin de (y).
6. Esta expresin es entonces sustituida en el integrando para determinar la expresin de la
funcin u(x, y).
7. La ecuacin implcita u(x, y) = C ofrece todas las respuestas.
8. En el caso de problemas de valor inicial, coloca los pre-requisitos iniciales para obtener
el valor de la constante.
Sin embargo, no todas las ecuaciones vienen a ser una ecuacin diferencial exacta. Luego
para resolver estas ecuaciones, primero tenemos que determinar un factor de integracin el
cual hace de la ecuacin una ecuacin diferencial exacta y el procedimiento puede
continuar. Esto significa que
Si la expresin obtenida slo contiene la variable x, pasa al siguiente paso mas calcula
Si no
3. Finally desarrolla
Del mismo modo, una ecuacin diferencial lineal homognea puede llegar hasta el ensimo
orden.
Si asumimos que y1(x) e y2(x) son una de las soluciones de la ecuacin diferencial
linealhomognea dada, la sumatoria de las dos, esto es, y3, x0 es tambin una de las
soluciones de la ecuacin diferencial dado que
y = v1/(1-n)
Aqu, si el valor de n es mayor que uno, entonces es necesario agregar y = 0 como una de
las soluciones de la ecuacin diferencial dada.
Los pasos detallados para resolver la ecuacin de Bernoulli son:
1. Calcula la ecuacin diferencial para verificar si la ecuacin dada es una ecuacin de
Bernoulli.
2. Realiza la sustitucin en la ecuacin dada.
v = y1-n
3. Ahora, haciendo uso de las tcnicas de diferenciacin, determina la ecuacin que la
nueva variable v puede satisfacer. La forma de esta ecuacin es como la siguiente,
dv/ dx + (1 + n) p(x) v = (1 n) q(x)
4. Luego resuelve esta ecuacin lineal para determinar el valor de la nueva variable v.
5. Ahora reprograma la ecuacin diferencial de Bernoulliactual. Esto se hace mediante
sustituir el valor de v en la ecuacin,
y = v1/(1-n)
Esto nos dar el valor de la variable y. Ahora coloca el valor de y en la ecuacin diferencial
dada.
6. En caso de que el valor de n sea mayor que uno, entonces y = 0 tambin se agrega a la
lista de soluciones determinada en el paso cuatro.
7. Para los problemas de valor inicial, la solucin exacta puede obtenerse colocando las
condiciones iniciales en la ecuacin.
Para entender mejor el procedimiento observa el ejemplo a continuacin.
Obtn todas las respuestas para la ecuacin diferencial de Bernoulli dy/ dx = y + y2.
Como puedes observar, la ecuacin de Bernoulli dada tiene el valor de n = 3. Ahora,
haciendolassustituciones en la ecuacin,
v = y1-n
v = y-2
Esta expresin dada es una ecuacin diferencial de segundo orden para la variable s, la cual
es la posicin de la partcula.
2. Movimiento armnico simple: Sea un cuerpo cuya masa m1 yace sobre una mesa. La
mesa est libre de friccin. El cuerpo est conectado a una superficie esttica con la ayuda
de un resorte. Este resorte est en una posicin sin estirar. La constante elstica del resorte
es k1. La situacin anterior puede ilustrarse como
Aqu O1 es la posicin inicial del cuerpo. La masa del cuerpo puede ser cambiada de la
posicin de equilibrio, mediante mover el cuerpo en cualquier direccin y luego soltarlo.
Un ejemplo de ello es
Esto hara que el bloque oscilara en torno a la posicin inicial debido a que el resorte ejerce
una cierta cantidad de fuerza sobre el cuerpo para mantenerlo en movimiento. Este tipo de
oscilacin que es llamado movimiento armnico simple.
La ley de Hook nos da una relacin entre la cantidad de fuerza ejercida por el resorte sobre
el cuerpo y la distancia desde la posicin de equilibrio. Esta frmula se expresa como
Ahora, aplicando la segunda ley del movimiento de Newton para el sistema anterior
obtenemos
Por
consiguiente, hemos obtenido el desplazamiento del cuerpo desde la posicin de equilibrio
y por lo tanto, es posibleobtener las otras cantidades.