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x r 1 cos l 1 cos
En la expresin anterior el desplazamiento del
pistn x se expresa en funcin de y de , por lo
que para calcularlo slo en funcin del ngulo
girado por el cigeal, es necesario proceder
como se presenta a continuacin:
Por tener un lado comn los tringulos cuya
hipotenusas son la biela y la muequilla de
cigeal, se puede establecer que:
r sen
l
c
l
Como:
sen
cos
1sen ,
sustituyendo
cos
sen
2
2
1 sen
x r 1cos l
cilindro.
32
d
dt
80
70
60
50
40
30
20
10
1 2sen cos
2
0
0
20
V r sen
40
60
80
100
ngulo de la manivela
120
140
160
180
Como
2
sen
sen ,
como sigue:
x r
1cos
2
sen
sen sen 2
sen 2
sen
2 1 sen
sen cos
V dx / dt
x r 1cosl
dx
dx d
30
60
90
120
150
180
dt
dt
PMS
PMI