PROJETO E SIMULAO DE MOTOR A M PERMANENTE

UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Ana B. F. Neves, Luciano C. Gomes, Darizon A. De Andrade, Vitor R. Bernardeli,
Ghunter P. Viajante, Augusto W. F. V. da Silveira
Laboratrio de Acionamentos Eltricos (LACE)
Faculdade de Engenharia Eltrica (FEELT)
Universidade Federal de Uberlndia (UFU)
Av. Joo Naves de vila, 2121 Santa Mnica / CEP 38400-299 Uberlndia MG,
anabarbarafn@gmail.com

Resumo Este trabalho apresentar o projeto de uma

mquina a m permanente e sua anlise utilizando o mtodo dos elementos finitos. Ao longo deste trabalho ser
compreendido o princpio bsico de funcionamento. Ser
apresentado o detalhamento das caractersticas do modelo simulado. Por fim, sero apresentadas simulaes utilizando o mtodo dos elementos finitos, com o software
FEMM (Finite Element Method Magnetics), testando o
desempenho do projeto sugerido. Alm disso, sero mostradas simulaes do projeto com algumas alteraes,
comprovando que o inicialmente proposto o mais adequado.
Palavras-Chave - Im permanente, Mtodo dos Elementos Finitos, FEMM, Projeto de Mquinas.

DESIGN
AND
SIMULATION
OF
PERMANENT MAGNET MOTOR USING
FINITE ELEMENT METHOD
Abstract - This paper presents the design of a permanent magnet machine and its analysis using the finite element method. Throughout this paper it will be understood the basic principle of operation. The characteristics
of the simulated model will be displayed. Finally, simulations are presented using the finite element method with
the software FEMM (Finite Element Method Magnetics),
testing the performance of the suggested design. In addition, simulations of the project with some changes are
shown, confirming that the originally proposed is more
appropriate.
Keywords - Permanent magnet, Finite element method,
FEMM, machine design.

I. INTRODUO
O O consumo de energia eltrica um assunto que preocupa a todos. Isto ocorre porque grande parte da energia eltrica produzida provm de fontes no renovveis e/ou de
fontes esgotveis, o que mantm o estudo e a pesquisa de
novas formas de gerao alternativa de energia e de eficincia energtica sempre em evidncia. Dentro deste contexto,
alguns ajustes ligados a eficincia energtica podem resultar
em economia de energia. Cerca de 30% energia gerada no
Brasil consumida por motores eltricos [1]. Diante deste
cenrio, um estudo detalhado a respeito da operao dessas
mquinas visando melhorar seu desempenho surge com
grande relevncia.
Os motores a im permanente apresentam algumas vantagens sobre outros motores: so compactos e de elevada
relao potncia por volume, alm de elevado rendimento,
fcil controle de velocidade, robustez, maior prazo e menor
custo de manuteno, confiabilidade mais elevada, rudo
reduzido, vida til maior devido ausncia de desgaste das
escovas, eliminao da ionizao do comutador e a reduo
de interferncia eletromagntica. O rendimento de um motor
de induo monofsico dificilmente supera 50% e sua curva
caracterstica de conjugado por velocidade muito inflexvel
ao controle de velocidade [2]. Os motores de corrente contnua do tipo srie (motor universal) tambm no apresentam
bom rendimento, mas possvel controlar sua velocidade
com maior preciso com relao aos de induo. Seu inconveniente so as escovas e o comutador, esses limitam sua
potncia e exigem manuteno constante [2-3-4].
Diante deste cenrio, o motor a m permanente se apresenta com um grande potencial para ser utilizado em algumas aplicaes como: acionamento de sistemas de refrigerao, perifricos de computador, veculos eltricos, mquinas
industriais, servo motores, discos rgidos de computadores,
aplicaes especiais na aeronutica, circulao artificial em
bombas de sangue e at mesmo em eletrodomsticos [2].
Diante do exposto, um estudo detalhado sobre essa mquina apresenta grande relevncia. Esse estudo compreende
a elaborao de um projeto e a anlise do mesmo utilizando
o mtodo dos elementos finitos. Neste estudo utilizou-se o
software de simulao FEMM (Finite Element Method Magnetics).

O mtodo dos elementos finitos um mtodo numrico

utilizado para encontrar solues aproximadas para equaes
diferenciais a derivadas parciais, dadas as condies de contorno. Este mtodo utilizado em eletromagnetismo para o
clculo e a anlise de grandezas, tais como: intensidade de
fluxo eltrico, campo eltrico, intensidade de campo magntico, densidade de fluxo eltrico, densidade de fluxo magntico, potencial magntico, torque eletromagntico, indutncias, resistncias, potncia eltrica e energia.
O FEMM um software de distribuio livre, utilizado
para resolver problemas eletromagnticos de baixa frequncia, em duas dimenses e nos domnios planar e axissimtrico utilizando, para tanto, anlise dos elementos finitos e definio das condies de contorno [5].
II. MQUINAS A IM PERMANENTE
A. Introduo Terica
As mquinas a im permanente apresentam caractersticas construtivas semelhantes ao motor sncrono. O fluxo de
campo gerado por ms permanentes localizados no rotor e
os enrolamentos de armadura so inseridos no estator da
mquina. Classificam-se em dois tipos: motores de corrente
contnua sem escovas (BLDC - brushless dc motor) e motores sncronos a im permanente (PMSM permanentmagnet synchronous motor).
O Motor de Corrente Contnua Sem Escovas (BLDC)
assemelha-se com o Sncrono a Im Permanente (PMSM ou
MSIP) em seu princpio de funcionamento e disposio do
rotor. A diferena est na distribuio dos enrolamentos do
estator que geram uma fem (fora eletromotriz) que trapezoidal para nos BLDCs e senoidal no MSIP, como mostrado
na Fig. 1. O Motor Sncrono a Im Permanente (MSIP) recebe esse nome porque o campo do estator e do rotor esto
em sincronismo e girando mecanicamente com a velocidade
angular do rotor.
Comparando com o motor de corrente contnua, a diferena com o MSIP que os comutadores so substitudos por
um circuito eletrnico conversor, que realiza a operao de
chaveamento baseado na informao do posicionamento do
rotor, e tambm a montagem dos ms, os quais so colocados no rotor. A corrente fornecida pelo conversor s bobinas
tem sua polaridade invertida ao longo de sua operao e obedecem a uma ordem sequencial, determinada pela posio do
rotor. O conversor responsvel pelo chaveamento das bobinas est mostrado na Fig. 2.

Figura 2. Circuito do conversor

Essa sequncia de chaveamentos produz um campo de

intensidade constante. Esse campo se torna girante pelo chaveamento seqencial das bobinas. importante tambm a
disposio dos enrolamentos no estator. Os enrolamentos so
divididos em trs fases, cada fase composta por quatro bobinas ligadas em srie. Essa distribuio pode ser compreendida melhor analisando-se a Fig. 3. Temos a necessidade de
especificar corretamente a disposio e um ciclo de chaveamento das bobinas para que tenhamos o torque aproximadamente constante, uma correta rotao e um funcionamento
adequado para o motor.
O conjugado nessa mquina surge com a tendncia do
campo magntico do rotor, proveniente dos ms, de se alinhar com o campo formado pela energizao das bobinas do
estator. Cada fase responsvel por produzir uma parte do
conjugado, a interao das trs fases defasadas de 120 produz um conjugado aproximadamente constante e igual a 2T.
Os conjugados T1, T2 e T3 so produzidos por cada fase e
2T o resultante, como mostrado na Fig. 4. Para que se consiga esse conjugado, os ms devem estar corretamente magnetizados e as bobinas energizadas de forma correta. A forma correta de magnetizao dos ms e a identificao das
partes da mquina esto mostradas na Fig. 5.

Figura 3. Distribuio das bobinas no estator

Figura 1. Distribuio da fem no (a) BLDC e no (b) MSIP

os clculos. O problema montado no FEMM est mostrado

na Fig. 8(a).
Depois dessas definies podemos fazer a triangulao
do problema. Assim, dividimos o modelo em diversos tringulos para que seja possvel a anlise utilizando o mtodo
dos elementos finitos. A triangulao do problema no software FEMM est apresentada na Fig. 8(b).
IV. SIMULAO UTILIZANDO O MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS

Figura 4. Conjugado da mquina

Feito isso, podemos realizar a simulao. Depois de feita

a simulao, ambos os softwares exibem uma nova interface
para a visualizao dos resultados. No caso do femm temos
tambm um novo formato de arquivo. Nessa nova interface o
usurio pode fazer alteraes para que possibilite a visualizao de diversos mapeamentos, linhas, curvas e alguns parmetros como conjugado, campo magntico, potncia, queda de tenso, etc.
A Fig. 9 mostra o resultado de um mapeamento de densidade de fluxo magntico e linhas de fluxo magntico realizado no FEMM. Podemos visualizar a intensidade da densidade de fluxo analisando as cores e as linhas, as partes mais
escuras e com mais linhas traadas denotam maiores intensidades de fluxo e as partes mais claras e com baixa concentrao de linhas, menores intensidades de fluxo.

Figura 5. Magnetizao dos ms

B. Caractersticas do modelo simulado

O modelo simulado trifsico, tem 24 ranhuras no estator e quatro plos. As trs fases so defasadas de 120. O
rotor do tipo interior com os ims aderidos a sua superfcie.
Apresenta um entreferro com 0,76mm. Logo, o im ter
7,6mm de espessura. A alimentao das bobinas varia de
acordo com a posio do rotor como apresentado na figura 4.
Identificada a posio do rotor, define-se a polarizao das
bobinas segundo a Fig. 6 e Fig. 7.

Figura 6. Alimentao do rotor de acordo com a posio do rotor

III. PREPARAO DO MODELO

O modelo foi desenvolvido utilizando um software do tipo CAD. Depois disso, esse modelo foi importado para o
programa que faz a anlise utilizando elementos finitos. Em
seguida, precisam-se definir os materiais utilizados na mquina, os circuitos, a quantidade de enrolamentos, as condies de contorno do problema e o posicionamento do rotor.
Definimos para o estator e rotor ao silcio laminado, o
eixo utilizamos o ao-carbono, o im foi o ferrite e as bobinas de cobre 21AWG.
Alm disso, no FEMM definimos os circuitos e uma
fronteira que representa o potencial de referncia, zero, para

Figura 7. Polarizao das bobinas

(a)
(a)

(b)
Figura 8. (a) Modelo desenvolvido no FEMM, (b) Triangulao utilizando o
FEMM

(b)
Figura 9. Mapeamento da densidade de fluxo magntico no FEMM para o
rotor na posio 0 (a) e em 349,5 (b)

V. RESULTADOS OBTIDOS
Pode-se obter o grfico da distribuio da densidade de
fluxo magntico normal na regio central do entreferro da
mquina para cada alimentao e posio do rotor. A figura
12 mostra essa distribuio para o rotor na posio 0.
Observa-se que a distribuio do fluxo magntico no entreferro se assemelha a uma senide, porm tem algumas
distores. Essas distores esto relacionadas s caractersticas construtivas da mquina e a no linearidade dos materiais utilizados. Pode-se obter, tambm, o potencial magntico para a mesma posio do rotor. A figura 13 mostra a curva correspondente ao potencial.

Figura 12. Densidade de fluxo magntico normal no entreferro

A.Teste com os ms
O m definido para o projeto foi o ferrite, porm, existem diversos tipos de m que poderiam ter sido utilizados. A
tabela 1 mostra algumas caractersticas de alguns ms para
que se possa comparar.

Figura 14. Potencial magntico no entreferro

Tabela 1
Caractersticas dos ms (Magnetos Gerais, 2012).

Cada m apresenta uma caracterstica relevante que

justifique sua escolha para aplicaes especficas. Para compreender melhor as vantagens de cada m basta analisar a
figura 10 [6]. Para este projeto, a caracterstica relevante na
escolha do m foi a densidade de fluxo magntico e o custo.
Para comear a anlise do comportamento dos ms,
precisam-se conhecer quais os valores mximos e ideais de
densidade de fluxo que podem ser obtidos. A saturao do
material ferromagntico do estator ocorre por volta de 2,1 T,
porm, o valor ideal de trabalho 1,7 T.
Uma das simulaes apresentadas foi feita utilizando-se
o m NdFeB (neodmio-ferro-boro), tambm conhecido como terras raras.A simulao realizada foi o mapeamento da
densidade de fluxo magntico na mquina. Esse levantamento para a posio zero do rotor e est apresentado na figura
10.
Para este m encontramos valores de densidade de fluxo magntico mximo prximo a 2,1 T. Logo, o custo despendido com esse m dispensvel para esse projeto. As
dimenses da mquina no exigem um m com essa intensidade de campo magntico, o que ocasiona alguns pontos de
saturao.

A prxima simulao realizada foi o mapeamento da

densidade de fluxo eletromagntico na mquina utilizando o
m Samrio-Cobalto (SmCo). Esse levantamento para a
posio zero do rotor e est apresentado na figura 12.
Este m apresenta valores de densidade de fluxo magntico mximo por volta de 1,7 T. Esse o valor recomendvel para esse material utilizado, porm, o custo desse m
elevado e foi preferida a utilizao do ferrite.
A prxima simulao realizada foi o mapeamento da
densidade de fluxo eletromagntico na mquina utilizando o
m Alnico. Esse levantamento para a posio zero do rotor
e est apresentado na figura 13.
Neste caso, o m apresenta linhas de campo com caractersticas bem diferentes dos outros apresentados, porm, sua
interao com o campo do estator semelhante. Ele apresenta uma densidade de fluxo aproximadamente de 1,3 T, valor
prximo ao do ferrite. Como seu custo superior, foi preferida a utilizao do ferrite.

Figura 10. Mapeamento da densidade de fluxo magntico no FEMM para o m

NdFeB

Figura 12. Mapeamento de densidade de fluxo magntico com o m SmCo

Figura 10. Caractersticas dos ms.

[5] D. Meeker (2009). Finite Element Method Magnetics:

Version 4.2, Users Manual. Acedido em 24 de Agosto de
2010,
em:
<http://www.FEMM.info/Archives/doc/manual42.pdf>.
[6]
Magnetos Gerais ms e Equipamentos Magnticos,
Disponvel
em:
http://www.magnetosgerais.com.br/index.php?codpagina=00
025940, acesso em agosto de 2007.

Figura 13. Mapeamento de densidade de fluxo magntico com o m Alnico

VI. CONCLUSO
As simulaes possibilitam uma melhor compreenso do
comportamento da mquina antes mesmo de sua construo,
evitando, portanto, gastos onerosos com inmeros prottipos.
A previso do funcionamento da mquina utilizando softwares s possvel devido ao avano da tecnologia na criao
desses aplicativos de simulao e ao desenvolvimento de
computadores com capacidade mais elevada de processamento.
A importncia deste estudo a possibilidade de observar o
comportamento de grandezas eltricas e magnticas da mquina, como a densidade de fluxo magntico e a tenso induzida. Atravs da simulao podemos perceber que o comportamento das diversas grandezas consequncia da geometria
e dos materiais escolhidos para o projeto.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPEMIG e ao CNPQ pelo suporte
financeiro para a realizao deste estudo.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Relatrio final consolidado do Balano Energtico Nacional BEN do ano de 2010.
[2] TEIXEIRA, Fernando H.P.; Metodologia para Projeto,
Construo e Ensaios em Mquinas Sncrona a m Permanente MSIP. Dissertao, 172p, Escola de Engenharia de
So Carlos USP, 2006.
[3] KIM, G.G.; et all; Study on Maximum Torque Generation for Sensorless Controlled Brushless DC motor with trapezoidal back EMF. Electric Power Applications, IEE Proceedings, V.152, Issue2, p.277-291, mar.2005.
[4] RCOS, F.; Mquina Assncrona Trifsica Brushless em
Cascata Duplamente Alimentada. 2001. 1v. 284p. (Mestrado). Universidade Federal de Santa Catarina Engenharia
Eltrica, Santa Catarina, 2001.