las conclusiones a las cuales se ha impulsado, y el debate pericial aparece cuando se da el caso de discrepancia entre dos peritos que van ser promovidos por el juez de oficio, que implica la exposicin de pericial de parte y de oficio para la discrepancia. 2. Valoracin de la prueba pericial en materia penal.- consiste en el anlisis de los elementos de conviccin introducidos en el proceso. Y de lo ms importantes ya que estas pruebas sern valoradas por el juez, conforme a los principios de sana crtica y libre conviccin, y el cdigo prev pauta ejemplificativas sobre la competencia de perito, uniformidad y disconformidad. Hay que agregar que no hay norma especial que indique al juez el modo Que deben guiarlo en la evaluacin de la pericia. 3. Imposibilidad de que el criterio judicial sustituya al perito.- que cuando se le va presentar una prueba pericial, el juez deber fundamentar coherentemente si bien es aceptado o rechazado dicha prueba pericial. Y de aqu parte la motivacin sobre la resolucin que hace a la hora del resultado de la prueba. 4. Obligatoriedad del dictamen Pericial.- Si bien es cierto que el perito no obliga al magistrado esta debe motivar de acuerdo a las regalas, quien podr separarse del dictamen siempre que tenga la conviccin contraria. Por lo tanto no estn obligados a seguir la opinin de los peritos pero tienen el deber de hacer una labor critica sino tambin las practicas que han efectuado. 5. Criterios de Valoracin.-en nuestro sistema se valora de la libre conviccin del juez sobre las pruebas periciales igual al resto, bajo el principio de la sana critica. Pero segn Florencion mixan Mass se debe valorar la prueba en 3 puntos : 4.1 Verificacin de su existencia: mandato oficial por el director de la investigacin o juez requiriendo el apoyo pericial, que este escrito y debidamente firmando, que sea real y posible de estudiarlo. 4.2Exigencias de validez la prueba Pericial: que tenga existencia, el dictamen sea producido, que estn motivado, que sean expertos sobre la materia que se va estudiar, no tenga una prohibicin legal, que se hayan empleado mtodos lcitos a la hora del estudio. 4.3Exigencia de la eficacia probatoria de la prueba pericial: que sea existente, que sea pertinente, que este motivada, que la conclusin no sea ambigua, sea til. Si las pericias son varias se le dar valor el que es eficiente a la hora de la argumentacin , si el juez se quiere separar de esta prueba pericial debe fundamentar el por qu , puede ser una de las causas segn Jauchen , que sea contradictorio cuando resulte inverosmil(que no tiene apariencia de verdad) o vaco de contenido(falta de claridad).