5.3 Sistemas de Control Numerico PDF

Mquinas Herramientas y de Control Numrico
IX
Ing. L. Gerardo Villanueva G.

e-mail: gvillanu@uag.mx
Programacin de Control Numrico en la Fresadora
Universidad Autnoma de Guadalajara, A.C. 2010

IX
Objetivo:
Desarrollar programas en base a cdigos G y M que permitan manipular los
movimientos de las herramientas de un equipo de Control Numrico.


IX
Qu es el CNC?
C.N.C. (por sus siglas en Ingls, Computer Numerical Control) se refiere al control
numrico de mquinas, generalmente mquinas herramientas. Normalmente este tipo de
control se ejerce a travs de un computador y la mquina est diseada a fin de obedecer
las instrucciones de un programa dado.
Esto se ejerce a travs del siguiente proceso:
- Dibujo de procesamiento
- Programacin
- Interface
- Mquinas Herramientas C.N.C.


IX
Comparacin de utilizacin de mquinas convencionales y CNC
Mq. Hta. convencional
Mq. Hta. Control Numrico
Un operario puede manejar una

sola mquina
Un operario puede operar varias

mquinas
Es necesario consultar
constantemente el plano
No es necesario consultar plano,

solo ocasionalmente
Se necesita una amplia experiencia
No es necesario una amplia

experiencia
El operador tiene el control de prof.

avance, rpm, etc.
El programa tiene todo el control de

los parmetros de corte
Mecanizados imposibles de realizar
Posibilidad de realizar
prcticamente cualquier
mecanizado


IX
Comparacin de utilizacin de mquinas convencionales y CNC


IX
Cundo emplear el C.N.C ?

La decisin sobre el cundo es necesario utilizar M.H.C.N.? muchas veces se
resuelve en base a un anlisis de produccin y rentabilidad; sin embargo en nuestros
pases subdesarrollados, muchas veces existe un factor inercial que impide a los
empresarios realizar el salto tecnolgico en medida que estas personas se motiven a
acercarse a estas tecnologas, surgirn mltiples alternativas financieras y de produccin
que contribuirn a mejorar el aspecto de rentabilidad de este tipo de inversin.


IX
Dispositivos y sistemas de la MHCN:
Ejes de movimientos
Sistemas de transmisin
Sistemas de control de posicin y desplazamientos
Cabezal
Sistemas de sujecin de las diferentes piezas
Cambiadores automticos de herramientas
Ejes complementarios


IX


IX
Herramental:
Para Tornear

Para Fresado
Para Taladrar
Varias

IX
Herramental:
Video 1

10

VIII
Programacin de Control Numrico en el Torno
Condiciones de maquinado
Material de la pieza.- La dureza Brinell de un material nos sirve como gua de la
facilidad del maquinado.
Material de la herramienta.- Las velocidades de corte generalmente
para cortadores.
estn
Tipo de operacin (desbaste / acabado).- Los mejores acabados son

avances pequeos y altas velocidades de corte.
obtenidos
dadas
con
En general la velocidad de corte para acabado, la calculamos alrededor de un 20% mas

alta que la de corte de desbaste.
Vida del cortador.- Los cortes fuertes que acumulan calor rpidamente los tomaremos
con mas lentitud que los cortes ligeros. Uso de un refrigerante.
11

VIII
Tabla 1

12

VIII
Material a
maquinar
Velocidad de Corte (Vc)

(m / min.)
Avance por filo.

(Fresa o Escareador)
(Feed) [mm / filo)
Aluminio
70-100
0.05-0.1
Latn
50-70
0.05-0.1
Hierro fundido
25-40
0.025-0.05
Acero bajo carbono
30-40
0.025-0.05
Acrlico
20-30
0.035-0.075
Nylon
100-180
0.05-0.01
Tabla 2

13

VIII
Refrendado, torneado, rectificacin
Desbastado
Acabado
Roscado
Material
pies/min
m/min
pies/min
m/min
pies/min
m/min
Acero de
mquina
90
27
100
30
35
11
Acero de
herramienta
70
21
90
27
30
Hierro fundido
60
18
80
24
25
Bronce
90
27
100
30
25
Aluminio
200
61
300
93
60
18
Tabla 3

14

VIII
Ejemplo:
Calcular el valor de S para operaciones de desbaste en una placa de aluminio
con un Escareador de dimetro de 3 mm.
Vc para aluminio y desbaste segn tabla = 70
Vc = Pi * D * S / 1000
S = 1000 * Vc / ( Pi * D)
S= 1000 * 70 / (3.1416 * 3)
S= 7428 rev / min

15

VIII
SELECCIN DE LA VELOCIDAD DE AVANCE.

El avance lo expresamos en unidades de desplazamiento/revolucin en unidades de
desplazamiento/unidades de tiempo (minuto).
En la mayora de los casos, las velocidades de corte especificadas en las
tablas los reducimos por causa de los siguientes aspectos:
el filo de la herramienta, la sujecin de la herramienta, la rigidez del sujetador, la
profundidad de corte, el avance, el acabado, etc.

16

VIII
La expresin para calcular la velocidad de avance en el centro de maquinado es la

siguiente:
F= f * Z * S
Donde:
f = Valor de tabla (Avance por diente)
Z= Nmero de dientes en la herramienta.
S= Velocidad de giro.
Las unidades en las que se debe de expresar la velocidad de avance son las
siguientes:
Para el centro de maquinado mm/min
Para el torno mm/rev
Por esto en el torno la f =F

17

VIII
Ejemplo:
Calcular la velocidad de avance para un desbaste con un
Escareador de 4 dientes, en una placa de aluminio.
S = 1000 * Vc / ( Pi * D)
S = 1000 * 70 / (3.1416 * 3)
S = 7428 rev / min
f = 0.05 segn tabla
F = (0.05 mm / diente ) * (4 dientes/rev) * (7428 rev/min)
F= 1486 mm/min

18

IX

19

IX
Disposicin y estructura de los ejes en la MHCN:
La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy sofisticada, dando origen
a una gran variedad de diseos y modelos tanto en fresadoras como tornos.
Los fabricantes de MHCN construyen diferentes composiciones para poder cubrir las
necesidades de cada caso, siendo estas determinadas por el tipo de mecanizado a realizar.
3 ejes
Video 1
Video 2

20

IX

Algunas fresadoras tienen cabezales que se pueden orientar o mesas giratorias
que se controlan independientemente, son ejes complementarios de rotacin. Estos ejes
complementarios se denominan como A, B y C. Por la complejidad de ciertas piezas estas
fresadoras tienen ms de tres ejes de movimiento:
- un cuarto eje para la orientacin del cabezal
- un quinto eje de rotacin de la mesa
- un sexto eje de aproximacin de la herramienta
5 ejes
Video 1
Video 1
21

IX
Sistemas de referencia:
En el sistema se pueden definir cuatro orgenes:
om: origen de medida, origen del sistema de coordenadas de la
mquina (X,Z) definido por el fabricante.
OP: origen pieza, punto que se fija para la programacin de las
medidas de la pieza. Este punto puede ser elegido libremente por
el programador y su referencia con el origen de medida (om) se
fija mediante los cdigos de origen
( G53 al G59).
OM: origen mquina, punto fijado por el fabricante sobre el cual se
realiza la sincronizacin del sistema. Al realizar la funcin
referencia mquina los carros se desplazan hasta hacer coincidir
los puntos OM y OH.
OH: origen herramienta, es un punto fsico del porta herramientas
a partir del cual se miden las dimensiones de la herramienta
colocada en cada momento.

22

IX
Consultar Animaciones:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2005/2_mecanizado_fresadora/curso/marco142.ht
m
Realizar el Cdigo CNC de la geometra expuesta.

Nota: los radios no sealados el alumno los asignara.

23
Crditos:
Ing. Luis Gerardo Villanueva Granados

Desarrollo
Copyright. Todos los derechos reservados, Universidad Autnoma de Guadalajara, A.C. Prohibida su
reproduccin total o parcial en cualquier medio sin autorizacin expresa del Titular del derecho.
Mxico 2010

24
Bibliografa:
Imagen 1, 3 y 4. Tornos, Alecop, Obtenida de:
http://www.alecop.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=59&category_id
=3&option=com_virtuemart&Itemid=2&lang=es
Imagen 2. Talleres Mecnicos Bardaji,S.A. Obtenida de:
http://www.google.com.mx/imgres?imgurl=http://www.grupbardaji.com/Image/piezas_torno_multihusillos030103
8.jpeg&imgrefurl=http://www.grupbardaji.com/es/pag15.html&h=285&w=322&sz=19&tbnid=dbNIfi2BCocbyM:&t
bnh=104&tbnw=118&prev=/images%3Fq%3Dpiezas%2Bde%2Btornos&hl=es&usg=__BidL_WAoScrWeVPE4P
40xkZxNhE=&ei=AKUATJbbCqHCMdrB7Ds&sa=X&oi=image_result&resnum=2&ct=image&ved=0CCIQ9QEw
AQ
Imagen 5. Taller: Mecnica: Partes de un torno, obtenida de: http://www.matriceriaonline.com/imgs/ESQUEMADE-TORNO-PARALELO.jpg
Imagen 6. Produccin mecanizada por CNC, Alecop, Obtenida de:
http://www.alecop.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=59&category_id
=3&option=com_virtuemart&Itemid=2&lang=es
Imagen 7. s.r.
Imagen 8, cc, http://www.slideshare.net/nurrego/mquinas-cnc

25
Bibliografa:
Imagen 9. ISCAR Industry. http://www.iscar.com/Ecat/Application.asp?mapp=IS&GFSTYP=M&lang=EN
Imagen 10. Imagen 11. Imagen 12. Imagen 13. Imagen 14. Universidad Autnoma de Guadalajara
Tabla 1. Equipamiento didctico, Alecop. Obtenida de:
http://www.alecop.com/index.php?option=com_virtuemart&page=shop.browse&category_id=3&Itemid=2&lang=
es
Tabla 2. Tabla 3. Universidad Autnoma de Guadalajara

26
Bibliografa:
Alecop, (2000), Manual: Programacin de Torno Expert,:Alecop, Inc. s.r.
Tecnologa Educativa, s.a. (s.f ). Sistema Modular de Enseanza de Control Numrico Computarizado, Argentina,
TecnoEdu.com. http://www.tecnoedu.com/Denford/TornosCNC.php
2010 ISCAR LTD., Metalworking Tools (Iscar.com) All Rights Reserved. Iscar (2010).
http://www.iscar.com/Ecat/Application.asp?mapp=IS&GFSTYP=M&lang=EN

27

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Mq. Hta. Control Numrico

Un operario puede manejar una

Un operario puede operar varias

No es necesario consultar plano,

Se necesita una amplia experiencia

No es necesario una amplia

El operador tiene el control de prof.

El programa tiene todo el control de

Mecanizados imposibles de realizar

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En general la velocidad de corte para acabado, la calculamos alrededor de un 20% mas

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