CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO

Este mtodo se basa en consideraciones geomtricas simples y no requiere el uso de

ecuaciones especializadas. Aunque fue diseado para obtener soluciones grficas, se puede
aplicar muy bien empleando una calculadora.
Considere un elemento cuadrado de un material sometido a esfuerzo plano (figura 7.17a), y
x , y y xy
sean
las componentes del esfuerzo ejercido sobre el elemento. Dibuje un
punto

de coordenas

(figura 7.17b). Si

xy

x , y y xy

, y un punto Y

de coordenadas

x , y y xy

es positivo, como se supone en la figura 7.17, el punto

est

situado debajo del eje y el punto Y encima, como se muestra en la figura 7.17b. Si
xy
es negativo, X se sita encima del eje s y Y debajo. Uniendo X y Y
mediante una lnea recta se define el punto C de interseccin de la lnea XY con el
eje y se dibuja en el circulo de centro en C y dimetro XY . Al observar que la
abscisa de C
y

y el radio del circulo son respectivamente iguales a las cantidades

prom

definidas por las ecuaciones (7.10), se concluye que el circulo obtenido es el

circulo de Mohr para esfuerzo plano. As, las abscisas de los puntos A y B, en donde el
crculo interseca el eje , representan respectivamente los esfuerzos principales
max y min

en el punto considerado.

Se nota tambin que como tan ( XCA ) =2 XY /( X Y ) , el ngulo

magnitud a uno de los ngulos
p

2 p

XCA

en igual e

que satisfacen las ecuaciones (7.12). As, el ngulo

que define la figura 7.17a la orientacin del plano principal correspondiente al punto

A en la figura 7.17b puede obtenerse dividiendo entre mitad el ngulo XCA medido en
x > y y xy >0
el crculo de Mohr. Obsrvese adems que si
, como el caso considerado
aqu, la rotacin que trae CX a CA es en sentido contrario a las agujas del reloj. Pero
p
en ese caso el ngulo
obtenido de la ecuacin (7.12), el cual define la direccin de la
normal Oa al plano principal, es positivo; por ello la rotacin que trae Ox

a Oa

es tambin en sentido contrario al de las agujas del reloj. Se concluye que los sentidos de
2 p
rotacin en ambas partes de la figura 7.17 son los mismos. Si se requiere un giro
para llevar CX
agujas del reloj

CA
p

en el crculo Mohr, una rotacin en sentido contrario al de las

llevar Ox
tan 2 p=

a Oa en la figura 7.17a.
2 xy
x y

(7.12)

Esto se debe al hecho de estar usando el circulo de la figura 7.10, en lugar del circulo de la figura
7.9, como circulo de Mohr.
Pgina 2

Como el crculo de Mohr est definido en la forma nica, el mismo crculo puede obtenerse
'
'
x ,y y x y
considerando las componentes
, correspondiente a los ejes x y y de
'

la figura 7.18a. El punto

coordenadas
ngulo

X ' CA

Como el ngulo
xOx '

'

+ x y
'

'

'

'

'

'

de las coordenadas

'

x y

es el doble del ngulo

de la figura 7.18a.

'

, y el punto Y

'

de

, estn, por tanto, localizadas en el crculo de Mohr y el

de la figura 7.18b debe ser el doble del ngulo

XCA

'

XCX '

x ' Oa de la figura 7.18a.

de la figura 7.18b es el doble del

As el dimetro

X'Y '

que define los esfuerzos normales y cortantes

puede obtenerse girando el dimetro

formando por los ejes
coincidir el dimetro

x'
XY

XY

x ,y y x y
'

'

'

'

un ngulo igual al doble del ngulo

x de la figura 7.18a. Se observa que la rotacin que hace

con el dimetro

sentido que la rotacin que superpone los ejes

X ' Y ' , en la figura 7.18b, tiene igual

xy

a los ejes

'

x y

'

en la figura 7.18a.

La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para verificar el hecho de que los planos
de esfuerzo cortante mximo estn a 45 de los planos principales. Ciertamente, recuerde
que los puntos D y E del crculo de Mohr corresponden a los planos principales (figura
7.19b). Puesto que los dimetros AB y DE del circuito de Mohr estn a 90 el uno del otro,
se tienen que las caras de los elementos correspondientes estn a 45 la una de la otra
(figura 7.19a).

La construccin del crculo de Mohr para esfuerzo plano se simplifica mucho si se

considera separadamente cada cara del elemento usado para definir las componentes del
esfuerzo. De las figuras 7.17 y 7.18 observe que cuando el esfuerzo cortante ejercido sobre
una cara dada tiende a hacer girar el elemento en el sentido de las agujas del reloj, el punto
correspondiente a esa cara est colocado por encima del eje en el crculo de Mohr.
Cuando el esfuerzo cortante en una cara tiende a hacer girar el elemento en el sentido
contrario a las agujas del reloj, el punto correspondiente a esa cara est localizado debajo
del eje s (figura 7.20). En cuanto a los esfuerzos normales, se usa la convencin usual, es
decir, un esfuerzo de tensin se considera positivo y se grafica a la derecha, mientras una
compresin es negativa y se grafica hacia la izquierda.

Ejemplo
0 = 8 ksi ejercido sobre las

Un estado de esfuerzo plano consiste en un esfuerzo de tensin

superficies verticales y en esfuerzo cortante desconocidos. Determine: a) la magnitud del esfuerzo

cortante

0 para el cual el mayor esfuerzo normal es 10 ksi, b) el correspondiente esfuerzo

cortante mximo.

SOLUCIN
Construccin del crculo de Mohr. Se supondr que
los esfuerzos cortantes actan en los sentidos
mostrados. En consecuencia, el esfuerzo cortante

en una cara normal al eje

x tiende a rotar

el elemento en el sentido de las agujas del reloj y se

traza el punto

de coordenas 8 ksi y

por encima del eje horizontal. Considerando una cara

horizontal del elemento, se observa que
que

0 tiende a rotar el elemento en sentido

contrario al de las agujas del reloj; por tanto, se traza el punto

debajo de

y =0 y

a una distancia

0 por

O . Se observa que la abscisa del centro C del crculo de Mohr es

1
1
prom = ( x + y )= ( 8+ 0 )=4 ksi
2
2
El radio R del crculo se determina observando que el mximo esfuerzo normal,

max =10 ksi

est representado por la abscisa del punto A y escribiendo

max = prom+ R
10 ksi=4 ksi+ R

a)

Esfuerzo cortante

R=6 ksi

. Considerando el tringulo rectngulo CFX, se halla

cos 2 p=

CF CF 4 ksi
=
=
CX R 6 ksi

2 p=48.2

p=

48.2
=24.1
2

0 =FX=Rsen2 p =( 6 ksi ) sen 48.2

0 =4.47 ksi

b) Esfuerzos cortantes mximo. Las coordenadas del

punto D del crculo de Mohr representan el
esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo normal
correspondiente.
max =R=6 ksi

max =6 ksi

2 s=90 2 p=90 48.2 =41.8

x =20.9

El esfuerzo cortante mximo se ejerce sobre un elemento orientado como se muestra en la

figura a). (Tambin se muestra el elemento sobre el cual se ejercen los esfuerzos
principales).
Nota: Si se invirtiera la hiptesis original sobre el sentido de

se obtendra el mismo

crculo y las mismas respuestas, pero la orientacin del elemento sera como la que ilustra
la figura b).

COLUMNA IDEAL CON SOPORTES ARTICULADOS (FRMULA DE

EULER PARA COLUMNAS ARTICULADAS)
Con base en la columna AB de la seccin anterior (figura 10.1), se busca hallar el valor
Pcr
crtico de la carga P, es decir, el valor
de la carga para el cual la posicin de la figura
10.1 deja de ser estable. Si

P> Pcr

la menor falta de alineacin o perturbacin provocar

que la columna se doble, es decir, que adopte una forma curva como en la figura 10.2.

El propsito ser determinar las condiciones para que la configuracin de la figura 10.2 sea
posible. Como una columna puede considerarse como una viga en posicin vertical y bajo
carga axial, se proceder como en el captulo 9 y se denotar por x la distancia desde el
extremo A de la columna hasta un punto dado Q de la curva elstica, y por y la deflexin de
dicho punto (figura 10.8a). El eje x ser vertical y dirigido hacia abajo, y el eje y horizontal
y dirigido a la derecha. Considerando el equilibrio del cuerpo libre de AQ (figura 10.8b), se
halla que el momento en Q es M =Py . Sustituyendo este valor de M en la ecuacin
(9.4) de la seccin 9.3,
d 2 y M P
= =
y
dx 2 EI EI
(10.4)
O, trasponiendo el ltimo termino:
d2 y P
+
y=0
dx 2 EI
(10.5)

Esta ecuacin diferencial es lineal, homognea, de segundo orden, con coeficientes

constantes. Haciendo
2

p=

P
EI

(10.6)

La ecuacin (10.5) se escribe

d2 y
+ P 2 y=0
2
dx

(10.7)

Que es la misma ecuacin diferencial que la del movimiento armnico simple, excepto, por
supuesto, en que la variable independiente es ahora x en lugar de t . La solucin
general es:
y= Asen px + Bcos px

Como puede verificarse, con facilidad, calculando

d2 y
dx 2

(10.8)

y sustituyendo y y

d2 y
dx 2

en la

ecuacin (10.7). Recordando las condiciones de frontera que deben satisfacerse en los
extremos A y B de la columna (figura 10.8a), primero se hace x=0 , y=0 en la
ecuacin (10.8) y se tiene que B=0 . Sustituyendo en seguida

x=L , y=0 , se

obtiene
A sen pL=0

Esta ecuacin se satisface para

(10.8) se reduce a
pL=n

y=0

o, sustituyendo

(10.9)

A=0 o si senpL=0 . Si ocurre lo primero, la ecuacin

y la columna es recta (figura 10.1). Si se satisface la segunda,

p

en (10.6) y despejando P:
Pcr =

2 EI
L2

(10.11)

sta es la frmula de Euler, llamada as en honor del matemtico suizo Leonhard Euler
(1707-1783). Sustituyendo esta expresin para P en la ecuacin (10.6) y el valor obtenido
para p en la ecuacin (10.8), y recordando que B 0, se tiene

y= A sen

x
L

(10.12)

Que es la ecuacin de la curva elstica despus de haberse doblado la columna (figura

y =A
10.2). Note que el valor de la deflexin mxima, m
, es indeterminado. Esto se debe
a que la ecuacin diferencial (10.5) es una aproximacin linealizada de la ecuacin
diferencial real para la curva elstica.
Si

P< Pcr

la condicin sen pL=0 no puede satisfacerse, por lo que la solucin dada

por la ecuacin (10.12) no existe. Debe tenerse entonces

posible para la columna es una lnea recta. As, para

A=0 y la nica configuracin

P< Pcr

la forma recta de la figura

10.1 es estable.
En el caso de una columna con seccin circular o cuadrada, el momento de inercia I

de

la seccin transversal es el mismo con respecto a cualquier eje centroidal y la columna se

curvar en un plano u otro, excepto bajo las restricciones que se impongan en los extremos.
I =I min
Para otras secciones, la carga crtica debe calcularse haciendo
en la ecuacin
(10.11); si ocurre la curvatura, tendr lugar en un plano perpendicular al correspondiente
eje de inercia principal.
El valor del esfuerzo correspondiente a la carga crtica es el esfuerzo crtico y se le designa
2
cr
por
. Retomando la ecuacin (10.11) y haciendo I =A r , donde A es el rea de la
seccin transversal y r

el radio de giro, se tiene

Pcr 2 EAr 2
cr =
=
A
A L2
O
2E
cr =
L 2
( )
r

(10.13)

La cantidad

L
r

es la relacin de esbeltez de la columna. Es claro, dado la anotacin del

prrafo precedente, que el mnimo valor del radio de giro r

debe usarse al calcular la

relacin de esfuerzo y el esfuerzo crtico de la columna.

2
dy
y M que el esfuerzo crtico es proporcional al mdulo de
La ecuacin (10.13)dmuestra
Recuerde que la ecuacin dx 2 = EI se obtuvo en la seccin 9.3 suponiendo que la pendiente dx de la viga
elasticidad del material e inversamente proporcional al cuadrado de la relacin de esbeltez

L
poda despreciarse y que la expresin exacta
dada en la ecuacin (9.3) para la curvatura de una viga, poda
cr
de la columna. La
grfica de
contra r se muestra en la figura 10.9 para el acero
2
1 d y
remplazarse por p = dx2 .
y =250 MPa
estructural, suponiendo E=200GPa y
. Debe recordarse que al

elaborar la grfica

cr

el valor obtenido para

que el lmite de fluencia

no se ha usado el factor de seguridad. Tambin se observa que, si

cr
y

de la ecuacin (10.13) o de la curva de la figura 10.9 es mayor

, este valor no es de inters, pues la columna fluir a

compresin y dejar de ser elstica antes de curvarse.

El anlisis del comportamiento de una columna se ha basado hasta aqu en la hiptesis de

una carga cntrica perfectamente alineada. En la prctica, este caso es raro por lo que en la
seccin 10.5 se tendr en cuenta el efecto de la excentricidad de la carga. Este mtodo nos

conducir a una transicin ms suave de la falla por curvatura de columnas largas y

delgadas a la falla por compresin de columnas cortas. Tambin dar una visin ms
realista entre la relacin de esbeltez de una columna y la carga que la hace fallar.

Ejemplo
Una columna articulada de 2 m de longitud y seccin cuadrada debe hacerse de madera.
perm=12 MPa
Suponiendo E=13 GPa y
y usando un factor de seguridad de 2.5,
para calcular la carga crtica de pandeo de Euler, determine el tamao de la seccin
transversal si la columna debe soportar: a) una carga de 100 kN, b) una carga de 200 kN.
a) Carga de 100 kN. Usando el factor de seguridad especificado.
Pcr =2.5 ( 100 kN )=250 kN

L=2 m

E=13 GPa

I ,

Segn la frmula de Euler (10.11) y resolviendo para

2

P L (250 103 N )(2 m)2

I = cr2 =
=7.794 106 m4
2
9
E
(13 10 Pa)

Pero

a4
I=
12 , por tratarse de un cuadrado de lado a; entonces
a4
=7.794 106 m4
12

a=98.3 mm 100 mm

Se verifica el valor del esfuerzo normal de la columna:

P
100 kN
= =
=10 MPa
A (0.100 m)2
Ya que

es menor que el esfuerzo permisible, una seccin transversal de 100 100 mm

es aceptable.
b) Carga de 200 kN. Resolviendo de nuevo la ecuacin (10.11) para
haciendo

Pcr =2.5 ( 200 )=500 kN , se tiene

I =15.588 106 m4
4

a
=15.588 106
12

a=116.95 mm

I , pero

El valor del esfuerzo normal es:

P
2 00 kN
= =
=14.62 MPa
A (0.11695 m)2
Dado que este valor es mayor que el esfuerzo permisible, las dimensiones obtenidas no son
aceptables y debe elegirse una seccin con base en su resistencia a compresin. Se escribe
A=

P
perm

200 kN
=16.67 103 m2
12 MPa
a2=16.67 103 m2

Una seccin transversal de 130 130 mm es aceptable.

a=129.1mm