1.

APRESENTAO
Para a obra de construo de um bueiro, deve ser utilizado um guincho. Os
tubos chegam obra em carretas e devem ser transportados pelo guincho at a
vala onde formaro o bueiro (figura 1).
O guincho realiza um movimento por vez: primeiro eleva o tubo, depois
gira, ento estende o brao e por fim baixa o tubo na posio.

Figura 1. Planta do movimento geral

necessrio saber o tempo total para finalizar o transporte , o trabalho

realizado para instalar os cinco tubos , o peso mnimo do guincho para que no
tombe e a potncia necessria para reduzir o tempo pela metade.

2. DADOS
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Alm dos dados includos na figura, outros foram disponibilizados:

Massa dos tubos m = 4000 kg;
Velocidade de giro do guincho vt = 2 m/s;
Potncia do guincho P = 200 HP;
Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s;
Tempo de parada para fixao/remoo do cabo nos tubos tparada= 30 s;
Para realizar o giro, o tubo deve ficar a uma distncia d = 50 cm abaixo do
brao do guincho.

3. Tempo total para fazer o transporte

O guincho realiza um movimento por vez, portanto os clculos para
descobrir o tempo de transporte sero feitos por partes, em relao a cada
movimento.
3.1 ELEVAR O TUBO
O guincho inicia seu movimento a partir do repouso (velocidade inicial Vi
= 0), percorre uma distncia x1, num tempo t1, com acelerao constante a e
atinge uma velocidade mxima Vmax. Existindo uma fora de gravidade g e uma
resistncia do ar rar, a acelerao a deve ser superior soma dessas duas.
Tem-se ento:
V = V02 + 2aS
Vmax = 0 + 2ax1
Vmax = 2ax1
Ao atingir Vmax, o guincho deve iniciar um movimento de desacelerao,
percorrendo uma distancia x2, num tempo t2, a fim de parar o tubo a 50 cm do
brao. A fora de gravidade g e a resistncia do ar rar so suficientes para isso, ou
seja, o guincho no precisa mais realizar trabalho, pois outras foras conseguem
desacelerar o movimento.
Obtm-se:
V = V02 - 2aS
0 = Vmax 2.10,81x2
Vmax = 21,62x2
O deslocamento total, correspondente altura que o guincho dever elevar
o tubo, de 5 m, conforme se deduz atravs da vista frontal da situao.
Ou seja:
x1 + x2 = 5
x1 = 5 - x 2
Sabe-se que a potncia P do guincho de 200 HP (= 149140 W).
Pela definio, P = T/t, T = F.d e F = m.a.
Ento:
P = m.a.(d/t)
P =m.a. Vmax, substituindo os valores de P e m,
Vmax = 49,713/a
A partir dessas informaes, possvel montar um sistema de equaes.
Vmax = 10a 2a x2
Vmax = 21,62 x2
Vmax = 49,713/a

(Equao 1)
(Equao 2)
(Equao 3)

Substituindo a Equao 3 nas Equaes 2 e 1, obtm-se:

2471,41 = 10a - 2a x2
(Equao 1)
2471,41 = 21,62a x2
(Equao 2)
Isolando x2 na Equao 2 e a substituindo na Equao 1, obtm-se:
2471,41 = 10a - (4942,82a/21,62)
Resolvendo, a = 7,48 m/s.
Pela Equao 3 do sistema, Vmax = 6,65 m/s.
Pela Equao 2 do sistema, x2 = 2,04 m.
Ento, x1 = 2,96 m.
Atravs da equao V = V0 a.t, pode-se obter do tempo referente a cada
trajetria.
Para x1:
Vmax = 0 + at1
6,65 = 7,48.t1
t1 = 0,89 s
Para x2:
0 = Vmax 10,81t2
6,65 = 10,81t2
t2 = 0,62 s
O tempo total para elevar um tubo t1+ t2 =1,51 s. Esse valor no muda
para os outros tubos, visto que as variveis so as mesmas para todos. Portanto, o
tempo para elevao dos cinco tubos t = 7,55s.
3.2 GIRAR O TUBO
O movimento de girar o tubo segue o padro de um movimento circular
com velocidade de giro vt = 2 m/s. Essa velocidade constante, ento, para
encontrar o tempo de giro do tubo, basta calcular a distncia percorrida pelo
brao do guincho.
Cada tubo, por estar localizado em lugares diferentes na carreta, ter um
deslocamento diferente.
Para o tubo 1, o brao do guincho ter 30m, ou seja, descrever uma
trajetria circular de raio r1 = 25m. O ngulo formado pelo brao e pela linha
perpendicular ao caminho . O ngulo formado pelo brao e pela linha
perpendicular ao bueiro. O ngulo, formado pela localizao do tubo no
caminho e no bueiro , ser de n.

Assim, fazendo uma regra de trs simples:

360 2r1
1 x1
x1 = 38,08 m
Sendo x1 = 38,08 m o espao percorrido e vt = 2 m/s a velocidade de giro,
ento:
t = x/V
t1 = x1/ vt
t1 = 19,04 s
O mesmo raciocnio utilizado para o restante dos tubos. Os resultados
foram agrupados nas tabelas 1 e 2.
Tabela 1. ngulos e tamanho do brao.
Tubo r (m) ()
1
25
87,2
7
2
25,0 85,8
3
9
3
25,1 84,1
1
6
4
25,2 83,1
6
7
5
25,4 81,8
6
6
Tabela 2. Distncia percorrida e tempo.
Tubo x (m) t (s)
1
38,0 19,0
8
4
2
37,5 18,7
2
6
3
36,8 18,4
8
4
4
36,6 18,3
7
3
5
36,3 18,1
7
8
O tempo de giro dos cinco tubos t = 92,75 s.
3.3 ESTENDER O TUBO
O movimento de estender o tubo tambm relativo a cada um deles. Ao
fim do giro, cada tubo se encontra numa posio, sendo essa igual ao do raio r do
brao do guincho. Ou seja, a posio inicial xi = r.
5

A posio final xf calculada com base no ngulo formado pelo brao e

pela linha perpendicular ao bueiro. Ou seja:
xf = 42/cos
Considerando-se x como a variao de espao, tem-se que:
x = xf - xi
O guincho estende o brao a uma velocidade constante vt = 2 m/s. Ento, o
tempo :
t = x/V
t = x/ vt
Os valores foram calculados para cada tubo e se encontram na tabela 3.
Tabela 3.
Tubo

x (m)

t (s)

17,05

8,52

2
3
4

16,98
16,89
16,75

8,49
8,44
8,37

16,59

8,29

O tempo total para estender os tubos t = 42,11 s.

3.4 BAIXAR O TUBO
O guincho inicia seu movimento a partir do repouso (velocidade inicial Vi
= 0), percorre uma distncia x1, num tempo t1, com acelerao constante a e
atinge uma velocidade mxima Vmax. Existindo uma fora de gravidade g agindo a
favor e uma resistncia do ar rar agindo contra o movimento, a acelerao a deve
ser igual a 8,81 m/s.
Tem-se ento:
V = V02 + 2aS
Vmax = 0 + 2ax1
Vmax = 17,62x1
Ao atingir Vmax, o guincho deve iniciar um movimento de desacelerao,
percorrendo uma distancia x2, num tempo t2, a fim de parar o tubo na posio
certa no bueiro. A fora de gravidade g e a resistncia do ar rar esto agindo
contra o movimento, ou seja, o guincho precisa ter uma acelerao a superior a
soma dessas duas.
Obtm-se:
V = V02 - 2aS
0 = Vmax 2ax2
6

Vmax = 2ax2
O deslocamento total dt, correspondente altura que o guincho dever
elevar o tubo, de 10,50 m, conforme se deduz atravs da vista frontal da
situao.
Ou seja:
x1 + x2 =10,50.
Sabe-se que a potncia P do guincho de 200 HP (= 149140 W).
Pela definio, P = T/t, T = F.d e F = m.a.
Ento:
P = m.a.(d/t)
P =m.a. Vmax, substituindo os valores de P e m,
Vmax = 49,713/a
A partir dessas informaes, possvel montar um sistema de equaes.
Vmax = 17,62x1
Vmax = 2a(10,5 x1 )
Vmax = 49,713/a

(Equao 1)
(Equao 2)
(Equao 3)

Substituindo a Equao 3 nas Equaes 2 e 1, obtm-se:

2471,41 = 17,62ax1
(Equao 1)
2471,41 = 21a - 2a x1
(Equao 2)
Isolando a Equao 1 e a substituindo na Equao 2, obtm-se:
2471,41 = 21a - (4942,82a/17,62)
Resolvendo, a = 5,80 m/s.
Pela Equao 3 do sistema, Vmax = 8,57 m/s.
Pela Equao 1 do sistema, x1 = 4,17 m.
Ento, x2 = 6,33 m.
Atravs da equao V = V0 a.t, pode-se obter do tempo referente a cada
trajetria.
Para x1:
Vmax = 0 + at1
8,57 = 5,80.t1
t1 = 1,48 s
Para x2:
0 = Vmax 8,81t2

8,57= 8,81t2
t2 = 0,97 s
O tempo total para baixar um tubo t1+ t2 =2,45 s. Esse valor no muda
para os outros tubos, visto que as variveis so as mesmas para todos. Portanto, o
tempo para baixar os cinco tubos t = 12,25 s.

3.5 TEMPO TOTAL

Sabe-se que para fixar um cabo no tubo leva-se 30 s, para remover o cabo
tambm se gastam 30 s. Portanto, para a fixao e remoo dos cabos nos cinco
tubos o tempo ser de 300 s.
O tempo total para elevar, girar, estender e baixar os cinco tubos igual a
154,66 s.
Assim, o tempo total, incluindo o tempo do movimento e o tempo de
parada para remoo ou fixao dos cabos nos tubos :
tt = 300 +154,66
tt = 454,66 s
4. Trabalho realizado para instalar os cinco tubos
Trabalho a medida de energia transferida pela aplicao de uma fora ao
longo de um deslocamento.
A existncia de uma fora no sinnimo de realizao de trabalho. Para
que o trabalho acontea necessrio que haja uma componente no-nula na
direo do deslocamento. Um corpo em movimento circular uniforme, por
exemplo, est sujeito a uma acelerao centrpeta. Esta fora, porm, no realiza
trabalho, visto que perpendicular trajetria.
Sendo assim, o trabalho ser calculado apenas para os movimentos de
subida e descida dos tubos. O giro acontece em movimento circular, ou seja, no
h trabalho. Para estender o tubo tambm no h trabalho, pois esse movimento
acontece com velocidade constante.
Pela definio:
T = F.d, sendo F = m.a, ento:
T = m.a.d
Para elevar o tubo, o trabalho realizado pelo guincho :
T1 =3 000. 7,48. 2,96
T1 = 66422,4 J
Para baixar o tubo, o trabalho realizado pelo guincho :
T2 = -3 000. 5,80. 6,33

T2 = -110142 J
Para elevar o tubo, o trabalho realizado pela acelerao da gravidade e
pela resistncia do ar :
T3 = 3 000. 10,81. 2,04
T3 = -66157 J
Para baixar o tubo, o trabalho realizado pela acelerao da gravidade e
pela resistncia do ar :
T4 = 3 000. 8,81. 4,17
T4 = 110213,1 J
Assim, o trabalho realizado para instalar um tubo :
T(1) = T1 + T2 + T3 + T4
T(1) = 336,3 J
O trabalho para instalar cinco tubos , portanto:
T = 1681,5 J
O trabalho uma grandeza escalar que pode ser positiva ou negativa.
Quando a fora atua na direo do deslocamento, o trabalho positivo, isto
existe energia sendo acrescentada ao corpo ou sistema. O contrrio tambm
verdadeiro. Uma fora na direo oposta ao deslocamento retira energia do corpo
ou sistema. Neste caso, o trabalho negativo, ou seja, h uma fora na direo
oposta ao deslocamento que retira energia do guincho.

5. Peso mnimo do guincho para que no tombe

O guincho estar sujeito a um momento maior, quando o tubo estiver a
maior distncia possvel dele. Ou seja, quando estiver a 42 m do guincho.
Fazendo o sistema guincho/sapata/tubo como se este fosse uma gangorra,
fica simples visualizar como esto aplicados os momentos.
H um nica sapata no sistema que representa as duas sapatas do guincho
sujeitas ao peso do tubo. O brao do guincho fica exatamente no ponto mdio da
distncia entre as duas sapatas, por isso considerada apenas uma sapata que fica
no ponto mdio referido.
Pela equao de equilbrio, tem-se:
Mguincho = Mtubo
Pguincho5,5 = 3000.9,81.36,5
Pguincho =195308,18 N
Mguincho= 1909,09

6. Potncia necessria para reduzir o tempo pela metade

A potncia do guincho influencia apenas os movimentos de subida e
descida que totalizam um tempo t = 9,3 s.
O tempo no influenciado pela potncia do guincho (girar, estender e
parada para fixar ou remover cabos nos tubos) totaliza um tempo constante tcte =
454,66.
O tempo que a potncia do guincho influencia representa apenas 2% do
tempo total, o que torna impossvel reduzir o tempo pela metade.

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