Anais da Mostra Nacional de Robtica (MNR) 2011

Ensino Fundamental, Mdio e Tcnico

DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA MODULAR

MICROCONTROLADA APLICADA A ROBTICA MVEL
Djone Andrews Couto (4 ano Ensino Tcnico), Joo Vithor Driessen (3 ano Ensino Tcnico), Rafael
Ricardo de Souza de Borba (1 ano Ensino Tcnico),
Stefano Romeu Zeplin (Professor)
stefano@ifsc.edu.br
Instituto Federal de Santa Catarina
Rua Pavo, 1337 Costa e Silva
Joinville, Santa Catarina CEP 89.220-200
Categoria: RESUMO BSICO / MULTIMDIA

RESUMO: Acompanhando o desenvolvimento nestes ltimos

anos da robtica, em particular da robtica mvel,
encontramos tambm a evoluo no campo da chamada
robtica educacional ou pedaggica. A robtica pedaggica
consiste da utilizao da montagem de sistemas robticos no
auxilio da aprendizagem possibilitando aos alunos e
professores vivenciarem na prtica os desafios da montagem
e programao de robs em atividades similares aos
encontrados na vida real.
Alm disso, em se tratando da utilizao da robtica
pedaggica aplicada no ensino profissionalizante, sua
imediata aplicao seria em unidades curriculares como
microcontroladores e robtica, onde se utiliza a programao
de microcontroladores em linguagem assembly, o que
geralmente no contemplada nos kits comerciais. Assim a
proposta deste projeto o desenvolvimento de uma
plataforma modular microcontrolada para um rob mvel
para utilizao como ferramenta de aprendizagem em
diferentes unidades curriculares como microcontroladores.

DESCRIO

A proposta que a plataforma seja modular, o que permitir a

utilizao e o desenvolvimento de diferentes tipos de sensores,
unidades de controle e atuadores de acordo com a necessidade
e atividades previstas dentro de um projeto de aplicao e
permitir o desenvolvimento de mdulos adicionais no futuro,
seja em projetos integradores ou trabalhos de concluso de
curso ou outros projetos de pesquisa. Nesse sentido o projeto
contempla o desenvolvimento de diferentes mdulos, como:
sistema de sensoriamento, unidade de controle e mdulo de
acionamento.
As diferentes etapas foram elaboradas:
Reviso bibliogrfica;
Definio de uma topologia aplicada a robtica
educativa;
Seleo e teste de sensores;
Projeto e montagem das placas de circuito impresso;
Testes com o sistema.

As dificuldades inicias encontradas foram da aquisio de

sensores, principalmente os ultrassnicos.
Foram feitos testes comm diferentes sensores fotoeltricos,
para possibilitar a sua utilizao com atividades do tipo rob
seguidor de linha.
Os resultados foram satisfatrios, foram encontrados alguns
problemas de gerao de rudo no mdulo de acionamento,
tendo em vista que foram utilizados dois motores CC na
configurao diferencial.

2
2.1

MATERIAL MULTIMDIA
Imagem

Anais da Mostra Nacional de Robtica (MNR) 2011

Ensino Fundamental, Mdio e Tcnico

2.2

Vdeo

No Disponvel.